ES2339565T3 - Procedimiento para reducir las vibraciones en componentes rotatorios de una maquina de mecanizado. - Google Patents
Procedimiento para reducir las vibraciones en componentes rotatorios de una maquina de mecanizado. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2339565T3 ES2339565T3 ES05105397T ES05105397T ES2339565T3 ES 2339565 T3 ES2339565 T3 ES 2339565T3 ES 05105397 T ES05105397 T ES 05105397T ES 05105397 T ES05105397 T ES 05105397T ES 2339565 T3 ES2339565 T3 ES 2339565T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cylinder
- force
- actuator
- rotation
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/085—Cylinders with means for preventing or damping vibrations or shocks
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
- D21G1/0073—Accessories for calenders
- D21G1/008—Vibration-preventing or -eliminating devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2121—Flywheel, motion smoothing-type
- Y10T74/2127—Flywheel, motion smoothing-type with electrical or magnetic damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Paper (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
Procedimiento para reducir las vibraciones de flexión no deseadas en al menos un componente rotatorio (01; 18) de una máquina de mecanizado con al menos un actuador (10; 11) que se puede someter a señales (S) y mediante el que se contrarresta una vibración no deseada, actuando el actuador (10; 11) al menos indirectamente sobre un pivote (07; 08), montado en un bastidor lateral (02; 03), del componente rotatorio (01; 18), caracterizado porque una secuencia necesaria de las señales (S) y/o su nivel se almacenan en dependencia de la posición angular (Φ) de giro del componente rotatorio y el actuador (10; 11) se solicita en dependencia de la posición angular (Φ) de giro de manera que el actuador (10; 11) se somete de forma periódica a la secuencia y/o al nivel almacenados de la señal (S) durante una situación de funcionamiento estacionario.
Description
Procedimiento para reducir las vibraciones en
componentes rotatorios de una máquina de mecanizado.
La invención se refiere a un procedimiento para
reducir las vibraciones de flexión no deseadas en al menos un
componente rotatorio de una máquina de mecanizado según el preámbulo
de la reivindicación 1.
El documento
DE-A-19652769 muestra las
características del preámbulo de la reivindicación 1.
Del documento EP0956950A1 se conoce un
procedimiento y un dispositivo para suprimir de forma activa las
vibraciones, en el que las fuerzas de compensación se aplican en
dependencia de las fuerzas medidas, por ejemplo, sobre rodillos. La
frecuencia de aplicación de la fuerza se determina continuamente,
entre otros, a partir del número actual de revoluciones, y la fase
y la amplitud, a partir de mediciones de señales de desplazamiento
de un sensor de distancia.
El documento EP0331870A2 da a conocer un
dispositivo para el montaje de cilindros, en el que los pivotes de
un cilindro están montados en cojinetes dispuestos uno al lado de
otro en dirección axial del cilindro. Mediante cilindros de medio
de presión, los cojinetes se pueden mover por separado en vertical
al eje de rotación para compensar, por ejemplo, una flexión.
El documento WO01/50035A1 da a conocer un
procedimiento para la compensación de vibraciones de componentes
rotatorios, en el que un actuador está dispuesto en la zona de una
superficie envolvente del componente rotatorio y en caso de una
activación en dependencia de la posición angular de giro del
componente rotatorio contrarresta la vibraciones con una componente
de fuerza en dirección axial.
El documento
JP-4-236819A describe un sistema
para la reducción de vibraciones de flexión en un árbol, en el que
un disco rotatorio, unido con el árbol, se somete a fuerzas mediante
piezoelementos a través de electroimanes en dependencia de los
valores de medición.
El documento WO97/03832A1 muestra en relación
con el estado de la técnica distintas vías para poder reducir de
forma estática una flexión o una vibración de flexión en cilindros
de compresión y propone como solución dinámica la medición de las
vibraciones producidas y la consideración de estos valores de
medición para regular y controlar los actuadores.
El documento DE19930600A1 da a conocer un
procedimiento para reducir las vibraciones de flexión no deseadas
en un componente rotatorio de un dispositivo de recubrimiento con un
actuador, actuando el actuador sobre un muñón.
La invención tiene el objetivo de crear un
procedimiento para reducir las vibraciones de flexión no deseadas
en al menos un componente rotatorio de una máquina de
mecanizado.
El objetivo se consigue según la invención
mediante las características de la reivindicación 1.
Las ventajas, posibles de obtener con la
invención, radican especialmente en que con un costo pequeño se
pueden reducir de manera eficaz las vibraciones. La reducción de la
vibración se puede llevar a cabo de manera activa durante la
producción continua.
La correlación de la contramedida, que se va a
tomar, con la posición angular de giro tiene una ventaja especial,
ya que de este modo se da respuesta, por ejemplo, a muchos de los
defectos, como las asimetrías, los errores superficiales, los
canales u otras interrupciones en la superficie envolvente, así como
el desequilibrio.
El procedimiento permite contrarrestar una
excitación o vibración en el momento de producirse, sin que se
compruebe o procese primero un efecto negativo, antes de tomarse una
medida adecuada. En una realización preferida se almacena tanto el
desarrollo de la medida, relativa al ángulo de giro, como su
magnitud.
Se puede prescindir de una medición y un
procesamiento continuos de datos sobre vibraciones o
deformaciones.
En especial cuando interactúan dos o más
cilindros, por ejemplo, en el caso de unidades de impresión para la
llamada impresión "caucho contra caucho", y uno o varios de los
cilindros presentan defectos en sus superficies envolventes o
desequilibrios (asimetrías), el procedimiento contrarresta la
producción de vibraciones y ayuda así a evitar un "balanceo"
de todo el sistema.
En los dibujos están representados ejemplos de
realización de la invención que se describen detalladamente a
continuación. Muestran:
Fig. 1 un primer ejemplo de realización del
procedimiento y del dispositivo para la reducción de
vibraciones,
Fig. 2 desarrollos a modo de ejemplo de una
dependencia de una señal para un actuador de una posición angular
de giro de un cilindro (a: discreto; b: constante),
Fig. 3 un segundo ejemplo de realización del
procedimiento y del dispositivo,
Fig. 4 una variante de realización del segundo
ejemplo de realización y
Fig. 5 ejemplos de realización a), b) del
procedimiento y del dispositivo en una unidad de impresión con
cuatro cilindros.
