CN112124616B - 一种登机桥 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种登机桥。登机桥包括柔性可伸缩通道，升降机构和行走机构，所述柔性可伸缩通道包括左右两侧的可伸缩侧墙，所述通道底部的自适应地板，以及可折叠顶棚；每个所述可伸缩侧墙包括多个平行设置的第一连杆及多个平行设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置且在交叉处铰接，还包括铰接在相邻的第一连杆和第二连杆之间的第三连杆，所述自适应地板设置在通道两侧对应的下方的第三连杆上。通过上述登机桥的设置，使得登机桥可以有任意弯曲的角度，在与飞机舱门对接时，可以保证遮篷与飞机舱门在对接时呈垂直角度，从而保证遮篷与飞机舱门对接的密封性和适配性，并且收展方便。

Description

一种登机桥

技术领域

本发明涉及一种机场服务领域，尤其涉及一种登机桥。

背景技术

旅客登机桥，作为机场内除了航站楼、指挥塔、机坪地面等钢筋混凝土结构外的大型机电设备，伴随着空港行业经济业务发展的同时，越来越多的出现在机场的建设考虑和采购清单中，逐渐成为机场的必需基建设施和基本设备。

现有的登机桥具有可移动、升降、旋转的封闭式通道，具备像走廊一样的通道和扶手梯平台，同时能够缓慢移动伸缩通道结构。目前的登机桥通道具有双通道、三通道的基本桁架结构，内通道、外通道之间通过八组垂直和水平的导轮连接并实现登机桥的伸缩运动，如图1所述，例如三通道的登机桥通道结构可分为A通道、B通道和C通道，三个通道依次嵌套，从而实现在不使用状态下的收缩，以及在接机时的伸展。

而为实现接机，在伸缩通道后端与旋转平台铰链连接，前端与接机口联接，从而构成航站楼与飞机之间通道的主体。伸缩通道前部两侧与升降及行走机构联接，当登机桥接到接机或者撤桥工作任务时，行走机构通过升降机构带动伸缩通道作伸缩或绕旋转平台的转动，并随着升降机构的升降而改变前端高度，对接接机口的高度位置，从而使前部的接机口达到所需的接机位置。

然而，目前的这种形式的登机桥通道在伸缩时，由于各通道是完全刚性的结构，各通道仅仅依靠通道之间的滚轮与绳索实现收缩和伸展，因此例如在退桥时，各通道如不能在方向上完全对准，容易造成卡制的现象，并且各滚轮和绳索由于长期重复的使用，会造成绳索的磨损甚至断裂而发生危险。同时在登机桥前端设置遮蓬与飞机对接，由于这种形式的登机桥在对接时飞机需准确停放在停机位，如停放不标准，无法保证遮蓬与飞机机门保持垂直，影响对接的密封性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种登机桥，以解决上述背景技术中的问题，或至少改善上述问题，其能够较好的在机场上进行服务和旅客的输送。

本发明是通过以下技术方案实现：本发明提供一种登机桥，包括柔性可伸缩通道，升降机构和行走机构，所述升降机构用于带动所述柔性可伸缩通道上下运动，所述行走机构用于带动柔性可伸缩通道的伸缩和行走运动；所述柔性可伸缩通道包括左右两侧的可伸缩侧墙，所述通道底部的自适应地板，以及可折叠顶棚；每个所述可伸缩侧墙包括多个平行设置的第一连杆及多个平行设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置且在交叉处铰接，还包括铰接在相邻的第一连杆和第二连杆之间的第三连杆，铰接每个相邻的第一连杆和第二连杆的第三连杆具有两个，分别位于可伸缩侧墙的上方和下方，所述自适应地板设置在通道两侧对应的所述下方的第三连杆上；所述自适应地板在登机桥横向方向上的宽度略大于两个侧墙之间的距离；所述可折叠顶棚设置在所述可伸缩通道的上侧面，并与左右两侧的所述可伸缩侧墙连接。

进一步的，所述自适应地板包括固定地板，所述固定地板具有前端开口的腔体，所述腔体内设置有活动地板，所述活动地板能够通过致动器伸出或缩回所述腔体；所述致动器为两个并且分别设置于所述腔体的两侧，每个所述致动器的两端分别铰接于腔体的后侧面以及所述活动地板的一侧；所述自适应地板还包括设置于所述固定地板底部前端的距离传感器，所述距离传感器为两个，且设置位置与所述致动器对应；所述距离传感器用于当所述登机桥的通道处于伸展状态时测量与其前方相邻固定地板之间的距离，从而控制所述致动器的伸缩。

