ES2337513T3 - Dispositivo y procedimiento para el control en linea de letras de braille en la fabricacion de cajas plegables. - Google Patents
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Abstract
Máquina encoladora de cajas plegables para la fabricación de cajas plegables a partir de recortes, que presenta varias estaciones de mecanizado (1, 2, 6) y dispositivos transportadores (3, 4) para transportar los recortes a través de las distintas estaciones de mecanizado, y con un dispositivo de estampado (6) con herramientas de estampado (7, 8) rotatorias para realizar un estampado en los recortes, caracterizada porque delante del dispositivo de estampado (6) está dispuesto un transmisor de valores teóricos (23) para registrar el recorte, controlando las señales suministradas el control de motor (26) del dispositivo de estampado, y porque un dispositivo de control de recortes (24) está dispuesto inmediatamente después del dispositivo de estampado, siendo evaluados, en una unidad de evaluación (27), los datos del dispositivo de control de recortes (24) y del control de motor (26) en cuanto a posibles errores de estampado.
Description
Dispositivo y procedimiento para el control en
línea de letras de Braille en la fabricación de cajas plegables.
La invención se refiere a un dispositivo y un
procedimiento para el control en línea de letras de Braille en la
fabricación de cajas plegables según el preámbulo de la
reivindicación 1 o de la reivindicación 6.
Las cajas plegables son envases de cartón o de
cartón ondulado, en menor medida también de plástico, que según
construcción se encolan en uno o varios puntos durante el proceso de
plegado. Generalmente, se producen a partir de un recorte. Los
recortes, habitualmente, se cortan en una punzonadora de pliegos. El
recorte tiene que encolarse por al menos un canto. Las cajas
plegadas salen de la máquina encoladora de cajas plegables en
estado plano horizontal. La colocación y el llenado de las cajas
pueden realizarse tanto de forma mecánica como de forma manual.
Además de los plegados necesarios para fabricar
las cajas plegables, como preparativo para el siguiente paso de
producción, además se doblan (pliegan) previamente otras líneas
ranuradas en la máquina encoladora de cajas plegables. De esta
manera, se facilita la colocación de la caja y su llenado
posterior.
El proceso de encolado en si es sólo una parte
del complejo procedimiento mecánico durante la fabricación de cajas
plegables. Según el tipo de caja, antes de aplicar la cola han de
realizarse diversos plegados en el sentido de marcha de la máquina
y transversalmente respecto a éste, para preparar la caja plegable
con la construcción adecuada para su colocación y aplicar la cola
en el punto correcto.
Las máquinas encoladoras de cajas plegables para
la fabricación de cajas plegables y recortes presentan, como se
sabe, varias estaciones de mecanizado por las que pasan
sucesivamente los recortes de la caja plegable. Se trata, por
ejemplo, de:
Los recortes de caja se posicionan en el
alimentador entre dos paredes de apilado ajustables lateralmente.
Unas correas de alimentación circunferenciales introducen en la
máquina respectivamente el recorte inferior. Mediante lengüetas de
ajuste de altura ajustable se pueden impedir las entradas dobles y,
por tanto, queda garantizada una introducción óptima y sin marcas
de los recortes.
El alimentador separa los recortes y se ocupa de
una distancia definida entre los recortes.
Para alinear los recortes para el procedimiento
de plegado subsiguiente con líneas ranuras exactamente paralelas
con respecto al sentido de transporte, se conoce disponer
inmediatamente detrás del alimentador una llamada estación de
alineación. La alineación de los recortes se realiza en una regleta
guía que se extiende en el sentido de transporte y contra la cual
se guían lateralmente los recortes.
En la dobladora previa se realiza un doblado
previo de las líneas ranuradas y a continuación la transferencia en
estado plano a la siguiente estación. Mediante el doblado previo
(plegado hacia delante y atrás) de las líneas ranuradas, éstas
resultan suaves y flexibles. De esta forma, posteriormente, las
cajas encoladas se dejan abrir más fácilmente y se facilita su
llenado. La dobladora previa también ofrece la posibilidad de
alojar dispositivos adicionales.
Aquí se pliegan y se encolan los recortes. El
mecanismo de encolado inferior al principio de la estación plegadora
garantiza una aplicación precisa de cola y un trabajo con pocas
salpicaduras incluso a las máximas velocidades de producción.
