ES2352077T3 - Acoplamiento esférico que comprende una zona de contacto sellado. - Google Patents

Abstract

Acoplamiento esférico para el acoplamiento de un vehículo tractor con un vehículo de seguimiento, cuyo acoplamiento esférico comprende una bola de acoplamiento (12; 112) y un cojinete esférico (16; 116) acoplable con ésta, que rodea en el estado de acoplamiento una sección de la bola de acoplamiento (12; 112) y se apoya con una superficie de contra apoyo (22; 122) en una superficie de apoyo (24, 124) de la bola de acoplamiento (12, 112) bajo la formación de una zona de apoyo común (28, 128), en el que entre la bola de acoplamiento (12; 112)y el cojinete esférico (16; 116) está prevista una junta de obturación (38; 138), que cierra herméticamente la zona de apoyo (28; 128) hacia en entorno exterior, caracterizado porque la junta de obturación (38, 138) está retenida en el cojinete esférico (16; 116) y se puede mover con éste con relación a la bola de acoplamiento (12; 112).

Description

[0001] La presente invención se refiere a un acoplamiento esférico para el acoplamiento de un vehículo tractor con un vehículo de seguimiento, cuyo acoplamiento esférico comprende una bola de acoplamiento y un cojinete esférico acoplable con ésta, que rodea en el estado de acoplamiento una sección de la bola de acoplamiento y se apoya con una superficie de contra apoyo en una superficie de apoyo de la bola de acoplamiento bajo la formación de una zona de apoyo común.

[0002] Se conocen acoplamientos esféricos del tipo indicado al principio, por ejemplo, a partir de los documentos DE 102 16 970 U1 y EP 1 369 266. A partir de esta publicación se conoce especialmente introducir lubricante en la zona de apoyo, para la reducción del desgaste de los componentes del acoplamiento esférico, en cuya zona se encuentran la superficie de apoyo de la bola de acoplamiento y la superficie de contra apoyo del casquillo esférico en contacto de apoyo entre sí.

[0003] En el acoplamiento esférico conocido es un inconveniente que en virtud de influencias externas, como suciedad arremolinada, salpicaduras de agua y similares, a la velocidad relativa dada del casquillo de cojinete y de la bola de acoplamiento pueden llegar contaminaciones de manera no deseada a la zona de contacto y de esta manera pueden perjudicar o incluso destruir la película de lubricante configurada allí, lo que puede conducir de nuevo a un desgaste elevado del acoplamiento esférico.

[0004] Por lo tanto, el cometido de la presente invención es indicar un acoplamiento esférico, que permite esperar, en comparación con el estado de la técnica, una seguridad funcional más elevada y una resistencia más alta.

[0005] Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de un acoplamiento esférico del tipo mencionado al principio, en el que entre la bola de acoplamiento y el casquillo de acoplamiento está prevista una junta de obturación, que cierra herméticamente la zona de apoyo hacia el entorno exterior.

[0006] Con “zona de apoyo” se designa en este caso aquella zona, en la que la superficie de contra apoyo del casquillo esférico y la superficie de apoyo de la bola de acoplamiento están en contacto de apoyo entre sí. La zona de apoyo es, por lo tanto, variable de lugar en el caso de un movimiento relativo del casquillo esférico y la bola de acoplamiento. Cuando en esta solicitud se dice que la zona de apoyo está cerrada herméticamente hacia el entorno exterior, esto no sólo debe comprender el caso de una obturación hermética y completa, sino que de acuerdo con la solución debe incluir también el caso en el que la zona de apoyo está protegida contra la entrada de salpicaduras de agua y de suciedad grande. La junta de obturación en el sentido de la presente invención o debe impedir, sin embargo, una salida de lubricante desde la zona de contacto hacia el entorno exterior o una entrada de cualquier fluido desde el entorno exterior en la zona de apoyo. De acuerdo con la invención, es suficiente que la junta de obturación esté en condiciones de impedir la entrada de contaminación, salpicaduras de agua y similares en una extensión considerable en la zona de apoyo.