Un componente rotatorio 01, por ejemplo, un
cilindro 01 o un rodillo 01 de una máquina de mecanizado,
especialmente una rotativa, por ejemplo, para un producto en forma
de banda, está montado de manera giratoria entre dos bastidores
laterales 02; 03. A tal efecto, el cilindro 01 presenta, por
ejemplo, pivotes 07; 08 montados respectivamente en el lado frontal
en cojinetes 04; 06. El cilindro 01 presenta, por ejemplo, una
longitud de 1350 a 1550 mm y un diámetro, por ejemplo, de 450 a
700, en especial de 500 a 600 mm. El cilindro 01 presenta, por
ejemplo, una relación entre la longitud L01 y el diámetro D01 de 6
a 12, especialmente entre 7 y 11.
Durante la rotación se pueden producir
vibraciones no deseadas del cilindro 01, en especial vibraciones de
flexión, que pueden ser causadas, por ejemplo, debido a la falta de
redondez, las asimetrías o al rodamiento sobre otro componente
rotatorio, dado el caso, también con una asimetría. En especial, uno
o varios canales 09, por ejemplo, que discurren axialmente sobre la
superficie envolvente, para la fijación de revestimientos no
representados o choques de extremos de revestimiento representan
defectos 09 que se producen periódicamente durante la rotación y
provocan las vibraciones no deseadas del cilindro 01. Los defectos
mencionados 09 tienen en común que estos se producen en una
situación de funcionamiento estacionario conocido de un modo y en un
orden de magnitud iguales o al menos similares. Una absorción del
par de giro del cilindro 01, por ejemplo, en el punto de inversión
de la vibración, está representada de forma muy marcada con líneas
discontinuas en la figura 1.
Para la reducción de las vibraciones no
deseadas, al cilindro 01 está asignado al menos un actuador 10; 11
que permite contrarrestar la vibración. A tal efecto, el actuador
10; 11 se somete a señales S, cuya secuencia y/o cuyo nivel están
almacenados en dependencia de una posición angular \Phi de giro
del componente rotatorio. La posición angular \Phi de giro del
cilindro 01 se conoce, por ejemplo, a partir de un control de
máquina no representado o mediante un electromotor con ángulo
regulado, no representado, que acciona el cilindro 01, o ésta se
determina mediante un sensor en el cilindro 01.
La figura 2 muestra representaciones a modo de
ejemplo del desarrollo y del nivel de las señales S guardadas o
almacenadas, por ejemplo, en un dispositivo 12 de control o memoria
(o en un circuito), en dependencia de la posición angular \Phi de
giro. La longitud representada del periodo, que se repite
periódicamente, puede ser, por ejemplo, un giro (2\pi o 360º) en
dirección circunferencial al existir un único defecto 09 o una
parte entera del giro (por ejemplo, 180º, 120º, etc.) al existir
varios defectos comparables 09 dispuestos de forma simétrica. El
actuador se somete de forma periódica a la secuencia o al nivel
almacenados de la señal S durante una situación de funcionamiento
estacionario. La dependencia S(\Phi) puede estar guardada
como impulsos discretos (a) o como una función (b) que discurre
constantemente dentro de un periodo. Resulta ventajoso que se
realice una solicitación con una fuerza variable al someterse de
forma conveniente al menos un pivote 04; 06 del componente
rotatorio 01; 18 una vez como mínimo por cada giro a un impulso de
fuerza correspondiente. La señal S está en correlación directa con
la posición angular \Phi de giro. Para diferentes situaciones de
funcionamiento, por ejemplo, distintos intervalos de números de
revoluciones, diferentes revestimientos u otras magnitudes que
determinan la característica, pueden estar guardadas distintas
dependencias. Así, por ejemplo, en la proximidad de los números de
revoluciones de la frecuencia de resonancia de la excitación del
cilindro 01 se pueden necesitar niveles más altos que en otros
intervalos. Estas dependencias pueden estas vinculadas entre sí
también desde el punto de vista matemático o se pueden generar de
otro modo. Por tanto, el desarrollo puede ser igual para las mismas
configuraciones aproximadamente, pero el nivel absoluto puede estar
correlacionado con la velocidad angular existente d\Phi/dt, como
el offset o el sistema de expansión.
En el ejemplo de realización según la figura 1,
un actuador 10; 11 actúa respectivamente sobre uno de los pivotes
07; 08 en cada caso al encerrar una biela 13; 14, por ejemplo, el
pivote 07; 08 mediante un cojinete 16; 17. En una realización
ventajosa, la biela 13; 14 actúa en un elemento del pivote que por
el lado del cojinete 04; 06, opuesto al cilindro 01, sobresale de
éste. Mediante el dispositivo 12 de control se contrarresta el
desarrollo, representado con líneas discontinuas, del cilindro 01 y
del pivote 07; 08, en el que mediante señales S en correspondencia
con posiciones angulares adecuadas \Phi de giro, o de manera
continua con un desarrollo constante, el actuador 10; 11 aplica una
fuerza antagónica (positiva o negativa) sobre el pivote. La señal
contiene el nivel y, en caso necesario, la dirección de la fuerza
antagónica que va a aplicar el actuador. Los cojinetes 04; 06
representan una zona de sujeción para los pivotes 07; 08. Mediante
el elemento del pivote 07; 08, que representa un brazo de palanca,
se transmite un momento de flexión al cilindro 01. En principio
puede ser suficiente un actuador 10; 11 para el cilindro 01, pero es
ventajosa la disposición de dos actuadores 10; 11 respectivamente
en la zona de un pivote 04; 06.
