ES2338873T3 - Dispositivo para la inmovilizacion y/o el posicionamiento de objetos en un recipiente de transporte. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la inmovilización y/o el posicionamiento de objetos (6) en un recipiente de transporte (1), comprendiendo sendos elementos primero y segundo (7, 8), estando configurado uno de dichos elementos (7) a modo de elemento de montaje destinado a ser fijado en el recipiente de transporte (1) y el otro de dichos elementos (8) a modo de elemento de sujeción destinado a apoyarse contra los objetos (6), al menos dos mecanismos articulados (9, 15) en forma de Y que vinculan entre sí dichos dos elementos (7, 8), los cuales están provistos cada uno de un brazo largo (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) vinculado a ambos elementos (7, 8) así como de un brazo corto (11, 17 ó 64, 65; 69, 70) vinculado con uno de dichos elementos (7, 8) y con una zona central del brazo largo (10, 16 ó 61, 62; 66, 67), estando apoyado uno de los brazos, para el establecimiento de posiciones relativas seleccionadas de ambos elementos (7, 8), de forma graduable en uno de ambos elementos (7, 8), y un medio para el enclavamiento de los elementos (7, 8) en las posiciones relativas establecibles, caracterizado porque los brazos largos (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) están configurados de forma triangular, estando vinculado uno de los lados del triángulo de forma basculable con uno de los elementos (8) y estando apoyado un vértice de triángulo (10a, 16a), situado opuestamente a dicho lado del triangulo, de forma graduable en el otro de ambos elementos (7).

Description

Dispositivo para la inmovilización y/o el posicionamiento de objetos en un recipiente de transporte.

La presente invención se refiere a un dispositivo del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1 y a un recipiente de transporte equipado con un tal dispositivo.

En aviones de carga, vagones de ferrocarril, contenedores, camiones o similares se origina frecuentemente el problema de que objetos depositados sobre la superficie de carga de un recipiente de transporte se deslicen involuntariamente de un lado a otro, debido a la falta de posibilidades de fijación aptas, en maniobras de frenado y aceleración o en recorridos sinuosos. Ello no solamente puede dar lugar a daños en los objetos sino, particularmente en el caso de transporte de objetos pesados, con cantos vivos, también a deterioros en la estructura o en partes de la carrocería de los vehículos o contenedores.

Por consiguiente, se conocen ya dispositivos (GB-A-14 51 117) que comprenden dos elementos, por ejemplo en forma de placas, desplazables uno respecto al otro, uno de los cuales está realizado a modo de elemento de montaje y es fijado a una pared del recipiente de transporte. El otro elemento está realizado a modo de elemento de aprisionamiento o sujeción y queda dispuesto, en una posición de no uso, en la proximidad del elemento de montaje, de manera que entre el mismo y una pared opuesta del recipiente de transporte quede un espacio libre suficientemente grande para la recepción de los objetos. Si se desea inmovilizar la carga o posicionarla en la zona de una pared, el elemento de sujeción es desplazado de tal modo hacia los objetos que éstos resulten firmemente aprisionados entre el elemento de sujeción y la pared opuesta, o al menos posicionados en un espacio que resulte entonces delimitado entre el elemento de sujeción avanzado y la pared opuesta.

Para la realización de los movimientos del elemento de sujeción sirve un mecanismo articulado dispuesto entre ambos elementos y fijado a los mismos, el cual es accionado mediante una barra fileteada dispuesta perpendicularmente a la dirección de movimiento, la cual sirve simultáneamente, por autobloqueo, de medio para el enclavamiento del elemento de sujeción en una posición de aprisionamiento preseleccionada. Un inconveniente de esta solución consiste, por una parte, en que el dispositivo posee una constitución relativamente complicada. Por otra parte, el acceso al husillo fileteado resulta dificultado cuando se trata de recipientes de transporte con elevadas paredes laterales y existen condiciones de espacio reducidas, tales como es por ejemplo el caso en recipientes de transporte pequeños, por ejemplo las habituales cajas de rejilla.

Aparte de ello se conocen dispositivos del tipo arriba indicado (EP-A-0 737 601) en los que ambos elementos son susceptibles de ser desplazados entre sí por medio de un mecanismo articulado que comprende una pluralidad de palancas vinculadas entre sí a modo de rejilla de pantógrafo. Las porciones extremas de las palancas están apoyadas de forma deslizable, por medio de piezas de deslizamiento, en guías dispuestas transversalmente al sentido de movimiento. Además, al mecanismo articulado está asociado un medio para el enclavamiento del elemento de sujeción en una posición preseleccionada, el cual comprende un tornillo de fijación o un elemento de aprisionamiento. Este conocido dispositivo está particularmente destinado a los maleteros de automóviles y es también utilizable en caso de condiciones de espacio reducidas, ya que, a diferencia del dispositivo descrito, provisto de un husillo fileteado, puede ser accionado desde una pared anterior o posterior del recipiente de transporte. Sin embargo, el inconveniente de este dispositivo consiste en que no es suficientemente estable y rígido a la torsión cuando se trate de inmovilizar objetos pesados, con masas de por ejemplo 200 kg y más.

Finalmente, se conocen dispositivos del tipo arriba indicado (DE 32 29 785 Al, US 3 499 395 A, US 3 791 311 A) que comprenden cada uno al menos dos mecanismos articulados en forma de Y, con lo que se consigue un dispositivo constructivamente sencillo con mayor estabilidad y rigidez a la torsión.