[0007] Puesto que la bola de acoplamiento presenta una superficie convexa – esférica sobre secciones amplias y el casquillo esférico presenta al menos en la zona de su superficie de contra apoyo, en general, una forma cóncava

– parcialmente esférica, la zona de apoyo se puede proteger de manera especialmente sencilla y segura contra la entrada no deseada de contaminaciones, cuando la junta de obturación se extiende a lo largo de una tira circular, de manera que su lugar de apoyo es en uno de los componentes: bola de acoplamiento o casquillo esférico, una tira de obturación en forma de anillo parcial. En efecto, si el lugar de apoyo de la junta de obturación en uno de los componentes mencionados está en un plano, entonces en el caso de la superficie esférica o cóncava – parcialmente esférica, cada línea de intersección de esta superficie con el plano es un círculo, de manera que un lugar de apoyo en forma de anillo parcial de la junta de obturación en el componente respectivo puede proteger una gran parte de la zona de apoyo contra la entrada no deseada de contaminaciones.

[0008] En concreto, en formas de realización puede estar previsto que la junta de obturación solamente se extienda a lo largo de un círculo parcial, por ejemplo cuando en una zona determinada del acoplamiento esférico no es previsible que desde esta zona lleguen contaminaciones hacia el acoplamiento esférico, pero es preferible proteger la zona de apoyo lo más completamente posible por medio de una junta de obturación periférica con una tira de obturación cerrada en forma de anillo contra la entrada no deseada de contaminaciones desde el entorno exterior.

[0009] Cuando se habla de una tira de obturación plana, no se entiende con ello un plano fino indefinido en el sentido matemático. En su lugar, el plano, en el que se encuentra la junta de obturación debería presentar un cierto espesor, para que también en el lugar de apoyo, es decir, la tira de obturación mencionada anteriormente, pueda presentar un cierto espesor. En el sentido de la presente solicitud, cada tira de obturación debería considerar cerrada en forma de anillo, en la que, considerada desde un origen de coordenadas polares rodeadas por la tira de obturación, en cada coordenada angular discrecional la junta de obturación se apoya en al menos un lugar en el componente respectivo. Esto significa que la tira de obturación propiamente dicha puede estar formada por varias secciones de tira de obturación no conectadas y, sin embargo, se puede considerar como cerrada en forma de anillo en el sentido de esta solicitud, cuando las secciones separadas de la tira de obturación se solapan entre sí en dirección circunferencial o al menos se unen entre sí. [0010] Para que la junta de obturación no influya en el encaje de apoyo entre la superficie de apoyo y la superficie de contra apoyo y, sin embargo, pueda cumplir de la mejor manera posible su función de protección de la zona de apoyo, es ventajoso que el diámetro de la tira de obturación sea menor que el diámetro máximo de la bola de acoplamiento.

[0011] Para conseguir una buena acción de obturación sin perjuicio de ninguna clase del encaje de apoyo de la superficie de apoyo y la superficie de contra apoyo, en una configuración de diseño más detallada es ventajoso que en el estado de acoplamiento entre la junta de obturación y la zona de apoyo esté colocada una sección de la bola de acoplamiento paralela a la tira de obturación, que presenta un diámetro mayor que el diámetro de la tira de obturación. En este caso, en efecto, la tira de obturación puede cerrar herméticamente hacia el diámetro mayor de la bola de acoplamiento, de manera que partiendo del estado de acoplamiento de referencia con tracción estacionaria sobre una trayectoria de la marcha plana desde el vehículo tractor y del vehículo de seguimiento con movimiento relativo de la bola de acoplamiento y del casquillo de acoplamiento, la presión de apriete de la junta de obturación, por ejemplo, contra la bola de acoplamiento, solamente se eleva, pero no se reduce. De esta manera, se asegura una presión de apoyo mínima de la junta de obturación en la bola de acoplamiento.

[0012] En efecto, de acuerdo con una forma de realización menos preferida de la invención, se puede pensar en prever la junta de obturación en la bola de acoplamiento con punto de obturación que apunta radialmente hacia fuera, de manera que cuando el casquillo esférico se pone en encaje de apoyo con la bola de acoplamiento, también la junta de obturación prevista en la bola de acoplamiento se apoya con su lugar de obturación en una superficie del casquillo esférico y de esta manera obtura la zona de apoyo en el sentido de la presente solicitud. No obstante, puesto que el casquillo esférico y la bola de acoplamiento realizan movimientos relativos en la operación de tracción, puede suceder, especialmente en el caso de movimientos mayores de guiñada o de cabeceo del casquillo esférico con relación a la bolsa de acoplamiento, que el casquillo esférico se salga, al menos por secciones, temporalmente fuera de acoplamiento con la junta de obturación prevista en la bola de acoplamiento.

