ES2939611T3 - Sistemas de accionamiento para transportadoras extensibles - Google Patents

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ES2939611T3
ES2939611T3 ES17020465T ES17020465T ES2939611T3 ES 2939611 T3 ES2939611 T3 ES 2939611T3 ES 17020465 T ES17020465 T ES 17020465T ES 17020465 T ES17020465 T ES 17020465T ES 2939611 T3 ES2939611 T3 ES 2939611T3
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Anders Stougaard Baek
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Abstract

Transportador que incluye una sección principal del transportador (30) que se puede montar en una superficie de soporte, una sección intermedia del transportador (32) y una sección distal del transportador (20). Un motor (18) está ubicado en la sección del transportador distal. Un accionador lineal (64, 66) debe acoplar el marco distal al marco intermedio. El accionador lineal será accionado por el motor para mover el marco distal en traslación con respecto al marco intermedio. En respuesta al motor que mueve el marco distal en traslación con respecto al marco intermedio, la sección del transportador intermedio y la sección del transportador distal deben moverse al menos simultáneamente en la dirección de avance a medida que el transportador se mueve desde la posición completamente retraída hasta la posición completamente extendida. . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas de accionamiento para transportadoras extensibles
Campo de la divulgación
Esta patente se refiere generalmente a transportadoras y, más específicamente, a sistemas de accionamiento para transportadoras extensibles.
Antecedentes
Las transportadoras son dispositivos mecánicos que incluyen una pluralidad de rodillos (por ejemplo, rodillos cilíndricos o esféricos) para mover cajas, equipajes, paquetes y otros artículos a lo largo de una superficie superior de transporte de la transportadora. La superficie superior de transporte puede ser horizontal o tener una inclinación fija o ajustable (por ejemplo, una pendiente positiva o negativa con respecto a la horizontal). Algunas transportadoras tienen una serie de secciones conectadas telescópicamente que hacen que la superficie superior de transporte sea extensible en longitud.
Algunas transportadoras cuentan con rodillos motorizados para propulsar los artículos a través de la superficie superior. Algunas transportadoras cuentan con rodillos pasivos de giro libre que transportan los artículos por gravedad. En algunos casos, una cinta móvil se superpone a los rodillos para soportar los artículos transportados con una superficie más lisa y distribuida de manera más uniforme. En algunas instancias, la cinta móvil ayuda a evitar que los artículos transportados queden atrapados en las áreas de transición entre secciones adyacentes de la transportadora o entre rodillos dentro de una sección.
El documento EP 2 634 116 A1 divulga una transportadora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1. Más específicamente, la transportadora extensible comprende dos o más secciones mecánicamente extensibles. Las secciones mecánicamente extensibles pueden moverse por medio de un accionamiento motorizado ubicado en la unidad de base o en cualquier otra sección mecánicamente extensible y, por ejemplo, cadenas de transmisión, cables metálicos, correas (de distribución) o similares, que interconectan las secciones entre sí de modo que todas las secciones mecánicamente extensibles puedan realizar un movimiento telescópico al conducir el accionamiento motorizado en consecuencia.
El documento EP 1559668 A1 divulga una transportadora de cinta telescópica que comprende una sección básica de transportadora, varias secciones telescópicas intermedias de transportadora y una sección telescópica distante de transporte, dichas secciones de transportadora están conectadas entre sí por medio de varias cadenas de transmisión que se conducen sobre ruedas dentadas para ejecutar un movimiento telescópico de entrada y salida de dichas secciones telescópicas de transportadora por medio de una unidad de accionamiento común la cual se instala en la sección básica de transportadora.
El documento EP 1568628 A1 divulga una transportadora telescópica que comprende un sensor de contacto conectado a un dispositivo de control para interrumpir el movimiento del miembro transportador y/o de la sección móvil de transportadora en respuesta a una señal generada por el sensor de contacto, en donde dicho sensor de contacto comprende un elemento de accionamiento adaptado para transferir fuerzas de contacto verticales y horizontales a dicho sensor de contacto.
Breve descripción de la invención
La presente invención proporciona una transportadora que se puede montar en una superficie de soporte y que tiene selectivamente una posición completamente extendida y una posición completamente retraída, de acuerdo con la materia objeto de la reivindicación 1 intendente. Las realizaciones preferidas de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes, la siguiente descripción y los dibujos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral de una transportadora ejemplar construida de acuerdo con las enseñanzas descritas en la presente, donde la transportadora ejemplar se muestra en una posición completamente extendida y en una orientación no inclinada con respecto a la horizontal.
La figura 2 es una vista lateral de la transportadora ejemplar mostrada en la figura 1, pero mostrando la transportadora ejemplar en una orientación inclinada con respecto a la horizontal.
La figura 3 es una vista lateral de la transportadora mostrada en la figura 1, pero mostrando la transportadora ejemplar en una orientación declinada con respecto a la horizontal.
La figura 4 es una vista superior de la transportadora mostrada en la figura 4, pero con la transportadora ejemplar en una posición completamente retraída.
La figura 5 es una vista lateral de la figura 4.
La figura 6 es una vista superior similar a la figura 4, pero mostrando la transportadora ejemplar en una posición parcialmente extendida.
La figura 7 es una vista lateral de la figura 6.
La figura 8 es una vista superior similar a las Figuras 4 y 6, pero mostrando la transportadora ejemplar en la posición completamente extendida.
La figura 9 es una vista lateral de la figura 8.
La figura 10 es un diagrama esquemático de la transportadora ejemplar mostrada en la figura 5.
La figura 11 es un diagrama esquemático de la transportadora ejemplar mostrada en la figura 7.
La figura 12 es un diagrama esquemático de la transportadora ejemplar mostrada en la figura 9.
La figura 13 es un diagrama esquemático alternativo de la transportadora ejemplar mostrada en la figura 5.
La figura 14 es un diagrama esquemático alternativo de la transportadora ejemplar mostrada en la figura 7.
La figura 15 es un diagrama esquemático alternativo de la transportadora ejemplar mostrada en la figura 9.
La figura 16 es un diagrama esquemático similar a la figura 10, pero mostrando otra transportadora ejemplar divulgada en la presente.
La figura 17 es un diagrama esquemático similar a la figura 16, pero mostrando la transportadora ejemplar en una posición parcialmente extendida.
La figura 18 es un diagrama esquemático similar a la figura 16, pero mostrando la transportadora ejemplar en una posición completamente extendida.
La figura 19 es una vista superior esquemática de una transportadora distante ejemplar que puede implementar las transportadoras ejemplares mostradas en las figuras 1-18.
La figura 20 es un esquema de cableado ejemplar que puede utilizarse para implementar las transportadoras ejemplares mostradas en las figuras 1-19.
Descripción detallada
Las transportadoras ejemplares divulgadas en la presente pueden incluir un accionamiento motorizado para extender una longitud (por ejemplo, un tramo longitudinal) de las transportadoras. Algunas transportadoras ejemplares divulgadas en la presente permiten el uso de un motor de accionamiento de extensión instalado o ubicado en una sección distante de transportadora de las transportadoras. En algunos ejemplos, las transportadoras ejemplares divulgadas en la presente pueden incluir un circuito de alta tensión y un circuito de baja tensión. En algunos ejemplos, el circuito de baja tensión puede estar contenido o ubicado dentro de la sección distante de transportadora. En algunos ejemplos, las transportadoras ejemplares divulgadas en la presente emplean un cable de alimentación principal de alta tensión que se extiende a lo largo de una longitud (por ejemplo, una longitud completa) de una transportadora (por ejemplo, una pluralidad de secciones de transportadora) para alimentar el motor de accionamiento y energizar un transformador reductor que alimenta el circuito de baja tensión. En algunos ejemplos, las transportadoras divulgadas en la presente pueden incluir el transformador en la sección distante de transportadora de las transportadoras.
