CN1599823A - 用于降低在旋转的构件上的振动的方法和装置 - Google Patents

用于降低在旋转的构件上的振动的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于降低在至少一个旋转构件(01、18)上的弯曲振动的方法。按照所述方法采用至少一个执行机构(10、11)抵消不希望出现的振动，其中根据旋转构件的旋转角位置，必要的信号序列和/或信号的高度被超前，和根据旋转角位置对旋转构件(01、18)加载。

Description

用于降低在旋转的构件上的振动的方法和装置
本发明涉及一种根据权利要求1、5、12、30或36前序部分所述的用于降低在旋转的构件上的振动的方法和装置。
在EP0956950A1中披露了一种有效的抑制振动的方法和装置，其中根据测出的力将补偿力加在例如辊上。其中根据实际的转速持续地确定对力加载的频率，根据间距传感器测出的距离信号确定相位和振幅。
在EP0331870A2中披露了一种用于设置滚筒的装置，其中滚筒的轴颈在滚筒轴向上设置在并列的轴承上。利用一压力介质缸可分别垂直于旋转轴对轴承进行移动，以便对挠曲进行补偿。
在WO01/50035A1中披露了一种对旋转的构件的振动进行补偿的方法，其中一个执行机构设置在旋转的构件的壳面的范围内，和在激活时根据旋转的构件的旋转角位置度利用一个在轴向上的分力抵消振动。
在JP4-236819A中披露了一种降低轴上的弯曲振动的系统，其中根据测量值通过电磁铁上的压电件用一个力对一与轴连接的旋转轮加载。
在WO97/03832A1的对现有技术的描述中披露了静态降低顶压辊上的挠曲或弯曲振动的各种途径。在所述文件中作为动态方案建议对振动进行测量，并采用测量值对执行机构进行调整和控制。
在DE19930600A1中披露了一种采用执行机构降低涂布装置的旋转构件上的不希望出现的弯曲振动的方法，其中执行机构作用于主轴颈上。
本发明的目的在于提出一种降低旋转构件上的方法和装置。
根据本发明通过权利要求1、5、12、30或36的特征实现了所述目的。
本发明实现的优点尤其在于，用很小的代价即可以有效地降低振动。而且可以在连续的生产过程中可以有效地降低振动。
由于在此许多周期反复出现的诸如不对称、表面缺陷、槽和其它在壳面上的中断等缺陷造成的，所以所采取的措施与旋转角位置相关是特别有益的。
本发明的方法实现了在出现时刻对激励或振动的反作用，而不必在采取相宜的措施前首先对不利的作用进行确定和处理。优选与旋转角位置有关的措施的变化及其量度保持超前。
因而省去了对振动或变形的数据的连续测量和处理。
特别是当两个或多个滚筒配合时-例如在所谓的“橡胶抵压橡胶”的印刷单元中-和一个或多个滚筒在其壳面上具有缺口，或不平衡(不对称)时，所述方法将避免振动的产生和因此避免整个系统的“摆动”。
下面将对照附图对本发明的实施例加以详细的说明。图中示出：
图1示出本发明降低振动的方法和装置的第一实施例；
图2举例示出执行机构的信号与滚筒的旋转角位置的关系曲线(a：不连续的；b：连续的)；
图3示出所述方法和装置的第二实施例；
图4示出第二实施例的实施变型，和
图5示出一个具有四个滚筒的印刷单元上实施的方法和装置的实施例a)、b)。
处理机械，特别是例如用于带状物的卷筒纸印刷机的旋转构件01，例如滚筒01或辊01被旋转设置在两个侧机架02、03之间。为此滚筒01例如分别在端侧具有设置在轴承04、06上的轴颈07、08。例如滚筒01的长度为1350至1550mm和其直径例如为450至700mm，特别是为500至600mm。例如滚筒01的长度L01与直径D01的比为6至12，特别是在7至11之间。
在滚筒01旋转时会出现不希望出现的振动，特别是弯曲振动，所述振动例如是由于不圆、不对称或也可能会由于在另一同样不对称的旋转构件上的滚动造成的。特别是在旋转时例如一个或多个轴向在壳面上伸展的用于固定图中未示出的包衬的槽，或由于包衬端的接头将形成周期出现的缺口，所述缺口将促使滚筒01出现不希望出现的振动。所述缺口在已知固定的工作状态下将以相同或至少类似的方式和数量级出现，此点对所述缺口是共同的。在图1中用虚线夸张地示出例如在振动反曲点上滚筒对力矩的吸收。