[0013] Puesto que la bola de acoplamiento, comparada con la superficie de contra apoyo del casquillo esférico, presenta una superficie esférica esencialmente mayor y, por lo tanto, simétrica discrecional, para evitar una interferencia del encaje de apoyo, al menos por secciones, en el espacio y/o en el tiempo, es preferible que la junta de obturación esté retenida en el casquillo esférico y se pueda mover con éste con relación a la bola de acoplamiento. En virtud de la superficie esférica grande mencionada anteriormente de la bola de acoplamiento, en este caso, en efecto, incluso con movimientos de guiñada y de cabeceo del casquillo esférico con respecto a la bola de acoplamiento, la junta de obturación prevista allí y que se apoya con punto de obturación que apunta radialmente hacia dentro en la superficie de la bola de acoplamiento, permanece en encaja de apoyo con la superficie esférica de la bola de acoplamiento.

[0014] En el caso de la disposición de la junta en el casquillo esférico, la tira de obturación se define por el apoyo de la junta de obturación en la superficie de la bola de acoplamiento. En este caso, se puede conseguir una acción de obturación especialmente buena, cuando la junta de obturación se apoya en una zona de la bola de acoplamiento de tal manera que al menos para una sección de la tira de obturación, con preferencia para toda la tira de obturación, se aplica que vector normal superficial, que parte desde la tira de obturación, de la superficie de la bola de acoplamiento presenta una componente dirigida opuesta a una dirección de elevación respectiva del casquillo esférico desde la bola de acoplamiento.

[0015] Con “dirección de elevación” se designa en este caso aquella dirección, en la que el casquillo esférico se elevaría en la posición considerada respectiva del casquillo esférico con relación a la bola de acoplamiento desde ésta. La dirección de elevación es, por lo tanto, una dirección acoplada fija con el casquillo esférico, de lugar variable con relación a la bola de acoplamiento.

[0016] Para prever la junta de obturación de acuerdo con el desarrollo ventajoso descrito anteriormente de la presente invención en el casquillo esférico, es ventajoso que éste presente una elasticidad suficiente, para que cuando se coloca el casquillo esférico sobre la bola de acoplamiento, se pueda extender la junta de obturación sobre el diámetro máximo de la bola de acoplamiento, para que en la consideración del acoplamiento esférico en el estado de acoplamiento de referencia definido anteriormente, se apoye con tracción estacionaria sobre trayectoria de marcha plana del vehículo tractor y del vehículo de seguimiento con respecto a un diámetro máximo, paralelo a la trayectoria de la marcha, de la bola de acoplamiento sobre un lado más próximo a la trayectoria de la marcha de la bola de acoplamiento, mientras que la zona de contacto que debe protegerse por la junta de obturación se encuentra sobre un lado, alejado de la trayectoria de la marcha, de la bola de acoplamiento.

[0017] Esta propiedad puede ser cumplida bien por la junta de obturación cuando presenta un labio de obturación, que es desplazable en dirección radial. Por ejemplo, el labio de obturación de acuerdo con un desarrollo preferido de la presente invención se puede proyectar desde un cuerpo principal de obturación, de tal manera que, considerado en una sección transversal, se puede prolongar a través de flexión alrededor de un eje de flexión ortogonal al plano de la sección transversal en dirección radial.

[0018] Hay que indicar expresamente que de acuerdo con un desarrollo simplificado de la presente invención, también se puede utilizar una junta tórica sencilla como junta de obturación. Sin embargo, ésta experimenta una deformación mayor en comparación con el labio de obturación preferido desplazable radialmente en el estado de acoplamiento y, por lo tanto, es solicitado más fuertemente de forma duradera.

[0019] El casquillo esférico comprende, en general, una superficie de contra apoyo esencialmente cóncava – parcialmente esférica y, además, una sección de entrada colocada entre la boca del casquillo esférico y la superficie de contra apoyo. La disposición de la junta de obturación en el casquillo esférico está prevista entonces con preferencia para la prevención de una interferencia del encaje de apoyo entre el casquillo esférico y la bola de acoplamiento, de tal manera que la junta de obturación está dispuesta en la sección de entrada.

