ES2355225A1 - Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo. - Google Patents
Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo, estando dicho sistema (7) constituido por una estructura con al menos cuatro ruedas tipo "multi-direccional" (8). El procedimiento controla la velocidad a transmitir a cada rueda (8) del sistema de rodadura (7) para seguir la trayectoria deseada, comprendiendo la recepción de la consigna de desplazamiento definida por el operario de la pasarela, la determinación precisa de la posición instantánea de la pasarela y sus características mediante la captación de todas las variables necesarias, y el control de las velocidades de cada rueda (8) para seguir la trayectoria definida.
Description
Sistema de rodadura para pasarelas de embarque
de pasajeros y procedimiento de control del mismo.
La presente invención se refiere a pasarelas
como las utilizadas habitualmente en aeropuertos para el embarque y
desembarque de pasajeros del avión y especialmente a un dispositivo
y sistema de rodadura utilizado en dichas pasarelas, constituido por
una plataforma fija apoyada en ruedas del tipo
"multi-direccional". Estas ruedas están
caracterizadas por una serie de rodillos colocados sobre la
periferia de la rueda, cuyos ejes forman un determinado ángulo con
el plano de la rueda que permiten desplazar la plataforma en
cualquier dirección sin variar la orientación de la rueda.
La necesidad de realizar la conexión entre la
terminal del aeropuerto y las aeronaves se presentó durante la
primera mitad del siglo XX, con la aparición de las primeras
aerolíneas comerciales. El diseño de las pasarelas de embarque ha
sufrido cambios a lo largo del tiempo y se han efectuado mejoras
tecnológicas que responden a las nuevas expectativas de los clientes
y que se han arraigado y extendido en nuevos diseños.
Las pasarelas actualmente conocidas están
formadas por una estructura giratoria denominada "rotonda"
conectada a la fachada de la terminal por donde se produce el
embarque y desembarque de los pasajeros; una estructura de apoyo de
la rotonda denominada "columna"; un "túnel" compuesto por
una estructura telescópica que permite modificar la longitud de la
pasarela según la distancia entre la terminal y la puerta de
embarque del avión; un "sistema de elevación" compuesto también
por una estructura telescópica sobre la que se apoya el túnel y que
permite modificar su altura y adaptarse al nivel de la puerta del
avión; un "sistema de rodadura" sobre el que se apoya el
sistema de elevación y que permite el movimiento de la pasarela
sobre la plataforma del aeropuerto; una estructura giratoria
denominada "cabina" que sirve de enlace entre la pasarela y el
avión; una estructura circular denominada "ronda" sobre la que
gira la cabina; una "escalera" habitualmente situada en el
extremo de la pasarela más próximo al avión que permite el acceso a
la pasarela desde la plataforma del aeropuerto.
Durante la maniobra de atraque o desatraque al
avión la pasarela es conducida por el dispositivo de rodadura
girando alrededor del eje de la rotonda y extendiendo o retrayendo
la estructura telescópica del túnel.
Los dispositivos tradicionales de rodadura
utilizados en las pasarelas de embarque de aviones constan de una
unidad de traslación conectada al sistema de elevación a través de
una conexión articulada que permite la oscilación del túnel, esta
conexión articulada es necesaria para permitir la elevación y
descenso del túnel de la pasarela cuando la unidad de traslación
está girada y permite absorber posibles desniveles de la plataforma
del aeropuerto, pero provoca una gran inestabilidad del conjunto de
la pasarela especialmente importante cuando la pasarela da servicio
a aviones de grandes dimensiones, cuyas puertas de acceso están
situadas a alturas mayores de lo habitual, opera en condiciones
climáticas adversas, o soporta grandes cargas.
En la solicitud de patente norteamericana
US
2007/0101520 se utiliza un dispositivo estabilizador formado por dos estructuras extensibles, rígidamente unidas al sistema de elevación que cuando se extienden se apoyan sobre la plataforma del aeropuerto, proporcionando un apoyo adicional y más estable para la pasarela, esto permite incrementar la estabilidad de la pasarela, pero el dispositivo estabilizador sólo puede utilizarse cuando la pasarela está parada, aparcada y fuera de servicio o atracada a un avión, y no proporciona estabilidad a la pasarela durante la maniobra de atraque o desatraque al avión.
