ES2355225B1 - Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo. - Google Patents

Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo. Download PDF

Info

Publication number
ES2355225B1
ES2355225B1 ES200800712A ES200800712A ES2355225B1 ES 2355225 B1 ES2355225 B1 ES 2355225B1 ES 200800712 A ES200800712 A ES 200800712A ES 200800712 A ES200800712 A ES 200800712A ES 2355225 B1 ES2355225 B1 ES 2355225B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
wheels
gangway
respect
axis
passenger boarding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
ES200800712A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2355225A1 (es
Inventor
Paula Casares Medrano
Miguel Angel Gonzalez Alemany
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation Center SA
ThyssenKrupp Elevator ES PBB Ltd
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator Innovation Center SA
ThyssenKrupp Elevator ES PBB Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator Innovation Center SA, ThyssenKrupp Elevator ES PBB Ltd filed Critical ThyssenKrupp Elevator Innovation Center SA
Priority to ES200800712A priority Critical patent/ES2355225B1/es
Publication of ES2355225A1 publication Critical patent/ES2355225A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2355225B1 publication Critical patent/ES2355225B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/12—Roller-type wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/30—Ground or aircraft-carrier-deck installations for embarking or disembarking passengers
    • B64F1/305—Bridges extending between terminal building and aircraft, e.g. telescopic, vertically adjustable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo, estando dicho sistema (7) constituido por una estructura con al menos cuatro ruedas tipo ?multi-direccional? (8). El procedimiento controla la velocidad a transmitir a cada rueda (8) del sistema de rodadura (7) para seguir la trayectoria deseada, comprendiendo la recepción de la consigna de desplazamiento definida por el operario de la pasarela, la determinación precisa de la posición instantánea de la pasarela y sus características mediante la captación de todas las variables necesarias, y el control de las velocidades de cada rueda (8) para seguir la trayectoria definida.

