ES2336146T3 - Dispositivo de excavacion. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de excavación comprendiendo: - por lo menos un par de ruedas de fresar (13) con un eje de giro (X) sustancialmente horizontal, cada una de ellas equipada periféricamente con primeros medios de excavación (26), que pueden definir un frente de excavación (24) sustancialmente paralelo a dicho eje (X); - medios de transmisión del tipo de cadena (25) que pueden arrastrar al giro, en una primera condición de funcionamiento, cada una de dichas ruedas de fresar (13), dichos medios de transmisión (25) estando accionados por medios de motor (20) y también estando provistos, en su lado el cual es exterior durante la utilización, de segundos medios de excavación (126) caracterizado porque también comprende medios de empuje (71) que pueden ser activados para desplazar selectivamente únicamente dichos medios de transmisión del tipo de cadena (25) a una segunda posición de funcionamiento, ensanchada y exterior con respecto a dicha primera condición de funcionamiento.

Description

Dispositivo de excavación.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo para excavar pantallas, cunetas, zanjas, pozos o bien otros elementos, provisto de ruedas de fresar con un eje horizontal accionado por medios de motor conectados a medios de transmisión del tipo de cadena también equipados, en su lado exterior durante la utilización, con medios de excava-
ción.
El dispositivo de excavación según la presente invención comprende medios de empuje, que pueden ser activados selectivamente, para la desviación lateral de los medios de transmisión del tipo de cadena.
Antecedentes de la invención
Es conocido realizar la excavación de pantallas, cunetas, zanjas, pozos o bien otros elementos por medio de dispositivos de excavación que tienen dos pares de ruedas de fresar con ejes horizontales y sustancialmente paralelas durante la utilización a la superficie de excavación, las cuales son accionadas por medios de motor. El movimiento generalmente es transferido al árbol de las ruedas de fresar por medio de transmisiones del tipo de cadena.
El documento JP-A-2000 160592 revela un dispositivo para excavar cunetas en el que las herramientas de excavación pueden ser inclinadas hacia fuera a fin de ensanchar la cuneta que se va a excavar por debajo de una cuneta ya excavada.
Por ejemplo, las pantallas generalmente son perforaciones profundas con una sección rectangular, las cuales están realizadas de una manera continua en una dirección vertical en el suelo y tienen diversas funciones, tales como por ejemplo de tipo estructural, como en las paredes perimetrales de edificaciones subterráneas, como cimientos, como edificios en la superficie o también con una función de estanqueidad, como en trabajos en presas.
Normalmente, las pantallas se excavan haciendo primero una excavación de dos pantallas separadas y sustancialmente alineadas, las cuales se moldean en hormigón o cemento plástico y a continuación, excavando una pantalla de cierre la cual une juntas dichas dos pantallas moldeadas. En la última etapa, una parte de cada una de las pantallas moldeadas es excavada por el dispositivo de excavación, de modo que se garantice la limpieza de las superficies que se van a moldear así como un buen anclaje del hormigón o del cemento plástico.
Sin embargo, con los dispositivos de excavación conocidos puede existir una falta de precisión en la excavación, la cual por lo tanto se puede reducir por debajo de las especificaciones diseñadas tanto de la continuidad como de la linealidad de las pantallas excavadas.
Además, las fuerzas a las cuales está sometido el dispositivo de excavación durante la excavación pueden hacer que los dispositivos de excavación giren alrededor de la vertical durante la excavación, acentuando la imprecisión de la excavación. Esto hace las pantallas realizadas inadecuadas para llevar a cabo sus funciones estructurales, sus funciones de cimientos y también sus funciones de hermeticidad como ha sido descrito antes.
Un propósito de la presente invención es conseguir un dispositivo de excavación que permita realizar la excavación con gran precisión de pantallas, cunetas, zanjas, pozos o bien otros elementos, con continuidad y linealidad en la aplicación de la excavación.
Otro propósito de la presente invención es conseguir un procedimiento de excavación el cual tenga una gran precisión y continuidad y linealidad en la aplicación de la excavación.