A la vista de todo ello, la finalidad de la presente invención consiste en realizar el dispositivo del tipo arriba indicado de tal manera que resulte particularmente apropiado para su aplicación en recipientes de transporte cerrados por todos sus lados, tales como por ejemplo cajas de rejilla o similares, y esté equipado de un mecanismo articulado que, en caso necesario, permita al menos hasta cierto limite también una disposición relativa oblicua de ambos elementos entre sí.

Para la consecución de esta finalidad sirven las características de las reivindicaciones 1 y 17.

La invención aporta la ventaja de que la configuración en forma de Y del mecanismo articulado no solamente permite una configuración del dispositivo constructivamente sencilla, pero no obstante estable y rígida a la torsión, sino también posiciones relativas entre ambos elementos distintas a las únicamente paralelas. Además, los diferentes brazos del mecanismo articulado pueden estar constituidos, en función de la requerida estabilidad y rigidez a la torsión, ya sea por simples barras ahorradoras de peso o bien también por elementos en forma de marcos o placas, que aumenten la rigidez. Resulta particularmente ventajoso que los dos elementos puedan ser aproximados entre sí, a raíz de la forma triangular de los brazos largos, hasta una separación que corresponda prácticamente a la suma de los grosores de los brazos.

Ulteriores características ventajosas de la invención se desprenden de las subreivindicaciones.

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A continuación de describirá más detalladamente la invención mediante ejemplos de realización de la misma y con relación a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Fig. 1 es una vista esquemática de planta de un recipiente de transporte con un dispositivo según un primer ejemplo de realización de la invención incorporado al mismo;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva únicamente del dispositivo según la Fig. 1;

las Figs. 3 y 4 son sendas vistas de alzado, correspondientes a las Figs. 1 y 2, de un estado operativo en el cual el dispositivo según la invención está menos salido que en las Figs. 1 y 2;

las Figs. 5 y 6 son sendas vistas de alzado, correspondientes a las Figs. 3 y 4, de un estado operativo plegado del dispositivo según la invención;

la Fig. 7 es una vista en perspectiva, desde atrás, de un elemento del dispositivo según las Figs. 1 a 6 que sirve como elemento de montaje, habiéndose omitido un elemento que sirva como elemento de sujeción;

la Fig. 8 es una vista esquemática, desde atrás, de un elemento que sirve como elemento de montaje, en combinación con un medio de enclavamiento y habiéndose omitido todos los demás elementos;

las Figs. 9 y 10 muestran, a mayor escala, un detalle X de la Fig. 7, en dos distintas posiciones operativas;

la Fig. 11 es una vista esquemática de planta, correspondiente a la Fig. 1, pero con disposición oblicua de un elemento del dispositivo configurado a modo de elemento de sujeción; y

la Fig. 12 es una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realización del dispositivo según la invención.

La Fig. 1 muestra esquemáticamente un recipiente de transporte 1, por ejemplo una caja de rejilla, que comprende una porción de fondo apoyada sobre pies, una primera pared base 2, una segunda pared base 3, opuesta a la pared base 2 y paralela a la misma, y porciones laterales 4 y 5 que unen entre sí las dos paredes base 2, 3. En el recipiente de transporte 1 está alojado un objeto 6, indicado esquemáticamente, el cual debe ser inmovilizado, de forma exenta de deslizamientos, a los efectos del transporte.

De acuerdo con la invención está previsto para ello un dispositivo ilustrado esquemáticamente en las Figs. 1 a 6. Este comprende dos elementos 7 y 8, por ejemplo en forma de placas, que están dispuestos esencialmente paralelos entre si. En el ejemplo de realización se ha presupuesto que el elemento 7 sirva como elemento de montaje y vaya fijado, mediante elementos de fijación no ilustrados en mayor detalle, a la cara interior de la pared base 2. El elemento 7 puede también estar configurado, para ahorro de peso, a modo de marco rectangular, tal como se ilustra en la Fig. 2, y presentar para ello una escotadura central. Por el contrario, el otro elemento 8 posee en este caso la función de un elemento de sujeción, que presione el objeto 6 contra la cara interior de la pared base 3 opuesta y lo inmovilice así, de forma exenta de deslizamientos, en el recipiente de transporte 1. Por consiguiente, el elemento 8 consiste preferentemente de una placa maciza. Para el desplazamiento del elemento 8 con respecto al elemento 7 en el sentido de una flecha doble u sirve un mecanismo articulado, designado en su conjunto con el número de referencia 9, que a continuación se describirá esquemáticamente en base a las Figs. 1 a 6.

El mecanismo articulado 9 está configurado a modo de Y y comprende un brazo largo 10 y un brazo corto 11. El brazo corto 11 está vinculado, por uno de sus extremos, mediante un apoyo giratorio 12 de forma basculable con una zona central del brazo largo 10 y, por su extremo opuesto, mediante un ulterior apoyo giratorio de forma basculable con el elemento 7. Por el contrario, el brazo largo 10 está apoyado giratoriamente, por un extremo, mediante un apoyo giratorio 14 en el elemento 8 y, por su otro extremo, está vinculado de forma graduable con el elemento 7. "Graduable" significa en este contexto que el tramo final del brazo 10 puede ser desplazado en sentido paralelo a una flecha doble v, es decir perpendicularmente a la flecha u y perpendicularmente a la vertical que pasa por el elemento 7.