En esta estación, las cajas encoladas se
preparan para la transferencia en posición imbricada a la estación
de prensado. Mediante el uso de lectores de códigos o un control de
aplicación de cola es posible esclusar las cajas defectuosas en la
estación de transferencia mediante un dispositivo adicional. En esta
estación, se cuentan las cajas y las cajas se depositan
individualmente con un desplazamiento lateral mediante un
dispositivo marcador; de esta forma, la corriente de cajas queda
preparada óptimamente para una recepción manual rápida y fácil.
En la estación de prensado de marcha más lenta,
las cajas imbricadas son guiadas, bajo una presión ajustable con
precisión, entre correas de presión circunferenciales, para lograr
el fraguado de la cola incluso a altas velocidades de producción.
Para ello, las máquinas encoladoras de cajas plegables pueden estar
equipadas con un dispositivo electrónico para el control de
velocidad en función del recorte para el dispositivo de colección y
de prensado. Éste garantiza automáticamente el cumplimiento exacto
de la disposición imbricada ajustada y, por tanto, el grosor del
ramal y el prensado uniforme de las cajas incluso en caso de un
flujo diferente de cajas.
A continuación del dispositivo de colección y de
prensado existe la posibilidad de instalar máquinas embaladoras
semiautomáticas o totalmente automáticas. En este caso, las cajas
encoladas se envasan de forma mecánica directamente en cartones de
envoltura o se preparan para un manejo más sencillo.
Al alimentador de una máquina encoladora de
cajas plegables puede conectarse adicionalmente un alimentador
previo para el suministro de una corriente ininterrumpida de cajas
plegables.
Con la opción de un alimentador previo y una
máquina embaladora en la máquina encoladora de cajas plegables se
pone a disposición un amplio sistema totalmente automático para el
máximo rendimiento de producción y la máxima calidad de productos -
un sistema altamente rentable, exactamente adaptado a las
necesidades del usuario
profesional.
profesional.
Además, se pueden integrar aparatos aplicadores
de cola y de control, mecanismos de encolado por toberas (para
colas frías y calientes) así como lectores de códigos y aparatos de
control de aplicación de cola.
El transporte de los recortes a través de las
distintas estaciones de mecanizado se realiza mediante correas
transportadoras superiores e inferiores que se apoyan
respectivamente en su lado opuesto a los recortes. Generalmente, a
través del ancho de la máquina se emplean dos pares de correas
estrechas que pueden posicionarse transversalmente para una línea
de contacto óptima con los recortes para la adaptación a diferentes
formatos de caja. Las indicaciones de posición para el ajuste de
los carriles de rodadura en función del formato aseguran cortos
tiempos de preparación en caso de ajustes o pedidos repetidos. Los
carriles de rodadura superiores pueden levantarse. Esto facilita
los trabajos de ajuste y reduce los tiempos de preparación. Además,
los recortes pueden extraerse fácilmente.
Las máquinas encoladoras de cajas plegables de
este tipo se conocen, por ejemplo, por el documento EP1001877B1.
Si las cajas plegables sirven para embalar
medicamentos, está prescrito legalmente aplicar en la caja plegable
(por ejemplo, por estampado) la denominación del medicamento en
letra para ciegos (la llamada letra de Braille). Para ello, la
asociación profesional de la industria de cajas plegables
Fachverband Faltschachtel-Industrie (FFI) e.V.
publicó una directiva técnica "Blindenschrift in der
Faltschachtel-Herstellung" que sirve de guía
para una fabricación estandarizada de la letra de Braille en cajas
plegables.
En el pasado, el estampado de la letra de
Braille habitualmente se realizaba durante el proceso de punzonado
en la punzonadora de pliegos, ya que un pliego a punzonar comprende
numerosas bandas (recortes) y para cada banda ha de proporcionarse
un par de herramientas compuesto por una matriz y un punzón. Por lo
tanto, se producen unos gastos muy elevados en herramientas.
Además, se ha mostrado que los pliegos a punzonar tienden a quedarse
enganchado en las herramientas de estampado para la letra de
Braille perjudicando el proceso de punzonado. Además, resulta
difícil estampar al mismo tiempo las líneas ranuradas y la letra de
Braille, si la letra de Braille debe quedar cerca de las líneas
ranuradas. Las herramientas para el estampado de las líneas
ranuradas y la letra de Braille necesitan una distancia mínima
entre ellas. Además, debido a la multitud de herramientas en el
molde de punzonado se incrementa el tiempo de ajuste necesario.
