ES2340635T3

ES2340635T3 - PROCEDURE AND DEVICE FOR PACKING ARTICLES OF SMALL DIMENSIONS.

Info

Publication number: ES2340635T3
Application number: ES08005994T
Authority: ES
Inventors: Wilfried Seibt; Rudolf Stotzner; Gert Wehner
Original assignee: Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Current assignee: Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2006-02-27
Publication date: 2010-06-07
Anticipated expiration: 2026-02-27
Also published as: EP1939092A3; DE502006001468D1; DE102005017329B4; EP2218645B1; EP1939093A2; EP1939092B1; EP2210813B2; ES2393705T5; EP1712472A1; ES2309845T3; DE102005017329A1; DE502006006945D1; EP1939092A2; EP2218645A1; EP1939093A3; DE502006006868D1; EP1939093B1; EP2210813A1; EP1712472B1; ES2393705T3

Abstract

Procedimiento para empaquetar artículos (A) en forma de piezas pequeñas con un mango (A1) mediante un dispositivo de empaquetado (3), en el que un trozo de material de empaquetado (12) es obligado a girar alrededor del mango (A1) y es sellado en caliente, caracterizado porque el trozo de material de empaquetado (12) se coloca alrededor del artículo (A) en forma de tubo de material de empaquetado y el extremo del lado del mango del material de empaquetado es obligado a girar y es sellado en caliente sobre el mango (A1) mediante pinzas giratorias (71) calentadas.Procedure for packaging items (A) in the form of small pieces with a handle (A1) by means of a packaging device (3), in which a piece of packaging material (12) is forced to rotate around the handle (A1) and It is hot sealed, characterized in that the piece of packaging material (12) is placed around the article (A) in the form of a tube of packaging material and the end of the handle side of the packaging material is forced to rotate and is sealed hot on the handle (A1) using heated rotating tongs (71).

Description

Procedimiento y dispositivo para el embalaje de artículos de pequeñas dimensiones.Procedure and device for packing Small items.

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para empaquetar artículos en forma de piezas pequeñas con un mango (caramelos de palo).The invention relates to a method and a device for packaging items in the form of small parts with a mango (stick candies).

Para el empaquetado de artículos en piezas pequeñas, tales como los caramelos duros o blandos, bombones u otros productos de confitería en piezas pequeñas, se conocen tanto las máquinas empaquetadoras intermitentes como las que funcionan según el principio del trabajo continuo, de modo que generalmente las máquinas de alto rendimiento en general deben funcionar según el principio del trabajo continuo, ya que en caso contrario, además de los inevitables tiempos muertos, las aceleraciones más elevadas del producto y del material de empaquetado requieren una potencia más elevada.For packaging items into pieces small, such as hard or soft candies, chocolates or Other confectionery products in small pieces, both are known intermittent packing machines like the ones that work according to the principle of continuous work, so that generally high performance machines in general should work according to the principle of continuous work, because otherwise, in addition of the inevitable downtimes, the highest accelerations of the product and packaging material require a power higher.

Las formas especiales de los artículos y configuraciones de productos siempre plantean exigencias especiales para el diseño de máquinas de empaquetado de alto rendimiento. Hasta ahora, los artículos de configuraciones especiales, por ejemplo, los caramelos de palo, es decir, bolas de caramelo duro o de bombón dotadas de un mango, debido a sus características específicas, sólo se han podido empaquetar según las reglas de la intermitencia y consecuentemente, a rendimiento reducido. Por ello, las máquinas empaquetadoras de funcionamiento intermitente destinadas a empaquetar caramelos de palo con envoltura giratoria sólo consiguen rendimientos reducidos, de unos 300 a 500 ciclos de trabajo por minuto. Debido a los errores de producto (bolas sin mango o con mango defectuoso o mal posicionado), se presentan problemas ya durante la carga de los caramelos de palo sobre un plato de separación y su separación en piezas sueltas con los mangos orientados radialmente hacia afuera. Según el estado de la técnica, los mangos de los caramelos de palo separados son extraídos siempre por el lado del mango mediante pares de pinzas de una cadena, pero este proceso de extracción nunca se puede realizar con una carga de producción del 100%, lo que también ocasiona limitaciones de rendimiento adicionales. Dichas pinzas, y con ello el producto, se desplazan intermitentemente por un cabezal de empaquetado (entre un troquel superior y un troquel inferior, introducidas junto con un trozo de material de empaquetado). Después de formado el tubo de material de empaquetado se calientan los dos extremos del tubo, y sólo en una posición de conmutación posterior se realiza la operación de envolver, con dos vueltas y sin oscilación.The special forms of the articles and product configurations always pose special requirements for the design of high performance packaging machines. Until Now, the items of special settings, for example, stick candies, that is, hard candy or chocolate balls equipped with a handle, due to its specific characteristics, only they have been able to be packaged according to the rules of intermittency and consequently, at reduced performance. Therefore, the machines intermittent packing machines intended for package stick candy with rotating wrap just get reduced yields, from about 300 to 500 work cycles per minute. Due to product errors (balls without handle or with defective handle or poorly positioned), problems already occur while loading stick candies on a plate of separation and separation into loose parts with the handles oriented radially outward. According to the state of the art, the sticks of the separated stick candies are always extracted on the side of the handle using pairs of tweezers of a chain, but This extraction process can never be done with a load of 100% production, which also causes limitations on additional performance. These tweezers, and with it the product, are intermittently move through a packing head (between a upper die and a lower die, introduced together with a piece of packaging material). After the tube formed packaging material both ends of the tube are heated, and only in a subsequent switching position is the wrapping operation, with two turns and no swing.

Es necesario mejorar tanto la calidad del empaquetado como el rendimiento del empaquetado.It is necessary to improve both the quality of Packaging as the packaging performance.

El documento US 5,450,706 da a conocer una máquina empaquetadora de caramelos de palo que lleva a cabo un procedimiento con las características del preámbulo de la reivindicación 1 y las características del preámbulo de la reivindicación 21.US 5,450,706 discloses a stick candy packaging machine that holds a procedure with the characteristics of the preamble of the claim 1 and the features of the preamble of the claim 21.

Por ello, el objeto de la presente invención es dar a conocer un procedimiento y un dispositivo para empaquetar artículos en piezas pequeñas, en especial artículos con un mango, que permiten alcanzar un rendimiento elevado con alta calidad de empaquetado, y que crean las condiciones necesarias para poder empaquetar también artículos complejos a rendimientos elevados. En especial, se ha de conseguir una mayor calidad de empaquetado de los artículos.Therefore, the object of the present invention is disclose a procedure and a device for packaging articles in small pieces, especially articles with a handle, which allow to achieve high performance with high quality of packaging, and that create the necessary conditions to be able to Also package complex items at high yields. In special, you have to get a better quality of packaging articles.

Este objetivo se consigue, según la invención, mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y un dispositivo con las características de la reivindicación 21.This objective is achieved, according to the invention, through a procedure with the characteristics of the claim 1 and a device with the characteristics of the claim 21.

El procedimiento y el dispositivo, según la invención, son especialmente ventajosos porque, por primera vez en el campo de las máquinas de funcionamiento continuo, es decir, máquinas empaquetadoras por las que los artículos pasan de modo continuo, sólo existen dos cabezales giratorios, concretamente un cabezal giratorio de extracción y un cabezal giratorio de empaquetado, de modo que se reduce el tiempo de máquina para el empaquetado de cada pieza del artículo y, gracias a una integración más compacta de las operaciones de empaquetado y de las unidades de empaquetado necesarias para ello, también para artículos complejos, tales como los que poseen un mango, es posible alcanzar rendimientos elevados, por ejemplo, de 1000 piezas por minuto. Preferentemente, los artículos se recogen uno a uno mediante un cabezal giratorio de extracción, se transfieren a un cabezal giratorio de empaquetado y, una vez terminado el empaquetado, se entregan mediante un dispositivo de entrega.The procedure and the device, according to the invention, they are especially advantageous because, for the first time in the field of continuous operation machines, that is, packaging machines through which items pass so continuous, there are only two rotating heads, specifically a rotary extraction head and a rotating head of packaging, so that the machine time for the packaging of each piece of the item and, thanks to an integration more compact of packaging operations and units of necessary packaging for this, also for complex items, such as those with a handle, it is possible to reach high yields, for example, of 1000 pieces per minute. Preferably, the articles are collected one by one by means of a rotary extraction head, transferred to a head Rotating packaging and, once finished packaging, it delivered by a delivery device.

Según la invención, el sellado del trozo de material de empaquetado sobre el mango se realiza por calentamiento, preferentemente mediante sellado en caliente con pinzas giratorias calientes. Para el sellado del trozo de material de empaquetado sobre el mango de un artículo se prevén pinzas giratorias calientes.According to the invention, the sealing of the piece of Packaging material on the handle is made by heating, preferably by hot sealing with rotating clamps hot. For sealing the piece of packaging material rotating grippers are provided on the handle of an article hot.

Configuraciones preferentes de la invención son objeto de las correspondientes reivindicaciones dependientes.Preferred configurations of the invention are subject of the corresponding dependent claims.

Además, el procedimiento según la invención se ha perfeccionado ventajosamente porque ya se realiza una adición de material de empaquetado en la zona de un primer dispositivo, después de la extracción de una unidad del artículo, la cual, junto con el trozo de material de empaquetado, se transfiere a un segundo dispositivo, el cabezal de empaquetado propiamente dicho, el cual conforma el empaquetado del artículo.In addition, the process according to the invention is has improved advantageously because an addition of packaging material in the area of a first device, then of extracting a unit from the article, which, together with the piece of packaging material, transferred to a second device, the packaging head itself, which make up the packaging of the article.

En el marco de la presente invención se prevén nuevos procedimientos y dispositivos para el empaquetado de artículos con mango (caramelos de palo).Within the framework of the present invention, new procedures and devices for packaging items with mango (stick candies).

En relación con el empaquetado de artículos con mango, el procedimiento según la invención se caracteriza, en especial, porque la recogida del producto, es decir, el agarre en el mango, se realiza muy próximo a la bola del artículo y no, como hasta ahora, en el extremo libre del mango.In relation to the packaging of items with handle, the method according to the invention is characterized, in special, because the collection of the product, that is, the grip on the handle, is made very close to the ball of the article and not, as So far, at the free end of the handle.

Además, el dispositivo según la invención se ha perfeccionado ventajosamente porque la adición del material de empaquetado se ha desplazado al cabezal de extracción, mientras que, hasta ahora, las máquinas que trabajan de modo continuo disponen de un cabezal de agarre entre el cabezal de extracción y el cabezal de empaquetado. El primer cabezal de la máquina, que recoge los artículos separados en piezas sueltas de un dispositivo de separación y carga de producto, por ejemplo, desde un disco separador, también dispone de los medios, hasta ahora asignados a un cabezal de agarre separado, destinados a añadir el material de empaquetado al artículo en el cabezal de extracción y entregar el artículo, junto con el material de empaquetado, directamente del cabezal de extracción al cabezal de empaquetado.In addition, the device according to the invention has been perfected advantageously because the addition of the material of packaging has moved to the extraction head while, Until now, machines that work continuously have a grip head between the extraction head and the head of packaging. The first machine head, which collects the separate items in single pieces of a device product separation and loading, for example, from a disk separator, also has the means, so far assigned to a separate grip head, intended to add the material of packaged the item in the extraction head and deliver the item, along with the packaging material, directly from the extraction head to the packaging head.