El solicitante ha ideado, comprobado y realizado la presente invención para superar los inconvenientes del estado de la técnica y obtener estos y otros propósitos y ventajas.
Resumen de la invención
La presente invención se establece y está caracterizada en la reivindicación principal, mientras las reivindicaciones subordinadas describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal.
Según los propósitos anteriores, un dispositivo de excavación según la presente invención comprende por lo menos un par de ruedas de fresar con un eje de giro sustancialmente horizontal, cada una de las cuales está equipada periféricamente con primeros medios de excavación que pueden definir un frente de excavación sustancialmente paralelo a dicho eje de giro.
El dispositivo de excavación comprende también medios de transmisión del tipo de cadena, los cuales pueden, en una primera condición de funcionamiento, arrastrar al giro dichas ruedas de fresar.
Dichos medios de transmisión están accionados por medios de motor y están provistos también exteriormente, esto es, en su lado el cual es exterior durante la utilización, de segundos medios de excavación, de modo que el espacio intermedio entre las dos ruedas de fresar de cada par está también afectado por la acción de excavación.
Según una forma de realización característica de la presente invención, el dispositivo de excavación comprende también medios de empuje, los cuales pueden ser activados para colocar selectivamente únicamente dichos medios de transmisión del tipo de cadena en una segunda posición de funcionamiento, ensanchada y exterior con respecto a la primera condición de funcionamiento.
De forma ventajosa, los medios de empuje desplazan los medios de transmisión en una dirección inclinada con respecto al eje de giro, sustancialmente en el plano en el cual descansan los propios medios de transmisión del tipo de cadena.
Según otra característica ventajosa de la presente invención, dicha segunda posición de funcionamiento es exterior al volumen de las ruedas de fresar, de modo que la acción de excavación de los segundos medios de excavación presentes en el exterior de los medios de transmisión del tipo de cadena también puede afectar al espacio lateral exterior al área afectada por la excavación llevada a cabo por las ruedas de fresar.
Activando los medios de empuje, la presente invención se utiliza de forma ventajosa para realizar también pantallas de cierre entre dos pantallas excavadas y moldeadas con hormigón o cemento plástico.
De forma ventajosa, por medio de la presente invención, se obtiene una gran continuidad y linealidad de las pantallas excavadas, dentro de las especificaciones del diseño, un anclaje eficaz del hormigón o del cemento plástico moldeado y, por consiguiente, una mejor hermeticidad para funciones de estanqueidad, típicamente ventajosas en trabajos en presas.
Según otra característica de la presente invención, el dispositivo de excavación comprende medios de guía que pueden guiar verticalmente el dispositivo de excavación durante la ejecución de la excavación.
Los medios de guía están colocados a lo largo de dicho dispositivo de excavación, por encima de dichos medios de empuje y se extienden lateralmente desde el dispositivo de excavación una distancia sustancialmente igual a la extensión lateral de los medios de transmisión, cuando los últimos están en la segunda posición de funcionamiento.
De forma ventajosa, dichos medios de guía se acoplan de forma deslizante con la pantalla de cierre realizada, por medio de los medios de transmisión en la segunda condición de funcionamiento, que permiten dicho guiado vertical del dispositivo de excavación. El último por lo tanto se mantiene guiado verticalmente, evitando giros no deseados y la consiguiente reducción de las zonas de cubierta de las pantallas excavadas.
Breve descripción de los dibujos
Éstas y otras características de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción de una forma de realización preferente, proporcionada como ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:
- la figura 1 es una representación esquemática de un dispositivo de excavación según la presente invención;
- la figura 2 es una vista en planta esquemática del dispositivo de excavación de la figura 1;
- la figura 3 es una representación esquemática de la excavación de pantallas según el estado de la técnica;
- la figura 4 es una representación esquemática de dos excavaciones según el estado de la técnica;
- la figura 5 es otra representación esquemática de una excavación de cierre según el estado de la técnica;
- la figura 6 es otra representación esquemática de una excavación de cierre por medio del dispositivo de excavación de la figura 1.