为降低不希望出现的振动，至少有一个执行机构10、11与滚筒01配合，利用所述执行机构可以抵消振动。为此利用信号S对执行机构10、11加载，所述信号的序列和/或其取决于旋转机构的旋转角位置Φ的高度被保持超前。例如根据一个图中未示出的机器控制或者通过一个图中未示出的对滚筒01进行驱动的角度可调的电机，滚筒01的旋转角位置Φ上已知的，或者也可以利用在滚筒01上的传感器检测出所述旋转角位置Φ。
图2举例示出例如在控制或存储装置12内(或在一个电路内)存储或超前的信号S与旋转角位置Φ的关系曲线。所示的和周期重复的周期长度在存在唯一一个缺口09的情况下是圆周向上的一周(2π或360°)，或在圆周向上对称设置相同的缺口09的情况下，是一周的整除分数(例如180°、120°等)。在固定的工作状态下对执行机构周期地用超前的信号(S)的序列或高度加载。关系S(Φ)可以作为间断的脉冲(a)或在一个周期内连续变化的函数被存储。最好以变化的力进行加载，其中旋转构件01、18的至少一个轴颈04、06至少每旋转一周用相应的力冲量有针对性地加载。直接用旋转角位置Φ对信号S进行修正。对不同的工作状态，例如不同的转速范围、不同的包衬或其它决定特性的参数可以存储不同的关系。因此例如在滚筒01的激励的谐振频率的转速附近要求比其它范围要求的程度要高。也可以用数学方式将这些关系相互连接在一起或用其它方式生成。虽然对近似的配置变化曲线相同，但要用实际的角速度dΦ/dt对绝对高度以偏移或展开方式进行修正。
在图1所示的实施例中分别有一个执行机构10、11分别作用在轴颈07、08上，其中耦合件13、14通过轴承16、17环围例如轴颈07、08。根据有益的实施方式耦合件13、14作用于一部分轴颈上，所述轴颈在轴承04、06的与滚筒01相背的一侧从轴承内伸出。这时通过控制装置12抵消掉用虚线示出的滚筒01和轴颈07、08的伸展变化，其中在相应的旋转角度位置Φ，执行机构10、11将相应的信号S，或连续地以持续的变化将反作用力(正的或负的)加在轴颈上。所述信号包括高度和必要时还包括执行机构所加的反作用力的方向。轴承04、06构成轴颈07、08的夹固点。通过一个作为杠杆臂的一部分轴颈07、08，弯曲力矩被导入滚筒01内。原则上讲，一个执行机构10、11对滚筒01已经够了，但最好设置两个执行机构10、11，所述执行机构分别设置在一个轴颈04、06的范围内。
执行机构10、11特别可以是压电件10、11。信号S在此例如控制由图中未示出的电压源输出的电压，所述电压加在压电件10、11上。替代信号S也可以直接将相应的电压输送给执行机构，此时所述电压是由控制装置12提供的。但作为执行机构10、11也可以考虑采用其它装置，例如建立在磁力基础上的或液压的单元。
滚筒01每旋转一周，对滚筒01的一个或两个轴颈07、08用一个外力或一个力冲量有针对性地至少加载一次，或滚筒每旋转一周，至少获得一个来自外部的有针对性的加载的力的变化。
滚筒01，例如作为印版滚筒01例如与一个第二个旋转的构件18，例如作为转印滚筒18的第二滚筒18配合，所述第二滚筒同样在其壳面上具有一个或多个轴向伸展的缺口19。但也可以是无缺口19的。例如可以以如上所述的方式对执行机构10、11进行控制，以便在通过缺口时特别是也可以对振动的激励加以衰减。在通过缺口时例如可以同时采用信号S将相应的冲量加在轴颈07、08上。采用这种方法的最大的优点是，信号S或反作用力被超前，并因而在潜在的振动被激励时已经反作用力或调整路径已加载。因此不是首先测出不利的影响以便导出相应的反应。
例如为对滚筒01、18进行离/合压或用于改变压合在所有例子中优选以其旋转轴为基准以可以改变相互间距的方式对滚筒01、18进行设置。为此至少一个滚筒，例如滚筒01例如设置在一作为偏心轴承04、06的轴承04、06内。而且所述滚筒也可以可偏转地在杠杆上或也可以在一线性导轨上被导向。
