ES2340100T3 - Vehiculo motorizado de pequeño tamaño. - Google Patents
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Abstract
Un vehículo motorizado de pequeño tamaño en el que la corriente se suministra desde una batería (25) a un motor eléctrico (26), una fuerza de transmisión del motor eléctrico se transmite a las ruedas (27, 28), y el vehículo se desplaza; el vehículo que comprende: un controlador (114) que incluye un medio de determinación del estado de cruce (115) para determinar un estado del vehículo cuando gira o cruza una calle basado en la información proporcionada por un sistema de navegación (32) y un sensor de la orientación del vehículo (112); y un medio de alerta (38, 65, 66, 81, 82) para informar a un ocupante del vehículo y a vehículos cercanos que el vehículo está girando o cruzando una calle (121, 122), caracterizado por que, el medio de determinación del estado de cruce (115) está adaptado para juzgar si el vehículo está circulando por una calle (121) o por una acera (123) de una calle (122), y para juzgar si el vehículo está situado con respecto a la calle (121, 122) a un ángulo mayor que un ángulo predeterminado.
Description
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Vehículo motorizado de pequeño tamaño.
La presente invención se refiere a un vehículo
motorizado de pequeño tamaño de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1 que puede circular por aceras y usarse como una
silla de ruedas motorizada u otro medio de transporte para las
personas mayores u otras personas.
Tal vehículo se conoce a partir del documento EP
1 659 029 A1.
Se conocen algunos vehículos motorizados de
pequeño tamaño que tienen indicadores o reflectores de giro en los
lados del vehículo para asegurar que los lados del vehículo sean
claramente visibles.
Un vehículo motorizado de pequeño tamaño de este
tipo puede circular, como máximo, sólo a 6 km/h (1,67 m/s) y,
cuando cruza una calle, no puede evitar fácilmente por sí mismo un
vehículo cercano que se acerca. Por lo tanto, es muy importante
mejorar la visibilidad de tal vehículo motorizado de pequeño tamaño.
Específicamente, un vehículo motorizado de pequeño tamaño usado por
las personas mayores u otras personas deseablemente tiene
visibilidad mejorada particularmente cuando cruza una calle.
Con este fin, hay un vehículo motorizado de
pequeño tamaño conocido con una varilla para mejorar la visibilidad
del vehículo, como se describe en el documento JP-A
2003-190224.
En el vehículo motorizado de pequeño tamaño
descrito en el documento JP-A
2003-190224, un motor eléctrico y una batería se
montan en un bastidor de la carrocería del vehículo al que se fijan
las ruedas y un asiento, y el motor eléctrico conduce las ruedas.
El vehículo motorizado está equipado con una unidad de varilla en
la parte trasera de un respaldo del asiento, funcionando la unidad
de varilla en respuesta al funcionamiento por llave o
funcionamiento por interruptor manual y que se extiende
verticalmente o en una dirección sustancialmente paralela al
respaldo. Se proporciona un medio emisor de luz en la punta de una
varilla de la unidad de varilla.
El medio emisor de luz es un dispositivo emisor
de luz que puede hacer intermitencia, y se proporciona corriente
desde la batería al medio emisor de luz cuando se extiende la
varilla. La unidad de varilla se dispone cerca del lado izquierdo
del respaldo en la dirección de la anchura del vehículo.
Sin embargo, en el vehículo motorizado de
pequeño tamaño descrito anteriormente, ya que la unidad de varilla
funciona en respuesta a un funcionamiento por llave o un
funcionamiento por interruptor manual, un ocupante del vehículo
debe hacer funcionar la llave o el interruptor manual.
Específicamente, si el ocupante del vehículo se olvida o descuida
de otra manera el funcionamiento de llave o interruptor manual que
extiende la unidad de varilla, el medio emisor de luz no puede
hacer intermitencia. Por ejemplo, indicadores de giro y otros
dispositivos usados cuando el vehículo gira o cruza una calle tienen
un problema similar causado cuando el ocupante del vehículo se
olvida o descuida de otra manera al realizar la operación
pertinente.
Además, en el vehículo motorizado de pequeño
tamaño descrito anteriormente, ya que la unidad de varilla se
dispone cerca del lado izquierdo del respaldo en la dirección de la
anchura del vehículo, la visibilidad de la varilla cuando se
observa desde el lado donde se dispone la varilla difiere de la
visibilidad de la varilla cuando se observa desde el lado
opuesto.
