CN1018815B

CN1018815B - 用于纸张印刷机的放纸制动器

Info

Publication number: CN1018815B
Application number: CN89107968A
Authority: CN
Inventors: 尼古劳斯·施皮格尔; 卡尔·海因茨·菲尔辛格; 罗兰德·希尔特
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1989-10-25
Publication date: 1992-10-28
Also published as: EP0365848A3; JPH02169461A; CN1042126A; US4991832A; DE58906439D1; EP0365848A2; DE3836253A1; EP0365848B1

Abstract

印刷机的堆纸制动器中，与吸嘴(7)连接的传动机构将水平运动分量传递给同时作垂直运动的吸嘴(7)，并在抽气管道中设置用于负压的控制阀，该抽气管道与吸嘴(7)连接。吸嘴(7)借助一个活塞是可运动地安置在壳体圆筒腔内，而壳体是安置在与纸张(1)平面平行的并与纸传送方向垂直安置的轴上。活塞在圆筒腔内的上升和下降运动是通过连至吸嘴(7)的抽气管道中的负压引起的，并通过纸张(1)封住吸嘴(7)的吸孔来控制。

Description

本发明涉及一个用于纸张印刷机的堆纸制动器，它具有权利要求1前序部分的技术特征，即，用于纸张印刷机的堆纸制动器，具有一个吸嘴，它的吸孔以不同的速度运动在一个自身闭合的轨道环线上，该速度在纸张交接位置上与纸张速度相一致，然后，吸嘴的吸孔的速度开始延缓，直至吸孔到达收纸台上方的一个释放纸张位置上，同时，与此吸嘴连接的一个传动机构，将一个水平运动分量传递到同时作垂直运动的吸嘴上，还在一个抽气管道中设置用于负压的控制阀门，上述管道与吸嘴相连接。

这种类型的技术方案在DE-OS 16 36 316中已经公知。这个将输来的纸张后边缘吸住的吸嘴是支承在一个连杆导件上的，该连杆导件的一个连杆与均匀回转的第一传动机构的一个偏心轮相连接，该传动机构导致吸嘴的升起和下降运动，而连杆导件的另一连杆与一个第二传动机构相连接，该第二传动机构引起吸嘴的水平运动。这个第二传动机构由一个曲线盘构成，其上靠置一个滚轮，该滚轮安置在一个齿形件上，该齿形件与一个和连杆固定在同一轴上的齿轮啮合。这样一种用于放纸制动器的传动装置就能够通过这个第一传动机构使得吸嘴对着大致水平地进入收纸台的纸张后边缘升起，并且同时通过第二（另外的）传动机构使得吸嘴的水平运动从原始位置起在一个尽可能短的路程上加速到纸张的速度。在交接位置上由吸嘴将纸张接收，这种接收是与通过放置器的输送装置使纸张释放，在时间上是吻合的，或者与纸张的释放在时间上有一个微小的重叠，此后，该吸嘴通过第一传动机构朝着收纸台下降，并且，同时通过另一个传动机构延缓在一个尽可能长的路程上，然后，吸嘴将处于释放位置的纸张释放，接着以相当高的速度返回原始位置，其中，同样是两个传动机构共同作用。这两个传动机构是通过齿轮和传动链与放纸器的输送链传动装置连接的。这样的用于吸嘴的传动装置是非常昂贵的，并要求两个传动机构相互间有一个精确的协调关系，只要机器调节的话。因为用于吸嘴的传动装置和该吸嘴是结构闭合式连接的并依此而安置在用于尺寸可能调节的滑板上，所以，在待印刷的纸张尺寸改变时，每次都要进行一个放纸制动器的调节。这是非常费时的，并且在不适当调节的情况下导致印张蹭抹和一个不精确纸张运行，尤其在高印刷速度下更严重。

在US-PS2130841中，也表明了一个放纸制动器，其中，吸嘴的垂直运动和水平运动是通过分开的传动装置和因此浪费的传递机构实现的。关于因为待印纸张尺寸的改变所带来的问题，这个文件没有考虑。

