ES2234055T3 - Membrana de estanqueidad para una junta de rotula. - Google Patents
Membrana de estanqueidad para una junta de rotula.Info
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Abstract
UN VASTAGO DE BOLA (30) TIENE UN EXTREMO ESFERICO (32) RECIBIDO EN UN ASIENTO ESFERICO (60) PARA FORMAR UNA ARTICULACION DE ROTULA (20). UN MANGUITO DE SELLAMIENTO (10) TIENE UNA PRIMERA PARTE DE EXTREMO (82) PARA RODEAR Y ACOPLARSE DE FORMA SELLADA A UNA PARTE (78) DEL ASIENTO ESFERICO (60). EL MANGUITO DE SELLAMIENTO (10) TIENE UNA SEGUNDA PARTE DE EXTREMO (84) QUE DEFINE UNA ABERTURA (94) A TRAVES DE LA CUAL SE EXTIENDE EL VASTAGO DE BOLA (30). LA SEGUNDA PARTE DE EXTREMO (84) DEL MANGUITO DE SELLAMIENTO (10) TIENE PARTES (140, 150, 160, 170) QUE PERMITEN EL MOVIMIENTO ANGULAR RELATIVO DEL VASTAGO DE BOLA (30) Y DEL ASIENTO ESFERICO (60) EN UNA PRIMERA DIRECCION (A) Y UN MOVIMIENTO ANGULAR RELATIVO EN BLOQUE DEL VASTAGO DE BOLA Y DEL ASIENTO ESFERICO EN UNA SEGUNDA DIRECCION (C).
Description
Membrana de estanqueidad para una junta de
rotula.
La presente invención se refiere a articulaciones
de rótula esférica, y más particularmente se refiere a una junta de
obturación de envuelta para uso con una articulación de rótula
esférica.
Las articulaciones de rótula esférica
proporcionan una conexión articulada entre dos miembros
relativamente móviles. Las articulaciones de rótula esférica se
utilizan comúnmente en sistemas de suspensión de vehículos y en
sistemas de dirección de vehículos.
Una articulación de rótula esférica comprende un
saliente esférico con un extremo de bola esférica y un miembro de
casquillo con un casquillo esférico para recibir el extremo
esférico. La junta está lubricada usualmente con grasa para
proporcionar un movimiento relativo de baja fricción del extremo
esférico y el miembro de casquillo. Con el fin de retener el
lubricante dentro de la junta y de prevenir la entrada de un
contaminante, tal como suciedad, que puede dañar la junta, una junta
de obturación de envuelta rodea típicamente la articulación.
El documento
FR-A-1 497 942 muestra una
articulación de rótula esférica de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1, como se ha descrito anteriormente. La junta de
obturación de envuelta que rodea la articulación tiene una primera
porción extrema para envolver y acoplarse con efecto de obturación
con una porción de un miembro de casquillo y una segunda porción
extrema que define un orificio a través del cual se extiende dicho
saliente esférico.
En ciertas aplicaciones es deseable controlar el
movimiento de la articulación de rótula esférica. Por ejemplo, puede
ser deseable restringir una o más direcciones de movimiento de
pivote de una articulación de rótula esférica sobre una biela de
acoplamiento asociada con un sistema de dirección de un vehículo. La
presente invención proporciona un aparato para realizar tal
función.
La presente invención es un aparato que comprende
un saliente esférico que tiene un extremo esférico, un casquillo
para recibir el extremo esférico para formar una articulación de
rótula esférica, y una junta de obturación de envuelta que tiene una
primera porción extrema para envolver y acoplarse con efecto de
obturación con una porción del casquillo. La junta de obturación de
envuelta tiene una segunda porción extrema que define un orificio a
través del cual se extiende el saliente esférico. La segunda porción
extrema de la junta de obturación de envuelta tiene primeros medios
para permitir un movimiento angular relativo del saliente esférico y
el casquillo en una primera dirección y segundos medios para
bloquear el movimiento angular relativo del saliente esférico y el
casquillo en una segunda dirección.
La junta de obturación de envuelta incluye un
inserto anular dispuesto en el orificio en la segunda porción
extrema de la junta de obturación de envuelta. El inserto tiene una
superficie que define un taladro y que se acopla con efecto de
obturación con el saliente esférico. El inserto está asegurado
fijamente a la junta de obturación de envuelta y está fijado para
movimiento con el saliente esférico.