Como ejemplo de productos, la presente solicitud de patente se refiere, en especial, al empaquetado de artículos en piezas pequeñas, dotados de un mango, los llamados caramelos de palo, sin estar limitada a ellos. Hasta ahora, tales artículos no se han podido embalar con máquinas de alto rendimiento que permitan una producción de, por ejemplo, unas 1000 piezas por minuto. Una forma ventajosa de realización del procedimiento para el empaquetado de tales productos según el principio operativo de las máquinas empaquetadoras de funcionamiento continuo consiste en que los artículos con mango separados en piezas sueltas no se sujeten, como hasta ahora, por el extremo libre del mango, sino que se sujeten por la zona del mango situada del lado del artículo, es decir, en un punto lo más próximo posible a la bola del producto. Esto tiene la ventaja de que, por ejemplo, los errores de posición del mango respecto a la bola no afectan a la manipulación del producto, de modo que el producto se recoge con gran seguridad y las tolerancias (por ejemplo, la excentricidad entre el mango y la bola) no influyen en el resto del procedimiento de empaquetado.As an example of products, this application Patent refers, in particular, to the packaging of articles in small pieces, equipped with a handle, the so-called candies of stick, without being limited to them. So far, such items do not they have been able to pack with high performance machines that allow a production of, for example, about 1000 pieces per minute. A advantageous way of carrying out the procedure for packaging of such products according to the operating principle of the continuous operation packaging machines is that items with handles separated into single pieces do not hold, as until now, by the free end of the handle, but it hold by the handle area located on the side of the article, it is say, at a point as close as possible to the product ball. This has the advantage that, for example, position errors of the handle with respect to the ball do not affect the handling of the product, so that the product is collected with great security and the tolerances (for example, the eccentricity between the handle and the ball) do not influence the rest of the packaging procedure.

Además de ello, esto hace que la conducción del producto dentro del cabezal de extracción sea muy segura y crea por ello condiciones favorables para la transferencia del artículo, junto con el material de empaquetado, del cabezal de extracción al cabezal de empaquetado. Además, la recogida cerca de la bola tiene un efecto de centrado adicional del artículo, ya que los dispositivos de extracción (pares de pinzas) pueden tener un ángulo de apertura grande y asir con precisión el producto siempre en la misma posición de extracción.In addition to this, this makes driving the product inside the extraction head be very safe and create by it favorable conditions for the transfer of the article, together with the packaging material, from the extraction head to packaging head In addition, the collection near the ball has an additional centering effect of the article, since the Extraction devices (pairs of tweezers) may have an angle large opening and accurately grab the product always in the Same extraction position.

Tales productos en piezas pequeñas, también los artículos con mango aquí considerados como un ejemplo de los mismos, a veces se empaquetan con una envoltura de aletas giradas. Según una forma de realización especialmente preferente de la presente invención, para retorcer y sellar el material de empaquetado sobre el mango de los artículos con mango se utilizan pinzas giratorias calentadas que permiten realizar un sellado en caliente y conseguir de esta manera una elevada calidad y resistencia del sellado del empaquetado en la zona de transición entre el mango y la bola del artículo. En su caso, para hacer aletas giradas en el extremo del mango opuesto al artículo, también se podría utilizar una pinza giratoria, o bien se podrían utilizar tales pinzas giratorias cuando se emplean películas para empaquetado sellables al calor para empaquetar productos con envoltura de doble vuelta (artículos sin mango), o bien se pueden utilizar hojas plásticas de mayor fuerza de reposicionado para el sellado sobre el mango de artículos con mango, sin que esto afecte el aspecto o el sellado del material de empaquetado sobre el mango. No obstante, en este ejemplo la envoltura de aletas giradas en el extremo del mango opuesto al artículo se conforma como envoltura sencilla mediante pinzas giratorias convencionales (no calentadas).Such products in small pieces, also those handle articles considered here as an example of themselves, sometimes they are packaged with a wrap of rotated fins. According to a particularly preferred embodiment of the present invention, to twist and seal the material of packaged on the handle of the items with handle are used heated rotating clamps that allow sealing in hot and get high quality and sealing strength of the packaging in the transition zone Between the handle and the ball of the article. In your case, to make fins turned on the end of the handle opposite the article, it also could use a rotating clamp, or they could be used such rotating clamps when films are used to heat sealable packaging to package products with double wrap wrap (items without handle), or you can use plastic sheets with greater repositioning force for the sealed on the handle of articles with handle, without this affecting the appearance or sealing of the packaging material on the handle. However, in this example the wrap of fins rotated in the end of the handle opposite the article is shaped as a wrap simple using conventional rotating clamps (no heated).

Otras configuraciones preferentes de los dispositivos según la invención y del procedimiento según la invención se exponen en las demás reivindicaciones dependientes.Other preferred configurations of devices according to the invention and the method according to the invention are set forth in the other claims Dependents

A continuación se explica la invención sobre la base de un ejemplo de realización y de los dibujos correspondientes. Los dibujos muestran:The invention on the following is explained below. basis of an exemplary embodiment and the corresponding drawings. The drawings show:

la figura 1 es una vista anterior esquemática de una máquina empaquetadora destinada a empaquetar de forma continua artículos con mango (caramelos de palo),Figure 1 is a schematic front view. of a packaging machine intended to be packaged continue items with mango (stick candies),

la figura 2 muestra esquemáticamente el dispositivo de carga de los artículos y su separación en unidades,Figure 2 schematically shows the device for loading the items and their separation in units,

la figura 3 es una representación esquemática y parcial de un dispositivo de cepillos destinado a orientar los artículos,Figure 3 is a schematic representation and part of a brush device designed to orient the articles,

la figura 4 es una representación esquemática parcial, en perspectiva, de un equipo de sensores de ciclos vacíos del dispositivo de carga y separación en piezas sueltas,Figure 4 is a schematic representation partial, in perspective, of a team of empty cycle sensors of the loading and separation device into loose parts,

la figura 5 representa en perspectiva, parcial y esquemáticamente, un cabezal de extracción y un anillo de carga del dispositivo separador durante la extracción de un artículo,Figure 5 represents perspective, partial and schematically, an extraction head and a load ring of the separating device during the removal of an article,

la figura 6 muestra parcialmente en perspectiva el cabezal de extracción de la figura 5 durante la operación de extracción, es decir, en relación con el anillo de carga del dispositivo separador durante la extracción de un artículo, visto desde el dispositivo separador,Figure 6 shows partially in perspective the extraction head of figure 5 during the operation of extraction, that is, in relation to the load ring of the separator device during article removal, seen from the separating device,

la figura 7 representa el cabezal de extracción, de modo similar a la figura 6, y muestra la puesta a disposición de un trozo de material de embalaje para un artículo situado en el cabezal de extracción,Figure 7 represents the head of extraction, similar to figure 6, and shows the setting to arrangement of a piece of packaging material for an article located in the extraction head,

la figura 8 es una representación frontal esquemática general del cabezal de recogida y del cabezal de embalado;Figure 8 is a front representation general schematic of the collection head and the packed

la figura 9 muestra esquemáticamente en perspectiva un dispositivo de accionamiento para el cabezal de extracción de las figuras 5, 6 ó 7,Figure 9 shows schematically in perspective a drive device for the head of extraction of figures 5, 6 or 7,

la figura 10 muestra en perspectiva una parte de la representación total de las unidades funcionales esenciales de la máquina de embalar de la figura 1,Figure 10 shows in perspective a part of the total representation of the essential functional units of the packaging machine of figure 1,

la figura 11 muestra esquemáticamente en perspectiva una parte de un cabezal de empaquetado en combinación con una pinza giratoria destinada a sellar el material de empaquetado sobre un mango de un artículo (caramelo de palo),Figure 11 shows schematically in perspective a part of a combination packaging head with a rotating clamp designed to seal the material of packaged on an article handle (stick candy),

la figura 12 es una vista parcial esquemática en perspectiva de un cabezal giratorio posterior con pinzas giratorias,Figure 12 is a schematic partial view in perspective of a rear rotating head with tweezers swivel,

la figura 13 muestra esquemáticamente una estación giratoria con cabezal giratorio anterior y posterior incluyendo el cabezal de empaquetado intermedio,Figure 13 schematically shows a rotating station with front and rear rotating head including intermediate packing head,

la figura 14 muestra esquemáticamente el extremo anterior de una pinza giratoria calentada, con un par de pinzas giratorias, yFigure 14 schematically shows the front end of a heated rotating clamp, with a pair of rotating tongs, and

la figura 15 representa esquemáticamente el procedimiento para realizar el proceso de empaquetado en la máquina empaquetadora, según la reivindicación 1, para el empaquetado de un artículo con mango (caramelo de palo).Figure 15 schematically represents the procedure to perform the packaging process on the machine packaging machine, according to claim 1, for packaging a article with handle (stick candy).

La figura 1 muestra una máquina empaquetadora (100) que funciona según el principio del trabajo continuo, en la que el artículo (A) (comparar con la figura 4) se extrae de modo continuo de un dispositivo de carga y separación en piezas sueltas (1) situada sobre un marco horizontal (1a) de perfil en "U" de la máquina (el cual está apoyado sobre el suelo mediante pies de máquina -1b-) mediante un cabezal de extracción (10) que puede girar alrededor de un eje de rotación (11) (figura 5), y se transfiere, junto con un trozo de material de empaquetado (12), a un cabezal de empaquetado (20), el cual puede girar alrededor de un eje de rotación (21) fijo (figura 8), de modo que, para envolver y sellar la parte correspondiente del trozo de material de empaquetado (12) sobre un mango (A1) del artículo (A), cada unidad de empaquetado del cabezal de empaquetado (20) tiene asociada una pinza giratoria (71) (comparar con las figuras 11 a 14). Mediante una rueda de descarga (50), los artículos (A) totalmente empaquetados se conducen a un dispositivo de descarga configurado en forma de cinta de descarga (40) y se hacen salir de la máquina empaquetadora (100).Figure 1 shows a packing machine (100) that works according to the principle of continuous work, in the that the article (A) (compare with figure 4) is extracted so Continuous loading and separation device into loose parts (1) located on a horizontal frame (1a) of "U" profile of the machine (which is supported on the ground by feet of machine -1b-) by means of an extraction head (10) that can rotate around a rotation axis (11) (figure 5), and it transfer, together with a piece of packaging material (12), to a packing head (20), which can rotate around a rotation axis (21) fixed (figure 8), so that, to wrap and seal the corresponding part of the piece of material packaged (12) on a handle (A1) of the article (A), each unit packaging of the packaging head (20) has an associated rotating clamp (71) (compare with figures 11 to 14). Through a unloading wheel (50), the items (A) totally packaged are conducted to a download device configured in form of discharge belt (40) and are exited from the machine packing machine (100).

Para una mayor claridad, en la figura 1 se ha omitido un cabezal giratorio (60) anterior dispuesto delante del cabezal de empaquetado (20), y se representa un cabezal giratorio (70) posterior como parte de una estación giratoria (80).For clarity, in Figure 1 it has been omitted a previous rotating head (60) arranged in front of the packaging head (20), and a rotating head is shown (70) rear as part of a rotating station (80).

