ES2335591T3 - Dispositivo grapador quirurgico. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo grapador quirúrgico (10) que comprende: una parte alargada (14) del cuerpo; una parte distal (16) de cabeza que incluye un conjunto (30) de yunque y un conjunto (28) de vaina, soportados en el extremo distal de la parte alargada del cuerpo, incluyendo el conjunto de yunque un conjunto (49) de cabeza del yunque y un vástago (48) del yunque, soportando el conjunto de vaina una pluralidad de grapas, pudiendo desplazarse el conjunto de yunque con respecto al conjunto de vaina entre las posiciones separada y aproximada; y un mecanismo de aproximación que incluye un mando giratorio (22) de aproximación, un miembro (38) de accionamiento y un mecanismo (40, 42, 46) de extensión, pudiendo funcionar el mando de aproximación conectado al miembro de accionamiento y pudiendo accionarse para efectuar el movimiento axial del miembro de accionamiento en una primera distancia; caracterizado porque el mecanismo de extensión conecta operativamente el miembro de accionamiento con el vástago del yunque, de forma que el movimiento axial del miembro de accionamiento sobre la primera distancia origina el movimiento axial del vástago del yunque con respecto al miembro de accionamiento en una segunda distancia, de manera que la longitud del movimiento del conjunto de yunque con respecto al conjunto de vaina es mayor que la primera distancia.
Description
Dispositivo grapador quirúrgico.
La presente divulgación está relacionada con un
dispositivo grapador quirúrgico, para tratar órganos de tejido
hueco. Más en particular, la presente divulgación está relacionada
con un dispositivo grapador quirúrgico que tiene un mecanismo de
aproximación.
La anastomosis es la unión quirúrgica de
secciones separadas de órganos huecos. Típicamente, un proceso de
anastomosis sigue a la cirugía en la cual se extrae una sección
enferma o defectuosa de tejido hueco y se unen las secciones
finales restantes. Dependiendo del proceso de anastomosis deseado,
las secciones finales pueden ser unidas por métodos de
reconstrucción circular, de extremo a extremo, o bien de lado a lado
de los órganos.
En un proceso conocido de anastomosis circular,
se unen dos extremos del órgano por medio de un dispositivo
grapador que impulsa una serie circular de grapas a través del
extremo de cada sección del órgano, y simultáneamente extrae
cualquier tejido interior de la serie circular de grapas impulsadas
para liberar un conducto tubular. Se describen ejemplos de
dispositivos para realizar la anastomosis circular de órganos
huecos, en las patentes de Estados Unidos núms. 6.053.390,
5.588.579, 5.119.983, 5.005.749, 4.646.745, 4.576.167 y 4.473.077.
Típicamente, estos dispositivos incluyen un vástago alargado que
tiene una parte de asa en un extremo proximal del mismo, para
efectuar el accionamiento del dispositivo y un componente de
sujeción de las grapas dispuesto en el extremo distal del mismo. Un
conjunto de yunque, que incluye un vástago del yunque con una cabeza
del yunque unida, está montado sobre el extremo distal del
dispositivo, contiguamente al componente de sujeción de grapas. Las
partes extremas opuestas del tejido del órgano (u órganos) huecos
que han de graparse, se sujetan entre la cabeza del yunque y el
componente de sujeción de grapas del dispositivo. El tejido sujetado
se grapa impulsando una o más grapas desde el componente de
sujeción de grapas, de manera que los extremos de las grapas pasan
a través del tejido y son deformadas por la cabeza del yunque.
Concurrentemente se hace avanzar una cuchilla anular para extraer
tejido dentro del órgano hueco y liberar un conducto tubular dentro
del órgano.
Los dispositivos grapadores quirúrgicos para
efectuar una anastomosis circular, se han utilizado también para
tratar hemorroides internas en el recto. Durante el uso de un
dispositivo grapador circular para el tratamiento de las
hemorroides, se inserta la cabeza del yunque y el componente de
sujeción de grapas del dispositivo grapador quirúrgico, a través
del ano y hacia el interior del recto, con la cabeza del yunque y el
componente de sujeción de grapas en una posición abierta o no muy
aproximada. De ahí en adelante, se utiliza una sutura de cuerda
fruncida para tirar del tejido hemorroidal interno y/o tejido
mucoso, hacia la varilla del yunque. A continuación, la cabeza del
yunque y el componente de sujeción de grapas son aproximados para
sujetar el tejido hemorroidal y/o el tejido mucoso, entre la cabeza
del yunque y el componente de sujeción de grapas. Se dispara el
dispositivo grapador para retirar el tejido hemorroidal y/o el
tejido mucoso y para grapar el tejido cortado.
El documento US 5.915.616 divulga un aparato
grapador quirúrgico que tiene un mecanismo de cierre para aproximar
un miembro de yunque a un conjunto de sujeción. El mecanismo de
cierre consiste en un mecanismo de avance que funciona con un
avance en dos etapas, de forma que el movimiento inicial del
mecanismo de avance desplaza el yunque a una distancia mayor que un
desplazamiento subsiguiente del mecanismo de avance.
A pesar de su éxito y de la aceptación global de
sus muchos beneficios, el uso de grapadores de anastomosis circular
presenta un cierto número de retos. En particular, debido a la
estrecha proximidad de la cabeza del yunque al componente de
sujeción de grapas, la visibilidad del acceso al sitio quirúrgico es
limitada, especialmente durante los procesos para el tratamiento de
las hemorroides. Más aún, durante la aproximación de la cabeza del
yunque con el componente que sujeta las grapas del dispositivo
grapador quirúrgico, es a veces difícil posicionar apropiadamente
el tejido a retirar dentro del componente de sujeción de grapas del
dispositivo grapador quirúrgico. Así, el tejido puede apiñarse en
un hueco del tejido definido entre la cabeza del yunque y el
componente de sujeción de grapas del instrumento. Esto puede dar
como resultado grapas deformadas y/o una eliminación ineficaz de
todo el tejido deseado.
Consecuentemente, existe una necesidad que
continúa en la técnica, de un dispositivo grapador circular para el
tratamiento del tejido, que pueda proporcionar una visibilidad y un
acceso mejorados a un sitio quirúrgico. Más aún, existe una
necesidad que continúa en la técnica, de un dispositivo grapador
circular para el tratamiento del tejido, que pueda posicionar
rápida y fácilmente el tejido a eliminar, dentro del componente de
sujeción de grapas del dispositivo grapador quirúrgico.
La invención proporciona un dispositivo grapador
quirúrgico como se define en la reivindicación 1.
De acuerdo con la presente divulgación, se
divulga un dispositivo grapador quirúrgico para tratar órganos de
tejido hueco. El dispositivo grapador quirúrgico incluye un conjunto
de asa, una parte alargada del cuerpo, una parte distal de cabeza y
un mecanismo de aproximación. La parte alargada del cuerpo se
extiende distalmente desde el conjunto de asa. La parte distal de
la cabeza está soportada sobre un extremo distal de la parte
alargada del cuerpo e incluye un conjunto de yunque y un conjunto de
vaina. El conjunto de vaina soporta una pluralidad de grapas. El
conjunto de yunque incluye un conjunto de cabeza del yunque y un
vástago del yunque. El conjunto del yunque se puede desplazar con
respecto al conjunto de vaina, entre posiciones espaciadas y
posiciones aproximadas.
El mecanismo de aproximación incluye un mando
giratorio de aproximación, un miembro de accionamiento y un
mecanismo de extensión. El mando de aproximación puede accionarse
conectado al miembro de accionamiento y puede accionarse para
efectuar un movimiento axial del miembro de accionamiento sobre una
primera distancia. El mecanismo de extensión puede funcionar
conectado al miembro de accionamiento y al vástago del yunque, de
forma que el movimiento axial del vástago del yunque sobre la
primera distancia efectúa un movimiento axial del vástago del
yunque con respecto al miembro de accionamiento sobre una segunda
distancia, de manera que la longitud del movimiento del conjunto de
yunque con respecto al conjunto de vaina es mayor que la primera
distancia.
En un modo de realización, el mecanismo de
extensión incluye un vástago alargado de accionamiento que tiene un
extremo proximal conectado fijamente al mando de aproximación, y un
extremo distal fijado giratoriamente a un extensor tubular, de
forma que la rotación del mando de aproximación efectúa la rotación
del vástago de accionamiento y del extensor tubular. El extremo
distal del extensor tubular puede funcionar conectado al vástago
del yunque y el miembro de accionamiento incluye un ánima
longitudinal. El vástago de accionamiento se extiende desde el
mando de aproximación hasta el extensor tubular, a través del ánima
longitudinal. El miembro de accionamiento incluye una extensión
distal que tiene una hendidura helicoidal formada a su alrededor.
El extensor tubular incluye un miembro de leva situado dentro de la
hendidura helicoidal. El accionamiento del mando de aproximación
efectúa la rotación del extensor tubular alrededor de la extensión
distal del miembro de accionamiento, de forma que el miembro de
leva del extensor tubular se desplaza con respecto a la hendidura
helicoidal. El movimiento del miembro de leva con respecto a la
hendidura helicoidal efectúa un movimiento axial del miembro
tubular con respecto al miembro de accionamiento, sobre una segunda
distancia.
En un modo de realización, el extensor tubular
está giratoriamente conectado al extremo proximal del vástago del
yunque. El vástago alargado de accionamiento puede incluir al menos
una superficie plana y el extensor tubular puede incluir un
tornillo de fijación para fijar giratoriamente el extensor tubular
al vástago de accionamiento.