Para la mejora de la estabilidad y la rigidez a la torsión está preferentemente previsto un segundo mecanismo articulado 15, también en forma de Y y esencialmente del mismo tipo y constructivamente igual, el cual comprende un brazo largo 16 y un brazo corto 17. Análogamente al mecanismo articulado 9, el brazo corto 17 está vinculado mediante un apoyo giratorio 18 con una zona central del brazo largo 16, y mediante un ulterior apoyo giratorio con el elemento 7, mientras que el brazo largo 16 está vinculado de forma basculable, mediante un apoyo giratorio 19, con el elemento 8 y es desplazable en el sentido de una flecha w, paralela a la flecha v, y está vinculado de forma graduable con el elemento 7. Tal como se ilustra además en la Fig. 1, los dos mecanismos articulados 9 y 15 están dispuestos preferentemente simétricos respecto a un plano central 20 del dispositivo, paralelo a la flecha u. Concretamente, las posiciones de los apoyos giratorios 14, 19 están elegidas de tal modo que las porciones extremas de los brazos largos 10, 16 queden respectivamente situadas en un lado externo del elemento 8. Los puntos de articulación para los brazos cortos 11, 17 están correspondientemente vinculados a respectivos lados externos del elemento 7, tal como se ilustra en las Figs. 1 a 6.

Según se ilustra particularmente en la Fig. 2, el brazo largo 10 está configurado preferentemente de forma triangular, estando vinculado uno de los lados del triángulo de forma basculable con el elemento 8, mientras que un vértice 10a del triángulo, opuesto a dicho lado del triángulo, está apoyado de forma graduable en el elemento 7. Lo propio vale para el brazo largo 16 y un vértice 16a del triángulo del mismo. Los brazos cortos 11, 17 están configurados preferentemente de forma triangular o trapecial, pudiendo apreciarse en la Fig. 2 dos pares de apoyos giratorios 21a y 21b así como 22a y 22b, respectivamente, con sendos ejes de giro coaxiales para los brazos 11 y 17, respectivamente. Finalmente se muestra en la Fig. 2 que los brazos largos y cortos están configurados, de forma particularmente ventajosa, a modo de marcos, es decir que están dotados de escotaduras centrales para ahorro de peso.

El apoyo graduable de los brazos largos 11, 16 en el elemento 7 se realiza, por ejemplo, por el hecho de que en los extremos de los brazos 10, 16 ó en los vértices 10a, 16a del triángulo, respectivamente, estén apoyadas giratoriamente sendas roldanas 23, 24, aptas para rodar en carriles de guía 25, 26 en forma de C, abiertos en dirección hacia el elemento 8, los cuales configuran refuerzos transversales que se extienden a lo largo de los bordes superior e inferior, respectivamente, del elemento 7 en forma de marco, constituyendo dichos carriles de guía 25, 26 caminos de rodadura, dispuestos paralelamente a las flechas v y w, para las roldanas 23, 24.

Finalmente puede apreciarse en la Fig. 2 que la roldana 23 para el brazo largo 10 se apoya en el carril de guía superior 25 y la roldana 24 para el brazo largo 16 se apoya en el carril de guía inferior 26 del elemento 7. La razón para ello se expondrá más adelante.

Por lo demás, los dos elementos paralelos 7, 8 se extienden, en el estado operativo del dispositivo, esencialmente en sentido vertical y perpendicular al fondo del recipiente de transporte 1. Lo propio vale para los ejes de basculamiento de los diversos apoyos giratorios 12, 14, 18, 19, 21 y 22 (véase la Fig. 2). Correspondientemente, las placas o marcos que constituyen los brazos 10, 11 ó 16, 17, respectivamente, están dispuestos con sus planos centrales perpendicularmente al fondo del recipiente de transporte. Por el contrario, los carriles de guía 25, 26 están dispuestos paralelos al fondo y, en el estado operativo, horizontales.

En base de la disposición descrita es posible, tal como se ilustra en las Figs. 3 y 4, desplazar el elemento 8 paralelamente a la flecha u o paralelamente al plano central 20, siendo desplazados y graduados los extremos de los brazos largos 10, 16 y sus roldanas 23, 24 paralelamente a las flechas v y w, respectivamente. Si de esta manera se reduce la separación entre los elementos 7 y 8, tal como muestra una comparación entre las Figs. 1, 2 y las Figs. 3, 4, entonces se desplazarán los extremos graduables de los brazos 10 y 16, que originalmente estaban por ejemplo dispuestos en la proximidad del plano central 20 (Fig. 1), alejándose de éste (Fig. 3), mientras que en caso de un movimiento inverso de las roldanas 23, 24 resulta aumentada la separación entre los elementos 7, 8.

En caso de un ulterior desplazamiento de las roldanas 23, 24 hacia fuera, es decir separándose del plano central 20, se alcanzará finalmente una posición (Figs. 5, 6) en la que los elementos 7, 8 presentan su mínima separación posible entre sí. Esta separación viene determinada por las dimensiones de las partes de los mecanismos articulados 9, 15 que se hallan entre los elementos 7, 8.