在第二实施例(图3)中滚筒01被可移动地设置。执行机构10、11例如作用于轴承04、06上，所述轴承04、06可移动地设置在侧机架上，或所述轴承例如也可以是偏心轴承(例如三节环轴承或四节环轴承)。滚筒01根据信号S通过执行机构10、11在移动方向上被移动，所述移动方向基本垂直于滚筒01的旋转轴。所述移动具有至少一个面向共同配合的滚筒18或背离所述滚筒的分力。所述滚筒01例如作为印版滚筒01与例如第二滚筒配合，所述第二滚筒在其壳面上不具有缺口19，或具有一个或多个缺口19。执行机构10、11的控制如第一实施例所述。其中信号S可以包含有关调节路径的信息。可以分别根据所存储的信号S变化有效地降低通过缺口时导致振动的激励和/或滚筒01的“再振动”。
在实施变型(图4)中执行机构10、11不是直接地作用于滚筒01或其轴颈07、08上，而是作用在一个对压合位置限定的止挡件21上，所述止挡件分别根据执行机构10、11的状态允许滚筒01在由信号S预定的调整路径的极限范围内的滚筒01的移动。配合止挡件22通常在压合位置时间，例如利用一个对轴承04、06采用一个力进行扭转的伺服机构，例如利用一个压力介质缸被置于止挡件21上。这样例如在缺口09、19通过时通过止挡件21的伸长克服所述缺口带来的问题，实现去载，和这样可实现对振动的激励的衰减或抑制。在本例中虽然止挡件21与偏心轴承04、06连接，但所述方法同样也适用于线性轴承或在旋摆杠杆上的轴承。
如图5所示，所述方法最好用于印刷单元，其中两对滚筒，每对分别有一个印版滚筒01和一个转印滚筒01，为一个在转印滚筒18之间穿过的有待加工的带23，例如一个有待印刷的承印材料带23构成一个双压印点。所有滚筒01、18例如具有一个圆周，所述圆周基本等于一个印刷页，例如报纸页的长度。滚筒的长度L01例如基本等于四个并列设置的四幅印刷页的，例如四幅报纸宽度。在此情况时，滚筒01和/或18在圆周向上分别具有一个槽09和/或19。而且滚筒01、18的尺寸也可以是，在圆周向上基本可以设置两个纵向页，和在纵向上设置六个或甚至八个印刷页，例如报纸页宽度。在此情况时，例如在滚筒01和/或18的圆周上设置两个槽09和/或19。
如图5a)所示，也可以联想到所述装备和相应的方法用于转印滚筒，以便有效地降低在压印点范围内的振动。可以实现至少在仅靠有待印刷的带23的位置出现的振动的激励。缺口09、19的相位的设置应使相邻的缺口分别相互滚动。
在图5a)中用虚线示出有益的变型，其中根据相应的方法印版滚筒01和转印滚筒18工作。执行机构10、11优选设置在不可移动的滚筒18上。
如果仅在印版滚筒18上设置有这种缺口19，或有针对性地降低主要在印版滚筒01和转印滚筒18之间的振动，则最好仅两个印版滚筒18具有所述装置并采用所述方法对印版滚筒工作(图5b)。在此情况时，必要时可以增大印版滚筒上的反作用力，以便实现两个配合的滚筒01、18的同时的振动。
最好设置在不必为进行离合压而移动的滚筒01、18上。但也可以仅两个转印滚筒18具有所述装置，或也可以所有滚筒01、18具有装置。
对照胶皮抵压胶皮的印刷单元，所示的方案当然也适用于具有卫星滚筒的印刷单元，例如九滚筒印刷单元或十滚筒印刷单元。
本发明的方法也适用于其它的处理机械，其中利用旋转的构件对材料精确地进行输送和/或处理。在所述方法和装置中，旋转构件01在壳面上具有缺口、由于制作的原因存在的不平衡或不对称，和/或与第二旋转体18配合，所述第二旋转体具有所述特性中的一个特性。
整个方法的步骤如下：
首先针对特定的配置和/或工作方式确定不希望出现的振动与旋转角位置Φ的关系。此点可以通过一附加的但图中未示出的传感器实现。根据一有益的实施方式同时采用作为传感器的执行机构10、11，例如可以采用压电件10、11。
接着利用该关系根据经验和/或采用理论推导以如下方式求出相应的反作用力或调整路径取决于旋转角位置的关系，对激励本身和/或对振动进行有效的抑制。针对这种工作方式在存储单元12内存储有振动本身的变化和/或求出的反作用力或调整路径的变化。因此对加载的变化是预先确定的和在工作时在很大程度上与对振动加以描述的测量值无关，而是仅取决于旋转角位置Φ。