El inserto incluye una porción principal del
cuerpo que tiene primera y segunda porciones extremas axiales. La
segunda porción extrema axial tiene una superficie extrema plana. La
primera porción extrema axial incluye una primera superficie de tope
que se encuentra en un primer plano que se extiende en un ángulo con
respecto a la superficie extrema plana y una segunda superficie de
tope que se encuentra en un segundo plano que se extiende en un
ángulo con respecto a la superficie extrema plana.
La porción principal del cuerpo del inserto
incluye primera y segunda superficies de soporte que están
co-planares. La primera superficie de tope
intersecta la segunda superficie de tope en la primera y segunda
superficies de soporte.
Los primeros medios comprenden la primera y
segunda superficies de tope sobre una porción rígida del inserto. La
primera y segunda superficies de tope permiten una cantidad
predeterminada de movimiento angular relativo del saliente esférico
y el casquillo en la primera dirección. Los segundos medios
comprenden la primera y segunda superficies de soporte sobre dicha
porción rígida del inserto. La primera y segunda porciones de
soporte se pueden acoplar con porciones de la superficie del
casquillo para bloquear el movimiento angular relativo del saliente
esférico y el casquillo en la segunda dirección.
Otras características de la presente invención
serán evidentes para los técnicos en la materia a la que pertenece
la presente invención a partir de la lectura de la siguiente
descripción con referencia a los dibujos que se acompañan, en los
que:
La figura 1 muestra una vista lateral despiezada
ordenada, tomada parcialmente en sección, de componentes de una
articulación de rótula esférica construida de acuerdo con la
presente invención.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de
un componente de la articulación de rótula esférica de la figura
1.
La figura 3 muestra una vista tomada a lo largo
de la línea 3-3 en la figura 2.
La figura 4 muestra una vista de la articulación
de rótula esférica de la figura 1 mostrada en una condición
montada.
La figura 5 es una vista tomada a lo largo de la
línea 5-5 en la figura 4; y
La figura 6 es una vista similar a la figura 4
que muestra partes en diferentes posiciones.
La presente invención se refiere a articulaciones
de rótula esférica, y se refiere particularmente a una junta de
obturación de envuelta para uso con una articulación de rótula
esférica. La presente invención es aplicable a varias construcciones
de rótula esférica. Como representativa de la presente invención, la
figura 1 ilustra una junta de obturación de envuelta 10 que forma
una parte de una articulación de rótula esférica 20. La articulación
de rótula esférica 20 comprende un saliente esférico metálico 30, un
miembro de casquillo metálico 60 y una junta de obturación de
envuelta 10.
El saliente esférico 30 tiene una configuración
alargada centrada sobre un eje central longitudinal 32 del saliente
esférico. El saliente esférico 30 incluye un extremo esférico 34. El
extremo esférico 34 tiene una superficie exterior 36
substancialmente esférica centrada sobre un centro de pivote 38. El
centro de pivote 38 está localizado sobre el eje 12.
El saliente esférico 30 incluye una caña 40 que
se extiende desde el extremo esférico 32. La caña 40 incluye una
sección de conexión cóncava 42. La caña 40 incluye adicionalmente
una sección de collar 44 adyacente a la sección de conexión 42. La
sección de collar 44 tiene una primera porción 46 con una superficie
exterior cilíndrica 48 y una segunda porción 50 con una superficie
exterior frustocónica 52.
El miembro de casquillo 60 tiene una superficie
interior esférica 62 centrada sobre un centro de pivote 64. El
centro de pivote 64 se encuentra sobre un eje 66 del miembro de
casquillo 60. Una superficie biselada anular 68 se extiende entre la
superficie interior esférica 62 y una superficie extrema exterior 70
del miembro de casquillo 60. La superficie extrema exterior 70 se
extiende perpendicularmente al eje 66. La superficie interior
esférica 62 y la superficie biselada 68 definen un casquillo 72 en
el miembro de casquillo 60.
Un borde circular 74 sobre el miembro de
casquillo 60, formado por la intersección de la superficie biselada
68 y la superficie extrema exterior 70, define un orificio 76 en el
casquillo 72. La superficie extrema exterior 790 del miembro de
casquillo 60 se extiende circunferencialmente alrededor del orificio
76. Una superficie de hombro anular 78 del miembro de casquillo 60
está dispuesta radialmente fuera de la superficie extrema exterior
70. La superficie de hombro 78 se extiende axialmente, en una
dirección descendente como se ve en la figura 1, desde la superficie
extrema exterior 70.