2007/0101520 se utiliza un dispositivo estabilizador formado por dos estructuras extensibles, rígidamente unidas al sistema de elevación que cuando se extienden se apoyan sobre la plataforma del aeropuerto, proporcionando un apoyo adicional y más estable para la pasarela, esto permite incrementar la estabilidad de la pasarela, pero el dispositivo estabilizador sólo puede utilizarse cuando la pasarela está parada, aparcada y fuera de servicio o atracada a un avión, y no proporciona estabilidad a la pasarela durante la maniobra de atraque o desatraque al avión.
En las solicitudes de patente US 2007/0136961 y
WO 2007/082713 se incorporan ruedas en el extremo móvil de la
estructura extensible del dispositivo estabilizador que pueden
apoyarse sobre la plataforma del aeropuerto cuando la pasarela está
en movimiento, pero no pueden alinearse según la dirección de
movimiento de la pasarela y dificultan enormemente su maniobra.
En otras ocasiones, para dotar a la pasarela de
mayor estabilidad el dispositivo de rodadura está formado por dos
unidades de traslación independientes.
Existen en el mercado algunos dispositivos de
rodadura con dos unidades de traslación que mejoran la estabilidad
del conjunto de la pasarela pero dificultan la maniobra de la
pasarela, provocan un mayor desgaste de las ruedas o requieren
complejos sistemas de sincronización que coordinen el movimiento de
las dos unidades de traslación.
Algunos de estos dispositivos como el de la
patente europea EP0803435, no permiten realizar de forma simultánea
el movimiento de giro alrededor del eje de la rotonda y de extensión
o retracción de la estructura telescópica del túnel. Durante la
maniobra de la pasarela es necesario girar alrededor del eje de la
rotonda, parar, orientar las unidades de traslación según la
dirección más adecuada y a continuación extender o retraer la
estructura telescópica del túnel, esta secuencia de operaciones debe
realizarse tantas veces como sea necesario, lo que origina mayores
tiempos de maniobra y reduce enormemente el control de la posición
de la pasarela durante la maniobra de atraque o desatraque al
avión.
La patente española de número de publicación
ES2237343 permite realizar la maniobra simultánea de extensión de
la estructura telescópica del túnel de la pasarela y su giro
alrededor de la rotonda, pero mantiene las dos unidades de
traslación paralelas a lo largo de toda la trayectoria,
sincronizando su posición a través de medios mecánicos, y mueven las
cuatro ruedas a la misma velocidad. En estas condiciones, el
desgaste y deslizamiento que sufren tas ruedas es mayor que el que
aparece cuando el dispositivo de rodadura está formado por una sola
unidad de traslación, lo que reduce el control sobre la maniobra de
la pasarela, provoca un envejecimiento prematuro de las ruedas y
transmite a la estructura esfuerzos no deseados. Cuanto mayor es la
separación entre las unidades de traslación, mayor es la estabilidad
de la pasarela, pero mayor es también este efecto negativo sobre el
sistema de rodadura.
Ninguna de las soluciones de dispositivos de
rodadura con dos unidades de traslación existentes actualmente en el
mercado resuelve el problema de inestabilidad de la pasarela sin
introducir otros problemas derivados que pueden perjudicar su
funcionamiento.
En otros campos de la industria se utilizan
elementos de transporte constituidos por plataformas fijas apoyadas
en ruedas del tipo "multi-direccional" que
permiten realizar movimientos complejos y precisos en espacios
reducidos.
La patente americana US 3876255 presenta una
rueda tipo "multi-direccional" que está
caracterizada por una serie de rodillos colocados sobre la periferia
de la pueda, cuyos ejes forman un determinado ángulo con el plano de
la rueda. Así mismo la patente americana US 4598782 presenta una
plataforma apoyada en cuatro ruedas tipo
"multi-direccional" que puede desplazarse en
cualquier dirección combinando diferentes velocidades de sus ruedas
sin modificar su orientación.
La presente invención se refiere a una pasarela
de embarque y especialmente a un dispositivo de rodadura constituido
por una plataforma fija apoyada en ruedas del tipo
"multi-direccional".
Combinando diferentes velocidades de las ruedas
"multi-direccionales" es posible desplazar la
pasarela en cualquier dirección, sin modificar la orientación de las
ruedas o de la plataforma.