Description

2007/0101520 se utiliza un dispositivo estabilizador
Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo. Campo de aplicación de la invención
La presente invención se refiere a pasarelas como las utilizadas habitualmente en aeropuertos para el embarque y desembarque de pasajeros del avión y especialmente a un dispositivo y sistema de rodadura utilizado en dichas pasarelas, constituido por una plataforma fija apoyada en ruedas del tipo “multi-direccional”. Estas ruedas están caracterizadas por una serie de rodillos colocados sobre la periferia de la rueda, cuyos ejes forman un determinado ángulo con el plano de la rueda que permiten desplazar la plataforma en cualquier dirección sin variar la orientación de la rueda. Estado de la técnica
La necesidad de realizar la conexión entre la terminal del aeropuerto y las aeronaves se presentó durante la primera mitad del siglo XX, con la aparición de las primeras aerolíneas comerciales. El diseño de las pasarelas de embarque ha sufrido cambios a lo largo del tiempo y se han efectuado mejoras tecnológicas que responden a las nuevas expectativas de los clientes y que se han arraigado y extendido en nuevos diseños.
Las pasarelas actualmente conocidas están formadas por una estructura giratoria denominada “rotonda” conectada a la fachada de la terminal por donde se produce el embarque y desembarque de los pasajeros; una estructura de apoyo de la rotonda denominada “columna”; un “túnel” compuesto por una estructura telescópica que permite modificar la longitud de la pasarela según la distancia entre la terminal y la puerta de embarque del avión; un “sistema de elevación” compuesto también por una estructura telescópica sobre la que se apoya el túnel y que permite modificar su altura y adaptarse al nivel de la puerta del avión; un “sistema de rodadura” sobre el que se apoya el sistema de elevación y que permite el movimiento de la pasarela sobre la plataforma del aeropuerto; una estructura giratoria denominada “cabina” que sirve de enlace entre la pasarela y el avión; una estructura circular denominada “ronda” sobre la que gira la cabina; una “escalera” habitualmente situada en el extremo de la pasarela más próximo al avión que permite el acceso a la pasarela desde la plataforma del aeropuerto.
Durante la maniobra de atraque o desatraque al avión la pasarela es conducida por el dispositivo de rodadura girando alrededor del eje de la rotonda y extendiendo o retrayendo la estructura telescópica del túnel.
Los dispositivos tradicionales de rodadura utilizados en las pasarelas de embarque de aviones constan de una unidad de traslación conectada al sistema de elevación a través de una conexión articulada que permite la oscilación del túnel, esta conexión articulada es necesaria para permitir la elevación y descenso del túnel de la pasarela cuando la unidad de traslación está girada y permite absorber posibles desniveles de la plataforma del aeropuerto, pero provoca una gran inestabilidad del conjunto de la pasarela especialmente importante cuando la pasarela da servicio a aviones de grandes dimensiones, cuyas puertas de acceso están situadas a alturas mayores de lo habitual, opera en condiciones climáticas adversas, o soporta grandes cargas.
formado por dos estructuras extensibles, rígidamente unidas al sistema de elevación que cuando se extienden se apoyan sobre la plataforma del aeropuerto, proporcionando un apoyo adicional y más estable para la pasarela, esto permite incrementar la estabilidad de la pasarela, pero el dispositivo estabilizador sólo puede utilizarse cuando la pasarela está parada, aparcada y fuera de servicio o atracada a un avión, y no proporciona estabilidad a la pasarela durante la maniobra de atraque o desatraque al avión.
En las solicitudes de patente US 2007/0136961 y WO 2007/082713 se incorporan ruedas en el extremo móvil de la estructura extensible del dispositivo estabilizador que pueden apoyarse sobre la plataforma del aeropuerto cuando la pasarela está en movimiento, pero no pueden alinearse según la dirección de movimiento de la pasarela y dificultan enormemente su maniobra.
En otras ocasiones, para dotar a la pasarela de mayor estabilidad el dispositivo de rodadura está formado por dos unidades de traslación independientes.
Existen en el mercado algunos dispositivos de rodadura con dos unidades de traslación que mejoran la estabilidad del conjunto de la pasarela pero dificultan la maniobra de la pasarela, provocan un mayor desgaste de las ruedas o requieren complejos sistemas de sincronización que coordinen el movimiento de las dos unidades de traslación.
Algunos de estos dispositivos como el de la patente europea EP0803435, no permiten realizar de forma simultánea el movimiento de giro alrededor del eje de la rotonda y de extensión o retracción de la estructura telescópica del túnel. Durante la maniobra de la pasarela es necesario girar alrededor del eje de la rotonda, parar, orientar las unidades de traslación según la dirección más adecuada y a continuación extender o retraer la estructura telescópica del túnel, esta secuencia de operaciones debe realizarse tantas veces como sea necesario, lo que origina mayores tiempos de maniobra y reduce enormemente el control de la posición de la pasarela durante la maniobra de atraque o desatraque al avión.