La máquina empaquetadora (100) se caracteriza porque entre el artículo (A) totalmente empaquetado y la extracción del artículo (A) del dispositivo de carga y separación en piezas sueltas (1) solamente comporta dos cabezales de soporte para el producto esenciales para el empaquetado, concretamente el cabezal de extracción (10) y el cabezal de empaquetado (20), gracias a lo cual se puede configurar el proceso de empaquetado para que sea considerablemente más compacto, rápido y eficiente. (La rueda de descarga -50- sólo es un dispositivo auxiliar independiente del proceso de empaquetado). Con ello aumentan las exigencias relativas a la configuración de la máquina empaquetadora y, en especial, del diseño del cabezal de extracción (10). Por otra parte, tal como sucede en el presente ejemplo de realización, esto permite empaquetar los artículos (A) a un ritmo de trabajo de aproximadamente 1.000 ciclos por minuto, es decir, a alto rendimiento, siendo en este caso el artículo (A) una bola de caramelo u otro producto de confitería unido a un mango (A1). En este ejemplo de realización, se designa como (A2) la bola del artículo (A). En la figura 1, las flechas (K), (L), (M), (N), (O), (P) señalan los correspondientes sentidos de giro del disco distribuidor (2) (flecha -K-), el anillo de carga (3) (flecha -L-), el cabezal de extracción (10) (flecha -M-), el cabezal de empaquetado (20) (flecha -N-), la rueda de descarga (50) (flecha -O-) y el sentido de desplazamiento de la cinta de descarga (40) (flecha -P-).The packaging machine (100) is characterized because between the item (A) fully packaged and the extraction of article (A) of the load and part separation device loose (1) only has two support heads for the essential product for packaging, specifically the head of extraction (10) and the packing head (20), thanks to which you can configure the packaging process to be considerably more compact, fast and efficient. (The wheel of download -50- is only an auxiliary device independent of the packaging process). This increases the relative requirements to the configuration of the packaging machine and, especially, of the design of the extraction head (10). On the other hand, such as happens in the present embodiment, this allows package the items (A) at a work rate of approximately 1,000 cycles per minute, that is, at high performance, in this case the article (A) being a ball of caramel or other confectionery product attached to a mango (A1). In This exemplary embodiment is designated as (A2) the ball of the article (A). In Figure 1, the arrows (K), (L), (M), (N), (O), (P) indicate the corresponding directions of rotation of the disc distributor (2) (arrow -K-), the load ring (3) (arrow -L-), the extraction head (10) (arrow -M-), the head of packaged (20) (arrow -N-), unloading wheel (50) (arrow -OR-) and the direction of movement of the discharge belt (40) (arrow -P-).

La figura 2 muestra esquemáticamente en detalle el dispositivo de carga y separación en piezas sueltas (1), es decir, un disco separador (2) que, del modo conocido, es descendente hacia afuera desde su eje (2a), de modo que a lo largo del perímetro exterior del disco separador (2) existe un anillo de alimentación (3) con escotaduras (4) para alojar las bolas (A2) del artículo (A), en cuyo contorno exterior las escotaduras (4) pasan a ser ranuras de alojamiento (5) en las cuales entran los correspondientes mangos (A1) del artículo (A) orientados radialmente hacia afuera cuando el producto está adecuadamente colocado (comparar con las figuras 4 y 5). Además de un orientador (6) de producto situado sobre el disco separador (2), existe un sistema de escobillas (7) con escobillas (7b), (7c), (7d) de accionamiento individual que, junto con la guía helicoidal (7a), sirve para llenar las escotaduras (4) del anillo de alimentación (3) con el producto (A) (bolas -A2-) y para que los mangos (A1) del artículo (A), gracias al sistema de escobillas (7) y la guía helicoidal (7a), queden posicionados radialmente hacia afuera y dentro de las ranuras de alojamiento (5) (comparar con las figuras 4 a 6).Figure 2 shows schematically in detail The loading and separation device into loose parts (1) is that is, a separator disk (2) which, in the known way, is descending outward from its axis (2a), so that along the outer perimeter of the separator disk (2) there is a ring of feeding (3) with recesses (4) to accommodate the balls (A2) of the article (A), in whose outer contour the recesses (4) pass to be accommodation slots (5) into which the corresponding handles (A1) of the article (A) oriented radially outward when the product is properly placed (compare with figures 4 and 5). In addition to a counselor (6) of product located on the separator disk (2), there is a brush system (7) with brushes (7b), (7c), (7d) of individual drive which, together with the helical guide (7a), serves to fill the recesses (4) of the feed ring (3) with the product (A) (balls -A2-) and so that the handles (A1) of the article (A), thanks to the brush system (7) and the guide helical (7a), are positioned radially outwards and inside the accommodation slots (5) (compare with the figures 4 to 6).

De esta manera se consigue un llenado elevado del disco separador (2), de entre el 97% y el 100%.In this way a high filling is achieved of the separator disk (2), between 97% and 100%.

Una cubierta exterior (8) sirve para proteger el disco separador (2).An outer cover (8) serves to protect the separator disk (2).

En las figuras 3 y 4 se vuelven a mostrar, de diferentes formas esquemáticas y de perspectiva, detalles del sistema de escobillas (7) (figura 3) y de un dispositivo sensor de ciclo vacío (9) que se describirá más adelante. La figura 3 muestra una vez más las formas diferentes de las escobillas (7b), (7c), (7d), de modo que la escobilla (7b) es básicamente un cuerpo cilíndrico alargado (7b1), con un primer tramo cilíndrico (7b1) de diámetro creciente y un tramo cónico (7b2) extendido hacia adelante, destinado a distribuir el artículo (A) con sus bolas (A2) en las escotaduras (4), función en la que también participa la escobilla cilíndrica (7c). La escobilla (7c) de forma de disco, cuyo ancho se corresponde aproximadamente con el ancho del anillo de alimentación (3), sirve para fijar con seguridad el producto (A) (que no se muestra en la figura 3) dentro de las escotaduras (4). Cada una de las escobillas (7b), (7c), (7d) es accionada individualmente por un pequeño motor de corriente continua (13).In figures 3 and 4 they are shown again, of different schematic and perspective forms, details of brush system (7) (figure 3) and a sensor device empty cycle (9) that will be described later. Figure 3 shows once again the different shapes of the brushes (7b), (7c), (7d), so that the brush (7b) is basically a body elongated cylindrical (7b1), with a first cylindrical section (7b1) of increasing diameter and a conical section (7b2) extended towards forward, intended to distribute the article (A) with its balls (A2) in the recesses (4), a function in which the cylindrical brush (7c). The disk-shaped brush (7c), whose width corresponds approximately to the width of the ring power (3), serves to securely fix the product (A) (not shown in figure 3) inside the recesses (4). Each of the brushes (7b), (7c), (7d) is actuated individually by a small dc motor (13).

En la figura 3 no se han representado, abajo a la izquierda, las escotaduras (4) del anillo de alimentación (3). La figura 3 también muestra, debajo del anillo de alimentación, un riel de guía (14) que cubre por debajo las escotaduras (4) en la mayor parte del perímetro del anillo de alimentación (3), de modo que los artículos (A) quedan alojados en las escotaduras de forma que no pueden volcar.In Figure 3 they have not been represented, below on the left, the recesses (4) of the feed ring (3). Figure 3 also shows, under the feed ring, a guide rail (14) covering undercuts (4) in the most of the perimeter of the feed ring (3), so that the items (A) are housed in the recesses so They can't dump

Antes de una posición de extracción de los artículos (A) existe un dispositivo sensor (9) de ciclos vacíos el cual, en el presente ejemplo de realización y mediante una horquilla de barrera óptica (15), explora y detecta los mangos (A1) de los artículos (A), de modo que después de la posición de extracción existe un dispositivo de expulsión por soplado (16) (boquilla de expulsión) para los artículos que se encuentran en una escotadura (4) y que no tienen mango (es decir, sólo la bola) y que no se pueden seguir procesando. En esta zona no se ha previsto el riel (14) (comparar con la figura 3), de manera que los artículos pueden caer libremente hacia un recipiente colector. No obstante, teniendo en cuenta el ritmo de trabajo, la fuerza de la gravedad no sería suficiente para quitar el producto, por lo que se ha previsto una expulsión forzada de los artículos defectuosos sin mango mediante el dispositivo de expulsión por soplado (16). Además, en función de una señal de fallo enviada por el dispositivo sensor (9) de ciclo vacío, se detiene la adición de material de empaquetado, de forma que en este caso no se conduce el trozo de material de empaquetado (12) al cabezal de extracción (10), dado que en la posición correspondiente del cabezal de extracción (10) no habrá producto (A).Before an extraction position of the items (A) there is a sensor device (9) of empty cycles the which, in the present embodiment and by means of a fork of optical barrier (15), scan and detect the handles (A1) of the articles (A), so that after the extraction position there is a blow-out device (16) (nozzle expulsion) for items found in a recess (4) and that they have no handle (that is, only the ball) and that they don't They can continue processing. The rail is not planned in this area (14) (compare with figure 3), so that items can Drop freely into a collecting container. However, taking considering the pace of work, the force of gravity would not be enough to remove the product, so a forced expulsion of defective items without handle by the blow-out device (16). In addition, depending on a fault signal sent by the cycle sensor device (9) empty, the addition of packaging material stops, so that in this case the piece of packaging material is not conducted (12) to the extraction head (10), since in the position corresponding extraction head (10) there will be no product (TO).

Un estribo de posicionado (17) situado por encima del anillo de carga (3) en la zona de los mangos (A1) también contribuye al posicionado correcto de los artículos (A) y con ello asegura el posicionado. Teniendo en cuenta el elevado ritmo de trabajo, es importante que los artículos (A) separados en piezas sueltas estén orientados sin errores en la medida de lo posible.A positioning bracket (17) located by above the load ring (3) in the handle area (A1) also contributes to the correct positioning of the items (A) and with it ensures positioning. Given the high pace of work, it is important that the items (A) separated into pieces loose are oriented without errors as far as possible.

El sistema de escobillas (7) descrito en relación con las figuras 2 y 3 destinado a la colocación correcta de los artículos (A) en las escotaduras (4) y, por ello, a garantizar un grado de llenado elevado del anillo de carga (3), también puede constar de una única escobilla de formas que dispone en cada una de sus partes de la forma geométrica adaptada para ejecutar la función de posicionado que en el presente ejemplo se asigna a las tres escobillas (7b), (7c), (7d).The brush system (7) described in relationship with figures 2 and 3 intended for correct placement of the articles (A) in the recesses (4) and, therefore, to guarantee a high degree of filling of the load ring (3), It can also consist of a single brush of shapes that has in each of its parts of the geometric shape adapted to execute the positioning function that in the present example is Assign the three brushes (7b), (7c), (7d).

La figura 5 es una representación parcial, esquemática y en perspectiva, de la situación de recogida de los artículos y del cabezal de extracción (10) en el punto de extracción, en el que los artículos (A) se extraen del anillo de carga (3). La flecha (L) indica el sentido de giro de dicho anillo, mientras que la flecha (M) indica el sentido de giro del cabezal de extracción (10) alrededor del eje de rotación (11). Los artículos (A) posicionados en el anillo de carga (3) se extraen por el mango (A1) en un punto de extracción (E) (figura 5), de modo que el cabezal de extracción (10) gira en sentido contrario al anillo de carga (3) alrededor de un eje de rotación (11) fijo. En su lado anterior se encuentran las unidades de extracción (18) que, a su vez, están soportadas en el cabezal de extracción (10) de forma que cada una de ellas puede girar alrededor de su correspondiente eje de giro (19).Figure 5 is a partial representation, schematic and in perspective, of the situation of collection of articles and extraction head (10) at the point of extraction, in which the items (A) are removed from the ring of load (3). The arrow (L) indicates the direction of rotation of said ring, while the arrow (M) indicates the direction of rotation of the spindle extraction (10) around the axis of rotation (11). The articles (A) positioned on the load ring (3) are removed by the handle (A1) at an extraction point (E) (figure 5), so that the extraction head (10) rotates counterclockwise load (3) around a fixed axis of rotation (11). On his side above are the extraction units (18) which, at their instead, they are supported on the extraction head (10) so that each of them can rotate around its corresponding axis turn (19).