Ya que la función de un reflector típico es
irradiarse con luz de faros u otras fuentes de luz de un vehículo
cercano y reflejar la luz, el reflector se vuelve menos visible
cuando se observa a distancia. Por esta razón, un reflector es
menos visible que un LED y otros miembros emisores de luz.
El objeto de la presente invención es
proporcionar un vehículo motorizado de pequeño tamaño que tenga una
capacidad de manifestar una alerta en la que la alerta se visualiza
automáticamente cuando el vehículo gira o cruza una calle para
alertar a peatones y vehículos cercanos, y permite que los peatones
y vehículos cercanos reconozcan más fácilmente el vehículo.
Este problema se soluciona por un vehículo
motorizado de pequeño tamaño de acuerdo con la reivindicación 1.
El vehículo de acuerdo con la invención circula
como resultado de que la corriente almacenada en la batería se
suministra al motor eléctrico, y la fuerza de transmisión del motor
eléctrico se transmite a las ruedas. Por ejemplo, el vehículo
motorizado de pequeño tamaño incluye un sistema de navegación y un
sensor de la orientación del vehículo, usa información de las
carreteras e información posicional obtenida del GPS (sistema de
posicionamiento global), así como información direccional
(orientación) del vehículo para juzgar el estado del vehículo cuando
el vehículo gira o cruza una calle, y después informa (alerta) al
ocupante del vehículo y/o vehículos cercanos que el vehículo está
girando o cruzando una calle. Específicamente, el vehículo
motorizado de pequeño tamaño incluye el medio de determinación del
estado de cruce para detectar el estado del vehículo cuando el
vehículo gira o cruza una calle, y el medio de alerta para informar
al ocupante del vehículo y/o vehículos cercanos que el vehículo
está girando o cruzando una calle, por lo que el vehículo motorizado
de pequeño tamaño puede activar automáticamente el medio de alerta
cuando el vehículo gira o cruza una calle, e informar y alertar a
peatones y vehículos cercanos que el vehículo motorizado de pequeño
tamaño (silla de ruedas motorizada) está girando o cruzando una
calle.
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Preferentemente, el medio de aviso cambia el
estado de iluminación de las luces del vehículo. Las luces se
forman de LED u otros miembros emisores de luz, por lo que se mejora
la visibilidad, por ejemplo, en comparación con reflectores que se
irradian con faros u otras fuentes de luz de vehículos cercanos y
reflejan la luz. Como resultado, peatones y vehículos cercanos
pueden reconocer más fácilmente el vehículo.
Una realización preferida de la invención se
describirá en detalle más adelante con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que
La Figura 1 es una vista lateral de un vehículo
motorizado de pequeño tamaño de acuerdo con la invención;
La Figura 2 es una vista en planta del vehículo
motorizado mostrado en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista frontal del vehículo
motorizado mostrado en la Figura 1;
La Figura 4 es una vista posterior del vehículo
motorizado mostrado en la Figura 1;
La Figura 5 es una vista en planta de un
manillar de dirección y retrovisores del vehículo motorizado
mostrado en la Figura 1;
La Figura 6 es un diagrama de bloques eléctrico
del vehículo motorizado de pequeño tamaño mostrado en la Figura
1;
La Figura 7 es un organigrama usado en un
controlador mostrado en la Figura 6;
Las Figuras 8A y 8B son gráficos que muestran
estados de intermitencia de luz;
Las Figuras 9A a 9C muestran una diferencia en
control de acuerdo con la calle en la que circula el vehículo
motorizado mostrado en la Figura 1; y
Las Figuras 10A y 10B muestran un estado de
intermitencia del vehículo motorizado mostrado en la Figura 1.