Más recientemente, sin embargo, se han dado a
conocer también dispositivos en los que la letra de Braille se
estampa durante el tratamiento en una máquina encoladora de cajas
plegables. En este caso, por ejemplo, la letra de Braille se aplica
mediante herramientas de estampado rotatorias como se indica, por
ejemplo, en el documento
DE-U-202005017869.
Para satisfacer los elevados requisitos de la
industria farmacéutica, es imprescindible una comprobación segura y
plausible de los estampados de Braille aplicados.
Por ello, la presente invención tiene el
objetivo de proporcionar un dispositivo y un procedimiento para el
control en línea de letras de Braille en la fabricación de cajas
plegables.
Este objetivo se consigue mediante las
propiedades caracterizadoras de la reivindicación 1 y mediante los
pasos de procedimiento de la reivindicación 6.
Una máquina encoladora de cajas plegables para
la fabricación de cajas plegables a partir de recortes presenta
varias estaciones de mecanizado y dispositivos transportadores para
transportar los recortes a través de las distintas estaciones de
mecanizado, así como un dispositivo de estampado con herramientas de
estampado rotatorias para realizar un estampado en los recortes.
Delante del dispositivo de estampado está dispuesto un transmisor
de valores teóricos para registrar el recorte. Las señales
suministradas controlan el control del motor del dispositivo de
estampado. Un dispositivo de control de recortes está dispuesto
directamente detrás del dispositivo de estampado. En una unidad de
evaluación se evalúan los datos del dispositivo de control de
recortes y del control del motor en cuanto a posibles errores de
estampado. Un dispositivo de este tipo permite un control
especialmente sencillo gracias a las señales suministradas.
En una forma de realización preferible, el
control del motor es controlado adicionalmente a través de un
regulador con datos acerca de la posición de la herramienta de
estampado.
Según una forma de realización especialmente
preferible, el transmisor de valores teóricos y el control de
recortes están constituidos por fotocélulas.
De manera ventajosa, el dispositivo de estampado
es accionado por un servomotor.
Según otra forma de realización preferible, la
máquina encoladora de cajas plegables tiene, corriente abajo del
dispositivo de estampado, una esclusa para esclusar productos
defectuosos.
Un procedimiento preferible para el control en
línea de estampados, especialmente de letras de Braille en la
fabricación de cajas plegables presenta los siguientes pasos:
- a)
- Separación de los recortes en el alimentador
- b)
- Transporte de un recorte al dispositivo de estampado
- c)
- Registro del recorte con una fotocélula y suministro de una señal correspondiente al control del motor
- d)
- Inicio del dispositivo de estampado
- e)
- Registro del recorte con una fotocélula y suministro de una señal correspondiente
- f)
- Comprobación si está activo el dispositivo de estampado
- g1.)
- Expulsión por esclusa del recorte defectuoso y continuación con el paso b) o
- g2.)
- Siguiente transporte del recorte estampado correctamente
- b)
- Comprobación si el recorte está previsto para la toma de muestras
- i.1)
- Comprobación del recorte
- i.2)
- Siguiente transporte del recorte al depósito
- k)
- Si han de estamparse recortes adicionales, continuación con paso b).
Otro procedimiento preferible presenta un paso
1) adicional entre los pasos f) y h):
- 1)
- Comprobación si el estampado se realizó en el punto previsto del recorte, con la ayuda de la regulación del motor.
Con este procedimiento es posible realizar de
una forma sencilla y económica los controles exigidos de las letras
de Braille.
A continuación, la invención se describe en
detalle con la ayuda de un ejemplo de realización representado de
forma simplificada.
La figura 1 muestra una representación en
perspectiva de una parte de una máquina encoladora de cajas
plegables con un dispositivo de estampado para una letra de
Braille.
la figura 2 muestra en una representación
esquemática la secuencia del control en línea
la figura 3 muestra un diagrama de
funcionamiento del control en línea
la figura 4 muestra un diagrama en función del
tiempo del control en línea
la figura 5 muestra un diagrama de secuencia
para realizar el control en línea
la figura 6 muestra un diagrama de secuencia de
otro control en línea.