进一步的，所述第三连杆通过球铰的方式铰接于第一连杆和第二连杆。

进一步的，所述行走机构包括主行走机构和辅助行走结构，所述主行走机构设置在登机桥的前端位置，所述辅助行走机构具有多个且均匀分布在所述登机桥上。

进一步的，在所述可伸缩侧墙的外侧包覆有可折叠防水布或防水板。

有益效果：1、本发明的登机桥通过柔性可伸缩通道的设置，使得登机桥可以有任意弯曲的角度，在行走机构的带动下，能够方便的实现收缩和伸展；并且在与飞机舱门对接时，可以保证遮篷与飞机舱门在对接时呈垂直角度，从而提高遮篷与飞机舱门对接的密封性和适配性，并且在一定程度上可以简化遮篷的展开致动机构。并且通过设置柔性可伸缩通道，使得该登机桥收展方便，省去了现有的通道间的导轮、绳索等组件。

2、由于柔性通道的设置，可以省去现有的与登机桥通道铰接的旋转平台和接机口，在一定程度上简化了登机桥的结构。并且无论飞机停在何处或者停放角度如何，登机桥都能很好的适应以完成准确对接。

3、通过设置自适应地板，可以根据登机桥在伸展状态下各固定地板之间的间隙，而适应性的填补该空隙。并且通过固定地板后端凹槽的设置，使得活动地板与其前方的固定地板相抵时，增加支撑强度，提高地板的稳定性。

附图说明

图1是现有技术的登机桥通道。

图2是本发明登机桥的整体结构示意图。

图3是本发明登机桥可伸缩通道的示意图。

图4是本发明登机桥接机状态的示意图。

图5是本发明登机桥的自适应地板的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图2，本发明实施例提供了一种具有柔性可伸缩通道的登机桥，该登机桥包括柔性可伸缩通道1，遮蓬2，升降机构4和行走机构3，所述遮蓬2设置在柔性可伸缩通道的前端，用于在登机桥与飞机的舱门对接时进行密封压紧；所述升降机构4用于带动所述柔性可伸缩通道上下运动，具体的，所述升降机构可设置在登机桥靠近飞机舱门的一端，利于登机桥高度的调节，其具体结构可与现有的普通技术相同，在此不再赘述。

所述行走结构3用于带动柔性可伸缩通道的伸缩和行走运动，具体的，所述行走结构包括主行走机构5和辅助行走机构6，所述主行走机构5设置在登机桥的前端位置，并位于升降机构4的下方，主行走机构5用于根据登机桥的行走控制指令，带动登机桥往预设的方向运动，从而与飞机的舱门进行准确对接；

所述辅助行走机构6具有多个且均匀分布在所述登机桥上，在辅助行走机构6的下方设置有滚轮，用于在登机桥运动时辅助行走，以及辅助行走方向的控制。

作为一种实施例，如图3所示，所述柔性可伸缩通道1包括左右两侧的可伸缩侧墙8，所述通道底部的自适应地板9，以及可折叠顶棚10。每个伸缩侧墙8包括多个平行设置的第一连杆11，及多个平行设置的第二连杆12，第一连杆11和第二连杆12交叉设置且在交叉处铰接；可伸缩侧墙8还包括铰接在相邻的第一连杆11和第二连杆12之间的第三连杆，可以理解，连接每个第一连杆11和第二连杆12的第三连杆具有两个，分别位于侧墙的上方和下方，所述自适应地板9设置在通道两侧对应的下方的第三连杆上。优选的，为实现登机桥任意角度的弯曲，第三连杆通过球铰的方式铰接于第一连杆和第二连杆。通过这样的设置，登机桥能够实现收缩和伸展运动，从而在不使用时或退桥时，减小登机桥的尺寸。并且由于两侧的伸缩侧墙的伸缩是相对独立的，因此在行走机构的带动下，柔性可伸缩通道能够实现任意方向的弯曲伸展，例如如图4的状态C，示出了登机桥连接航站楼到飞机舱门的一种状态的示意图，登机桥的主行走机构向右转弯，在行走机构的带动下，左侧的伸缩侧墙的伸展量就会大于右侧的伸缩侧墙的伸展量，从而实现登机桥向右的弯曲，以使登机桥前端能够往飞机舱门的方向运动。仍然参见图4，登机桥向左弯曲和直线方向的运动分别为状态A和状态B(状态B省去了飞机的示意图)，如此通过具有柔性可伸缩通道的登机桥的设置，可以想象，无论飞机停在何处或者停放角度如何，登机桥都能很好的适应以完成准确对接，并且由于柔性通道的弯曲，可以保证遮篷与飞机舱门在对接时呈垂直角度，从而提高遮篷与飞机舱门对接的密封性和适配性，并且在一定程度上可以简化遮篷的展开致动机构。