Haciendo referencia ahora a las Figuras 1 a 4,
ambas incluidas, un vehículo motorizado de pequeño tamaño 10
incluye un asiento 13 en el que se sienta un ocupante del vehículo
12; un reposapiés 14 en el que se ubican los pies del ocupante del
vehículo 12; un manillar de dirección 15 con el que el pasajero 12
dirige el vehículo; una cubierta de protección delantera 16 que
cubre una porción delantera de una carrocería de vehículo; una
cubierta de protección trasera 17 que cubre una porción trasera de
la carrocería de vehículo; cubiertas de protección laterales 18, 18
que rodean la porción debajo del asiento 13 (se muestra sólo una de
las cubiertas de protección laterales); faros 21, 21 que se
proporcionan en el lado delantero de la carrocería de vehículo e
iluminan un área delante del vehículo 10; retrovisores izquierdo y
derecho 23, 24 dispuestos encima de la cubierta de protección
delantera 16 y usados por el ocupante del vehículo 12 para ver
detrás del vehículo; una batería 25 dispuesta en una porción
inferior del reposapiés 14; un motor eléctrico 26 que se dispone
debajo del asiento 13 y recibe corriente de la batería 25; ruedas
delanteras 27, 27 dispuestas de manera giratoria y dirigible en una
porción inferior delantera de la carrocería de vehículo; ruedas
traseras 28, 28 dispuestas de manera giratoria en una porción
inferior trasera de la carrocería de vehículo, y accionado por el
motor eléctrico 26; un árbol de dirección 29 para dirigir las
ruedas delanteras 27, 27, el extremo superior del árbol de
dirección 29 fijado al manillar de dirección 15 y el extremo
inferior del árbol de dirección 29 conectado a las ruedas
delanteras 27, 27; un panel de funcionamiento 31 dispuesto en una
porción central del manillar de dirección 15 y usado para conducir
el vehículo; un sistema de navegación 32 que se dispone en la
cubierta de protección delantera 16 y usa la capacidad de detección
de posición basada en GPS (sistema de posicionamiento global); y
una pantalla 33 que se proporciona en una porción central superior
de la cubierta de protección delantera 16 y visualiza información
de conducción e información de navegación.
Además, el vehículo motorizado de pequeño tamaño
10 puede circular, como máximo, sólo a 6 km/h (1,67 m/s) y tiene un
tamaño restringido de la carrocería de vehículo menor de 109 cm de
altura, 70 cm de anchura, y 120 cm de longitud total.
Específicamente, el vehículo motorizado de pequeño tamaño 10 es una
silla de ruedas motorizada usada por las personas mayores u otras
personas como medio de transporte. Por lo tanto, el vehículo 10,
cuando cruza una calle, no puede evitar fácilmente por sí mismo un
vehículo cercano que se acerca. Por lo tanto, es muy importante
mejorar la visibilidad del vehículo 10.
El asiento 13 se fija de manera giratoria a la
carrocería de vehículo para facilitar al ocupante del vehículo el
subir y bajar del vehículo. El asiento 13 incluye un cojín de
asiento 34 que soporta la cintura del ocupante del vehículo 12 y un
respaldo 35 que soporta la espalda 12a del ocupante del vehículo
12.
El respaldo 35 incluye tirantes 36, 36 que se
extienden hacia delante desde los lados izquierdo y derecho y
soportan las costillas del ocupante del vehículo 12; un medio de
iluminación 37 que se proporciona en el extremo superior delantero
del respaldo 35 e ilumina la espalda 12a del ocupante del vehículo
12; una luz trasera 38 que se proporciona en el extremo trasero
superior del respaldo 35 y experimenta un cambio en el estado de
iluminación cuando el vehículo gira o cruza una calle; una luz
trasera de asiento 39 (Figura 4) que se proporciona en la parte
trasera del respaldo 35 y que se ilumina simultáneamente cuando los
faros 21, 21 están iluminados; indicadores de giro laterales
izquierdo y derecho 41, 42 proporcionados en los lados del respaldo
35; y reflectores laterales 43, 43 que se proporcionan en los lados
izquierdo y derecho del respaldo 35 y reflejan luz de vehículos
cercanos y otros objetos (sólo se muestra uno de los reflectores
laterales).
La luz trasera 38 es un medio de alerta para
informar a peatones y vehículos cercanos que el vehículo 10 está
girando o cruzando una calle.
Como se muestra en la Figura 2, el medio de
iluminación 37 incluye una pluralidad de emisores de luz 37a a 37g,
y los emisores de luz 37a a 37g se disponen para iluminar toda la
espalda 12a del ocupante del vehículo 12.
El reposapiés 14 incluye luces laterales 44, 44
que se disponen en los lados izquierdo y derecho y que se iluminan
simultáneamente cuando los faros 21, 21 están iluminados (sólo se
muestra una de las luces laterales) y un espacio para equipaje 45
provisto debajo del asiento 13 y rodeado por las cubiertas de
protección laterales 18, 18.
Como se muestra en la Figura 3, la cubierta de
protección delantera 16 incluye una luz de posición delantera 47
que se ilumina simultáneamente cuando los faros 21, 21 se iluminan y
unidades de sonar delanteras 48, 48 que detectan vehículos
aparcados delante del vehículo 10 y otros obstáculos. Las unidades
de sonar delanteras 48, 48 son un medio de detección de obstáculos
para detectar obstáculos que están delante del vehículo y son
invisibles para el ocupante del vehículo.