[0020] Para el alojamiento de la junta de obturación, en la sección de entrada puede estar prevista una ranura con preferencia periférica en el casquillo esférico. La ranura puede estar fabricada, por ejemplo, en forma de una incisión. En esta ranura se puede insertar muy fácilmente la junta de obturación, estando rodeada en el estado insertado con preferencia por tres lados, de manera que están bien definidas tanto su posición radial como también su posición axial.

[0021] Puesto que la junta de obturación está expuesta a carga mecánica, deberían tomarse medidas de precaución para que se pueda sustituir rápidamente en caso necesario. Esto se puede realizar de acuerdo con una forma de realización por medio de la ranura periférica descrita anteriormente. De acuerdo con una forma de realización alternativa o posiblemente adicional, esto se consigue también porque la junta de obturación comprende un soporte de junta de obturación separado de la bola de acoplamiento y del casquillo esférico, de manera que el soporte de la junta de obturación está apoyado en uno de los componentes: bola de acoplamiento y casquillo esférico.

[0022] En este caso, para la consecución de las ventajas mencionadas anteriormente de una junta de obturación segura de la zona de contacto, se puede prever que la junta de obturación esté apoyada de forma desprendible en la boca del casquillo esférico.

[0023] En una configuración de diseño preferida, se puede garantizar una aplicación segura de la junta de obturación en el casquillo esférico, por ejemplo porque el soporte de la junta de obturación está formado de metal, con un cuerpo principal de junta de obturación conectado con él, con preferencia por medio de vulcanización.

[0024] Para la lubricación duradera de la zona de apoyo en el funcionamiento del acoplamiento esférico, se puede prever que la superficie de contra apoyo presente al menos una bolsa de lubricante, en la que las zonas superficiales de la superficie de apoyo y de la superficie de contra apoyo en el estado de acoplamiento están dispuesta a distancia radial entre sí, de tal manera que entre estas zonas superficiales se puede acumular lubricante. Tales bolsas de lubricante se conocen ya a partir del documento DE 201 16 970 U1, a cuya publicación se hace referencia en su totalidad aquí con relación a las bolsas de lubricante y se incorporan en la presente solicitud.

[0025] Para la alimentación sencilla de la zona de apoyo con lubricante también en el estado de acoplamiento, se puede prever que la superficie de contra apoyo pueda ser alimentada desde el exterior con lubricante por medio de un conducto de lubricante en el estado de acoplamiento. A tal fin, el conducto de lubricante puede comprender una boquilla de lubricación prevista en el casquillo esférico.

[0026] A continuación se explica en detalle la presente invención con la ayuda de los dibujos adjuntos. En este caso:

La figura 1 representa una sección transversal a través de una primera forma de realización de un acoplamiento esférico de acuerdo con la invención en el estado de acoplamiento, y

La figura 2 muestra una sección transversal, que corresponde a la vista de la figura 1, de una segunda forma de realización de un acoplamiento de acuerdo con la invención.

[0027] En la figura 1 adjunta, un acoplamiento esférico de acuerdo con la invención se designa, en general, con

10. El acoplamiento esférico 10 comprende una bola de acoplamiento 12 conectada habitualmente con un vehículo tractor no representado así como un casquillo de acoplamiento 16 conectado habitualmente con la lanza 14 de un vehículo de seguimiento no representado.

[0028] El casquillo esférico 16 presenta, partiendo de una boca 18, una escotadura 20 esencialmente cóncava. La escotadura 20 comprende una sección de entrada 20aa que está más próxima a la boca 18 así como una sección de acoplamiento 20b cóncava – parcialmente esférica, que se conecta en la sección de entrada 20aa. La sección de acoplamiento 20b cóncava – parcialmente esférica presenta una superficie de contra apoyo 22 esencialmente cóncava parcialmente esférica, con la que la superficie 23 cóncava parcialmente esférica de la bola de acoplamiento entra en apoyo de contacto en el estado de acoplamiento del acoplamiento esférico 10.

[0029] La superficie de contra apoyo 22 cóncava – parcialmente esférica del casquillo esférico 16 está configurada simétrica rotatoria con respecto al eje de rotación R.

[0030] En el ejemplo mostrado en la figura 1, el eje de rotación R, en el estado acoplado, durante la tracción estacionaria sobre suelo plano U desde el vehículo tractor y el vehículo de seguimiento, está alineado ortogonalmente al suelo U.

