ES2341831A1 - Transportador para transportar articulos suspendidos impulsados por chorros de aire. - Google Patents
Transportador para transportar articulos suspendidos impulsados por chorros de aire. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2341831A1 ES2341831A1 ES200803701A ES200803701A ES2341831A1 ES 2341831 A1 ES2341831 A1 ES 2341831A1 ES 200803701 A ES200803701 A ES 200803701A ES 200803701 A ES200803701 A ES 200803701A ES 2341831 A1 ES2341831 A1 ES 2341831A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- passive
- height adjustment
- width
- unit
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 151
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 39
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 75
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 60
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 17
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 17
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- HIZCTWCPHWUPFU-UHFFFAOYSA-N Glycerol tribenzoate Chemical compound C=1C=CC=CC=1C(=O)OCC(OC(=O)C=1C=CC=CC=1)COC(=O)C1=CC=CC=C1 HIZCTWCPHWUPFU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
- B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
- B65G21/2072—Laterial guidance means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
- B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
- B65G51/035—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs for suspended articles, e.g. bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
- B65G2201/0247—Suspended bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
Transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire. Comprende: un raíl de suspensión y guía para soportar y guiar dichos artículos suspendidos; un dispositivo (2) para emitir chorros de aire en una dirección de avance y contra los artículos suspendidos; un par de miembros de guía soportados a lado y lado de la trayectoria de los artículos suspendidos, bajo el raíl de suspensión y guía; unos medios de regulación de anchura y unos medios de regulación de altura para regular, respectivamente, la separación entre los miembros de guía y la altura de éstos respecto al raíl de suspensión y guía, comprendiendo ambos medios unas unidades de soporte de mecanismos (10), separadas, distribuidas a lo largo del transportador, cada una de ellas soportando un mecanismo pasivo de regulación de anchura (4) y/o un mecanismo pasivo de regulación de altura (6).
Description
Transportador para transportar artículos
suspendidos impulsados por chorros de aire.
La presente invención concierne a un
transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por
chorros de aire. El transportador es útil, por ejemplo, en el campo
del manejo de botellas de plástico vacías en líneas de envasado o
similares.
Son bien conocidos en la técnica transportadores
para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de
aire que comprenden, en esencia, un raíl de suspensión y guía para
soportar y guiar dichos artículos suspendidos, un dispositivo de
emisión de chorros de aire para emitir chorros de aire en una
dirección de avance y contra los artículos suspendidos, y al menos
un par de miembros de guía a modo de barandillas soportados a lado y
lado de la trayectoria de los artículos suspendidos, por debajo de
dicho raíl de suspensión y guía y substancialmente paralelos al
mismo. Cuando los artículos a transportar son botellas de plástico
vacías, el raíl de suspensión y guía comprende un par de rieles
paralelos separados por una distancia adecuada para permitir el paso
del gollete de la botella entre ellos, y las botellas tienen por
debajo del gollete una pestaña perimetral dimensionada para ser
soportada y resbalar a lo largo de dichos rieles bajo el impulso de
unos chorros de aire emitidos desde múltiples salidas o boquillas
asociadas a uno o más conductos de aire dispuestos a lo largo del
raíl de suspensión y guía. En general, el raíl de suspensión y guía
está fijado al conducto o conductos de aire, y los miembros de guía
son soportados por multitud de soportes fijados asimismo al conducto
o conductos de aire y repartidos a lo largo de la trayectoria del
transportador.
Existen botellas de plástico que tienen el
gollete y la pestaña perimetral de configuración estándar, la cual
es común para una multitud de diferentes formas y tamaños del cuerpo
de las botellas. Así, botellas de diferentes formatos pueden ser
transportadas con un mismo transportador sin alterar el raíl de
suspensión y guía ni el dispositivo de emisión de chorros de aire.
Sin embargo, los mencionados miembros de guía a modo de barandillas,
para cumplir adecuadamente su función de soporte lateral, deben ser
posicionados de acuerdo con las dimensiones del cuerpo del tipo
específico de botella que está siendo transportado. Se han propuesto
transportadores provistos de medios motorizados para regular la
separación de dicho par de miembros de guía el uno del otro y la
altura de los miembros de guía respecto al raíl de suspensión y guía
incluyendo un motor o actuador asociado a cada soporte de cada
miembro de guía para la regulación de la anchura y un motor o
actuador asociado a cada soporte de cada miembro de guía para la
regulación de la altura. Sin embargo, esta solución resulta
económicamente inviable debido al gran número de motores o
actuadores empleados.
La solicitud de patente internacional WO
2006/077287 describe un transportador para transportar artículos
suspendidos impulsados por chorros de aire del tipo descrito más
arriba, el cual está provisto de un miembro estructural alargado o
viga maciza o preferentemente en forma de un perfil rígido, hueco,
de contorno no cerrado, dispuesto paralelamente y por debajo del
raíl de suspensión y guía todo a lo largo de la trayectoria del
transportador sustentado por medio de una pluralidad de soportes
fijados a una conducción de aire que soporta el raíl de suspensión y
guía. Esta viga es portadora de una pluralidad de mecanismos pasivos
de regulación de anchura, espaciados a lo largo del transportador,
cada uno configurado para desplazar un par de soportes móviles en
direcciones horizontales opuestas, perpendiculares a la dirección
del raíl de suspensión y guía. Cada uno de los miembros de guía o
barandillas está ligado a uno de dichos soportes móviles. La citada
viga también soporta una pluralidad de unidades de motorización de
regulación de anchura distribuidas a lo largo de su longitud y
dispuestas de manera que cada unidad de motorización de regulación
de anchura acciona varios de dichos mecanismos pasivos de
regulación de anchura en cooperación con unas varillas rígidas de
transmisión de movimiento alojadas en una acanaladura del miembro
estructural alargado. Cada soporte de sustentación de la viga está
equipado con un mecanismo motorizado de regulación de altura, de
manera que, para regular la altura de las barandillas, toda la viga,
con los soportes de las barandillas, los mecanismos pasivos de
regulación de anchura, y sus unidades de motorización instalados
sobre dicha viga, es movido verticalmente por los mencionados
mecanismos motorizados de regulación de altura.