Como se muestra en la Figura 4, la cubierta de
protección trasera 17 incluye una luz trasera 53 que se ilumina
simultáneamente cuando los faros 21, 21 se iluminan; unidades de
sonar traseras 49, 49 que detectan obstáculos detrás del vehículo;
guardabarros traseros 51, 51 que cubren las porciones encima de las
ruedas traseras 28, 28; un reflector trasero 52 que se proporciona
detrás de los guardabarros traseros 51, 51 y recibe y refleja luz
de vehículos cercanos y otros objetos; e indicadores de giro
traseros izquierdo y derecho 57, 58. Las unidades de sonar traseras
49, 49 son un medio de detección de obstáculos para detectar
obstáculos detrás del vehículo.
Las ruedas delanteras 27, 27 son neumáticos
resistentes a pinchazos, e incluyen tapacubos 54, 54 con etiquetas
reflectantes que hacen al vehículo más visible para peatones y
vehículos cercanos (sólo se muestra uno de los tapacubos) y
guardabarros delanteros 55, 55 que pueden girar cuando se dirige el
manillar de dirección 15 para girar las ruedas delanteras 27,
27.
Ya que los guardabarros delanteros 55, 55 giran
junto con las ruedas delanteras 27, 27, el ocupante del vehículo 12
puede confirmar el ángulo de dirección de las ruedas delanteras 27,
27 mientras el ocupante del vehículo 12 se mantiene sentado. El
ocupante del vehículo 12, por tanto, puede comprobar el movimiento
del vehículo cuando hace retroceder el vehículo.
Las ruedas traseras 28, 28 incluyen tapacubos
56, 56 con etiquetas reflectantes que hacen el vehículo más visible
para peatones y vehículos cercanos, y los guardabarros traseros 51,
51 formados integralmente con la cubierta de protección trasera 17
cubren las porciones encima de las ruedas traseras 28, 28. Las
ruedas traseras 28, 28 también son neumáticos resistentes a
pinchazos.
El árbol de dirección 29 se fija giratoriamente
a la carrocería de vehículo con la porción del árbol de dirección
29 en el lado del manillar de dirección 15 inclinado hacia atrás con
respecto a la carrocería de vehículo. Específicamente, la línea
central C1 del árbol de dirección 29 se inclina hacia atrás en el
lado del manillar de dirección 15 (extremo superior).
La Figura 5 muestra el manillar de dirección y
los retrovisores del vehículo motorizado de pequeño tamaño mostrado
en la Figura 1.
El manillar de dirección 15 es un manillar con
forma de barra sustancialmente horizontal, e incluye manillares
izquierdo y derecho 63, 64 proporcionados en los lados izquierdo y
derecho del manillar con forma de barra, y luces del extremo del
manillar 65, 66 que se proporcionan en los extremos de los
manillares 63, 64 y experimentan un cambio en el estado de
iluminación cuando el vehículo está girando o cruzando una
calle.
Las luces del extremo del manillar 65, 66 son un
medio de alerta para informar a peatones y vehículos cercanos que
el vehículo 10 está girando o cruzando una calle.
Los retrovisores izquierdo y derecho 23, 24 se
sitúan delante de los manillares 63, 64, como se muestra en las
Figuras 2 y 5.
Los retrovisores izquierdo y derecho 23, 24
incluyen alojamientos para espejo izquierdo y derecho 71, 72;
espejos izquierdo y derecho 73, 74 que se proporcionan en los
alojamientos para espejo izquierdo y derecho 71, 72 y muestran la
situación detrás del vehículo; luces indicadoras de posición
izquierda y derecha 75, 76 que tienen una pluralidad de emisores de
luz 75a a 75f, 76a a 76f dispuestos sustancialmente en la dirección
horizontal en porciones inferiores de los alojamientos para espejo
izquierdo y derecho 71, 72, indicando las luces indicadoras de
posición izquierda y derecha 75, 76 la posición de un obstáculo
detrás del vehículo; indicadores de giro delanteros izquierdo y
derecho 77, 78 (Figura 3) formados en las superficies delanteras de
los alojamientos para espejo izquierdo y derecho 71, 72; y luces del
alojamiento de espejo izquierdo y derecho 81, 82 (Figura 3) que se
forman en las superficies delanteras de los alojamientos para espejo
izquierdo y derecho 71, 72 y experimentan un cambio en el estado de
iluminación cuando el vehículo está girando o cruzando una
calle.
