ES2336063B1 - Maquina para deshuesar paletillas. - Google Patents
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Abstract
Máquina para deshuesar paletillas, en la que va
incorporado un mecanismo para sujetar las paletillas (15) a
deshuesar, comprendiendo dicho mecanismo un brazo (5) horizontal que
es extensible y susceptible de movimiento en altura, yendo en un
extremo de dicho brazo (5) una garra (8) que permite apresar a las
paletillas (15) contra una mesa giratoria (4) en posiciones
horizontales variables, mientras que en el otro extremo van
incorporados horizontalmente enfrentados un plato fijo (9) y un
plato móvil (10) que forman una mordaza para apresar las paletillas
(15) en posición vertical por encima de un vástago fijo (22) que es
susceptible de insertarse en ellas al bajar el conjunto de
sujeción.
Description
Máquina para deshuesar paletillas.
La presente invención está relacionada con la
manipulación de piezas cárnicas, como jamones, paletillas o
similares, proponiendo una máquina que permite realizar en unas
condiciones muy ventajosas de esfuerzo y seguridad el deshuesado de
paletillas de cerdos, vacas o animales semejantes, tanto si son
curadas como frescas.
El tratamiento de piezas cárnicas, como los
jamones y otras semejantes, requiere de operaciones como el pelado,
deshuesado, pulido, cortado, etc., que exigen un esfuerzo
considerable, de manera que para efectuar el trabajo en condiciones
adecuadas de manipulación y seguridad es necesaria la sujeción de
las piezas de forma estable y en una posición apropiada.
Para el caso, por ejemplo, de corte de los
jamones, existen elementos de sujeción denominados jamoneros, con
los cuales se establece una sujeción estática, que en general
resulta adecuada para el corte, pero sin la versatilidad de
posicionamiento necesaria para otros tipos de operaciones en las que
se requieren posiciones variables.
Para el deshuesado se han desarrollado máquinas
destinadas para sujetar mediante apresado las piezas a manipular,
permitiendo variar la posición de las piezas en la sujeción según se
precise, tanto en orientación como en altura, con el fin de
facilitar el trabajo a realizar sobre las mencionadas piezas.
El deshuesado de jamones y paletillas exige, sin
embargo, unas posiciones muy particulares y unos esfuerzos
considerables para extraer los huesos de la masa cárnica, para lo
cual las máquinas desarrolladas hasta el momento no ofrecen las
condiciones de trabajo y seguridad deseadas, y además dichas
máquinas son muy limitadas en cuanto al trabajo que permiten
ejecutar.
De acuerdo con la invención se propone una
máquina destinada para el deshuesado de paletillas, con una
realización que permite llevar a cabo el deshuesado total de dichas
piezas en unas condiciones operativas muy ventajosas.
Esta máquina objeto de la invención consta de
una bancada soporte provista con apoyos regulables en altura, sobre
la cual va incorporado un mecanismo de sujeción de las piezas a
deshuesar dispuesto en montaje de desplazamiento vertical mediante
un cilindro actuador, poseyendo dicho mecanismo un brazo horizontal
provisto con una garra extrema que queda situada por encima de una
mesa giratoria, mientras que en el mismo mecanismo va incorporado un
plato móvil en desplazamiento horizontal, enfrentado a un plato
fijo, formando una mordaza situada en posición adyacente a un
vástago vertical fijo.
Con ello resulta un conjunto que permite sujetar
las piezas de las paletillas a deshuesar, entre la garra del brazo
horizontal y la mesa giratoria, para realizar las operaciones de
descarnado de los huesos de la paletilla y la extracción del hueso
del omoplato, mientras que la mordaza formada por los platos
enfrentados permite sujetar la pieza sobre el vástago vertical, para
extraer de manera automática el hueso del humero.
La máquina se halla equipada además con un
gancho asociado a un cilindro de accionamiento, con el cual es
susceptible actuar sobre el hueso del omoplato para facilitar el
descarnado del mismo, mientras que con una herramienta manual
accesoria de la máquina, se puede ejercer con poco esfuerzo la
extracción final de dicho hueso del omoplato.