La junta de obturación de envuelta 10 tiene dos
componentes, es decir, un miembro de cuerpo flexible 80 y un inserto
rígido 100. El miembro de cuerpo 80 (figura 1) está hecho de
neopreno o de otro material adecuado. El inserto 100 está hecho con
preferencia de un material metálico, pero podría fabricarse también
de un material de plástico duro. El inserto 100 está unido fijamente
al miembro de cuerpo 80, con preferencia a través del moldeo del
inserto en el miembro de cuerpo.
El miembro de cuerpo 80 de la junta de obturación
de envuelta 10 tiene una configuración generalmente tubular centrada
sobre el eje 32 del saliente esférico 30. El miembro de cuerpo 80
tiene primera y segunda porciones extremas 82 y 84 opuestas,
respectivamente. La primera porción extrema 82 del miembro de cuerpo
80 incluye una primera superficie interior 88 que define un primer
orificio 90 en el miembro de cuerpo de la junta de obturación de
envuelta 10. La segunda porción extrema 84 del miembro de cuerpo 80
tiene una segunda superficie interior 92 que define un segundo
orificio 94 en el miembro de cuerpo de la junta de obturación de
envuelta 10.
El inserto 100 (figuras 2 y 3) tiene una porción
principal del cuerpo 110 y una porción de pestaña 130. La porción
principal del cuerpo 110 del inserto 100 está configurada como una
porción de un cilindro hueco centrado sobre el eje 32 del saliente
esférico 30. La porción principal del cuerpo 110 del inserto 100
tiene superficies laterales interiores y exteriores paralelas,
cilíndricas 112 y 114, respectivamente, que están centradas sobre el
eje 32 (figuras 2 y 3). La superficie lateral interior 112 del
inserto 100 define un taladro cilíndrico 116 que se extiende
axialmente a través de la porción principal del cuerpo 110 del
inserto. La porción principal del cuerpo 110 del inserto 100 tiene
primera y segunda porciones extremas axiales 118 y 120,
respectivamente (figuras 3).
La porción de pestaña 30 del inserto 100 se
extiende radialmente hacia fuera desde la segunda porción extrema
axial 120 de la porción de cuerpo principal 110 del inserto. La
porción de pestaña 130 del inserto 100 tiene una superficie de
obturación anular 132, que se extiende radialmente hacia fuera desde
la superficie exterior cilíndrica 114 de la porción de cuerpo
principal 110 del inserto. El inserto 100 está moldeado con el
miembro de cuerpo 80 de manera que la porción de cuerpo principal
110 del inserto está dispuesta al menos parcialmente en el segundo
orificio 94 en la segunda porción extrema 84 del miembro de cuerpo.
La segunda porción extrema 84 del miembro de cuerpo 80 está moldeada
o fijada por tros medios a la superficie de sellado 132 del inserto
100 y está en acoplamiento de sellado con la superficie exterior
cilíndrica 14 del inserto.
Una superficie extrema plana 134 del inserto 100
se extiende a lo largo de la porción de pestaña 130 y a lo largo de
la porción de cuerpo principal 110 del inserto. La superficie
extrema 134 está perpendicular a las superficies interior y exterior
112 y 114, respectivamente, de la porción de cuerpo principal 110
del inserto 100.
La primera porción extrema axial 118 de la
porción de cuerpo principal 110 del inserto 100 tiene primera y
segunda superficies de tope planas 140 y 150, respectivamente. La
primera y segunda superficies de tope 140 y 150 proporcionan la
primera porción extrema axial 118 del inserto 100 con una
configuración generalmente en forma de V, como se ve en las figuras
1 y 4. La primera superficie de tope 140 tiene una configuración
semi-elíptica, que se extiende circunferencialmente
alrededor del eje 32 entre la primera y segunda superficies de
soporte 160 y 170, respectivamente. La primera y segunda superficies
de soporte 160 y 170 se encuentran en una línea común, que se
extiende a través del eje 32. La primera superficie de tope 140 se
extiende también, en general, radialmente entre las superficies
cilíndricas interior y exterior 112 114 de l porción de cuerpo
principal 110 del inserto 100. La primera superficie de tope 140 se
encuentra en un plano que se extiende en un ángulo \alpha (figura
1) con respecto a la superficie extrema 134 del inserto 100. En la
forma de realización ilustrada, el ángulo \alpha es
aproximadamente 18º.