Las luces indicadoras de posición izquierda y
derecha 75, 76 se configuran de tal manera que cuando el vehículo
se está moviendo hacia atrás y las unidades de sonar traseras 49, 49
detectan un obstáculo detrás del vehículo, los emisores de luz 75a
a 75f, 76a a 76f experimentan un cambio en el estado de iluminación
de acuerdo con la posición del obstáculo.
Las luces del alojamiento de espejo izquierdo y
derecho 81, 82 son un medio de alerta para informar a peatones y
vehículos cercanos que el vehículo 10 está girando o cruzando una
calle.
El panel de funcionamiento 31 incluye palancas
de desplazamiento izquierda y derecha 85, 86 provistas delante de
los manillares 63, 64; un interruptor principal 87 que conecta la
batería 25; un botón de ajuste de la velocidad de desplazamiento 88
que ajusta la velocidad de desplazamiento; un botón de avance 91 y
un botón de retroceso 92 que cambian el modo de circulación entre
avance y retroceso; botones indicadores de giro izquierdo y derecho
93, 94 que encienden los indicadores de giro delanteros izquierdo y
derecho 77, 78, los indicadores de giro laterales izquierdo y
derecho 41, 42, y los indicadores de giro traseros izquierdo y
derecho 57, 58; un botón de navegación 95 que activa y desactiva el
sistema de navegación 32; y un botón de llamada de urgencia 101
usado para solicitar asistencia en el caso de una urgencia.
Cuando se hace funcionar cualquiera de las
palancas de desplazamiento izquierda y derecha 85, 86, efectúan la
misma función y disminuyen la velocidad del vehículo cuando se
aprietan fuertemente.
El botón de ajuste de la velocidad de
desplazamiento 88 puede ajustar la velocidad de 1 a 6 km/h de una
manera continua. A una velocidad de 4 km/h o mayor, dirigir el
manillar de dirección 15 provoca una desaceleración automática.
La pantalla 33 incluye una pantalla de la
batería restante 96 para indicar el nivel de carga que queda en la
batería; la pantalla del indicador de giro izquierdo y derecho 97,
98 que visualiza si los indicadores de giro delanteros izquierdo y
derecho 77, 78, los indicadores de giro laterales izquierdo y
derecho 41, 42, y los indicadores de giro traseros izquierdo y
derecho 57, 58 están iluminados o intermitentes; y un panel de
cristal líquido 99 que visualiza información de conducción e
información de navegación.
La Figura 6 es un diagrama de bloques eléctrico
del vehículo motorizado de pequeño tamaño mostrado en la Figura
1.
Como se muestra en la Figura 6, en el vehículo
motorizado de pequeño tamaño 10 (Figura 1), la información obtenida
del sistema de navegación 32 descrito anteriormente, la información
obtenida de un sensor de la orientación del vehículo 112 que
detecta la orientación del vehículo, y el estado del interruptor
principal 87 descrito anteriormente, se introducen en un
controlador 114.
El controlador 114 controla los estados de
iluminación de la luz trasera 38 en el asiento 13 (Figura 1), las
luces del extremo del manillar 65, 55 en el manillar 15, y las luces
del alojamiento de espejo 81, 82 en los retrovisores 23, 24.
La información de mapa 116 se introduce en el
sistema de navegación 32.
Esto es, el controlador 114 recibe entradas de
información obtenidas del sistema de navegación 32, información
obtenida del sensor de la orientación del vehículo 112, e
información obtenida del interruptor principal 87, y usa la
información introducida para controlar los estados de intermitencia
de la luz trasera 38, las luces del extremo del manillar 65, 66, y
las luces del alojamiento de espejo 81, 82, todas las cuales son un
medio de alerta. El controlador 114 incluye un medio de
determinación del estado de cruce 115 para juzgar el estado en el
que vehículo cruza una calle. El estado en el que el vehículo cruza
una calle se refiere, de manera colectiva, a acciones del vehículo,
tales como girar y cruzar una intersección, como se describirá más
adelante.
El medio de determinación del estado de cruce
115 usa el sistema de navegación 32 para determinar las condiciones
de una calle y usa el sensor de la orientación del vehículo 112 para
detectar el ángulo (orientación) respecto a la calle con el fin de
juzgar, por ejemplo, si el vehículo que circula por una calle sin
acera está situado con respecto a la calle a un ángulo mayor que un
ángulo predeterminado, si el vehículo que circula en un calle con
acera está situado con respecto a la calle a un ángulo mayor que un
ángulo predeterminado, o si el vehículo está cruzando una
intersección.