如图5所示，由于地板设置在下方的第三连杆上，在登机桥的伸展过程中，前后相邻的地板之间会产生空隙，因此本实施例设置了自适应地板9，所述自适应地板9包括固定地板13，所述固定地板13具有前端开口的腔体，所述腔体内设置有活动地板14，所述活动地板14能够通过致动器15伸出或缩回所述腔体；所述致动器13为两个并且分别设置于所述腔体的两侧，每个所述致动器的两端分别铰接于腔体的后侧面以及所述活动地板14的一侧；所述活动地板14的宽度略小于固定地板腔体的宽度，从而活动地板14在直线或转动伸缩过程中均不会与固定地板13干涉。

所述自适应地板还包括设置于所述固定地板前端的距离传感器16，距离传感器16为两个，且其设置位置与致动器15对应，所述距离传感器16用于当所述登机桥的通道处于伸展状态时测量与其前方相邻固定地板13之间的距离，从而控制所述致动器的伸缩，进而使活动地板14的前端能够达到其前方相邻的固定地板13的后端，并且通过两侧的两个致动器能够适应性的填补由于登机桥的伸展而产生的相邻地板间的空隙。优选的，所述固定地板的后端还设置有凹槽，所述凹槽与活动地板的前端匹配，能够在活动地板与其前方的固定地板相抵时，增加其支撑强度，提高地板的稳定性。优选的，自适应地板9在登机桥横向方向上的宽度略大于两个侧墙之间的距离，从而无论登机桥无论处于何种状态，地板与侧墙之间也不会产生任何间隙。其中，登机桥横向方向定义为与登机桥的收展方向垂直。

另外，所述可折叠顶棚设置在所述通道的上侧面，并与左右两侧的所述可伸缩侧墙连接；所述侧墙的外侧还设置有可折叠的防水布或防水板。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种登机桥，包括柔性可伸缩通道，升降机构和行走机构，所述升降机构用于带动所述柔性可伸缩通道上下运动，所述行走机构用于带动柔性可伸缩通道的伸缩和行走运动；

其特征在于：所述柔性可伸缩通道包括左右两侧的可伸缩侧墙，所述可伸缩通道底部的自适应地板，以及可折叠顶棚；每个所述可伸缩侧墙包括多个平行设置的第一连杆及多个平行设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置且在交叉处铰接，还包括多个铰接在相邻的第一连杆和第二连杆之间的第三连杆，所述第三连杆通过球铰的方式铰接于第一连杆和第二连杆，所述第三连杆具有两类，分别位于可伸缩侧墙的上方和下方，所述自适应地板设置在通道两侧对应的所述下方的第三连杆上；

所述自适应地板在登机桥横向方向上的宽度略大于两个侧墙之间的距离，其中，登机桥横向方向定义为与登机桥的收展方向垂直；所述可折叠顶棚设置在所述可伸缩通道的上侧面，并与左右两侧的所述可伸缩侧墙连接；所述自适应地板包括固定地板，所述固定地板具有前端开口的腔体，所述腔体内设置有活动地板，所述活动地板能够通过致动器伸出或缩回所述腔体；所述致动器为两个并且分别设置于所述腔体的两侧，每个所述致动器的两端分别铰接于腔体的后侧面以及所述活动地板的一侧；所述自适应地板还包括设置于所述固定地板底部前端的距离传感器，所述距离传感器为两个，且设置位置与所述致动器对应；所述距离传感器用于当所述登机桥的通道处于伸展状态时测量与其前方相邻固定地板之间的距离，从而控制所述致动器的伸缩。

2.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，所述固定地板的后端还设置有凹槽，所述凹槽与所述活动地板的前端匹配。

3.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，所述行走机构包括主行走机构和辅助行走机构，所述主行走机构设置在登机桥的前端位置，所述辅助行走机构具有多个且均匀分布在所述登机桥上。

4.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，在所述可伸缩侧墙的外侧包覆有可折叠防水布或防水板。

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