El inserto 100 es simétrico alrededor de un plano
axial que se extiende a través de la primera y segunda superficies
de soporte 160 y 170. La segunda superficie de soporte 150
intersecta la primera superficie de tope 140 en la primera y segunda
superficies de soporte 160 y 170. La segunda superficie de tope 150
es, por lo tanto, una imagen de espejo, alrededor de la primera y
segunda superficies de soporte 160 y 170, de la primera superficie
de top1 140.
La segunda superficie de tope 150 tiene una
configuración semi-elíptica, que se extiende
circunferencialmente alrededor del eje 32 entre la primera y segunda
superficies de soporte 160 y 170. La segunda superficie de tope 150
se extiende, en general, radialmente entre las superficies
cilíndricas interior y exterior 112 y 114 de la porción de cuerpo
principal 110 del inserto 100. La segunda superficie de tope 150 se
encuentra en un plano que se extiende en un ángulo \beta con
respecto a la superficie extrema 134 del inserto 100. El ángulo
\beta es igual al ángulo \alpha. Por lo tanto, en la forma de
realización ilustrada, el ángulo \beta es aproximadamente 18º.
En la condición montada de la articulación de
rótula esférica 20, el saliente esférico 30 (figura 4) se extiende a
través del orificio 76 del miembro de casquillo 60. El extremo
esférico 34 está localizado en el casquillo 72. El centro de pivote
38 del extremo esférico 34 está coincidente con el centro de pivote
64 del miembro de casquillo 60. La superficie exterior esférica 36
del extremo esférico 34 está en acoplamiento de deslizamiento con la
superficie interior esférica 62 del miembro de casquillo 60.
La junta de envuelta 10 está montada en la
articulación de rótula esférica 20 con la finalidad de cerrar
herméticamente entre el saliente esférico 30 y el miembro de
casquillo 60. La primera porción 46 de la sección de collar 44 de la
caña 40 del saliente esférico 30 esté recibida con efecto de cierre
en el taladro 116 de la porción de cuerpo principal 110 del inserto
100. El taladro 116 en el inserto 100 proporciona soporte para
rotación del saliente esférico 30 y actúa como una junta de
obturación contra la primera porción 46 del saliente esférico. La
caña 40 del saliente esférico 30 se extiende a través del segundo
orificio 94 en la segunda porción extrema 84 del miembro de cuerpo
80 de la junta de obturación de envuelta 10.
Una parte coincidente 180 es presionada
axialmente sobre la segunda porción 50 de la sección de collar 40
del saliente esférico 30. Una superficie extrema 182 que se extiende
radialmente (figura 1) de la parte coincidente 180 se acopla con la
superficie extrema 134 del inserto 100. La parte coincidente 180
ayuda a mantener la localización axial de la junta de obturación de
envuelta 10 con relación al saliente esférico 30.
La primera porción extrema 82 del miembro de
cuerpo 80 de la junta de obturación de envuelta 10 rodea y cierra
herméticamente con respecto a la superficie de hombro 78 del miembro
de casquillo 60. La primera porción extrema 82 del miembro de cuerpo
80 está retenida en posición sobre el miembro de casquillo 60 ya sea
por fricción o por medio de una abrazadera de cinta 190 opcional
(figura 4).
La figura 4 ilustra los componentes de la
articulación de rótula esférica 20 en una primera condición
alineada. El eje 32 del saliente esférico 30 es coincidente con el
eje 66 del miembro de casquillo 60. La primera y segunda superficies
de tope 140 y 150 del inserto 100 de la junta de obturación de
envuelta se extienden en sus ángulos \alpha y \beta
predeterminados respectivos hasta la superficie extrema 134 del
inserto 100. En la condición de la figura 4, la superficie extrema
134 del inserto 100 está paralela a la superficie extrema exterior
70 del miembro de casquillo 60. Por lo tanto, la primera y segunda
superficies de tope 140 y 150 se extienden también en sus ángulos
\alpha y \beta predeterminados, respectivamente, hasta la
superficie extrema exterior 70 del miembro de casquillo 60. La
primera y segunda superficies de soporte 160 y 170 del inserto 100
están adyacentes y se apoyan en la superficie extrema exterior 70
del miembro de casquillo 60. El miembro de cuerpo flexible 80 tiene
una forma inclinada, como se ve en las figuras 4 y 5.
