CN116142163A - 基于气垫船的运载特殊作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于气垫船的运载特殊作业装置，包括气垫船，所述气垫船由主框架，安装于主框架底部的调节气垫，安装于主框架上的支撑平台，安装于支撑平台一端的一对鼓风机组成，所述支撑平台上设置有装载牵引机构，所述支撑平台上设置有调节式输送结构；本发明的有益效果是，该基于气垫船的运载特殊作业装置，在气垫船的端部设置可以连续调节姿态的调节式输送结构，通过姿态调节组件可以连续改变上料滑板的姿态，减少输送距离的要求，并且减少牵引力的要求，配置一对同步动作的装载牵引机构，可以将物料沿调节式输送结构装载到气垫船上，操作简单，控制方便，具有较好的空间利用率。

Description

基于气垫船的运载特殊作业装置

技术领域

本发明涉及运载作业装置技术领域，特别是基于气垫船的运载特殊作业装置。

背景技术

在现代的海上作业过程中，作业平台非常多样，有基于船体的，有基于港口的，气垫船，是指一种利用表面效应原理，依靠高于大气压的空气在船体与支撑面(水面或地面)间形成气垫，使船体全部或部分脱离支撑面航行的高速船舶。

由于气垫船的高速特性，通常用于短距内的运输作业，其船体行进平稳且速度较快，在军工和民用运载领域的应用都非常多。

而在现有的基于气垫船的运输装载作业中，通常气垫船的船体较高，因而作业的高度较高坡度也较高，而为了达到省力的目的，通常用于货物装载的输送设备布置的距离较长，这种结构设计不仅造成了挤占气垫船的船上作业空间，同时也造成了运载效率的降低。鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，设计了基于气垫船的运载特殊作业装置，解决了现有的背景技术问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：基于气垫船的运载特殊作业装置，包括气垫船，所述气垫船由主框架，安装于主框架底部的调节气垫，安装于主框架上的支撑平台，安装于支撑平台一端的一对鼓风机组成，所述支撑平台上设置有装载牵引机构，所述支撑平台上设置有调节式输送结构；

所述调节式输送结构包括：一对直线丝杆模组、一对调节滑动套、承转板、直线滑动板、若干滚动槽以及若干滚动轮；

所述支撑平台上设置有一对平行的直线丝杆模组，一对所述直线丝杆模组上设置有一对调节滑动套，一对所述调节滑动套上设置有承转板，所述承转板的一侧铰接有直线滑动板；

所述直线滑动板分为两段通过销轴活动连接，所述直线滑动板上位于销轴两侧设置有姿态调节组件，所述直线滑动板的端部设置有若干滚动槽，若干所述滚动槽上设置有若干滚动轮。

所述直线滑动板上平行设置有若干摩擦棱脊，所述直线滑动板为矩形结构的钢制板块且位于若干滚动轮一侧边沿上设置有斜向坡口。

所述支撑平台的一侧对称设置有一对支撑转向滚轮，一对所述支撑转向滚轮与直线滑动板底面接触。

所述姿态调节组件包括：支撑挡排、若干调节气缸、若干连接座以及若干V型连杆；

所述直线滑动板的中段设置有销轴活动连接在直线滑动板的分开对接处，所述直线滑动板的底面一侧设置有支撑挡排，所述支撑挡排的一侧设置若干安装位置，若干所述安装位置上设置有若干调节气缸，所述直线滑动板底面以销轴为轴对应于支撑挡排一侧设置有若干连接座，若干所述连接座上活动连接有若干V型连杆，若干所述V型连杆的中间拐点可活动，若干所述V型连杆的另一端连接于支撑挡排上，若干所述V型连杆的中间拐点与若干调节气缸的伸缩端活动连接。

所述支撑挡排的宽度小于一对支撑转向滚轮之间的间隔。

所述装载牵引机构包括：一对支撑块、一对旋转轴、一对主动链轮、一对牵引电机、一对绞线辊、一对从动链轮、一对链条以及两根绞线绳；

所述支撑平台的一侧设置有一对支撑块，一对所述支撑块上分别设置有一对旋转轴，一对所述旋转轴上套设有一对主动链轮，一对所述牵引电机安装于一对所述支撑块上，一对所述支撑块一侧设置有一对绞线辊，一对所述绞线辊的一侧轴端上设置有一对从动链轮，一对所述主动链轮与一对所述从动链轮通过一对链条连接，一对所述绞线辊上卷绕有两根绞线绳，两根所述绞线绳的端部设置有一对牵引钩，一对所述绞线辊上设置有一对巡回式理线结构。