Un inconveniente del transportador de la citada
solicitud de patente internacional WO 2006/077287 reside en el hecho
de que la viga dadas sus exigencias de rigidez estructural resulta
costosa económicamente, y el número de actuadores o motores
necesarios sigue siendo relativamente alto debido a que cada soporte
de la viga está asociado a un mecanismo motorizado de regulación de
altura. Además, debido al peso de la viga, los actuadores o motores
de regulación de altura deben ser relativamente potentes y esto
incrementa el coste económico de los mismos y el consumo de energía.
Además el uso de la citada viga para tramos curvos o sinuosos del
transportador dificulta la implementación de esta solución, por
cuanto exige emplear varios tramos empalmados, por Ej., por
soldadura, debiendo de conformar debidamente cada tramo.
La presente invención contribuye a solucionar
los anteriores y otros inconvenientes aportando, según se detalla en
su reivindicación 1, un transportador para transportar artículos
suspendidos por su sección de cuello, impulsados por chorros de
aire, que comprende un raíl de suspensión y guía para soportar y
guiar dichos artículos suspendidos, un dispositivo de emisión de
chorros de aire para emitir chorros de aire en una dirección de
avance y contra los artículos suspendidos, y al menos un par de
miembros de guía o barandillas soportados a lado y lado de la
trayectoria de los artículos suspendidos, por debajo de dicho raíl
de suspensión y guía, y substancialmente paralelos al mismo. El
transportador comprende además unos medios de regulación de anchura
para regular la separación de dicho par de miembros de guía el uno
del otro y unos medios de regulación de altura para regular la
altura del par de miembros de guía respecto al raíl de suspensión y
guía. De acuerdo con la presente invención, los mencionados medios
de regulación de anchura y medios de regulación de altura comprenden
una pluralidad de unidades de soporte de mecanismos, separadas,
distribuidas a lo largo del transportador. Cada una de dichas
unidades de soporte de mecanismos soporta un mecanismo pasivo de
regulación de anchura y/o un mecanismo pasivo de regulación de
altura. Dos o más de dichas unidades de soporte de mecanismos
reciben fuerza motriz para el accionamiento de sus respectivos
mecanismos pasivos de regulación de anchura desde una unidad de
motorización de regulación de anchura en cooperación con uno o más
primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento y/o fuerza
motriz para el accionamiento de sus respectivos mecanismos pasivos
de regulación de altura desde una unidad de motorización de
regulación de altura en cooperación con uno o más segundos elementos
flexibles de transmisión de movimiento.
En la práctica, cada unidad de motorización de
regulación de anchura y cada unidad de motorización de regulación de
altura pueden proporcionar la fuerza motriz para accionar los
mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura instalados en
un número relativamente grande de unidades de soporte de mecanismos,
puesto que un mecanismo pasivo de regulación de anchura instalado en
una unidad de soporte de mecanismos y conectado directamente al
mecanismo conversor de regulación de anchura de una unidad de
motorización de regulación de anchura por un primer elemento
flexible de transmisión de movimiento puede estar conectado a su vez
al mecanismo pasivo de regulación de anchura instalado en otra
unidad de soporte de mecanismos por otro primer elemento flexible de
transmisión de movimiento, y éste puede estar conectada a su vez al
mecanismo pasivo de regulación de anchura instalado en todavía otra
unidad de soporte de mecanismos por un ulterior primer elemento
flexible de transmisión de movimiento, y así sucesivamente.
Esta construcción resulta relativamente ligera y
utiliza un pequeño número de unidades de motorización, es decir, un
pequeño número de actuadores o motores, en comparación con los
transportadores del estado de la técnica. Además, de acuerdo con un
ejemplo de realización, los mecanismos pasivos de regulación de
anchura y altura y los mecanismos conversores de regulación de
anchura y altura están realizados de una manera simple, ligera,
económica y con un bajo coeficiente de pérdidas por fricción
mediante mecanismos de correa, cadena o cable montado sobre poleas.
La construcción es fácilmente adaptable a tramos curvos e incluso
sinuosos, al no depender, como sucede en el estado de la técnica
citado, de un miembro de soporte único, de desarrollo longitudinal
que se extiende paralelo a la conducción de aire del
transportador.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una
sección de transportador recta de un transportador para transportar
artículos suspendidos impulsados por chorros de aire de acuerdo con
un ejemplo de realización de presente invención, con una unidad de
motorización de regulación de anchura dispuesta entre dos unidades
de soporte de mecanismos;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva de una
sección de transportador recta con una unidad de motorización de
regulación de altura dispuesta entre dos unidades de soporte de
mecanismos;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de una
sección de transportador curva con varias unidades de soporte de
mecanismos;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva ampliada
de una de las unidades de soporte de mecanismos;
la Fig. 5 es una vista frontal de una unidad de
soporte de mecanismos de la Fig. 4 en una posición adaptada para
artículos de un formato grande;
la Fig. 6 es una vista frontal de una unidad de
soporte de mecanismos de la Fig. 4 en una posición adaptada para
artículos de un formato pequeño;
la Fig. 7 es una vista frontal de la unidad de
motorización de regulación de anchura de la Fig. 1; y
la Fig. 8 es una vista frontal de la unidad de
motorización de regulación de altura de la Fig. 2.
Las Figs. 5 y 6 muestran en detalle unos
mecanismos pasivos de regulación de anchura y de regulación de
altura, incluidos en cada unidad de soporte de mecanismos.
En las figuras se muestra un transportador para
transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire de
acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, el
cual está configurado para transportar botellas A de plástico,
vacías. Como es habitual, las botellas A (véanse las Figs. 5 a 8)
están provistas de un gollete y tienen una pestaña perimetral
situada justo por debajo del gollete para facilitar su sustentación
y manejo por medios automáticos.
Haciendo referencia específica a la Fig. 1, el
transportador de estructura constructiva convencional, comprende un
raíl de suspensión y guía 1a, 1b soportado en una conducción de aire
13 que forma parte de un dispositivo de emisión de chorros de aire
2. Tal como se muestra mejor en las Figs. 5 a 8, el mencionado raíl
de suspensión y guía 1a, 1b comprende dos rieles paralelos,
separados por una distancia adecuada para permitir el paso del
gollete de la botella A entre los mismas, de manera que la pestaña
perimetral de la botella A se apoya en dichos rieles 1a, 1b y
resbala a lo largo de los mismos bajo el impulso de unos chorros de
aire emitidos desde múltiples salidas o boquillas 55 (mejor
mostradas en las Figs. 5 a 8) asociadas a la conducción de aire 13.
