ES2321903B1 - Maquina para disponer las paletillas o los jamones de cerdo, curados, para su deshuesado. - Google Patents

Abstract

Máquina para disponer las paletillas o los jamones de cerdo, curados, para su deshuesado; la máquina comprende un plano de trabajo con medios para bloquear el producto en posición horizontal con la parte desprovista de piel vuelta hacia arriba y hacia el operario; a los lados del plano de trabajo, dos palancas simétricamente dispuestas, con posibilidad de girar horizontalmente entre una posición próxima al plano de soporte del producto, a una posición distante de dicho plano; cada palanca presenta medios de enganche al producto suspendidos de una cadena, y una biela telescópica asociada a medios para su alargamiento/acortamiento, provista en el extremo superior de un gancho y articulada inferiormente a la base de la máquina con posibilidad de oscilar en todas direcciones desde un eje vertical, estando dicho gancho colocado en el espacio vuelto hacia dicho plano de trabajo.

Description

Máquina para disponer las paletillas o los jamones de cerdo, curados, para su deshuesado.

La presente invención se refiere a una máquina para disponer las paletillas o los jamones de cerdo, curados, para su deshuesado, y en general a una máquina para efectuar las operaciones preliminares que son necesarias para preparar los jamones y las paletillas de cerdo curadas para su ulterior deshuesado.

Dichas operaciones preliminares comprenden la extracción de la parte ósea, en forma de placa, que comprende el asiento de articulación del fémur, anterior o posterior, del animal.

En el jamón dicha parte ósea, comúnmente denominada anca, es de pequeña extensión, mientras que para la paletilla se trata de una parte de relevante extensión, cuya separación de la masa carnosa tiene lugar por grados y es acompañada de la acción de un cuchillo muy afilado que es introducido entre el hueso y la parte de carne que poco a poco se separa del mismo.

Actualmente dichas operaciones son efectuadas de modo manual tanto para el jamón como para la paletilla, lo que, además de comportar tiempos operativos relativamente largos y operaciones particularmente fatigosas, expone constantemente a los asignados a serios riesgos de heridas dado que se usan utensilios particularmente cortantes, y se trabaja en presencia de grasa.

El objetivo principal de la presente invención es mecanizar en gran parte la operación para minimizar tanto dicho peligro de heridas, como los tiempos operativos, así como las intervenciones de los asignados.

Otro objetivo es alcanzar todo lo anterior en el contexto de una solución constructiva simple, racional y fiable.

Dichos objetivos se consiguen gracias a una máquina que tiene las características individualizadas en las reivindicaciones independientes; las reivindicaciones subordinadas se refieren a características complementarias o a medios alternativos de realización de la invención.

Los valores y las características constructivas y funcionales de la invención aparecerán claras en la descripción que sigue, que se da a título de ejemplo no limitativo y está ilustrada por las figuras de los planos anexos.

La Fig. 1 está en planta una paletilla derecha de cerdo curada.

La Fig. 2 muestra la paletilla en fase de extracción de la placa ósea.

La Fig. 3 muestra la invención en planta.

La Fig. 4 muestra la sección IV-IV de la Fig. 3.

La Fig. 5 muestra la vista por V de la Fig. 4.

La Fig. 6 muestra esquemáticamente algunos medios de accionamiento de la máquina.

En las Fig. 1 y 2 se observa una paletilla 100 de cerdo, curada, en la cual la porción 101 está desprovista de piel, y la placa ósea a extraer está representada a trazos con 102.

En las figuras 3 a 6 se observa una base 1 de plancha en forma de caja de acero inoxidable que define un hueco anterior 11 abierto por todos los lados y un hueco posterior 12 que comunica con el hueco anterior.

El hueco anterior 11 está provisto de medios para fijar sólidamente la paletilla 100 a deshuesar dispuesta con la pata enfilada en el hueco posterior 12.

Dichos medios comprenden dos ménsulas 13 y 14, paralelas entre sí dispuestas en la parte superior de vástagos verticales y verticalmente deslizables respectivamente 131 y 141.

Las ménsulas 13, 14 están dispuestas superponerse a un plano 15 provisto de puntas de fijación sobre el cual está dispuesta la paletilla 100 puesta parcialmente en voladizo, esto es sobresaliente del plano hacia el operario, y con la pata enfilada en el hueco posterior 12.