En otro modo de realización, el mecanismo de
extensión incluye un manguito de extensión que tiene un miembro de
leva soportado sobre él. Al extremo proximal del vástago del yunque,
hay unido fijamente un extensor. Al extremo distal del miembro de
accionamiento, hay acoplado giratoriamente una extensión del miembro
accionamiento, e incluye un extremo distal fijado con seguridad al
manguito de extensión. La extensión del miembro de accionamiento
incluye una primera hendidura helicoidal que está dimensionada para
recibir una patilla que está fijada con seguridad al dispositivo
grapador, de forma que el movimiento axial de la extensión del
miembro de accionamiento con respecto a la patilla efectúa la
rotación de la extensión del miembro de accionamiento y del manguito
de extensión con respecto al miembro de accionamiento. El extensor
incluye una segunda hendidura helicoidal que está dimensionada para
recibir un miembro de leva soportado sobre el manguito de extensión.
Cuando el manguito de extensión gira con respecto al extensor, éste
y el vástago del yunque se desplazan axialmente con respecto al
miembro de accionamiento sobre la segunda distancia.
En otro modo de realización, el dispositivo
grapador incluye un conjunto tensor del tejido que incluye un
miembro de enganche del tejido, situado deslizantemente sobre el
vástago del yunque, una articulación alargada y un miembro de
accionamiento. La articulación alargada conecta el miembro de
accionamiento con el miembro que engancha el tejido. En un modo de
realización, el miembro de enganche del tejido incluye un miembro de
enclavamiento para enganchar de manera liberable una serie de
dientes espaciados axialmente, situados sobre el vástago del
yunque, para fijar de manera liberable el miembro de enganche del
tejido en una pluralidad de lugares axiales fijos, a lo largo del
vástago del yunque.
En un modo de realización, el miembro de
enclavamiento incluye un freno de resorte y el miembro de enganche
con el tejido incluye un cuerpo hueco que está situado
deslizantemente alrededor del vástago del yunque. El vástago del
yunque y el cuerpo hueco pueden tener una forma tal que impidan la
rotación del cuerpo hueco alrededor del vástago del yunque, es
decir, el cuerpo hueco puede definir un ánima hexagonal y el vástago
del yunque puede tener una sección transversal hexagonal.
Otras características y ventajas de la presente
divulgación serán evidentes a partir de la siguiente descripción
detallada, tomada conjuntamente con los dibujos que se acompañan,
los cuales ilustran, a modo de ejemplo, los principios de la
invención.
Las características anteriores del dispositivo
grapador quirúrgico que se divulga ahora, serán fácilmente
evidentes y se comprenderán mejor haciendo referencia a la
descripción detallada de modos de realización, que se describen a
continuación con referencia a los dibujos, en los cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
modo de realización del dispositivo grapador quirúrgico construido
de acuerdo con los principios de la presente divulgación;
La figura 2 es una vista en perspectiva de la
parte distal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 1;
La figura 3 es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 2;
Las figuras 2a-2b son vistas en
perspectiva del mecanismo de aproximación del dispositivo grapador
quirúrgico ilustrado en la figura 1;
La figura 4 es una vista en perspectiva, con las
piezas separadas, del mecanismo de aproximación del dispositivo
grapador quirúrgico ilustrado en la figura 1;
La figura 5 es una vista en perspectiva, con las
piezas separadas, del conjunto de yunque y del conjunto tensor de
tejido del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la figura
1;
La figura 6 es una vista lateral del conjunto
tensor de tejido del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en
la figura 1;
La figura 7 es una vista en sección transversal
del dispositivo tensor de tejido, tomada a lo largo de la línea de
sección 7-7 ilustrada en la figura 6;
La figura 8 es una vista lateral en sección
transversal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 1, mostrando el conjunto de yunque en su posición de no
aproximación;
La figura 9 es una vista en sección transversal
del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la figura 1,
tomada a lo largo de la línea de sección 9-9
ilustrada en la figura 8;
La figura 10 es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 8;
La figura 9a es una vista en perspectiva del
extremo distal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 1, situado contiguamente a un lumen de un vaso, con una
sutura de cuerda fruncida aplicada a la parte del vaso, el conjunto
de yunque en su posición de no aproximación y el conjunto tensor del
tejido en su posición avanzada;
La figura 10a es una vista en perspectiva del
extremo distal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 1, situado contiguamente a un lumen de un vaso, con una
sutura de cuerda fruncida ceñida alrededor del vástago tensor del
tejido, el conjunto de yunque en su posición de no aproximación y el
conjunto tensor del tejido en su posición avanzada;
La figura 10b es una vista superior en sección
transversal del extremo distal del dispositivo grapador quirúrgico
ilustrado en la figura 10a, situado contiguamente a un lumen de un
vaso, el conjunto de yunque en su posición de no aproximación y el
conjunto tensor del tejido en una posición parcialmente
retraída;
La figura 10c es una vista lateral en sección
transversal del extremo distal del dispositivo grapador quirúrgico
ilustrado en la figura 10a, situado contiguamente al lumen de un
vaso, el conjunto de yunque en su posición de no aproximación y el
conjunto tensor del tejido en una posición parcialmente
retraída;
La figura 10d es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 10;
La figura 11 es aun vista en perspectiva del
dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la figura 1, mostrando
el conjunto de yunque en su posición de aproximación y el conjunto
tensor del tejido en una posición totalmente retraída;
La figura 12 es una vista en perspectiva del
extremo distal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 11, el conjunto de yunque en su posición de aproximación y el
conjunto tensor del tejido en una posición totalmente retraída;
Las figuras 12a-12b son vistas
en perspectiva del mecanismo de aproximación del dispositivo
grapador quirúrgico ilustrado en la figura 1, mostrando el conjunto
de yunque en su posición de aproximación y el conjunto tensor del
tejido en una posición totalmente retraída;
La figura 13a es una vista superior en sección
transversal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 1, mostrando la rotación del mando giratorio de aproximación
para aproximar el conjunto de yunque;
La figura 13 es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 13a;
La figura 14a es una vista lateral en sección
transversal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 1, mostrando la rotación del mando giratorio de aproximación
para aproximar el conjunto de yunque;
La figura 14 es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 14a;
La figura 15 es una vista lateral en sección
transversal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 1, mostrando el accionamiento del gatillo disparador del
mecanismo de asa;
La figura 16 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 16-16 ilustrada en la
figura 15;
La figura 17 es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 15;
La figura 18 es una vista en perspectiva de otro
modo de realización del dispositivo grapador quirúrgico construido
de acuerdo con los principios de la presente divulgación;
La figura 19 es una vista en perspectiva de la
parte distal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 18;
La figura 20 es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 19;
Las figuras 21-22 son vistas en
perspectiva del mecanismo de aproximación del dispositivo grapador
quirúrgico ilustrado en la figura 18;
La figura 23 es una vista en perspectiva con las
piezas separadas, del mecanismo de aproximación del dispositivo
grapador quirúrgico ilustrado en la figura 18;
La figura 24 es una vista lateral en sección
transversal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 18;
La figura 25 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 25-25, ilustrada en la
figura 24;
La figura 26 es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 24;
La figura 27 es una vista lateral en sección
transversal tomada a lo largo de línea de la sección
27-27 ilustrada en la figura 26;
La figura 28 es una vista en sección transversal
del extremo distal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en
la figura 18, mostrando el accionamiento del conjunto tensor del
tejido a una posición retraída;
La figura 29 es una vista lateral en sección
transversal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 18, mostrando la rotación de la aproximación giratoria para
aproximarse al conjunto de yunque;
La figura 30 es una vista superior en sección
transversal de la parte distal del dispositivo grapador quirúrgico
ilustrado en la figura 18, el conjunto de yunque en su posición de
aproximación y el conjunto tensor del tejido en una posición
totalmente retraída;
La figura 31 es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 29;
Las figuras 32-33 son vistas en
perspectiva del mecanismo de aproximación del dispositivo grapador
quirúrgico ilustrado en la figura 18, mostrando el conjunto de
yunque en su posición de aproximación y el conjunto tensor del
tejido en una posición retraída;
Las figuras 34-35 son vistas en
perspectiva de otro modo de realización del mecanismo de
aproximación, construido de acuerdo con los principios de la
presente divulgación;
La figura 36 es una vista en perspectiva con las
piezas separadas, del mecanismo de aproximación del dispositivo
grapador quirúrgico ilustrado en la figura 34;
La figura 37 es una vista lateral en sección
transversal del dispositivo grapador quirúrgico de la presente
divulgación, ilustrando el conjunto de yunque en su posición de no
aproximación;
La figura 38 es una vista superior en sección
transversal de la parte distal del dispositivo grapador quirúrgico
ilustrado en la figura 37;
La figura 39 es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 37;
La figura 40 es una vista lateral en sección
transversal del extremo distal del dispositivo grapador quirúrgico,
ilustrando el accionamiento del dispositivo tensor del tejido;
La figura 41 es una vista lateral en sección
transversal del dispositivo grapador quirúrgico ilustrado en la
figura 34, mostrando el conjunto de yunque en su posición de
aproximación y el conjunto tensor en una posición totalmente
retraída;
La figura 42 es una vista superior en sección
transversal de la parte distal del dispositivo grapador quirúrgico
ilustrado en la figura 41;
La figura 43 es una vista ampliada de la zona
indicada del detalle ilustrado en la figura 41; y
Las figuras 44-45 son vistas en
perspectiva del mecanismo de aproximación ilustrado en la figura 34,
mostrando el conjunto de yunque en su posición de aproximación y el
dispositivo tensor del tejido en una posición retraída.