Por la conducción de aire 13 circula aire a presión y las
mencionadas boquillas están dispuestas para emitir chorros de aire
en una dirección de avance y contra los artículos suspendidos A. La
conducción de aire 13 está dispuesta a lo largo del raíl de
suspensión y guía 1a, 1b, el cual define una trayectoria para el
transportador. Alternativamente, el transportador puede comprender
dos o más conducciones de aire provistas de salidas o boquillas
asociadas al raíl de suspensión y guía 1a, 1b, y las varias
conducciones y el raíl de suspensión y guía 1a, 1b están soportados
en una estructura común.
El cuerpo de la botella A cuelga libremente por
debajo de los rieles 1a, 1b, ya lado y lado de la trayectoria de los
cuerpos de las botellas A suspendidas están dispuestos un par de
miembros de guía 3a, 3b, o barandillas, sustentados por unos
soportes de miembro de guía 8a, 8b en unas posiciones situadas por
debajo de dicho raíl de suspensión y guía 1a, 1b y substancialmente
paralelas al mismo. Para adaptar el transportador a diferentes
formaros de botella que tienen una misma configuración de gollete y
pestaña perimetral pero diferentes configuraciones y/o tamaños de
cuerpo, las mencionadas barandillas 3a, 3b pueden ser acercadas o
alejadas por la acción de unos medios de regulación de anchura 4, 5,
y pueden ser acercados o alejados del raíl de suspensión y guía 1a,
1b, para actuar eficientemente como medios de guiado (Figs. 5, 6)
por la acción de unos medios de regulación de altura 6, 7.
Distribuidas a lo largo del transportador están dispuestas una
pluralidad de unidades de soporte de mecanismos 10, separadas, cada
una de las cuales soporta un mecanismo pasivo de regulación de
anchura 4, que forma parte de los mencionados medios de regulación
de anchura 4, 5, y un mecanismo pasivo de regulación de altura 6,
que forma parte de los medios de regulación de altura 6, 7. Los
mencionados soportes de miembro de guía 8a, 8b están conectados a
dicho mecanismo pasivo de regulación de anchura 4. Se comprenderá
que, alternativamente, las unidades de soporte de mecanismos 10
podrían incluir sólo mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 o
sólo mecanismos pasivos de regulación de altura 6, o podría haber
unidades de soporte de mecanismos 10 alternadas, unas de ellas
llevando sólo mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 y las
otras sólo mecanismos pasivos de regulación de altura 6.
En la Fig. 1 se muestra una sección de
transportador recta, con una unidad de motorización de regulación de
anchura 5 dispuesta entre dos unidades de soporte de mecanismos 10.
Esta unidad de motorización de regulación de anchura 5 suministra la
fuerza motriz necesaria para accionar los mecanismos pasivos de
regulación de anchura 4 instalados en las dos unidades de soporte de
mecanismos 10 adyacentes por medio de unos primeros elementos
flexibles de transmisión de movimiento 11. La unidad de motorización
de regulación de anchura 5 está instalada en una primera unidad de
soporte de motorización 17 fijada a la conducción de aire 13 que
soporta el raíl de suspensión y guía 1a, 1b, aunque alternativamente
podría estar fijada a cualquier otra estructura asociada o
relacionada (por Ej. fijación en un piso) a la conducción o
conducciones de aire y/o al raíl de suspensión y guía 1a, 1b. En el
ejemplo de realización ilustrado, los primeros elementos flexibles
de transmisión de movimiento 11 son cables de transmisión de giro a
torsión, y la unidad de motorización de regulación de anchura 5
incluye (véanse también las Figs. 4 a 7) un primer actuador lineal
15 conectado a un mecanismo conversor de regulación de anchura 16
configurado para convertir un movimiento lineal de dicho primer
actuador lineal 15 en un movimiento de giro de dicho primer elemento
flexible de transmisión de movimiento 11 alrededor de su eje
longitudinal. A su vez, cada mecanismo pasivo de regulación de
anchura 4 está configurado para convertir un movimiento de giro de
dicho primer elemento flexible de transmisión de movimiento 11
alrededor de su eje longitudinal en unos movimientos de traslación
del par de soportes de miembro de guía 8a, 8b en direcciones
horizontales opuestas perpendiculares a la dirección del raíl de
suspensión y guía 1a, 1b, variando así la distancia mutua entre las
barandillas 3a, 3b.
De este modo, dos de dichas unidades de soporte
de mecanismos 10 reciben el accionamiento de sus respectivos
mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 desde una única unidad
de motorización de regulación de anchura 5 por medio de respectivos
primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento 11.
Además, cada uno de los mecanismos pasivos de regulación de anchura
4 instalados en estas dos unidades de soporte de mecanismos 10
puede estar conectado al mecanismo pasivo de regulación de anchura
4 instalado en otra unidad de soporte de mecanismos 10 adyacente por
medio de otro primer elemento flexible de transmisión de movimiento
11 para suministrar al mismo la fuerza motriz generada por la unidad
de motorización de regulación de anchura 5, y así sucesivamente.
Obviamente, la transmisión de fuerza motriz de un mecanismo pasivo a
otro tiene un límite debido a las pérdidas por fricción en cada
mecanismo pasivo y en función de la potencia del actuador o motor
empleado, pero se estima que una única unidad de motorización de
regulación de anchura 5 puede accionar los mecanismos pasivos de
regulación de anchura 4 instalados en hasta seis o más unidades de
soporte de mecanismos 10 en las secciones de transportador rectas.
Se comprenderá que, alternativamente, la unidad de motorización de
regulación de anchura 5 podría estar conectada directamente a un
único mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 instalado en una
unidad de soporte de mecanismos 10 adyacente por medio de un primer
elemento flexible de transmisión de movimiento 11, y la fuerza
motriz generada por la unidad de motorización de regulación de
anchura 5 podría ser transmitida desde este mecanismo pasivo de
regulación de anchura 4 a varios otros mecanismos pasivos de
regulación de anchura 4 instalados en sucesivas unidades de soporte
de mecanismos 10 por medio de correspondientes primeros elementos
flexibles de transmisión de movimiento 11.