La máquina encoladora de cajas plegables de la
que en la figura 1 están representados sólo detalles, comprende
sustancialmente las estaciones de trabajo habituales, descritas
anteriormente, de las que están representadas en detalle sólo la
estación de alineación y la estación de doblado previo. Un
alimentador no representado retira los recortes a elaborar
sucesivamente, a una alta velocidad, de una pila para que sean
suministrados individualmente a las estaciones de mecanizado
siguientes. Después del alimentador está dispuesta una estación de
alineación 1 que junto con la siguiente estación de doblado previo 2
está representada parcialmente en las figuras. Como se sabe, la
estación de alineación sirve para la alineación exacta de los
recortes, de tal forma que, después de la alineación, las líneas
ranuradas se extiendan exactamente en el sentido de transporte.
Para este fin, la estación de alineación 1 comprende un carril guía
que está alineado exactamente en el sentido de transporte de los
recortes y contra el cual son guiados los recortes quedando
alineados de esta forma. A continuación de la estación de
alineación 1 se encuentra una estación de doblado previo 2 que
comprende elementos plegadores para plegar hacia delante y atrás
las solapas de plegado de los recorte, para que las líneas
ranuradas longitudinales se vuelvan suaves y flexibles por doblarse
en 180º. Después del doblador previo 2 está dispuesta la siguiente
estación de mecanizado, una estación de plegado no representada.
El dispositivo transportador para transportar
los recortes a través de las distintas estaciones de mecanizado se
compone de dos pares de correas 3, 4 que se componen de distintos
segmentos en función de las distintas estaciones de mecanizado.
Cada uno de los pares de correa 3, 4 de un segmento, compuestos por
una correa de transporte superior y otra inferior, está alojado en
el bastidor 22 de la máquina pudiendo posicionarse transversalmente
para ajustar la posición de ataque óptima en los formatos de recorte
que varían. Entre dos estaciones de mecanizado 1, 2 se produce una
corta laguna entre el par de correas transportadoras 3, 4, en la que
partes de los recortes están accesibles libremente y, por tanto,
pueden atacar herramientas de mecanizado en las mismas.
En la figura 1, entre dos estaciones de
mecanizado 1, 2 de una máquina encoladora de cajas plegables está
dispuesto un dispositivo de estampado con herramientas de estampado
para estampar una letra de Braille en los recortes.
Preferentemente, el dispositivo de estampado está dispuesto entre
dos estaciones de mecanizado 1, 2 en una zona en la que existe una
laguna entre dos pares de correas transportadoras 3, 4, de modo que
una parte de los recortes queda accesible. En la zona accesible
atacan las herramientas de estampado.
De manera ventajosa, el dispositivo de estampado
está dispuesto en la parte delantera de la máquina encoladora de
cajas plegables, aún antes de la primera estación de plegado. Dado
que delante de la primera estación de plegado aún no se han plegado
partes del recorte, la letra de Braille puede estamparse en
cualquier posición a lo largo del ancho del recorte. El dispositivo
de estampado 6 está configurado como dispositivo de estampado
rotatorio y comprende una herramienta superior 7 accionada de forma
rotatoria y una herramienta inferior 8 también accionada de forma
rotatoria y asignada a la anterior. Dado que, durante la fabricación
de cajas, la cara impresa del recorte se encuentra abajo y el
estampado de la letra de Braille ha de efectuarse hacia fuera, la
herramienta superior 7 está dotada de un punzón individual para el
producto. La herramienta inferior 8 comprende una matriz neutra
para el producto, que sirve de contra-molde. De esta
manera, los puntos de la letra de Braille se estampan desde arriba
hacia abajo a través del material del recorte.
Tanto la herramienta superior 7 como la
herramienta inferior 8 están conectadas con un accionamiento de
rotación, en el ejemplo de realización un servomotor 9. El
servomotor 9 va fijado a un panel lateral 5 del dispositivo.