Se describirán ahora con detalle modos de
realización del dispositivo grapador quirúrgico que se divulga en
esta memoria, con referencia a los dibujos, en los que las
referencias numéricas similares designan elementos idénticos o
correspondientes en cada una de las diversas vistas.
A lo largo de esta descripción, el término
"proximal" se referirá a la parte del dispositivo más cercana
al operador, y el término "distal" se referirá a la parte del
dispositivo más lejana del operador. Aunque esta descripción se
enfoca principalmente en grapadores quirúrgicos, se concibe que los
beneficios de lo que se divulga en esta memoria puedan ser
conseguidos también en otros dispositivos de aplicación de
sujeciones, incluyendo dispositivos de aplicación de sujeciones de
dos piezas y dispositivos selladores de tejido con ayuda de
energía, por ejemplo, dispositivos selladores de tejido por
radiofrecuencia (RF).
Las figuras 1-3 ilustran un modo
de realización de dispositivo grapador quirúrgico que se divulga
ahora y que está ilustrado en general con la referencia 10. En
pocas palabras, el dispositivo grapador quirúrgico 10 incluye un
conjunto 12 de asa, una parte alargada 14 del cuerpo, una parte
distal 16 de la cabeza y un conjunto tensor 34 de tejido. Aunque la
parte alargada 14 del cuerpo se ilustra como si fuera
sustancialmente recta, se contempla, como es conocido en la
técnica, proporcionar una parte del cuerpo curvada.
El conjunto 12 de asa incluye un alojamiento
estacionario 12a, que define una empuñadura 18, un gatillo
disparador 20, un mando giratorio 22 de aproximación, un indicador
24 de disparo y un bloqueador 26 del gatillo de disparo. Cada uno
de estos componentes funciona sustancialmente como se describe en el
documento WO 2004/112538, titulado "Surgical Stapling Device"
(Dispositivo grapador quirúrgico) y en el documento WO 2005/009216,
titulado "Surgical Stapling Device With Tissue Tensioner"
(Dispositivo grapador quirúrgico con tensor de tejidos), y no serán
estudiados con detalle en esta memoria.
La parte 16 de cabeza incluye un conjunto 28 de
vaina y un conjunto 30 de yunque. El conjunto 28 de vaina está
fijado a un extremo distal de la parte alargada 14 del cuerpo. La
parte alargada 14 del cuerpo incluye una ranura alargada 32, para
recibir deslizantemente un miembro 104 de accionamiento tensor del
conjunto tensor 34 del tejido, que será descrito con más detalle a
continuación.
El conjunto 12 de asa incluye los componentes
proximales de los mecanismos de aproximación y disparo del
dispositivo 10, un mecanismo de bloqueo del disparo y un mecanismo
indicador. El mecanismo de disparo, el mecanismo de bloqueo del
disparo y el mecanismo indicador son sustancialmente iguales a los
que se describen en los documentos WO 2004/112538 y 'WO 2005/009216
y no serán descritos con detalle en esta memoria. El mecanismo de
aproximación del dispositivo 10 ha sido modificado respecto al
descrito en los documentos WO 2004/112538 y 'WO 2005/009216, para
proporcionar mejor visibilidad y un acceso mejorado al sitio
quirúrgico. Estas modificaciones serán estudiadas ahora.
Haciendo referencia a las figuras 2a, 2b, 4 y
8-10, el mecanismo de aproximación incluye un mando
giratorio 22 de aproximación (figuras 2a y 2b), un manguito
giratorio 36, un tornillo 38 de accionamiento, una extensión 40 del
tornillo, un manguito 42 de extensión, un miembro 44 de soporte del
pasador y un vástago 46 de extensión. Como se ilustra en la figura
4, el extremo distal 46a del vástago 46 de extensión está acoplado
giratoriamente a un extremo proximal 48a del vástago 48 del yunque
del conjunto 30 del yunque. Cuando se gira o se acciona el mando 22
de aproximación, el conjunto 30 del yunque se desplaza con respecto
al conjunto 28 de vaina (figura 1) entre posiciones separada y
aproximada de una manera que se describe con detalle a
continuación.
El mando 22 de aproximación está fijado al
extremo proximal del manguito giratorio 36, utilizando cualquier
técnica de sujeción conocida, por ejemplo pasador(es),
adhesivos, configuración de chaveta/ranura, soldadura, etc. El
extremo distal 36a del manguito giratorio 36 está fijado
giratoriamente dentro del alojamiento 12a del conjunto de asa
(figura 1) de la manera descrita en el documento WO 2004/112538. Hay
un pasador 50 (figura 8) que se extiende a través del extremo
distal 36a del manguito giratorio 36, y es recibido dentro de la
hendidura helicoidal 38a del tornillo 38 de accionamiento. Cuando
se hace girar el manguito 36 mediante la rotación del mando 22 de
aproximación, el pasador 50 se desplaza dentro de la hendidura
helicoidal 38a, para desplazar axialmente el tornillo 38 de
accionamiento dentro del alojamiento 12a del conjunto 12 de asa. La
hendidura helicoidal 38a tiene un paso de entre alrededor de 0,09
milésimas/revolución hasta alrededor de 0,90
milésimas/revolución.
El extremo distal 38b (figura 4) del tornillo 38
de accionamiento, incluye un ánima axial 52 (figura 8) y un
orificio transversal pasante 54 (figura 4). El extremo proximal del
tornillo 40 de extensión incluye una parte 40a de diámetro
reducido, que tiene un orificio o abertura transversal 40b. Hay un
pasador o miembro de acoplamiento 56 que se extiende a través de
orificios pasantes 54 y 40b del tornillo 38 de accionamiento y de
la extensión 40 del tornillo, respectivamente, para unir fijamente
la extensión 40 del tornillo al extremo distal 38b del tornillo 38
de accionamiento. Cuando el tornillo 38 de accionamiento se desplaza
axialmente mediante el giro del mando 22 de aproximación, este
movimiento se traduce en un movimiento axial de la extensión 40 del
tornillo. Se concibe que el tornillo 38 de accionamiento y la
extensión 40 del tornillo puedan formarse integrada o
monolíticamente.
La superficie exterior de la extensión 40 del
tornillo incluye un canal helicoidal 58. En un modo de realización,
el canal helicoidal 58 tiene un paso de entre alrededor de 0,06
milésimas/revolución hasta alrededor de 0,40 milésimas/revolución
y, en un modo de realización particularmente útil, el canal 58 tiene
un paso entre alrededor de 0,120 milésimas/revolución hasta
alrededor de 0,330 milésimas/revolución.
El manguito 42 de extensión es tubular y está
situado deslizantemente alrededor de la extensión 40 del tornillo.
Hay un pasador o miembro 60 de leva que se extiende a través de un
orificio o abertura 62, formado en un extremo proximal 42a del
manguito 42 de extensión. El pasador 60 está situado deslizantemente
dentro del canal helicoidal 58 de la extensión 40 del tornillo, de
forma que cuando la extensión 40 del tornillo se desplaza
axialmente, como respuesta a la rotación del mando 22 de
aproximación, el manguito 42 de extensión es girado alrededor sobre
la extensión 40 del tornillo y se desplaza axialmente sobre ella, a
medida que el pasador 60 se desplaza por el canal helicoidal
58.
El extremo distal 42b del manguito 42 de
extensión, incluye un orificio o abertura transversal 62a, para
recibir un pasador o miembro 64 de acoplamiento. El pasador 64 está
recibido dentro de un orificio pasante 66 formado en el extremo
proximal del vástago 46 de extensión, para fijar giratoria y
axialmente el manguito 42 de extensión al vástago 46 de extensión.
Cuando se gira el mando 22 de aproximación para desplazar axialmente
el tornillo 38 de accionamiento y la extensión 40 del tornillo, y
para girar y desplazar axialmente el manguito 42 de extensión,
alrededor de la extensión 40 del tornillo, el vástago 46 de
extensión es girado también alrededor de su eje longitudinal y
desplazado axialmente con el manguito 42 de extensión.
El vástago 46 de extensión incluye una hendidura
helicoidal 70, formada alrededor de su superficie exterior. En un
modo de realización, la hendidura helicoidal 70 tiene un paso de
entre alrededor de 0,50 milésimas/revolución hasta alrededor de
0,85 milésimas/revolución. En un modo de realización particularmente
útil, el paso de la hendidura helicoidal 70 es de 0,836
milésimas/revolución. Hay un miembro 44 de soporte del pasador que
está fijado con seguridad a un impulsor 72 (figuras 9 y 10) del
dispositivo 10. El miembro 44 de soporte del pasador está soportado
alrededor del vástago 46 de extensión, por medio de una pareja de
pasadores o tornillos 74. El impulsor 72 y el miembro 44 de soporte
del pasador permanecen en un lugar fijo dentro de la parte 14 del
cuerpo, durante la aproximación del dispositivo 10. Hay un pasador o
miembro 76 de leva que se extiende a través del miembro 44 de
soporte del pasador hacia el interior de la hendidura helicoidal 70
del vástago 46 de extensión. Cuando se gira el vástago 46 de
extensión por medio del manguito 42 de extensión, el movimiento de
la hendidura helicoidal 70 con respecto al pasador fijo 76 produce
un movimiento axial del manguito 42 de extensión y del vástago 46
de extensión, con respecto al tornillo 38 de accionamiento y a la
extensión 40 del tornillo.