Descripción detallada de una forma de realización preferente
Según la presente invención, la figura 1 muestra un dispositivo de excavación 10, adecuado para funcionar en cualquier tipo de terreno y que puede realizar excavaciones, también denominados paneles, pantallas, cunetas, zanjas, pozos, con una función estructural, tales como paredes perimetrales de un aparcamiento subterráneo para coches, o con una función de cimientos, tal como por ejemplo para un edificio en la superficie, o también con una función de estanqueidad, generalmente utilizados en trabajos en presas.
El dispositivo de excavación 10 comprende un cabezal de excavación 11 (figura 1), el cual puede ser transportado por medios autopropulsados y accionado en una dirección vertical por los propios medios autopropulsados.
Desde la parte inferior del cabezal de excavación 11 se extienden dos pares de ruedas de fresar 13, con un eje de giro X sustancialmente horizontal (figura 1).
Las ruedas de fresar 13 durante la utilización definen un frente de excavación 24, sustancialmente paralelo al eje de giro X (figura 1).
Cada par de ruedas de fresar 13 es arrastrado al giro por una cadena de transmisión 25 (figura 1).
Cada cadena 25 es accionada, en una condición de funcionamiento en la cual arrastra al giro las dos ruedas de fresar 13, mediante un motor hidráulico 20, en este caso dispuesto por encima de las ruedas de fresar 13 (figura 1).
Cada rueda de fresar 13 está equipada periféricamente con primeros medios de excavación 26, los cuales definen dicho frente de excavación 24 (figura 1).
Cada cadena 25 está también provista de segundos medios de excavación (126) 26 (figura 1), los cuales se extienden en el lado de la cadena 25 que es exterior durante la utilización, esto es, el lado que se puede encarar hacia el terreno que se va a excavar.
Según otra característica de la presente invención, dichos medios de excavación 26 comprenden en el lado exterior una pluralidad de dientes de excavación 126 (figura 1), los cuales están dispuestos descentrados entre sí, en una dirección sustancialmente transversal al desarrollo longitudinal de dicha cadena 25.
De este modo, se crea una acción progresiva de la excavación, la cual reduce la tensión en el diente de excavación individual y permite obtener una acción de excavación más continua, uniforme y homogénea.
El frente de excavación 24 es por lo tanto continuo y uniforme, sin espacios muertos y tiene una sección que coincide sustancialmente con la sección mayor del cabezal de excavación 11 (figura 1), consiguiendo una excavación o panel 74 (figura 4) con una sección sustancialmente rectangular.
Las ruedas de fresar 13 de forma ventajosa giran en sentido contrario, de modo que equilibran las tensiones durante la excavación y transportan y arrastran los restos y los materiales rotos producidos por la excavación hacia una zona de admisión central, colocada entre las propias ruedas de fresar 13 (figura 1).
Según una característica de la presente invención, el dispositivo de excavación 10 comprende también medios de empuje 71 (figura 1), la colocación horizontal de los cuales es sustancialmente en el interior de dicho cabezal de excavación 11, con respecto a la cadena 25, de modo que pueden cooperar con el lado de la cadena 25 el cual es interior durante la utilización; los medios de empuje 71 por ejemplo están fabricados a modo de rodillos sobre los cuales desliza la cadena 25 y cuya colocación vertical está interpuesta entre el motor hidráulico 20 y cada una de las respectivas ruedas de fresar 13.
Los medios de empuje 71 se pueden activar selectivamente, por medios de accionamiento 72 (figura 1), tales como un gato hidráulico, a fin de desplazar la cadena 25 en una dirección inclinada, de forma ventajosa sustancialmente perpendicular con respecto a dicho eje X y por lo tanto para colocar selectivamente la cadena 25 en una segunda posición de funcionamiento, ensanchada y exterior con respecto a la primera condición de funcionamiento (figura 1).
En la figura 1, el dispositivo de excavación 10 está representado con únicamente una cadena 25 ensanchada lateralmente, pero generalmente ambas cadenas 25 están ensanchadas por los medios empuje 71.