El actuador 10; 11 puede estar realizado
especialmente como piezoelemento 10; 11. La señal S controla aquí,
por ejemplo, la tensión procedente de una fuente de tensión, no
representada, que se ha de poner en contacto con el piezoelemento
10; 11. En vez de la señal S, al actuador se puede suministrar
también directamente una tensión correspondiente que es
proporcionada en este caso por el dispositivo 12 de control. Sin
embargo, como actuadores 10; 11 se tienen en cuenta también otros
dispositivos, por ejemplo, unidades que se basan en la fuerza
magnética o unidades hidráulicas.
Por cada giro del cilindro 01, el pivote o los
pivotes 07; 08 del cilindro 01 se someten de forma conveniente, al
menos una vez, a una fuerza externa o a un impulso de fuerza o
experimentan al menos una vez por cada giro una variación en la
fuerza aplicada convenientemente desde el exterior.
El cilindro 01, por ejemplo, el cilindro
portaplanchas 01, interactúa con un segundo componente rotatorio
18, por ejemplo, un segundo cilindro 18, por ejemplo, un cilindro
distribuidor 18, que puede presentar asimismo en su superficie
envolvente uno varios defectos 19 que discurren axialmente. Sin
embargo, éste puede estar realizado también sin defecto 19. El
control de los actuadores 10; 11 se realiza, por ejemplo, del modo
mencionado arriba, de manera que se amortigua especialmente también
la excitación de la vibración al pasarse por los defectos 09; 19.
Durante el paso se puede enviar, por ejemplo, a la vez un impulso
correspondiente mediante la señal S al pivote 07; 08. Una gran
ventaja de este procedimiento es que la señal S o la fuerza
antagónica se almacenan y, por tanto, en el momento de la
excitación de una vibración potencial se puede aplicar la fuerza
antagónica o un recorrido de ajuste. No se mide primero un efecto
negativo para iniciar una reacción correspondiente.
Para el ajuste o la separación o para la
variación del ajuste, por ejemplo, los cilindros 01; 18 están
montados en todos los ejemplos de manera que se puede variar la
distancia entre estos preferentemente respecto a sus ejes de
rotación. A tal efecto, al menos uno de los cilindros, por ejemplo,
el cilindro 01, está montado, por ejemplo, en los cojinetes 04; 06
realizados como cojinetes excéntricos 04; 06. Sin embargo, éste
puede estar guiado también de manera giratoria en palancas o
también en una guía lineal.
En un segundo ejemplo de realización (figura 3),
el cilindro 01 está montado de forma móvil. El actuador 10; 11
actúa, por ejemplo, en el propio cojinete 04; 06 que se puede mover
en el bastidor lateral 02; 03 o está realizado, por ejemplo, como
cojinete excéntrico (por ejemplo, cojinete de tres o cuatro
anillos). Mediante el actuador 10; 11, el cilindro 01 se puede
desplazar en correspondencia con las señales S en una dirección de
movimiento situada esencialmente en vertical al eje de rotación del
cilindro 01. El movimiento presenta al menos una componente hacia
un cilindro cooperante 18 o a partir de éste. El cilindro 01, por
ejemplo, el cilindro portaplanchas 01, interactúa, por ejemplo,
nuevamente con el segundo cilindro 18 que en su superficie
envolvente no presenta defectos o presenta uno o varios defectos 19.
El control de los actuadores 10; 11 se realiza como en el primer
ejemplo de realización ya explicado. En este caso, la señal S puede
contener una información sobre el recorrido de ajuste. Una
excitación durante el paso por el defecto y/o una "oscilación
después del impulso" del cilindro 01 se pueden evitar eficazmente
en dependencia del desarrollo guardado de la señal S.
En una variante de realización (figura 4), el
actuador 10; 11 no actúa directamente sobre el cilindro 01 o su
pivote 07; 08, sino sobre un tope 21 que delimita una posición de
impresión activada y según el estado del actuador 10; 11 permite el
movimiento del cilindro 01 en los límites del recorrido de ajuste
predefinido por la señal S. El contratope 22 se ajusta contra el
tope 21, por lo general, en la posición de impresión conectada, por
ejemplo, mediante un elemento de ajuste, que gira el cojinete 04;
06, con una fuerza F, por ejemplo, mediante un cilindro de medio de
presión no representado. Así, por ejemplo, al pasarse por el defecto
09; 19 se puede reducir la carga mediante el deslizamiento del tope
21 en contra de éste y amortiguar o suprimir así la excitación de
la vibración. En el ejemplo, el tope 21 está representado en unión
con un cojinete excéntrico 04; 06, pero el procedimiento se ha de
aplicar del mismo modo a los cojinetes lineales o cojinetes en
palancas giratorias.
Según la representación de la figura 5,
constituye una gran ventaja el uso del procedimiento descrito en
unidades de impresión, formando dos pares, respectivamente un
cilindro portaplanchas 01 y un cilindro distribuidor 01, una
posición de doble impresión para una banda 23 que está introducida y
se va a mecanizar entre los cilindros distribuidores 18, por
ejemplo, una banda 23 de material de impresión que se va a imprimir.
Todos los cilindros 01; 18 presentan, por ejemplo, una
circunferencia que está en correspondencia esencialmente con la
longitud de una página de impresión, por ejemplo, una página de
periódico. La longitud L01 de las tablas está en correspondencia,
por ejemplo, esencialmente con la anchura cuádruple de cuatro
páginas de impresión dispuestas una al lado de otra, por ejemplo,
anchuras de periódico. En este caso, los cilindros 01 y/o 18
presentan respectivamente en dirección circunferencial un canal 09
y/o 19. Sin embargo, los cilindros 01; 18 pueden estar dimensionados
también de manera que en dirección circunferencial se pueden
disponer esencialmente dos páginas longitudinales y en dirección
longitudinal, seis o incluso ocho anchuras de página de una página
de impresión, por ejemplo, página de periódico. En este caso pueden
estar dispuestos, por ejemplo, dos canales 09 y/o 19 en la
circunferencia de los cilindros 01 y/o 18.
Según la representación de la figura 5a), el
equipamiento y el procedimiento correspondiente para uno de los
cilindros distribuidores 18 se pueden usar para reducir de forma
eficaz las vibraciones en la zona de la posición de impresión. Se
logra reducir al menos las excitaciones muy próximas a la banda 23
que se va a imprimir. La fase de los defectos 09; 19 está dispuesta
de manera que los defectos contiguos 09; 19 ruedan respectivamente
una contra
otro.
otro.