Las figuras 1-20 muestran las transportadoras ejemplares 10 (por ejemplo, transportadoras 10a y 10b) divulgadas en la presente. Las transportadoras 10 de los ejemplos ilustrados tienen una superficie superior de transporte 12 con una longitud extensible 14 (por ejemplo, una longitud total). Por ejemplo, la longitud 14 de la superficie superior de transporte
12 del ejemplo ilustrado se ajusta telescópicamente. En algunos ejemplos, la superficie superior de transporte 12 puede ajustarse a una inclinación 16 con respecto a la horizontal y/o puede extenderse en una posición no inclinada (por ejemplo, paralela) con respecto a la horizontal. Para reducir los costes del ensamble de transportadora 10 y/o para reducir (por ejemplo, minimizar) el peso del tamaño y/o el par de torsión de salida requerido de un motor 18 (figuras 19 y 20) que acciona la extensión y/o retracción de la transportadora 10, el motor 18 del ejemplo ilustrado se une o se acopla a una sección distante de transportadora 20 de la transportadora 10. En algunos ejemplos, el motor 18 está soportado por y/o acoplado a la sección distante de transportadora 20. De esta manera, por ejemplo, el motor 18 se acopla efectivamente a un mecanismo de extensión y/o retracción (por ejemplo, una transmisión o accionamiento) que ajusta la longitud 14 (por ejemplo, la longitud total) de la superficie superior de transporte 12. En algunos ejemplos, el mecanismo de extensión y/o retracción accionado por el motor 18 en la sección distante de transportadora 20 proporciona un par de torsión reducido y/o una potencia reducida del motor 18 en virtud de que la transportadora 10 tiene múltiples secciones de transportadora (por ejemplo, las secciones de transportadora 20, 32 y 30) que se extienden y/o retraen sustancialmente y de manera simultánea y/o sustancialmente a la misma velocidad. El término "sustancialmente" como se utiliza en la presente significa idéntico o casi idéntico. Por ejemplo, sustancialmente y de manera simultánea puede incluir un tiempo de retraso entre el movimiento de las múltiples transportadoras que es insignificante. Por ejemplo, sustancialmente a la misma velocidad significa que una diferencia de velocidad entre las transportadoras es insignificante (por ejemplo, menos del 1%).
La superficie superior de transporte 12 del ejemplo ilustrado es una superficie adecuada para soportar los artículos 22
(por ejemplo, embalajes, partes, artículos, mercancías, paquetes, equipajes, maletas, cajas, etc.) y transportar los artículos 22 a lo largo de la longitud 14 de la transportadora 10. Los artículos 22 pueden moverse sobre la superficie superior 22 por gravedad y/o por movimiento motorizado de la superficie de transporte 12. Ejemplos de la superficie de transporte 12 incluyen, pero no se limitan a, una serie de rodillos de giro libre, una serie de rodillos motorizados, una cinta motorizada que se superpone a una serie de rodillos, una canaleta, y varias combinaciones de los mismos. En algunos ejemplos, una cinta móvil se superpone a los rodillos para soportar los artículos transportados con una superficie más lisa y distribuida de manera más uniforme. La cinta móvil ayuda a evitar que los artículos transportados queden atrapados en las áreas de transición entre secciones adyacentes de la transportadora y/o entre rodillos dentro de una sección. En algunos ejemplos, la cinta tiene una configuración extensible y puede ser accionada por un rodillo de tambor motorizado 15 instalado en la sección distante de transportadora 20. La figura 1 muestra una ubicación ejemplar del rodillo de tambor motorizado 15. En algunos ejemplos, el rodillo de tambor motorizado 15 se instala en otra sección de la transportadora 10.
En el ejemplo ilustrado de las figuras 1-3, la transportadora 10 incluye un actuador 24 para ajustar la inclinación 16 (por ejemplo, un ángulo) de la superficie superior de transporte 12 (por ejemplo, con respecto a la horizontal). El actuador 24 se ilustra esquemáticamente para representar los medios para ajustar el ángulo de inclinación 16 de la transportadora. Ejemplos del actuador 24 incluyen, pero no se limitan a, un motor lineal, un cilindro hidráulico, un cilindro neumático, un gato mecánico operado manualmente, un mecanismo de cremallera y piñón y/o cualquier otro actuador. En el ejemplo ilustrado, el actuador 24 forma parte de una estructura de transportadora 26 (por ejemplo, una estructura base de transportadora 26a y/o una estructura principal de transportadora 26b). La estructura base de transportadora 26a forma parte de una sección base de transportadora 28 de una transportadora de cuatro secciones 10a (figuras 1-15), y la estructura principal de transportadora 26b forma parte de una sección principal de transportadora 30 de una transportadora de tres secciones 10b (figuras 16-18). La figura 1 muestra la transportadora 10 en una posición horizontal, la figura 2 muestra la transportadora 10 en una posición inclinada (por ejemplo, inclinada hacia arriba), y la figura 3 muestra la transportadora 10 en una posición declinada (por ejemplo, inclinada hacia abajo).
Las figuras 1-3 muestran la transportadora 10 en una posición completamente extendida. Las figuras 4 y 5 muestran, respectivamente, vistas superior y lateral de la transportadora 10 en una posición completamente retraída. Las figuras 6 y 7 muestran, respectivamente, vistas superior y lateral de la transportadora 10 en una posición parcialmente extendida. Y las figuras 8 y 9 muestran, respectivamente, vistas superior y lateral de la transportadora 10 en una posición completamente extendida.
Para proporcionar a la transportadora 10 una longitud ajustable 14, la transportadora 10 incluye la sección distante de transportadora 20, una sección intermedia de transportadora 32, y la sección principal de transportadora 30. Las secciones de transportadora 20, 28, 30 y 32 están interconectadas telescópicamente con bastidores que tienen rodillos de guía, canales y/o líneas de rodadura para permitir una extensión y/o retracción continua de las secciones de transportadora 20, 28, 30 y 32. En los ejemplos donde la transportadora 10 es una transportadora de cuatro secciones, tal como la transportadora 10a, la transportadora 10 incluye la sección base de transportadora 28 que se conecta telescópicamente a la sección principal de transportadora 30. La sección base de transportadora 28 soporta en voladizo la transportadora principal 30, que a su vez soporta en voladizo la sección intermedia de transportadora 32, que a su vez soporta en voladizo la sección distante de transportadora 20. En algunos ejemplos, la sección distante de transportadora 20 puede estar soportada por otra estructura y/o bastidor de la transportadora 10.
La sección base de transportadora 28 del ejemplo ilustrado incluye un bastidor base 34, un extremo delantero de base 36, un extremo trasero de base 38 y una superficie base de transporte 12a. El bastidor base 34 se conecta a una superficie de soporte 40 (por ejemplo, un piso, el suelo u otra estructura). La sección base de transportadora 28 está alargada en una dirección hacia delante 42 desde el extremo trasero de base 38 hasta el extremo delantero de base 36. La superficie base de transporte 12a del ejemplo ilustrado se orienta generalmente en una dirección u orientación ascendente.