En el presente ejemplo de realización, el cabezal de extracción (10) comporta seis unidades de extracción (18) giratorias (ver la figura 6), dispuestas perimetralmente a iguales distancias angulares, de modo que cada unidad de extracción (18) está asociada a una pinza para material de empaquetado (23) adicional que puede girar alrededor de un eje de giro (22) paralelo, tal como se observa más claramente en las figuras 6 y 7.In the present embodiment, the extraction head (10) has six extraction units (18) rotating (see Figure 6), arranged perimeter to equal angular distances, so that each extraction unit (18) is associated with a clamp for packaging material (23) additional that can rotate around an axis of rotation (22) parallel, as seen more clearly in figures 6 and 7.

Cada unidad de extracción (18) consta de un par de pinzas de sujeción (24) constituido por una pinza de sujeción (24a) anterior, situada en primer lugar en el sentido de giro del cabezal de extracción, y por una pinza de sujeción (24b) posterior situada en segundo lugar en el sentido de giro del cabezal de extracción (10). Las pinzas de sujeción (24a), (24b) de cada par de pinzas de sujeción (24) están dispuestas sobre el correspondiente eje de giro (19) común, alrededor del cual realizan sus movimientos de apertura y cierre para agarrar y sujetar el mango (A1) del artículo (A), y de modo que todo el par de pinzas de giro (24) también puede girar alrededor del eje de giro (19) en relación con el movimiento de rotación del cabezal de extracción (10) alrededor del eje de rotación (11). Esto sirve para adaptar la distancia de separación de los artículos (A) situados en el anillo de carga (3) a la separación entre las unidades de extracción (18) (pares de pinzas de sujeción (24)), de modo que los pares de pinzas de sujeción (24) ejecutan un movimiento acelerado tanto antes como después del punto de extracción, mientras que sólo existe un movimiento uniforme en una zona situada antes y después de un punto de transferencia en el que el artículo se entrega al cabezal de empaquetado (20). Existe una transición entre estas dos zonas. Tal como se muestra claramente en las figuras 5 y 6, las pinzas de sujeción (24a) y (24b) comprenden superficies prismáticas (Z) en sus superficies interiores, para asir con seguridad y fiabilidad los mangos (A1) cilíndricos del artículo (A). Además, una abertura ancha de los pares de pinzas de sujeción (24), junto con la forma prismática, contribuye a que los mangos (A1) se puedan asir y conducir con seguridad, garantizando de esta manera una manipulación muy fiable del producto sin tener que recurrir a otros órganos conductores.Each extraction unit (18) consists of a pair of clamps (24) consisting of a clamp (24a) above, located first in the direction of rotation of the extraction head, and by a rear clamp (24b) located secondly in the direction of rotation of the head of extraction (10). The clamps (24a), (24b) of each pair of clamps (24) are arranged on the corresponding axis of rotation (19) common, around which they perform their movements opening and closing to grab and hold the handle (A1) of the article (A), and so that the entire pair of turning clamps (24) it can also rotate around the axis of rotation (19) in relation to the rotation movement of the extraction head (10) around of the axis of rotation (11). This serves to adapt the distance of separation of the articles (A) located in the load ring (3) to the separation between the extraction units (18) (pairs of clamps (24)), so that the pairs of clamps clamp (24) execute an accelerated movement both before and after the extraction point, while there is only one uniform movement in an area before and after a point of transfer in which the article is delivered to the head of packaged (20). There is a transition between these two zones. Such as clearly shown in figures 5 and 6, the clamps of clamping (24a) and (24b) comprise prismatic surfaces (Z) in its interior surfaces, to grip safely and reliably the cylindrical handles (A1) of the article (A). In addition, an opening width of the pairs of clamps (24), together with the shape prismatic, contributes to the handles (A1) can be grasped and drive safely, thus ensuring a very reliable handling of the product without having to resort to others conductive organs

Para la extracción de los artículos del anillo de carga (3) por cada par de pinzas de sujeción (24), es esencial que el mango se agarre directamente lo más cerca posible de la bola (A2), es decir, junto a la superficie exterior cilíndrica del anillo de carga (3), con lo que también se consigue una compensación de las tolerancias de la posición del mango (A1) respecto a la bola (A2), ya que las desviaciones de la posición del mango (A1) respecto a la bola (A2), en relación con una posición nominal, tienen un efecto reducido o nulo (al contrario de lo que sucede en el extremo libre del mango -A1-).For the extraction of ring items of load (3) for each pair of clamps (24), it is essential that the handle is held directly as close as possible to the ball (A2), that is, next to the cylindrical outer surface of the load ring (3), which also achieves compensation of the tolerances of the position of the handle (A1) with respect to the ball (A2), since the deviations from the handle position (A1) with respect to the ball (A2), in relation to a nominal position, they have a reduced or null effect (contrary to what happens in the free end of the handle -A1-).

Lógicamente, el cabezal de extracción (10) puede comportar más o menos de seis unidades de extracción (18) giratorias, en función de la configuración general de la máquina empaquetadora (100).Logically, the extraction head (10) can behave more or less than six extraction units (18) rotating, depending on the general configuration of the machine packing machine (100).

Además de la característica de asir el artículo (A) por el mango (A1) en la zona superior, es decir, lo más cerca posible de la bola (A2), otra característica especial de este cabezal de extracción (10) es que también comporta pinzas para material de empaquetado (23), es decir, que no solamente sirve para extraer el producto del dispositivo de carga y separación en piezas sueltas (1) (disco separador -2-), sino que también se conduce de modo discreto el material de empaquetado, es decir, los trozos de material de empaquetado (12), al cabezal de extracción (10) mediante un dispositivo de alimentación de material de empaquetado no representado en los dibujos, con lo que se realizan en un único cabezal las dos funciones de "extracción" del artículo y de "adición de material de empaquetado" al mismo. Esto se muestra claramente en la figura 7, conduce a un considerable aumento de la eficiencia y a que las funciones de empaquetado sean más compactas, por lo que permite pasar a nuevos ritmos de trabajo superiores en el empaquetado de artículos de este tipo, dotados de un mango.In addition to the feature of grabbing the article (A) by the handle (A1) in the upper zone, that is, as close possible ball (A2), another special feature of this extraction head (10) is that it also has tweezers for packaging material (23), that is, it not only serves to remove the product from the load and part separation device loose (1) (separator disk -2-), but also conducts discrete mode the packaging material, that is, the pieces of packaging material (12), to the extraction head (10) by means of a feeding device for packaging material not represented in the drawings, which is done in a single head the two functions of "extraction" of the article and of "addition of packaging material" thereto. This is shown clearly in figure 7, it leads to a considerable increase in efficiency and to make packaging functions more compact, so it allows you to move on to new higher work rates in the packaging of articles of this type, equipped with a handle.

Tal como muestran las figuras 5 y 6 (esta última representa un esquema del cabezal de extracción -10- en una perspectiva frontal), cada unidad de extracción (18), es decir, cada par de pinzas de sujeción giratorias (24), está asociada a una pinza para material de empaquetado (23) que básicamente consta de una chapa en forma de "U", es decir, ranurada, que puede girar alrededor de un eje de rotación (22) paralelo al eje de giro (19) de las pinzas de sujeción pero separado del mismo y que también posee un accionamiento independiente. También esta pinza para material de empaquetado (23) ejecuta un movimiento acelerado y sirve para permitir que, ya entre el punto de extracción del anillo de carga (3) y el punto de transferencia al cabezal de empaquetado (20), se conduzca al cabezal de extracción (10) el trozo de material de empaquetado (12), necesario para empaquetar el artículo (A), y dicho trozo se disponga sobre el artículo (A) mientras el mismo se sujeta mediante el par de pinzas de sujeción (24).As shown in figures 5 and 6 (the latter represents a diagram of the extraction head -10- in a front perspective), each extraction unit (18), that is, each pair of rotating clamps (24), is associated with a clamp for packaging material (23) that basically consists of a "U" shaped plate, that is, grooved, that can rotate around a rotation axis (22) parallel to the axis of rotation (19) of the clamps but separate from it and also It has an independent drive. Also this clip for packaging material (23) executes an accelerated movement and serves to allow, already between the extraction point of the ring of load (3) and the transfer point to the packing head (20), the piece of material is directed to the extraction head (10) of packaging (12), necessary to package the article (A), and said piece is arranged on the article (A) while it is held by the pair of clamps (24).

Los correspondientes movimientos de control para cada par de pinzas de sujeción (24) en su conjunto, para los movimientos de apertura y cierre de las pinzas de sujeción (24a), (24b) de cada par de pinzas de sujeción (24), así como el movimiento de giro de cada pinza para material de empaquetado (23), se derivan de curvas de mando configuradas en relación con la rotación del cabezal de extracción (10) alrededor de su eje de giro (11). En relación con ello, se hace referencia al dibujo esquemático en perspectiva de la figura 9. Las curvas de mando (25), (26), en combinación con los rodillos de mando (27), (28), sirven para controlar los movimientos de las pinzas de sujeción (24a) y (24b), anterior y posterior, del correspondiente par de pinzas de sujeción (24), mientras toda la unidad de extracción (18) recorre una curva envolvente (29) alrededor del eje de rotación (11) fijo, que incluye las pinzas para material de empaquetado (23) asociadas a cada unidad de extracción (18) y cuyo control de movimientos de giro se realiza mediante las curvas de mando (31) y las correspondientes levas de seguimiento (32). De esta forma se tiene en cuenta la exigencia de que, por una parte, el trozo de material de empaquetado (12), mediante la pinza para material de empaquetado (23) y el correspondiente contrasoporte del par de pinzas de sujeción (24), se coloque de modo fijo sobresaliendo del artículo (A), es decir, próximo al mismo, y que, por otra parte, se asegure que el par de pinzas de sujeción (24) puede extraer sin obstáculos del artículo (A) del anillo de carga (3), sin que se produzcan colisiones entre la pinza para material de empaquetado (23) y el anillo de carga (3), o que durante el funcionamiento continuo de una máquina empaquetadora de este tipo ocurra una situación de interferencia peligrosa en la zona de la extracción. En el presente caso, este problema se soluciona porque la pinza para material de empaquetado (23), tal como muestra, en especial, la figura 7, es una chapa en forma de "U", o sea, que comporta una ranura central (33) la cual, mediante un movimiento descendente en sentido contrario al sentido de giro del cabezal de extracción (10), permite alojar en la ranura central (33) la pinza para material de empaquetado (23) por un brazo (34) de la pinza de sujeción (24a) anterior, por lo que la hace pasar por el punto de extracción con un movimiento de sentidos opuestos de cabeceo e inmersión, tal como se observa con detalle en la figura 7, cuando se comparan las diversas posiciones de fases de los pares de pinzas de sujeción (24) y las correspondientes pinzas para material de empaquetado (23) en la zona del punto de extracción. Para fijar el trozo de material de empaquetado (12) de forma que cuelgue sobre el artículo (A) ya asido, para su posterior plegado alrededor del artículo en el cabezal de empaquetado (20), cada pinza de sujeción (24a) anterior comporta un contrasoporte de apriete (35). De este modo, el material de empaquetado o el trozo de material de empaquetado (12) se sujeta firmemente entre el extremo anterior de la pinza para material de empaquetado (23) y el contrasoporte de apriete (35) con una parte del trozo de material de empaquetado (12), y al mismo tiempo se coloca sobre el artículo (A), es decir, sobre la bola (A2). Además del propio movimiento continuo de rotación del cabezal de extracción (11), se ejecutan en el mismo otros tres movimientos:The corresponding control movements for each pair of clamps (24) as a whole, for opening and closing movements of the clamps (24a), (24b) of each pair of clamps (24), as well as the rotation movement of each clamp for packaging material (23), they are derived from control curves configured in relation to the rotation of the extraction head (10) around its axis of rotation (eleven). In this regard, reference is made to the schematic drawing in perspective of figure 9. The control curves (25), (26), in combination with the drive rollers (27), (28), are used to control the movements of the clamps (24a) and (24b), front and rear of the corresponding pair of clamps (24), while the entire extraction unit (18) travels a curve envelope (29) around the fixed axis of rotation (11), which includes the tweezers for packaging material (23) associated with each extraction unit (18) and whose movement control of rotation is done using the control curves (31) and corresponding tracking cams (32). This way you have take into account the requirement that, on the one hand, the piece of material packaging (12), using the clamp for packaging material (23) and the corresponding counter support of the pair of tweezers clamp (24), be fixedly positioned protruding from the article (A), that is, close to it, and that, on the other hand, ensure that the pair of clamps (24) can be removed without obstacles of the article (A) of the load ring (3), without their occurrence collisions between the clamp for packaging material (23) and the load ring (3), or that during continuous operation of a packaging machine of this type occurs a situation of dangerous interference in the area of extraction. In the present case, this problem is solved because the clamp for material packaged (23), as shown, in particular, figure 7, is a "U" shaped sheet, that is, it has a groove central (33) which, by means of a downward movement in the direction contrary to the direction of rotation of the extraction head (10), it allows lodge in the central groove (33) the clamp for material packaged (23) by one arm (34) of the clamp (24a) previous, so it makes it go through the extraction point with a movement of opposite directions of pitching and immersion, as look in detail in figure 7, when comparing the various phase positions of the pairs of clamps (24) and the corresponding tweezers for packaging material (23) in the extraction point area. To fix the piece of material packaged (12) so that it hangs over the article (A) already grasped, for later folding around the article in the packing head (20), each clamp (24a) above It involves a tightening counter support (35). In this way, the packaging material or piece of packaging material (12) is held firmly between the front end of the clamp to packaging material (23) and the clamping counter (35) with a part of the piece of packaging material (12), and the same time is placed on the item (A), that is, on the ball (A2). In addition to the continuous head rotation movement extraction (11), three others are executed in it movements:

--: apertura y cierre de los pares de pinzas de sujeción (24) de las unidades de extracción (18), opening and closing the pairs of clamps (24) of the extraction units (18),

--: giro de los pares de pinzas de sujeción (24) de las unidades de extracción (18) (en su totalidad), y turn of the pairs of clamps (24) of the units of extraction (18) (in its entirety), and

--: giro y apertura y cierre de las pinzas para material de empaquetado. turn and opening and closing the clamps for material packaging.

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Tal como se indica en la parte superior derecha de la figura 7 y se muestra de forma más completa en la figura 8, el cabezal de extracción (10) está en "contacto de devanado" con el cabezal de empaquetado (20), el cual comprende unidades de empaquetado (36) en número y forma comparables, cada una de las cuales consta de par de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado (37), que pueden girar respecto a un eje de rotación, a cada uno de los cuales está asociado un elemento plegador interior (38) soportado independientemente de modo giratorio, destinado a plegar y envolver el artículo (A) con un tubo de material de empaquetado, tal como se explica más adelante.As indicated in the upper right of Figure 7 and is shown more fully in Figure 8, the extraction head (10) is in "winding contact" with the packing head (20), which comprises units of packaged (36) in comparable number and form, each of the which consists of pair of head clamp clamps packed (37), which can rotate with respect to an axis of rotation, to each of which an inner folding element is associated (38) independently supported in a rotating mode, intended for fold and wrap the article (A) with a tube of material packaging, as explained below.

Además de los procesos de movimiento de los pares de pinzas de sujeción (24) descritos en relación con el cabezal de extracción, dichos pares de pinzas de sujeción (24) de dicho cabezal también pueden ser giratorios alrededor de un eje vertical situado en un plano radial, en caso de que sea necesario o conveniente reorientar la posición del artículo, por ejemplo, en 90º, antes de añadir el trozo de material de empaquetado. Es decir, que el cabezal de extracción también puede servir para reorientar la posición del artículo entre la posición de extracción del anillo de carga (3) y una posición de transferencia al cabezal de empaquetado (20).In addition to the movement processes of pairs of clamps (24) described in relation to the extraction head, said pairs of clamps (24) of said head can also be rotatable about an axis vertical located in a radial plane, if necessary or convenient to reorient the position of the article, for example, in 90º, before adding the piece of packaging material. That is to say, that the extraction head can also be used to redirect the position of the article between the extraction position of the ring load (3) and a transfer position to the packing head (twenty).

La figura 8 muestra esquemáticamente la correlación de efectos entre el cabezal de extracción (10) y el cabezal de empaquetado (20), y explica los procesos que tienen lugar dentro de los respectivos cabezales (10) y (20).Figure 8 schematically shows the correlation of effects between the extraction head (10) and the packaging head (20), and explains the processes that have place within the respective heads (10) and (20).

Antes de la transferencia del artículo (A) con el trozo de material de empaquetado (12) a un par de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado (37) con las pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado (37a) y (37b), el trozo de material de empaquetado se coloca en ángulo o en forma de "U" alrededor del artículo (A) (es decir, alrededor de la bola -A2- del mismo), tal como muestra la figura 8 (ver también la figura 15). Las pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado (37a), (37b) de un par de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado (37) agarran el artículo (A), en cada caso con interposición del trozo de material de empaquetado (12), para formar un tubo de material de empaquetado al plegar el material de empaquetado (12) mediante el elemento plegador interior (38) y un arco plegador exterior (39) (ver figura 8). Con ello se consigue el máximo cuidado del producto, ya que en el cabezal de empaquetado (20) las pinzas de sujeción del cabezal de empaquetado (37a), (37b) nunca sujeten el artículo directamente, sino siempre agarrándolo por el trozo de material de empaquetado (12) ya interpuesto. El tubo de material de empaquetado, de forma cilíndrica, que rodea la bola (A2) se forma mediante un movimiento de giro hacia adentro del elemento plegador interior (38) y un movimiento perimetral a lo largo del arco plegador exterior (39), del modo conocido por los especialistas, por lo que se pueden omitir las explicaciones detalladas adicionales (comparar con la figura 11).Before the transfer of the article (A) with the piece of packaging material (12) to a pair of tweezers packing head clamp (37) with clamps of packing head (37a) and (37b), the piece of material packaging is placed at an angle or "U" around the article (A) (that is, around the ball -A2- thereof), such as shown in figure 8 (see also figure 15). The tweezers of packing head clamp (37a), (37b) of a pair of tweezers of packing head clamp (37) grab the article (A), in each case with interposition of the piece of packaging material (12), to form a tube of packaging material when folding the packaging material (12) by the inner folding element (38) and an outer folding arch (39) (see figure 8). With it get the maximum care of the product, since in the head of packaging (20) the clamps of the packing head (37a), (37b) never hold the article directly, but always grabbing it by the piece of packaging material (12) already interposed. The packaging material tube, so cylindrical, which surrounds the ball (A2) is formed by a movement turning inward of the inner folding element (38) and a perimeter movement along the outer folding arc (39), in the way known to specialists, so you can skip the additional detailed explanations (compare with the figure 11).

De forma comparable con el cabezal de extracción (10), también en el cabezal de empaquetado (20), el cual gira alrededor del eje de rotación (21) fijo, todos los demás movimientos de control de rotación para hacer girar las pinzas de sujeción (37) en su conjunto, la apertura y cierre de las pinzas de sujeción (37a), (37b) (soportadas sobre ejes independientes), así como el control del movimiento de rotación de los correspondientes elementos plegadores interiores (38) (soportados sobre el mismo eje que una pinza de sujeción -37b- de un par de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado -37-), se desarrollan mediante curvas de mando estacionarias, dispuestas en combinación con el eje de rotación (21) (de modo similar a lo que sucede en el cabezal de extracción de la figura 9).Comparable with the extraction head (10), also in the packing head (20), which rotates around the fixed rotation axis (21), all other movements of rotation control to rotate the clamps (37) as a whole, the opening and closing of the clamps (37a), (37b) (supported on independent axes), as well as the control of the rotation movement of the corresponding interior folding elements (38) (supported on the same axis that a clamp -37b- of a pair of clamps packaging head -37-), are developed by curves of stationary control, arranged in combination with the axis of rotation (21) (similar to what happens in the head of extraction of figure 9).

En el presente ejemplo de realización se debe empaquetar el artículo (A) (caramelo de palo), por una parte (arriba), con una envoltura de aletas, mientras que en el lado opuesto (en el mango -A1-) es imprescindible que el material de empaquetado envuelva y selle el mango (A1) limpiamente. Por ello, el cabezal de empaquetado (20) es parte de una estación giratoria (80) que posee un cabezal de giro anterior (60) y un cabezal de giro (70) posterior, tal como se observa en la vista lateral de la figura 13. Para una mayor claridad del dibujo, en los demás dibujos, salvo en la figura 10, no se ha representado, en especial, el cabezal de giro (60) anterior. Cada uno de los cabezales de giro (60), (70) anterior y posterior comporta un número de pinzas giratorias (61), (71), que se corresponde con el de las unidades de empaquetado (36), y que giran coaxialmente y de modo sincronizado con la rotación del cabezal de empaquetado (20) alrededor del eje de rotación (21), de forma que no cambia la posición relativa de los pares de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado (37) respecto a las pinzas giratorias (61), (71) con sus correspondientes pares de pinzas de sujeción giratorias (62), (72).In the present example of embodiment, package the item (A) (stick candy) on the one hand (above), with a fin wrap, while on the side opposite (in the handle -A1-) it is imperative that the material of packaging wrap and seal the handle (A1) cleanly. Therefore, the packaging head (20) is part of a rotating station (80) which has an anterior turning head (60) and a turning head (70) posterior, as seen in the side view of the figure 13. For greater clarity of the drawing, in the other drawings, except in figure 10, the head of previous turn (60). Each of the turning heads (60), (70) anterior and posterior involves a number of rotating clamps (61), (71), which corresponds to that of the packaging units (36), and that rotate coaxially and synchronously with the rotation of the packing head (20) around the axis of rotation (21), of way that does not change the relative position of the pairs of clamps packing head clamp (37) relative to the clamps swivels (61), (71) with their corresponding pairs of clamps swivel clamps (62), (72).

La figura 10 muestra otra vez, como dibujo parcial en perspectiva, los principales componentes de la máquina empaquetadora, según el presente ejemplo de realización, con el dispositivo de carga y separación en piezas sueltas (1) con el anillo de carga (3) y las escotaduras (4) para el producto, el cabezal de extracción (10) con las unidades de extracción (18) incluyendo las pinzas para material de empaquetado (23), así como el cabezal de empaquetado (20) con los pares de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado (37) y el cabezal de giro (60) anterior, el cabezal de giro (70) posterior con las pinzas giratorias (71) y la cinta de descarga (40).Figure 10 shows again, as a drawing partial in perspective, the main components of the machine packaging machine, according to the present embodiment, with the loading and separation device into loose parts (1) with the loading ring (3) and recesses (4) for the product, the extraction head (10) with extraction units (18) including the tweezers for packaging material (23), as well as the packing head (20) with the pairs of clamps packing head (37) and the previous turning head (60), the rear swivel head (70) with the rotating clamps (71) and the discharge belt (40).