本发明的任务在于，设置一个开头所述类型的放纸制动器，同时，该吸嘴仅仅需要围绕一个横向轴作摇摆运动的传动装置，在机器高速运行时，也可保证高度的运转可靠性。

对这一任务，本发明将通过权利要求1特征部分的具有特征的构成的结构方案来解决，即，该吸嘴（7）借助活塞（28）是在活塞的纵轴方向可运动地安置在一个壳体（29）的圆筒腔中的，而与该传动机构连接的壳体（29）是可摇摆地安置在一根轴（11）上，此轴（11）与纸张（1）的输送方向垂直并与纸张平面平行而设置，同时，活塞（28）在壳体（29）的圆筒腔中的上升和下降运动是通过连至吸嘴（7）的抽气管道中的负压导致的，而且通过纸张（1）靠置在吸孔上进行控制的。

一个用这些特征构成的吸嘴，在为驱动吸嘴所必需的负压和大气压力作用下，就自动地进行升起和下降运动，这样，为了获得一个水平的运动分量，只要求吸嘴围绕一个平行于纸张平面的横向轴作摇摆运动。依此，这个用于往和返摇摆运动的传动装置就可以与现有结构相比明显地简化了。此外，这个简单的传动装置还使得用于吸嘴摇摆运动的驱动容易地直接从印刷机处获得，正如以后还要在实施例中说明的那样。通过吸嘴活塞和容置它的壳体的结构设置，就可以实现该吸嘴通过负压作用力或外部的大气压力回返到下降的位置，并且同样通过负压作用力而驶出到升高的位置。一旦纸张将吸嘴的吸孔封闭住，这将使吸嘴后拉的负压作用力占优势，以致于吸嘴下沉。该吸嘴就通过活塞而向下拉，只要它在交接位置吸住纸张的话，这样，该吸孔就不再运动在一个圆形轨迹上，而是运动在一个大致较长的椭圆形轨道上，直至释放位置为止。这一企图是基于，使纸张延缓在尽可能长的路程上，然后，纸张在收纸台上方才被释放。在这一延迟路程上，该吸嘴改变着它相对于纸张平面的角度位置，并且同时为了避免纸张从吸孔上剥落，一个本发明另外的结构规定，该吸嘴的吸孔是设置在一个弹性可变形的折叠软管上的。

从属权利要求3至5涉及的是吸嘴的结构设置特征以及安置它的轴结构

特征，即：

该吸嘴（7）的吸孔是设置在一个可弹性变形的折叠软管上（30）上的;

与吸嘴（7）相连的活塞（28）在相反对置的侧端面上具有不同尺寸的活塞表面（31，32），此外，还具有一个使位于活塞两个端的两个圆筒腔彼此连通的并起到节流阀作用的通道;

该活塞（28）在其纵轴方向上是钻通的，而在较大的端表面前面的圆筒腔是与抽气管道连接的;

该壳体（29）是安置在一根用其端部可旋转安置的并构成抽气管道的空心轴上，并具有一个通道，该通道将空心轴的内腔与环形的圆筒腔（32a）相连;在尺寸调节装置的一个可调滑板上可转动安置的吸嘴（7）和壳体（29）是与一个直接由印刷机传动装置所驱动的传动机构（8）相连接的。