La sección principal de transportadora 30 del ejemplo ilustrado incluye un bastidor principal 44, un extremo delantero principal 46, un extremo trasero principal 48 y una superficie principal de transporte 12b. La sección principal de transportadora 30 está alargada en la dirección hacia delante 42 desde el extremo trasero principal 48 hasta el extremo delantero principal 46. La superficie principal de transporte 12b del ejemplo ilustrado se orienta generalmente en una dirección u orientación ascendente. El bastidor principal 44 está en voladizo desde el bastidor base 34 cuando la transportadora 10 se encuentra en una posición completamente extendida (figuras 1-3, 8, 9, 12 y 15). El extremo delantero principal 46 está más separado del extremo delantero de base 36 cuando la transportadora 10 se encuentra en la posición completamente extendida que cuando la transportadora 10 se encuentra en la posición completamente retraída (figuras 4, 5, 10 y 13).
La sección intermedia de transportadora 32 del ejemplo ilustrado incluye un bastidor intermedio 50, un extremo delantero intermedio 52, un extremo trasero intermedio 54 y una superficie intermedia de transporte 12c. La sección intermedia de transportadora 32 está alargada en la dirección hacia delante 42 desde el extremo trasero intermedio 54 hasta el extremo delantero intermedio 52. La superficie intermedia de transporte 12c del ejemplo ilustrado se orienta generalmente en una dirección u orientación ascendente. El bastidor intermedio 50 está en voladizo con respecto al bastidor principal 30 cuando la transportadora 10 se encuentra en la posición completamente extendida. El extremo delantero intermedio 52 está más separado del extremo delantero principal 46 cuando la transportadora 10 se encuentra en la posición completamente extendida que cuando la transportadora 10 se encuentra en la posición completamente retraída.
La sección distante de transportadora 20 del ejemplo ilustrado incluye un bastidor distante 56, un extremo delantero distante 58, un extremo trasero distante 60 y una superficie distante de transporte 12d. La sección distante de transportadora 20 está alargada en la dirección hacia delante 42 desde el extremo trasero distante 60 hasta el extremo delantero distante 58. La superficie distante de transporte 12d del ejemplo ilustrado se orienta generalmente en una dirección u orientación ascendente. El bastidor distante 56 está en voladizo con respecto al bastidor intermedio 50 cuando la transportadora 10 se encuentra en la posición completamente extendida. El extremo delantero distante 58 está más separado del extremo delantero intermedio 52 cuando la transportadora 10 se encuentra en la posición completamente extendida que cuando la transportadora 10 se encuentra en la posición completamente retraída.
En el ejemplo de las figuras 10-12, la transportadora 10 tiene una transmisión o accionamiento para extender y/o retraer las secciones de transportadora 20, 28, 30, 32 en reacción al movimiento de un actuador lineal 62 que acopla (por ejemplo, acopla operativamente) el bastidor distante 56 y el bastidor intermedio 50. En este ejemplo, el actuador lineal 62 incluye una rueda de oruga 64 y una línea de rodadura 66. El término "línea de rodadura" se refiere a cualquier miembro alargado (por ejemplo, flexible o rígido) que proporciona una superficie de tracción por fricción o engranado a lo largo de la cual puede desplazarse un cuerpo en movimiento. Ejemplos de línea de rodadura 66 incluyen, pero no se limitan a, una cadena de rodillos, una correa dentada, una correa lisa, un cable liso, un husillo, una varilla lisa (por ejemplo, husillo sin rosca), y/o una cremallera dentada.
El término "rueda de oruga", como se utiliza en la presente, se refiere a un cuerpo que puede desplazarse a lo largo de una línea de rodadura en reacción a la rotación del cuerpo con respecto a la línea de rodadura. Ejemplos de rueda de oruga 64 incluyen, pero no se limitan a, una rueda dentada, un disco dentado, un disco liso, una polea, un engranaje de piñón, una tuerca roscada internamente que engrana un husillo, y un rodillo sesgado que engrana una varilla lisa (es decir, un husillo sin rosca), un engranaje y/o cualquier otra transmisión. En algunos ejemplos, la rueda de oruga 64 es una tuerca roscada internamente que se engrana a una línea de rodadura en forma de husillo; la rotación relativa se consigue mediante la rotación de tuerca o la rotación de husillo.
En algunos ejemplos, la línea de rodadura 66 es una cadena de rodillos que engrana una rueda de oruga 64 en forma de rueda dentada. En algunos de estos ejemplos, una o más ruedas dentadas locas 68 proporcionan un engrane positivo entre la rueda dentada de oruga y la cadena de línea de rodadura. En este ejemplo, la rueda de oruga 64 es girada por el motor 18 transportado mediante (por ejemplo, acoplado a o soportado por) el bastidor distante 56 (véase figura 19). En algunos ejemplos, el motor 18 es un motor de engranajes que tiene una unidad integral de reducción de engranajes 70 para hacer girar el eje de salida 72 del motor a una velocidad más lenta que el inducido del motor. La unidad de reducción de engranajes 70 ofrece la ventaja de poder utilizar un motor de velocidad relativamente alta, que normalmente es más pequeño y más ligero que un motor más lento de igual potencia. El peso del motor es importante porque el motor 18 se encuentra en la sección distante de transportadora 20, que se soporta en voladizo (por ejemplo, cuando la transportadora 10 se encuentra en una posición completamente extendida).
Dependiendo de la dirección de giro del motor 18 y de la rueda de oruga 64, la sección distante de transportadora 20 se mueve con respecto a (por ejemplo, de acerca o se aleja de) la sección intermedia de transportadora 32. Dicho movimiento relativo entre las secciones de transportadora 20 y 32 hace que las secciones de transportadora 20, 32, 30 se muevan sustancialmente y de forma simultánea (por ejemplo, al unísono) entre sí y/o con respecto a la sección de transportadora 28. Dicha extensión y/o retracción simultánea de las secciones de transportadora 20, 32, 30 es proporcionada por un sistema de transmisión o accionamiento (por ejemplo, ruedas, líneas y/o puntos de unión).
El término "rueda" (por ejemplo, una rueda delantera principal, una rueda trasera principal, una rueda delantera intermedia y una rueda trasera intermedia) se refiere a un miembro giratorio generalmente redondo sobre el que puede desplazarse una línea o un miembro alargado flexible. Ejemplos de una rueda incluyen, pero no se limitan a, una rueda dentada, un disco (liso o dentado), una polea, etc. El término "línea" (por ejemplo, una línea delantera principal, una línea trasera principal, una línea delantera intermedia y una línea trasera intermedia) se refiere a cualquier miembro alargado flexible tal como, por ejemplo, una cadena de rodillos, una correa dentada, una correa no dentada y/o un cable.
La figura 12 ilustra un sistema de accionamiento ejemplar (por ejemplo, ruedas, líneas y puntos de unión) de la transportadora ejemplar 10. Con referencia a la figura 12, una rueda trasera principal 74 se acopla al bastidor principal 44 y una rueda delantera principal 76 se acopla al bastidor principal 44, donde la rueda delantera principal 76 se coloca más hacia adelante (por ejemplo, se coloca más cerca del bastidor distante 56) que la rueda trasera principal 74. Una rueda trasera intermedia 78 se acopla al bastidor intermedio 50 y una rueda delantera intermedia 80 se acopla al bastidor intermedio 50, donde la rueda delantera intermedia 80 se coloca más hacia delante (por ejemplo, se coloca más cerca del bastidor distante 56) que la rueda trasera intermedia 78. Una línea delantera principal 82 tiene un primer punto delantero principal 84 y un segundo punto delantero principal 86, donde la línea delantera principal 82 está alargada entre los puntos delanteros principales 84 y 86, la línea delantera principal 82 engrana (por ejemplo, se curva alrededor de) la rueda delantera principal 76, el primer punto delantero principal 84 se ancla al bastidor base 34, y el segundo punto delantero principal 86 se ancla al bastidor intermedio 50. Una línea trasera principal 88 tiene un primer punto trasero principal 90 y un segundo punto trasero principal 92, donde la línea trasera principal 88 está alargada entre los puntos traseros 90 y 92, la línea trasera principal 88 engrana (por ejemplo, se curva alrededor de) la rueda trasera principal 74, el primer punto trasero principal 90 se ancla al bastidor base 34, y el segundo punto trasero principal 92 se ancla al bastidor intermedio 50. Una línea delantera intermedia 94 tiene un primer punto delantero intermedio 96 y un segundo punto delantero intermedio 98, donde la línea delantera intermedia 94 está alargada entre los puntos delanteros intermedios 96 y 98, la línea delantera intermedia 94 engrana (por ejemplo, se curva alrededor de) la rueda delantera intermedia 80, el primer punto delantero intermedio 96 se ancla al bastidor principal 44, y el segundo punto delantero intermedio 98 se ancla al bastidor distante 56. Una línea trasera intermedia 100 tiene un primer punto trasero intermedio 102 y un segundo punto trasero intermedio 104, la línea trasera intermedia 100 está alargada entre los puntos traseros intermedios 102 y 104, la línea trasera intermedia 100 engrana (por ejemplo, se curva alrededor de) la rueda trasera intermedia 78, el primer punto trasero intermedio 102 se ancla al bastidor principal 44, y el segundo punto trasero intermedio 104 se ancla al bastidor distante 56.
