ES2334999T3 - Ascensor con polea con revestimiento. - Google Patents

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ES2334999T3 ES04013568T ES04013568T ES2334999T3 ES 2334999 T3 ES2334999 T3 ES 2334999T3 ES 04013568 T ES04013568 T ES 04013568T ES 04013568 T ES04013568 T ES 04013568T ES 2334999 T3 ES2334999 T3 ES 2334999T3
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Roland Eichhorn
Ernst Ach
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Ascensor (1) para transportar al menos una carga (3, 5) mediante al menos un medio de tracción móvil (7, 50) unido con la carga, en el que al menos una sección del medio de tracción está en contacto con al menos una polea (11, 20, 40, 60) para guiar el medio de tracción (7, 50), en el que la polea (11, 20, 40, 60) incluye un revestimiento (42, 62) y un soporte (41, 61) del revestimiento (42, 62), y en el que el medio de tracción (7, 50) presenta una sección transversal redonda y está en contacto con el revestimiento, caracterizado porque el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción (7, 50) y el revestimiento (42, 62) es menor que el coeficiente de rozamiento correspondiente del contacto entre el medio de tracción (7, 50) y el soporte (41, 61), porque el soporte (41, 61) presenta una garganta (43, 65) para guiar el medio de tracción (7, 50), porque al menos una parte del revestimiento (42, 62, 87, 97) está dispuesta en al menos un flanco (67, 92, 93, 103, 104) de la garganta (65, 90, 100), porque el medio de tracción (50, 80, 105) está en contacto con esta parte del revestimiento, y porque el medio de tracción (50) está en contacto con el soporte (61) en el fondo (66) de la garganta (65).

Description

Ascensor con polea con revestimiento.
La invención se refiere a un ascensor para transportar al menos una carga mediante al menos un medio de tracción móvil de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a una polea de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 13.
Un ejemplo conocido de un ascensor de este tipo puede consistir, entre otros, en una instalación de ascensor convencional en la que una carga, por ejemplo una cabina de ascensor, o varias cargas, por ejemplo una cabina de ascensor y un contrapeso para compensar el peso de la cabina, están colgadas de al menos un medio de suspensión. Como medios de suspensión se utilizan generalmente uno o más cables y/o una o más correas. Los medios de suspensión correspondientes están unidos con las cargas respectivas de tal modo que, en caso de un movimiento de los medios de suspensión, las cargas correspondientes son transportadas por ejemplo entre diferentes plantas de un edificio. En el presente caso, un medio de suspensión también desempeña la función de un medio de tracción.
En adelante, si no se especifica otra cosa, el concepto "medio de tracción" también se utiliza como denominación para un medio de tracción dimensionado como medio de suspensión y tracción para una carga.
Hasta ahora se ha propuesto una serie de disposiciones para medios de tracción para el transporte de cargas, en los que cada medio de tracción se pone en contacto con al menos un cuerpo para guiar el medio de tracción. El contacto con el cuerpo correspondiente limita el margen de movimiento del medio de tracción, por lo que constituye una guía del medio de tracción. La superficie límite entre el medio de tracción y el cuerpo tiene una gran importancia para la eficacia de la disposición correspondiente. El tipo de superficie límite influye por ejemplo en el rozamiento entre el medio de tracción y el cuerpo, e influye también en los fenómenos de desgaste que pueden ser provocados por el contacto entre el medio de tracción y el cuerpo. Se pueden utilizar cuerpos que presentan un revestimiento en lugares en los que el medio de tracción está en contacto con el cuerpo. El contacto entre el cuerpo y el medio de tracción se puede optimizar mediante la elección adecuada del revestimiento.
En instalaciones de ascensor convencionales, los medios de tracción para la cabina de ascensor o los contrapesos generalmente se ponen en contacto por ejemplo con al menos una polea y/o al menos un elemento de deslizamiento. La polea o el elemento de deslizamiento influye en la disposición espacial momentánea del medio de tracción y en particular en el movimiento de una sección longitudinal del medio de tracción tanto en la dirección longitudinal como en la dirección transversal de la sección longitudinal.