La patente española de número de publicación ES2237343 permite realizar la maniobra simultánea de extensión de la estructura telescópica del túnel de la pasarela y su giro alrededor de la rotonda, pero mantiene las dos unidades de traslación paralelas a lo largo de toda la trayectoria, sincronizando su posición a través de medios mecánicos, y mueven las cuatro ruedas a la misma velocidad. En estas condiciones, el desgaste y deslizamiento que sufren tas ruedas es mayor que el que aparece cuando el dispositivo de rodadura está formado por una sola unidad de traslación, lo que reduce el control sobre la maniobra de la pasarela, provoca un envejecimiento prematuro de las ruedas y transmite a la estructura esfuerzos no deseados. Cuanto mayor es la separación entre las unidades de traslación, mayor es la estabilidad de la pasarela, pero mayor es también este efecto negativo sobre el sistema de rodadura.
Ninguna de las soluciones de dispositivos de rodadura con dos unidades de traslación existentes actualmente en el mercado resuelve el problema de inestabilidad de la pasarela sin introducir otros problemas derivados que pueden perjudicar su funcionamiento.
En otros campos de la industria se utilizan elementos de transporte constituidos por plataformas fijas apoyadas en ruedas del tipo “multi-direccional” que permiten realizar movimientos complejos y precisos en espacios reducidos.
La patente americana US 3876255 presenta una rueda tipo “multi-direccional” que está caracterizada por una serie de rodillos colocados sobre la periferia de la pueda, cuyos ejes forman un determinado ángulo con el plano de la rueda. Así mismo la patente americana US 4598782 presenta una plataforma apoyada en cuatro ruedas tipo “multi-direccional” que puede desplazarse en cualquier dirección combinando diferentes velocidades de sus ruedas sin modificar su orientación. Descripción de la invención
La presente invención se refiere a una pasarela de embarque y especialmente a un dispositivo de rodadura constituido por una plataforma fija apoyada en ruedas del tipo “multi-direccional”.
Combinando diferentes velocidades de las ruedas “multi-direccionales” es posible desplazar la pasarela en cualquier dirección, sin modificar la orientación de las ruedas o de la plataforma.
En una pasarela con un dispositivo de rodadura de este tipo, el sistema de elevación está constituido por una estructura telescópica que se apoya sobre la plataforma del dispositivo de rodadura a través de dos conexiones articuladas que permiten la oscilación del túnel. La separación entre las ruedas es tal, que dota a la pasarela de gran estabilidad, incluso cuando ésta opera en las condiciones más adversas, tanto cuando la pasarela está aparcada y fuera de servicio, cuando está atracada al avión o durante la maniobra de atraque o desatraque al avión.
El sistema de rodadura para pasarelas de embarque está constituido por una estructura con al menos cuatro ruedas tipo “multi-direccional”, cada una de las cuales está accionada por un conjunto motor-reductor o un motor, siendo el motor eléctrico, hidráulico o neumático.
La invención comprende también el procedimiento de control del sistema de rodadura descrito, a través del cual se define la consigna de velocidad que se debe transmitir a cada una de las ruedas del sistema de rodadura para seguir la trayectoria deseada. El procedimiento comprende:
a) recepción de la consigna de desplazamiento definida por el operario de la pasarela,
b) determinación precisa de la posición instantánea de la pasarela y sus características mediante la captación de todas las variables necesarias para ello: posición de la elevación respecto al eje de la ronda, posición de cada una de las ruedas respecto al sistema de elevación, distancia entre el eje de ronda y el eje de rotonda en cada instante o la longitud de la pasarela medida desde el centro de la rotonda hasta el extremo de la cabina, diámetro de las ruedas, diámetro de los cilindros, y número de cilindros,
c) control de las velocidades de cada una de las ruedas necesarias para seguir la trayectoria definida.
La determinación precisa de la posición instantánea de la pasarela y sus características se puede realizar utilizando adicionalmente alguna de las siguientes variables: posición del puesto de mando del operador respecto del eje de la ronda, distancia entre el extremo de la cabina y el eje de ronda, posición de la pasarela respecto de la fachada de la Terminal, orientación de la cabina respecto al eje de la pasarela, altura de columna respecto a la plataforma del aeropuerto, altura de cabina respecto a la plataforma del aeropuerto, inclinación de la pasarela respecto a la plataforma del aeropuerto y la proyección sobre la plataforma de su longitud.
En una realización preferida el operador está situado en la cabina de la pasarela y define la dirección de la trayectoria a seguir por la pasarela utilizando cualquier medio adecuado para ello. El dispositivo de control puede ser, por ejemplo, un controlador lógico programable. La pasarela dispone de los captadores y sensores necesarios para capturar las variables requeridas para resolver el algoritmo.
La longitud de la pasarela se puede calcular a partir de la distancia entre el dispositivo de rodadura y la rotonda, a partir de la distancia recorrida por el dispositivo de rodadura o a partir de la extensión de la estructura telescópica del túnel. Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de una pasarela de embarque de pasajeros en aviones equipada con un dispositivo de rodadura como el descrito en la presente invención. La pasarela está formada por la rotonda (1), la columna (2) que la sustenta, el túnel (3) constituido por una estructura telescópica, la cabina (4) que gira entorno a la ronda (5) situada en el extremo del túnel (3) y el sistema de elevación (6) apoyado en el dispositivo de rodadura (7).