La disposición de las ruedas, las líneas y los puntos de unión del ejemplo ilustrado permiten que las secciones de transportadora 20, 32 y 30 se extiendan y/o retraigan (por ejemplo, entre sí y/o con respecto a la sección de transportadora 28) generalmente de forma simultánea. Sin embargo, en algunos ejemplos, debido al huelgo en las líneas (por ejemplo, la línea delantera principal 82, la línea trasera principal 88, la línea delantera intermedia 94 y/o la línea trasera intermedia 100), el huelgo y/u otras características del sistema de accionamiento, puede producirse un retraso momentáneo en el momento en que las secciones de transportadora comienzan a moverse. El motor 18 hace girar la rueda de oruga 64 en una primera dirección 106 para mover la rueda de oruga 64 y la sección distante de transportadora 20 en la dirección hacia delante 42. Como reacción a este movimiento, la tensión en las líneas 100 y 88 respectivamente provoca que (por ejemplo, tira de) las secciones de transportadora 32 y 30 se muevan en la dirección hacia delante 42 alejándose de la sección base de transportadora 28. Inversamente, el motor 18 hace girar la rueda de oruga 64 en una segunda dirección 108 (por ejemplo, opuesta a la primera dirección 106) para mover la rueda de oruga 64 y la sección distante de transportadora 20 en una dirección hacia atrás 110 (por ejemplo, hacia la sección base de transportadora 28). En reacción a este movimiento, la tensión en las líneas 94 y 82 respectivamente provoca que (por ejemplo, tira de) las secciones de transportadora 32 y 30 se muevan en una dirección hacia atrás 110 hacia la sección base de transportadora 28.
Las figuras 13-15 muestran una transportadora ejemplar similar en estructura y función a la transportadora mostrada en las figuras 10-12. Sin embargo, la transportadora ejemplar mostrada en las figuras 13-15 incluye un actuador lineal 62' ejemplar. En este ejemplo, el actuador lineal 62' incluye una rueda de oruga que tiene una tuerca roscada internamente 64' y una línea de rodadura que tiene un husillo 66'. Los extremos opuestos del husillo 66' están soportados por cojinetes que se unen al bastidor distante 56. La tuerca 64' se acopla al bastidor intermedio 50 de tal manera que la tuerca 64' y el bastidor intermedio 50 se trasladan (por ejemplo, juntos, al unísono y/o como una unidad) en la dirección hacia delante 42 y/o en la dirección hacia atrás 110. El motor 18 gira o hace girar el husillo 66', como se muestra, o alternativamente, el motor 18 gira la tuerca 64' y logra la misma función que el actuador lineal 62 de las figuras 10-12.
Las figuras 16-18 muestran la transportadora ejemplar 10b, que es similar a las transportadoras ejemplares mostradas en las figuras 1-15. Sin embargo, la transportadora 10b no incluye la sección base de transportadora 28, el bastidor base 34 y la estructura base de transportadora 40, la línea delantera principal 82 y la línea trasera principal 88 para proporcionar una transportadora de tres secciones. La sección principal de transportadora 30 de la transportadora ejemplar 10b incluye la estructura principal de transportadora 26b que conecta el bastidor principal 44 a la superficie de soporte 40.
Con la transportadora de tres secciones 10b, el motor 18 hace girar la rueda de oruga 64 en la primera dirección 106 para mover la rueda de oruga 64 y la sección distante de transportadora 20 en la dirección hacia delante 42. Como reacción a este movimiento, la tensión en la línea trasera intermedia 100 provoca que (por ejemplo, tira de) la sección intermedia de transportadora 32 se mueva en la dirección hacia delante 42 alejándose de la sección principal de transportadora 30. Inversamente, el motor 18 hace girar la rueda de oruga 64 en la segunda dirección 108 para mover la rueda de oruga 64 y la sección distante de transportadora 20 en la dirección hacia atrás 110. En reacción a este movimiento, la tensión en la línea delantera intermedia 94 provoca que (por ejemplo, tira de) la sección intermedia de transportadora 32 en la dirección hacia atrás 110 hacia la sección principal de transportadora 30.
El accionamiento de extensión y/o retracción de las transportadoras 10a y 10b puede implementarse mediante un circuito eléctrico ejemplar 112 mostrado en las figuras 19 y 20. Algunos ejemplos del circuito 112 incluyen un circuito de baja tensión 114 y un circuito de alta tensión 116. En el ejemplo ilustrado, el circuito de baja tensión 114 (por ejemplo, todo el circuito de baja tensión 114) se ubica en la sección distante de transportadora 20. En algunos ejemplos, ubicar el circuito de baja tensión 114 en la sección distante de transportadora 20 proporciona algunos beneficios valiosos. Con esta disposición, el cableado de baja tensión del circuito de baja tensión 114 puede realizarse por separado (por ejemplo, y al principio) durante el proceso de fabricación de la transportadora. Por ejemplo, el cableado de baja tensión puede completarse sin necesidad de que la sección distante de transportadora 20 esté unida a las otras secciones de transportadora (por ejemplo, las secciones de transportadora 30, 32 y/o 28).
Por otra parte, un circuito de alta tensión 116 puede reducir la carga de peso en la transportadora 10. Con el circuito de alta tensión 116, puede colocarse un cable de alimentación principal de alta tensión 118 (por ejemplo, para que corra) a lo largo de la transportadora 10 hasta un motor de alta tensión (por ejemplo, el motor 18) ubicado en la sección distante de transportadora 20. Un cable de alimentación de alta tensión es más ligero que un cable de alimentación de baja tensión porque el cable de alimentación de baja tensión necesita conducir más corriente para un consumo de potencia determinado (por ejemplo, kilovatios, potencia, etc.). El peso del cable de alimentación principal 118 es importante porque un cable más ligero proporciona una menor carga de peso en una transportadora (por ejemplo, la transportadora distante 20) que está soportada en una disposición en voladizo (por ejemplo, cuando las secciones de transportadora 20, 32, 30 y 28 están en las posiciones completamente extendidas). Adicional o alternativamente, un cable más ligero permite giros de menor radio dentro de un portacables flexible 120 (a veces conocido como cadena de arrastre o tren de rodadura). Un portacables flexible con un radio de giro más cerrado es más compacto y, por tanto, más fácil de incorporar a una transportadora más fina. En algunos ejemplos, el portacables 120 es un Kolibri 30.030.3 Radio 100 mm de Wireco de Paimio, Finlandia.