En instalaciones de ascensor convencionales, generalmente se utilizan poleas para diferentes fines, por ejemplo como poleas motrices o también como poleas de desvío para el medio de tracción correspondiente.
Una polea motriz se puede poner en rotación con un accionamiento y generalmente tiene la función de mover un medio de tracción. Para ello, la polea motriz se dispone con respecto al medio de tracción de tal modo que el medio de tracción está en contacto con una superficie de la polea motriz que se mueve con la rotación de la polea motriz, y de forma que en caso de un movimiento de dicha superficie se transmiten fuerzas de tracción al medio de tracción. Por regla general, la polea motriz se orienta de tal modo que una sección longitudinal del medio de tracción esté orientada en una dirección esencialmente paralela a la dirección en la que se mueve la superficie. Bajo estas condiciones, la transmisión de fuerzas entre la polea motriz y el medio de tracción en la dirección longitudinal del medio de tracción es óptima. Evidentemente, esta configuración es especialmente adecuada para lograr un movimiento del medio de tracción en su dirección longitudinal. Para lograr una tracción fuerte, el medio de tracción generalmente se dispone de tal modo que rodea parcial o incluso totalmente o más de una vez la polea motriz a lo largo de una línea periférica circular alrededor del eje del giro de la polea motriz. Por consiguiente, con este tipo de guía del medio de tracción, en la polea motriz varía la dirección de la extensión longitudinal del medio de tracción.
A diferencia de las poleas motrices, las poleas de desvío no están provistas de ningún accionamiento y, en consecuencia, no son adecuadas para impulsar un medio de tracción. Más bien, con un medio de tracción que está en contacto con una polea de desvío a lo largo de una línea periférica alrededor del eje de giro de la polea de desvío se puede transmitir un momento de giro a la polea de desvío y, por consiguiente, poner la polea de desvío en rotación cuando el medio de tracción se mueve. Por regla general, las poleas de desvío se ponen en contacto con un medio de tracción de tal modo que el medio de tracción rodea parcial o incluso totalmente la polea de desvío a lo largo de una línea periférica circular alrededor de su eje de giro.
Las poleas de desvío se utilizan en instalaciones de ascensor para diferentes fines. En una utilización típica, una polea de desvío se instala de forma fija con respecto a una estructura de soporte estacionaria de la instalación de ascensor para dirigir diferentes secciones longitudinales de un medio de tracción en distintas direcciones. Las fuerzas que actúan sobre el medio de tracción se transmiten, al menos en parte, a la estructura de soporte de la instalación de ascensor a través del cojinete del eje de giro de la polea de desvío. En otra utilización típica se emplean una o más poleas de desvío para suspender una carga de una sección longitudinal de un medio de tracción que rodea las poleas de desvío. En este caso, mediante un movimiento del medio de tracción en su dirección longitudinal se produce un movimiento entre las poleas de desvío y el medio de tracción, y en consecuencia un transporte de la carga.
Ya se conoce toda una serie de propuestas dirigidas a optimizar las superficies límite entre un medio de tracción y una polea. Por regla general, las optimizaciones apuntan a un aumento de la tracción entre el medio de tracción y la polea.
Por ejemplo, el documento US3838752 da a conocer una instalación de ascensor en la que unos cables que conectan una cabina de ascensor y un contrapeso están guiados por las gargantas de una polea motriz. En las superficies límite entre los cables y la polea motriz se aplican lubricantes que aumentan el coeficiente de rozamiento para el contacto entre uno de los cables y la polea motriz, en comparación con el coeficiente de rozamiento de un contacto correspondiente sin lubricante. En este caso, el lubricante produce un aumento de las fuerzas de tracción entre la polea motriz y los cables.
La solicitud de patente WO 02/074677 da a conocer una instalación de ascensor con una polea motriz para cables. La polea motriz incluye un cuerpo de polea en el que están estampadas varias gargantas a lo largo de una línea periférica para guiar los cables, y un revestimiento, por ejemplo de goma o poliuretano, aplicado sobre el cuerpo de polea. En comparación con el cuerpo de polea, el revestimiento provoca un aumento del rozamiento entre la polea motriz y los cables, y en consecuencia un aumento de las fuerzas de tracción entre la polea motriz y los cables.