所求出的变化或高度也可以用于其它工作方式或配置。只要制成品的容限允许该机器载荷。在这种类似的固定的工作状态下根据求出的反作用力或调整路径周期地用反复获得的和超前的信号对旋转构件进行加载。
在另一种情况下可以进行针对各种与实际相关的的工作方式/配置的所述过程，和相应的关系函数S(Φ)与用于工作方式/配置的参数被存储在一起。针对所需要的生产要求可以分别调取所述的关系函数S(Φ)并以所述的方式被应用，以便降低振动。
因此针对在生产过程中的方法步骤不必非得进行对描述振动的实际的参数进行不间断的检测不可。由于有待采取的措施超前于事件(缺口、振动)的发生，所以所述方法迅捷和有效。
根据一种不同于所述实施的实施方式，也可以根据不同于旋转角位置Φ的，例如在滚筒01或其轴颈04、06上的实施路径-或力测量的参数，针对加载的信号(针对有待加载的力或力冲量或时间序列)实现必要的振幅和/或相位(或时间点)。采用混合方法的方式也是有益的，其中虽然利用超前的，例如取决于角位置Φ的数据已经给定基本模型和基本力，但还可以根据求出的其它测量值进行高度和时间点的适配调整。建立在超前的信号S或序列的基础上的系统还可以进行自动学习和/或适配调整。其中一方面，系统利用“可靠和迅速的“控制”方法，即在对误差进行测量和接着做出反应之前，即可以开始对算法或超前的信号S或序列和/或高度的改进。为此对通过测量连续地或以一定的周期求出振动，和对针对信号S存储的参数加以改变或补充。
根据一有益的简单的实施，分别对在滚筒01、18圆周向上设置的槽每转一周仅将一个外部的激励，即一个信号S或一个力冲量(例如脉冲形的、斜坡形的、三角形的或增量形的)加在滚筒01、18或轴颈04、06上。当相应地选择了槽激励与外部的力冲量的相对角位置Φ和振幅相符的情况下，则由一个力冲量(对每个槽和每周)激励的振动将构成对由槽09、19或中断09、19激励的振动的负干涉。
由于通过对胶皮布的挤压一个插入载荷将被加在滚筒上，在所述插入载荷的作用下滚筒01、18将产生挠曲，所以最好通过设置在轴承04外面的作为端轴承16、17的附加的轴承16、17加入导致反向弯曲的力和因此减小挠曲。由于插入载荷在滚过槽的瞬间将短时间消失(或至少减弱)，所以位于外面的轴承16加在轴颈07、08上的力在该时窗内也应消失(或撤回)，因为否则将会导致滚筒的过激。在槽滚压时通过对加在轴颈07、08上的弯曲力的控制可以部分地实现对导致振动的原因、槽撞击(即通过胶皮布所加的弯曲力矩消失)的补偿。最好在时窗内实现对力的控制，所述时窗基本与滚过槽的时间相符。另外也可以如图2b)所示对滚筒01、18的振动加入“反振动”(对症措施)。采用这种方案的执行机构的优点是，由于相关的时窗是由滚筒01、18的振动频率，而不是由滚压过的短暂的时间决定的，所以不必高度动态地实现对力的控制。
如下的实施对其长度L01与直径D01的比为6至12，特别是在7至11之间的滚筒01、18是特别有利的，其中在轴颈07、08的轴向上轴承04、06的中点到轴承16、17轴承中点的间距a大约为100至230mm。在轴颈07、08的直径(至少在轴承16、17的作用点的范围内)为55至75mm时，间距优选为125至175mm；在直径为65至75mm时，间距例如为150至230mm。对轴颈07、08以例如为5至15千牛顿，特别是以7.5至11千牛顿的最大的力冲量加载。端轴承16、17的移动最好在25至100μm范围内，在直径为55至65mm时，例如在45至100μm范围内，特别是大约为60μm，和在直径为65至75mm时，例如为25至80μm。
可以采用两种不同的方案实现对力的加入：可以在无缺口的(无滚压)旋转过程中连续地加入力，和因此产生反弯曲。此点可以通过执行机构仅在“正”向上实现，或也可以通过相应的预应力实现。然后将该力在滚压时窗内短暂地撤回或断开，在第一种情况下通过撤回在执行机构本身上实现此点和在第二种情况通过执行机构反作用于预应力实现此点。采用此方式也可以降低静态挠曲。