一对所述主动链轮的轮径和齿数小于一对所述从动链轮的轮径和齿数。

一对所述绞线辊均由固定于支撑平台上的辊架以及安装于辊架上的卷绕辊轴组成。

所述巡回式理线结构包括：滑动架、调节丝杆、通过滑槽、通过滑块以及往复电机；

所述辊架的一侧设置有滑动架，所述滑动架上设置有调节丝杆，所述滑动架上设置有通过滑槽，所述通过滑槽上设置有通过滑块，所述通过滑块与调节丝杆螺纹连接，所述往复电机的驱动端与调节丝杆连接，所述绞线绳贯通通过滑块。

所述姿态调节组件包括：若干伸缩槽、若干连接销、若干支杆、若干滑动杆、若干推拉杆以及若干调节轴；

所述支撑挡排上设置有若干伸缩槽，若干所述伸缩槽上设置有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆的端部设置若干连接销，所述直线滑动板底面以销轴为轴对应于支撑挡排一侧设置有若干支杆，若干支杆的端部与支撑挡排之间通过若干滑动杆活动连接，若干所述滑动杆上开设有若干滑槽，若干所述连接销的端部连接有若干推拉杆，若干所述推拉杆的端部设置有若干调节轴，若干所述调节轴嵌装于若干所述滑槽内。

利用本发明的技术方案制作的该基于气垫船的运载特殊作业装置，在气垫船的端部设置可以连续调节姿态的调节式输送结构，通过姿态调节组件可以连续改变上料滑板的姿态，减少输送距离的要求，并且减少牵引力的要求，配置一对同步动作的装载牵引机构，可以将物料沿调节式输送结构装载到气垫船上，操作简单，控制方便，具有较好的空间利用率。

附图说明

图1为本发明实施例1所述基于气垫船的运载特殊作业装置的主视结构示意图。

图2为本发明实施例1所述基于气垫船的运载特殊作业装置的侧视结构示意图。

图3为本发明实施例1所述基于气垫船的运载特殊作业装置的调节式输送结构收回状态示意图。

图4为本发明实施例1所述基于气垫船的运载特殊作业装置的局部侧视剖视结构示意图。

图5为本发明实施例1所述基于气垫船的运载特殊作业装置的局部主视剖视结构示意图。

图6为本发明实施例1所述基于气垫船的运载特殊作业装置的调节式输送结构展开状态示意图。

图7为本发明实施例1所述基于气垫船的运载特殊作业装置的局部放大结构示意图。

图8为本发明实施例2所述基于气垫船的运载特殊作业装置的局部主视剖视结构示意图。

图中：1、气垫船；2、直线丝杆模组；3、调节滑动套；4、承转板；5、直线滑动板；6、滚动槽；7、滚动轮；8、摩擦棱脊；9、支撑转向滚轮；10、支撑挡排；11、调节气缸；12、连接座；13、V型连杆；14、支撑块；15、旋转轴；16、主动链轮；17、牵引电机；18、绞线辊；19、从动链轮；20、链条；21、绞线绳；22、滑动架；23、调节丝杆；24、通过滑槽；25、通过滑块；26、往复电机；27、伸缩杆；28、连接销；29、支杆；30、滑动杆；31、推拉杆；32、调节轴；101、调节气垫；102、主框架；103、支撑平台；104、鼓风机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述：

实施例1：根据说明书附图1-7可知，本案为基于气垫船1的运载特殊作业装置，包括气垫船1，气垫船1由主框架102，安装于主框架102底部的调节气垫101，安装于主框架102上的支撑平台103，安装于支撑平台103一端的一对鼓风机104组成，支撑平台103上设置有装载牵引机构，支撑平台103上设置有调节式输送结构，在具体实施过程中，气垫船1由主框架102作为船体的支撑，在主框架102的底部设置有调节气垫101用于支撑主框架102，主框架102上的作业平台是支撑平台103，支撑平台103一侧设置有一对鼓风机104是设备的动力来源，通过支撑平台103上的装载牵引机构可以将物料沿调节式输送结构输送完成装载；

根据说明书附图1-7可知，上述调节式输送结构包括：一对直线丝杆模组2、一对调节滑动套3、承转板4、直线滑动板5、若干滚动槽6以及若干滚动轮7，其连接关系以及位置关系如下；