El documento EP 1 096 176 da a conocer un ascensor y una polea de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 3, respectivamente.
La solicitud de patente EP 1096176 A1 da a conocer una polea motriz para accionar cables de fibras sintéticas, preferentemente para un accionamiento por cable de una instalación de ascensor. La polea motriz presenta gargantas por las cuales están guiados los cables. Las superficies de garganta que están en contacto con los cables están preparadas de tal modo que, gracias a un procesamiento mecánico o gracias a la aplicación de un revestimiento adecuado, presentan una rugosidad superficial definida. La rugosidad superficial produce un aumento del coeficiente de rozamiento para el contacto entre los cables y la polea motriz en comparación con una polea motriz no procesada o no revestida. De este modo se incrementan las fuerzas de tracción transmisibles entre la polea motriz y los cables.
La escritura de patente US 6419208 muestra poleas de desvío convexas para guiar correas, que están provistas de un revestimiento con bajo coeficiente de rozamiento.
Para alcanzar fuerzas de tracción grandes entre una polea y un medio de tracción ajustado a la polea, por ejemplo un cable o una correa, los especialistas disponen de varias posibilidades:
(I)
los materiales correspondientes de las partes del medio de tracción y la polea que están en contacto entre sí se pueden elegir adecuadamente para alcanzar el mayor rozamiento posible; y
(II)
se puede elegir la mayor fuerza de presión posible entre el medio de tracción y la polea.
Las posibilidades (I) y (II) se pueden utilizar en cada caso dentro de un margen determinado para la optimización.
Por ejemplo, si la polea es de acero y el medio de tracción consiste en un cable cuya superficie exterior está formada por alambres de acero, al contacto entre el cable y la polea se le ha de asignar un coeficiente de rozamiento relativamente bajo. Sin embargo, dado que los alambres de acero pueden ser sometidos a grandes cargas en dirección transversal a su extensión longitudinal, se puede aprovechar la posibilidad de elegir una fuerza de presión especialmente grande entre el cable y la polea. Para ello, por ejemplo el cable puede estar guiado por la superficie de la polea a través de una garganta dimensionada de tal modo que el cable quede aprisionado en la dirección transversal. Como alternativa o adicionalmente, la garganta puede estar configurada de forma que el cable se apoye en el fondo de la garganta sobre una superficie de apoyo con arista viva del menor tamaño posible.
En el caso de los medios de tracción que incluyen fibras de soporte de carga de material sintético, por ejemplo aramida, las condiciones son muy distintas a las del ejemplo anterior. Mientras que estas fibras tienen poco peso y se pueden someter a grandes cargas en su dirección longitudinal, en su dirección transversal sólo soportan cargas mucho menores que las soportadas por los alambres de acero y son susceptibles al deterioro por las, así llamadas, fuerzas transversales, es decir, fuerzas que actúan transversalmente con respecto a la dirección longitudinal. Dado que un medio de tracción puede estar sometido a grandes fuerzas transversales en caso de un contacto con una polea y de una transmisión de fuerzas de tracción entre el medio de tracción y la polea, como medios de tracción con fibras de soporte de carga de un material sintético se han impuesto los medios de tracción en los que las fibras están protegidas por un forro. Por ejemplo se conocen cables de aramida que consisten en un cable de núcleo, formado por el trenzado de varios cordones de fibras de aramida, y un revestimiento de cable que rodea el cable de núcleo en conjunto. Sobre todo los materiales elásticos, por ejemplo elastómeros como poliuretano o goma, han dado buenos resultados como material para el revestimiento de cable. Como alternativa para estos cables se conocen otros cables formados por el trenzado de varios cordones de fibras sintéticas, presentando cada cordón individualmente un forro protector, por ejemplo de elastómeros como poliuretano o goma. En esta alternativa, si se dimensiona adecuadamente el forro de los cordones individuales, los cordones también están protegidos eficazmente frente al deterioro por fuerzas transversales.