[0031] Además, en la figura 1 se designa con 26 un círculo grande paralelo al suelo U de la bola de acoplamiento 12. La zona de contacto 28, en la que, en la figura 1, la superficie de contra apoyo 22 del casquillo esférico 16 se apoya en la superficie de apoyo 24 de la bola de acoplamiento, se encuentra en el ejemplo mostrado en la figura 1, con relación al círculo grande 26 paralelo al suelo, sobre el lado de la bola de acoplamiento 12 alejado del suelo U y se acerca hasta las proximidades del círculo grande 26 paralelo al suelo. El límite de la zona de contacto 28 hacia el suelo U está marcado por la línea de trazos 29. En el caso de un movimiento relativo del casquillo esférico 16 y la bola de acoplamiento 12, la zona de contacto 28 se mueve al mismo tiempo con el casquillo esférico 16.

[0032] En el estado de acoplamiento mostrado en la figura 1, el punto central M de la bola de acoplamiento 12 y el punto central m de la superficie de contra apoyo esférica 22 del casquillo esférico 16 coinciden idealmente, de manera que se pueden transmitir fuerzas con efecto de traslación entre la bola de acoplamiento 12 y el casquillo esférico 16 al menos en dos direcciones espaciales, pero no se pueden transmitir pares de torsión.

[0033] En la superficie de contra apoyo 22 del casquillo esférico 16 están configuradas unas llamadas bolsas de lubricante 30 y 32, en las que existe una distancia entre la superficie de la escotadura 20 del casquillo esférico y la superficie 23 de la bola de acoplamiento 12, de manera que una cavidad 34 coherente, a la que pertenecen las bolsas de lubricante 30 y 32, pueden ser abastecidas con lubricante desde el exterior a través de una boquilla de lubricante no representada que se puede enroscar en el conducto de lubricante 36.

[0034] En la dirección del eje de simetría R a distancia axial, en la sección de entrada 20aa del casquillo esférico está prevista una junta de obturación periférica 38 en dirección circunferencial. Un labio de obturación 40 igualmente periférico se apoya a lo largo de una tira de obturación 42 cerrada en forma de anillo en la bola de acoplamiento 12.

[0035] El diámetro de la tira de obturación 42 es menor que el diámetro del círculo grande 26. En la representación de la figura 1, la tira de obturación 42 en la posición de referencia definida lo mismo que el círculo grande 26 está paralelamente al suelo U.

[0036] El labio de obturación 40 se proyecta en voladizo desde el cuerpo principal 44 de la junta de obturación igualmente periférico de tal manera que, en la consideración en la sección transversal de la figura 1 alrededor de un eje de flexión ortogonal 46 con respecto al plano del dibujo y al plano de la sección trasversal de la figura 1, se aleja en dirección radial desde el eje de simetría R y es flexible hacia éste. Comparado con el estado distendido del labio de obturación 40, éste se puede prolongar elásticamente radialmente hacia fuera en el estado de acoplamiento de la figura 1 a través de la bola de acoplamiento 12, de manera que el labio de obturación 40 se apoya con seguridad en virtud de esta tensión previa elástica en la superficie 23 de la bola de acoplamiento 12.

[0037] En virtud del llamado labio de obturación 40, el casquillo esférico 16 se puede colocar con la junta de obturación 38 muy fácilmente sobre la bola de acoplamiento 12 y se puede elevar desde ésta. La junta de obturación 38 solamente es solicitada mecánicamente en una medida reducida en virtud de la capacidad de deformación de l labio de obturación 40, de manera que es previsible una larga duración de vida útil.

[0038] La dirección de elevación A del casquillo de acoplamiento 16 se muestra en la figura 1. Se extiende en la dirección del eje de simetría R fuera de la bola de acoplamiento 12. La dirección de elevación A es estacionaria con relación al casquillo esférico 16 y se mueve con éste al mismo tiempo con respecto a la bola de acoplamiento.

[0039] La tira de obturación 42 se encuentra en el lugar de la bola de acoplamiento de tal manera que un vector normal N superficial, que parte desde la tira de obturación 42 de la superficie de la bola de acoplamiento 12 presenta una componente Na dirigida opuesta a una dirección de elevación A. De esta manera, se asegura que en el caso de un movimiento relativo del casquillo esférico 16 con relación a la bola de acoplamiento 12 en la dirección de elevación A, se eleve el efecto de obturación de la junta de obturación 38, puesto que entonces la tira de obturación 42 se prolonga hacia el círculo grande 26 y en virtud de que el diámetro de la tira de obturación es cada vez mayor, se incrementa la deformación elástica del labio de obturación 40, de manera que éste presiona con fuerza de recuperación elevada contra la superficie de la bola de acoplamiento

12.