在转速为20000转/小时时，用于加载或撤回的时窗例如为1.5至5.0毫秒，特别是为2.5至4.0毫秒。在转速为90000转/小时时，时窗为0.3至1.0毫秒，特别是为0.6至0.8毫秒。这种时窗与在壳面圆周向上的为1至3mm的槽开口宽度配合。当开口宽度是上述两倍时，时窗乘以2，当开口宽度是上述四倍时，时窗乘以4。
根据有益的实施，执行机构10、11连同控制或存储装置12和电源的设计应使在程长例如为25至100μm时加入例如7.5至11千牛顿。优选为此采用压电系统，其中执行机构10、11如上所述是压电件10、11。
          附图标记对照表
01     旋转构件、滚筒、印版滚筒
02     侧机架
03     侧机架
04     轴承
05     -
06     轴承
07     辊颈
08     辊颈
09     缺口、槽、中断
10     执行机构、压电件
11     执行机构、压电件
12     控制装置
13     耦合件
14     耦合件
15     -
16     轴承
17     轴承
18     旋转构件、滚筒、转印滚筒
19     缺口、槽
20     -
21     止挡件
22     配合止挡件
23     带、承印材料带
a      间距(04、16、06、18)
D01    直径(01)
L01    长度(01)
F      力
S      信号
Φ        旋转角位置
dΦ/dt    角速度

Claims (47)

1.一种用于降低在至少一个旋转的构件(01、18)上不希望出现的弯曲振动的方法，采用至少一个用信号(S)加载的促动器(10、11)，利用促动器抵消掉不希望出现的振动，其特征在于，根据旋转构件的旋转角位置(Φ)，必要的信号(S)序列和/或信号高度被超前，和根据旋转角位置(Φ)对旋转构件(01、18)加载。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，信号(S)包含一个由执行机构(10、11)加载的或改变的反作用力的高度和方向。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，信号(S)包含必要的调整路径的参数和方向。
4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在固定工作状态下，周期反复地用超前的序列或高度对执行机构(10、11)加载。
5.一种用于降低在至少一个旋转的构件上不希望出现的弯曲振动的方法，其中首先根据旋转角位置(Φ)确定不希望出现的振动的变化和借助该关系求出取决于旋转角位置(Φ)的有待加载或改变的反作用力的变化，其中振动的和/或求出的反作用力的变化被存储在一个控制-和/或存储装置内和被超前，和根据求出的和超前的反作用力的变化周期反复地用信号(S)对旋转构件(01、18)加载。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，通过至少一个执行机构(10、11)利用反作用力或反作用力的变化对旋转构件(01、16)加载。
7.按照权利要求4或6所述的方法，其特征在于，在生产过程中不必非得连续地求出描述振动的实际的参量，实现执行机构(10、11)的加载。
8.按照权利要求1或6所述的方法，其特征在于，执行机构(10、11)至少间接地地作用在设置在一个侧机架(02、03)上的旋转构件(01、18)的轴颈(07、08)上。
9.按照权利要求1或8所述的方法，其特征在于，利用执行机构(10、11)根据它的状态改变至少一个轴颈(07、08)的轴向的曲线的位置和/或形状。
10.按照权利要求1或8所述的方法，其特征在于，执行机构(10、11)作用在位于与旋转构件(01、18)相背的轴承(04、06)的一侧的轴颈(07、08)的部分上，和轴承(04、06)起着用于弯曲-或杠杆应力的固定点。
11.按照权利要求1或8所述的方法，其特征在于，执行机构(10、11)根据其状态在垂直于旋转构件(01、18)的旋转轴的平面内改变轴颈(07、08)的位置。