Los cables de fibras sintéticas provistos de un forro, arriba mencionados, tienen la característica de que los materiales habituales adecuados para el forro presentan un coeficiente de rozamiento relativamente grande en contacto con los materiales utilizados habitualmente para las poleas (por ejemplo acero o hierro fundido). Esto se puede considerar ventajoso desde diferentes puntos de vista. Por ejemplo, en caso de un contacto entre uno de estos cables y una polea motriz convencional se pueden transmitir fuerzas de tracción relativamente grandes, incluso aunque las fuerzas de presión entre el cable y la polea sean relativamente pequeñas. Por ello, normalmente se puede prescindir de medidas adicionales que aumenten las fuerzas de presión entre el cable y la polea (por ejemplo el apoyo del cable sobre superficies de apoyo pequeñas con arista viva o el aprisionamiento del cable en una garganta estrecha). Gracias al alto coeficiente de rozamiento del contacto entre el forro y una polea motriz convencional, un cable sólo ha de rodear una polea motriz convencional a lo largo de un trayecto relativamente corto para transmitir fuerzas de tracción suficientemente grandes. Por ello se pueden lograr fuerzas de tracción suficientemente grandes con poleas motrices que presentan un diámetro relativamente pequeño. Por consiguiente, para accionar estas poleas se han de aplicar momentos de giro relativamente pequeños. En consecuencia, para el accionamiento de estas poleas se pueden utilizar motores relativamente pequeños. Esta ventaja se puede aprovechar en gran medida si se utilizan cables de fibras sintéticas, ya que los cables de fibras sintéticas normalmente son muy flexibles y por ello se pueden guiar a lo largo de vías con un radio de curvatura relativamente pequeño.
El deseo de una miniaturización de los componentes utilizados es una fuerza impulsora esencial en el desarrollo de instalaciones de ascensor y otros dispositivos para el transporte de cargas, especialmente porque la miniaturización de los componentes individuales posibilita el desarrollo de dispositivos cada vez más eficaces que requieren un espacio reducido y, por consiguiente, constituye una base para la reducción de costes.
Sin embargo, la tendencia a la miniaturización ha conducido últimamente a la realización de condiciones de servicio extremas que muestran fenómenos concomitantes problemáticos.
Las disposiciones de medios de tracción que se mueven para transportar una carga, muestran con frecuencia inestabilidades relacionadas con movimientos de un medio de tracción en dirección transversal con respecto a su extensión longitudinal.
En ascensores con cables de fibras sintéticas convencionales como medios de tracción, se observa por ejemplo una gran sensibilidad a la tracción oblicua de estos cables. Por ejemplo, si un cable de fibras sintéticas que se mueve en su dirección longitudinal está en contacto con una polea giratoria y el cable está guiado de tal modo que no se mueve por la superficie de la polea en un plano perpendicular al eje de giro de la polea, sino más bien en ángulo con respecto a dicho plano, es decir, bajo "tracción oblicua", durante el funcionamiento se producen retorcimientos del cable alrededor de su extensión longitudinal. Con frecuencia, en caso de régimen continuo estas torsiones no son reversibles. Un retorcimiento de un cable puede aumentar durante el régimen continuo hasta producir un deterioro de los cordones del cable. Este efecto puede reducir drásticamente la vida útil de un cable y conducir a una avería prematura de un ascensor.
Este efecto negativo se produce con particular frecuencia en el caso de los cables de fibras sintéticas, ya que, debido a las propiedades mecánicas de las fibras sintéticas habituales, dichos cables no presentan una gran rigidez frente al retorcimiento.
Evidentemente, una sensibilidad excesiva a la tracción oblicua produce limitaciones. Por un lado, una eliminación perfecta de la tracción oblicua impone grandes exigencias al mantenimiento de tolerancias con respecto a la guía de medios de tracción y la disposición de las superficies con las que están en contacto los medios de tracción. Por otro lado, por ejemplo en la construcción de ascensores, en algunos casos se intenta aprovechar selectivamente la tracción oblicua de medios de tracción para mejorar el aprovechamiento del espacio en la caja de ascensor mediante una geometría especial de la guía de los medios de tracción. La utilización de estos conceptos de diseño está limitada si los medios de tracción previstos presentan una gran sensibilidad frene a la tracción oblicua.