本发明技术方案将借助在附图中简图插绘的一个实施例进行说明。它表明：

图1 一个带堆放纸张制动器的纸张铺放装置侧视图，

图2 一个堆纸装置中的吸嘴传动装置，

图3 一个说明吸嘴的作用方式的简图，和

图4 描绘了放纸制动器的吸嘴在各种不同的运动阶段4a至4f中的情况。

由印刷机输来的纸张1通过一个输送链2运送到收纸台3的上方。同时，在通过回转装置5和6导行的输送链上的叼纸牙4抓住纸张1的前边缘。该纸张1将大致水平地导送至收纸台上。在这一运动的末端，一个吸嘴7吸住纸张1的后边缘，该纸张同时或者以微小的时间重叠被输送链2的叼纸牙释放，以便使纸张1下降到收纸台上，并且同时通过吸嘴7的运动使之延缓，接着平稳地放置到收纸台3上。这种纸张的延缓应该在尽可能长的路程上发生，这样，该吸嘴才在尽可能短的路程上从一个原始位置肯定加速到纸张的速度，依此，该吸嘴就能够在与纸张没有相对速度的情况下接过纸张，并当吸嘴将纸张放置到纸堆上时，以较低的速度返回到原始位置。这一运动可通过一个由曲线盘8构成的传动机构实现，该曲线盘8是围绕一个水平轴可转动地安置在一个滑板9上的，而滑板9支承着用于尺寸调节的所有部件，并且，它的水平调整度可通过在滑板9下方象征性说明的圆圈标明。在这个滑板9上，该吸嘴是围绕一根另外的与转轴10平行的轴11可传动的。对着曲线盘8的圆周，通过弹性力，例如通过一个拉伸弹簧36，压紧一个滚轮12，这个滚轮12安置在一个短连杆13的自由端上，连杆13是由数个连杆组成的4连杆传动装置的一个部件，该传动装置构成比例传动装置。一个另外的连杆14是与轴11固定连接的。连杆14的自由端是通过活节17a与连杆15的一个端部连接的，它的另一端通过活节17b与连杆16相连接，它与连杆13是刚性连接的，连杆13支承着滚轮12的轴承架。但是，连杆13和16也可以制成整体的。两个连杆13和16具有一个公共的活节17c，而活节17c安置在滑板9上。该连杆14也是通过轴11借助它的活节17d而安置在滑板9上。通过适当地确定连杆长度，就可用简单的措施实现宽范围的传动比。

与曲线盘8固定连接一个链轮18，它通过一个传动链19直接被机器传动的一个链轮20所带动。该传动链19通过一个链条调节器21，它安置两根均匀张力的链带19a和19b。由此，该位于曲线盘8上的链轮18就可以相对链轮20进行距离上的调节。但是，这两个链轮18和20之间的相位状态保持不变。这样就能够在不影响放纸制动器吸嘴的校准位置和运动的情况下对机器进行规格尺寸调整和改变速度。

在附图中描绘了链条调节箱21的实施例中，两个链条带19a和19b是通过数个回转滚轮22和23导行的，同时，这链条带19a和19b，是交变与部分地包绕着和它们对应设置的滚轮22以及23运行的。该支承着链条带19a的滚轮22是安置在一个公共支架24上的，而支承着另一链条带19b的滚轮23是安置在一个公共支架25上的，这两个支架则通过螺栓弹簧26和27而被张开。一个平行导件是由至少两根在中间销34彼此以活节连接的搭板构成的剪形叉33，搭板的一端与一个支架作活节式连接，其对置的另一端则与另一支架活节式相连接，该平行导件使这两个支架24，25保持相互平行。这两个在支架端部安置的弹簧螺栓26和27使该支架24和25彼此张开，并依此，使输送链19保持一个总是不变的张紧力，同时，在没有相位移动的情况下，补偿了两个链轮18和20相互间的距璃变化。