Para la consecución de una separación lo más reducida posible sirven los apoyos de las roldanas 23, 24 en respectivos carriles de guía superior 25 e inferior 26 y la configuración triangular de los brazos largos 10 y 16. Tal como se aprecia particularmente en la Fig. 2, un borde superior 27 del brazo 10 se extiende de forma esencialmente horizontal entre el vértice 10a del triángulo o la roldana 23 apoyada en el carril de guía superior 25 y el elemento 8 situado opuestamente, mientras que un borde inferior 28 del brazo 10 se extiende oblicuamente hacia abajo, desde el vértice 10a del triángulo, hasta la proximidad del borde inferior del elemento 8. A la inversa, en el caso del brazo largo 16 un borde inferior 29, que parte de la roldana 24 apoyada en la parte de abajo, se extiende de forma esencialmente horizontal hasta el elemento 8, mientras que un borde superior 30 del brazo 16 se extiende oblicuamente hacia arriba, desde el vértice 16a del triángulo, hasta cerca del borde superior del elemento 8. Por consiguiente, si ambos mecanismos articulados 9 y 15 son basculados cada vez más, con simultánea reducción de la separación entre ambos elementos 7, 8, tal como muestra la transición de las Figs. 3, 4 a las Figs. 5, 6, el borde inferior 28 del brazo 10 y el borde superior 30 del brazo 16 adoptará cada vez más la posición de una diagonal respecto al elemento 7, tal como se indica esquemáticamente en la Fig. 7. Concretamente, la disposición se elige preferentemente de tal modo que los dos bordes 28, 30 queden enfrentados con reducida separación entre sí y por tanto los dos brazos 10, 16 queden dispuestos uno debajo del otro, pudiendo así ser plegados tan cerca de los elementos 7, 8 que prácticamente queden dispuestos paralelamente entre éstos. Además, la disposición se elige convenientemente de tal modo que los dos brazos cortos 11, 17 resulten basculados cada vez más alrededor de los apoyos giratorios 12, 18, al aproximarse los elementos 7 y 8 entre sí, hasta que también queden dispuestos de forma esencialmente paralela a los elementos 7 y 8 y por tanto entre éstos y los respectivos brazos largos 10, 16. Este estado se ilustra particularmente en las Figs. 5, 6 y 7.

Merced a la forma de construcción descrita la separación entre los elementos 7, 8 corresponde, en el estado totalmente plegado, prácticamente a la suma de los grosores de los elementos 7, 8, por una parte, y a la suma de los grosores de los brazos 10, 11 ó 16, 17, por otra parte. Por consiguiente, en este estado el dispositivo según la invención reduce el espacio rellenable dentro del recipiente de transporte 1 sólo mínimamente. A pesar de ello, los lados del triángulo, apoyados giratoriamente, de los brazos largos 10 y 16, designados en la Fig. 7 con los números de referencia 10b y 16b, pueden extenderse sobre una gran parte de su altura y sobre más de la mitad de la altura del elemento 8, y lo propio vale, según la Fig. 2, para la altura de aquellas partes de los brazos cortos 11 y 17 que están articuladas al elemento 7. De este modo se consigue una particularmente elevada estabilidad y rigidez a la torsión y, no obstante, una reducida ocupación de espacio en el estado plegado del dispositivo.

La Fig. 8 muestra esquemáticamente una vista desde atrás del elemento 7 empleado como elemento de montaje, sin los mecanismos articulados 9,15 y sin el elemento 8, pero con un medio para el enclavamiento de los elementos 7, 8 en las posiciones relativas susceptibles de ser establecidas mediante los mecanismos articulados 9, 15. Detalles del medio de enclavamiento se ilustran en las Figs. 9 y 10, en dos distintas posiciones operativas. De acuerdo con ello el elemento 7 comprende sendas partes de marco superior e inferior, constituidas por los carriles de guía 25, 26, y dos partes laterales 33 y 34 de unión de las primeras, verticales en la posición operativa. En el carril de guía superior 25 está apoyado de forma desplazable un carro 35, provisto de la roldana 23, y en el carril de guía inferior 26 está apoyado de forma desplazable un carro 36, provisto de la roldana 24. Tal como puede apreciarse particularmente en las Figs. 9 y 10, en sendas ilustraciones parcialmente quebradas, la roldana 23 está configurada de forma bipartida y dotada de sendas partes de roldana superior e inferior 23a, 23b, entre las cuales queda dispuesto un eje 35a del carro 35, que sirve para la fijación basculable del vértice 10a del triángulo del brazo largo 10. De manera correspondiente está realizada la disposición en la zona del carro 36, al cual está fijado el vértice 16a del triángulo del brazo largo 16.

Por debajo de los carriles de guía 25, 26 están dispuestos sendos listones 39 y 40, respectivamente, dotados de orificios 37, 38 (véase también la Fig. 7), cuyos extremos laterales están fijados a sendas barras de accionamiento 41 y 42, respectivamente. Las barras de accionamiento 41, 42 están apoyadas de forma desplazable, por ejemplo, en los taladros de soportes 43, 44 así como de un carril de sujeción 45 dispuesto por encima del carril de guía inferior 26, estando fijados los soportes 43, 44 y el carril de sujeción 45 en las caras posteriores de las partes de marco 33, 34 y permitiendo un movimiento de las barras de accionamiento 41, 42 paralelo a los mismos, es decir en la posición operativa por ejemplo vertical. Entre salientes radiales 46, previstos en las barras de accionamiento 41, 42, y el carril de sujeción 45 están montados sobre las barras de accionamiento 41, 42 muelles de compresión 47 (Fig. 8). Merced a ellos las barras de accionamiento 41, 42 son pretensadas verticalmente hacia arriba en el sentido de flechas x, y los listones 39, 40 son presionados desde abajo contra los carriles de guía 25 y 26, respectivamente. Ejerciendo presión sobre las barras de accionamiento 41, 42 en un sentido opuesto a las flechas x pueden presionarse los listones 39, 40, contrarrestando el efecto de los muelles 47, hacia abajo y separarse de los carriles de guía 25, 26.