Partiendo de los problemas arriba mencionados, la presente invención tiene por objetivo crear un ascensor o una polea en los que los medios de tracción que se mueven para transportar una carga sean guiados con el mayor cuidado posible.
Este objetivo se resuelve según la invención mediante un ascensor de acuerdo con la combinación de las características indicadas en la reivindicación independiente 1 y una polea de acuerdo con la combinación de las características indicadas en la reivindicación independiente 13.
El ascensor según la invención presenta al menos un medio de tracción móvil unido con una carga, estando al menos una sección del medio de tracción en contacto con al menos una polea para guiar el medio de tracción. La polea incluye un revestimiento y un cuerpo de polea alojado de forma giratoria que actúa como soporte del revestimiento, y el medio de tracción se puede poner en contacto con el revestimiento. De acuerdo con la invención, el revestimiento se elige de modo que el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción y el revestimiento sea menor que el coeficiente de rozamiento correspondiente del contacto entre el medio de tracción y el soporte.
La utilización de un revestimiento adecuado permite alcanzar coeficientes de rozamiento especialmente pequeños para el contacto entre el medio de tracción y la polea. En la elección de materiales adecuados como revestimiento se han de tener en cuenta menos restricciones que en la elección del soporte del revestimiento. Por ejemplo, el soporte del revestimiento determina esencialmente la resistencia mecánica de la polea y, en consecuencia, la fuerza máxima que la polea puede absorber por el contacto con el medio de tracción. En cambio, el revestimiento no hace ninguna aportación sustancial a la estabilidad mecánica de la polea y se puede optimizar en primer lugar en relación con el coeficiente de rozamiento para el contacto entre el medio de tracción y el revestimiento. Por consiguiente, partiendo de un material adecuado para un soporte, generalmente se puede encontrar un revestimiento adecuado para éste que asegure una reducción del coeficiente de rozamiento en comparación con el soporte no revestido.
La reducción del coeficiente de rozamiento tiene, entre otros, el siguiente efecto: en caso de un contacto de un medio de tracción con el revestimiento, al moverse el medio de tracción, las fuerzas que actúan transversalmente con respecto a la dirección de movimiento del medio de tracción se reducen en comparación con un contacto entre el medio de tracción y el soporte. Gracias a la reducción de las fuerzas que actúan transversalmente con respecto a la dirección de movimiento, el medio de tracción se guía sobre la polea de forma más cuidadosa que si no hubiera ningún revestimiento. Esta reducción es mayor cuanto menor sea el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción y el revestimiento.
Preferentemente, el coeficiente de rozamiento para el contacto entre el medio de tracción y el revestimiento se dimensiona de tal modo que en caso de un movimiento del medio de tracción con respecto a la polea no se produzca ningún momento de torsión del medio de tracción alrededor de su dirección longitudinal que sobrepase un valor límite determinante para el deterioro del medio de tracción. Este criterio es particularmente aplicable cuando se utilizan cables con una sección transversal redonda como medios de tracción. Debido a su forma, los cables con sección transversal redonda se pueden retorcer con especial facilidad alrededor de su dirección longitudinal y resultar dañados. Por regla general, un cable con sección transversal redonda no está guiado en arrastre de forma. Si un cable con sección transversal redonda se guía bajo una tracción oblicua por la superficie de una polea, por ejemplo en una garganta, el cable puede rodar transversalmente con respecto a su dirección longitudinal en la superficie de la polea, es decir, puede experimentar un movimiento de giro alrededor de su dirección longitudinal. Las instalaciones de ascensor presentan generalmente otros dispositivos que limitan la libertad de movimiento del cable en el entorno de la polea, por ejemplo puntos fijos de cable u otros elementos de guía que mantienen el movimiento del cable dentro de unas vías predeterminadas. Dado que, en consecuencia, el cable ha de satisfacer unas condiciones límite predeterminadas cuando se mueve en su dirección longitudinal, dicho movimiento de giro en la superficie de la polea conduce a una torsión del cable alrededor de su dirección longitudinal. Si el cable puede rodar en la superficie de la polea transversalmente con respecto a su dirección longitudinal, dicha torsión del cable puede aumentar de forma continua bajo tracción oblicua en caso de un movimiento del cable en su dirección longitudinal. Si la polea está revestida según la invención y el cable se pone en contacto con el revestimiento, la torsión se puede evitar o al menos limitar a un valor máximo, que es más pequeño cuanto menor sea el coeficiente de rozamiento del contacto entre el cable y la polea. Un menor rozamiento entre el cable y la polea aumenta la posibilidad de que el cable, al ser sometido a una tracción oblicua, se deslice transversalmente con respecto a su dirección longitudinal en lugar de rodar. Esto limita la torsión del cable y evita un deterioro del mismo a causa de una torsión excesiva.