En la figura 5a) está representada con lineas
discontinuas una variante ventajosa, en la que un cilindro
portaplanchas 01 y un cilindro distribuidor 18 se manejan según el
procedimiento correspondiente. La realización con el actuador 10;
11 está dispuesta preferentemente en cilindros no movidos 01;
18.
Si sólo los cilindros portaplanchas 18 tienen
defectos 19 de este tipo o se pretende reducir principalmente las
vibraciones en la zona de contacto entre el cilindro portaplanchas
01 y el cilindro distribuidor 18, puede ser ventajoso realizar sólo
los dos cilindros portaplanchas 18 con el dispositivo descrito y
manejarlo según el procedimiento mencionado (figura 5b). Aquí se
puede aumentar, dado el caso, la fuerza antagónica en el cilindro
portaplanchas 01 para obtener una vibración paralela de los dos
cilindros cooperantes 01; 18.
Es ventajosa la disposición en cilindros 01; 18
que no se tienen que mover para el ajuste o la separación. Sin
embargo, es posible también, por ejemplo, realizar sólo los dos
cilindros distribuidores 18 o también todos los cilindros 01; 18
con el dispositivo.
Las soluciones representadas por medio de una
unidad de impresión caucho contra caucho se pueden aplicar también
naturalmente en unidades de impresión que presentan un cilindro
satélite, por ejemplo, unidades de impresión de nueve cilindros o
diez cilindros.
El procedimiento se puede aplicar también en
otras máquinas de mecanizado, en las que los materiales se deben
transportar y/o mecanizar con la mayor exactitud posible mediante
componentes rotatorios. El procedimiento y el dispositivo tienen
una ventaja especial si el componente rotatorio 01 presenta en su
superficie envolvente un defecto 09; 19, un desequilibro debido a
la fabricación o asimetrías y/o interactúa con un segundo cuerpo 18
de rotación que presenta una de las propiedades mencionadas.
El procedimiento total es el siguiente:
En primer lugar se determina un desarrollo de la
vibración no deseada en dependencia de la posición angular \Phi
de giro para una configuración y/o un funcionamiento determinados.
Esto se puede llevar a cabo mediante un sensor adicional no
representado. En una realización ventajosa, el actuador 10; 11 se
usa simultáneamente como sensor, como es posible, por ejemplo, en
el caso de un piezoelemento 10; 11.
A continuación se determina de forma empírica
y/o mediante derivación teórica con ayuda de esta dependencia un
desarrollo, dependiente de la posición angular \Phi de giro, de
una fuerza antagónica adecuada o un recorrido de ajuste de modo que
se suprimen eficazmente la propia excitación y/o la vibración. En el
caso de este funcionamiento, el desarrollo de la propia vibración
y/o el desarrollo de la fuerza antagónica determinada o del
recorrido de ajuste se almacenan en la unidad 12 de memoria. Por
tanto, el desarrollo de la solicitación está predeterminado y
durante el funcionamiento es ampliamente independiente de los
valores de medición que caracterizan la vibración y depende
finalmente sólo de la posición angular \Phi de giro.
El desarrollo determinado o el nivel se pueden
usar también para otros funcionamientos o configuraciones, si las
tolerancias en el producto terminado, la carga de la máquina, etc.,
lo permiten. Durante estas situaciones comparables de
funcionamiento estacionario, el componente rotatorio se somete de
forma periódica a las señales obtenidas y almacenadas en
correspondencia con el desarrollo de la fuerza antagónica o del
recorrido de ajuste determinados.
En otro caso se ejecuta el proceso analizado
para distintos funcionamientos/configuraciones relevantes en la
práctica y la dependencia correspondiente S(\Phi) se
almacena junto con las magnitudes que caracterizan el
funcionamiento/la configuración. Estas dependencias S(\Phi)
se pueden llamar para la producción deseada respectivamente y usar
del modo descrito para reducir las vibraciones.
Por tanto, para el procedimiento durante la
producción no es absolutamente necesario determinar constantemente
las magnitudes actuales con el fin de caracterizar la vibración. El
procedimiento trabaja de un modo rápido y eficaz, ya que la medida,
que se va a tomar, se almacena antes de producirse el suceso
(defecto, vibración).
Sin embargo, en una realización distinta de la
realización mencionada, la amplitud necesaria y/o la fase (o el
intervalo de tiempo) para la aplicación de la señal S (para la
fuerza que se va a aplicar o del impulso de fuerza o la secuencia
temporal) se puede realizar en dependencia de una magnitud de
medición distinta de la posición angular \Phi de giro, por
ejemplo, de una medición actual del recorrido o la fuerza en el
cilindro 01 o su pivote 04; 06. También puede ser ventajosa una
forma mezclada del procedimiento, en la que se predefine un modelo
de base y una fuerza de base por medio de datos almacenados que
dependen, por ejemplo, de la posición angular, pero se realiza una
adaptación del nivel y del intervalo de tiempo por medio de otros
valores de medición determinados. Un sistema, basado en señales S o
secuencias almacenadas, puede estar realizado también
adicionalmente de forma autoadaptativa y/o adaptativa. El sistema
usa aquí, por una parte, el método fiable y rápido del
"control" y a saber, antes de realizarse una medición del error
y una reacción a continuación, pero se pueden iniciar mejoras del
algoritmo o de las señales S o secuencias y/o niveles almacenados. A
tal efecto, se determina, por ejemplo, la vibración mediante una
medición de forma continua o en ciclos determinados y se varían o
complementan los parámetros guardados para las señales S.