En una pasarela con un dispositivo de rodadura
de este tipo, el sistema de elevación está constituido por una
estructura telescópica que se apoya sobre la plataforma del
dispositivo de rodadura a través de dos conexiones articuladas que
permiten la oscilación del túnel. La separación entre las ruedas es
tal, que dota a la pasarela de gran estabilidad, incluso cuando ésta
opera en las condiciones más adversas, tanto cuando la pasarela está
aparcada y fuera de servicio, cuando está atracada al avión o
durante la maniobra de atraque o desatraque al avión.
El sistema de rodadura para pasarelas de
embarque está constituido por una estructura con al menos cuatro
ruedas tipo "multi-direccional", cada una de
las cuales está accionada por un conjunto
motor-reductor o un motor, siendo el motor
eléctrico, hidráulico o neumático.
La invención comprende también el procedimiento
de control del sistema de rodadura descrito, a través del cual se
define la consigna de velocidad que se debe transmitir a cada una de
las ruedas del sistema de rodadura para seguir la trayectoria
deseada. El procedimiento comprende:
a) recepción de la consigna de desplazamiento
definida por el operario de la pasarela,
b) determinación precisa de la posición
instantánea de la pasarela y sus características mediante la
captación de todas las variables necesarias para ello: posición de
la elevación respecto al eje de la ronda, posición de cada una de
las ruedas respecto al sistema de elevación, distancia entre el eje
de ronda y el eje de rotonda en cada instante o la longitud de la
pasarela medida desde el centro de la rotonda hasta el extremo de la
cabina, diámetro de las ruedas, diámetro de los cilindros, y número
de cilindros,
c) control de las velocidades de cada una de las
ruedas necesarias para seguir la trayectoria definida.
La determinación precisa de la posición
instantánea de la pasarela y sus características se puede realizar
utilizando adicionalmente alguna de las siguientes variables:
posición del puesto de mando del operador respecto del eje de la
ronda, distancia entre el extremo de la cabina y el eje de ronda,
posición de la pasarela respecto de la fachada de la Terminal,
orientación de la cabina respecto al eje de la pasarela, altura de
columna respecto a la plataforma del aeropuerto, altura de cabina
respecto a la plataforma del aeropuerto, inclinación de la pasarela
respecto a la plataforma del aeropuerto y la proyección sobre la
plataforma de su longitud.
En una realización preferida el operador está
situado en la cabina de la pasarela y define la dirección de la
trayectoria a seguir por la pasarela utilizando cualquier medio
adecuado para ello. El dispositivo de control puede ser, por
ejemplo, un controlador lógico programable. La pasarela dispone de
los captadores y sensores necesarios para capturar las variables
requeridas para resolver el algoritmo.
La longitud de la pasarela se puede calcular a
partir de la distancia entre el dispositivo de rodadura y la
rotonda, a partir de la distancia recorrida por el dispositivo de
rodadura o a partir de la extensión de la estructura telescópica del
túnel.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
pasarela de embarque de pasajeros en aviones equipada con un
dispositivo de rodadura como el descrito en la presente invención.
La pasarela está formada por la rotonda (1), la columna (2) que la
sustenta, el túnel (3) constituido por una estructura telescópica,
la cabina (4) que gira entorno a la ronda (5) situada en el extremo
del túnel (3) y el sistema de elevación (6) apoyado en el
dispositivo de rodadura (7).
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del
dispositivo de rodadura correspondiente a la realización preferida
de la presente invención, este dispositivo de rodadura está formado
por una plataforma (7) sobre la que se montan las ruedas
"multi-direccionales" (8) con sus
correspondientes motores (9) y reductores (10).
En las figuras 3 y 4 se representan las
variables utilizadas en el sistema de control del movimiento del
dispositivo de rodadura de la pasarela (E, Q, MA1, MA2, MB1, MB2,
DA1, DA2, DB1, DB2, NA, NB, P, T, G, C, ZP, ZR, H, h, L, I y a).
La figura 5 muestra el diagrama del sistema de
control de rodadura.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva del
dispositivo de rodadura correspondiente a una realización
alternativa de la presente invención, este dispositivo está formado
por una plataforma (13) sobre la que se montan las ruedas
"multi-direccionales" (14 y 15) sus
correspondientes motores (16) y reductores (17).
La invención se describe tal y como se aplica a
una pasarela convencional de embarque de pasajeros en aviones. Sin
embargo, ha de entenderse que los conceptos descritos en la presente
memoria pueden aplicarse igualmente a otros tipos de sistemas de
embarque de pasajeros.