Un conjunto de tensor 59 (figura 1), de forma ventajosa deslizante, actúa sobre cada uno de los motores hidráulicos 20, manteniendo la tensión de la cadena 25 a una fuerza sustancialmente constante y con esta acción permite llevar el motor 20 cerca de las ruedas de fresar 13 y, por consiguiente, desviar lateralmente la cadena 25.
De forma ventajosa, la segunda posición de funcionamiento de la cadena 25 es exterior al volumen de las ruedas de fresar 13 (figura 1), de modo que se consigue una excavación o panel de cierre 75 con una sección sustancialmente rectangular la cual tiene prolongaciones 76 (figura 6), que están determinadas por una extensión o una desviación lateral mayor de la cadena 25 y por lo tanto de los dientes de excavación dispuestos sobre la misma, cuando se activan los medios de excavación 71.
La presente invención es extremadamente ventajosa para fabricar paneles y pantallas con excelentes características de calidad. De hecho, en el estado de la técnica, después de la ejecución de las dos excavaciones o paneles 74, separados como en la figura 4, los últimos son moldeados con hormigón y unidos mediante la excavación de un panel de cierre 77 de un tipo conocido. La excavación se efectúa también parcialmente en los dos paneles 74 ya moldeados, a lo largo de superficies de cierre 78 y de ese modo el panel de cierre 77 se superpone parcialmente a las dos pantallas anteriores, definiendo una zona de cubierta 79 (figuras 5 y 6). En la figura 3 se puede ver que, utilizando dispositivos de excavación conocidos en el estado de la técnica, la excavación de una sucesión de paneles adyacentes puede comportar una falta de alineación global de la excavación y por lo tanto una reducción en las zonas de cubierta 79 entre las pantallas de la excavación.
La reducción se enfatiza mediante la roto-traslación de los puntos de intersección entre los perfiles de paneles adyacentes, debido al ligero giro de las ruedas de fresar y del propio dispositivo de excavación alrededor de la vertical.
Por medio de la presente invención, después de efectuar la excavación de los paneles 74 como ha sido representado antes (figura 4), la excavación del panel de cierre se efectúa, en cambio, activando también los medios de empuje 71, por ejemplo automáticamente o manualmente, lo cual fuerza a la cadena 25 hacia el exterior de las ruedas de fresar 13, de modo que se consigue dicha pantalla de cierre 75. Sustancialmente, los medios de empuje 71 consiguen selectivamente una desviación lateral de la cadena 25, la cual determina la excavación de dichas prolongaciones 76.
Las prolongaciones 76, provistas de un perfil con una línea segmentada (figura 6) que determina una trayectoria tortuosa a la cual se ancla el hormigón o el cemento plástico, funciona de forma ventajosa como superficies de anclaje preferentes para el moldeado del hormigón o del cemento plástico.
De este modo, se consiguen paneles provistos de zonas de cubierta extensas 79 (figura 6) y una buena continuidad y linealidad, dentro de las especificaciones del diseño.
Los paneles que se consiguen de este modo permiten también un anclaje eficaz del moldeado de hormigón o de cemento plástico y por consiguiente una hermeticidad mejor para las funciones estructurales, de cimientos y de estanqueidad, las últimas siendo típicamente ventajosas en los trabajos en presas.
El dispositivo de excavación 10 comprende también bloques de guía 73, de forma ventajosa del tipo retráctil entre una posición exterior y una posición interior dentro del volumen que ocupa el cabezal de excavación 11, por ejemplo extendiéndose hidráulicamente o manualmente hacia el exterior del cabezal de excavación 11, cada bloque 73 estando colocado a lo largo de los lados del cabezal excavación 11 y alineados por encima de dichos medios de empuje 71 (figuras 1 y 2).
Los bloques de guía 73 tienen una forma que se acopla sustancialmente con dichas prolongaciones 76 y, en la posición retraída, quedan en el interior del volumen del dispositivo de excavación 10, mientras que en la posición extendida se extienden lateralmente más allá del volumen que ocupa el dispositivo de excavación 10 a una distancia sustancialmente igual a la extensión lateral de la cadena 25 cuando esta última está en dicha segunda posición de funcionamiento (figura 1).