En las Figs. 9 y 10 se ilustran detalles del medio de enclavamiento en el ejemplo del vértice 10a del triángulo y de la roldana 23 fijada al mismo del brazo largo 10 según la Fig. 2, ilustrándose en la Fig. 9 una posición de enclavamiento y en la Fig. 10 una posición de desenclavamiento. De ello se desprende que el brazo largo 10 graduable, con su vértice 10a del triángulo en su extremo y su roldana 23, no solamente es susceptible de ser desplazado en el sentido de la doble flecha v en el carril de guía 25 (véase también la Fig. 1), sino que también en la cara inferior del vértice 10a del triángulo o de la roldana 23 está dispuesto un pasador de encaje 48. Este pasador de encaje 48 tiene la finalidad de encajar en uno de los orificios 37 del listón 39 y determinar así la posición del tramo final del brazo largo 10 en el elemento 7, en el sentido de la flecha v. Esta posición de encaje queda asegurada por el muelle 47 (Fig. 9).

Si se pretende desplazar el brazo 10 ó su roldana 23, respectivamente, para establecer una separación distinta entre ambos elementos 7, 8, la barra de accionamiento 41 es desplazada, contrarrestando la fuerza del muelle 47, hacia abajo hasta la posición ilustrada en la Fig. 10. Con ello la barra de accionamiento 41, fijada en 50 al listón 39, arrastrará dicho listón 39 por su extremo derecho, en la Fig. 8, en sentido contrario al sentido de la flecha x, hasta que el pasador de encaje 48 haya salido de su respectivo orificio 37. A continuación puede desplazarse el brazo 10, estando presionada hacia abajo la barra de accionamiento 41, en sentido paralelo a la flecha v, hasta que se establezca una nueva posición relativa deseada entre ambos elementos 7, 8. A continuación es liberada la barra de accionamiento 41 y, con ello, resulta presionada hacia arriba, bajo el efecto del muelle 47, en sentido de la flecha x, pudiendo volver a encajar el pasador de encaje 48 en un orificio 37 del listón 39.

El listón inferior 40 (Figs. 7 y 8) es accionado, en su lado derecho, de manera correspondiente por la barra de accionamiento 41. Además, la barra de accionamiento 42 sirve al efecto de accionar de igual modo los listones 39, 40 en sus extremos izquierdos, en la Fig. 8, tal como se ha descrito más arriba para los extremos derechos. De esta manera las dos barras de accionamiento 41, 42 pueden ser accionadas, a elección, conjuntamente o individualmente e independientemente entre sí. Presionando hacia abajo, por ejemplo, únicamente la barra de accionamiento 42 resultan liberados, en el ejemplo de realización y análogamente a las Figs. 9 y 10, preferentemente sólo la roldana 24 ó el carro 36 (Fig. 8), para lo cual el listón 40 está apoyado de forma basculable de tal modo que el carro 35 permanezca enclavado de la manera ilustrada en la Fig. 9.

Para el accionamiento de la barra de accionamiento 41, ésta sobresale con una porción de cabeza 41a hacia arriba, por encima del carril de guía superior 25. La porción de cabeza 41a está allí vinculada de forma basculable con uno de los extremos de una palanca 51, a la cual está asociada una corredera 52, apoyada de forma desplazable sobre el carril de guía 25, destinada a su accionamiento. La corredera 52 está dotada de un orificio oblongo 53, el cual es atravesado por pasadores de guía 54 montados de tal modo en la cara superior del carril de guía 25 que la corredera 52 pueda ser desplazada en vaivén, en el sentido de la flecha v, en una medida prefijada por la longitud del orificio oblongo 53.

En la corredera 52 está además fijado un pasador de gobierno 55, el cual encaja detrás de un gancho de bloqueo 56 de la palanca 51, dispuesta esencialmente perpendicular a la barra de accionamiento 41, y se apoya contra dicho gancho, en una posición de enclavamiento según la Fig. 9, de tal modo que la barra de accionamiento 41 vinculada articuladamente a la misma pueda adoptar su posición más elevada, es decir la posición de enclavamiento, y simultáneamente un borde superior 51a de la palanca 51 quede dispuesto, en correspondencia con la Fig. 9, de forma ligeramente oblicua respecto a la superficie del carril de guía 25. Si a partir de esta posición se pretende establecer la posición de desenclavamiento, la corredera 52 es desplazada, en la Fig. 9, hacia la derecha, con lo que el pasador de gobierno 55 se montará sobre el borde superior oblicuo 51a de la palanca 51 y presionará así a ésta progresivamente hacia abajo, hasta que alcance la posición de desenclavamiento ilustrada en la Fig. 10. En esta posición tanto la barra de accionamiento 41 como el extremo derecho del listón 39 quedan presionados hacia abajo en tal medida que el pasador de encaje 48 haya salido del listón 39. Si a continuación se pretende volver a establecer la posición de enclavamiento, la corredera 52 es desplazada en sentido opuesto (Fig. 9).