Acciona dos árboles de accionamiento 10, 11 que se extienden por el
ancho total de la máquina encoladora de cajas plegables estando
alojados, por sus respectivos extremos, en los paneles laterales del
dispositivo 5. El árbol de accionamiento 10 pasa por el interior de
la herramienta superior 7 y el árbol de accionamiento 11 pasa por
el interior de la herramienta inferior 8, pudiendo deslizarse las
herramientas 7, 8 libremente sobre sus correspondientes árboles de
accionamiento 10, 11 para un posicionamiento transversal. En el
ejemplo de realización, el árbol de accionamiento 11 de la
herramienta inferior 8 está conectado directamente con el
servomotor 9. El árbol de accionamiento 10 de la herramienta
superior 7 está accionado a través de discos de sincronización y
una correa de dentado doble, no representadas en detalle, dispuestas
en los árboles de accionamiento 10, 11. La correa de dentado doble
garantiza una rotación sincrónica de las herramientas superior e
inferior 7, 8.
Alternativamente, la herramienta de estampado
inferior 8 también puede estar acoplada con el accionamiento del
dispositivo transportador 3, 4, y la herramienta de estampado
superior 7 puede dotarse de un accionamiento de rotación.
Para absorber las fuerzas de estampado, tanto la
herramienta superior 7 como la herramienta inferior 8 están
alojadas respectivamente en caballetes de alojamiento 14, apoyándose
los caballetes de alojamiento 14 de las herramientas superiores 7
en una traviesa superior 15 siendo guiados por ésta. Los caballetes
de alojamiento 14 de las herramientas inferiores 8 se apoyan en una
traviesa inferior 16 siendo guiados por ésta. Los caballetes de
alojamiento 14 con las herramientas 7, 8 fijadas a éste pueden
posicionarse de forma continua perpendicularmente respecto al
sentido de transporte y, por tanto, transversalmente a lo largo del
ancho de trabajo de la máquina y se fijan en su posición de trabajo
mediante tornillos. Mientras la traviesa inferior 16 está
atornillada en sus extremos con las paredes del chasis del bastidor
de máquina 22, quedando alojada de forma estacionaria, la traviesa
superior 15 está alojada de forma giratoria en palancas de giro
laterales 21. Mediante el giro de la traviesa superior 15 se puede
ajustar la distancia de la herramienta superior 7 con respecto a la
herramienta inferior 8 para adaptarla al grosor del material de los
recortes. Los ajustes de la distancia se efectúan manualmente a
través de un volante 17, cuyo movimiento de giro se transforma, a
través de un engranaje helicoidal 18, en el movimiento vertical de
un husillo 19. El movimiento vertical del husillo 19 causa una
modificación de la distancia de la herramienta superior 7 con
respecto a la herramienta inferior
8.
8.
Todas las partes del dispositivo de estampado 6
están alojadas directa o indirectamente en paneles laterales 5
dispuestos respectivamente en las paredes laterales del bastidor 22
de la máquina, estando fijados a éstos mediante tornillos de
fijación. Por lo tanto, aflojando los tornillos de fijación es
posible retirar el dispositivo de estampado 6 en su conjunto de la
máquina encoladora de cajas plegables.
Los recortes son transportados, por pares de
correas transportadoras 3, 4, desde el alimentador hasta la estación
de alineación 1. En ésta se alinean y se acercan a las herramientas
de estampado 7, 8. Una fotocélula 23 no representada, dispuesta
delante de las herramientas de estampado 7, 8, detecta un recorte
que entra en el dispositivo de estampado 6 y dispara el movimiento
de rotación de las herramientas 7, 8. El servomotor 9 acelera las
herramientas 7, 8 hasta una velocidad circunferencial que
corresponde a la velocidad de transporte de los pares de correas 3,
4. Dicha velocidad de transporte se determina mediante un tacómetro
dispuesto en la máquina. Por lo tanto, sin velocidad relativa al
recorte transportado, las herramientas 7, 8 estampan la letra de
Braille en el recorte correspondiente durante su paso. A
continuación, los recortes se transportan a la estación de doblado
previo 2 y, a continuación, pasan por las estaciones de mecanizado
siguientes de la máquina encoladora de cajas plegables.
La figura 2 muestra en una representación
esquemática la secuencia básica del control en línea para la letra
de Braille estampada. Un control de este tipo es necesario para
satisfacer los elevados requisitos de la industria farmacéutica.
