CN1914104A - 书贴传送装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于从鞍背式传送机移除折叠的书贴的装置，包括移动的臂、安装在所述移动的臂上的第一夹持器以及机电致动器，机电致动器连接到第一夹持器用于打开和闭合第一夹持器，并且安装在所述移动的臂上。还提供一种方法。

Description

书贴传送装置
技术领域
本发明大致涉及一种印刷机，并且更具体的是涉及一种用于传送印刷产品的书贴(signature)传送装置。
背景技术
例如用于报纸的卷筒纸印刷机将印刷连续卷筒的材料。如果需要的话，卷筒纸将在印刷机的折页器中被折叠，并且然后被切割，从而产生书贴。书贴然后可以在传送机上被传送，并且被书贴传递装置传递到另一个传送机用于另外的处理或发送。
欧洲专利申请No.0771,675A1公开了一种用于从支撑书贴的鞍式传送机移除书贴的装置。该传送机具有切口，该切口允许书贴从上方被旋转的夹持装置夹持，旋转的夹持装置然后进一步将书贴传送到带式传送机。
美国专利No.6,540,066公开了一种用于从鞍式传送机移除书贴的装置，所述传送机在递钩(sword)中的切口上移动书贴。夹持器从上方夹持书贴的外侧，并且将书贴传递到另外的传送装置。
美国专利No.6,616,139公开了一种用于从递钩移除印刷产品的装置，该装置具有旋转驱动的夹持装置，夹持装置具有受控的夹持元件，控制元件控制夹持元件，并且测量装置连接到控制元件以测量印刷产品的厚度。不与夹持器一起旋转的气动驱动装置调整具有弧形杆的拨盘以调整控制元件。
发明内容
本发明的目的是允许高效地将书贴从传送机移除并且传送。
本发明提供一种用于从鞍背式传送机移除折叠的书贴的装置，该装置包括：
移动的臂；
第一夹持器，安装在所述移动的臂上；和
机电致动器，连接到第一夹持器用于打开和闭合第一夹持器，机电致动器安装在所述移动的臂上。
所述臂上的致动器因此能够利用纯粹的电子控制进行控制，例如通过PLC利用低摩擦的电子集电环组件。与迫使夹持器打开或闭合的凸轮、杆和/或纯机械的控制元件的机械相互作用可以被消除，并且因此可以降低摩擦和机械故障。通过使机电致动器与所述臂一起移动，可以自动改变夹持器正时以便即使在所述臂的单个旋转或往复运动中也可改变夹持器正时。夹持器正时可以随着机器速度的增大或降低而自动改变，并且产品能够以所有的机器速度范围被传送。对于产品的改变不需要进行调整。产品上的夹持力在产品厚度的全部范围中可保持恒定，以防止损坏产品或夹持器。夹持器还可以被控制以防止拨纸器(fly)上的夹持器，同时不需要机械锁定。
优选的是，所述臂为旋转臂。在臂的单个旋转内，夹持器可以通过电子控制信号例如作为旋转角度的函数被打开或闭合。另外，随着书贴厚度增加或减小，致动器可以同样被电子调节以使夹持器调节到书贴厚度的总量。
优选的是，第一夹持器可旋转地安装在旋转臂上，并且在旋转臂的整个旋转过程中相对于书贴的脊部保持水平定向。优选的是，与第一夹持器类似的第二夹持器位于旋转臂上与第一夹持器相对。
第一夹持器可具有第一夹持器部分和第二夹持器部分，第二夹持器部分可相对于第一夹持器部分移动用于夹持书贴。机电致动器优选包括具有连杆的气压缸，连杆连接到第二夹持器部分用于移动第二夹持器部分。
第一夹持器可在第一轴线处安装在旋转臂上，并且气压缸优选通过空气管道被供送空气，空气管道在第一轴线处进入气压缸，并且可相对于气压缸旋转，并且相对于旋转臂固定。固定到旋转臂的电磁控制阀能够向每个气压缸供送空气，允许每个夹持器被独立地控制。PLC可以通过电子集电环控制所述电磁控制阀。
在所述臂的运动过程中的任何时刻，对于每个夹持器的夹持器正时和/或力可通过电子控制被准确地设定。
本发明提供一种用于从鞍背式传送机移除折叠的书贴的装置，该装置包括：
移动的臂，以往复或旋转运动的方式移动；
第一夹持器，安装在所述移动的臂上；
机电致动器，连接到第一夹持器用于打开和闭合第一夹持器，机电致动器安装在所述移动的臂上；和
控制器，用于提供电信号以在往复或旋转运动的过程中控制机电致动器以打开或闭合第一夹持器。
本发明还提供一种用于从鞍背式传送机移除书贴的方法，该方法包括下列步骤：