吸嘴7的本体，在其一端是制成活塞28的结构，并用这个在壳体29的圆筒结构中的活塞沿活塞纵轴方向导行。该壳体29是固定在轴11上的，此轴在本实施例的情况是设置成空心轴的。吸嘴7的吸孔是设置在一个可弹性变形的折叠软管30中的，而软管30安置在吸嘴7的自由外端。承载着吸嘴的活塞在背离折叠软管30的那侧边具有一个正端面31，而在另一侧具有一个环表面32，而该环表面是在吸嘴本体的周围并同样在壳体29内的一个环形的圆筒腔32a中伸展的。这个圆筒形腔32a是通过一个侧边的连接头38和空心结构的轴11连接到机器的抽气系统的。此外，在正端面31前面的和在环面32前面的圆筒腔是通过一个起节流阀作用的通道39而相互连接的。在大气压力作用下，该吸嘴7就通过它的自重，或者通过一个在圆筒腔32a内设置的弹簧37的作用力，或者说借助一个弹簧作用力的支承作用而下降至下边的位置。但是只要在机器的工作行程中抽气的负压起作用的时候，该吸嘴就由于此时产生的压力差而从壳体中驶出来。在吸孔打开的情况下，大气压力是作用在正端面31上的，而负压是作用在环表面32上的。在接收纸张1的情况下，这纸张就将吸孔封住，以致于此时起，负压作用就在活塞28的端面31上，而且还作用在吸嘴本体的横截面上，这样，该吸嘴就通过和已经提及的压力差方向相反作用的压力差被拉回到壳体29中。在纸张释放的时刻，一个阀门39就将吸嘴的真空连接中断，以使活塞在大气压力和弹簧37作用下，保持在拉回的位置上，而这一位置的吸嘴就回摆到原始位置上。吸嘴的运动状态和在单个运动阶段的活塞位置在图4中作了相互对应的描绘。在图4a中，是吸嘴7往原始位置A即零开始加速至纸张的速度。同时，该吸嘴就由于负压和由此产生的压力差，以及离心力的支持从壳体中驶出来，这样，它（吸嘴）在图4b中描绘的交接位置上，并在升起的位置上吸（抓）住纸张1的后边缘。在吸孔封闭的情况下，负压也就作用在端面31上以及筒状的吸嘴体的横截面上，这样，该吸嘴就由于此时起调节的、相反方向作用的压力差而拉回到下边的位置上，同时，吸嘴7与图4d中的描绘相对应，在其摆动行程上同时被延缓。该图4d表明了在纸张11即将释放前的吸嘴位置。而图4e则表明了吸嘴再返回到原始位置的开始状态，此时，图4f和4a是一致的。从图4a至4f的描绘中可以看出，该吸嘴7的吸孔是运动在一个环形轨道上的，同时，它的水平的延伸明显大于在垂直方向的延伸。该纸张的吸住和其释放可以用公知的方式，例如通过一个由该机器驱动的旋转阀39来控制，它位于吸嘴7和一个真空泵之间的真空管道中。

前面的说明，出于简明的原因，总是仅提及一个吸嘴，但是，也可以按照本发明的应用原则在一个机器中设置多个吸嘴。

Claims

1、用于纸张印刷机的堆纸制动器，具有一个吸嘴，它的吸孔是以不同的速度运动在一个自身闭合的轨道环线上，该速度在纸张交接位置上与纸张速度相一致，然后，吸嘴的吸孔的速度开始延缓，直至吸孔到达收纸台上方的一个释放纸张位置，同时，与此吸嘴连接的一个传动机构，将一个水平运动分量传递到同时垂直运动的吸嘴上，还在一个抽气管道中设置用于负压的控制阀门，上述管道与吸嘴相连接，其特征在于：

该吸嘴(7)借助活塞(28)是在活塞的纵轴方向可运动地安置在一个壳体(29)的圆筒腔中的，而与该传动机构连接的壳体(29)是可摇摆地安置在一根轴(11)上，此轴(11)与纸张(1)的输送方向垂直并与纸张平面平行而设置，同时，活塞(28)在壳体(29)的圆筒腔中的上升和下降运动是通过连至吸嘴(7)的抽气管道中的负压导致的，而且是通过纸张(1)靠置在吸孔上进行控制的。

2、按权利要求1的堆纸制动器，其特征在于：

该吸嘴（7）的吸孔是设置在一个可弹性变形的折叠软管（30）上。

3、按权利要求1的堆纸制动器，其特征在于：

与吸嘴（7）相连的活塞（28）在相反对置的侧端面上具有不同尺寸的活塞表面（31，32），此外，还具有一个使位于活塞两个端侧的两个圆筒腔彼此连通的并起到节流阀作用的通道。

4、按权利要求3的堆纸制动器，其特征在于：

该活塞（28）在其纵轴方向上是钻通的，而在较大的端表面前面的圆筒腔是与抽气管道连接的。

5、按权利要求4的堆纸制动器，其特征在于：

该壳体（29）是安置在一根用其端部可旋转安置的并构成抽气管道的空心轴上，并具有一个通道，该通道将空心轴的内腔与环形的圆筒腔（32a）相连接。

6、按权利要求1的堆纸制动器，其特征在于：

在尺寸调节装置的一个可调滑板上可转动安置的吸嘴（7）和壳体（29）是与一个直接由印刷机传动装置所驱动的传动机构（8）相连接的。