Cuando unas fuerzas externas, tales como las
fuerzas de un sistema de dirección o de suspensión de un vehículo,
actúan sobre la articulación de rótula esférica 20, el saliente
esférico 30 pivota con respecto al miembro de casquillo 60. Cuando
esto ocurre, la junta de obturación de envuelta 10, que incluye el
inserto 100, controla el movimiento de la articulación de rótula
esférica 20. De una manera específica, la configuración del inserto
100 permite al saliente esférico 30 moverse angularmente (o pivotar)
en una dirección indicada por la flecha A (figura 4) desde la
posición mostrada en la figura 4 hasta la posición mostrada en la
figura 6. El saliente esférico 30 puede ser articulado libremente en
la dirección A, alrededor de los centros de pivote 38 y 64, hasta
que la primera superficie de tope 140 del inserto 100 entra en
contacto con la superficie extrema exterior 70 del miembro de
casquillo 60. Cuando la primera superficie de tope 140 sobre el
inserto 100 se acopla con la superficie extrema exterior 70 del
miembro de casquillo 60 (figura 6), se bloquea el movimiento de
pivote adicional del saliente esférico 30 en la dirección A. El
ángulo \alpha predeterminado entre la primera superficie de tope
140 sobre el saliente esférico 30 y la superficie extrema superior
70 del miembro de casquillo 60 determina y limita la cantidad de
movimiento angular del saliente esférico 30 que está permitida. Por
lo tanto, el ángulo \alpha es el ángulo resultante entre el eje 32
del saliente esférico 30 y el eje 66 del miembro de casquillo 60 con
el movimiento de pivote máximo en la dirección A, como se puede ver
en la figura 6.
El diseño simétrico del inserto 100 permite que
el saliente esférico 30 pivote con relación al miembro de casquillo
60 en una dirección indicada por la flecha B (figura 4) opuesta a la
dirección A. Tal movimiento de pivote no se muestra en los dibujos.
El saliente esférico 30 puede ser articulado libremente en la
dirección B con respecto al miembro de casquillo 60 hasta que la
segunda superficie de tope 150 del saliente esférico 30 se acopla
con la superficie extrema exterior 70 del miembro de casquillo 60.
El ángulo \beta predeterminado entre la segunda superficie de tope
150 y la superficie extrema exterior 70 del inserto 100 determina la
cantidad de movimiento de articulación disponible en la dirección
B.
Como se muestra en la figura 6, durante el
movimiento relativo entre el saliente esférico 30 y el miembro de
casquillo 60, el miembro de cuerpo flexible 80 de la junta de
obturación de envuelta 10 se deforma elásticamente en la medida
necesaria para alojar tal movimiento. La junta de obturación de
envuelta 10, que incluye el miembro de cuerpo flexible 80, mantiene
una junta de obturación entre el saliente esférico 30 y el miembro
de casquillo 60 durante tal movimiento.
Como se ha indicado anteriormente, la primera y
segunda superficies de soporte 160 y 170 están en contacto con la
superficie extrema exterior 70 del miembro de casquillo 60. Cuando
unas fuerzas externas,, tales como las fuerzas de un sistema de
dirección o de suspensión del vehículo, tratan de mover angularmente
(o de pivotar) el saliente esférico 30 desde la posición que se
muestra en las figuras 3 y 5 en una dirección indicada por la flecha
c (figura 5), que está perpendicular a las direcciones A y B, el
acoplamiento de la primera y segundas superficies de soporte 160 y
170 del inserto 100 con la superficie extrema exterior 70 del
miembro de casquillo 60 bloquea tal movimiento de pivote del
saliente esférico 30 en la dirección C. El diseño simétrico del
inserto 100 previene de la misma manera que el saliente esférico 30
pivote en una dirección indicada por la flecha D (figura 5), que
está opuesta a la dirección C.