En la Fig. 2 (de la que se han omitido el raíl
de suspensión y guía 1a, 1b y las barandillas 3a, 3b para mayor
claridad del dibujo) se muestra una sección de transportador recta,
con una unidad de motorización de regulación de altura 7 dispuesta
entre dos unidades de soporte de mecanismos 10. La mencionada unidad
de motorización de regulación de altura 7 suministra la fuerza
motriz necesaria para accionar los mecanismos pasivos de regulación
de altura 6 instalados en las dos unidades de soporte de mecanismos
10 adyacentes por medio de unos segundos elementos flexibles de
transmisión de movimiento 12. La unidad de motorización de
regulación de altura 7 está instalada en una segunda unidad de
soporte de motorización 20 fijada a la conducción de aire 13 que
soporta el raíl de suspensión y guía 1a, 1b, aunque alternativamente
podría estar fijada a cualquier otra estructura asociada a la
conducción o conducciones de aire y/o al raíl de suspensión y guía
1a, 1b. En el ejemplo de realización ilustrado, los segundos
elementos flexibles de transmisión de movimiento 12 son cables de
transmisión de giro a torsión, y la unidad de motorización de
regulación de altura 7 incluye (véanse también las Figs. 4 a 6 y 8)
un segundo actuador lineal 18 conectado a un mecanismo conversor de
regulación de altura 19, el cual está configurado para convertir un
movimiento lineal de dicho segundo actuador lineal 18 en un
movimiento de giro de dicho segundo elemento flexible de transmisión
de movimiento 12 alrededor de su eje longitudinal. A su vez, cada
mecanismo pasivo de regulación de altura 6 está configurado para
convertir un movimiento de giro de dicho segundo elemento flexible
de transmisión de movimiento 12 alrededor de su eje longitudinal en
un movimiento de traslación de un soporte de elevación/descenso 14
en una dirección vertical. El mecanismo pasivo de regulación de
anchura 4, junto con los soportes de miembro de guía 8a, 8b, está
fijado al mencionado soporte de elevación/descenso 14, y así un
desplazamiento vertical del soporte de elevación/descenso 14 varía
la distancia entre las barandillas 3a, 3b y el raíl de suspensión y
guía 1a, 1b.
Con esta disposición, dos de dichas unidades de
soporte de mecanismos 10 reciben el accionamiento de sus
respectivos mecanismos pasivos de regulación de altura 6 desde una
única unidad de motorización de regulación de altura 7 por medio de
respectivos segundos elementos flexibles de transmisión de
movimiento 12. Además, cada uno de los mecanismos pasivos de
regulación de altura 6 instalados en estas dos unidades de soporte
de mecanismos 10 puede estar conectado al mecanismo pasivo de
regulación de altura 6 instalado en otra unidad de soporte de
mecanismos 10 adyacente por medio de otro segundo elemento flexible
de transmisión de movimiento 12 para suministrar al mismo la fuerza
motriz generada por la unidad de motorización de regulación de
altura 7, y así sucesivamente. Obviamente, la transmisión de fuerza
motriz de un mecanismo pasivo a otro tiene un límite debido a las
pérdidas por fricción en cada mecanismo pasivo y dependiendo de la
potencia del actuador o motor empleado, pero se estima que una única
unidad de motorización de regulación de altura 7 puede accionar los
mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 instalados en hasta
seis o más unidades de soporte de mecanismos 10 en las secciones de
transportador rectas. Se comprenderá que, alternativamente, la
unidad de motorización de regulación de altura 7 podría estar
conectada directamente a un único mecanismo pasivo de regulación de
altura 6 instalado en una unidad de soporte de mecanismos 10
adyacente por medio de un segundo elemento flexible de transmisión
de movimiento 12, y la fuerza motriz generada por la unidad de
motorización de regulación de altura 7 podría ser transmitida desde
este mecanismo pasivo de regulación de altura 6 a varios otros
mecanismos pasivos de regulación de altura 6 instalados en sucesivas
unidades de soporte de mecanismos 10 por medio de correspondientes
segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento 12.
En la Fig. 3 (de la que se han omitido el raíl
de suspensión y guía 1a, 1b y las barandillas 3a, 3b para mayor
claridad del dibujo) se muestra una sección de transportador curva,
en la que la conducción de aire 13 es curva y está configurada para
soportar el raíl de soporte y guía 1a, 1b (no mostrado). Varias
unidades de soporte de mecanismos 10, separadas, están distribuidas
a lo largo del tramo de transportador curvo y fijadas a la
conducción de aire 13. Los mecanismos pasivos de regulación de
anchura 4 instalados en las diversas unidades de soporte de
mecanismos 10 están conectados el uno al otro por correspondientes
primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento 11, y los
mecanismos pasivos de regulación de altura 6 están conectados el uno
al otro por correspondientes segundos elementos flexibles de
transmisión de movimiento 12. Aquí, los primeros y segundos
elementos flexibles de transmisión de movimiento 11, 12, en virtud
de su flexibilidad, se adaptan cómodamente a la curvatura de la
sección de transportador manteniendo plenamente su capacidad para
transmitir el movimiento de giro. Aunque en la Fig. 3 no están
ilustrados, en el tramo de transportador curvo también podrían estar
instaladas una o más unidades de motorización de regulación de
anchura 5 y/o una o más unidades de motorización de regulación de
altura 7 conectadas a uno o dos respectivos mecanismos pasivos de
regulación de anchura 4 y mecanismos pasivos de regulación de altura
6 instalados en unidades de soporte de mecanismos 10 adyacentes por
medio de correspondientes primeros y segundos elementos flexibles de
transmisión de movimiento 11, 12, de una manera análoga a la
descrita más arriba en relación con las Figs. 1 y 2.
Con referencia al ejemplo de ejecución ilustrado
en las Figs. 4, 5 y 6, a continuación se detalla la configuración de
las unidades de soporte de mecanismos 10 y de los mecanismos pasivos
de regulación de anchura y altura 4, 6. Cada unidad de soporte de
mecanismos 10 comprende un soporte estructural 39, el cual, de
acuerdo con el ejemplo de realización ilustrado, define un marco en
forma de "U" con unos extremos superiores de sus ramas
configurados para ser conectados a unas paredes laterales de la
conducción de aire 13. En una porción substancialmente vertical de
una de las ramas del soporte estructural 39 está fijado el mecanismo
pasivo de regulación de altura 6. Éste comprende un par de carcasas
40a, 40b conectadas por una disposición de guías 41 y una corredera
32 acoplada de manera que puede deslizar a lo largo de dicha
disposición de guías 41. Una correa 30 está montada sobre un par de
poleas 31a, 31b extremas (Figs. 5 y 6) respectivamente instaladas de
manera giratoria dentro de dichas carcasas 40a, 40b, de manera que
la correa 30 tiene un tramo cercano a la rama vertical del soporte
estructural 39 y otro tramo separado de la rama vertical del soporte
estructural 39. La corredera 32 está fijada a dicho tramo de dicha
correa 30 separado de la rama vertical del soporte estructural 39, y
el mencionado soporte de elevación/descenso 14 está fijado a la
corredera 32. Una de dichas poleas 31a está conectada a un eje que
tiene unos extremos opuestos sobresalientes terminados en un
respectivo par de acoplamientos 33 (mejor mostrados en la Fig. 4)
configurados, por ejemplo en forma de espigas de sección transversal
poligonal, para acoplarse con un correspondiente acoplamiento
extremo del segundo elemento flexible de transmisión de movimiento
12.