En una realización ventajosa y muy simple, sobre
el cilindro 01; 18 respectivamente, en el canal dispuesto en
dirección circunferencial, se produce por cada giro sólo una
excitación externa, es decir, una señal S o un impulso de fuerza
(por ejemplo, en forma de pulso, rampa, triángulo o delta), en el
cilindro 01; 18 o el pivote 04; 06. La vibración producida por este
impulso de fuerza (por cada canal y por cada giro) forma una
interferencia negativa respecto a la vibración producida por el
canal 09; 19 o una interrupción 09; 19, si la posición angular
relativa \Phi entre la excitación de canal y el impulso externo de
fuerza está seleccionada de forma adecuada y la amplitud es la
correspondiente.
Como sobre los cilindros 01; 18 se aplica una
carga lineal debido a la compresión de las mantillas de caucho,
mediante la que los cilindros 01; 18 están doblados, en una
realización ventajosa se transmiten fuerzas mediante los cojinetes
adicionales 16; 17, los cojinetes 16; 17 de apoyo situados fuera del
cojinete 04, que inician una contraflexión y reducen así la flexión
total. Como la carga lineal se suprime brevemente en el momento del
rodamiento por el canal (o al menos se reduce), la fuerza, que
transmiten los cojinetes externos 16 a los pivotes 07; 08, se
debería suprimir (o reducir) también en este intervalo de tiempo, ya
que de lo contrario se produciría una vibración excesiva del
cilindro 01; 18. Mediante la transmisión controlada de las fuerzas
de flexión a los pivotes 07; 08 durante el rodamiento por el canal
se puede compensar parcialmente el motivo de la vibración, el golpe
de canal (es decir, la eliminación del momento de flexión ejercido
por la mantilla de caucho). En una variante ventajosa, el control
de la fuerza se puede realizar en un intervalo de tiempo que está
en correspondencia aproximadamente con la duración del rodamiento
por el canal. Una alternativa al respecto sería la aplicación de
"contravibraciones" a las vibraciones del cilindro 01; 18
(combatir los síntomas), como se indica en la figura 2b). Sin
embargo, una ventaja de esta variante es para el sistema de
actuación, ya que el control de la fuerza no se tiene que realizar
con una dinámica alta, pues el intervalo de tiempo relevante está
dado por la frecuencia de la vibración del cilindro 01; 18 y no por
el corto tiempo del rodamiento.
La realización es ventajosa especialmente para
los cilindros 01; 18, cuya relación entre la longitud L01 y el
diámetro D01 es 6 a 12, en especial entre 7 y 11, siendo una
distancia a del centro del cojinete 04; 06 al centro de los
cojinetes 16; 17 de aproximadamente 100 a 230 mm en dirección axial
del pivote 07; 08. Para diámetros (al menos en la zona del punto de
actuación de los cojinetes 16; 17) del pivote 07; 08 de 55 a 65 mm,
la distancia se sitúa preferentemente en 125 a 175 mm, mientras que
para diámetros de 65 a 75 mm se sitúa, por ejemplo, en 150 a 230
mm. El pivote 07; 08 se somete durante el impulso a una fuerza
máxima de, por ejemplo, 5 a 15 kN, especialmente 7,5 a 11 kN. Un
movimiento del cojinete 16; 17 de apoyo se sitúa ventajosamente en
25 a 100 \mum, para diámetros de 55 a 65 mm, por ejemplo, en 45 a
100 \mum, en especial 60 \mum aproximadamente y para diámetros
de 65 a 7 5 mm, por ejemplo, en 25 a 80 \mum.
Esta fuerza se puede generar en dos variantes
diferentes: La fuerza se puede aplicar continuamente durante el
giro sin defecto (sin rodamiento) y de este modo puede estar
generada la contravibración. Esto se puede realizar mediante el
propio actuador en dirección "positiva" o mediante una
pretensión mecánica correspondiente. Esta fuerza se reduce o
desconecta brevemente en el intervalo de tiempo del rodamiento, lo
que se puede lograr en el primer caso mediante la reducción en el
propio actuador y en el segundo caso, al contrarrestar el actuador
la pretensión. De este modo se reduce también la flexión
estática.
En caso de una velocidad de rotación de 20.000
U/h (giros por hora), el intervalo de tiempo para la solicitación o
la reducción se sitúa, por ejemplo, en 1,5 a 5,0 ms, especialmente
en 2,5 a 4,0 ms. En caso de 90.000 U/h, el intervalo de tiempo se
sitúa en 0,3 a 1,0 ms, especialmente en 0,6 a 0,8 ms. Estos
intervalos de tiempo están en relación con anchuras del orificio
del canal en la superficie envolvente en dirección circunferencial
de 1 a 3 mm. En orificios de doble anchura, los intervalos de
tiempo son aproximadamente el factor dos y para orificios con una
anchura cuádruple son aproximadamente el factor cuatro.
En una realización ventajosa, el actuador 10; 11
con el dispositivo 12 de control y memoria y el suministro de
energía están realizados de manera que se puede aplicar una fuerza
de, por ejemplo, 7,5 a 11 kN en un recorrido, por ejemplo, de 25 a
100 \mum. Se prefiere aquí un sistema piezoeléctrico, estando
realizado el actuador 10; 11 como piezoelemento 10; 11, según se
menciona arriba.
- 01
- Componente rotatorio, cilindro, cilindro portapianchas
- 02
- Bastidor lateral
- 03
- Bastidor lateral
- 04
- Cojinete
- 05
- -
- 06
- Cojinete
- 07
- Pivote
- 08
- Pivote
- 09
- Defecto, canal, interrupción
- 10
- Actuador, piezoelemento
- 11
- Actuador, piezoelemento
- 12
- Dispositivo de control
- 13
- Biela
- 14
- Biela
- 15
- -
- 16
- Cojinete
- 17
- Cojinete
- 18
- Componente rotatorio, cilindro, cilindro distribuidor
- 19
- Defecto, canal
- 20
- -
- 21
- Tope
- 22
- Contratope
- 23
- Banda, banda de material de impresión a Distancia (04, 16; 06, 18)
- D01
- Diámetro (01)
- L01
- Longitud (01)
- F
- Fuerza
- S
- Señal
- \Phi
- Posición angular de giro
- d\Phi/dt
- Velocidad angular
Claims (19)
1. Procedimiento para reducir las vibraciones de
flexión no deseadas en al menos un componente rotatorio (01; 18) de
una máquina de mecanizado con al menos un actuador (10; 11) que se
puede someter a señales (S) y mediante el que se contrarresta una
vibración no deseada, actuando el actuador (10; 11) al menos
indirectamente sobre un pivote (07; 08), montado en un bastidor
lateral (02; 03), del componente rotatorio (01; 18),
caracterizado porque una secuencia necesaria de las señales
(S) y/o su nivel se almacenan en dependencia de la posición angular
(\Phi) de giro del componente rotatorio y el actuador (10; 11) se
solicita en dependencia de la posición angular (\Phi) de giro de
manera que el actuador (10; 11) se somete de forma periódica a la
secuencia y/o al nivel almacenados de la señal (S) durante una
situación de funcionamiento estacionario.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la señal (S) contiene el nivel y la
dirección de una fuerza antagónica que se va a aplicar o modificar
mediante el actuador (10; 11).