Con todo ello, dicha máquina de la de la
invención resulta de unas características ciertamente ventajosas,
adquiriendo vida propia y carácter preferente para la función a la
que se halla destinada.
La figura 1 muestra una vista frontal de la
máquina preconizada.
La figura 2 es una correspondiente vista lateral
de la máquina, con el mecanismo de sujeción de las piezas a
deshuesar representado en dos posiciones de altura.
La figura 3 es una vista en planta respecto de
la figura 1.
La figura 4 es una vista lateral ampliada de la
máquina con la bancada seccionada, viéndose la disposición de los
mecanismos.
La figura 5 es una vista frontal de la
herramienta manual accesoria para extraer el omoplato de las
paletillas.
La figura 6 es una correspondiente vista de
perfil de dicha herramienta de la figura anterior.
Las figuras 7A, 7B y 7C muestran una secuencia
de las operaciones de descarnado de los huesos y extracción del
omoplato, de una paletilla sujeta en dicha máquina de la
invención.
Las figuras 8A y 8B, muestran la secuencia de
extracción automática del hueso del humero de la paletilla después
de extraído el omoplato.
El objeto de la invención se refiere a una
máquina destinada para facilitar las operaciones de descarnado y
extracción de los huesos de paletillas, mejorando las condiciones
operativas y de seguridad para realizar dicha función.
La máquina comprende una bancada soporte (1)
provista con apoyos (2) de regulación en altura que son susceptibles
de fijación sobre el suelo, yendo en la parte superior de dicha
bancada (1) una mesa fija (3), sobre la cual va dispuesta en un
extremo una mesa giratoria (4).
En la parte superior la máquina incorpora además
un mecanismo formado por un brazo horizontal (5) extensible que es
susceptible de desplazamiento en altura mediante un cilindro
actuador (6) comandable mediante un pedal (7), yendo provisto el
brazo (5) en un extremo con una garra (8) que queda por encima de la
mesa giratoria (4) y que es susceptible de girar en basculamiento
sobre dicho extremo del brazo (5) y de desplazamiento horizontal
mediante la extensión de éste, mientras que en el otro extremo el
brazo (5) comporta una mordaza formada por un plato fijo (9)
enfrentado a un plato móvil (10) que es susceptible de
desplazamiento mediante un cilindro actuador (11) comandable
mediante un mando (12) de actuación manual.
En la bancada (1) va también incorporado un
cilindro (13) que comporta un gancho (14), mediante el cual se puede
ejercer una acción para facilitar las operaciones sobre las
paletillas (15) a deshuesar, para lo cual el accionamiento del
cilindro (13) es comandable con un mando (16) situado en el frente
de la máquina y que se puede actuar con la rodilla.
Con todo ello, para realizar el deshuesado de
una paletilla (15), ésta previamente se corta a la altura del
codillo, y una vez así, la paletilla (15) cortada se coloca sobre la
mesa giratoria (4) de la máquina, con la parte cortada hacia el
frente, para lo cual primero se eleva el brazo horizontal (5),
accionando el pedal (7), y después de colocar la paletilla (15)
sobre la mesa (4) se deja de accionar el pedal (7), con lo que el
brazo (5) desciende apresando con la garra (8) a la paletilla (15)
contra la mesa (4).
En esa disposición, mediante una herramienta
adecuada (17), neumática o manual, se realiza el descarnado del
hueso del humero (18), como muestra la figura 7A, liberando a
continuación el apresado de la paletilla (15), para invertir la
posición de la misma mediante el giro de la mesa (4), volviendo
después a establecer el apresado, para realizar con un cuchillo o
similar el descarnado del hueso de omoplato (19), utilizando en esta
operación como ayuda el gancho (14), mediante el cual se va tirando
del hueso del omoplato (19) hacia abajo a mediada que el operario
realiza el descarnado, hasta una posición en la que dicho hueso del
omoplato (19) queda separado del humero (18) y de la mayor parte
descarnada de la paletilla (15), como representa la figura 7B.
En esa posición, mediante una herramienta
accesoria (20), como la representada en las figuras 5 y 6, que se
halla prevista como complemento de la máquina, se efectúa la
extracción final del hueso del omoplato (19) para retirarle de la
paletilla (15).