En el ejemplo ilustrado, el circuito de alta tensión 116 y el circuito de baja tensión 114 se separan en un transformador reductor 122 situado en la sección distante de transportadora 20. El cable de alimentación principal 118 del circuito de alta tensión 116 se conecta a los devanados primarios 124 del transformador, y el circuito de baja tensión 114 se conecta a los devanados secundarios 126 del transformador. El circuito de baja tensión 114 alimenta una caja de control 128 de un controlador 130 que controla la operación de la transportadora 10. El controlador 130 se ilustra esquemáticamente para representar cualquier circuito que controle al menos parte de la operación de la transportadora (por ejemplo, la extensión/retracción de la transportadora 10, la operación del rodillo de tambor motorizado 15, una parada de emergencia, limitadores de fin de carrera, inclinación de transportadora, la dirección de motor del actuador lineal 62, etc.). Ejemplos del controlador 130 incluyen, pero no se limitan a, una ICB (placa de circuito integrado), un PLC (controlador lógico programable), un ordenador, relés, interruptores, contactores de motor, un circuito lógico, y/o combinaciones de los mismos.
En algunos ejemplos, el controlador 130 incluye un primer interruptor eléctrico 132 para controlar un contactor de motor 134 para energizar el motor 18, un segundo interruptor eléctrico 136 para energizar un faro 138 en la sección distante de transportadora 20, y uno o más interruptores adicionales 140 (operados manualmente o de otra manera) para controlar otras funciones de la transportadora (por ejemplo, una parada de emergencia, limitadores de fin de carrera, inclinación de transportadora, dirección de motor del actuador lineal 62, etc.). Cabe señalar que los componentes eléctricos discretos mostrados con referencia al controlador 130 representan de manera ilustrativa no sólo componentes discretos, sino que también representan otros equivalentes funcionales, tales como circuitos integrados.
En cuanto al circuito de alta tensión 116, la alimentación eléctrica principal de alta tensión 140 entra en una caja de conexiones 142 y se conecta al cable de alimentación principal 118. En el ejemplo mostrado en las figuras 13-15, la caja de conexiones 142 está montada en la sección base de transportadora 28, que incluye el bastidor base 34 y la estructura base 26a. En el ejemplo mostrado en las figuras 16-18, la caja de conexiones 142 está montada en la sección principal de transportadora 30, que incluye el bastidor principal 44 y la estructura principal 26b. Desde la caja de conexiones 142, el cable de alimentación principal 118 se alimenta a través del portacables flexible 120, que dirige el cable de alimentación principal 118 a lo largo de una porción de la longitud (por ejemplo, una cierta longitud) de la transportadora 10 hacia la sección distante de transportadora 20. El cable de alimentación principal 118 sale del portacables 120 y se conecta a los devanados primarios 124 del transformador para energizar de manera inductiva los devanados secundarios 126 y el circuito de baja tensión 114. El cable de alimentación principal 118 también se conecta al contactor de motor 134, que suministra energía de alta tensión al motor 18, que a su vez impulsa la rueda de oruga 64.
En algunos ejemplos, la rueda de oruga 64 y el motor 18 están próximos al extremo trasero distante 60 de la transportadora distante. Esto coloca el peso del motor en una posición ventajosamente menos en voladizo en una transportadora completamente extendida. Esto también pone la rueda de oruga 64 en una posición ventajosamente aprovechada con respecto a la línea de rodadura 66 y a la sección intermedia de transportadora 32 adyacente.
Cabe señalar que los términos "alta tensión" y "baja tensión", cuando se utilizan en el mismo contexto o uno con referencia al otro, significa que uno se encuentra en un potencial eléctrico mayor que el otro. Cuando se asocia con la corriente alterna, la tensión se expresa en términos de valor RMS (valor cuadrático medio) en lugar del valor de una forma de onda de tensión en un instante particular. En algunos ejemplos, "alta tensión" se refiere a un potencial eléctrico mayor que 300 voltios, y "baja tensión" se refiere a un potencial eléctrico menor que 300 voltios. En algunos ejemplos más específicos, "alta tensión" se refiere a una tensión nominal de 400 voltios (por ejemplo, trifásica, a 50 hz (hercios)), y "baja tensión" se refiere a una tensión nominal de 230 voltios (por ejemplo, monofásica, a 50 hz). En algunos ejemplos, "alta tensión" se refiere a una tensión nominal de 480 voltios (por ejemplo, trifásica, a 60 hz), y "baja tensión" se refiere a una tensión nominal de 120 voltios (por ejemplo, monofásica, a 60 hz).
Al menos algunos de los ejemplos antes mencionados incluyen una o más características y/o beneficios que incluyen, pero no se limitan a, los siguientes:
En algunos ejemplos, una transportadora se puede montar a una superficie de soporte y tiene selectivamente una posición completamente extendida y una posición completamente retraída. En algunos de estos ejemplos, la transportadora incluye una sección principal de transportadora que se puede montar a la superficie de soporte. En algunos de estos ejemplos, la sección principal de transportadora incluye un bastidor principal, un extremo delantero principal, un extremo trasero principal y una superficie principal de transporte. En algunos de estos ejemplos, la sección principal de transportadora está alargada en una dirección hacia delante desde el extremo trasero principal hasta el extremo delantero principal. En algunos de estos ejemplos, la superficie principal de transporte se dirige hacia una orientación ascendente. En algunos de estos ejemplos, una sección intermedia de transportadora incluye un bastidor intermedio, un extremo delantero intermedio, un extremo trasero intermedio y una superficie intermedia de transporte. En algunos de estos ejemplos, la sección intermedia de transportadora está alargada en la dirección hacia delante desde el extremo trasero intermedio hasta el extremo delantero intermedio. En algunos de estos ejemplos, la superficie intermedia de transporte se dirige hacia una orientación ascendente. En algunos de estos ejemplos, el bastidor intermedio está en voladizo con respecto al bastidor principal cuando la transportadora está en una posición completamente extendida. En algunos de estos ejemplos, el extremo delantero intermedio está más separado del extremo delantero principal cuando la transportadora se encuentra en una posición completamente extendida que cuando la transportadora se encuentra en una posición completamente retraída. En algunos de estos ejemplos, una sección distante de transportadora incluye un bastidor distante, un extremo delantero distante, un extremo trasero distante y una superficie distante de transporte. En algunos de estos ejemplos, la sección distante de transportadora está alargada en la dirección hacia delante desde el extremo trasero distante hasta el extremo delantero distante. En algunos de estos ejemplos, la superficie distante de transporte se dirige hacia una orientación ascendente, el bastidor distante está en voladizo con respecto al bastidor intermedio cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente extendida. En algunos de estos ejemplos, el extremo delantero distante está más separado del extremo delantero intermedio cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente extendida que cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente retraída. En algunos de estos ejemplos, el motor se ubica en la sección distante de transportadora. En algunos de estos ejemplos, un actuador lineal acoplará el bastidor distante al bastidor intermedio. En algunos de estos ejemplos, el actuador lineal es accionado por el motor para mover el bastidor distante en traslación con respecto al bastidor intermedio. En algunos de estos ejemplos, en respuesta al motor que mueve el bastidor distante en traslación con respecto al bastidor intermedio, la sección intermedia de transportadora y la sección distante de transportadora se mueven al menos a veces simultáneamente en la dirección hacia delante a medida que la transportadora se mueve desde la posición completamente retraída hasta la posición completamente extendida.