Como se ilustra en la figura 4, el extremo
distal de la hendidura helicoidal 70 incluye una sección lineal
70a. Cuando el vástago 46 de extensión está en su posición más
proximal o retraída (figura 14), el pasador 76 se sitúa en la
sección lineal 70a de la hendidura helicoidal 70. Así, cuando el
impulsor 72 es accionado para expulsar las grapas desde el conjunto
28 de vaina, de la manera descrita con detalle en los documentos WO
2004/112538 y 'WO 2005/009216, el pasador 76 se desplaza libremente
a través de la sección lineal 70a de la hendidura helicoidal 70,
sin producir un movimiento adicional del vástago 46 de
extensión.
El extremo distal del vástago 46 de extensión
incluye una parte 46a de cubo que define un ánima axial 80 (figura
9) para recibir un extremo proximal del vástago 48 del yunque del
conjunto 30 de yunque. El extremo proximal 48a del vástago 48 del
yunque incluye un canal anular 82. Hay una pareja de pasadores 84
que se extienden a través de unas aberturas 86 formadas en la parte
46 de cubo del vástago 46 de extensión, a través de un canal anular
82 para fijar axial y giratoriamente con seguridad el vástago 46 de
extensión al vástago 48 del yunque.
Haciendo referencia a la figura 5, el conjunto
30 del yunque incluye un vástago 48 del yunque y un conjunto 49 de
cabeza del yunque, incluyendo un cuerpo 90 del yunque, una tapa 91
del yunque, una placa 92 de soporte, un anillo 94 de corte, una
tapa 96 del anillo de corte y una placa 98 del yunque. En un modo de
realización, la tapa 91 del yunque incluye unas aberturas 122 y el
cuerpo 90 del yunque incluye unas aberturas 123 que definen
conjuntamente un conducto de fluido para aliviar la presión que
pueda generarse dentro del conjunto 30 del yunque. Véase la figura
5. La tapa 91 del yunque está fijada al extremo distal del cuerpo 90
del yunque, e incluye una cara distal 91a cónica y despuntada que
proporciona una introducción suave del conjunto 49 de la cabeza del
yunque hacia el interior del lumen. La tapa 91 del yunque está
fijada al cuerpo 90 del yunque utilizando cualquier técnica de
sujeción conocida, incluyendo un ajuste a presión, adhesivos,
tornillos, pasadores, fricción, etc.
El cuerpo 90 del yunque define un canal anular
exterior 106 y un canal anular interior 108, e incluye un poste
central 110. El poste central 110 está dimensionado de manera que se
recibe dentro de un ánima axial 112 (figura 9) formada en el
extremo distal del vástago 48 del yunque. Hay un pasador 114 que se
extiende a través de las aberturas u orificios 116 y 118 formados
en el vástago 48 del yunque y en el vástago central 110,
respectivamente, para unir fijamente el vástago 48 del yunque al
poste central 110.
La placa 92 de apoyo, el anillo 94 de corte y la
tapa 96 del anillo de corte pueden formar un conjunto integrado.
Como alternativa, los componentes pueden ser independientes y estar
apilados. En un modo de realización, la placa 92 de apoyo está
formada a partir de un material duro, tal como el acero u otro metal
quirúrgicamente admitido, e incluye un orificio pasante central 120
que está situado alrededor del poste central 110 del cuerpo 90 del
yunque. La placa 92 de apoyo incluye una plataforma circular elevada
92a y una arandela anular exterior 92b. El anillo 94 de corte está
dimensionado de manera que se sitúa sobre la arandela anular
exterior 92b de la placa 92 de soporte, y puede estar fijada a ella
utilizando adhesivos a similares. En un modo de realización, el
anillo 94 de corte está formado a partir de un material
relativamente blando, tal como el polietileno, y está moldeado
sobre la placa 92 de apoyo.
La tapa 96 del anillo de corte puede estar
formada a partir de una pluralidad de capas de material, tal como
se divulga en la solicitud provisional con el número de serie
60/554.564 ("Solicitud '564"), que es la prioridad del
documento WO 2005/091986, titulada "Anvil Assembly With Improved
Cut Ring" (Conjunto de yunque con anillo de corte mejorado) y
presentada el 19 de Marzo de 2004. Como se divulga en la solicitud
'564, la tapa 96 puede incluir una pluralidad de capas que incluyen
una primera capa separada del anillo 94 de corte, formada a partir
de un material relativamente blando, por ejemplo polipropileno, una
segunda capa formada por un material relativamente duro, por
ejemplo un poliéster tal como el Mylar®, disponible en DuPont, y una
tercera capa formada por un material relativamente duro, por
ejemplo poliéster tal como el Mylar®. Alternativamente, se pueden
disponer solamente una o más capas de material relativamente duro.
La pluralidad de capas puede ser sujetada conjuntamente, por
ejemplo, con un adhesivo. Alternativamente, se pueden utilizar otras
técnicas de sujeción para fijar las capas conjuntamente, por
ejemplo soldadura, fundición, moldeo, compresión, etc. La primera
capa es blanda con respecto a la segunda y tercera capas, para
permitir la penetración de una hoja de cuchilla de un instrumento
quirúrgico para mejorar el corte del tejido. Aunque el dispositivo
grapador 10 no está destinado típicamente a cortar a través de las
grapas, ciertas capas de la tapa 96 son más duras y proporcionan un
soporte más rígido para cortar a través de las grapas, que pueden
quedar inadvertidamente situadas entre la hoja de la cuchilla de un
dispositivo grapador quirúrgico (no ilustrado) y la tapa 96 del
anillo de corte. En un modo de realización, la primera capa tiene
un espesor en la gama de alrededor de 0,0005'' (0,013 mm) hasta
alrededor de 0,0015'' (0,038 mm). En un modo de realización
particularmente útil, la primera capa tiene un espesor de alrededor
de 0,001'' (0,025 mm) y la segunda y tercera capas tienen un espesor
en la gama de alrededor de 0,0015'' (0,038 mm) hasta alrededor de
0,0025'' (0,064 mm). En un modo de realización particularmente útil,
el espesor de la segunda y tercera capas es de alrededor de 0,002''
(0,051 mm). Como alternativa, se pueden utilizar otros materiales
con espesores diferentes para construir las distintas capas de la
tapa 96. Más aún, se pueden utilizar otras configuraciones de
material para formar la capa o capas de material relativamente duro,
por ejemplo materiales entrelazados, trenzados, tejidos y no
tejidos.
La placa 98 del yunque está fijada en el canal
anular exterior 106 del cuerpo 90 del yunque, utilizando cualquier
técnica de sujeción conocida, por ejemplo, soldadura, soldadura de
cobre, corrugado, pasadores, tornillos, etc., e incluye una
pluralidad de bolsas de deformación de grapas, tal como se divulga
en los documentos WO 2004/112538 y 'WO 2005/009216.
Haciendo referencia a las figuras
4-7, el conjunto tensor 34 del tejido está soportado
deslizantemente sobre el vástago 48 del yunque del conjunto 30 de
yunque, e incluye un tensor 100 de tejido, una articulación 102 de
tensión y un miembro 104 de accionamiento del tensor. El tensor 100
de tejido (figuras 5-7 y 13) incluye un cuerpo
hueco 130 y una parte distal 132 de la cabeza, que define una
abertura o ánima pasante 134 (figura 5). La parte distal 132 de
cabeza puede incluir una pluralidad de resaltes 132a angulados de
manera proximal, formados alrededor de su periferia (figura 3). Los
resaltes 132a están configurados de manera que enganchan el tejido.
En el modo alternativo, la parte 132 de cabeza puede incluir una
superficie lisa sin resaltes. El ánima pasante 134 puede incluir
una configuración no circular, por ejemplo una configuración
hexagonal que se corresponde estrechamente con la sección
transversal del vástago 48 del yunque. La configuración hexagonal
del ánima pasante 134 y de la sección transversal del vástago 148
del yunque, impiden la rotación del tensor 100 con respecto al
vástago 48 del yunque. Se contempla el uso de otras secciones
transversales y configuraciones. El tensor 100 está situado
deslizantemente alrededor del vástago 48 del yunque, e incluye un
freno de resorte 136 (figura 10d) que esta situado de manera que
encaja liberablemente con una cremallera o una serie de dientes
axialmente desplazados 138, para retener de manera liberable el
tensor 100 en posiciones axialmente fijas a lo largo del vástago 48
del yunque. Como se ilustra en la figura 10d, cada diente 138 tiene
una cara distal 138a y una cara proximal 138b. En un modo de
realización, la cara distal 138a define un ángulo mayor \alpha
con respecto a un eje vertical, que el ángulo \beta definido por
la cara proximal. En un modo de realización particularmente útil,
el ángulo \alpha está entre alrededor de 45º y alrededor de 75º, y
el ángulo \beta está entre alrededor de 15º y alrededor de 45º.
En otro modo de realización, el ángulo \alpha es alrededor de 60º
y el ángulo \beta es alrededor de 30º. Los ángulos \alpha y
\beta permiten que el tensor 100 se desplace más fácilmente a lo
largo del vástago 48 del yunque, en una dirección proximal.