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de rodadura correspondiente a la realización preferida de la presente invención, este dispositivo de rodadura está formado por una plataforma (7) sobre la que se montan las ruedas “multi-direccionales” (8) con sus correspondientes motores (9) y reductores (10).
En las figuras 3 y 4 se representan las variables utilizadas en el sistema de control del movimiento del dispositivo de rodadura de la pasarela (E, Q, MA1, MA2, MB1, MB2, DA1, DA2, DB1, DB2, NA, NB, P, T, G, C,ZP, ZR, H, h, L, Iy a).
La figura 5 muestra el diagrama del sistema de control de rodadura.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de rodadura correspondiente a una realización alternativa de la presente invención, este dispositivo está formado por una plataforma (13) sobre la que se montan las ruedas “multi-direccionales” (14 y 15) sus correspondientes motores (16) y reductores (17). Descripción de una realización preferida
La invención se describe tal y como se aplica a una pasarela convencional de embarque de pasajeros en aviones. Sin embargo, ha de entenderse que los conceptos descritos en la presente memoria pueden aplicarse igualmente a otros tipos de sistemas de embarque de pasajeros.
La figura 1 muestra una pasarela equipada con un dispositivo de rodadura (7) como el descrito en la presente invención. El sistema de elevación (6) está compuesto por una estructura telescópica que se apoya en el dispositivo de rodadura (7) a través de una conexión articulada que permite la inclinación del túnel (3).
La figura 2 muestra el dispositivo de rodadura objeto de la presente invención, este dispositivo está formado por una plataforma (7) donde se alojan cuatro ruedas “multi-direccionales” (8) siendo su característica principal, que la posición de las ruedas permanece constante durante la maniobra de la pasarela. El dispositivo permite desplazar la pasarela en cualquier dirección, combinando diferentes velocidades de sus ruedas (8), cada una de las ruedas “multi-direccionales” (8) está equipada con un motor (9) y un reductor
(10)
en el eje de la rueda y controladas por un variador de velocidad que permite asignar a cada una de las ruedas de forma independiente, la referencia de velocidad necesaria para guiar a la pasarela según la trayectoria deseada.
En la figura 3 se representan algunas de las variables utilizadas por el sistema de control de rodadura a través del cual se define la consigna de velocidad se debe de transmitir a cada una de las ruedas (8) del dispositivo de rodadura (7) para seguir la trayectoria deseada. Algunas de estas variables son parámetros fijos de cada ejecución, como la posición de la elevación respecto al eje de la ronda (Q), posición del puesto de mando del operador respecto al eje de la ronda (P y T), distancia entre el extremo de la cabina y el eje de la ronda (C); posición de cada una de las ruedas (8) respecto al sistema de elevación (MA y MB, NA1, NA2, NB1 y NB2), diámetro de cada una de las ruedas (8) (DA1, DA2, DB1 y DB2), diámetro de los cilindros colocados en su periferia (d) y número de cilindros (n). Existen otros parámetros que varían durante la maniobra de la pasarela, como la dirección de la trayectoria definida por el operador respecto al eje de la pasarela (ZP), cuyo valor se define con un joystick, una combinación de pulsadores u otro sistema adecuado para este fin; la posición de la pasarela respecto a la Terminal (ZR), cuyo valor se mide con un sensor u otro sistema adecuado para este fin situado normalmente en la rotonda o la columna; la orientación de la cabina respecto al eje de la pasarela (G), cuyo valor se mide con un sensor u otro sistema adecuado para este fin situado normalmente en la ronda
o en la cabina; y la distancia entre el eje de ronda y el eje de rotonda (E), cuyo valor es también un parámetro variable, que se mide con un sensor u otro sistema adecuado para este fin situado normalmente en el túnel.
En la figura 4 se representan otras tres de las variables utilizadas en el sistema: la altura de columna respecto a la plataforma del aeropuerto (h), que es un parámetro fijo para cada ejecución; la altura de cabina respecto a la plataforma del aeropuerto (H), que es un parámetro variable durante la maniobra de atraque o desatraque de la pasarela, cuyo valor se mide en cada instante con un sensor u otro sistema adecuado para este fin situado normalmente en la cabina de la pasarela y la longitud de la pasarela medida desde el eje de la rotonda hasta el extremo de la sabina (I), cuyo valor también es un parámetro variable, que se mide con un sensor u otro sistema adecuado para este fin situado normalmente en el túnel o se calcula a partir de la distancia entre el eje de ronda y el eje de rotonda
(E)
y la distancia entre el extremo de la cabina y el eje de la ronda (C). En función de estos valores se conoce la inclinación de la pasarela respecto a la plataforma del aeropuerto (a) y la proyección sobre la plataforma de su longitud (L).
La figura 5 muestra el diagrama del sistema de control de rodadura que, a partir de las variables anteriormente definidas, establece la consigna de velocidad (vA1, vA2, vB1, vB2) que se debe de transmitir a cada una de las ruedas (8) del dispositivo de rodadura
(7)
para seguir la trayectoria deseada.
La figura 6 muestra una solución alternativa del dispositivo de rodadura objeto de la presente invención. Este dispositivo está formado por una plataforma (13) donde se alojan seis ruedas “multi-direccionales” (14 y 15), cuatro de estas ruedas “multi-direccionales” (14) están equipadas con un motor (16) y un reductor (17) en el eje de la rueda, controlados por un variador de velocidad que permite asignar a cada una de las ruedas (14) de forma independiente la referencia de velocidad necesaria para guiar a la pasarela según la trayectoria deseada, siguiendo un sistema como el representado en la figura 5, las dos ruedas restantes (15) pueden girar libremente y adaptarse a la velocidad necesaria para seguir la trayectoria deseada.