El mecanismo pasivo de regulación de anchura 4
comprende un par de carcasas 42a, 42b conectadas por una disposición
de guías superior e inferior 43a, 43b, y unas correderas superior e
inferior 23a, 23b están acoplada de manera que puede deslizar a lo
largo de dicha disposición de guías superior e inferior 43a, 43b sin
interferirse la una con la otra. Las citadas carcasas 42a, 42b y la
disposición de guías superior e inferior 43a, 43b forman un conjunto
estructural que está fijado al soporte de elevación/descenso 14 del
mecanismo pasivo de regulación de altura 6. Un par de poleas 22a,
22b extremas (Figs. 5 y 6) están instaladas de manera giratoria
dentro de dichas carcasas 42a, 42b, respectivamente, y sobre dichas
poleas 22a, 22b está montada una correa 21, de manera que dicha
correa tiene un tramo superior y un tramo inferior. La corredera
superior 23a está fijada al tramo superior de la correa 21 y la
corredera inferior está conectado al tramo inferior de la correa 21,
y los anteriormente mencionados soportes de miembro de guía 8a, 8b
están fijados respectivamente a dichas correderas superior e
inferior 23a, 23b. Cada soporte de miembro de guía 8a, 8b lleva
fijada una correspondiente mordaza 44a, 44b configurada para sujetar
un correspondiente miembro de guía 3a, 3b. Una de dichas poleas 22a
está fijada a un eje que tiene unos extremos opuestos sobresalientes
terminados en un respectivo par de acoplamientos 24 configurados
para acoplarse con un correspondiente acoplamiento extremo del
primer elemento flexible de transmisión de movimiento 11.
Así, un giro de uno de los acoplamientos 24 del
mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 ocasiona un
desplazamiento de ambas correderas superior e inferior 23a, 23b
junto con los respectivos soportes de miembro de guía 8a, 8b en
direcciones opuestas, con lo que las barandillas 3a, 3b se acercan o
se alejan en uno del otro sea cual sea la altura de las barandillas
3a, 3b respecto al raíl de soporte y guía 1a, 1b. Además, un giro de
uno de los acoplamientos 33 del mecanismo pasivo de regulación de
altura ocasiona un desplazamiento de la corredera 32 junto con el
soporte de elevación/descenso 14 y el mecanismo pasivo de regulación
de anchura 4 fijado al mismo, de manera que las barandillas 3a, 3b
suben o bajan, es decir, se acercan o se alejan del raíl de soporte
y guía 1a, 1b independientemente de la distancia mutua entre dichas
barandillas 3a, 3b (con lo que adaptan su funcionalidad de miembros
de guía a las características dimensionales y de forma de las
botellas A). En la Fig. 5 los mecanismos pasivos de regulación de
anchura y altura 4, 6 están dispuestos para manejar botellas A de un
tamaño relativamente grande, mientras que en la Fig. 6 los
mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura 4, 6 están
dispuestos para manejar botellas A de un tamaño relativamente
pequeño.
En relación con las Figs. 7 y 8 se describen a
continuación las unidades de motorización de regulación de anchura y
altura 5, 7, respectivamente. La unidad de motorización de
regulación de anchura 5 mostrada en la Fig. 7 está instalada en una
primera unidad de soporte de motorización 17 fijada, en este
ejemplo, a una pared lateral de la conducción de aire 13, y
comprende, según se ha mencionado anteriormente, un primer actuador
lineal 15 y un mecanismo conversor de regulación de anchura 16. El
primer actuador lineal 15 comprende, en el ejemplo de realización
ilustrado, un motor eléctrico 45 conectado a un mecanismo de tuerca
y husillo 46 que tiene un cuerpo conectado en una posición fija
respecto a la primera unidad de soporte de motorización 17 por medio
de un apéndice 47, y un órgano móvil 28 en forma de un vástago
extensible. El mecanismo conversor de regulación de anchura 16
comprende un par de carcasas 48a, 48b conectadas por una disposición
de guías 49 y una corredera 27 acoplada de manera que puede deslizar
a lo largo de dicha disposición de guías 49. En dichas carcasas 48a,
48b están instaladas de manera giratoria un par de poleas 26a, 26b
extremas, y una correa 25 está montada sobre dicho par de poleas
26a, 26b, de manera que la correa 25 tiene un tramo cercano a la
primera unidad de soporte de motorización 17 y otro tramo separado
de la misma. La corredera 27 está fijada a dicho tramo de la correa
25 separado de la primera unidad de soporte de motorización 17, y el
órgano móvil 28 del primer actuador lineal 15 está fijado a la
corredera 27. Una de dichas poleas 26a está conectada a un eje que
tiene unos extremos opuestos sobresalientes terminados en un
respectivo par de acoplamientos 29 configurados, por ejemplo en
forma de espigas de sección transversal poligonal, para acoplarse
con un correspondiente acoplamiento extremo del primer elemento
flexible de transmisión de movimiento 11.
Con esta disposición, un desplazamiento de la
corredera 27 accionado por el primer actuador lineal 15 ocasiona un
movimiento de la correa 25 y un giro de las poleas 26a, 26b, y por
consiguiente un giro equivalente de los acoplamientos 29 asociados
al eje de una de las poleas 26a y del primer o primeros elementos
flexibles de transmisión de movimiento 11 acoplados a los mismos.