Haciendo referencia a las figuras 2, 6 y 7, el
miembro 104 de accionamiento del tensor está conectado al tensor
100 del tejido por medio de la articulación 102. La articulación 102
incluye un agrandamiento proximal 102a y un agrandamiento distal
102b. En la base 104a del miembro 104 de accionamiento hay formado
un corte o rebaje 140a (figura 7), dimensionado para recibir el
agrandamiento 102a. Dentro del ánima pasante 134 del tensor 100 de
tejido, hay formado un corte o rebaje 140b, dimensionado para
recibir el agrandamiento 102b. Los agrandamientos 102a y 102b están
situados dentro de los rebajes 140a y 140b para fijar el miembro 104
de accionamiento al tensor 100 de tejido, de forma que el
movimiento del miembro 104 de accionamiento, lo largo del cuerpo
alargado 14, efectúa el desplazamiento del tensor 100 de tejido a
lo largo del vástago 48 del yunque. Hay situado un miembro 150 de
tope sobre el vástago 48 del yunque, en una posición tal que limita
la extensión del desplazamiento proximal del tensor 100 alrededor
del vástago 48 del yunque. El miembro 150 de tope puede sujetarse al
vástago 48 del yunque utilizando, por ejemplo, tornillos roscados.
Alternativamente, el miembro 150 de tope puede estar formado
monolítica o integradamente con el vástago 48 del yunque.
Volviendo a la figura 14, el miembro 104 de
accionamiento del tensor incluye un miembro 160 de enganche mediante
un dedo, que se extiende radialmente hacia fuera desde su base 104a
y está situado de manera que pueda ser accionado por un dedo o una
mano del operador. La base 104a está situada deslizantemente dentro
de un canal 162 formado en una parte alargada 14 del cuerpo del
dispositivo grapador 10. Un miembro intermedio 164 del miembro 104
de accionamiento se extiende a través de la ranura 32 formada en la
parte alargada 14 del cuerpo, para interconectar la base 104a con
el miembro 160 de enganche del dedo. Cuando el miembro 160 de
enganche se ha deslizado a lo largo de la parte alargada 14 del
cuerpo del dispositivo grapador 10, el tensor 100 de tejido se
desplaza a lo largo del vástago 48 del yunque.
Las figuras 9-14a ilustran el
funcionamiento del mecanismo de aproximación y del conjunto tensor
34 del tejido del dispositivo grapador quirúrgico 10.
Las figuras 9-10a ilustran el
dispositivo grapador quirúrgico 10 en la condición no aproximada de
pre-disparo. En esta condición, el conjunto 30 de
yunque está en su posición más distal, con el conjunto 49 de cabeza
del yunque situada en una posición separada del conjunto 28 de
vaina. El tensor 100 del tejido del conjunto tensor 34 de tejido,
está situado en una posición más distal alrededor del vástago 48 del
yunque, y el miembro 104 de accionamiento está situado
contiguamente al extremo proximal del conjunto 28 de vaina (figura
9a). El tornillo 38 de accionamiento y la extensión 40 del tornillo
están situados en una posición avanzada dentro del conjunto 12 del
asa, y el miembro 60 de leva está situado en el extremo distal del
canal helicoidal 58 de la extensión 40 del tornillo, de forma que
se define un vacío 42d dentro del manguito 42 de extensión. El
miembro 76 de leva está situado dentro del extremo proximal de la
hendidura helicoidal 70, de forma que el miembro 44 de soporte del
pasador está situado alrededor del extremo proximal del vástago 46
de extensión.
El dispositivo grapador quirúrgico 10 puede ser
utilizado para unir los extremos de dos lúmenes o para tratar y/o
retirar una parte de un solo lumen, por ejemplo durante un proceso
quirúrgico para el tratamiento de las hemorroides, por ejemplo,
mucosectomía, hemorroidectomía, etc., como se estudiará con más
detalle a continuación. En tales procesos, la parte distal 16 de la
cabeza se inserta en el lumen de un vaso 190, por ejemplo en el
ano, con el dispositivo 10 en su condición de
pre-disparo no aproximada. Se cose o se forma una
sutura 192 de hilo fruncido en una parte del vaso 190 a tratar y/o
eliminar (figura 9a). A continuación se aprieta la sutura 192 de
hilo fruncido para colapsar las paredes interiores del vaso 190,
alrededor del tensor 100 de tejido (figura 10a). En un modo de
realización, el extremo proximal del cuerpo hueco 130 del tensor 100
de tejido, incluye unos resaltes anulares 130a que impiden que la
sutura de hilo fruncido se deslice por el extremo proximal del
cuerpo 130.
Haciendo referencia a 10b-12b,
una vez que el lumen ha colapsado alrededor del tensor 100 de
tejido, el conjunto tensor 34 de tejido puede ser accionado para
tirar del tejido del vaso 190 a retirar, hacia el conjunto 28 de
vaina del dispositivo grapador 10. Esto permite que el tejido a
retirar se retraiga más fácilmente hacia un segundo vacío 28a
definido dentro del conjunto 28 de vaina, para permitir la
subsiguiente retirada del tejido deseado. Se contempla que el
conjunto tensor 34 del tejido pueda ser accionado para reposicionar
el tensor 100 de tejido sobre el vástago 48 del yunque, una
multiplicidad de veces y/o en cualquier grado de aproximación del
dispositivo 10. El conjunto tensor 34 del tejido es accionado
tirando de un miembro 104 de accionamiento de manera proximal, como
se indica con la flecha "A" de la figura 10c. El movimiento
proximal del miembro 104 de accionamiento es trasladado por medio
de la articulación 102 hacia el tensor 100 de tejido, de forma que
el tensor 100 de tejido se desplaza de manera proximal como indica
la flecha "B" de la figura 10c, a lo largo del vástago 48 del
yunque. Como se ilustra en las figuras 10 y 10d estudiadas
anteriormente, a medida que el tensor 100 de tejido se desplaza de
manera proximal sobre el vástago 48 del yunque, el freno elástico
136, que está situado sobre el brazo elástico 136a, engancha
secuencialmente los dientes 138 espaciados axialmente, formados
sobre el vástago 48 del yunque, para retener selectivamente el
tensor 100 de tejido en cualquiera de la multiplicidad de
posiciones a lo largo del vástago 48 del yunque. El enganche entre
los dientes 138 y el freno 136 hace que el brazo elástico 136a se
flexione hacia arriba para desplazar el freno 136 sobre los dientes
138, durante el movimiento longitudinal del tensor 100 de tejido. El
miembro 150 de tope define la posición más proximal del tensor 100
de tejido sobre el vástago 100 del yunque. En su posición más
proximal, el tensor 100 de tejido debe estar posicionado en la
parte proximal del hueco 28a del conjunto 28 de vaina, cuando el
dispositivo grapador 10 está totalmente aproximado. Así, el tensor
100 de tejido será retraíble típicamente alrededor de ½ pulgada
(12,7 mm) hasta alrededor de una pulgada (25,4 mm), y en un modo de
realización, alrededor de ¾ de pulgada (19,05 mm). Sin embargo, la
distancia que se retraerá el tensor de tejido variará en proporción
con la longitud total del conjunto de vaina y la longitud del
conjunto de vaina puede ser seleccionada basándose en su uso
seleccionado. Así, se prevé que la longitud de retracción del tensor
100 de tejido pueda exceder de una pulgada (25,4 mm) o que sea
inferior a ½ pulgada (12,7 mm).
Haciendo referencia a las figuras
13a-14, cuando el mando 22 de aproximación gira en
la dirección indicada por la flecha "C" de la figura 13a, el
manguito 36 gira alrededor del tornillo 38 de accionamiento para
impulsar el pasador 50 a lo largo de la hendidura helicoidal 38a
del tornillo 38 de accionamiento y llevar el tornillo 38 de
accionamiento de manera proximal hacia el interior del manguito 36.
Como el tornillo 40 de extensión está fijado al tornillo 38 de
accionamiento por medio del miembro 56 de acoplamiento, el
movimiento proximal del tornillo 38 de accionamiento efectúa el
movimiento proximal del tornillo 40 de extensión.
El miembro 60 de leva (figura 14) se extiende
hacia dentro desde el manguito 42 de extensión hacia el interior
del canal helicoidal 58 de la extensión 40 del tornillo. Cuando la
extensión 40 del tornillo se desplaza linealmente con respecto al
manguito 42 de extensión, el miembro 60 de leva es forzado a
desplazarse por el canal helicoidal 58, para efectuar la rotación
del manguito 42 de extensión alrededor de su eje longitudinal. Como
el manguito 42 de extensión está fijado al vástago 46 de extensión
por medio del pasador 64, a medida que el manguito 42 de extensión
gira alrededor de su eje longitudinal, el vástago 46 de extensión
gira también alrededor de su eje longitudinal.