Tal como se observa en la figura 13, las pinzas giratorias (71) del cabezal de giro (70) posterior están configuradas de forma totalmente diferente a las pinzas giratorias (61) del cabezal de giro (60) anterior, siendo estas últimas del tipo tradicional ya que están previstas para asir el producto y formar una envoltura de aletas, del modo tradicional, en combinación con un tubo de material de empaquetado situado en el lado opuesto al mango del producto.As seen in figure 13, the clamps swivels (71) of the rear swivel head (70) are configured completely differently from the rotating clamps (61) of the previous rotation head (60), the latter being of the traditional type as they are planned to grab the product and form a fin wrap, in the traditional way, in combination with a tube of packaging material located in the opposite side of the product handle.

Por ello, a continuación sólo se hace referencia, en relación con las figuras 11, 12 y 13, a las novedosas pinzas giratorias (71) del cabezal de giro (70) posterior que, según la invención, se pueden calentar.Therefore, then it is only done reference, in relation to figures 11, 12 and 13, to the novelties rotating clamps (71) of the rear swivel head (70) which, according to the invention, they can be heated.

En el "lado del mango" del artículo (A) (caramelo de palo) es necesario envolver y sellar limpiamente sobre el mango (A1) el extremo circundante del tubo de material de empaquetado, en un punto próximo al extremo del mango (A1) situado en el lado del producto y de la bola (A2). Para ello se utiliza una pinza giratoria (71), es decir, un número de pinzas giratorias (71) que se corresponde con el número de pares de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado (37) y que giran de modo sincronizado con los mismos, dispuestas sobre el cabezal de giro (70) posterior y que, a su vez, pueden girar respecto al cabezal de giro (70) alrededor de un eje longitudinal (75). Para ello, en el cabezal de giro (70) se ha previsto un mecanismo de transmisión (rueda anular estacionaria y ruedas planetarias rotativas), no representado en los dibujos, de modo que cada pinza giratoria (71) gira sobre el cabezal de giro (70) a un régimen superior al régimen de giro de éste y de modo uniforme alrededor de su eje longitudinal (75), mediante el correspondiente árbol de pinza de sujeción (75a) apoyado en el cabezal de giro (70). Las pinzas giratorias (71) comprenden pares de pinzas de sujeción (72) constituidos por una pieza de pinza giratoria (72a) y una pieza de pinza giratoria (72b), que efectúan un movimiento de apertura y cierre alrededor de un eje (F) ortogonal respecto al eje longitudinal (75) (movimiento pivotante). En sus superficies interiores comportan un hueco de alojamiento (73), dimensionado teniendo en cuenta el diámetro del mango (A1) que se alojará en el mismo para envolver y sellar de modo liso el extremo del tubo de material de empaquetado, entre el mango (A1) y la pinza giratoria (71), cuando las pinzas giratorias (71) realizan el movimiento de rotación antes descrito respecto al cabezal de giro (70) alrededor de sus ejes longitudinales (75). Las piezas de pinza giratoria (72a), (72b) están acodadas alrededor del eje (F) en aproximadamente 90º respecto a su sección de apoyo, de modo que el mango (A1) del producto siempre se puede encerrar de modo perfecto y con la holgura correspondiente para el sellado del material de empaquetado.On the "handle side" of the article (A) (stick candy) it is necessary to wrap and seal cleanly on the handle (A1) the surrounding end of the material tube of packed, at a point near the end of the handle (A1) located on the side of the product and the ball (A2). For this a rotating clamp (71), that is, a number of rotating clamps (71) which corresponds to the number of pairs of clamps packing head (37) and that rotate synchronously with the same, arranged on the rear rotation head (70) and which, at in turn, they can rotate about the rotation head (70) around a longitudinal axis (75). To do this, the turning head (70) has planned a transmission mechanism (stationary ring wheel and rotating planetary wheels), not shown in the drawings, of so that each rotating clamp (71) rotates on the rotating head (70) at a rate greater than the rate of rotation of the latter and so uniform around its longitudinal axis (75), by means of the corresponding clamp shaft (75a) resting on the turning head (70). The rotating clamps (71) comprise pairs of clamps (72) consisting of a piece of clamp rotating (72a) and a rotating clamp piece (72b), which perform an opening and closing movement around an axis (F) orthogonal to the longitudinal axis (75) (pivoting movement). In their interior surfaces they contain a hollow of accommodation (73), sized taking into account the diameter of the handle (A1) that will be housed in it to wrap and seal the end of the packaging material tube, between the handle (A1) and the rotating clamp (71), when the rotating clamps (71) perform the rotation movement described above with respect to the rotation head (70) around its longitudinal axes (75). The clamp pieces swivel (72a), (72b) are angled around the axis (F) in approximately 90º with respect to its support section, so that the product handle (A1) can always be locked perfectly and with the corresponding clearance for sealing the material of packaging.

Las pinzas giratorias (71) se diferencian de las pinzas giratorias (61) del cabezal de giro (60) porque están calentadas y, gracias al calentamiento de la pinza giratoria (61), como mínimo una de las piezas de pinza giratoria (72a), (72b) puede realizar un sellado en caliente y, en combinación con un material de empaquetado adecuado, conseguir una elevada calidad de sellado sobre el mango en la zona de transición entre el mango (A1) y la bola (A2).The rotating clamps (71) differ from the rotating clamps (61) of the rotation head (60) because they are heated and, thanks to the heating of the rotating clamp (61), at least one of the rotating clamp parts (72a), (72b) can perform a hot stamping and, in combination with a material of proper packaging, achieve high sealing quality on the handle in the transition zone between the handle (A1) and the ball (A2).

Tal como se observa claramente en el dibujo parcial en perspectiva, según la figura 12, del cabezal de giro (70) posterior, el calentamiento de la pinza giratoria (71), o de una o las dos piezas de pinza giratoria (72a), (72b) de cada pinza giratoria (71) (en este ejemplo, siempre se calientan las dos piezas de pinza giratoria -72a-, -72b-), se realiza mediante cartuchos calentadores (no representados en el dibujo) dispuestos en las piezas de pinza giratoria (72a), (72b), aunque también se pueden disponer láminas calentadoras en las piezas de pinza giratoria (72a) y (72b). El calentamiento también se puede realizar por inducción o mediante irradiación con haces de electrones o rayos láser. La alimentación de corriente a las pinzas giratorias (71) del cabezal de giro (70) posterior se realiza teniendo en cuenta el movimiento de giro necesario de las pinzas giratorias (71) alrededor de su eje longitudinal (75) (eje paralelo al eje de rotación -21- del cabezal de empaquetado -20- o del cabezal de giro -70- posterior) mediante un primer sistema de anillos colectores (74) con anillos colectores (76) fijos en la caja y escobillas de contacto (77) sujetas al cabezal de giro (70), así como con un segundo sistema de anillos colectores, no representado, dispuesto dentro del cabezal de giro (70), en especial, dentro de manguitos de pinzas giratorias (81) (conectados con los correspondientes árboles de las pinzas giratorias -75a-, o sea, que giran al mismo régimen que las pinzas giratorias -71-), teniendo en cuenta la rotación de la pinza giratoria (71) alrededor de su eje longitudinal (75).As clearly seen in the drawing partial perspective, according to figure 12, of the turning head (70) later, the heating of the rotating clamp (71), or of one or both pieces of rotating clamp (72a), (72b) of each clamp swivel (71) (in this example, the two pieces are always heated of rotating clamp -72a-, -72b-), is carried out by means of cartridges heaters (not shown in the drawing) arranged in the rotating clamp parts (72a), (72b), although they can also be arrange heating blades on rotating clamp parts (72a) and (72b). Heating can also be done by induction or by irradiation with electron beams or rays To be. The power supply to the rotating clamps (71) of the rear turning head (70) is made taking into account the required turning movement of the rotating clamps (71) around its longitudinal axis (75) (axis parallel to the axis of rotation -21- of the packing head -20- or of the turning head -70- later) by means of a first collecting ring system (74) with collector rings (76) fixed in the box and brushes of contact (77) attached to the turning head (70), as well as with a second slip ring system, not shown, arranged inside the swivel head (70), especially in sleeves of rotating clamps (81) (connected with the corresponding trees of the rotating clamps -75a-, that is, that rotate at the same regime that the rotating clamps -71-), taking into account the rotating clamp rotation (71) around its axis longitudinal (75).

Mediante la modificación de la presión y de la temperatura en los pares de pinzas giratorias (71) se puede regular la solidez del sellado y, con ello, mejorar las propiedades de apertura del empaquetado.By changing the pressure and the temperature in the pairs of rotating clamps (71) can be adjusted the strength of the seal and thereby improve the properties of packaging opening.

En combinación con las piezas de pinzas giratorias (72a), (72b) se ha previsto una medición de temperatura (medición infrarroja de la temperatura), preferentemente sin contacto, que es parte de un circuito de mando para regular la potencia de calentamiento de los pares de piezas de pinzas giratorias. De esta manera se puede conseguir una regulación muy precisa de la temperatura, ajustada a las características del material de empaquetado y a las demás características del producto. La utilización de pinzas giratorias calentadas para sellar el material de empaquetado también permite emplear hojas de empaquetado más gruesas o con una mayor fuerza de reposición.In combination with the clamp pieces rotating (72a), (72b) a temperature measurement is planned (infrared temperature measurement), preferably without contact, which is part of a control circuit to regulate the heating power of the pairs of pliers parts swivel This way you can get a very good regulation precise temperature, adjusted to the characteristics of the packaging material and other product characteristics. The use of heated rotating clamps to seal the packaging material also allows packaging sheets to be used thicker or with a greater restoring force.

El control y la medición de la temperatura también se pueden realizar directamente mediante sensores de temperatura dispuestos en las piezas calentadas de las pinzas giratorias (71). El empleo de pinzas giratorias (71) calentadas no se limita al presente ejemplo de realización o a los productos con mango, sino que también es adecuado para otras aplicaciones, por ejemplo, para la fabricación de empaquetados de aletas o empaquetados de doble vuelta o vuelta sencilla (plegado de saquitos, plegado agrupado), en especial cuando se utilizan materiales de empaquetado relativamente gruesos o que poseen una elevada fuerza de reposición.Temperature control and measurement they can also be done directly using sensors temperature arranged in the heated parts of the clamps swivel (71). The use of heated rotating clamps (71) is not it is limited to the present embodiment or to products with handle, but also suitable for other applications, by example, for the manufacture of flap packaging or packaged double-turn or single-turn (folding bags, grouped folding), especially when used relatively thick packaging materials or that have a high restoring force

Tal como ya se ha explicado en relación con la figura 13, en posición opuesta al cabezal de giro (70) posterior dotado de las pinzas giratorias calentadas (71) antes descrito, en el otro lado del cabezal de empaquetado (20), está el otro cabezal de giro (60) con las pinzas giratorias (61), preferentemente no calentadas, que forman, con la parte sobresaliente del tubo de material de empaquetado, una aleta girada corriente, que queda en la parte del mango (A1) opuesta al lado de la bola (es decir, arriba), cuando el mango (A1) está orientado hacia abajo.As already explained in relation to the Figure 13, in opposite position to the rear rotation head (70) equipped with the heated rotating clamps (71) described above, in the other side of the packing head (20), is the other head of rotation (60) with the rotating clamps (61), preferably not heated, forming, with the protruding part of the tube packaging material, a current rotated fin, which remains in the part of the handle (A1) opposite the side of the ball (i.e. above), when the handle (A1) is facing down.