Por lo demás, de las Figs. 7 y 8 se desprende que para ambas barras de accionamiento 41, 42 existen correspondientes correderas 52 y 57, dispuestas y configuradas no obstante de forma simétrica, así como palancas 51 asociadas a las mismas.

La invención aporta la ventaja que con medios sencillos ha sido creado un dispositivo que permite una inmovilización segura de los objetos 6 en el recipiente de transporte 1. Si se trata concretamente de objetos 6 en los que para su inmovilización sea suficiente un desplazamiento de todo el elemento 8 paralelamente a la flecha u (Fig. 1), las correderas 52 y 57, descritas en relación con las Figs. 7 a 10, serán desplazadas simultáneamente a la posición de desenclavamiento, con lo que ambos listones 39, 40 resultarán separados en toda su longitud de los carriles de guía 25, 26 y los pasadores de encaje 48 de ambas roldanas 23, 24 resultarán así liberados. Después del desplazamiento deseado vuelven a retornarse las correderas 52, 57 a sus posiciones de enclavamiento.

Si por el contrario se trata de un objeto tal como por ejemplo un bidón, un tonel o similar, con una tal sección transversal que no pueda ser fijado con suficiente seguridad por ambos elementos 7 y 8, mientras éstos ocupen una posición paralela, el dispositivo según la invención ofrece entonces, de manera particularmente ventajosa, también la posibilidad de colocar el elemento 8 en una posición oblicua con respecto al otro elemento 7, situando solamente una de ambas correderas 52, 57 en la posición de desenclavamiento. Como consecuencia de esta actuación los dos listones 39, 40 son separados únicamente por un lado, es decir por ejemplo en la Fig. 8 a la derecha o la izquierda, de los carriles de guía 25, 26. De esta manera resultan liberados únicamente aquellos pasadores de encaje 48 que correspondan justamente a dicho lado del elemento 7. Si se elige la disposición según las Figs. 2, 3 y 8 de tal modo que la única roldana 23 de uno de los brazos largos 10 y la única roldana 24 del otro de los brazos largos 16 estén por ejemplo dispuestas en el carril de guía superior 25 y en el carril de guía inferior 26, respectivamente, sobre una gran parte del intervalo de graduación esencialmente en uno u otro lado de los carriles de guía 25, 26, entonces pueden de este modo fijarse por ejemplo la roldana 23 ó el carro 35 y liberarse la roldana 24 ó el carro 36, y viceversa. Mediante correspondiente elección de las relaciones de palanca, que se desprenden particularmente de la Fig. 1, y prefijando suficientes tolerancias, el elemento 8 puede entonces bascularse en una u otra dirección con respecto al elemento 7, tal como se ilustra en la Fig. 11, a titulo de ejemplo, con una posición 8a dibujada con trazo continuo, susceptible de ser establecida con la roldana 24 liberada, y una posición 8b, dibujada con lineas de punto y raya, susceptible de ser establecida con la roldana 23 liberada. De esta manera resulta además posible disponer un objeto 6a por ejemplo en una esquina del recipiente de transporte 1 y posicionarlo así simultáneamente, tal como se ilustra esquemáticamente en la Fig. 11.

Mientras que las Figs. 1 a 11 muestran un ejemplo de realización de la invención considerado actualmente como óptimo, en la Fig. 12 se ilustra un segundo ejemplo de realización. Concretamente, partes iguales se han dotado de los mismos números de referencia que en las Figs. 1 a 11. A diferencia de las Figs. 1 a 11, el primer mecanismo articulado 9 comprende un brazo largo, constituido de dos barras 61 y 62 dispuestas en forma de V y unidas firmemente entre sí en el vértice de la forma en V, que en sus extremos más alejados del vértice están fijadas de forma basculable al elemento 8 por medio de apoyos giratorios 63, así como un brazo corto, el cual consiste de dos barras 64, 65 esencialmente paralelas entre sí, unos de cuyos extremos están fijados de forma basculable en el mismo lado del elemento 7, enfrentado a los apoyos giratorios 63. Correspondientemente, el segundo mecanismo articulado 15 comprende un brazo largo, constituido de barras 66, 67 dispuestas en forma de V y unidas entre si por su vértice, cuyos extremos más alejados del vértice están fijados, mediante apoyos giratorios 68, al lado del elemento 8 opuesto a los apoyos giratorios 63, y un brazo corto constituido por barras 69, 70 esencialmente paralelas entre sí, susceptible de ser fijado de forma basculable por un extremo al elemento 7. Además, los brazos cortos están fijados de forma basculable, en sus respectivamente otros extremos, mediante sendos ejes de basculamiento 71, 72 a una zona central de los brazos largos o de las barras 61, 62 y 66, 67, respectivamente. A diferencia de las Figs. 1 a 11 faltan pues, en los brazos largos y cortos, las porciones de pared dispuestas entre las barras 61, 62, etc., de lo cual resulta una construcción particularmente ligera. Sin embargo, también en este ejemplo de realización presentan los mecanismos articulados 9, 10, constituidos por los brazos largos y cortos, en su vista de planta la forma en Y característica para la invención.