La figura 1 muestra una pasarela equipada con un
dispositivo de rodadura (7) como el descrito en la presente
invención. El sistema de elevación (6) está compuesto por una
estructura telescópica que se apoya en el dispositivo de rodadura
(7) a través de una conexión articulada que permite la inclinación
del túnel (3).
La figura 2 muestra el dispositivo de rodadura
objeto de la presente invención, este dispositivo está formado por
una plataforma (7) donde se alojan cuatro ruedas
"multi-direccionales" (8) siendo su
característica principal, que la posición de las ruedas permanece
constante durante la maniobra de la pasarela. El dispositivo permite
desplazar la pasarela en cualquier dirección, combinando diferentes
velocidades de sus ruedas (8), cada una de las ruedas
"multi-direccionales" (8) está equipada con un
motor (9) y un reductor (10) en el eje de la rueda y controladas
por un variador de velocidad que permite asignar a cada una de las
ruedas de forma independiente, la referencia de velocidad necesaria
para guiar a la pasarela según la trayectoria deseada.
En la figura 3 se representan algunas de las
variables utilizadas por el sistema de control de rodadura a través
del cual se define la consigna de velocidad se debe de transmitir a
cada una de las ruedas (8) del dispositivo de rodadura (7) para
seguir la trayectoria deseada. Algunas de estas variables son
parámetros fijos de cada ejecución, como la posición de la elevación
respecto al eje de la ronda (Q), posición del puesto de mando del
operador respecto al eje de la ronda (P y T), distancia entre el
extremo de la cabina y el eje de la ronda (C); posición de cada una
de las ruedas (8) respecto al sistema de elevación (MA y MB, NA1,
NA2, NB1 y NB2), diámetro de cada una de las ruedas (8) (DA1, DA2,
DB1 y DB2), diámetro de los cilindros colocados en su periferia (d)
y número de cilindros (n). Existen otros parámetros que varían
durante la maniobra de la pasarela, como la dirección de la
trayectoria definida por el operador respecto al eje de la pasarela
(ZP), cuyo valor se define con un joystick, una combinación de
pulsadores u otro sistema adecuado para este fin; la posición de la
pasarela respecto a la Terminal (ZR), cuyo valor se mide con un
sensor u otro sistema adecuado para este fin situado normalmente en
la rotonda o la columna; la orientación de la cabina respecto al eje
de la pasarela (G), cuyo valor se mide con un sensor u otro sistema
adecuado para este fin situado normalmente en la ronda o en la
cabina; y la distancia entre el eje de ronda y el eje de rotonda
(E), cuyo valor es también un parámetro variable, que se mide con un
sensor u otro sistema adecuado para este fin situado normalmente en
el túnel.
En la figura 4 se representan otras tres de las
variables utilizadas en el sistema: la altura de columna respecto a
la plataforma del aeropuerto (h), que es un parámetro fijo para cada
ejecución; la altura de cabina respecto a la plataforma del
aeropuerto (H), que es un parámetro variable durante la maniobra de
atraque o desatraque de la pasarela, cuyo valor se mide en cada
instante con un sensor u otro sistema adecuado para este fin situado
normalmente en la cabina de la pasarela y la longitud de la pasarela
medida desde el eje de la rotonda hasta el extremo de la sabina (I),
cuyo valor también es un parámetro variable, que se mide con un
sensor u otro sistema adecuado para este fin situado normalmente en
el túnel o se calcula a partir de la distancia entre el eje de ronda
y el eje de rotonda (E) y la distancia entre el extremo de la cabina
y el eje de la ronda (C). En función de estos valores se conoce la
inclinación de la pasarela respecto a la plataforma del aeropuerto
(a) y la proyección sobre la plataforma de su longitud (L).
La figura 5 muestra el diagrama del sistema de
control de rodadura que, a partir de las variables anteriormente
definidas, establece la consigna de velocidad (vA1, vA2, vB1, vB2)
que se debe de transmitir a cada una de las ruedas (8) del
dispositivo de rodadura (7) para seguir la trayectoria deseada.
La figura 6 muestra una solución alternativa del
dispositivo de rodadura objeto de la presente invención. Este
dispositivo está formado por una plataforma (13) donde se alojan
seis ruedas "multi-direccionales" (14 y 15),
cuatro de estas ruedas "multi-direccionales"
(14) están equipadas con un motor (16) y un reductor (17) en el eje
de la rueda, controlados por un variador de velocidad que permite
asignar a cada una de las ruedas (14) de forma independiente la
referencia de velocidad necesaria para guiar a la pasarela según la
trayectoria deseada, siguiendo un sistema como el representado en la
figura 5, las dos ruedas restantes (15) pueden girar libremente y
adaptarse a la velocidad necesaria para seguir la trayectoria
deseada.