支撑平台103上设置有一对平行的直线丝杆模组2，一对直线丝杆模组2上设置有一对调节滑动套3，一对调节滑动套3上设置有承转板4，承转板4的一侧铰接有直线滑动板5；

直线滑动板5分为两段通过销轴活动连接，直线滑动板5上位于销轴两侧设置有姿态调节组件，直线滑动板5的端部设置有若干滚动槽6，若干滚动槽6上设置有若干滚动轮7。

直线滑动板5上平行设置有若干摩擦棱脊8，直线滑动板5为矩形结构的钢制板块且位于若干滚动轮7一侧边沿上设置有斜向坡口。

在具体实施过程中，支撑平台103的一侧对称设置有一对支撑转向滚轮9，一对支撑转向滚轮9与直线滑动板5底面接触，通过一对直线丝杆模组2与一对调节滑动套3装配，控制直线丝杆模组2转动可以与调节滑动套3啮合，从而驱动调节滑动套3进行直线滑动，通过调节滑动套3上的承转板4连接直线滑动板5，在螺纹的作用下推动直线滑动板5直线滑动，而由于承转板4与直线滑动板5活动连接，从而使直线滑动板5在伸出支撑平台103后可以自由转动，直线滑动板5采用双段活动连接的结构设计，通过直线滑动板5底部的姿态调节组件可以调节直线滑动板5的姿态，用于更加平衡和省力的装载运输物料，直线滑动板5的底端通过若干滚动轮7接触地面，起到便于调节减少摩擦力的作用，直线滑动板5上平行设置有若干摩擦棱脊8，用于避免物料跌落。

根据说明书附图1-7可知，上述姿态调节组件包括：支撑挡排10、若干调节气缸11、若干连接座12以及若干V型连杆13，其连接关系以及位置关系如下；

直线滑动板5的中段设置有销轴活动连接在直线滑动板5的分开对接处，直线滑动板5的底面一侧设置有支撑挡排10，支撑挡排10的一侧设置若干安装位置，若干安装位置上设置有若干调节气缸11，直线滑动板5底面以销轴为轴对应于支撑挡排10一侧设置有若干连接座12，若干连接座12上活动连接有若干V型连杆13，若干V型连杆13的中间拐点可活动，若干V型连杆13的另一端连接于支撑挡排10上，若干V型连杆13的中间拐点与若干调节气缸11的伸缩端活动连接。

在具体实施过程中，支撑挡排10的宽度小于一对支撑转向滚轮9之间的间隔，使得支撑挡排10可以通过一对支撑转向滚轮9，通过支撑挡排10作为安装若干调节气缸11的固定装置，V型连杆13的两端分别与连接座12和支撑挡排10活动连接，而通过控制调节气缸11可以使调节气缸11的伸缩端推动V型连杆13的V型拐点，使得V型连杆13受力分开或者合拢，从而实现直线滑动板5以销轴为轴两侧受力分开或者合拢，具体举例，当直线滑动板5的底端接触地面时，通过控制V型连杆13分开，从而使直线滑动板5的下半段凹陷，此时将物料牵引到下半段上，而后随着牵引，逐步控制调节气缸11的伸缩端收回，从而使直线滑动板5趋于平面，当物料完全到达直线滑动板5上部后，通过控制调节气缸11的伸缩端继续收回，从而使直线滑动板5的顶部趋于水平，使得牵引更加省力，这样通过连续改变直线滑动板5的角度，可以起到牵引更重的物料，并且减少牵引力要求的作用。

根据说明书附图1-7可知，上述装载牵引机构包括：一对支撑块14、一对旋转轴15、一对主动链轮16、一对牵引电机17、一对绞线辊18、一对从动链轮19、一对链条20以及两根绞线绳21，其连接关系以及位置关系如下；

支撑平台103的一侧设置有一对支撑块14，一对支撑块14上分别设置有一对旋转轴15，一对旋转轴15上套设有一对主动链轮16，一对牵引电机17安装于一对支撑块14上，一对支撑块14一侧设置有一对绞线辊18，一对绞线辊18的一侧轴端上设置有一对从动链轮19，一对主动链轮16与一对从动链轮19通过一对链条20连接，一对绞线辊18上卷绕有两根绞线绳21，两根绞线绳21的端部设置有一对牵引钩，一对绞线辊18上设置有一对巡回式理线结构。

在具体实施过程中，通过牵引电机17驱动旋转轴15转动，从而使旋转轴15带动主动链轮16转动，使主动链轮16与从动链轮19通过链条20连接，可以使绞线辊18转动，一对主动链轮16的轮径和齿数小于一对从动链轮19的轮径和齿数，起到减速增加扭矩的作用，一对绞线辊18均由固定于支撑平台103上的辊架以及安装于辊架上的卷绕辊轴组成，通过绞线辊18可以使绞线绳21放出或者收回，绞线绳21的端部用于连接物料，通过绞线辊18的收放起到牵引物料的效果。