Como ya se ha descrito, los recortes 12 son transportadas, en el
sentido de transporte según la flecha A, al dispositivo de
estampado 6, a través de pares de correas 3, 4, de las que en la
figura 2 está representada esquemáticamente sólo una correa del par
de correas 3. Una fotocélula 23 dispuesta antes del dispositivo de
estampado 6 registra el canto delantero del recorte 12 y suministra
una señal para el arranque del servomotor 9 no representado en
detalle en la figura 2, para el accionamiento de las herramientas
superior y/o inferior (7, 8) del dispositivo de estampado 6. El
recorte 12 es transportado además pasando por el dispositivo de
estampado 6 y, directamente después del dispositivo de estampado 6,
es registrado por otra fotocélula 24. En una unidad de evaluación
no representada en detalle, ahora las señales de la segunda
fotocélula 24 y del control del servomotor 9 se evalúan en el
sentido de si el dispositivo de estampado 6 estaba activo en el
momento en que el recorte 12 fue detectado por la segunda fotocélula
24. Si es el caso, el recorte se provee con la letra de Braille tal
como está previsto. Sin embargo, si la evaluación arroja que el
dispositivo de estampado 6 no estaba activo, se trata de un recorte
defectuoso que a continuación puede expulsarse de la manera
conocida a través de una esclusa 25 no representada en detalle.
Entonces, los recortes 13 estampados debidamente son transportados
de manera conocida por dispositivos transportadores a la siguiente
estación de mecanizado.
En el diagrama de funcionamiento representado en
la figura 3 está representada otra vez la secuencia del control en
línea. Una fotocélula 23 suministra la señal de valor teórico para
el control 26 del servomotor 9. A través de la fotocélula 24 tiene
lugar un control del recorte; la señal suministrada se compara, en
una unidad de evaluación 27, con la actividad del dispositivo de
estampado 6. En la figura 3 está representada además otra
posibilidad de control. Una característica esencial de
servo-accionamientos es el acuse de recibo de la
posición del inducido por transmisores en el árbol de motor. A
causa de dicho acuse de recibo en combinación con la señal de la
fotocélula 23 se puede comprobar si el estampado se ha aplicado en
el punto previsto en el recorte. Si la evaluación arrojara que no
es el caso, el recorte también puede esclusarse como defectuoso a
través de la esclusa 25.
La secuencia temporal del control en línea está
representada en el diagrama en función del tiempo de la figura 4.
En el momento t_{1}, la fotocélula 24 suministra una señal; al
mismo tiempo, se comprueba si está activo el estampado en el
momento t_{1}. Este es el caso y, por tanto, el recorte 12 se
estampa de la forma prevista. En el momento t_{2}, la fotocélula
24 también suministra una señal a causa de un recorte 12 registrado.
Sin embargo, en el momento t_{2} el estampado no está activo. Por
lo tanto, el recorte 12 no se ha estampado adecuadamente y se
esclusa.
En la figura 5 está representado un
procedimiento según la invención para el control en línea en forma
de un diagrama de secuencia. Durante el inicio de la producción,
los recortes 12 se separan en el alimentador, y el primer recorte
se transporta al dispositivo de estampado 6. El recorte es
registrado por la fotocélula 23. A causa de la señal suministrada
de la fotocélula 23 se arranca el motor 9 del dispositivo de
estampado 6. El recorte 12 se sigue transportando y, al mismo
tiempo, se estampa la letra de Braille en el recorte. Después del
dispositivo de estampado 6, el recorte 12 es registrado por la
fotocélula 24. A causa de la señal suministrada, en la unidad de
evaluación se comprueba si al mismo tiempo está activo el
dispositivo de estampado. Si. no es el caso, el recorte se expulsa
a través de una esclusa 25 y el recorte siguiente es separado por
el alimentador. Si la comprobación en la unidad de evaluación arroja
que el dispositivo de estampado está activo mientras el recorte 12
es registrado por la fotocélula 24, tiene lugar una comprobación si
el recorte 13 estampado ha de esclusarse para la comprobación
manual debido a un intervalo de prueba almacenado. Si es el caso,
el recorte se esclusa; a continuación, el estampado se controla
manualmente. Si el estampado es correcto, se produce la separación
del siguiente recorte en el alimentador. Si el estampado no es
correcto, se para la producción y se retiran los recortes desde la
última comprobación. Alternativamente, la comprobación puede
realizarse también en línea mediante un escáner o un sistema de
cámara. En este procedimiento conocido, los puntos de Braille se
registran, se emiten en texto claro y se comparan con la referencia.