[0040] En la figura 2 se representa una segunda forma de realización de la presente invención. Los componentes iguales que en la figura 1 se proveen en la figura 2 con los mismos signos de referencia, pero incrementados con el número 100. Para la explicación de estos componentes se remite expresamente a su descripción en conexión con la figura 1. La forma de realización representada en la figura 2 se explica solamente en la medida en que se diferencia de la forma de realización de la figura 1.

[0041] Mientras que en la figura 1 la junta de obturación periférica 38 está insertada en una ranura anular 39 igualmente periférica cerrada en el casquillo de cojinete 16, en la forma de realización de la figura 2 una junta de obturación 138 está atornillada en el casquillo esférico 116 por medio de tornillos 150 como medios de fijación. La junta de obturación 138 está colocada en este caso en la boa 118 sobre el casquillo esférico 116 y está atornillada en éste por medio de varios tornillos 150.

[0042] La junta de obturación 138 representa igualmente un anillo periférico cerrado. La junta de obturación 138 comprende un anillo metálico como soporte de la junta de obturación 145, en el que está vulcanizado un cuerpo principal de junta de obturación 144 con un labio de obturación 140 que sobresale desde éste en dirección radial con respecto al eje de simetría R. No obstante, el cuerpo de la junta de obturación puede estar conectado también de otra manera con el soporte de la junta de obturación 145, por ejemplo a través de encolado y/o remachado. El soporte de la junta de obturación 145 está rodeado está rodeado radialmente hacia fuera por un medio de centrado, aquí por un saliente periférico 117, y está centrado con respecto a la simetría R.

[0043] Mientras que el labio de obturación 40 representado en la figura 1 contacta idealmente con la superficie 23 de la bola de acoplamiento 12 a lo largo de una tira de obturación 42 de forma lineal, el labio de obturación 140 de la junta de obturación 138 se apoya en la figura 2 a lo largo de una tira de obturación 142 superficial en forma de anillo en la superficie esférica 123 de la bola de acoplamiento 112. La tira de obturación 142 se encuentra, como la tira de obturación 42, en un plano ortogonal en las figuras 1 y 2 al eje de simetría R del casquillo esférico 16 o bien 116. Este plano presenta en el caso de la figura 2 un cierto espesor, a saber, un espesor, que corresponde a la extensión axial de la tira de obturación 14.

[0044] La junta de obturación 138 mostrada en la figura 2 se puede retirar muy fácilmente del casquillo esférico 116 a través del aflojamiento de los tornillos 150 y se puede sustituir por una junta de obturación 138 nueva. De esta manera, es posible aflojar y sustituir juntas de obturación desgastadas o usadas con pocas manipulaciones.

5 [0045] En la forma de realización de la figura 1, la junta de obturación 38 se puede sustituir a través de la extracción fuera de la ranura periférica 38 y la inserción de una junta de obturación nueva 38 en la ranura periférica 39.

10 [0046] Las formas de realización de las figuras 1 y 2 se pueden aplicar también en combinación, de manera que un acoplamiento esférico de acuerdo con la invención comprende al menos una junta de obturación para la

15 obturación de la zona de apoyo.

[0047] Hay que indicar que la ranura periférica 39 mostrada en la figura 1 puede estar formada en lugar de cómo incisión también como ranura incorporada a través

20 del casquillo esférico y se pueden formar otro componente conectado con éste. En este caso, la ranura puede estar delimitada, por ejemplo, en dos direcciones a través de un elemento: casquillo esférico u otro componente, y en una tercera dirección por el otro elemento respectivo.