Los extremos de los brazos largos, que terminan en el vértice y sirven para la graduación, en correspondencia con los vértices 10a, 16a de triángulo de la Fig. 4, están en este caso provistos de casquillos de presión 73 en los cuales están apoyados sendos pasadores de encaje desplazables axialmente, no ilustrados. En una posición de enclavamiento axialmente salida estos pasadores de encaje penetran, análogamente a los pasadores de encaje 48 según la Fig. 9, en un orificio seleccionado 74 de una porción de marco superior o inferior 75, 76, respectivamente, del elemento 7, realizada a modo de listón perforado. Para el desenclavamiento son extraídos los pasadores de encaje del respectivo orificio 74. A tal fin sirven por ejemplo cables Bowden no ilustrados, que están vinculados, por una parte, con los casquillos de presión 73 y los pasadores de encaje y, por otra parte, con una palanca de manejo 77, la cual está pretensada, mediante muelles no ilustrados, en una posición de enclavamiento. Esta palanca de manejo 77 puede estar fijada de forma basculable al elemento 7, al igual que las correderas 52, 57 según la Fig. 8. Sin embargo, un ejemplo de realización ventajoso prevé, por el contrario (Fig. 12), apoyar la palanca de manejo 77 en una zona superior del elemento desplazable 8 y dotar a éste simultáneamente de orificios de agarre 78, tal como se ilustra claramente en la Fig. 12. De esta manera resulta posible, cuando se desee una variación de posición, agarrar el elemento 8 por los orificios de agarre 78 y simultáneamente extraer, mediante la palanca de manejo 77, los pasadores de encaje de los orificios 74. Una vez realizada la variación de posición es soltada la palanca de manejo 77, con lo que automáticamente vuelve a establecerse la posición de enclavamiento. Por lo demás, también en el ejemplo de realización según la Fig. 12 pueden estar previstas roldanas, no ilustradas, que rueden en carriles de guía, con el fin de facilitar el desplazamiento de los vértices de triángulo, portadores de los casquillos de presión 73, de los brazos 61, 62 y 66, 67, respectivamente.

La invención no queda limitada a los ejemplos de realización descritos, que permiten múltiples variaciones. Así por ejemplo, es posible dotar el medio de enclavamiento de otros dispositivos apropiados, particularmente también eléctricos, electromagnéticos, hidráulicos, neumáticos o de otro tipo, para la liberación de los pasadores de encaje 48 de los orificios 38 ó 74, y que pueden comprender también husillos giratorios. Además puede resultar ventajoso prever, en lugar de la posibilidad de graduación de los brazos largos sólo escalonadamente posible mediante los orificios 38, 74, una graduabilidad en continuo, fijando los brazos largos, por ejemplo con elementos de aprisionamiento, al elemento 7. Además, el recorrido de graduación puede elegirse, según conveniencia, de forma distinta y extenderse, a diferencia de lo ilustrado en las Figs. 1 a 6, también por todo el ancho del elemento de montaje. Ulteriormente, tanto los apoyos giratorios 12, 14, 18, 19 etc., que actúan de apoyos fijos, como también las combinaciones de roldanas 23, 24 y pasadores de encaje 48 ó similares, que actúan de apoyos móviles, pueden configurarse de forma distinta a la ilustrada. Concretamente, también podría variarse respecto a la disposición simétrica al plano central 20, ilustrada en la Fig. 1, de los brazos cortos 11, 17 en los lados exteriores de los brazos largos 10, 16. Únicamente debería cuidarse, tal como se ha descrito, que los elementos 7, 8 sean desplazables en sentido esencialmente paralelo a la flecha u, sin que durante el desplazamiento del elemento 8 se produzca también un desplazamiento ya no tolerable en sentido paralelo a las flechas v y w. Ello puede conseguirse mediante correspondiente dimensionamiento de los mecanismos articulados.

Ulteriormente es evidente que el dispositivo descrito puede disponerse de manera distinta a la ilustrada dentro del recipiente de transporte. Así por ejemplo, el elemento 7 que sirve de elemento de montaje puede disponerse en un lado largo 4, 5 (Fig. 1) del recipiente de transporte, en cuyo caso preferentemente al menos el elemento 8 que sirve de elemento de sujeción debería presentar un ancho correspondiente a la longitud del lado largo. Además, los dispositivos descritos pueden también emplearse en una posición girada en 90° alrededor de un eje longitudinal 79 (Fig. 2) en el recipiente de transporte 1, en cuyo caso los distintos ejes de basculamiento se dispondrán esencialmente horizontales y los órganos destinados al accionamiento del medio de enclavamiento se dispondrán convenientemente en la parte lateral 33 ó 34 (Fig. 8) que quede entonces situada arriba. Seria además posible emplear el elemento 7 como elemento de sujeción y el elemento 8 como elemento de montaje y/o apoyar el respectivo elemento móvil, para su más fácil movilidad, sobre rodillos o ruedas. Independientemente de ello la invención comprende también recipientes de transporte en los que el dispositivo descrito esté incorporado fijamente. Para ello puede resultar conveniente omitir completamente el elemento 7 que sirve de elemento de montaje y sustituirlo por una correspondientemente configurada pared fija o por el fondo del respectivo recipiente de transporte. Ello vale particularmente para una ulterior posible aplicación del dispositivo según la invención, en que el elemento 7 se disponga en el fondo del recipiente de transporte 1 y el elemento 8 sirva para ser desplazado más o menos verticalmente hacia arriba. En este caso pueden posicionarse objetos que deban depositarse en una caja de rejilla o similar según necesidad a distintas alturas. Ello resulta particularmente deseable con frecuencia en caso de disposición en una sola capa de los objetos, ya que de esta manera se consigue una menor altura de montaje, preferible por razones ergonómicas. El dispositivo según la invención sirve en este caso de fondo desplazable, por lo que el elemento 8 debería presentar en este caso un tamaño correspondiente al tamaño de la superficie de fondo.