En esta solución, al aumentar el número de
ruedas a través de las cuales el dispositivo de rodadura se apoya
sobre la plataforma se reduce la carga aplicada sobre cada rueda y
la presión transmitida a la plataforma.
Otra solución alternativa es un dispositivo de
rodadura formado por una plataforma donde se alojan ocho o más
ruedas "multi-direccionales", cuatro de estas
ruedas "multi-direccionales" están equipadas
con un motor y un reductor en el eje de la rueda, controlados por un
variador de velocidad que permite asignar a cada una de las ruedas
de forma independiente la referencia de velocidad necesaria para
guiar a la pasarela según la trayectoria deseada, siguiendo un
sistema como el representado en la figura 5, Las ruedas restantes
pueden girar libremente y adaptarse a la velocidad necesaria para
seguir la trayectoria deseada.
En esta solución, se reduce aún más la carga
aplicada sobre cada rueda y la presión transmitida a la
plataforma.
Claims (8)
1. Sistema de rodadura para pasarelas de
embarque de pasajeros caracterizada porque está constituido
por una estructura con al menos cuatro ruedas tipo
"multi-direccional" (8).
2. Sistema de rodadura para pasarelas de
embarque de pasajeros según la reivindicación 1 caracterizada
porque cada una de las ruedas está accionada por un conjunto
motor-reductor (9, 10).
3. Sistema de rodadura para pasarelas de
embarque de pasajeros según la reivindicación 1 caracterizada
porque cada una de las ruedas está accionada por un motor
(9).
4. Sistema de rodadura para pasarelas de
embarque de pasajeros según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3
caracterizada porque el motor (9) es eléctrico, hidráulico o
neumático.
5. Procedimiento de control del sistema de
rodadura según reivindicaciones 1 a 4, a través del cual se define
la consigna de velocidad que se debe transmitir a cada una de las
ruedas (8) del sistema de rodadura (7) para seguir la trayectoria
deseada, caracterizado porque comprende:
a) recepción de la consigna de desplazamiento
definida por el operario de la pasarela (ZP),
b) determinación precisa de la posición
instantánea de la pasarela y sus características mediante la
captación de todas las variables necesarias para ello: posición de
la elevación respecto al eje de la ronda (Q), posición de cada una
de las ruedas respecto al sistema de elevación (MA y MB, NA1, NA2,
NB1 y NB2), distancia entre el eje de ronda y el eje de rotonda en
cada instante (E) o la longitud de la pasarela medida desde el
centro de la rotonda hasta el extremo de la cabina (I), diámetro de
las ruedas (DA1, DA2, DB1 y DB2), diámetro de los cilindros (d), y
número de cilindros (n),
c) control de las velocidades de cada una de las
ruedas (VA1, VA2, VB1 y VB2) necesarias para seguir la trayectoria
definida.
6. Procedimiento de control según la
reivindicación 5, caracterizado porque la determinación
precisa de la posición instantánea de la pasarela y sus
características se realiza utilizando adicionalmente alguna de las
siguientes variables: posición del puesto de mando del operador
respecto del eje de la ronda (P y T), distancia entre el extremo de
la cabina y el eje de ronda (C), posición de la pasarela respecto de
la fachada de la Terminal (ZR), orientación de la cabina respecto al
eje de la pasarela (G), altura de columna respecto a la plataforma
del aeropuerto (h), altura de cabina respecto a la plataforma del
aeropuerto (H), inclinación de la pasarela respecto a la plataforma
del aeropuerto (a), y la proyección sobre la plataforma de su
longitud (L).
7. Procedimiento de control según cualquiera de
las reivindicaciones 5 a 6, caracterizado porque el control
de las velocidades de cada una de las ruedas se efectúa a través de
un controlador lógico programable.
8. Pasarela de embarque de pasajeros
caracterizada porque emplea un sistema de rodadura según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
ES200800712A ES2355225B1 (es) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo. |
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ES2355225A1 true ES2355225A1 (es) | 2011-03-24 |
ES2355225B1 ES2355225B1 (es) | 2012-01-02 |
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2008
- 2008-03-11 ES ES200800712A patent/ES2355225B1/es not_active Expired - Fee Related
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