Cuando el medio de determinación del estado de
cruce 115 juzga y selecciona una de las situaciones anteriores, el
controlador 114 cambia los estados de intermitencia de la luz
trasera 38, las luces del extremo del manillar 65, 66, y las luces
del alojamiento de espejo 81, 82, todas las cuales son un medio de
alerta.
El funcionamiento del medio de determinación del
estado de cruce 115 en el controlador 114 se describirá ahora con
referencia al organigrama mostrado en la Figura 7.
Etapa (en lo sucesivo en este documento, se
abrevia ET) 01: Conectar el interruptor principal 87. Al mismo
tiempo, encender los faros 21, 21, la luz trasera 38, y otras luces
de noche.
ET02: Leer la información de navegación.
ET03: Leer la información de orientación del
vehículo.
ET04: Determinar, basándose en la información de
navegación, si el vehículo está circulando o no por una calle sin
acera. Cuando se determina que el vehículo está circulando por una
calle sin acera, el control avanza a ET05, mientras que cuando no
se determina que el vehículo esté circulando por una calle sin
acera, el control avanza a ET06.
ET05: Cuando el vehículo está circulando por una
calle sin acera, se juzga si el ángulo de orientación con respecto
a la calle detectado por el sensor de la orientación del vehículo
112 es mayor de 30º o no. En una calle sin acera, es concebible que
el vehículo 10, aún con un cambio leve en la orientación, entre en
contacto con peatones o vehículos cercanos. Cuando el ángulo de
orientación del vehículo es mayor de 30º, el control avanza a ET09
y se ajusta un modo de iluminación de cruce para alertar a vehículos
cercanos y otros sujetos. En el modo de iluminación de cruce, la
luz trasera 38, las luces del extremo del manillar 65, 66, y las
luces del alojamiento de espejo 81, 82 se ajustan a un estado de
intermitencia e informan a vehículos cercanos que el vehículo 10
está cruzando la calle. Cuando el ángulo de orientación del vehículo
es menor de 30º, se considera que el valor está dentro del
intervalo de error en el funcionamiento del manillar de dirección 15
aún cuando el vehículo está desplazándose en línea recta. Por lo
tanto, se juzga que el ocupante del vehículo tiene por objeto
circular en línea recta, y no se establece el modo de iluminación de
cruce. Específicamente, en S05 se controla si el ángulo de
orientación del vehículo se hace mayor de 30º o no.
ET06: Determinar, basado en la información de
navegación, si el vehículo está circulando o no por una calle con
acera. Cuando se determina que el vehículo está circulando por una
calle con acera, el control avanza a ET07, mientras que cuando no
se determina que el vehículo esté circulando por una calle con
acera, el control vuelve a ET02.
ET07: Cuando el vehículo está circulando por una
calle con acera, se juzga si el ángulo de orientación con la calle
detectado por el sensor de la orientación del vehículo 112 es mayor
de 60º o no. Cuando el vehículo está circulando por una calle con
acera, el vehículo tarda tiempo en girar y se salir de la acera al
carril de desplazamiento. Sin embargo, cuando el ángulo de
orientación del vehículo es mayor de 60º, el vehículo puede salirse
rápidamente de la acera. En este caso, el control avanza a ET09,
donde se ajusta el modo de iluminación de cruce. Cuando el ángulo
de orientación del vehículo es menor de 60º, el control avanza a
ET08.
ET08: Determinar, usando el sistema de
navegación 32, si el vehículo está desplazándose o no a través de
una intersección. Cuando se juzga que el vehículo está cruzando una
intersección, el control avanza a ET09, donde se ajusta el modo de
iluminación de cruce. Cuando se da una determinación de NO, el
control vuelve a ET02.
ET09: Se ajusta el modo de iluminación de
cruce.
Las Figuras 8A y 8B son gráficos que muestran
ejemplos de estados de intermitencia de luz. El eje horizontal
representa tiempo, y el eje vertical representa
ENCENDIDO-APAGADO de la luz.
La Figura 8A muestra el estado de iluminación
durante un modo de circulación normal. Cuando circula de día, el
vehículo circula con la luz trasera 38 apagada y las luces del
extremo del manillar 65, 66 y las luces del alojamiento de espejo
81, 82 intermitentes, repitiendo un ciclo de encendido y apagado, en
intervalos de 5 segundos. Específicamente, las luces se encienden
repetidamente durante 0,2 segundos cada segundo.