La figura 1 muestra esquemáticamente el dispositivo de descarga (40), el cual, mediante una rueda de descarga (50), transporta fuera de la máquina los artículos empaquetados (caramelos de palo).Figure 1 schematically shows the unloading device (40), which, by means of a wheel of unloading (50), transport items out of the machine packaged (stick candies).

La figura 14 muestra esquemáticamente la pinza giratoria (71) calentable, con las piezas de pinza giratoria (72a) y (72b), una conducción de alimentación de corriente (78) en forma de espiral para compensar los movimientos, así como un tramo de conductor (79) hacia la pieza de pinza giratoria (72a), la superior en la figura 14, dentro del cual se encuentra el cartucho calentador. Para la pieza de pinza giratoria (72b) se ha previsto la misma disposición en la parte posterior de la figura 14. La conducción de alimentación de corriente (78) está conectada con conducción eléctrica al segundo sistema de anillos colectores dentro del manguito de pinzas giratorias (81) rotativo. Naturalmente, el primer sistema de anillos colectores (77) está conectado con el segundo sistema de anillos colectores. Una envolvente del tramo de conductor (79) está puesta a tierra mediante conexión a la caja.Figure 14 schematically shows the clamp swivel (71) heated, with rotating clamp parts (72a) and (72b), a power supply line (78) in form spiral to compensate for movements, as well as a stretch of conductor (79) towards the rotating clamp piece (72a), the upper in figure 14, inside which the cartridge is located Heater. For the rotating clamp part (72b), it is planned the same arrangement on the back of figure 14. The power supply line (78) is connected to electrical conduction to the second system of collector rings inside of the rotary clamp sleeve (81) rotating. Naturally the first slip ring system (77) is connected to the second system of slip rings. An envelope of the stretch of conductor (79) is grounded by connection to the box.

En la figura 15 se representa esquemáticamente el desplazamiento del producto y la orientación de la posición del artículo (A), en combinación con la adición de un material de empaquetado. La adición de material de empaquetado superior (110) y la adición de material de empaquetado inferior (120) se han previsto para el cambio automático de material de empaquetado. Los productos (A) llegan del dispositivo de separación en piezas sueltas (1) mediante el cabezal de extracción (10), en el cual se incluye el trozo de material de empaquetado (12) para su transferencia al cabezal de empaquetado (20), en el que el producto (A) con mango (caramelo de palo) se envuelve y, por una parte, se gira y se sella en el mango (A1) y, por otra parte, se cierra con una aleta girada. Después de una rotación de aproximadamente 270º, el cabezal de empaquetado (20) entrega el artículo a la rueda de descarga (50), la que deposita el artículo empaquetado terminado sobre la cinta de descarga (40) para ser transportado fuera de la máquina.In figure 15 it is schematically represented product displacement and position orientation of the product article (A), in combination with the addition of a material of packaging. The addition of top packaging material (110) and the addition of lower packaging material (120) are planned for automatic change of packaging material. The products (A) arrive from the separation device in loose parts (1) by the extraction head (10), which includes the piece of packaging material (12) for transfer to packaging head (20), in which the product (A) with handle (stick candy) is wrapped and, on the one hand, turned and sealed on the handle (A1) and, on the other hand, it is closed with a rotated fin. After a rotation of approximately 270º, the head of Packaging (20) delivers the item to the unloading wheel (50), the one that deposits the finished packaged item on the tape unloading (40) to be transported outside the machine.

Con la presente invención se da a conocer, por primera vez, una máquina empaquetadora de funcionamiento continuo dotada de solamente dos cabezales portadores de producto esenciales para el empaquetado, el cabezal de extracción y el cabezal de empaquetado, y cuyo cabezal de extracción está dotado de órganos funcionales adicionales para la puesta a disposición de material de empaquetado.With the present invention it is disclosed, by First time, a continuous operation packing machine equipped with only two essential product carrying heads for packaging, the extraction head and the packed, and whose extraction head is equipped with organs additional functionalities for the provision of material packaging.

La presente invención no está limitada al empaquetado de productos de confitería con mango, aunque es especialmente adecuada para ello y, mediante la correspondiente adaptación de los principios básicos expuestos, se puede realizar de modo similar el empaquetado de otros artículos en piezas pequeñas, con otros tipos de plegado. En el empaquetado de artículos con mango, mediante la sujeción del artículo por el mango en una zona lo más próxima posible del producto propiamente dicho (la bola) se ha conseguido, por primera vez, eliminar prácticamente el efecto de las tolerancias y los defectos resultantes de la fabricación (inserción del mango en la bola) sobre el proceso de empaquetado. La utilización de pinzas giratorias calentadas no sólo permite el perfecto sellado del material de empaquetado sobre el mango, sino que también básicamente mejora la fabricación de empaquetados con aletas giradas.The present invention is not limited to packaging of confectionery products with mango, although it is especially suitable for this and, through the corresponding adaptation of the basic principles outlined, can be performed similarly the packaging of other items into pieces Small, with other types of folding. In the packaging of articles with handle, by holding the article by the handle in an area as close as possible to the product itself (the ball) has been achieved, for the first time, virtually eliminate the effect of tolerances and defects resulting from the manufacturing (insertion of the handle in the ball) on the process of packaging. The use of heated rotating clamps not only allows the perfect sealing of the packaging material on the handle, but also basically improves the manufacturing of packaged with rotated fins.

En general, la máquina empaquetadora según la presente invención tiene una configuración compacta y se caracteriza por poseer un rendimiento de empaquetado no alcanzado hasta ahora, de 600 a 1.000 ciclos de trabajo por minuto, para productos complejos, tales como los productos con mango, y al mismo tiempo tiene un funcionamiento dinámicamente suave, en especial gracias a su principio de funcionamiento continuo.In general, the packaging machine according to the The present invention has a compact configuration and is characterized for having a packaging performance not achieved so far, 600 to 1,000 duty cycles per minute, for products complexes, such as mango products, and at the same time It has a dynamically smooth operation, especially thanks to Its principle of continuous operation.

Además de un nivel sonoro reducido, gracias a los bajos esfuerzos dinámicos y al principio de empaquetado elegido (inclusión del material de empaquetado ya en el cabezal de extracción), se consigue un cuidado elevado del producto y solicitaciones reducidas del material de empaquetado. Por ello, el desgaste técnico de máquina y el coste del mantenimiento son reducidos, con el consiguiente aumento de la eficiencia y de la disponibilidad de la máquina empaquetadora.In addition to a reduced sound level, thanks to the low dynamic stresses and the chosen packaging principle (inclusion of packaging material already in the head of extraction), high product care is achieved and reduced solicitations of packaging material. Therefore, the technical machine wear and maintenance cost are reduced, with the consequent increase in efficiency and availability of the packaging machine.

Mediante la presente invención se crea, por primera vez, una máquina empaquetadora que trabaja según el principio de un funcionamiento continuo, dotada de dos cabezales de procesado de producto, la cual permite, para productos complejos (productos con un mango) alcanzar un ritmo de producción del orden de los 1.000 ciclos por minuto, consiguiendo una configuración compacta y cuidadosa del producto y del empaquetado, junto con una elevada seguridad del producto y una reducida propensión a fallos del dispositivo de empaquetado.By the present invention it is created, by first time, a packaging machine that works according to the principle of continuous operation, equipped with two heads of product processing, which allows, for complex products (products with a handle) reach an order production rate of 1,000 cycles per minute, getting a configuration compact and careful product and packaging, along with a high product safety and reduced propensity to failures of the packaging device.

Claims

1. Procedure for packaging items (A) in the form of small pieces with a handle (A1) by means of a packaging device (3), in which a piece of packaging material (12) is forced to rotate around the handle (A1 ) and is hot sealed, characterized in that the piece of packaging material (12) is placed around the article (A) in the form of a tube of packaging material and the end of the handle side of the packaging material is forced to rotate and It is hot sealed on the handle (A1) by heated rotating clamps (71).

Method according to claim 1, characterized in that the end of the tube of packaging material opposite the handle (A1) in relation to the ball (A2) of the article (A) is forced to rotate by another rotating clamp (61) forming a fin wrap.

Method according to claim 2, characterized in that the rotating clamps (61, 71) rotate at the speed of rotation of pairs of clamps (37) opposed to them and arranged on a packing head (20), and simultaneously they revolve around its longitudinal axis (35).

Method according to one or more of the preceding claims 1 to 3, characterized in that, at least, the clamps (71) for sealing the piece of packaging material (12) on the handle (A1) are heated by heating At least one lateral face of rotating clamp (72A, 72B).

5. Procedure, according to one or more of the preceding claims 1 to 4, wherein articles (A) are collect one by one continuously using a device (10) in the end zone of the handle (A1) on the side of the Article.

Method according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the articles (A) are continuously transported from the first device (10) to a second device (20) that acts, at least in part, for packaging of the article (A), so that the feeding of the packaging material is carried out to the first device (10).

Method according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that in the path between the collection of the article (A) and its delivery by means of the first device (10) a reorientation of the position of the article is carried out, in particular, turning the article in approximately 90º.

Method according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the collection of the article is carried out with the separating device (1) with a rotary movement and the addition of a packaging material is preceded by an accelerated movement of a clamp of packaging material (23) provided for fixing the packaging material on the corresponding article (A).

Method according to one or more of the preceding claims 1 to 8, characterized in that a difference between the items (A) separated in units and the items (A) to be collected by the extraction units (18) of the first device (10) ) is compensated by an expected accelerated movement of the extraction units (18) before and / or after the collection of the article (A), in particular, a turning movement around a pivoting axis (19).

Method according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the unit separation of the articles (A) is basically carried out in a horizontal loading plane, the collection of the article (A) and its transport to the second device (20) is basically carried out following a first circular segment on a vertical plane, the packaging material is conducted basically to the article radially to the movement thereof, and the article is driven by the second device (20) basically following a second circular segment also in a vertical plane.

Method according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that each item (A) is checked before collection and defective items (A) are discarded.

12. Method according to claim 11, characterized in that the detection of a defective article (A) stops the addition of packaging material.

13. Method according to one or more of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the articles (A) arranged with separation in a basically horizontal load plane, with the handle (A1) facing outwards, are individually collected by the handle (A1) with the first device (10) and, by associating them with a piece of packaging material (12) and moving the article (A) and the packaging material (12) around a stationary rotation axis (11), they are transferred to the second device (20) for the packaging, preferably complete, of the article by the latter, so that the packaging of the article (A) is carried out under the rotation of the second device (20) around another axis of stationary rotation (21) .

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14. Method according to one or more of the preceding claims 1 to 13, characterized in that, after the formation of a tube of packaging material on the article (A), a rotary folding thereof is performed around the handle (A1) and, in combination with this, a sealing of the piece of packaging material (12) on the handle (A1) by heated rotating clamps (71).

15. Method according to claim 14, characterized in that the rotating clamps (71) perform an opening and closing movement and at the same time a rotation movement.

16. Method according to claim 14 or 15, characterized in that, after the formation of a tube of packaging material around the article (A), the piece of packaging material (12) is folded into a flap wrap on the opposite side of the handle (A1), and on the side of the handle it is rolled to fit the handle (A1) and at the same time it is sealed, especially with a hot seal.

17. Method according to one or more of the preceding claims 1 to 16, characterized in that a working rate of about 1,000 cycles per minute is provided and in each work cycle a fully packaged article (A) is produced.

18. Method according to one or more of the preceding claims 14 to 17, characterized in that the temperature of the rotating clamps (71) is determined by means of a non-contact measurement of the temperature and, on the basis of said measurement, an adjustment is made of the temperature of the rotating clamps (71) at a predetermined working temperature.