La parte sobresaliente de la paletilla queda por encima de un plano inclinado 151 articulado al plano 15 y sostenido por un puntal inferior 152 de longitud regulable, para regular la inclinación del plano inclinado 151.

Frente al plano 15, en la parte inferior de la base, está articulada una herramienta en forma de gancho 17, dispuesta en el extremo del vástago 18 de un grupo cilindro pistón 19.

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El grupo cilindro pistón 19 está articulado en el centro y en la parte baja de la base de la máquina mediante una articulación 20 que le permite oscilar en todas las direcciones.

A los lados del hueco anterior 11 están simétricamente dispuestas dos palancas 21 aptas para girar en el plano horizontal, cada una de las cuales soporta un anillo 22 suspendido de una cadena 24.

En alternativa al anillo, la cadena 24 puede soportar suspendido un gancho o trinquete 220.

Cada una de las palancas 21 está calada en la parte superior de un árbol vertical 23 que soporta inferiormente los medios adecuados para hacerle realizar rotaciones alrededor del propio eje.

Para cada uno de los árboles 23 dichos medios comprenden un grupo cilindro pistón 231 cuyo vástago está acoplado a una manivela 232 que sale del extremo inferior del árbol 23.

La unión entre el extremo del vástago y la manivela 232 se realiza (ver Fig. 6) por medio de una placa 300 fijada al vástago del grupo cilindro pistón 231, provista de una ranura 301 en la cual desliza el perno 302 fijado en el extremo de la manivela 232.

La longitud de la ranura 301 es tal que permite una carrera en vacío del vástago igual a una rotación de aproximadamente 90º de la manivela 232.

En el hueco posterior 12 está dispuesta una sierra de disco 400 calada sobre el árbol de un motor eléctrico 401 sostenido por una armadura oscilante 402.

La armadura 402 está articulada a una armadura 500 según un eje 501 paralelo al eje de la sierra de disco 400, y puede oscilar en el plano ortogonal a dicho eje bajo la acción de un grupo cilindro pistón 502.

La armadura 500 es deslizable en dirección paralela al eje de la sierra de disco sobre una guía lateral 503 bajo la acción de un grupo cilindro pistón 504.

Un plano de tope ortogonal al eje de la sierra de disco 400, no ilustrado en las figuras, es regulable en posición frente a la abertura entre el hueco anterior 11 y el posterior 12 y actúa de tope para el extremo de la pata de la paletilla 100 en elaboración, que es recortada por la sierra de disco 400.

El funcionamiento de la máquina es el siguiente.

El mismo hace referencia a la elaboración de una paletilla derecha. Cuanto se dirá vale obviamente también para la paletilla izquierda, y en línea de máxima también para los jamones tanto derechos como izquierdos, como será evidente a continuación.

Al inicio de la operación las palancas 21 se encuentran en posición separada, distantes del plano 15 sobre el cual está fijado el producto a tratar.

Los grupos cilindro pistón 231 están en condición alargada, y el perno 302 en el extremo de la manivela 232 se encuentra posicionado en el extremo de la ranura 301 más próximo al cilindro del grupo cilindro pistón 231.

La paletilla 100 está apoyada en el plano 15 provisto de puntas de retención, y es bloqueada entonces sólidamente mediante las dos ménsulas 13 y 14 accionadas por los respectivos grupos cilindro pistón 131 y 141.

La parte 101 desprovista de piel de la paletilla 100 está vuelta hacia arriba.

La pata se encuentra insertada en el hueco posterior 12, con el extremo apoyado en el respectivo plano regulable de tope, no ilustrado, y la sierra de disco 400 es puesta en rotación, hecha avanzar la cantidad deseada por el grupo cilindro pistón 504 y hecha oscilar por el grupo cilindro pistón 502.

La pata es así separada de la parte restante de la paletilla 100.

La parte anterior de la paletilla 100 está en voladizo hacia el operario y por encima del plano inclinado 151, y el operario realiza manualmente una incisión transversal 103 que pone a la vista el extremo de la placa ósea 102 a extraer.

El gancho central 17 es enganchado en el extremo en voladizo de la paletilla 100, por el lado adyacente a la placa ósea 102, que depende del tipo derecho o izquierdo de la paletilla, y lo arrastra hacia abajo.

Al término de la operación el hueso 102 se encontrará inclinado como el plano 151 sobre el cual ha encontrado apoyo la parte terminal de la paletilla 100, con el extremo ligeramente sobresaliente.