Cuando circula de noche, el vehículo circula con
la luz trasera 38 encendida y las luces del extremo del manillar
65, 66 y las luces del alojamiento de espejo 81, 82 intermitentes,
repitiendo un ciclo de encendido y apagado, en intervalos de 5
segundos. Específicamente, las luces se encienden repetidamente
durante 0,2 segundos cada segundo.
La Figura 8B muestra el estado de iluminación en
el modo de iluminación de cruce. Cuando circula tanto de día como
de noche, la luz trasera 38, las luces del extremo del manillar 65,
66, y las luces del alojamiento de espejo 81, 82 experimentan un
cambio en estado a un estado de intermitencia en el que las luces se
encienden repetidamente durante 0,1 segundos, se apagan durante 0,1
segundos, se encienden durante 0,1 segundos y se apagan durante 0,2
segundos cada 0,5 segundos, por lo que se alerta a los peatones y
vehículos cercanos que el vehículo motorizado de pequeño tamaño 10
está circulando.
Las Figuras 9A a 9C muestran la diferencia en el
control de acuerdo con una calle en la que está circulando el
vehículo motorizado de pequeño tamaño. En la siguiente descripción,
se denomina al vehículo motorizado de pequeño tamaño 10 simplemente
como "vehículo 10" o "vehículo en cuestión 10".
La Figura 9A muestra un estado en el que el
vehículo 10 se desplaza en una calle 121 sin acera. En la calle 121
sin acera, es concebible que el vehículo en cuestión 10, aún cuando
experimenta un cambio leve de orientación, haga contacto con
peatones o vehículos cercanos. Por lo tanto, cuando el sensor de la
orientación del vehículo 112 (véase la Figura 6) detecta que el
ángulo con respecto a la calle es mayor de 30º, se ajusta el modo de
iluminación de cruce.
La Figura 9B muestra el vehículo 10 circulando
por una calle 122 con acera. Se requiere un largo tiempo para que
el vehículo en cuestión 10 gire y se salga de una acera 123 a un
carril de desplazamiento 124. Por lo tanto, cuando el sensor de la
orientación del vehículo 112 (véase la Figura 6) detecta que el
ángulo con respecto a la calle es mayor de 60º, se ajusta el modo
de iluminación de cruce.
En la Figura 9C, cuando el vehículo 10 está
circulando a través de una intersección 125, también se ajusta el
modo de iluminación de cruce. Esto se debe a que el vehículo 10,
cuando cruza una calle, no puede evitar fácilmente por sí mismo a
un vehículo cercano que se acerca, y es necesario mejorar la
visibilidad del vehículo 10.
Las Figuras 10A y 10B muestran los estados de
iluminación e intermitencia del vehículo motorizado de pequeño
tamaño.
La Figura 10A muestra los estados de iluminación
de las luces durante un modo de circulación normal. Durante la
circulación diurna, el vehículo se desplaza con la luz trasera 38
apagada y las luces del extremo del manillar 65, 66 (Figura 3) y
las luces del alojamiento de espejo 81, 82 en un estado de
intermitencia. Durante la circulación nocturna, el vehículo se
desplaza con la luz trasera 38 encendida y las luces del extremo del
manillar 65, 66 y las luces del alojamiento de espejo 81, 82 en un
estado de intermitencia lenta, como se muestra en la Figura 8A.
La Figura 10B muestra el estado de iluminación
en el modo de iluminación de cruce. Tanto durante la circulación
diurna como nocturna, la luz trasera 38, las luces del extremo del
manillar 65, 66 (véase la Figura 3), y las luces del alojamiento de
espejo 81, 82 cambian de estado a uno en el que las luces hacen
intermitencia rápida, como se muestra en la Figura 8B.
Como se muestra en la Figura 1, el vehículo
motorizado de pequeño tamaño 10 circula por suministro de la
corriente almacenada en la batería 25 al motor eléctrico 26 y
transmitiendo la fuerza de transmisión del motor eléctrico 26 a las
ruedas. Por ejemplo, el vehículo motorizado de pequeño tamaño 10
incluye el sistema de navegación 32 y el sensor de la orientación
del vehículo 112, no sólo usa información sobre las carreteras e
información posicional obtenida del GPS sino también de la
dirección de desplazamiento (ángulo de orientación) del vehículo 10
para juzgar el estado del vehículo cuando gira o cruza una calle, y
entonces alerta al ocupante del vehículo 12 y/o vehículos cercanos
que el vehículo 10 está girando o cruzando una calle.