A partir de la descripción anterior de la
invención, los técnicos en la materia percibirán mejoras, cambios y
modificaciones en la invención. Por ejemplo, las superficies de
soporte 160 y 170 del inserto 100 podrían estar espaciadas
axialmente desde la superficie exterior 70 del miembro de casquillo
60 para permitir un movimiento de pivote limitado (por ejemplo, 1º -
2º) en la dirección C y/o en la dirección D. Además, el miembro de
casquillo 60 podría ser componente de la articulación de rótula
esférica 20 que está pivotada con respecto al saliente esférico 30,
en lugar de que el saliente esférico esté pivotado con respecto al
miembro de casquillo, como se ha descrito anteriormente.
Claims (10)
1. Un aparato que comprende:
un saliente esférico (30) que tiene un extremo
esférico (34);
un casquillo (72) para recibir dicho extremo
esférico (34) para formar una articulación de rótula esférica; y
una junta de obturación de envuelta (10), que
tiene una primera porción extrema (82) para rodear y acoplarse con
efecto de sellado con una porción de dicho casquillo (72), teniendo
dicha junta de envuelta (10) una segunda porción extrema (84), que
define un orificio (94) a través del cual se extiende dicho saliente
esférico (30); caracterizado porque
dicha segunda porción extrema (84) de dicha junta
de obturación de envuelta (10) tiene primeros medios (140, 150) para
permitir el movimiento angular relativo de dicho saliente esférico
(30) y dicho casquillo (72) en una primera dirección (A, B), y
segundos medios (160, 170) para bloquear el movimiento angular
relativo de dicho saliente esférico (30) y dicho casquillo (72) en
una segunda dirección (C).
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que dicha primera dirección (A, B) está perpendicular a dicha
segunda dirección (C).
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que dicha junta de obturación de envuelta (10) incluye un
inserto anular (100) dispuesto en dicho orificio (94) en dicha
segunda porción extrema (84) de dicha junta de obturación de
envuelta (10), teniendo dicho inserto (100) una superficie (12) que
define un taladro (116) y porque se acopla con efecto de obturación
con dicho saliente esférico (30).
4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3,
en el que dicho inserto (100) está asegurado fijamente a dicha junta
e obturación de envuelta (10) e incluye medios para soportar el
movimiento relativo de dicho saliente esférico (30).
5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3,
en el que dicho inserto incluye un a porción de cuerpo principal
(110) que tiene primera segunda porciones extremas axiales (118,
120), incluyendo dicha segunda porción extrema axial (118) una
primera superficie de tope (140) que se encuentra en un primer plano
que se extiende en un ángulo con respecto a dicha superficie extrema
plana (134) y una segunda superficie de tope (150) que se encuentra
en un segundo plano que se extiende en un ángulo con respecto a
dicha superficie extrema plana (134).
6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 5,
en el que dicha porción de cuerpo principal (110) de dicho inserto
(100) incluye primera y segunda superficies de soporte (160, 170),
que están co-planares, intersectando dicha primera
superficie de tope (140) dicha segunda superficie de tope (150) en
dichas primera y segunda superficies de soporte (160, 170).
7. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 6,
en el que dichos primeros medios comprenden primera y segunda
superficies de tope (140, 150) sobre una porción rígida de dicho
inserto (100), permitiendo dichas primera y segunda superficies de
tope (140, 150) una cantidad predeterminada de movimiento angular
relativo de dicho saliente esférico (30) y dicho casquillo (72) en
dicha primera dirección (A, B).
8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7,
en el que dichos segundos medios comprenden dichas primera y segunda
superficies de soporte (160, 170) sobre dicha porción rígida de
dicho inserto (100), siendo acoplables dichas primera y segunda
superficies de soporte (160, 170) con porciones de la superficie de
dicho casquillo (72) para bloquear dicho movimiento angular relativo
de dicho saliente esférico (30) y dicho casquillo (72) en dicha
segunda dirección (C).
9. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 8,
en el que cada una de dichas primera y segunda superficies de tope
(140, 150) de dicho inserto (100) tiene una configuración
semi-elíptica.
10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
3, en el que dicha junta de obturación de envuelta (10) comprende un
miembro de junta flexible (80) y dicho inserto (100) comprende un
miembro rígido (110) unido fijamente a dicho miembro de junta
flexible (80) y fijado para movimiento con dicho miembro de junta
flexible (80).
Applications Claiming Priority (2)
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