En este punto la palanca 21 más conveniente, según el tipo derecho o izquierdo de la paletilla 100, es aproximada manualmente al plano 15, con lo que el perno 302 de la manivela 232 se lleva al extremo de la ranura 301 más próximo al cilindro del grupo cilindro pistón 231.

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En estas condiciones se inserta sobre el extremo sobresaliente del hueso 102 el anillo 22 unido al brazo móvil 21 conveniente según la orientación derecha o izquierda del hueso 102, y el hueso 102 es progresivamente separado de la masa carnosa con la eventual ayuda de un utensilio cortante.

Al término de la operación el anillo 22 es desenganchado del hueso 102 y la palanca 21 llevada de nuevo a la posición de partida, mientras el grupo cilindro pistón 231 se lleva de nuevo automáticamente a la posición alargada.

El tipo de unión entre el vástago del pistón 231 y la manivela 232 es debido a motivos de seguridad, por cuanto la acción del grupo cilindro pistón sobre la palanca 21 se hace posible sólo cuando la palanca 21 se encuentra en la posición de inicio del trabajo, esto es con la cadena 24 enganchada a la paletilla 100 en elaboración.

Cuando la máquina está en posición de reposo, al inicio del ciclo, un accionamiento indeseado del grupo cilindro pistón 231 no se transmite a la palanca 21 gracias al deslizamiento del extremo de la manivela en el coliso 301 apto para transmitir a la manivela el acortamiento del grupo cilindro pistón 231.

En el tratamiento del jamón se realizan las mismas operaciones sirviéndose de ganchos o trinquetes 220 así como de los anillos 22, para enganchar el anca.

Es superfluo el empleo del gancho central dispuesto en el extremo de la biela central alargable.

Claims (11)

1. Máquina para disponer las paletillas o los jamones de cerdo, curados, para el deshuesado que comprende un plano de trabajo (15) provisto de medios (13, 14) para el bloqueo del producto (100) en posición horizontal con la parte (101) desprovista de piel vuelta hacia arriba y hacia el operario, caracterizada porque comprende, en los lados de dicho plano de trabajo (15), dos palancas (21) simétricamente dispuestas, con posibilidad de girar en el plano horizontal entre una posición próxima al plano de soporte (15) del producto (100), a una posición distante del plano de soporte (15) del producto (100), estando cada palanca (21) provista de medios de enganche (22, 220) al producto suspendidos de una cadena (24), así como una biela telescópica (18) asociada a medios (19) para su alargamiento y acortamiento y provista en el extremo superior de un gancho (17) y en la parte inferior articulada a la base de la máquina con posibilidad de oscilar en todas las direcciones a partir de un eje vertical, estando dicho gancho (17) colocado en el espacio vuelto hacia dicho plano de trabajo (15).

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque delante del plano de trabajo (15), en el lado vuelto hacia el operario, está articulado un plano auxiliar (151) apto para ser fijado en posición inclinada hacia abajo en prosecución del plano de trabajo (15).

3. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque cada palanca (21) está calada en la parte superior de un árbol vertical (23) que en la base está asociado a medios (231, 232) aptos para hacerle realizar rotaciones alrededor del propio eje.

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dichos medios comprenden una manivela (232) calada en la base del árbol (23) cuyo extremo está acoplado en el extremo del vástago de un grupo cilindro pistón (231) que actúa en un plano ortogonal al árbol (23).

5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque la unión entre la manivela (232) y el vástago está realizada mediante una placa (300) fijada al vástago y que comprende un coliso (301) dentro del cual desliza un perno (302) fijado en el extremo de la manivela (232).

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque la longitud y la orientación del coliso (301) son suficientes para permitir una rotación libre de la manivela (232) de aproximadamente noventa grados sin provocar movimientos de la misma, y viceversa.

7. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de enganche suspendidos de la cadena son un anillo (22) apto para enfilarse en el extremo de la placa ósea (102) de la paletilla (100).

8. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de enganche suspendidos de la cadena (24) son un gancho (220) apto para engancharse al anca del jamón.

9. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque la biela telescópica es un grupo cilindro pistón (18, 19).

10. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque en la parte posterior del plano de trabajo (15) comprende medios de corte (400) para la resección de la pata de la paletilla o del jamón.

11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque dichos medios de corte son una sierra de disco circular (400) cuyo eje está montado sobre una armadura (402), oscilante en el plano ortogonal al eje, y articulada a una deslizadera (500) deslizable en dirección paralela al eje.