Como mejor se aprecia en la figura 13, el
miembro 44 de soporte del pasador está fijamente unido al impulsor
72 del dispositivo grapador 10. El impulsor 72 está estacionario
dentro del cuerpo alargado 14, durante la aproximación del
dispositivo grapador 10. Así, el miembro 76 de leva, que se extiende
a través del miembro 44 de soporte del pasador hacia el interior de
la hendidura helicoidal 70 del vástago 46 de extensión, permanece
estacionario dentro de la parte alargada 14 del cuerpo, durante la
aproximación del dispositivo grapador 10. A medida que el vástago
46 de extensión gira, dentro del cuerpo alargado 14, el miembro 76
de leva se desplaza a lo largo de la hendidura helicoidal 70 para
desplazar el vástago 46 de extensión y el manguito 42 de extensión,
de manera proximal con respecto al tornillo 38 de accionamiento y a
la extensión 40 del tornillo. Como el vástago 46 de extensión está
acoplado giratoriamente al vástago 48 del yunque, este vástago 48
del yunque se desplaza de manera proximal con el vástago 46 de
extensión. El movimiento relativo entre el tornillo 38 de
accionamiento y el vástago 46 de extensión permite amplificar el
recorrido de entrada del tornillo 38 de accionamiento para un mayor
recorrido de salida del vástago 48 del yunque. Así, la longitud del
movimiento del conjunto 49 de la cabeza del yunque, con respecto al
conjunto 28 de vaina, puede ser ampliada considerablemente sin
tener que cambiar la longitud del tornillo 32 de accionamiento y/o
el conjunto 12 del asa. La capacidad de proporcionar una mayor
separación entre el conjunto 49 de la cabeza del yunque y el
conjunto 28 de la vaina en un instrumento compacto, permite una
visibilidad mejorada en el sitio quirúrgico y simplifica el acceso
al sitio quirúrgico.
Como se ilustra en la figura 14, cuando el
dispositivo grapador 10 está completamente aproximado, la extensión
40 del tornillo se sitúa dentro del hueco 42d del manguito 42 de
extensión. Debe observarse que el vástago 48 del yunque tiene una
sección transversal hexagonal y se recibe deslizantemente a través
de un ánima (no ilustrada) con una forma correspondiente, en el
conjunto 28 de la vaina. Así, el vástago 48 del yunque solamente se
desplaza linealmente y no gira con el vástago 46 de extensión.
Haciendo referencia a las figuras
15-17, después de que el dispositivo grapador
quirúrgico 10 haya sido aproximado, puede girarse el enclavamiento
26 del gatillo de disparo hacia el alojamiento 12a del conjunto 12
del asa y puede girarse el gatillo de disparo en la dirección
indicada por la flecha "D" de la figura 15, para expulsar
grapas desde el conjunto 28 de vaina y extraer tejido. El
funcionamiento del mecanismo de disparo se describe con detalle en
los documentos WO 2004/112538 y 'WO 2005/009216 y no se estudiará
con detalle en esta memoria. Como se ilustra en la figura 17,
cuando se gira el gatillo 20 de disparo, el impulsor 72 se desplaza
distalmente dentro del cuerpo alargado 14. Como el miembro 44 de
soporte del pasador está fijado al impulsor 72, el miembro 44 de
soporte del pasador se desplaza también distalmente con el impulsor
72. En la condición de aproximación del dispositivo grapador 10, el
pasador 76 del miembro 44 de soporte del pasador se sitúa en la
sección lineal 70a de la hendidura helicoidal 70. Así, durante el
accionamiento del mecanismo de disparo del dispositivo grapador 10,
el movimiento distal del miembro 44 de soporte del pasador hace
avanzar el pasador 76 a través de la sección lineal 70a de la
hendidura helicoidal 70 y no origina ningún movimiento adicional
del vástago 46 de extensión.
Las figuras 18-33 ilustran otro
modo de realización del ahora divulgado dispositivo grapador
quirúrgico, ilustrado en general con la referencia 200. Haciendo
referencia a las figuras 18 y 19, el dispositivo grapador
quirúrgico 200 incluye un conjunto 212 de asa, una parte alargada
214 del cuerpo, una parte distal 216 de la cabeza y un conjunto
tensor 234 del tejido. Aunque la parte alargada 214 del cuerpo está
ilustrada como si fuera sustancialmente recta, se contempla, como
es conocido en la técnica, que se proporcione una parte del cuerpo
curva.
Como se divulga con referencia al dispositivo
grapador quirúrgico 10, el conjunto 212 de asa incluye un
alojamiento 212a que define una empuñadura 218, un gatillo 220 de
disparo, un mando giratorio 222 de aproximación, un indicador 224
de disparo y un enclavamiento 226 del gatillo de disparo. Cada uno
de estos componentes funciona sustancialmente como se describe en
las solicitudes los documentos WO 2004/112538 y 'WO 2005/009216, y
no será estudiado con detalle en esta memoria.
La parte 216 de cabeza incluye un conjunto 228
de vaina y un conjunto 230 de yunque. El conjunto 228 de vaina está
fijado a un extremo distal de la parte alargada 214 del cuerpo. La
parte alargada 214 del cuerpo incluye una ranura alargada 232 para
recibir deslizantemente al miembro 304 de accionamiento del tensor
del conjunto tensor 234 de tejido, que será descrito con más
detalle a continuación.
El conjunto 212 de asa incluye los componentes
proximales de los mecanismos de aproximación y disparo del
dispositivo grapador quirúrgico 200, un mecanismo de bloqueo del
disparo y un mecanismo indicador. El mecanismo de disparo, el
mecanismo de bloqueo del disparo y el mecanismo indicador son
sustancialmente como se describe en los documentos WO 2004/112538 y
'WO 2005/009216 y no serán descritos con más detalle en esta
memoria. El mecanismo de aproximación del dispositivo 200 ha sido
modificado con respecto al descrito en los documentos WO
2004/112538 y 'WO 2005/009216, para proporcionar una mejor
visibilidad y un acceso mejorado del sitio quirúrgico. Estas
modificaciones serán estudiadas ahora.
Haciendo referencia a las figuras
21-28, el mecanismo de aproximación incluye un mando
giratorio 222 de aproximación, un manguito giratorio 236, un
tornillo 238 de accionamiento, una extensión 240 del tornillo, un
vástago 242 de accionamiento (figura 23) y un extensor 246. El
extremo distal del extensor tubular 246 está giratoriamente
acoplado a un extremo proximal 248a del vástago 248 del yunque del
conjunto 230 del yunque. Cuando se gira o se acciona el mando 222
de aproximación, el conjunto 230 del yunque se desplaza con respecto
al conjunto 228 de vaina (figura 24) entre posiciones separada y
aproximada de una manera descrita a continuación.
El mando 222 de aproximación está fijado al
extremo proximal del manguito giratorio 236, utilizando cualquier
técnica de sujeción conocida, por ejemplo, pasadores, adhesivos, una
configuración de chaveta/ranura, soldadura, etc. El extremo distal
del manguito giratorio 236 está fijado giratoriamente con el
alojamiento 212a del conjunto de asa (figura 24) de la manera
descrita en el documento WO 2004/112538. Hay un pasador 250 (figura
24) que se extiende a través del extremo distal 236a del manguito
giratorio 236 y es recibido dentro de una hendidura helicoidal 238a
del tornillo 238 de accionamiento. Cuando se gira el manguito 236
mediante el giro del mando 222 de aproximación, el pasador 250 se
desplaza dentro de la hendidura helicoidal 238a del tornillo 238 de
accionamiento, para desplazar axialmente el tornillo 238 de
accionamiento dentro del alojamiento 212a del conjunto 212 de
asa.
Un extremo distal 238b (figura 23) del tornillo
238 de accionamiento, incluye una extensión 240 del tornillo. La
extensión 240 del tornillo incluye un canal helicoidal 258 formado
alrededor de una superficie exterior del mismo. En un modo de
realización, el canal helicoidal 258 tiene una paso de entre
alrededor de 0,06 milésimas/revolución y alrededor de 0,40
milésimas/revolución, y en un modo de realización particularmente
útil, el canal 258 tiene un paso de entre alrededor de 0,120
milésimas/revolución hasta alrededor de 0,330 milésimas/revolución.
Cuando el tornillo 238 de accionamiento se desplaza axialmente
mediante el giro del mando 222 de aproximación, la extensión 240
del tornillo se desplaza también axialmente dentro del alojamiento
212a del conjunto 212 de asa. Se prevé que el tornillo 238 de
accionamiento y la extensión 240 del tornillo puedan estar formados
como componentes independientes que están fijamente unidos
utilizando, por ejemplo, un pasador o unos pasadores.
El tornillo 238 de accionamiento y la extensión
240 del tornillo son tubulares y definen un conducto axial 239 a su
través. El vástago 242 de accionamiento tiene un extremo proximal
242a que está fijamente unido al mando 222 de aproximación, de
forma que la rotación del mando 222 de aproximación efectúa la
rotación del vástago 242 de accionamiento. En un modo de
realización, el extremo proximal 242a incluye una serie de crestas
243 y el mando 222 de aproximación está moldeado alrededor del
extremo proximal 242a. Se contemplan también otras técnicas de
sujeción del vástago 242 de accionamiento al mando 222 de
aproximación. El vástago 242 de accionamiento tiene un cuerpo
alargado 242b que tiene al menos una superficie plana 242c que se
extiende longitudinalmente. En un modo de realización, el cuerpo
242a tiene una sección transversal hexagonal (figura 27). El vástago
242 de accionamiento se extiende a través del ánima pasante 239 del
tornillo 238 de accionamiento y de la extensión 240 del tornillo en
un ánima pasante longitudinal 247 definida por el extensor 246.
Un extremo proximal 246b del extensor 246
incluye una abertura transversal 274 dimensionada para recibir un
miembro 276 de leva. La extensión 240 del tornillo está situada
dentro del extremo proximal 246b del extensor tubular 246, de forma
que el miembro 276 de leva se sitúa deslizantemente dentro del canal
helicoidal 258 de la extensión 240 del tornillo. Un tornillo de
presión 277 (figura 27) se extiende a través de una parte central
del extensor tubular 246 y está situado contiguamente o se apoya
sobre una de las al menos una superficie plana 242c que se extiende
longitudinalmente del vástago 242 de accionamiento. El tornillo de
presión 277 funciona de manera que fija giratoriamente el vástago
242 de accionamiento al extensor 246, al tiempo que permite el
movimiento axial del vástago 242 de accionamiento con respecto al
extensor 246.