En esta solución, al aumentar el número de ruedas a través de las cuales el dispositivo de rodadura se apoya sobre la plataforma se reduce la carga aplicada sobre cada rueda y la presión transmitida a la plataforma.
Otra solución alternativa es un dispositivo de rodadura formado por una plataforma donde se alojan ocho o más ruedas “multi-direccionales”, cuatro de estas ruedas “multi-direccionales” están equipadas con un motor y un reductor en el eje de la rueda, controlados por un variador de velocidad que permite asignar a cada una de las ruedas de forma independiente la referencia de velocidad necesaria para guiar a la pasarela según la trayectoria deseada, siguiendo un sistema como el representado en la figura 5, Las ruedas restantes pueden girar libremente y adaptarse a la velocidad necesaria para seguir la trayectoria deseada.
En esta solución, se reduce aún más la carga aplicada sobre cada rueda y la presión transmitida a la plataforma.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros caracterizada porque está constituido por una estructura con al menos cuatro ruedas tipo “multi-direccional” (8).
  2. 2.
    Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros según la reivindicación 1 caracterizada porque cada una de las ruedas está accionada por un conjunto motor-reductor (9, 10).
  3. 3.
    Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros según la reivindicación 1 caracterizada porque cada una de las ruedas está accionada por un motor (9).
  4. 4.
    Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizada porque el motor (9) es eléctrico, hidráulico o neumático.
  5. 5.
    Procedimiento de control del sistema de rodadura según reivindicaciones1a4,através del cual se define la consigna de velocidad que se debe transmitir a cada una de las ruedas (8) del sistema de rodadura
    (7) para seguir la trayectoria deseada, caracterizado porque comprende: a) recepción de la consigna de desplazamiento definida por el operario de la pasarela (ZP),
    b) determinación precisa de la posición instantánea de la pasarela y sus características mediante la captación de todas las variables necesarias para ello: posición de la elevación respecto al eje de la ronda (Q), posición de cada una de las ruedas respecto al sistema de elevación (MA y MB, NA1, NA2, NB1 y NB2), distancia entre el eje de ronda y el eje de rotonda en cada instante (E) o la longitud de la pasarela medida desde el centro de la rotonda hasta el extremo de la cabina (I), diámetro de las ruedas (DA1, DA2, DB1 y DB2), diámetro de los cilindros (d), y número de cilindros (n),
    c) control de las velocidades de cada una de las ruedas (VA1, VA2, VB1 y VB2) necesarias para seguir la trayectoria definida.
  6. 6.
    Procedimiento de control según la reivindicación 5, caracterizado porque la determinación precisa de la posición instantánea de la pasarela y sus características se realiza utilizando adicionalmente alguna de las siguientes variables: posición del puesto de mando del operador respecto del eje de la ronda (P y T), distancia entre el extremo de la cabina y el eje de ronda (C), posición de la pasarela respecto de la fachada de la Terminal (ZR), orientación de la cabina respecto al eje de la pasarela (G), altura de columna respecto a la plataforma del aeropuerto (h), altura de cabina respecto a la plataforma del aeropuerto (H), inclinación de la pasarela respecto a la plataforma del aeropuerto (a), y la proyección sobre la plataforma de su longitud (L).
  7. 7.
    Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones5a6, caracterizado porque el control de las velocidades de cada una de las ruedas se efectúa a través de un controlador lógico programable.
  8. 8.
    Pasarela de embarque de pasajeros caracterizada porque emplea un sistema de rodadura según cualquiera de las reivindicaciones1a4.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200800712
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 11.03.2008
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : B64F1/305 (01.01.2006) B60B19/12 (01.01.2006)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    US 2003/0221878 A1 (PARK) 04.12.2003, párrafo [0053]; figuras 1-3. 1-4
    Y
    5-8
    Y
    EP 0803435 A1 (FMT INT TRADE) 29.10.1997, columna 4; figura 2. 5-8
    X
    US 5701966 A (AMICO) 30.12.1997, columna 2, líneas 16-30; columna 5, línea 45 – columna 6, línea 14; columna 8, líneas 24-41; figuras 1-2. 1-4
    Y
    5-8
    Y
    US 5855035 A (STREETER et al.) 05.01.1999, todo el documento. 5-8
    X
    EP 1734329 A2 (GENERAL DYNAMICS ARMAMENT AND TECHNICAL PRODUCTS) 20.12.2006, párrafos [0010]-[0012]; figura 1. 1-4
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 28.02.2011
    Examinador L. Dueñas Campo Página 1/2
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 200800712
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B64F, B60B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/2
ES200800712A 2008-03-11 2008-03-11 Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo. Expired - Fee Related ES2355225B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200800712A ES2355225B1 (es) 2008-03-11 2008-03-11 Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200800712A ES2355225B1 (es) 2008-03-11 2008-03-11 Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2355225A1 ES2355225A1 (es) 2011-03-24
ES2355225B1 true ES2355225B1 (es) 2012-01-02