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la señal (S) contiene la magnitud y la
dirección de un recorrido necesario de ajuste.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el actuador (10; 11) modifica en
dependencia de su estado la posición del pivote (07; 08) dentro de
un plano en vertical al eje de rotación del componente rotatorio
(01; 18).
5. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la longitud del periodo de la secuencia
de las señales (S) está en correspondencia con un giro completo del
componente rotatorio (01; 18) o un cociente a partir de un giro y
un número entero.
6. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se contrarresta una vibración no deseada
al realizarse una solicitación con una fuerza variable de manera
que al menos un pivote (04; 06) del componente rotatorio (01; 18)
se somete a un impulso de fuerza al menos una vez por cada giro o se
elimina de forma adecuada la carga de una pretensión.
7. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque la fuerza antagónica o su modificación
se aplica como impulso discreto o varios impulsos discretos.
8. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque la fuerza antagónica o su modificación
se aplica como función que discurre constantemente dentro de un
período.
9. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque para la modificación de la fuerza
antagónica mediante la señal (S) se elimina la carga de una
pretensión existente.
10. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque la fuerza antagónica y/o el recorrido
de ajuste se correlacionan directamente con la posición angular
(\Phi) de giro.
11. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el actuador (10; 11) o el sensor se usan
como piezoelemento (10; 11).
12. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque al menos un pivote (04; 06) del
componente rotatorio (01; 18) se somete de forma adecuada a un
impulso de fuerza al menos una vez por cada giro o se elimina de
forma adecuada la carga de una pretensión.
13. Procedimiento según la reivindicación 5 ó
12, caracterizado porque el pivote (07; 08) se somete a un
impulso de fuerza aplicado desde el exterior o a una eliminación de
carga de manera adicional a las fuerzas provocadas por la vibración
o a los impulsos que condicionan la vibración.
14. Procedimiento según la reivindicación 5 ó
12, caracterizado porque por cada defecto (09; 19) dispuesto
sobre el componente giratorio (01; 18) en dirección circunferencial
se aplica por cada giro sólo una excitación externa, especialmente
en forma de un impulso de fuerza o una eliminación de carga.
15. Procedimiento según la reivindicación 13 ó
14, caracterizado porque se determinó la forma y/o la
duración del impulso de fuerza aplicado o de la eliminación de
carga de una excitación que se origina mediante el rodamiento por
un defecto (09; 19), dispuesto en la circunferencia del cilindro
(01; 18), sobre un segundo cilindro (18; 01).
16. Procedimiento según la reivindicación 5 ó
12, caracterizado porque el impulso de fuerza o la
eliminación de carga se aplica sobre el pivote (04; 06) en un lado,
opuesto al cilindro (01; 18), de un cojinete (04; 06) que aloja los
pivotes (04; 06).
17. Procedimiento según la reivindicación 1, 5 ó
12, caracterizado porque el componente rotatorio (01; 18)
está realizado como cilindro (01) de una máquina impresora.
18. Procedimiento según la reivindicación 1, 5 ó
12, caracterizado porque el componente rotatorio (01; 18)
está realizado como cilindro (01) de una máquina de mecanizado para
un producto en forma de banda.
19. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en primer lugar se determina un
desarrollo de la vibración no deseada en dependencia de la posición
angular (\Phi) de giro y con ayuda de esta dependencia se
determina un desarrollo, dependiente de la posición angular (\Phi)
de giro, de una fuerza antagónica que se va a aplicar o modificar,
guardándose y almacenándose el desarrollo de la vibración y/o de la
fuerza antagónica determinada en un dispositivo (12) de control y/o
memoria y sometiéndose el componente rotatorio (01; 18) de forma
periódica a señales (S) en correspondencia con el desarrollo de la
fuerza antagónica determinada y almacenada durante una situación de
funcionamiento estacionario.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2002104322 DE10204322C1 (de) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von Schwingungen an rotierenden Bauteilen |
| DE10204322 | 2002-02-01 | ||
| DE10229708 | 2002-07-02 | ||
| DE10229708 | 2002-07-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2339565T3 true ES2339565T3 (es) | 2010-05-21 |
Family
ID=27664556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05105397T Expired - Lifetime ES2339565T3 (es) | 2002-02-01 | 2002-10-19 | Procedimiento para reducir las vibraciones en componentes rotatorios de una maquina de mecanizado. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7017483B2 (es) |
| EP (3) | EP1584744B1 (es) |
| JP (1) | JP4073402B2 (es) |
| CN (1) | CN100443662C (es) |
| AT (3) | ATE462833T1 (es) |
| DE (3) | DE50205484D1 (es) |
| ES (1) | ES2339565T3 (es) |
| WO (1) | WO2003064763A1 (es) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2339565T3 (es) * | 2002-02-01 | 2010-05-21 | KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT | Procedimiento para reducir las vibraciones en componentes rotatorios de una maquina de mecanizado. |