En algunos ejemplos, un transformador se ubica en la sección distante de transportadora, un interruptor eléctrico se ubica en la sección distante de transportadora. En algunos ejemplos, un circuito de alta tensión se conecta al transformador y al motor; el circuito de alta tensión tiene un cable de alimentación principal que se extiende desde la sección principal de transportadora hasta la sección distante de transportadora. En algunos ejemplos, un circuito de baja tensión ubicado en la sección distante de transportadora y conectado al transformador y al interruptor eléctrico; el circuito de alta tensión y el cable de alimentación principal tienen una mayor tensión que la del circuito de baja tensión.
En algunos ejemplos, una rueda de oruga se acopla al y se hace girar por el motor selectivamente en una primera dirección y en una segunda dirección. En algunos de estos ejemplos, la rueda de oruga se encuentra en una ubicación sustancialmente fija con respecto al bastidor distante. En algunos de estos ejemplos, una línea de rodadura tiene un primer punto de rodadura y un segundo punto de rodadura. En algunos de estos ejemplos, la línea de rodadura está alargada entre el primer punto de rodadura y el segundo punto de rodadura. En algunos de estos ejemplos, la línea de rodadura engranará la rueda de oruga, el primer punto de rodadura se ancla al bastidor intermedio. En algunos de estos ejemplos, el segundo punto de rodadura se ancla al bastidor intermedio, el primer punto de rodadura está cerca del extremo trasero intermedio de la sección intermedia de transportadora, el segundo punto de rodadura está cerca del extremo delantero intermedio de la sección intermedia de transportadora. En algunos de estos ejemplos, el engrane entre la rueda de oruga y la línea de rodadura empuja la rueda de oruga y la sección distante de transportadora hacia delante cuando la rueda de oruga gira en la primera dirección, y el engrane entre la rueda de oruga y la línea de rodadura empuja la rueda de oruga y la sección distante de transportadora hacia atrás cuando la rueda de oruga gira en la segunda dirección, la dirección hacia atrás es opuesta a la dirección hacia delante.
En algunos ejemplos, la rueda de oruga es una rueda dentada y la línea de rodadura es una cadena de rodillos.
En algunos ejemplos, una rueda trasera intermedia se acopla al bastidor intermedio. En algunos de estos ejemplos, una rueda delantera intermedia se acopla al bastidor intermedio. En algunos de estos ejemplos, la rueda delantera intermedia se coloca más hacia delante que la rueda trasera intermedia. En algunos de estos ejemplos, una línea delantera intermedia tiene un primer punto delantero intermedio y un segundo punto delantero intermedio. En algunos de estos ejemplos, la línea delantera intermedia está alargada entre el primer punto delantero intermedio y el segundo punto delantero intermedio. En algunos de estos ejemplos, la línea delantera intermedia se curvará alrededor de la rueda delantera intermedia, el primer punto delantero intermedio se anclará al bastidor principal. En algunos de estos ejemplos, el segundo punto delantero intermedio se anclará al bastidor distante. En algunos de estos ejemplos, una línea trasera intermedia tiene un primer punto trasero intermedio y un segundo punto trasero intermedio. En algunos de estos ejemplos, la línea trasera intermedia está alargada entre el primer punto trasero intermedio y el segundo punto trasero intermedio. En algunos de estos ejemplos, la línea trasera intermedia se curvará alrededor de la rueda trasera intermedia, el primer punto trasero intermedio se anclará al bastidor principal. En algunos de estos ejemplos, el segundo punto trasero intermedio se anclará al bastidor distante.
En algunos de estos ejemplos, una transportadora se puede montar en una superficie de soporte y tiene selectivamente una posición completamente extendida y una posición completamente retraída, la transportadora incluye una sección base de transportadora que incluye un bastidor base, un extremo delantero de base, un extremo trasero de base y un superficie de base de transportadora, el bastidor base se puede montar en la superficie de soporte, la sección base de transportadora está alargada en una dirección hacia delante desde el extremo trasero de base hasta el extremo delantero de base; una sección principal de transportadora incluye un bastidor principal, un extremo delantero principal, un extremo trasero principal y una superficie principal de transporte, la sección principal de transportadora está alargada en la dirección hacia delante desde el extremo trasero principal hasta el extremo delantero principal, el bastidor principal se encuentra en voladizo desde el bastidor base cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente extendida, el extremo delantero principal está más separado del extremo delantero de base cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente extendida que cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente retraída; una sección intermedia de transportadora incluye un bastidor intermedio, un extremo delantero intermedio, un extremo trasero intermedio y una superficie intermedia de transporte; la sección intermedia de transportadora está alargada en la dirección hacia delante desde el extremo trasero intermedio hasta el extremo delantero intermedio; el bastidor intermedio encuentra en voladizo con respecto al bastidor principal cuando la transportadora está en la posición completamente extendida; el extremo delantero intermedio está más separado del extremo delantero principal cuando la transportadora está en la posición completamente extendida que cuando la transportadora está en la posición completamente retraída; un motor en la sección distante de transportadora; un actuador lineal para acoplar el bastidor distante y el bastidor intermedio, el actuador lineal es accionado por el motor para mover el bastidor distante en traslación con respecto al bastidor intermedio; un transformador en la sección distante de transportadora; un interruptor eléctrico en la sección distante de transportadora; un circuito de alta tensión está cableado al transformador y al motor, el circuito de alta tensión tiene un cable de alimentación principal que se extiende desde la sección base de transportadora hasta la sección distante de transportadora; y un circuito de baja tensión en la sección distante de transportadora y que está cableado al transformador y al interruptor eléctrico, el circuito de alta tensión y el cable de alimentación principal tienen una mayor tensión que la del circuito de baja tensión.
En algunos ejemplos, el motor está más cerca del extremo trasero distante que del extremo delantero distante.
En algunos ejemplos, el interruptor eléctrico se opera manualmente y determina una función predeterminada del actuador lineal.
En algunos ejemplos, la sección principal de transportadora, la sección intermedia de transportadora y la sección distante de transportadora deben moverse al menos a veces simultáneamente en la dirección hacia delante a medida que la transportadora se mueve desde la posición completamente retraída hasta la posición completamente extendida.
En algunos ejemplos, una rueda trasera principal en el bastidor principal; una rueda delantera principal en el bastidor principal, la rueda delantera principal está más hacia delante que la rueda trasera principal; una rueda trasera intermedia en el bastidor intermedio; una rueda delantera intermedia en el bastidor intermedio, la rueda delantera intermedia está más hacia delante que la rueda trasera intermedia; una línea delantera principal tiene un primer punto delantero principal y un segundo punto delantero principal, la línea delantera principal está alargada entre el primer punto delantero principal y el segundo punto delantero principal, el engrane de la línea delantera principal a la rueda delantera principal, el primer punto delantero principal se ancla al bastidor base y el segundo punto delantero principal se ancla al bastidor intermedio; una línea trasera principal tiene un primer punto trasero principal y un segundo punto trasero principal, la línea trasera principal está alargada entre el primer punto trasero principal y el segundo punto trasero principal, el engranado de la línea trasera principal a la rueda trasera principal, el primer punto trasero principal se ancla al bastidor base y el segundo punto trasero principal se ancla al bastidor intermedio; una línea delantera intermedia tiene un primer punto delantero intermedio y un segundo punto delantero intermedio, la línea delantera intermedia está alargada entre el primer punto delantero intermedio y el segundo punto delantero intermedio, el engranado de la línea delantera intermedia a la rueda delantera intermedia, el primer punto delantero intermedio se ancla al bastidor principal y el segundo punto delantero intermedio se ancla al bastidor distante; y una línea trasera intermedia tiene un primer punto trasero intermedio y un segundo punto trasero intermedio, la línea trasera intermedia está alargada entre el primer punto trasero intermedio y el segundo punto trasero intermedio, el engranado de la línea trasera intermedia a la rueda trasera intermedia, el primer punto trasero intermedio se ancla al bastidor principal y el segundo punto trasero intermedio se ancla al bastidor distante.