Una vez retirado el hueso del omoplato (19),
mediante herramientas (21) adecuadas para ello, se realiza el
descarnado de la bola extrema del humero (18), como representa la
figura 7C. Si es necesario para un descarnado más fácil, la garra
(8) se puede desplazar hacia el exterior, mediante la extensión del
brazo (5) para permitir un mejor acceso a la parte baja del
descarnado de la bola del humero (18).
Después de dicha operación de descarnado, se
libera la sujeción de la paletilla (15) respecto de la mesa (4),
accionando el pedal (7) para que se eleve el brazo (5), y
manteniendo esa posición elevada del brazo (5) se coloca la
paletilla (15) en posición vertical entre los platos (9 y 10),
accionando entonces el cilindro (11) para establecer el apresado de
la paletilla (15) entre dichos platos (9 y 10), de forma que en esa
posición la paletilla (15) queda con el hueso del humero (18) sobre
el extremo de un vástago vertical (22).
Una vez así, dejando de accionar el pedal (7),
el brazo (5) desciende a su posición normal, con lo cual el vástago
(22) penetra en la paletilla (15) empujando hacia arriba al hueso
del humero (18), el cual de esa manera es obligado a salir por la
parte superior, como se observa en las figuras 8A y 8B. Con la misma
acción se puede extraer el hueso del humero (18), tanto de
paletillas (15) del lado derecho como del izquierdo.
Claims (5)
1. Máquina para deshuesar paletillas, del tipo
que comprende una bancada soporte (1) sobre la cual se incorpora en
la parte superior un mecanismo para sujetar las piezas a deshuesar,
disponiendo en la parte frontal un gancho (14) con el que se puede
ejercer mediante un cilindro actuador una acción de ayuda para las
operaciones a realizar sobre las piezas de aplicación,
caracterizada porque el mecanismo de sujeción de las
paletillas (15) a deshuesar consta de un brazo horizontal (5)
extensible que es susceptible de movimiento en altura mediante un
cilindro actuador (6), poseyendo dicho brazo horizontal (5) en un
extremo una garra (8) basculante y susceptible de desplazamiento
horizontal situada por encima de una mesa giratoria (4), mientras
que en el otro extremo del mencionado brazo (5) va incorporado en
posición vertical un plato fijo (9), respecto del cual se halla
enfrentado un plato móvil (10) que es deplazable mediante un
correspondiente cilindro actuador (11).
2. Máquina para deshuesar paletillas, de acuerdo
con la primera reivindicación, caracterizada porque entre la
garra (8) del brazo horizontal (5) y la mesa giratoria (4) forman un
conjunto de apresado de las paletillas (15) en posición horizontal,
para el descarnado de los huesos y la extracción del hueso del
omoplato.
3. Máquina para deshuesar paletillas, de acuerdo
con la primera reivindicación, caracterizada porque entre los
platos fijo (9) y móvil (10) forman una mordaza de apresado de las
paletillas (5) en posición vertical, para la extracción del hueso
del humero.
4. Máquina para deshuesar paletillas, de acuerdo
con las reivindicaciones primera y tercera, caracterizada
porque adyacentemente a la posición de los platos (9 y 10) va
dispuesto un vástago vertical fijo (22), mediante el cual se produce
la extracción automática del hueso del humero por empuje al
descender la paletilla (15) sobre dicho vástago fijo (22).
5. Máquina para deshuesar paletillas, de acuerdo
con las reivindicaciones primera y segunda, caracterizada
porque en la parte frontal va dispuesto un gancho (14) incorporado
sobre un cilindro actuador (13), con el cual se puede realizar una
tracción del hueso del omoplato para facilitar el descarnado y la
extracción del mismo.
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- 2008-06-03 ES ES200801661A patent/ES2336063B1/es not_active Expired - Fee Related
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CN110637865A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-03 | 汤先忠 | 一种肉制副食品猪蹄制作加工处理机械及方法 |
CN110637865B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-06-04 | 梁山县天威食品有限公司 | 一种肉制副食品猪蹄制作加工处理机械及方法 |
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