Mediante una selección de los diámetros de las poleas 26a, 26b del
mecanismo conversor de regulación de anchura 16 y de las poleas 22a,
22b del mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 (Figs. 5 y 6),
y mediante un control del motor eléctrico 45 del primer actuador
lineal 15 se puede establecer una relación de equivalencia entre
los desplazamientos del órgano móvil 28 del primer actuador lineal
15 y los desplazamientos resultantes de los soportes de miembro de
guía 8a, 8b, y en consecuencia la distancia mutua entre las
barandillas 3a, 3b. Se observará que la primera unidad de soporte de
motorización 17 está desplazada hacia fuera para no interferir con
el segundo elemento flexible de transmisión de movimiento 12, y la
flexibilidad de los primeros elementos flexibles de transmisión de
movimiento 11 permite una correcta transmisión del movimiento de
torsión a pesar de este desplazamiento, tal como se muestra mejor en
la Fig. 1.
La unidad de motorización de regulación de
altura 7 mostrada en la Fig. 8 está instalada en una segunda unidad
de soporte de motorización 20 fijada por ejemplo a una pared
lateral de la conducción de aire 13, y comprende, según se ha
mencionado anteriormente, un segundo actuador lineal 18 y un
mecanismo conversor de regulación de altura 19. El segundo actuador
lineal 18 comprende, en el ejemplo de realización ilustrado, un
motor eléctrico 50 conectado a un mecanismo de tuerca y husillo 51
que tiene un cuerpo conectado en una posición fija respecto a la
segunda unidad de soporte de motorización 20 por medio de un
apéndice 52, y órgano móvil 37 en forma de un vástago extensible. El
mecanismo conversor de regulación de altura 19 comprende un par de
carcasas 53a, 53b conectadas por una disposición de guías 54 y una
corredera 36 acoplada de manera que puede deslizar a lo largo de
dicha disposición de guías 54. En dichas carcasas 53a, 53b están
instaladas de manera giratoria un par de poleas 35a, 35b extremas, y
una correa 25 está montada sobre dicho par de poleas 35a, 35b, de
manera que la correa 34 tiene un tramo cercano a la segunda unidad
de soporte de motorización 20 y otro tramo separado de la misma. La
corredera 36 está fijada a dicho tramo de la correa 34 separado de
la segunda unidad de soporte de motorización 20, y el órgano móvil
37 del segundo actuador lineal 18 está fijado a la corredera 36. Una
de dichas poleas 35a está conectada a un eje que tiene unos extremos
opuestos sobresalientes terminados en unos respectivos acoplamientos
38 configurados, por ejemplo en forma de espigas de sección
transversal poligonal, para acoplarse con un correspondiente
acoplamiento extremo del segundo elemento flexible de transmisión de
movimiento 12.
Así, un desplazamiento de la corredera 36
accionado por el segundo actuador lineal 18 ocasiona un movimiento
de la correa 34 y un giro de las poleas 35a, 35b, y por consiguiente
un giro equivalente de los acoplamientos 38 asociados al eje de una
de las poleas 35a y del segundo o segundos elementos flexibles de
transmisión de movimiento 12 acoplados a los mismos. Mediante una
selección de los diámetros de las poleas 35a, 35b del mecanismo
conversor de regulación de altura 19 y de las poleas 31a, 31b del
mecanismo pasivo de regulación de altura 6 (Figs. 5 y 6), y mediante
un control del motor eléctrico 50 del segundo actuador lineal 18 se
puede establecer una relación de equivalencia entre los
desplazamientos del órgano móvil 37 del segundo actuador lineal 18 y
los desplazamientos resultantes del soporte de elevación/descenso 14
al que está fijado el mecanismo pasivo de regulación de anchura 4
con los soportes de miembro de guía 8a, 8b, y en consecuencia la
distancia entre las barandillas 3a, 3b y el raíl de suspensión y
guía 1a, 1b. Se observará que la segunda unidad de soporte de
motorización 20 está dispuesta de manera que no interfiere con el
primer elemento flexible de transmisión de movimiento 11, tal como
se muestra mejor en la Fig. 2.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización
mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente
invención. Por ejemplo, los mecanismos pasivos de regulación de
anchura y altura 4, 6 y los mecanismos conversores de regulación de
anchura y altura 16, 19 podrían utilizar otros elementos flexibles
de tracción, tales como cadenas o cables, en lugar de de correas, o
alternativamente podrían ser mecanismos basados en engranajes,
bielas, levas, etc., capaces de convertir un movimiento de giro en
un movimiento lineal o viceversa. Asimismo, cada uno o algunos de
los mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura 4, 6 y los
mecanismos conversores de regulación de anchura y altura 16, 19
pueden tener un único acoplamiento 24, 33, 29, 38 en lugar de dos.
Además, los primer y segundo actuadores lineales 15, 18 pueden ser
alternativamente motores lineales eléctricos o actuadores accionados
por medios hidráulicos o neumáticos en lugar de los conjuntos de
motor eléctrico 45, 50 y mecanismo de husillo y tuerca 46, 51. Por
otra parte, las unidades de soporte de mecanismos 10 y las primera y
segunda unidades de soporte de motorización 17, 20 pueden estar
fijadas alternativamente a otras estructuras de soporte diferentes
de la conducción de aire 13.
Se observará que los mecanismos pasivos de
regulación de anchura y de regulación de altura, tienen una
estructura muy similar lo que ocurre asimismo con las unidades de
motorización de regulación de anchura y de regulación de anchura,
redundando todo ello en una considerable economía constructiva del
transportador propuesto.
El alcance de la presente invención está
definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (18)
1. Transportador para transportar artículos
suspendidos impulsados por chorros de aire, del tipo que
comprende:
un raíl de suspensión y guía (1a, 1b) para
soportar y guiar dichos artículos suspendidos (A);
un dispositivo de emisión de chorros de aire (2)
para emitir chorros de aire en una dirección de avance y contra los
artículos suspendidos (A);
al menos un par de miembros de guía (3a, 3b) o
barandillas, soportados a lado y lado de la trayectoria de los
artículos suspendidos (A), por debajo de dicho raíl de suspensión y
guía (1a, 1b), y substancialmente paralelos al mismo;
unos medios de regulación de anchura (4, 5) para
regular la separación de dicho par de barandillas (3a, 3b), y
unos medios de regulación de altura (6, 7) para
regular la altura del par de barandillas (3a, 3b) respecto al raíl
de suspensión y guía (1a, 1b),
caracterizado porque dichos medios de
regulación de anchura (4, 5) y medios de regulación de altura (6, 7)
comprenden una pluralidad de unidades de soporte de mecanismos (10),
separadas, distribuidas a lo largo del transportador, siendo
portadora cada una de dichas unidades de soporte de mecanismos (10)
de un mecanismo pasivo de regulación de anchura (4) y/o un mecanismo
pasivo de regulación de altura (6), donde al menos dos de dichas
unidades de soporte de mecanismos (10) reciben el accionamiento de
sus respectivos mecanismos pasivos de regulación de anchura (4)
desde una unidad de motorización de regulación de anchura (5) en
cooperación con al menos un primer elemento flexible de transmisión
de movimiento (11) y/o el accionamiento de sus respectivos
mecanismos pasivos de regulación de altura (6) desde una unidad de
motorización de regulación de altura (7) en cooperación con al menos
un segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12).
2. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque las unidades de
soporte de mecanismos (10) están fijadas a una conducción de aire
(13) que soporta el raíl de suspensión y guía (1a, 1b).
3. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho primer
elemento flexible de transmisión de movimiento (11) es un cable de
transmisión de giro a torsión y cada mecanismo pasivo de regulación
de anchura (4) está configurado para convertir un movimiento de giro
de dicho primer elemento flexible de transmisión de movimiento (11)
alrededor de su eje longitudinal en unos movimientos de traslación
de un par de soportes de miembro de guía (8a, 8b) en direcciones
horizontales opuestas perpendiculares a la dirección del raíl de
suspensión y guía (1a, 1b), estando cada una de las barandillas (3a,
3b) soportada en uno de dichos soportes de miembro de guía (8a,
8b).
4. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque dicha unidad de
motorización de regulación de anchura (5) incluye un primer actuador
lineal (15) conectado a un mecanismo conversor de regulación de
anchura (16) configurado para convertir un movimiento lineal de
dicho primer actuador lineal (15) en un movimiento de giro de dicho
primer elemento flexible de transmisión de movimiento (11)
alrededor de su eje longitudinal.
5. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque dicha unidad de
motorización de regulación de anchura (5) está instalada en una
primera unidad de soporte de motorización (17) dispuesta entre dos
de dichas unidades de soporte de mecanismos (10) y distanciada de
las mismas, estando dicho mecanismo conversor de regulación de
anchura (16) de la unidad de motorización de regulación de anchura
(5) conectado directamente a los mecanismos pasivos de regulación de
anchura (4) instalados en las dos unidades de soporte de mecanismos
(10) adyacentes por dos respectivos primeros elementos flexibles de
transmisión de movimiento (11).
6. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque dicha unidad de
motorización de regulación de anchura (5) está instalada en una
primera unidad de soporte de motorización (17) adyacente a una de
dichas unidades de soporte de mecanismos (10) y distanciado de la
misma, estando dicho mecanismo conversor de regulación de anchura
(16) de la unidad de motorización de regulación de anchura (5)
conectado directamente al mecanismo pasivo de regulación de anchura
(4) instalado en la unidad de soporte de mecanismos (10) adyacente
por uno de dichos primeros elementos flexibles de transmisión de
movimiento (11).
7. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque uno o más de los
mecanismos pasivos de regulación de anchura (4) conectados
directamente a un mecanismo conversor de regulación de anchura (16),
está conectado a su vez a otro mecanismo pasivo de regulación de
anchura (4) instalado en otra unidad de soporte de mecanismos (10)
por otro primer elemento flexible de transmisión de movimiento
(11).
8. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque dicha primera
unidad de soporte de motorización (17) está fijada a una conducción
de aire (13) que soporta el raíl de suspensión y guía (1a, 1b).
9. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho segundo
elemento flexible de transmisión de movimiento (12) es un cable de
transmisión de giro a torsión y cada mecanismo pasivo de regulación
de altura (6) está configurado para convertir un movimiento de giro
de dicho segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12)
alrededor de su eje longitudinal en un movimiento de traslación de
un soporte de elevación/descenso (14) en una dirección vertical,
estando el mecanismo pasivo de regulación de anchura (4) junto con
los soportes de miembro de guía (8a, 8b) fijado a dicho soporte de
elevación/descenso (14) para moverse con el mismo.
10. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque dicha unidad de
motorización de regulación de altura (7) incluye un segundo actuador
lineal (18) conectado a un mecanismo conversor de regulación de
altura (19) configurado para convertir un movimiento lineal de dicho
segundo actuador lineal (18) en un movimiento de giro de dicho
segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12)
alrededor de su eje longitudinal.
11. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque dicha unidad de
motorización de regulación de altura (7) está instalada en una
segunda unidad de soporte de motorización (20) dispuesta entre dos
de dichas unidades de soporte de mecanismos (10) y distanciada de
las mismas, estando dicho mecanismo conversor de regulación de
altura (19) de la unidad de motorización de regulación de altura (7)
conectado directamente a los mecanismos pasivos de regulación de
altura (6) instalados en las dos unidades de soporte de mecanismos
(10) adyacentes por dos respectivos segundos elementos flexibles de
transmisión de movimiento (12).
12. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque dicha unidad de
motorización de regulación de altura (7) está instalada en una
segunda unidad de soporte de motorización (20) adyacente a una de
dichas unidades de soporte de mecanismos (10) y distanciado de la
misma, estando dicho mecanismo conversor de regulación de altura
(19) de la unidad de motorización de regulación de altura (7)
conectado directamente al mecanismo pasivo de regulación de altura
(6) instalado en la unidad de soporte de mecanismos (10) adyacente
por uno de dichos segundos elementos flexibles de transmisión de
movimiento (12).
13. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque al menos uno de
los mecanismos pasivos de regulación de altura (6) conectados
directamente al mecanismo conversor de regulación de altura (19)
está conectado a su vez a otro mecanismo pasivo de regulación de
altura (6) instalado en otra unidad de soporte de mecanismos (10)
por otro segundo elemento flexible de transmisión de movimiento
(12).
14. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque dicha segunda
unidad de soporte de motorización (20) está fijada a una conducción
de aire (13) que soporta el raíl de suspensión y guía (1a, 1b).
15. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque el mecanismo pasivo de
regulación de anchura (4) comprende una correa (21), cadena o cable
montada sobre poleas (22a, 22b) y un par de correderas (23a, 23b)
fijadas respectivamente a tramos opuestos de dicha correa (21),
cadena o cable, estando dichos soportes de miembro de guía (8a, 8b)
fijados respectivamente a dichas correderas (23a, 23b), y estando
una de dichas poleas (22a) relacionada con un eje terminado en al
menos un acoplamiento (24) configurado para acoplarse con un extremo
del primer elemento flexible de transmisión de movimiento (11).
16. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque dicho mecanismo
conversor de regulación de anchura (16) comprende una correa (25),
cadena o cable montada sobre poleas (26a, 26b) y una corredera (27)
fijada a un tramo de dicha correa (25), cadena o cable, estando un
órgano móvil (28) del primer actuador lineal (15) conectado a dicha
corredera, y estando una de dichas poleas (26a) relacionada con un
eje terminado en al menos un acoplamiento (29) configurado para
acoplarse con otro extremo del primer elemento flexible de
transmisión de movimiento (11).
17. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque el mecanismo pasivo de
regulación de altura (6) comprende una correa (30), cadena o cable
montada sobre poleas (31a, 31b) y una corredera (32) fijada a un
tramo de dicha correa (30), cadena o cable, estando dicho soporte
de elevación/descenso (14) fijado a dicha corredera (32), y estando
una de dichas poleas (31a) relacionada con un eje terminado en al
menos un acoplamiento (33) configurado para acoplarse con un extremo
del segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12).
18. Transportador, de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque dicho mecanismo
conversor de regulación de altura (19) comprende una correa (34),
cadena o cable montada sobre poleas (35a, 35b) y una corredera (36)
fijada a un tramo de dicha correa (34), cadena o cable, estando un
órgano móvil (37) del segundo actuador lineal (18) conectado a dicha
corredera (36), y estando una de dichas poleas (26a) relacionada con
un eje terminado en al menos un acoplamiento (38) configurado para
acoplarse con otro extremo del segundo elemento flexible de
transmisión de movimiento (12).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200803701A ES2341831B1 (es) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Transportador para transportar articulos suspendidos impulsados por chorros de aire. |
| PCT/ES2009/000556 WO2010072858A1 (es) | 2008-12-26 | 2009-12-03 | Transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200803701A ES2341831B1 (es) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Transportador para transportar articulos suspendidos impulsados por chorros de aire. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2341831A1 true ES2341831A1 (es) | 2010-06-28 |
| ES2341831B1 ES2341831B1 (es) | 2011-06-28 |
Family
ID=42243997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200803701A Withdrawn - After Issue ES2341831B1 (es) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Transportador para transportar articulos suspendidos impulsados por chorros de aire. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2341831B1 (es) |
| WO (1) | WO2010072858A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201900007193A1 (it) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | Gd Spa | Sistema di convogliamento per una macchina riempitrice di flaconi, in particolare del settore farmaceutico |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000017073A1 (en) * | 1998-09-22 | 2000-03-30 | Moore Leslie A | Adjustable guide rail for transporting products |
| US20030094352A1 (en) * | 2001-11-02 | 2003-05-22 | Rexnord Marbett S.P.A. | Positioning system of conveyor guides |
| US20030164280A1 (en) * | 2000-03-16 | 2003-09-04 | Pascal Delaporte | Curved conveyor section having guide rails with adjustable spacing |
| WO2005118437A1 (en) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Flexlink Components Ab | Arrangement and method for guide rail adjustment on a conveyor |
| WO2006077287A1 (fr) * | 2005-01-20 | 2006-07-27 | Netra Systems | Convoyeur a air pour articles suspendus avec poutre porteuse pour accessoires de convoyage |
-
2008
- 2008-12-26 ES ES200803701A patent/ES2341831B1/es not_active Withdrawn - After Issue
-
2009
- 2009-12-03 WO PCT/ES2009/000556 patent/WO2010072858A1/es active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000017073A1 (en) * | 1998-09-22 | 2000-03-30 | Moore Leslie A | Adjustable guide rail for transporting products |
| US20030164280A1 (en) * | 2000-03-16 | 2003-09-04 | Pascal Delaporte | Curved conveyor section having guide rails with adjustable spacing |
| US20030094352A1 (en) * | 2001-11-02 | 2003-05-22 | Rexnord Marbett S.P.A. | Positioning system of conveyor guides |
| WO2005118437A1 (en) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Flexlink Components Ab | Arrangement and method for guide rail adjustment on a conveyor |
| WO2006077287A1 (fr) * | 2005-01-20 | 2006-07-27 | Netra Systems | Convoyeur a air pour articles suspendus avec poutre porteuse pour accessoires de convoyage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010072858A1 (es) | 2010-07-01 |
| ES2341831B1 (es) | 2011-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7909159B1 (en) | Adjustable multi-lane conveyor | |
| JP5582366B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| ES2563481T3 (es) | Instalación para el transporte de personas | |
| ES2939611T3 (es) | Sistemas de accionamiento para transportadoras extensibles | |
| ES2618040T3 (es) | Robot industrial | |
| ES2392285B1 (es) | Dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vacios desde una hilera de envases a dos o más hileras de envases en una máquina envasadora automática | |
| ES2407981T3 (es) | Ascensor | |
| WO2010130847A1 (es) | Seguidor solar de un solo eje e instalación de energía solar | |
| US7210572B2 (en) | Adjustable guide for a bottle handling system | |
| ES2257638T3 (es) | Dispositivo para la produccion de tubos corrugados. | |
| US20080149465A1 (en) | Pneumatic conveyor for containers | |
| ES2785955T3 (es) | Cruzamiento portador de cable que suministra cuatro ubicaciones no estáticas | |
| RU2008127256A (ru) | Устройство и способ для укладки жгута волокон | |
| MX2008008452A (es) | Transportador neumatico. | |
| ES2641051T3 (es) | Instalación de ascensor | |
| WO2012049337A1 (es) | Equipo de limpieza de superficies acristaladas planas, rugosas, escalonadas, verticales u horizontales | |
| ES2390027T3 (es) | Transportador horizontal para el transporte de productos en piezas | |
| ES2562930T3 (es) | Aparato de transferencia destinado a transferir un artículo | |
| ITTV20120003A1 (it) | Unita' convogliatrice di bottiglie per impianti di imbottigliamento e relativo metodo di funzionamento | |
| ES2341831B1 (es) | Transportador para transportar articulos suspendidos impulsados por chorros de aire. | |
| ES2543885T3 (es) | Instalación de ascensor de doble cabina | |
| ES2234196T3 (es) | Estacion modular para la carga y descarga automatizadas de productos ceramicos y similares. | |
| CN111038926A (zh) | 一种台车式悬挂链输送系统 | |
| ES2235757T3 (es) | Sistema de transporte horizontal. | |
| ES2879449T3 (es) | Aparato para transportar un carrito |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20100628 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2341831 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20110628 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20111221 |