使臂往复或旋转运动以移动夹持器，以从鞍背式传送机移除书贴，所述臂限定运动的范围；和
提供电子控制以打开和闭合夹持器以在运动的范围中夹持书贴。
与凸轮操作的打开和闭合方法不同，本发明使用电子控制以打开和闭合书贴上的夹持器，这可以减轻摩擦并且提供更精确的夹持器控制。
所述方法还包括调节作为书贴厚度的函数的闭合距离。
此处所述的鞍背式传送机包括任何这样的传送机：其中被传送的书贴跨在链条或带上。
附图说明
下面的附图示出了本发明的优选实施例，附图中：
图1示出了根据本发明的用于从传送装置移除折叠的书贴的装置的实施例的侧视图；
图2A示出了图1的装置的夹持器中的一个的详细视图，并且图2B示出了穿过图2A的线A-A的横截面视图；
图3A示出了图1装置的部分端部视图，并且图3B示出了穿过图3A的线B-B的横截面视图；
图4示出了到图1所示的主处理单元的连接的示意图。
具体实施方式
图1示出了本发明的书贴传送装置的优选的典型实施例。书贴10被产生，并且在传送机100上例如以美国专利公开No.2003-0217656中描述的方式传送，该专利公开在此引为参考。
书贴可以从传送机通过书贴提升装置被提起，所述书贴提升装置例如穿过传送机的两个链条之间，并且在折痕处从下方提升书贴。可替换的是，书贴可以直接从传送机100或者从递钩被提升。
书贴传送装置30然后可以使用夹持器22、24提升书贴，夹持器22、24旋转地安装在旋转臂20上，旋转臂20由沿着方向D旋转的驱动轴16驱动。夹持器22和24相对于臂20旋转，从而保持类似的定向，也就是从而夹持器的边缘保持平行于书贴10的折痕F或者传送机100的运动方向。因此，由于书贴10被提升，因此夹持器22、24中的一个从外侧夹持折痕F并且将书贴向上传送。
夹持器22、24可分别在臂中通过夹持器壳体轴26、28旋转。气压缸36、31位于每个壳体轴26、28的中心，如图3B所示，气压缸36、31通过活塞39控制连接到夹持器22的连杆37，如图2B所示。空气分别通过压缩空气管路46、41供应到气缸36、31。如图2A和2B所示，夹持器22例如可包括啮合在一起的第一夹持器部分38和第二夹持器部分39，并且连杆37可移动从而闭合或打开第一和第二夹持器部分38、39。压缩空气管路46例如可通过密封轴承相对于气缸36旋转。
气缸36例如可被弹簧加载以抵抗通过管路46提供的空气的压力而打开，从而准确地设定活塞39的轴向位置，并且因此准确地设定夹持器的打开距离。
带40在带轮42和静止的带轮66(图3B)上运行，并且另一个带48在带轮44和静止的带轮66上运行。带轮42和44被固定以与它们各自的夹持器22、24旋转，从而当臂20旋转时，带40、48使得夹持器22、24在臂20的整个旋转过程中相对于书贴10的脊部保持它们的水平定向。
如图3B所示，空气被送入气压缸36、31从而独立地控制每个夹持器22、24。空气利用在用于臂20的主轴16的中心处的主要空气供应装置17通过电磁控制阀52、54被供应到管路46、41。主要空气供应装置17例如可相对于主轴16通过密封轴承旋转。如图3A所示，主轴16可由驱动电动机70驱动。
通过电磁控制阀52、54供应的空气的总量因此可设定开启或闭合位置。电磁控制阀52、54依次被来自控制器60的控制电子控制，所述控制器60例如是控制处理单元或可编程逻辑控制器。如图3B所示，控制器60通过集电环14电连接到电磁控制阀52、54，并且例如可通过PCM(脉码调制)、PAM、PDM或者PPM信号提供数字控制信号。控制信号可具有用于表示控制信号的主体是用于阀52还是阀54的报头(header)，并且因此每个阀52、54可以独立地控制。
如图4示意性地所示，例如通过另一个控制器或传感器获知的机器的速度和位置例如臂的速度和位置可以作为输入提供给控制器60。通过另一个控制器或通过传感器获知的产品的结构例如包括产品的厚度可提供另一个输入。控制器60然后可以在夹持器臂的整个运动范围中控制夹持器的打开和闭合动作(即每个夹持器打开的距离)。例如，如果产品厚度为1厘米，那么夹持器可被设置成在图1(顶部)中90度的位置处张开2厘米，并且然后在180度位置处被设置成闭合到0.95厘米或更大，因此以适合的夹持力夹持书贴10。对于每个夹持器在90和180度的位置之间以及在整个运动范围上的闭合曲线可以通过控制器60进行电子设置。因此，书贴从夹持器到另一个传送机的释放点也可以例如设置在零点处。