Cada bloque de guía 73 puede guiar dicho dispositivo de excavación 10 verticalmente durante la excavación, acoplándose de una manera deslizante a lo largo de asientos de las prolongaciones 76, para evitar giros no deseados de las ruedas de fresar 13 alrededor de la vertical durante la excavación.

Claims (10)

1. Dispositivo de excavación comprendiendo:
- por lo menos un par de ruedas de fresar (13) con un eje de giro (X) sustancialmente horizontal, cada una de ellas equipada periféricamente con primeros medios de excavación (26), que pueden definir un frente de excavación (24) sustancialmente paralelo a dicho eje (X);
- medios de transmisión del tipo de cadena (25) que pueden arrastrar al giro, en una primera condición de funcionamiento, cada una de dichas ruedas de fresar (13), dichos medios de transmisión (25) estando accionados por medios de motor (20) y también estando provistos, en su lado el cual es exterior durante la utilización, de segundos medios de excavación (126)
caracterizado porque también comprende medios de empuje (71) que pueden ser activados para desplazar selectivamente únicamente dichos medios de transmisión del tipo de cadena (25) a una segunda posición de funcionamiento, ensanchada y exterior con respecto a dicha primera condición de funcionamiento.
2. Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado porque dicha segunda posición de funcionamiento es sustancialmente exterior al volumen ocupado por dichas ruedas de fresar (13).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2 caracterizado porque dichos medios de empuje (71) pueden desplazar dichos medios de transmisión del tipo de cadena (25) en una dirección inclinada con respecto a dicho eje (X).
4. Dispositivo según la reivindicación 3 caracterizado porque dichos medios de empuje (71) pueden desplazar dichos medios de transmisión del tipo de cadena (25) en el plano sobre el cual descansan dichos medios de transmisión del tipo de cadena (25), en una dirección sustancialmente perpendicular a dicho eje (X).
5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dichos medios de empuje (71) están interpuestos entre dichos medios de motor (20) y dichas ruedas de fresar (13).
6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende medios de accionamiento (72) que pueden accionar dichos medios de empuje (71).
7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende medios de guía (73) que pueden guiar dicho dispositivo de excavación verticalmente durante la ejecución de dicha excavación.
8. Dispositivo según la reivindicación 7 caracterizado porque dichos medios de guía (73) son del tipo retráctil, para ser colocados selectivamente en una posición en el interior del volumen ocupado por dicho dispositivo de excavación y una posición exterior al volumen ocupado por dicho dispositivo de excavación.
9. Dispositivo según la reivindicación 8 caracterizado porque dichos medios de guía (73) están colocados por encima de dichos medios de empuje (71) y se extienden lateralmente desde dicho dispositivo de excavación una distancia sustancialmente igual a la extensión lateral de dichos medios de transmisión (25) en dicha segunda posición de funcionamiento.
10. Procedimiento para ejecutar trabajos de excavación por medio de un dispositivo de excavación (10) provisto de por lo menos un par de ruedas de fresar (13) con un eje de giro (X) sustancialmente horizontal, cada una de ellas equipada periféricamente con primeros medios de excavación (26), que pueden definir un frente de excavación (24) sustancialmente paralelo a dicho eje (X) y medios de transmisión del tipo de cadena (25) que pueden arrastrar al giro, en una primera condición de funcionamiento, cada una de dichas ruedas de fresar (13), dichos medios de transmisión (25) estando accionados por medios de motor (20) y también estando provistos, en su lado el cual es exterior durante la utilización, de segundos medios de excavación (126), comprendiendo una primera etapa para realizar por lo menos dos excavaciones separadas (74) y una segunda etapa para realizar una excavación de cierre (75) a fin de conectar dichas excavaciones (74) caracterizado porque durante dicha segunda etapa se efectúa selectivamente un movimiento únicamente de dichos medios de transmisión (25) por medio de medios de empuje (71), en una segunda posición de funcionamiento ensanchada y exterior con respecto a dicha primera condición de funcionamiento.
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