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Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

   1.-Acoplamiento esférico para el acoplamiento de un vehículo tractor con un vehículo de seguimiento, cuyo acoplamiento esférico comprende una bola de acoplamiento (12; 112) y un cojinete esférico (16; 116) acoplable con ésta, que rodea en el estado de acoplamiento una sección de la bola de acoplamiento (12; 112) y se apoya con una superficie de contra apoyo (22; 122) en una superficie de apoyo (24, 124) de la bola de acoplamiento (12, 112) bajo la formación de una zona de apoyo común (28, 128), en el que entre la bola de acoplamiento (12; 112)y el cojinete esférico (16; 116) está prevista una junta de obturación (38; 138), que cierra herméticamente la zona de apoyo (28; 128) hacia en entorno exterior, caracterizado porque la junta de obturación (38, 138) está retenida en el cojinete esférico (16; 116) y se puede mover con éste con relación a la bola de acoplamiento (12; 112).
2. 2.-Acoplamiento esférico de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la junta de obturación (38; 138) es una junta de obturación (38; 138) con preferencia periférica que se extiende a lo largo de la tira circular, cuyo lugar de apoyo en uno de los componentes: bola de acoplamiento (12; 112) o cojinete esférico (16; 116), es una tira de obturación (42; 142) en forma de anillo parcial, con preferencia cerrada en forma de anillo.
3. 3.-Acoplamiento esférico de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el diámetro de la tira de obturación (42; 142) es menor que el diámetro máximo (26) de la bola de acoplamiento (12; 112).
4. 4.-Acoplamiento esférico de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque en el estado de acoplamiento entre la junta de obturación (38; 138) y la zona de apoyo (28; 128) está colocada una sección (entre 42; 142 y 29; 129) paralela a la tira de obturación (42; 142) de la bola de acoplamiento (12; 112), que presenta un diámetro (2&, 126) mayor que el diámetro de la tira de obturación (41; 142).
5. 5.-Acoplamiento esférico de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la tira de obturación (42; 142) está definida por el apoyo de la junta de obturación (38; 138) en la bola de acoplamiento (12; 112), en el que la junta de obturación (38; 138) se apoya en una zona de la bola de acoplamiento (12; 112) de tal forma que al menos para una sección de la tira de obturación (42; 142), con preferencia para toda la tira de obturación (42; 142) se aplica que un vector normal

   (N) superficial, que parte desde la tira de obturación (42; 142), de la superficie de la bola de acoplamiento (23; 123) presenta una componente (Na) dirigida opuesta a una dirección de elevación (A) respectiva del cojinete esférico (16; 116) desde la bola de acoplamiento (12; 112).
6. 6.-Acoplamiento esférico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores con referencia a la reivindicación 2, caracterizado porque la junta de obturación (38; 138) comprende un labio de obturación (40; 140) que se puede desplazar en el estado de acoplamiento en dirección radial.
7. 7.-Acoplamiento esférico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el casquillo de cojinete (16) comprende una superficie de contra apoyo (22) esencialmente de forma cóncava – parcialmente esférica y, además, comprende una sección de inserción (20a) colocada entre la boca del casquillo esférico (18) y la superficie de contra apoyo (22), en el que la junta de obturación (38) está dispuesta en la sección de entrada (20a).
8. 8.-Acoplamiento esférico de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la junta de obturación (38) está insertada en una ranura periférica

   (39) en la sección de entrada (20a).
9. 9.-Acoplamiento esférico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la junta de obturación (138) comprende un soporte de junta de obturación (145) separado de la bola de acoplamiento

   (112) y del casquillo esférico (116), en el que el soporte de la junta de obturación (145) está apoyado con medios de fijación (150) en uno de los componentes: bola de acoplamiento (112) y casquillo esférico (116).
10. 10.-Acoplamiento esférico de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la junta de obturación (138) se apoya en la boca (118) del casquillo esférico (116), con preferencia de forma desprendible.
11. 11.-Acoplamiento esférico de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el soporte de la junta de obturación (145) está formado de metal, con un cuerpo principal de la junta de obturación (144) conectado con él, con preferencia a través de vulcanización.
12. 12.-Acoplamiento esférico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la superficie de contra apoyo (22; 122) presenta al menos una bolsa de lubricante (30, 32; 130, 132), en la que están dispuestas las zona superficiales de la superficie de apoyo (24; 124) y de la superficie de contra apoyo (22; 122) en el estado de acoplamiento a distancia radial entre sí de tal manera que entre estas zonas superficiales está almacenado lubricante.

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13. 13.-Acoplamiento esférico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la superficie de contra apoyo (22; 122) se puede alimentar desde el exterior con lubricante a través del conducto de

    10 lubricante (36; 138) en el estado de acoplamiento.
14. 14.-Acoplamiento esférico de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el conducto de lubricante (36; 136) comprende una boquilla de lubricante

    15 prevista en el casquillo esférico (16; 116).

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