12.一种用于降低在至少一个旋转的构件(01、18)上不希望出现的弯曲振动的方法，所述旋转构件的两端用轴颈(07、08)旋转地设置在轴承(04、06)上，其特征在于，利用至少一个作用于至少一个轴颈(07、08)上的执行机构(10、11)改变至少一个轴颈(07、08)的轴向曲线的形状，其中用一个取决于滚筒(01、18)的旋转角位置(Φ)的信号(S)对执行机构(10、11)加载，以便产生或改变反作用力。
13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，执行机构(10、11)利用至少一个在径向上的分力作用于轴颈(07、08)。
14.按照权利要求10或12所述的方法，其特征在于，执行机构(10、11)以距轴承(04、08)的中点为100至230mm的间距(a)至少间接地作用于轴颈(07、08)上。
15.按照权利要求10或12所述的方法，其特征在于，执行机构(10、11)作用于用于固定轴颈(07、08)的轴承(16、17)上，所述轴承(16、17)的中点在轴向上与轴承(04、06)的中点的间距为100至230mm。
16.按照权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在轴颈(07、08)的直径为55至65mm的情况下，并且间距(a)为125至175mm，执行机构(10、11)作用在轴颈(07、06)上。
17.按照权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在轴颈(07、08)的直径为65至75mm的情况下，并且间距(a)为150至230mm，执行机构(10、11)作用在轴颈(07、06)上。
18.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，执行机构(10、11)作用于在位于轴承(04、06)的与旋转构件(01、18)相背的一侧上的轴颈(07、08)的部分上。
19.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，周期反复地用信号(S)对执行机构(10、11)加载。
20.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，取决于旋转角位置(Φ)的信号(S)的变化被超前。
21.按照权利要求4、5或14所述的方法，其特征在于，周期长度等于旋转构件(01、18)旋转一整周，或等于旋转一整周与一个整数的商。
22.按照权利要求2、5或12所述的方法，其特征在于，反作用力或反作用力的变化作为不连续的冲量或多个不连续的冲量被加载。
23.按照权利要求2、5或12所述的方法，其特征在于，反作用力或反作用力的变化作为在周期内连续变化的函数被加载。
24.按照权利要求2、5或12所述的方法，其特征在于，为改变反作用力利用信号(S)对现有的预应力去载。
25.按照权利要求2、3、5或12所述的方法，其特征在于，直接用旋转角位置(Φ)对反作用力和/或调整路径进行修正。
26.按照权利要求4或20所述的方法，其特征在于，求出超前的关系，其中首先根据旋转构件(01、18)的旋转角位置(Φ)确定不希望出现的振动的变化，利用该关系求出取决于旋转角位置(Φ)的反作用力的变化，和振动和/或求出的反作用力的变化被存储在控制和/或存储装置。
27.按照权利要求5或26所述的方法，其特征在于，用至少一个传感器检测出不希望出现的振动变化。
28.按照权利要求26所述的方法，其特征在于，采用执行机构(10、11)作为传感器和采用传感器作为执行机构。
29.按照权利要求1、6、12或27所述的方法，其特征在于，采用压电件(10、11)作为执行机构(10、11)或传感器。
30.一种用于降低在至少一个旋转的构件(01、18)上不希望出现的弯曲振动的方法，其中采用变化的力加载，抵消不希望出现的振动，其特征在于，每旋转一周用力冲量有针对性地对至少旋转构件(01、18)的一个轴颈(04、06)至少加载一次或对预应力有针对性地去载。