夹持器对于夹持印刷产品的闭合距离可以是书贴10的材料的类型以及厚度的函数。
其它机电致动器可包括例如直流电磁驱动气缸的致动器或液压致动器。
此处所用的“书贴”可包括单张或多张的印刷产品。此处所用的“臂”是任何旋转的支撑结构。

Claims (16)

1.一种用于从鞍背式传送机移除折叠的书贴的装置，包括：
移动的臂；
第一夹持器，安装在所述移动的臂上；和
机电致动器，连接到第一夹持器用于打开和闭合第一夹持器，机电致动器安装在所述移动的臂上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括向机电致动器发送电信号用于打开和闭合第一夹持器的控制器。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括安装在所述移动的臂上并且电连接到所述机电致动器的滑移或滑动接触件。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述臂是旋转臂。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，第一夹持器可旋转地安装在旋转臂上，并且在旋转臂的全部旋转过程中相对于书贴的脊部保持水平定向。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括位于旋转臂上与第一夹持器相对的第二夹持器。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一夹持器具有第一夹持器部分和第二夹持器部分，第二夹持器部分可相对于第一夹持器部分移动用于夹持书贴，并且机电致动器包括具有连杆的缸，连杆连接到第二夹持器部分用于移动第二夹持器部分。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述缸是气压缸，并且机电致动器还包括用于向气压缸提供空气的电子控制阀。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电子控制阀是电磁控制阀。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，第一夹持器在第一轴线处安装在所述臂上，并且气压缸通过空气管道被供送空气，空气管道在第一轴线处进入气压缸。
11.一种用于从鞍背式传送机移除折叠的书贴的装置，包括：
移动的臂，以往复或者旋转运动的方式移动；
第一夹持器，安装在所述移动的臂上；
机电致动器，连接到第一夹持器用于打开和闭合第一夹持器，机电致动器安装在所述移动的臂上；和
控制器，用于向机电致动器提供电信号，从而在所述往复或旋转运动的过程中控制机电致动器以打开或闭合第一夹持器。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括位于所述移动的臂上并且电连接到所述机电致动器并连接到控制器的电子滑移或滑动接触件。
13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，控制器能够在所述往复或旋转运动的整个范围上设置夹持器的位置。
14.一种用于从鞍背式传送机移除书贴的方法，包括下列步骤：
使臂往复或旋转运动以移动夹持器，以将书贴从鞍背式传送机移除，所述臂限定运动的范围；和
在运动的范围的过程中对夹持器进行电子控制以打开和闭合夹持器，以夹持书贴。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括调节作为书贴厚度或材料的函数的第一夹持器的闭合距离。
16.一种书贴传送装置，包括：
鞍背式传送机；和
如权利要求1所述的装置。
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