Si el recorte es correcto o si no está sujeto a la comprobación
según el intervalo de prueba establecido, el recorte se sigue
transportando y se deposita en el descargador. Se realiza una
comprobación si se ha estampado el número requerido de recortes. Si
es el caso, se finaliza la producción, en caso contrario, se separa
el recorte siguiente en el alimentador.
En la figura 6 está representado otro
procedimiento para el control en línea en forma de un diagrama de
secuencia. En comparación con el procedimiento según la figura 5,
aprovechando las capacidades del regulador del motor, se comprueba
adicionalmente la precisión de posición del estampado en el recorte
13.
- 1
- Estación de alineación
- 2
- Estación de doblado previo
- 3
- Par de correas
- 4
- Par de correas
- 5
- Paneles laterales del dispositivo
- 6
- Dispositivo de estampado
- 7
- Herramienta superior
- 8
- Herramienta inferior
- 9
- Servomotor
- 10
- Árbol de accionamiento
- 11
- Árbol de accionamiento
- 12
- Recorte sin estampado
- 13
- Recorte con estampado
- 14
- Caballete de alojamiento
- 15
- Traviesa
- 16
- Traviesa
- 17
- Volante
- 18
- Engranaje helicoidal
- 19
- Husillo
- 20
- Paquete de resortes de disco
- 21
- Palanca giratoria
- 22
- Bastidor de máquina
- 23
- Fotocélula
- 24
- Fotocélula
- 25
- Esclusa
- 26
- Control de motor
- 27
- Unidad de evaluación
- 28
- Regulador de motor
- A
- Sentido de transporte.
Claims (7)
1. Máquina encoladora de cajas plegables para la
fabricación de cajas plegables a partir de recortes, que presenta
varias estaciones de mecanizado (1, 2, 6) y dispositivos
transportadores (3, 4) para transportar los recortes a través de
las distintas estaciones de mecanizado, y con un dispositivo de
estampado (6) con herramientas de estampado (7, 8) rotatorias para
realizar un estampado en los recortes, caracterizada porque
delante del dispositivo de estampado (6) está dispuesto un
transmisor de valores teóricos (23) para registrar el recorte,
controlando las señales suministradas el control de motor (26) del
dispositivo de estampado, y porque un dispositivo de control de
recortes (24) está dispuesto inmediatamente después del dispositivo
de estampado, siendo evaluados, en una unidad de evaluación (27),
los datos del dispositivo de control de recortes (24) y del control
de motor (26) en cuanto a posibles errores de estampado.
2. Máquina encoladora de cajas plegables según
la reivindicación 1, caracterizada porque el control de motor
(26) es controlado adicionalmente a través de un regulador (28) con
datos acerca de la posición de la herramienta de estampado.
3. Máquina encoladora de cajas plegables según
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
el transmisor de valores teóricos (23) y el dispositivo de control
de recortes (24) están constituidos por fotocélulas.
4. Máquina encoladora de cajas plegables según
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
el dispositivo de estampado es accionado por un servomotor (9).
5. Máquina encoladora de cajas plegables según
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
la máquina presenta, corriente abajo del dispositivo de estampado
(6), una esclusa (25) para expulsar productos defectuosos.
6. Un procedimiento para el control en línea de
estampados, especialmente de letras de Braille en la fabricación de
cajas plegables presenta los siguientes pasos:
- a)
- Separación de los recortes en el alimentador
- b)
- Transporte de un recorte al dispositivo de estampado (6)
- c)
- Registro del recorte con una fotocélula (23) y suministro de una señal correspondiente al control del motor (26)
- d)
- Inicio del dispositivo de estampado (6)
- e)
- Registro del recorte con una fotocélula (24) y suministro de una señal correspondiente
- f)
- Comprobación si está activo el dispositivo de estampado (6)
- g1.)
- Expulsión por esclusa del recorte defectuoso y continuación con el paso b) o
- g2.)
- Siguiente transporte del recorte estampado correctamente
- b)
- Comprobación si el recorte está previsto para la toma de muestras
- i.1)
- Comprobación del recorte
- i.2)
- Siguiente transporte del recorte al depósito
- k)
- Si han de estamparse recortes adicionales, continuación con paso b).
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado por el paso 1) adicional entre los pasos f) y
h)
- 1)
- Comprobación si el estampado se realizó en el punto previsto del recorte, con la ayuda de la regulación del motor.
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