根据说明书附图1-7可知，上述巡回式理线结构包括：滑动架22、调节丝杆23、通过滑槽24、通过滑块25以及往复电机26，其连接关系以及位置关系如下；

辊架的一侧设置有滑动架22，滑动架22上设置有调节丝杆23，滑动架22上设置有通过滑槽24，通过滑槽24上设置有通过滑块25，通过滑块25与调节丝杆23螺纹连接，往复电机26的驱动端与调节丝杆23连接，绞线绳21贯通通过滑块25；

在具体实施过程中，辊架一侧的滑动架22上设置有调节丝杆23，当绞线辊18收放时，控制往复电机26驱动使得往复电机26带动调节丝杆23转动与通过滑块25啮合，使得通过滑块25在通过滑槽24上滑动，通过滑槽24的两端设置一对接触开关，当通过滑块25接触到接触开关时，通过滑槽24的端部的接触开关反接往复电机26的通电电路，使得往复电机26反转，从而实现通过滑块25的往复运动，使得通过的绞线绳在缠绕在绞线辊18上时能够均匀分布。

实施例2：根据说明书附图8可知，上述姿态调节组件包括：若干伸缩杆27、若干连接销28、若干支杆29、若干滑动杆30、若干推拉杆31以及若干调节轴32，其连接关系以及位置关系如下；

支撑挡排10上设置有若干伸缩槽，若干伸缩槽上设置有若干伸缩杆27，若干伸缩杆27的端部设置若干连接销28，直线滑动板5底面以销轴为轴对应于支撑挡排10一侧设置有若干支杆29，若干支杆29的端部与支撑挡排10之间通过若干滑动杆30活动连接，若干滑动杆30上开设有若干滑槽，若干连接销28的端部连接有若干推拉杆31，若干推拉杆31的端部设置有若干调节轴32，若干调节轴32嵌装于若干滑槽内。

在具体实施过程中，支撑挡排10上的伸缩槽用于固定若干伸缩杆27，若干伸缩杆27为采用电磁阀控制的伸缩气缸，若干伸缩杆27的伸缩端上设置有若干连接销28与若干推拉杆31活动连接，通过若干推拉杆31上的调节轴32活动嵌装于若干滑槽内，通过若干推拉杆31同步拉动若干滑动杆30进行运动，随着滑动杆30的运动，进而推动支杆29进行转动，从而通过支杆29改变直线滑动板5的姿态，使得直线滑动板5位于销轴底部一侧的板块转动起来，通过改变直线滑动板5之间的角度变化，从而实现直线滑动板5的姿态变化，其与实施例1的控制方式相比，伸缩杆27的受力方向为重合于轴线，且不发生转动，结构更加稳定。

综上所述总体可知，该基于气垫船1的运载特殊作业装置，在气垫船1的端部设置可以连续调节姿态的调节式输送结构，通过姿态调节组件可以连续改变上料滑板的姿态，减少输送距离的要求，并且减少牵引力的要求，配置一对同步动作的装载牵引机构，可以将物料沿调节式输送结构装载到气垫船1上，操作简单，控制方便，具有较好的空间利用率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于气垫船的运载特殊作业装置，包括气垫船(1)，所述气垫船(1)由主框架(102)，安装于主框架(102)底部的调节气垫(101)，安装于主框架(102)上的支撑平台(103)，安装于支撑平台(103)一端的一对鼓风机(104)组成，其特征在于，所述支撑平台(103)上设置有装载牵引机构，所述支撑平台(103)上设置有调节式输送结构；

所述调节式输送结构包括：一对直线丝杆模组(2)、一对调节滑动套(3)、承转板(4)、直线滑动板(5)、若干滚动槽(6)以及若干滚动轮(7)；

所述支撑平台(103)上设置有一对平行的直线丝杆模组(2)，一对所述直线丝杆模组(2)上设置有一对调节滑动套(3)，一对所述调节滑动套(3)上设置有承转板(4)，所述承转板(4)的一侧铰接有直线滑动板(5)；

所述直线滑动板(5)分为两段通过销轴活动连接，所述直线滑动板(5)上位于销轴两侧设置有姿态调节组件，所述直线滑动板(5)的端部设置有若干滚动槽(6)，若干所述滚动槽(6)上设置有若干滚动轮(7)。

2.根据权利要求1所述的基于气垫船的运载特殊作业装置，其特征在于，所述直线滑动板(5)上平行设置有若干摩擦棱脊(8)，所述直线滑动板(5)为矩形结构的钢制板块且位于若干滚动轮(7)一侧边沿上设置有斜向坡口。