En algunos ejemplos, el actuador lineal incluye una rueda de oruga acoplada y girada por el motor selectivamente en una primera dirección y una segunda dirección, la rueda de oruga se encuentra en una ubicación sustancialmente fija con respecto al bastidor distante; y una línea de rodadura tiene un primer punto de rodadura y un segundo punto de rodadura, la línea de rodadura está alargada entre el primer punto de rodadura y el segundo punto de rodadura, la línea de rodadura engrana la rueda de oruga, el primer punto de rodadura se ancla al bastidor intermedio, el segundo punto de rodadura se ancla al bastidor intermedio, el primer punto de rodadura está cerca del extremo trasero intermedio de la sección intermedia de transportadora, el segundo punto de rodadura está cerca del extremo delantero intermedio de la sección intermedia de transportadora, el engrane entre la rueda de oruga y la línea de rodadura para empujar la rueda de oruga y la sección distante de transportadora en una dirección hacia delante cuando la rueda de oruga gira en la primera dirección, el engrane entre la rueda de oruga y la línea de rodadura para empujar la rueda de oruga y la sección distante de transportadora en una dirección hacia atrás cuando la rueda de oruga gira en la segunda dirección, la dirección hacia atrás es opuesta a la dirección hacia delante.
En algunos ejemplos, la rueda de oruga es una rueda dentada y la línea de rodadura es una cadena de rodillos.
En algunos ejemplos, la línea de rodadura es un segmento de correa dentada.
En algunos de estos ejemplos, una transportadora se puede montar en una superficie de soporte y tiene selectivamente una posición completamente extendida y una posición completamente retraída, la transportadora incluye una sección base de transportadora que incluye un bastidor base, un extremo delantero de base, un extremo trasero base y un superficie base de transporte, el bastidor base se puede montar en la superficie de soporte, la sección base de transportadora está alargada en una dirección hacia delante desde el extremo trasero base hasta el extremo delantero base; una sección principal de transportadora que incluye un bastidor principal, un extremo delantero principal, un extremo trasero principal y una superficie principal de transporte, la sección principal de transportadora está alargada en la dirección hacia delante desde el extremo trasero principal hasta el extremo delantero principal, el bastidor principal se encuentra en voladizo desde el bastidor base cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente extendida, el extremo delantero principal está más separado del extremo delantero base cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente extendida que cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente retraída; una sección intermedia de transportadora incluye un bastidor intermedio, un extremo delantero intermedio, un extremo trasero intermedio y una superficie intermedia de transporte; la sección intermedia de transportadora está alargada en la dirección hacia delante desde el extremo trasero intermedio hasta el extremo delantero intermedio; el bastidor intermedio está en voladizo con respecto al bastidor principal cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente extendida; el extremo delantero intermedio está más separa del extremo delantero principal cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente extendida que cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente retraída; y una sección distante de transportadora que incluye un bastidor distante, un extremo delantero distante, un extremo trasero distante y una superficie distante de transporte; la sección distante de transportadora está alargada en la dirección hacia delante desde el extremo trasero distante hasta el extremo delantero distante; el bastidor distante está en voladizo con respecto al bastidor intermedio cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente extendida; el extremo delantero distante está más separado del extremo delantero intermedio cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente extendida que cuando la transportadora se encuentra en la posición completamente retraída; una rueda trasera principal acoplada al bastidor principal; una rueda delantera principal acoplada al bastidor principal, la rueda delantera principal se coloca más hacia delante que la rueda trasera principal; una rueda trasera intermedia acoplada al bastidor intermedio; una rueda delantera intermedia acoplada al bastidor intermedio, la rueda delantera intermedia se coloca más hacia adelante que la rueda trasera intermedia; una línea delantera principal que tiene un primer punto delantero principal y un segundo punto delantero principal, la línea delantera principal está alargada entre el primer punto delantero principal y el segundo punto delantero principal, la línea delantera principal se curva alrededor de la rueda delantera principal, el primer punto delantero principal se ancla al bastidor base y el segundo punto delantero principal se ancla al bastidor intermedio; una línea trasera principal tiene un primer punto trasero principal y un segundo punto trasero principal, la línea trasera principal está alargada entre el primer punto trasero principal y el segundo punto trasero principal, la línea trasera principal se curva alrededor de la rueda trasera principal, el primer punto trasero principal se ancla al bastidor base y el segundo punto trasero principal se ancla al bastidor intermedio; una línea delantera intermedia tiene un primer punto delantero intermedio y un segundo punto delantero intermedio, la línea delantera intermedia está alargada entre el primer punto delantero intermedio y el segundo punto delantero intermedio, la línea delantera intermedia se curva alrededor de la rueda delantera intermedia, el primer punto delantero intermedio se ancla al bastidor principal y el segundo punto delantero intermedio se ancla al bastidor distante; una línea trasera intermedia tiene un primer punto trasero intermedio y un segundo punto trasero intermedio, la línea trasera intermedia está alargada entre el primer punto trasero intermedio y el segundo punto trasero intermedio, la línea trasera intermedia se curva alrededor de la rueda trasera intermedia, el primer punto trasero intermedio se ancla al bastidor principal y el segundo punto trasero intermedio se ancla al bastidor distante; un motor soportado por la sección distante de transportadora; una rueda de oruga acoplada a y que se hace girar por el motor selectivamente en una primera dirección y en una segunda dirección, la rueda de oruga se encuentra en una ubicación sustancialmente fija con respecto al bastidor distante; una línea de rodadura tiene un primer punto de rodadura y un segundo punto de rodadura; la línea de rodadura está alargada entre el primer punto de rodadura y el segundo punto de rodadura; la línea de rodadura se acopla a la rueda de oruga; el primer punto de rodadura se ancla al bastidor intermedio; el segundo punto de rodadura se ancla al bastidor intermedio; el primer punto de rodadura está cerca del extremo trasero intermedio de la sección intermedia de transportadora; el segundo punto de rodadura está cerca del extremo delantero intermedio de la sección intermedia de transportadora, un engrane entre la rueda de oruga y la línea de rodadura para impulsar la rueda de oruga y la sección distante de transportadora en una dirección hacia delante cuando la rueda de oruga gira en la primera dirección, un engrane entre la rueda de oruga y la línea de rodadura para impulsar la rueda de oruga y la sección distante de transportadora en una dirección hacia atrás cuando la rueda de oruga gira en la segunda dirección, la dirección hacia atrás es opuesta a la dirección hacia delante; un transformador colocado en la sección distante de transportadora; un interruptor eléctrico colocado en la sección distante de transportadora; un circuito de alta tensión conectado al transformador y al motor; el circuito de alta tensión tiene un cable de alimentación principal que se extiende desde la sección base de transportadora hasta la sección distante de transportadora; y un circuito de baja tensión colocado en la sección distante de transportadora y conectado al transformador y al interruptor eléctrico; el circuito de alta tensión y el cable de alimentación principal tienen una mayor tensión que la del circuito de baja tensión.
En algunos ejemplos, el motor está más cerca del extremo trasero distante que del extremo delantero distante.
En algunos de estos ejemplos, la sección principal de transportadora, la sección intermedia de transportadora y la sección distante de transportadora deben moverse al menos a veces simultáneamente en la dirección hacia delante a medida que la transportadora se mueve desde la posición completamente retraída hasta la posición completamente extendida.
En algunos ejemplos, el interruptor eléctrico se opera manualmente y determina una función predeterminada del motor.