19. Method according to one or more of the preceding claims 1 to 18, characterized in that the contribution of the separated articles (A) to a collection point (E) is carried out with a movement in the same direction as the rotation of the first device (10), and each article (A), with a corresponding piece of packaging material (12), is transferred to a second device (20) for packaging the article (A), so that the first and second devices ( 10, 20) rotate in opposite directions around their respective stationary axes of rotation (11, 21).

20. Method according to one or more of the preceding claims 1 to 19, characterized in that the articles (A) are held by the handle (A1) next to an outer surface of a load ring (3) in which there are recesses ( 4) intended to individually accommodate the balls (A2) of each article (A).

21. Device for packaging items (A) in small pieces with a handle (A1), for executing the method according to at least one of the preceding claims 1 to 20, characterized in that it comprises rotating tongs (71) heated to seal a piece of packaging material (12) on the handle (A1).

22. Device according to claim 21, characterized in that, with a parallel axis, especially coaxial to a packing head (20), and before and / or after it, additional packaging devices (60, 70) have been arranged , preferably equipped with rotating packaging organs.

23. Device according to claim 21 or 22, characterized in that the packaging devices (60, 70) are provided for packaging the articles (A) with rotating wrap.

24. Device according to one or more of the preceding claims 21 to 23, characterized in that on both sides of the pairs of clamps (37) of the packaging head and with synchronous rotation therewith, rotary clamps (61) are provided. ; 71) with heated rotating clamps (71), for sealing the piece of packaging material (12) on the handle (A1) of the article (A).

25. Device according to claim 24, characterized in that the rotating clamps (61, 71) are supported on their rotating heads (60, 70), on both sides of the packaging head (20), so that they can rotate on their respective longitudinal axes (65, 75).

26. Device according to claim 24 or 25, characterized in that a rotating clamp (61, 71) has been associated with each pair of clamps of the packing head (37) in a rotating head (60, 70) and / / or later

27. Device according to one or more of claims 24 to 26, characterized in that the rotating clamps (61, 71) are arranged, in correlation with the packaging units (36) of the nearby packaging head (20), on a head swivel (60, 70), which is arranged coaxially with the packing head (20) and can rotate synchronously with it.

28. Device according to one or more of claims 24 to 27, characterized in that the rotating clamps (61, 71) can rotate around a longitudinal axis (65, 75) and because at their free end there are rotating clamp parts ( 62a, 62b; 72a, 72b) that can rotate about an axis (F) between an open position and a closed position.

29. Device according to claim 28, characterized in that at least one of the rotating clamp parts (72a, 72b) can be heated, in particular, by heat conduction or heat contact without contact.

30. Device according to one or more of claims 24 to 29, characterized in that at least one independent heating device acting on each rotating clamp (71) has been associated with the rotating clamps (71).

Device according to one or more of the preceding claims 24 to 30, characterized in that at least one heating cartridge or, at least, a heating cartridge or, in particular in the rotating clamp parts (72a, 72b), is disposed a heating sheet.

32. Device according to one or more of the preceding claims 28 to 31, characterized in that for each piece of rotating clamp (72a, 72b) an elastic current line is provided, in particular, an electric power line (79) arranged in the form of a spiral spring around the axis (F).

Device according to one or more of the preceding claims 24 to 32, characterized in that a power supply of the rotating clamps (71) is carried out by means of at least one system of slip rings (74), preferably by means of two systems of collector rings

34. Device according to claim 33, characterized in that the first collector ring system (74) comprises collector rings (76) fixed in the housing and contact brushes (77) supported on the rotation head, and is connected by electric conduction with the second system of collector rings between the rotating clamp shaft (75a) and the manifold rings fixed to the rotating clamp shaft.

35. Device according to one or more of the preceding claims 24 to 34, characterized in that the two rotating clamp pieces (72a, 72b) of a pair of rotating clamps (72) comprise a central housing recess (73) oriented in the longitudinal direction of the rotating clamp, intended to accommodate the handle (A1) of the article (A).

36. Device according to one or more of the preceding claims 24 to 35, characterized in that the opening / closing movement of the rotating clamp parts (62a, 62b; 72a, 72b) are derived from a system of control curves provided in Combination with a stationary rotation axis of the rotating head (60, 70), and the rotational movement of the rotating clamp (61, 71) is produced by a rotating clamp shaft (75a) from a transmission mechanism disposed within the rotating head (70), in particular, a planetary wheel transmission with stationary center wheel.

37. Device according to one or more of the preceding claims 24 to 36, characterized in that it has a pair of rotating heads (60, 70), arranged one on each side of the packaging head (20) and coaxially thereto.

Device according to one or more of the preceding claims 24 to 37, characterized in that the rotating clamps (71), especially and at least one of the rotating clamp parts (72a), can be heated by heat conduction, radiation thermal, by induction or by electron beams or laser beams.

39. Device according to one or more of the preceding claims 24 to 38, characterized in that it has a temperature measuring device intended to measure the temperature of the rotating clamp parts, especially a device for measuring the temperature without contact, by example, an infrared temperature measuring device.

40. Device according to claim 39, characterized in that the temperature measuring device is part of a control circuit intended to adjust the temperature of the rotating clamps (71), in particular, of the rotating clamp piece (72a) .

41. Device for packaging items (A) into small pieces with a handle (A1), in which items (A) separated in units are collected by a rotating extraction head (10) as the first device, transferred to a head of packaging (2) as a second device and, once the product packaging is completed, they are delivered from a discharge device (40) according to at least one of the preceding claims 21 to 40 to execute the method according to at least one of the claims previous 1 to 15, characterized in that the extraction head (10) is at the same time a pincer head for the addition of packaging material to the article (A) to be packaged.

42. Device according to claim 41, characterized in that the extraction head (10) can rotate around a fixed axis of rotation (11) and includes extraction units (18) that are supported therein so that they can rotate around its own axes of rotation (19) parallel to the axis of rotation of the extraction head.

43. Device according to one of claims 41 or 42, characterized in that the extraction units (18) comprise pairs of clamps (24) that can be moved in opposite directions.

44. Device according to claim 43, characterized in that a clamp for packaging material (23) is associated with each pair of clamps (24) that can rotate around its own axis of rotation of clamp (22) parallel to the axis of rotation (19) of the pair of clamps.

Device according to one of the claims 43 or 44, characterized in that the pairs of clamps (24) can rotate around a common axis of rotation (19) which is parallel to the axis of rotation (11) of the head of extraction (10).

Device according to one of claims 44 or 45, characterized in that the axis of rotation of tweezers (22) of the clamp for packaging material (23) is parallel to the axis of rotation (11) of the extraction head (10) and / or the axes of rotation (19) of the pairs of rotating clamps (24).

47. Device according to one or more of claims 41 to 46, characterized in that the opening and closing movements of the pairs of clamps (24), the rotational movements of the clamps (24a, 24b), as well as the rotational movements of the clamps for packaging material (23) of the extraction head (10) come from control curves (25, 26, 31) provided in relation to the fixed axis of rotation (11) of the extraction head (10)

48. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 47, characterized in that the clamps (24a, 24b) of each pair of clamps (24) of the extraction head (10) comprise in their inner surfaces recesses , especially prismatic faces (Z), to securely grasp the handle (A1) of an article (A).

49. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 48, characterized in that a clamp (24a, 24b) of each pair of clamps (24), especially the clamp (24a) of each pair of clamps (24) located in the direction of rotation of the extraction head (10), comprises a clamping counter (35) that acts together with a corresponding clamp for packaging material (23).

50. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 49, characterized in that it has a device for adding packaging material, close to the extraction head (10).

51. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 50, characterized in that it has only two rotating heads carrying articles, the extraction head (10) and the packaging head (20).

52. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 51, characterized in that the addition of packaging material is carried out in the extraction head (10).

53. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 52, characterized in that the extraction head (10) and the packaging head (20) are arranged with their parallel axes.

54. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 53, characterized in that the extraction head (10) is provided for the collection of the items (A) separated in units from a basically horizontal load plane and the addition Packaging material is made in the extraction head (10).

55. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 54, characterized in that the packaging head (20) is arranged with displacement on the extraction head (10).

56. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 55, characterized in that an article (A) collected by the extraction head (10), partially wrapped with a piece of packaging material (12), can be transferred from the extraction head (10) to the packaging head (20) for complete packaging.

57. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 56, characterized in that the extraction head (10) is actuated clockwise and the packaging head (20) is actuated counterclockwise. clockwise.

58. Device, according to one or more of the preceding claims 41 to 57, characterized in that an article loading and separation device is disposed into loose pieces (1) basically horizontal and which can rotate around a vertical axis (2a), and the basically vertical extraction and packaging heads (10, 20) that can rotate around horizontal rotation axes (11, 21).

59. Device according to claim 58, characterized in that the device for loading articles and separating them into loose parts (1) is a separating disk (2) provided with a loading ring (3) disposed on the outer perimeter thereof, in that there are recesses (4) intended to accommodate the articles (A), so that the separating disc (22) and the loading ring (3) can rotate in opposite directions.

60. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 59, characterized in that the unloading device is a conveyor belt device (40) arranged in an inclined position.

61. Device according to one or more of the preceding claims 44 to 60, characterized in that the clamp for packaging material (23) is grooved and in the groove (33), with a downward movement of the clamp for packaging material (23 ), a lever arm (34) of a clamp (24a) of a pair of clamps (24) can be accommodated.

62. Device according to one or more of the preceding claims 43 to 61, characterized in that an article detection device (9, 15) is disposed before an extraction point in which the pairs of clamps (24) remove the article (A) from the loading and separating device into loose parts (1).

63. Device according to claim 62, characterized in that, depending on a signal from the article detection device (9, 15), an article ejection device (16) and / or a device for adding devices can be operated packaging material

64. Device according to claim 63, characterized in that the article ejection device comprises a blow-out device (16) and / or the article detection device is an optical barrier fork (15) that detects a handle of article (A1).

65. Device according to one or more of the preceding claims 59 to 64, characterized in that, in relation to the separator disk (2), a brush system (7) is arranged close to an area of the outer perimeter of the separator disk ( 2), in particular, one or more shape brushes with drive (7b to 7d), to orient the position of each item (A) with the handle (A1) oriented radially outward and placed in the recesses (4) of the ring loading (3).

66. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 65, characterized in that the packaging head (20) can rotate around a fixed axis of rotation (21).

67. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 66, characterized in that the packaging head (20) comprises several packaging units (36) with clamps (37a, 37b), each of which can rotate around an axis of rotation (21a) parallel to the axis of rotation (21) of the packing head (20).

68. Device according to claim 67, characterized in that each packaging unit (36) comprises a pair of packing head clamps (37) and a folding element (38), which is arranged on the same axis as the clamping clamps (37) but which can rotate independently of the rotational movement thereof, so that the packing head clamping clamps (37a, 37b) of each pair (37) can rotate around its own axis of turn (21a), and the turn axes (21a) are parallel.

69. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 68, characterized in that a folding member has been associated with the packing head (20), in particular a stationary folding arch (39).

70. Device according to claim 69, characterized in that the stationary folding arc (39) forms an outer folder of the packaging head (20).

71. Device according to one or more of the preceding claims 68 to 70, characterized in that for each pair of clamps of the packing head (32) an inner and an outer folding element, arranged on rotating shafts, are arranged.

72. Device according to one or more of the preceding claims 41 to 71, characterized in that, in combination with article retention stamps, several rotating folding compartments have been arranged in the packaging head (20).