En lugar de dos mecanismos articulados cada vez puede también ser suficiente un único mecanismo articulado. Además, pueden también preverse tres o más mecanismos articulados, que en su conjunto sean iguales pero también puedan estar configurados de forma distinta. En todos los casos pueden además estar constituidos los brazos 10, 11 y 16, 17 por simples barras o tubos o presentar formas distintas a las descritas, pudiendo disponerse particularmente los apoyos giratorios 12, 18 en cualquier punto adecuado. Finalmente se sobreentiende que las diversas características pueden también aplicarse en combinaciones distintas a las ilustradas y descritas.

Claims (19)

1. Dispositivo para la inmovilización y/o el posicionamiento de objetos (6) en un recipiente de transporte (1), comprendiendo sendos elementos primero y segundo (7, 8), estando configurado uno de dichos elementos (7) a modo de elemento de montaje destinado a ser fijado en el recipiente de transporte (1) y el otro de dichos elementos (8) a modo de elemento de sujeción destinado a apoyarse contra los objetos (6), al menos dos mecanismos articulados (9, 15) en forma de Y que vinculan entre sí dichos dos elementos (7, 8), los cuales están provistos cada uno de un brazo largo (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) vinculado a ambos elementos (7, 8) así como de un brazo corto (11, 17 ó 64, 65; 69, 70) vinculado con uno de dichos elementos (7, 8) y con una zona central del brazo largo (10, 16 ó 61, 62; 66, 67), estando apoyado uno de los brazos, para el establecimiento de posiciones relativas seleccionadas de ambos elementos (7, 8), de forma graduable en uno de ambos elementos (7, 8), y un medio para el enclavamiento de los elementos (7, 8) en las posiciones relativas establecibles, caracterizado porque los brazos largos (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) están configurados de forma triangular, estando vinculado uno de los lados del triángulo de forma basculable con uno de los elementos (8) y estando apoyado un vértice de triángulo (10a, 16a), situado opuestamente a dicho lado del triangulo, de forma graduable en el otro de ambos elementos (7).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo largo (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) está vinculado de forma basculable con uno de los elementos (8) y está apoyado de forma graduable en el otro de los
elementos (7).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los dos brazos largos (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) están configurados y dispuestos de tal modo que en un estado plegado queden situados superpuestos o adyacentes.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los brazos largos y cortos (10, 16; 11, 17) están configurados a modo de marco.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el elemento (7) al cual está apoyado de forma graduable el brazo largo (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) es el elemento de montaje.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los lados del triángulo vinculados con uno de los elementos (8) de los brazos largos (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) se extienden sobre más de la mitad de una altura o ancho de dicho elemento (8).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el medio para el enclavamiento comprende un listón (39, 40; 75, 76) dotado de orificios (37, 38; 74), el cual está previsto en aquel elemento (7) en el que está apoyado de forma graduable el brazo largo (10, 16 ó 61, 62; 66, 67), y porque el brazo largo (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) presenta, en su extremo apoyado de forma graduable, un pasador de encaje (48) apto para encajar en uno de los orificios (37, 38, 74) .

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el medio para el enclavamiento comprende dos listones (39, 40; 75, 76) dotados de orificios (37, 38; 74), los cuales están previstos en lados opuestos de aquel elemento (7) en el cual está apoyado de forma graduable el respectivo brazo largo (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) de dos mecanismos articulados (9, 15), y porque los dos brazos (10, 16 ó 61, 62; 66, 67) presentan, en sus extremos apoyados de forma graduable, sendos pasadores de encaje (48) aptos para encajar en los orificios (37, 38; 74).

9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el listón (39, 40; 75, 76) para el desenclavamiento de uno de los correspondientes pasadores de encaje (48) está dispuesto de forma desplazable contrarrestando la fuerza de un muelle (47).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque al listón (39, 40) está asociada al menos una barra de accionamiento (41, 42) destinada al desplazamiento del mismo.

11. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque al listón (39, 40) están asociadas dos barras de accionamiento (41, 42) que actúan sobre sendos extremos del mismo.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque las barras de accionamiento (41, 42) son accionables independientemente entre sí.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque ambos listones (39, 40) son accionables mediante la misma barra de accionamiento (41, 42) o las mismas barras de accionamiento (41, 42), respectivamente.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque la barra de accionamiento (41, 42) está articulada a una palanca (51) dispuesta transversalmente a la misma y vinculada de forma basculable con el respectivo elemento (7), y a la palanca (51) está asociada una corredera (52, 57) destinada al accionamiento de la misma y apoyada de forma desplazable en el elemento (7).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los medios de enclavamiento son accionables de forma eléctrica, electromagnética, hidráulica o neumática.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de enclavamiento comprenden al menos un husillo activo mediante autobloqueo, destinado a la graduación de los elementos (7, 8).

17. Recipiente de transporte, caracterizado porque está equipado con un dispositivo según una o varias de las reivindicaciones 1 a 8.

18. Recipiente de transporte según la reivindicación 17, caracterizado porque el elemento (7) realizado como elemento de montaje está vinculado de forma fija, aunque liberable, a una de sus paredes.

19. Recipiente de transporte según la reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque en el dispositivo falta el elemento (7) que sirve de elemento de montaje y está sustituido por una pared correspondientemente configurada o por el fondo del recipiente de transporte (1).