Haciendo referencia a las figuras
29-33, durante el uso, cuando el mando 222 de
aproximación es accionado o es girado como se ilustra por la flecha
"G" de la figura 29, el tornillo 238 de accionamiento se retrae
o se desplaza axialmente hacia el interior del conjunto 212 de asa
y el vástago 242 de accionamiento gira alrededor de su eje
longitudinal. Como el extensor 246 está fijado giratoriamente al
vástago 242 de accionamiento por medio del tornillo de presión 277,
el extensor 246 gira también alrededor de su eje longitudinal. A
medida que gira el extensor 246, el miembro 276 de leva es
accionado a lo largo del canal helicoidal 258 de la extensión 240
del tornillo, para efectuar el movimiento axial del extensor 246 con
respecto al tornillo 238 de accionamiento.
Un extremo distal del extensor 246 incluye una
parte 246a de cubo dimensionada para recibir un extremo proximal
248a del vástago 248 del yunque del conjunto 230 de yunque. El
extremo proximal 248a del vástago 248 del yunque incluye un canal
anular 282. Una pareja de pasadores 284 se extiende a través de las
aberturas 286 formadas en la parte 246a de cubo del extensor
tubular 246, a través de una parte del canal anular 282, para fijar
axial y giratoriamente el extensor tubular 246 al vástago 248 del
yunque. Así, cuando el extensor 246 se desplaza axialmente como
respuesta a la rotación del mando 222 de aproximación, el vástago
248 del yunque se desplaza axialmente para desplazar el conjunto
249 de cabeza del yunque con respecto al conjunto 228 de la vaina.
La distancia del recorrido del conjunto 249 del conjunto de la
cabeza del yunque con respecto al conjunto 228 de la vaina, será
igual a la distancia en la se desplaza axialmente el tornillo 238 de
accionamiento, mas la distancia en la que se desplaza axialmente el
extensor 246 con respecto a la extensión 240 del tornillo.
El conjunto 230 de yunque y el conjunto tensor
234 de tejido son sustancialmente similares al conjunto 30 de
yunque y al conjunto tensor 34 de tejido, como se ha descrito
anteriormente, y no serán estudiados con más detalle en esta
memoria.
Las figuras 34-35 ilustran otro
modo de realización del dispositivo grapador quirúrgico que se
divulga ahora, ilustrado en general como 400. Haciendo referencia a
la figura 37, el dispositivo grapador quirúrgico 400 incluye un
conjunto 412 de asa, una parte alargada 414 del cuerpo, una parte
distal 416 de la cabeza y un conjunto tensor 434 de tejido. Aunque
la parte alargada 414 del cuerpo está ilustrada como si fuera
sustancialmente recta, se contempla que, como es conocido en la
técnica, se proporcione también una parte del cuerpo curvada.
Como se divulga con referencia al dispositivo
grapador quirúrgico 10, el conjunto 412 de asa incluye un
alojamiento 412a que define una empuñadura 418, un gatillo 420 de
disparo, un mando giratorio 422 de aproximación, un indicador
bulboso 424 de disparo y un enclavamiento 426 del gatillo de
disparo. Cada uno de estos componentes funciona sustancialmente
como se describe en los documentos WO 2004/112538 y 'WO 2005/009216
y no se estudiarán con más detalle en esta memoria.
La parte 416 de cabeza incluye un conjunto 428
de vaina y un conjunto 430 de yunque. El conjunto 428 de vaina está
fijado a un extremo distal de la parte alargada 414 del cuerpo. La
parte alargada 414 del cuerpo incluye una ranura largada 432 para
recibir deslizantemente un miembro 504 de accionamiento del tensor
del conjunto tensor 434 del tejido, que será descrito con más
detalle a continuación.
El conjunto 412 de asa incluye los componentes
proximales de los mecanismos de aproximación y disparo del
dispositivo grapador quirúrgico 400, un mecanismo de enclavamiento
del disparo y un mecanismo indicador. El mecanismo de disparo, el
mecanismo de enclavamiento del disparo y el mecanismo indicador son
sustancialmente como se describe en los documentos WO 2004/112538 y
'WO 2005/009216 y no se describirán con más detalle en esta
memoria. El mecanismo de aproximación del dispositivo 400 ha sido
modificado con respecto al descrito en los documentos WO
2004/112538 y 'WO 2005/009216 para proporcionar mejor visibilidad y
un acceso mejorado al sitio quirúrgico. Estas modificaciones serán
estudiadas ahora.
Haciendo referencia a las figuras
34-39, el mecanismo de aproximación incluye un mando
giratorio 422 de aproximación, un manguito giratorio 436, un
tornillo 438 de accionamiento una extensión 440 del tornillo, un
miembro 442 de soporte del pasador, un manguito 444 de extensión y
un extensor 446. Un extremo distal 446a del extensor 446 está
fijado a un extremo proximal 448a del vástago 448 del yunque del
conjunto 430 del yunque. Cuando se gira o acciona el mando 422 de
aproximación, el conjunto 430 de yunque se desplaza axialmente con
respecto al conjunto 428 de vaina, entre las posiciones separada y
aproximada de la manera descrita a continuación.
El mando 422 de aproximación está fijado al
extremo proximal del manguito giratorio 436, utilizando cualquier
técnica de sujeción conocida, por ejemplo, pasador(es),
adhesivos, configuración de chaveta/ranura, soldadura, etc. El
extremo distal 436a del manguito giratorio 436 está fijado
giratoriamente dentro del alojamiento 421a del conjunto de asa
(figura 37) de la manera descrita en el documento WO 2004/112538. Un
pasador 450 (figura 37) se extiende a través del extremo distal
436a del manguito giratorio 436 y es recibido dentro de una ranura
helicoidal 438a del tornillo 438 de accionamiento. Cuando se gira el
manguito 436 girando el mando 422 de aproximación, el pasador 450
se desplaza dentro de la hendidura helicoidal 438a para desplazar
axialmente el tornillo 438 de accionamiento dentro del alojamiento
412a del conjunto 412 de asa.
Un extremo distal 438b del tornillo 438 de
accionamiento, incluye un ánima axial 452 (figura 38) y una pareja
de orificios pasantes transversales 454. El extremo proximal del
tornillo 440 de extensión está dimensionado de manera que es
recibido dentro del ánima axial 452 e incluye un canal anular 455.
Hay una pareja de pasadores 456 situados a través de los orificios
pasantes 454 hacia el interior del canal anular 455, para fijar
giratoriamente la extensión 440 del tornillo al tornillo 438 de
accionamiento. Cuando el tornillo 438 de accionamiento se desplaza
axialmente girando el mando 422 de aproximación, este movimiento se
traduce en un movimiento axial de la extensión 440 del
tornillo.
La superficie exterior de la extensión 440 del
tornillo incluye un canal helicoidal 458. En un modo de realización,
el canal helicoidal 458 tiene un paso de entre alrededor de 0,06
milésimas/revolución y alrededor de 0,40 milésimas/revolución y, en
un modo de realización particularmente útil, el canal 458 tiene un
paso de entre alrededor de 0,120 milésimas/revolución y alrededor
de 0,330 milésimas/revolución. Hay un miembro 442 de soporte del
pasador que está fijamente unido al alojamiento 412a del conjunto
412 de asa por medio de un pasador 476. En un modo de realización,
el miembro 442 de soporte del pasador está configurado como un
collarín anular que está situado alrededor de la extensión 440 del
tornillo. El pasador 476 se extiende a través de una abertura 477
del miembro 442 de soporte del pasador hacia el interior de un canal
helicoidal 458 del tornillo 440 de extensión. Así, cuando la
extensión 440 del tornillo se desplaza axialmente como respuesta a
la rotación del mando 422 de aproximación, el pasador 476 que está
fijado axialmente a un extremo del conjunto 412 de asa, se desplaza
a través del canal helicoidal 458 de la extensión 440 del tornillo,
para originar la rotación de la extensión 440 del tornillo con
respecto al tornillo 438 de accionamiento.
Un extremo distal 440a de la extensión 440 del
tornillo está dimensionado para ser recibido dentro del manguito
444 de extensión, e incluye un ánima pasante 479. Un extremo
proximal 444a del manguito 444 de extensión incluye también un
ánima pasante 481. Un pasador 464 se extiende a través de los
orificios pasantes 479 y 481 de la extensión 440 del tornillo y del
manguito 444 de extensión, respectivamente, para unir fijamente la
extensión 440 del tornillo al manguito 444 de extensión.
Consecuentemente, cuando la extensión 440 del tornillo es accionada
para girar por medio del pasador 476, el manguito 444 de extensión
girará también alrededor de su eje longitudinal.
El extensor 446 está situado dentro del manguito
444 de extensión. Hay formado un canal helicoidal 483 alrededor del
extensor 446. El canal helicoidal 483 está dimensionado de manera
que puede recibir un miembro 460 de leva que se extiende a través
de una abertura 485 formada en el manguito 444 de extensión. Cuando
se gira el manguito 444 de extensión alrededor de su eje
longitudinal, el miembro 460 de leva se desplaza a través del canal
helicoidal 483 para efectuar un movimiento axial del extensor 446
con respecto al manguito 444 de extensión.