En algunos ejemplos, la rueda de oruga es una rueda dentada y la línea de rodadura es una cadena de rodillos.
En algunos ejemplos, la rueda de oruga es una tuerca roscada internamente y la línea de rodadura es un husillo. En algunos ejemplos, la línea de rodadura es un segmento de correa dentada.
En algunos ejemplos, la transportadora tiene selectivamente una posición inclinada hacia arriba, una posición inclinada hacia abajo y una posición horizontal.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Una transportadora (10) que se puede montar en una superficie de soporte (40) y que tiene selectivamente una posición completamente extendida y una posición completamente retraída, la transportadora (10) comprende: una sección principal de transportadora (30) que puede montarse en la superficie de soporte, la sección principal de transportadora (30) incluye un bastidor principal (44), un extremo delantero principal (46), un extremo trasero principal (48) y una superficie principal de transporte (12b), la sección principal de transportadora (30) está alargada en una dirección hacia delante desde el extremo trasero principal (48) hasta el extremo delantero principal (46), la superficie principal de transporte (12b) se orienta en una dirección ascendente;
una sección intermedia de transportadora (32) incluye un bastidor intermedio (50), un extremo delantero intermedio (52), un extremo trasero intermedio (54) y una superficie intermedia de transporte (12c), la sección intermedia de transportadora (32) está alargada en la dirección hacia delante desde el extremo trasero intermedio (54) hasta el extremo delantero intermedio (52), la superficie intermedia de transporte (12c) se orienta en una dirección ascendente, el bastidor intermedio (50) en encuentra en voladizo desde el bastidor principal (44) cuando la transportadora (10) está en una posición completamente extendida, el extremo delantero intermedio (52) se separa más del extremo delantero principal (46) cuando la transportadora (10) está en una posición completamente extendida que cuando la transportadora (10) está en una posición completamente retraída;
una sección distante de transportadora (20) incluye un bastidor distante (56), un extremo delantero distante (58), un extremo trasero distante (60) y una superficie distante de transporte (12d), la sección distante de transportadora (20) está alargada en la dirección hacia delante desde el extremo trasero distante (60) hasta el extremo delantero distante (58), la superficie distante de transporte (12d) se orienta en una dirección ascendente, el bastidor distante (56) se encuentra en voladizo desde el bastidor intermedio (50) cuando la transportadora (10) está en una posición completamente extendida, el extremo delantero distante (58) se separa más del extremo delantero intermedio (52) cuando la transportadora (10) está en una posición completamente extendida que cuando la transportadora (10) está en una posición completamente retraída;
caracterizada porque:
un motor de alta tensión (18), un transformador (122) y un controlador (130) para controlar la operación de la transportadora (10) que se ubican en la sección distante de transportadora (20); un circuito de alta tensión (116) que se conecta al transformador (122) y al motor de alta tensión (18); el circuito de alta tensión (116) tiene un cable de alimentación principal (118) que se extiende desde la sección principal de transportadora (30) hasta la sección distante de transportadora (20); y un circuito de baja tensión (114) ubicado en la sección distante de transportadora (20) y que se conecta al transformador (122) y a un interruptor eléctrico (132) del controlador (130), el circuito de alta tensión (116) y el cable de alimentación principal (118) tienen una mayor tensión que la del circuito de baja tensión (114);
un actuador lineal (62) para acoplar el bastidor distante (56) al bastidor intermedio (50), el actuador lineal (62) es accionado por el motor de alta tensión (18) para mover el bastidor distante (56) en traslación con respecto al bastidor intermedio (50); y
en respuesta al motor de alta tensión (18) que mueve el bastidor distante (56) en traslación con respecto al bastidor intermedio (50), la sección intermedia de transportadora (32) y la sección distante de transportadora (20) algunas veces se mueven al menos simultáneamente en la dirección hacia delante a medida que la transportadora (10) se mueve desde la posición completamente retraída hasta la posición completamente extendida.
2. La transportadora (10) de la reivindicación 1, en donde el actuador lineal (62) comprende:
una rueda de oruga (64) acoplada y girada por el motor de alta tensión (18) selectivamente en una primera dirección y en una segunda dirección, la rueda de oruga (64) se encuentra en una ubicación sustancialmente fija con respecto al bastidor distante (56); y
una línea de rodadura (66) con un primer punto de rodadura y un segundo punto de rodadura, la línea de rodadura (66) está alargada entre el primer punto de rodadura y el segundo punto de rodadura, la línea de rodadura (66) es para engranar
la rueda de oruga (64), el primer punto de rodadura se ancla al bastidor intermedio (50), el segundo punto de rodadura se ancla al bastidor intermedio (50), el primer punto de rodadura está cerca del extremo trasero intermedio (54) de la sección intermedia de transportadora (32), el segundo punto de rodadura está cerca del extremo delantero intermedio (52) de la sección intermedia de transportadora (32), el engrane entre la rueda de oruga (64) y la línea de rodadura (66) para impulsar la rueda de oruga (64) y la sección distante de transportadora (20) en la dirección hacia delante cuando la rueda de oruga (64) gira en la primera dirección, el engrane entre la rueda de oruga (64) y la línea de rodadura (66) para impulsar la rueda de oruga (64) y la sección distante de transportadora (20) en una dirección hacia atrás cuando la rueda de oruga (64) gira en la segunda dirección, la dirección hacia atrás es opuesta a la dirección hacia delante.
3. La transportadora (10) de la reivindicación 2, en donde la rueda de oruga (64) es una rueda dentada y la línea de rodadura (66) es una cadena de rodillos.
4. La transportadora (10) de la reivindicación 1, además comprende:
una rueda trasera intermedia (78) acoplada al bastidor intermedio (50);
una rueda delantera intermedia (80) acoplada al bastidor intermedio (50), la rueda delantera intermedia (80) se coloca más hacia delante que la rueda trasera intermedia (78);
una línea delantera intermedia (94) con un primer punto delantero intermedio y un segundo punto delantero intermedio, la línea delantera intermedia (94) está alargada entre el primer punto delantero intermedio y el segundo punto delantero intermedio, la línea delantera intermedia (94) se curva alrededor de la rueda delantera intermedia (80), el primer punto delantero intermedio se ancla al bastidor principal (44) y el segundo punto delantero intermedio se ancla al bastidor distante (56); y
una línea trasera intermedia (100) con un primer punto trasero intermedio y un segundo punto trasero intermedio, la línea trasera intermedia (100) está alargada entre el primer punto trasero intermedio y el segundo punto trasero intermedio, la línea trasera intermedia (100) se curva alrededor de la rueda trasera intermedia (78), el primer punto trasero intermedio se ancla al bastidor principal (44) y el segundo punto trasero intermedio se ancla al bastidor distante (56).
5. La transportadora (10) de la reivindicación 1, en donde el motor de alta tensión (18) está más cerca del extremo trasero distante (60) que del extremo delantero distante (58).
6. La transportadora (10) de la reivindicación 1, en donde el interruptor eléctrico (132) se opera manualmente y determina una función predeterminada del actuador lineal (62).
7. La transportadora (10) de la reivindicación 2, en donde la línea de rodadura (66) es un segmento de correa dentada.
8. La transportadora (10) de la reivindicación 1, en donde el interruptor eléctrico (132) se opera manualmente y determina una función predeterminada del motor de alta tensión (18).
9. La transportadora (10) de la reivindicación 2, en donde la rueda de oruga (64) es una tuerca roscada internamente y la línea de rodadura (66) es un husillo.
10. La transportadora (10) de la reivindicación 1, en donde la transportadora (10) tiene selectivamente una posición inclinada hacia arriba, una posición inclinada hacia abajo y una posición horizontal.
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