31.按照权利要求30所述的方法，其特征在于，用一个从外部加载的力冲量或去载附加于由于振动导致的力或由振动决定的冲量对轴颈(07、08)加载。
32.按照权利要求30所述的方法，其特征在于，每旋转一周仅一个外部的激励，特别是力冲量或去应力，对在旋转构件(01、18)圆周向上设置的缺口(09、19)加载。
33.按照权利要求31或32所述的方法，其特征在于，对由于设置在滚筒(01、16)圆周上的缺口(09、19)的滚压在第二滚筒(18、01)上出现的激发所加的力冲量或去载的形式和/或时间再次检测。
34.按照权利要求30所述的方法，其特征在于，力冲量或去载加在位于一个用于固定轴颈(04、06)的轴承(04、06)的与滚筒(01、18)相背的一侧上的轴颈(04、06)上。
35.一种用于实施按照权利要求1、5、12或30所述方法的装置，其特征在于，旋转构件(01、18)是印刷机(01)的滚筒(01)。
36.一种用于降低在至少一个其两端用轴颈(07、08)旋转设置在轴承(04、06)上的旋转构件(01、18)上的不希望出现的弯曲振动的装置，具有至少一个执行机构(10、11)，利用所述执行机构抵消不希望出现的振动，其中执行机构(10、11)作用于位于与旋转构件(01、18)相背的轴承(04、06)一侧上的轴颈(07、08)的部分上，其特征在于，执行机构(10、11)作用于用语固定轴颈(07、08)的轴承(16、17)上，轴承(16、17)的中点在轴向上与轴承(04、06)的中点的距离(a)为100至230mm。
37.按照权利要求35或36所述的装置，其特征在于，通过轴承(16、17)对轴颈(07、08)周期地用一个最大5至15千牛顿的力冲量加载。
38.按照权利要求35或36所述的装置，其特征在于，用5至15千牛顿的预应力通过轴承(16、17)对轴颈(07、08)周期地加载和去载。
39.按照权利要求35或36所述的装置，其特征在于，旋转构件(01、18)的辊身的长度(L01)与直径(D01)的比在11与7之间。
40.按照权利要求36所述的装置，其特征在于，旋转构件(01、18)是印刷机的滚筒(01)。
41.按照权利要求35或36所述的装置，其特征在于，作为印刷机滚筒(01)的构件(01、18)在压合位置与至少一个第二滚筒(18)配合，形成第一滚筒对。
42.按照权利要求41所述的装置，其特征在于，两个滚筒中只有一个滚筒(01、18)具有一个用信号(S)加载的执行机构(10、11)。
43.按照权利要求41所述的装置，其特征在于，具有总共四个滚筒(01、18)的两对滚筒在位于里面的滚筒(18)之间构成一个双印刷点，和仅两个位于外面的滚筒(01)具有一个分别用信号(S)加载的执行机构(10、11)。
44.按照权利要求41所述的装置，其特征在于，具有总共四个滚筒(01、18)的两对滚筒在位于里面的滚筒(18)之间构成一工人双印刷点，和仅两个构成印刷点的滚筒(18)具有一个分别用信号(S)加载的执行机构(10、11)。
45.按照权利要求41所述的装置，其特征在于，具有总共四个滚筒(01、18)的两对滚筒在位于里面的滚筒(18)之间构成一个双印刷点，和一个位于里面的滚筒(01)和一个位于外面的滚筒(01、18)具有一个分别用信号(S)加载的执行机构(10、11)。
46.按照权利要求41所述的装置，其特征在于，具有总共四个滚筒(01、18)的两对滚筒在位于里面的滚筒(01)之间构成一个双印刷点，和仅构成印刷点的两个滚筒中的一个滚筒(01)具有一个分别用信号(S)加载的执行机构(10、11)。
47.按照权利要求41所述的装置，其特征在于，具有总共四个滚筒(01、18)的两对滚筒在位于里面的滚筒(18)之间构成一双印刷点，和所有四个滚筒(01、18)具有一个分别用信号(S)加载的执行机构(10、11)。
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