| DE10204770B4 (de) † | 2002-02-05 | 2005-03-31 | Eduard Küsters Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Verfahren zur aktiven Dämpfung von Schwingungen in einer Vorrichtung zum Bearbeiten einer laufenden Bahn, zum Durchführen dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung sowie zum Einsatz in dieser Vorrichtung geeignete Walze |
| AU2003250783A1 (en) * | 2002-07-19 | 2004-03-03 | Koenig And Bauer Aktiengesellschaft | Method and device for reducing vibrations on rotating parts, and vibration-damped rotating part |
| DE102005058786B4 (de) * | 2004-12-10 | 2011-10-13 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Schwingungsreduktion eines Zylinders |
| US7886663B2 (en) | 2004-12-10 | 2011-02-15 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method and devices for reducing vibration |
| DE102005058787B4 (de) * | 2004-12-10 | 2011-10-27 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungsreduktion |
| DK1867478T3 (da) | 2005-04-21 | 2009-05-04 | Koenig & Bauer Ag | Trykværk med mindst to samvirkende cylindere |
| JP2006305683A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Okuma Corp | 制振手段付工作機械 |
| DE102005026907A1 (de) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Voith Patent Gmbh | Biegeausgleichwalze |
| EP1803967B1 (de) * | 2005-12-30 | 2016-08-03 | Integrated Dynamics Engineering GmbH | Schwingungsisolationssystem mit Störgrössenaufschaltung von vorhersehbaren Kraftstörungen |
| DE102006004967A1 (de) * | 2006-02-01 | 2007-08-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur aktiven Kompensation von Schwingungen in einer Bedruckstoff verarbeitenden Maschine und Bedruckstoff verarbeitende Maschine |
| DE102006007179A1 (de) | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Schwingungsreduktion |
| DE102008060740A1 (de) | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Druckmaschine |
| EP2275372B1 (de) * | 2009-07-13 | 2012-05-30 | Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft | Leichtlaufwalze |
| EP2275704A1 (de) * | 2009-07-15 | 2011-01-19 | WIFAG Maschinenfabrik AG | Überwachen einer Schwingungen erzeugenden Maschine |
| FI124986B (fi) * | 2009-08-21 | 2015-04-15 | Valmet Technologies Inc | Menetelmä metallihihnakierrolla varustetussa käsittelylaitteessa ja menetelmää soveltava käsittelylaite |
| DE102009046538B4 (de) | 2009-11-09 | 2014-06-05 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtungen und Verfahren zur Schwingungsreduktion |
| DE102010007888A1 (de) * | 2010-02-08 | 2011-08-11 | Wafios AG, 72764 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Biegeteils |
| EP2669430A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-04 | Metso Paper Inc. | Arrangement for controlling vibrations in a fiber web machine |
| RU2573170C2 (ru) * | 2014-06-04 | 2016-01-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Адаптивное устройство для гашения вибрации |
| CN106197934B (zh) * | 2016-08-23 | 2018-09-25 | 青岛双星轮胎工业有限公司 | 轮胎抗冲击检测转鼓 |
| KR102406310B1 (ko) | 2018-10-31 | 2022-06-13 | 마이크로·텍 가부시끼가이샤 | 바이브레이션 장치, 바이브레이션 방법 및 진동 투입 장치 |
| CN109823039B (zh) * | 2019-02-28 | 2020-12-04 | 南昌印钞有限公司 | 用于钞券印码机的共振抑制装置及钞券印码机 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3347157A (en) * | 1965-04-30 | 1967-10-17 | Farrel Corp | Roll structures and method |
| US3609333A (en) * | 1968-03-01 | 1971-09-28 | Honeywell Inc | Flashbulb holder for photographic flashuns |
| DE3735243A1 (de) * | 1987-10-17 | 1989-04-27 | Escher Wyss Gmbh | Vorrichtung zum neutralisieren von ueberhanglasten |
| FI82102C (fi) * | 1987-12-11 | 1994-01-26 | Valmet Paper Machinery Inc | Valssystem i superkalander. valssystem i superkalander |
| DE3808143A1 (de) | 1988-03-11 | 1989-09-21 | Goebel Gmbh Maschf | Einrichtung zum lagern |
| US5201586A (en) * | 1988-09-22 | 1993-04-13 | Basf Aktiengesellschaft | Arrangement for the dynamic compensation of eccentricities of solids of rotation |
| EP0419826A1 (de) * | 1989-09-15 | 1991-04-03 | Eduard Küsters Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Wellpappenmaschine |
| DE4026773A1 (de) * | 1990-08-24 | 1992-03-05 | Voith Gmbh J M | Linienkraftregelbares mehrwalzen-glaettwerk |
| JPH04236819A (ja) * | 1991-01-10 | 1992-08-25 | Ebara Corp | スラスト磁気軸受 |
| US5596931A (en) * | 1992-10-16 | 1997-01-28 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device and method for damping mechanical vibrations of a printing press |
| FI93399C (fi) * | 1993-03-17 | 1995-03-27 | Valmet Paper Machinery Inc | Menetelmä ja laitteisto mittaussignaalin siirtämiseksi paperin valmistuksessa käytetyltä pyörivältä telalta |
| FI100921B (fi) * | 1995-01-19 | 1998-03-13 | Nokia Telecommunications Oy | Spektrinmittausvastaanotin |
| AU6614196A (en) * | 1995-07-14 | 1997-02-18 | Felix Bottcher Gmbh & Co. | Method and device for reducing flexional vibrations in rotating systems |
| US6138629A (en) * | 1995-08-31 | 2000-10-31 | Isad Electronic Systems Gmbh & Co. Kg | System for actively reducing radial vibrations in a rotating shaft, and method of operating the system to achieve this |
| US5768985A (en) * | 1995-12-11 | 1998-06-23 | Valmet Corporation | Method for preventing vibrations of a roll set |
| DE19630568C1 (de) | 1996-07-22 | 1998-01-08 | Integral Energietechnik Gmbh | Verfahren zur Kühlung von verschmutzten Flüssigkeiten |
| DE19652769A1 (de) * | 1996-12-18 | 1998-06-25 | Voith Sulzer Papiermasch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von Kontaktschwingungen |
| DE19709134C2 (de) * | 1997-03-06 | 2000-07-13 | Isad Electronic Sys Gmbh & Co | Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung der Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors |
| US5961899A (en) * | 1997-07-15 | 1999-10-05 | Lord Corporation | Vibration control apparatus and method for calender rolls and the like |
| JP3294162B2 (ja) | 1997-08-18 | 2002-06-24 | 東芝機械株式会社 | 印刷機のショックマーク防止装置 |
| JPH11170474A (ja) | 1997-12-05 | 1999-06-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 印刷機のショックマーク防止装置 |
| DE19821854C1 (de) | 1998-05-15 | 1999-07-29 | Eras Entwicklung Und Realisati | Vorrichtung zum aktiven Unterdrücken von Kontaktschwingungen an einer Walzenanordnung |
| DE19930600A1 (de) | 1998-08-06 | 2000-02-10 | Voith Sulzer Papiertech Patent | Vorrichtung zum aktiven Schwächen unerwünschter Schwingungen einer rotierenden Walze, Vorrichtung zum Behandeln einer Materialbahn, insbesondere aus Papier oder Karton, Walze |
| JP4416213B2 (ja) * | 1998-08-06 | 2010-02-17 | フォイト ズルツァー パピーアテヒニク パテント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 回転中のロールの不都合な振動を能動的に弱めるための装置及び方法 |
| US6257133B1 (en) * | 1999-03-15 | 2001-07-10 | International Paper | Method and apparatus for controlling cross directional nip dynamics |
| US6361483B1 (en) * | 1999-10-22 | 2002-03-26 | Morrison Berkshire, Inc. | System for controlling vibration of a dynamic surface |
| DE19963945C1 (de) * | 1999-12-31 | 2001-07-19 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und Anordnung zur Kompensation von Schwingungen rotierender Bauteile |
| DE10022151A1 (de) * | 2000-05-08 | 2001-11-15 | Schenck Rotec Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verringerung der doppelt umlauffrequenten Schwingungen eines Rotors |
| ES2339565T3 (es) * | 2002-02-01 | 2010-05-21 | KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT | Procedimiento para reducir las vibraciones en componentes rotatorios de una maquina de mecanizado. |
-
2002
- 2002-10-19 ES ES05105397T patent/ES2339565T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-19 DE DE50205484T patent/DE50205484D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-19 DE DE50214322T patent/DE50214322D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-19 JP JP2003564345A patent/JP4073402B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-19 WO PCT/DE2002/003958 patent/WO2003064763A1/de active IP Right Grant
- 2002-10-19 EP EP05105397A patent/EP1584744B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-19 DE DE50213182T patent/DE50213182D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-19 AT AT05105397T patent/ATE462833T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-10-19 EP EP05107870A patent/EP1609908B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-19 AT AT02782733T patent/ATE314527T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-10-19 EP EP02782733A patent/EP1483444B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-19 CN CNB028240472A patent/CN100443662C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-19 US US10/500,466 patent/US7017483B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-19 AT AT05107870T patent/ATE419425T1/de not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-08-24 US US11/209,675 patent/US7040225B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE50214322D1 (de) | 2010-05-12 |
| JP4073402B2 (ja) | 2008-04-09 |
| ATE419425T1 (de) | 2009-01-15 |
| US7040225B2 (en) | 2006-05-09 |
| ATE462833T1 (de) | 2010-04-15 |
| ATE314527T1 (de) | 2006-01-15 |
| EP1483444B1 (de) | 2005-12-28 |
| WO2003064763A1 (de) | 2003-08-07 |
| DE50213182D1 (de) | 2009-02-12 |
| JP2005525512A (ja) | 2005-08-25 |
| CN1599823A (zh) | 2005-03-23 |
| EP1609908B1 (de) | 2008-12-31 |
| EP1584744A3 (de) | 2005-10-19 |
| EP1584744B1 (de) | 2010-03-31 |
| EP1609908A3 (de) | 2006-01-04 |
| EP1584744A2 (de) | 2005-10-12 |
| US7017483B2 (en) | 2006-03-28 |
| EP1609908A2 (de) | 2005-12-28 |
| CN100443662C (zh) | 2008-12-17 |
| US20050081728A1 (en) | 2005-04-21 |
| EP1483444A1 (de) | 2004-12-08 |
| US20050279232A1 (en) | 2005-12-22 |
| DE50205484D1 (de) | 2006-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2339565T3 (es) | Procedimiento para reducir las vibraciones en componentes rotatorios de una maquina de mecanizado. | |
| RU2248479C2 (ru) | Способ и устройство компенсации колебаний вращающихся деталей | |
| ES2325623T3 (es) | Mecanismo de impresion de una maquina impresora. | |
| US7886663B2 (en) | Method and devices for reducing vibration | |
| EP1260470A3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Schwingungsdämpfung bei Wickelmaschinen | |
| US7040231B2 (en) | Method for regulation of a web elongation in a rotary print machine | |
| JP2642172B2 (ja) | スーパーカレンダ用ロール装置 | |
| US9669614B2 (en) | Printing unit | |
| ES2315997T3 (es) | Mecanismo impresor de una maquina impresora. | |
| EP0803720B1 (de) | Unwuchtmessstation | |
| US11059136B2 (en) | Workpiece holder device | |
| US7111555B2 (en) | Method and device for reducing vibrations on rotating parts, and vibration-damped rotating part | |
| US20050223921A1 (en) | Devices for supporting and adjusting a form cylinder in a printing group of a rotary printing press | |
| US6349644B1 (en) | Roller | |
| JPH11170474A (ja) | 印刷機のショックマーク防止装置 | |
| JP4586651B2 (ja) | フィレットロール加工装置 | |
| JP2732493B2 (ja) | 駆動装置 | |
| FI86449C (fi) | Foerfarande och apparatur foer eliminering av barring i en kalander. | |
| FI101053B (fi) | Värähtelyjen kompensointijärjestelmä työkappaleen työstöön | |
| JP2000000952A (ja) | 印刷機のショックマーク防止装置 | |
| IT1309926B1 (it) | Cilindro ondulatore smorzante. | |
| JPH04248016A (ja) | 磁気制御軸受ユニット | |
| JP2005164413A (ja) | 形状検出装置 |