El extremo distal 446a del extensor 446 incluye
un ánima axial 490 dimensionada para recibir el extremo proximal
448a del vástago 448 del yunque. Hay formada una abertura 446b en el
extremo distal del extensor 446 y hay formada una abertura 448 en
el extremo proximal 448a del vástago 448 del yunque. Hay un pasador
492 que se extiende través de las aberturas 446b y 448b para unir
fijamente el vástago 448 del yunque al extensor 446.
Haciendo referencia a las figuras
40-45, durante el uso, cuando se gira el mando 422
de aproximación para desplazar axialmente el tornillo 438 de
accionamiento dentro del alojamiento 412a del conjunto 412 de asa,
la extensión 440 del tornillo se desplaza axialmente con el tornillo
438 de accionamiento. Cuando la extensión 440 del tornillo se
desplaza axialmente, el pasador 476 que está soportado en el miembro
442 de soporte del pasador se desplaza dentro del canal helicoidal
de la extensión 440 del tornillo, para efectuar una rotación de la
extensión 440 del tornillo con respecto al tornillo 438 de
accionamiento. Como el manguito 444 de extensión está fijado a la
extensión 440 del tornillo por medio del pasador 464, el manguito
444 de extensión gira con la extensión 440 del tornillo. Cuando el
manguito 424 de extensión gira, el miembro 460 de leva se desplaza
dentro del canal helicoidal 483 del extensor 446 para efectuar un
movimiento axial del extensor 446, con respecto al manguito 424 de
extensión. Como el vástago 448 del yunque está fijado al extremo
distal 440a de la extensión 440 del tornillo, el movimiento axial
del extensor 446 efectúa un movimiento axial del vástago 448 del
yunque. La distancia axial global que se desplazará el conjunto 449
de la cabeza del yunque con respecto al conjunto 30 de vaina, será
la distancia axial que se desplaza el tornillo 438 de accionamiento
mas la distancia axial que se desplaza el extensor 446 con respecto
al manguito 444 de extensión.
Como se ilustra en las figuras
34-39, el conjunto tensor 434 de tejido está formado
como un disco circular sustancialmente plano. Se contempla que el
conjunto tensor 434 de tejido pueda funcionar sin la provisión de
un borde dentado como se ha ilustrado en modos de realización
anteriores. El funcionamiento y la función del conjunto 430 de
yunque y del conjunto tensor 434 de tejido son sustancialmente
similares al conjunto 30 de yunque y al conjunto tensor 34 de
tejido y no se estudiarán con más detalle en esta memoria.
Los dispositivos grapadores quirúrgicos que se
divulgan en esta memoria son particularmente adecuados para su uso
en procesos quirúrgicos para el tratamiento de las hemorroides.
Tales procesos incluyen hemorroidectomías y procesos para reducir
el desprendimiento de la membrana mucosa. Durante un proceso de
hemorroidectomía, se elimina alguna o todas las hemorroides por
medio del grapador quirúrgico. Uno de tales procesos de
hemorroidectomía está descrito en un artículo titulado "Removal
of internal hemorrhoidal modules by means of devices designed for
the application of circular anastomoses" ("Extracción de
módulos hemorroidales internos por medio de dispositivos diseñados
para la aplicación de anastomosis circular"), de Mikail Yur'evich
Kozubenko, localizado en el Ministerio de Salud de la URSS,
Instituto Ucraniano para Prácticas Médicas el 13 de Agosto de 1991.
Durante un proceso para reducir el desprendimiento de la membrana
mucosa, se extirpa una sección transversal de la mucosa entre la
ámpula del recto y el canal anal, para restaurar la relación
anatómica normal entre la mucosa anal y las hemorroides con los
esfínteres anales. Tal proceso para reducir el desprendimiento de la
membrana de la mucosa se describe en el artículo "Treatment of
Hemorrhoids disease by reduction o mucosa and hemorrhoidal prolapse
with a circular suturing device: a new procedure" ("Tratamiento
de la enfermedad de hemorroides mediante la reducción del
desprendimiento de la mucosa y hemorroidal con un dispositivo de
sutura circular: un nuevo procedimiento") de A. Longo, publicado
en el Congreso de Cirugía Endoscópica, 3-6 de Junio
de 1998.
Claims (13)
1. Un dispositivo grapador quirúrgico (10) que
comprende:
- una parte alargada (14) del cuerpo;
- una parte distal (16) de cabeza que incluye un conjunto (30) de yunque y un conjunto (28) de vaina, soportados en el extremo distal de la parte alargada del cuerpo, incluyendo el conjunto de yunque un conjunto (49) de cabeza del yunque y un vástago (48) del yunque, soportando el conjunto de vaina una pluralidad de grapas, pudiendo desplazarse el conjunto de yunque con respecto al conjunto de vaina entre las posiciones separada y aproximada; y
- un mecanismo de aproximación que incluye un mando giratorio (22) de aproximación, un miembro (38) de accionamiento y un mecanismo (40, 42, 46) de extensión, pudiendo funcionar el mando de aproximación conectado al miembro de accionamiento y pudiendo accionarse para efectuar el movimiento axial del miembro de accionamiento en una primera distancia;
- caracterizado porque el mecanismo de extensión conecta operativamente el miembro de accionamiento con el vástago del yunque, de forma que el movimiento axial del miembro de accionamiento sobre la primera distancia origina el movimiento axial del vástago del yunque con respecto al miembro de accionamiento en una segunda distancia, de manera que la longitud del movimiento del conjunto de yunque con respecto al conjunto de vaina es mayor que la primera distancia.
2. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el mecanismo de extensión incluye un
vástago alargado (242) de accionamiento que tiene un extremo
proximal fijamente conectado al mando (222) de aproximación, y un
extremo distal fijado giratoriamente al extensor tubular (246), de
forma que la rotación del mando de aproximación origina la rotación
del vástago de accionamiento y la rotación del extensor tubular.
3. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 2, en el que el extremo distal del extensor tubular
está operativamente conectado al vástago del yunque.
4. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 3, en el que el miembro (238) de accionamiento
incluye un ánima longitudinal (239) y el vástago de accionamiento se
extiende a través del ánima longitudinal.
5. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 4, en el que el miembro de accionamiento incluye una
extensión distal (240) que tiene una hendidura helicoidal (258)
formada a su alrededor y el extensor tubular incluye un miembro
(276) de leva situado de manera que es recibido dentro de la
hendidura helicoidal, donde el accionamiento del mando de
aproximación origina la rotación del vástago de accionamiento y la
rotación del extensor tubular, y la rotación del extensor tubular
alrededor de la extensión distal del miembro de accionamiento
origina el movimiento del miembro de leva dentro de la hendidura
helicoidal para originar el movimiento axial del miembro tubular
con respecto al miembro de accionamiento, en una segunda
distancia.
6. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 5, en el que el extremo distal del extensor tubular
está giratoriamente conectado al extremo proximal (248a) del vástago
(248) del yunque.
7. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 6, en el que el vástago alargado de accionamiento
incluye al menos una superficie plana (242c) y el extensor tubular
incluye un tornillo a presión (277) situado de manera que se aplica
sobre la al menos una superficie plana, para fijar giratoriamente el
extensor tubular al vástago de accionamiento.
8. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el mecanismo de extensión incluye un
manguito (444) de extensión que tiene un miembro (460) de leva
soportado en él, y un extensor (446) unido fijamente al extremo
proximal (448a) del vástago (448) del yunque, donde el manguito de
extensión traduce el movimiento axial del tornillo (438) de
accionamiento en un movimiento axial del manguito de extensión.
9. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 8, que incluye además una extensión (440) del
miembro de accionamiento, acoplada giratoriamente al extremo distal
del miembro de accionamiento, estando el extremo distal de la
extensión del miembro de accionamiento fijamente unido al manguito
de extensión.
10. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 9, en el que la extensión del miembro de
accionamiento incluye una primera hendidura helicoidal (458)
formada a su alrededor, estando dimensionada la primera hendidura
helicoidal para recibir un pasador (476) que está fijamente unido al
dispositivo grapador, de forma que el movimiento axial de la
extensión del miembro de accionamiento con respecto al pasador
origina la rotación de la extensión del miembro de accionamiento y
del manguito de extensión, con respecto al miembro de
accionamiento.
11. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 10, en el que el extensor incluye una segunda
hendidura helicoidal (483) formada a su alrededor, estando
dimensionada la segunda hendidura helicoidal para recibir el
miembro de leva soportado en el manguito de extensión, de forma tal
que la rotación del manguito de extensión con respecto al extensor
origina el movimiento axial del extensor y del vástago del yunque,
con respecto al miembro de accionamiento, en una segunda
distancia.
12. Un dispositivo grapador quirúrgico según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende
además un conjunto tensor (34) del tejido, que incluye un miembro de
enganche del tejido, estando situado el miembro (132) de enganche
del tejido entre el conjunto de yunque y el conjunto de vaina, y
pudiendo desplazarse con respecto al conjunto de yunque y con
respecto al conjunto de vaina.
13. Un dispositivo grapador quirúrgico según la
reivindicación 12, en el que el conjunto tensor del tejido incluye
un cuerpo hueco (130) que tiene un miembro (136, 138) de
enclavamiento situado para enganchar, de manera liberable, con una
parte de cremallera del conjunto de yunque.
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