Específicamente, el vehículo motorizado de
pequeño tamaño 10 incluye el medio de determinación del estado de
cruce para detectar el estado del vehículo 10 cuando gira o cruza
una calle, y el medio de alerta 38, 65, 66, 81, y 82 que informa al
ocupante del vehículo 12 y/o vehículos cercanos que el vehículo 10
está girando o cruzando una calle, por lo que el vehículo
motorizado de pequeño tamaño 10 puede activar automáticamente el
medio de alerta 38, 65, 66, 81, y 82 cuando el vehículo 10 gira o
cruza una calle, e informar y alertar a peatones y vehículos
cercanos que el vehículo motorizado de pequeño tamaño 10 está
girando o cruzando una calle.
El medio de alerta 38, 65, 66, 81, y 82 también
permite que el ocupante del vehículo 12 reconozca que el/la
propio/a ocupante del vehículo 12 también está girando o cruzando
una calle.
Puesto que la luz trasera 38, las luces del
extremo del manillar 65, 66, y las luces del alojamiento de espejo
81, 82, son todas un medio de alerta, cambian los estados de
iluminación de luces del vehículo 10, y las luces se forman de LED
u otros miembros emisores de luz, la visibilidad mejora, por
ejemplo, en comparación con reflectores que se irradian por faros u
otras fuentes de luz de vehículos cercanos y reflejan la luz. Como
resultado, peatones y vehículos cercanos pueden reconocer más
fácilmente el vehículo 10.
La presente realización se ha descrito con
referencia a un caso donde el sistema de navegación 32 se dispone
en la cubierta de protección delantera 16, como se muestra en la
Figura 1, aunque el sistema de navegación 32 se puede disponer en
cualquier localización deseada. El sistema de navegación puede usar
información de navegación obtenida de un teléfono móvil u otro
aparato. Se puede proporcionar información de mapa (cartografía)
independientemente al vehículo motorizado de pequeño tamaño.
El vehículo motorizado de pequeño tamaño en la
presente realización se ha descrito con referencia al caso donde la
fuerza de transmisión del motor eléctrico 26 se transmite a las
ruedas traseras 28, 28 para el desplazamiento, pero la fuerza de
transmisión puede transmitirse a las ruedas delanteras para el
desplazamiento.
El vehículo motorizado de pequeño tamaño de
acuerdo con la invención se usa preferentemente como una silla de
ruedas motorizada por las personas mayores u otras personas.
Un vehículo motorizado de pequeño tamaño que se
desplaza por una fuerza de transmisión de un motor eléctrico. El
vehículo motorizado incluye un medio de determinación del estado de
cruce (115) y un medio de alerta (38, 65, 66, 81, 82). El medio de
determinación del estado de cruce usa información sobre las
carreteras e información posicional del vehículo obtenida de un
sistema de navegación basado en GPS (32) así como información del
ángulo de orientación en el vehículo para determinar un estado del
vehículo cuando gira o cruza una calle. El medio de alerta alerta a
vehículos cercanos y otros sujetos que el vehículo está cruzando una
calle o girando.
Claims (3)
1. Un vehículo motorizado de pequeño tamaño en
el que la corriente se suministra desde una batería (25) a un motor
eléctrico (26), una fuerza de transmisión del motor eléctrico se
transmite a las ruedas (27, 28), y el vehículo se desplaza; el
vehículo que comprende:
un controlador (114) que incluye un medio de
determinación del estado de cruce (115) para determinar un estado
del vehículo cuando gira o cruza una calle basado en la información
proporcionada por un sistema de navegación (32) y un sensor de la
orientación del vehículo (112); y
un medio de alerta (38, 65, 66, 81, 82) para
informar a un ocupante del vehículo y a vehículos cercanos que el
vehículo está girando o cruzando una calle (121, 122),
caracterizado por que, el medio de determinación del estado
de cruce (115) está adaptado para juzgar si el vehículo está
circulando por una calle (121) o por una acera (123) de una calle
(122), y para juzgar si el vehículo está situado con respecto a la
calle (121, 122) a un ángulo mayor que un ángulo
predeterminado.
2. El vehículo de acuerdo con la reivindicación
1, en el que el medio de determinación del estado de cruce (115)
está adaptado además para juzgar si el vehículo está cruzando una
intersección (125).
3. El vehículo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, en el que el medio de alerta está adaptado para cambiar los
estados de iluminación de las luces (38, 65, 66, 81, 82) del
vehículo cuando está girando o cruzando la calle (121, 122).
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