Family

ID=43708710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200800712A Expired - Fee Related ES2355225B1 (es) 2008-03-11 2008-03-11 Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2355225B1 (es)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5701966A (en) * 1996-01-11 1997-12-30 Air Tracks, Inc. Omnidirectional self-propelled vehicle for ground handling of equipment
SE504617C2 (sv) * 1996-04-26 1997-03-17 Fmt Int Trade Sätt och anordning för styrning av en passagerarbrygga
US5855035A (en) * 1996-12-30 1999-01-05 Thyssen Stearns, Inc. Method and apparatus for reducing skidding of wheels on a passenger boarding bridge
US6668950B2 (en) * 2002-05-09 2003-12-30 Andrew D. Park Omni-directional munitions handling vehicle
EP1734329A3 (en) * 2004-09-03 2008-02-13 General Dynamics Armament and Technical Products, Inc. Advanced weapons loader

Also Published As

Publication number Publication date
ES2355225A1 (es) 2011-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101886436B1 (ko) 정비 차량이 제공된 공중 케이블을 갖는 이송 설비
CN106892014B (zh) 一种适用于旋转阶梯的行星轮式越障机器人
ES2371614T5 (es) Pasarela de embarque y método de mejora de la estabilidad de una pasarela de embarque
JPH0544507B2 (es)
ITTO20090632A1 (it) Convertiplano
KR20010108337A (ko) 망원경식 통로
ES2208456T3 (es) Dispositivo elevador con una guia para cargas.
WO2006048247A1 (fr) Dispositif elevateur, notamment pour permettre l’acces du personnel de maintenance aux differentes parties d’un avion
ES2355225B1 (es) Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo.
CN110949228A (zh) 一种多级火箭运输起竖车
CN110712770A (zh) 低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台
WO2017220838A1 (es) Plataforma de transporte
ES2207096T3 (es) Pasarela de embarque de avion transportable.
CN106080833A (zh) 一种高空作业设备及其底盘
ES2258587T3 (es) Procedimiento para cargar y descargar un avion asi como dispositivo movil de carga de un avion.
ES2354315B1 (es) Procedimiento de control de dispositivos de rodadura para pasarelas de embarque.
CN103085990A (zh) 一种用于运送旅客的客梯车及其车梯装置
CN211897633U (zh) 一种地铁铺轨车
ES2367207T3 (es) Conjunto de escalera sobre plataforma giratoria con un dispositivo de nivelación para superestructura giratoria.
CN107060438A (zh) 小区停车位改造立体停车库
CN111411547A (zh) 一种地铁铺轨车
JP7321853B2 (ja) ボーディングブリッジ
ES2310151B1 (es) Pasarela de acceso de pasajeros a aviones.
CN111645874A (zh) 一种远机位移动廊桥
KR102579703B1 (ko) 항공기 직접 연결 환승 엘리베이터 장치

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2355225

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20120102

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20181011