3.根据权利要求1所述的基于气垫船的运载特殊作业装置，其特征在于，所述支撑平台(103)的一侧对称设置有一对支撑转向滚轮(9)，一对所述支撑转向滚轮(9)与直线滑动板(5)底面接触。

4.根据权利要求1所述的基于气垫船的运载特殊作业装置，其特征在于，所述姿态调节组件包括：支撑挡排(10)、若干调节气缸(11)、若干连接座(12)以及若干V型连杆(13)；

所述直线滑动板(5)的中段设置有销轴活动连接在直线滑动板(5)的分开对接处，所述直线滑动板(5)的底面一侧设置有支撑挡排(10)，所述支撑挡排(10)的一侧设置若干安装位置，若干所述安装位置上设置有若干调节气缸(11)，所述直线滑动板(5)底面以销轴为轴对应于支撑挡排(10)一侧设置有若干连接座(12)，若干所述连接座(12)上活动连接有若干V型连杆(13)，若干所述V型连杆(13)的中间拐点可活动，若干所述V型连杆(13)的另一端连接于支撑挡排(10)上，若干所述V型连杆(13)的中间拐点与若干调节气缸(11)的伸缩端活动连接。

5.根据权利要求1所述的基于气垫船的运载特殊作业装置，其特征在于，所述支撑挡排(10)的宽度小于一对支撑转向滚轮(9)之间的间隔。

6.根据权利要求1所述的基于气垫船的运载特殊作业装置，其特征在于，所述装载牵引机构包括：一对支撑块(14)、一对旋转轴(15)、一对主动链轮(16)、一对牵引电机(17)、一对绞线辊(18)、一对从动链轮(19)、一对链条(20)以及两根绞线绳(21)；

所述支撑平台(103)的一侧设置有一对支撑块(14)，一对所述支撑块(14)上分别设置有一对旋转轴(15)，一对所述旋转轴(15)上套设有一对主动链轮(16)，一对所述牵引电机(17)安装于一对所述支撑块(14)上，一对所述支撑块(14)一侧设置有一对绞线辊(18)，一对所述绞线辊(18)的一侧轴端上设置有一对从动链轮(19)，一对所述主动链轮(16)与一对所述从动链轮(19)通过一对链条(20)连接，一对所述绞线辊(18)上卷绕有两根绞线绳(21)，两根所述绞线绳(21)的端部设置有一对牵引钩，一对所述绞线辊(18)上设置有一对巡回式理线结构。

7.根据权利要求1所述的基于气垫船的运载特殊作业装置，其特征在于，一对所述主动链轮(16)的轮径和齿数小于一对所述从动链轮(19)的轮径和齿数。

8.根据权利要求1所述的基于气垫船的运载特殊作业装置，其特征在于，一对所述绞线辊(18)均由固定于支撑平台(103)上的辊架以及安装于辊架上的卷绕辊轴组成。

9.根据权利要求1所述的基于气垫船的运载特殊作业装置，其特征在于，所述巡回式理线结构包括：滑动架(22)、调节丝杆(23)、通过滑槽(24)、通过滑块(25)以及往复电机(26)；

所述辊架的一侧设置有滑动架(22)，所述滑动架(22)上设置有调节丝杆(23)，所述滑动架(22)上设置有通过滑槽(24)，所述通过滑槽(24)上设置有通过滑块(25)，所述通过滑块(25)与调节丝杆(23)螺纹连接，所述往复电机(26)的驱动端与调节丝杆(23)连接，所述绞线绳(21)贯通通过滑块(25)。

10.根据权利要求9所述的基于气垫船的运载特殊作业装置，其特征在于，所述姿态调节组件包括：若干伸缩槽、若干连接销(28)、若干支杆(29)、若干滑动杆(30)、若干推拉杆(31)以及若干调节轴(32)；

所述支撑挡排(10)上设置有若干伸缩槽，若干所述伸缩槽上设置有若干伸缩杆(27)，若干所述伸缩杆(27)的端部设置若干连接销(28)，所述直线滑动板(5)底面以销轴为轴对应于支撑挡排(10)一侧设置有若干支杆(29)，若干支杆(29)的端部与支撑挡排(10)之间通过若干滑动杆(30)活动连接，若干所述滑动杆(30)上开设有若干滑槽，若干所述连接销(28)的端部连接有若干推拉杆(31)，若干所述推拉杆(31)的端部设置有若干调节轴(32)，若干所述调节轴(32)嵌装于若干所述滑槽内。

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