Gracias a ello, cuando el medio de tracción marcha en dirección oblicua sobre la polea y está en contacto con el revestimiento, sobre el medio de tracción no actúa ningún momento de torsión, o sólo actúa un momento de torsión relativamente pequeño, con respecto a la dirección longitudinal del medio de tracción. Esta configuración es particularmente ventajosa cuando se utilizan cables que presentan una gran sensibilidad frente a una tracción oblicua y a causa de ello no pueden ser sometidos a grandes momentos de torsión con respecto a su dirección longitudinal.
Preferentemente, el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción y el revestimiento se dimensiona con un valor tan pequeño que, en caso de un movimiento del medio de tracción con respecto a la polea, no se produzca ninguna deformación del medio de tracción transversalmente con respecto a su dirección de movimiento que sobrepase un valor límite determinante para el deterioro del medio de tracción. Un coeficiente de rozamiento bajo del contacto entre el medio de tracción y el revestimiento satisface las condiciones previas para que, en caso de un contacto entre la polea y el medio de tracción, sobre el medio de tracción sólo puedan actuar fuerzas especialmente pequeñas transversalmente con respecto a su dirección de movimiento. De este modo se limitan las deformaciones del medio de tracción transversalmente con respecto a su dirección de movimiento. Esto permite tratar el cable con especial cuidado cuando la polea presenta una garganta para guiar el cable lateralmente. Si en este caso las fuerzas que actúan transversalmente con respecto a la dirección de movimiento del medio de tracción se reducen mediante un revestimiento adecuado según la invención, también se reducen las fuerzas de presión que se producen con el contacto entre un flanco de la garganta y el medio de tracción. De este modo se reducen o incluso se eliminan los fenómenos de desgaste atribuibles a una interacción entre un flanco de garganta y un medio de tracción. La interacción mecánica entre el flanco de la garganta y el medio de tracción se puede reducir si el flanco de garganta se provee de un revestimiento reductor del rozamiento.
El concepto arriba mencionado se puede llevar a la práctica de forma especialmente ventajosa en caso de poleas de desvío para el medio de tracción. En una polea de desvío no existe ninguna necesidad de transmitir grandes fuerzas de tracción entre la polea y el medio de tracción. Por ello, para el contacto entre el medio de tracción y la polea se puede elegir el coeficiente de rozamiento más pequeño posible.
Según la invención han de cubrirse con un revestimiento reductor del rozamiento sólo secciones parciales de un cuerpo de polea. Dependiendo de su disposición momentánea, el medio de tracción se puede poner en contacto en caso dado con el revestimiento o con el cuerpo de polea. Como alternativa, también es posible poner en contacto una sección parcial (o varias secciones parciales) del medio de tracción con el cuerpo de polea y otra sección parcial (u otras varias secciones parciales) con el revestimiento. De este modo, el rozamiento entre el medio de tracción y la polea se puede variar de forma selectiva en función de la disposición relativa entre el medio de tracción y la polea.
En caso de una polea que presenta una garganta para guiar un medio de tracción se puede disponer un revestimiento reductor del rozamiento de acuerdo con la invención únicamente en los flancos de la garganta configurada en el cuerpo de polea. En este caso, el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción y la polea es máximo cuando el medio de tracción está en contacto exclusivamente con el cuerpo de la polea en el fondo de la garganta. En cambio, el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción y la polea se reduce cuando al menos algunas secciones parciales del medio de tracción están en contacto con el revestimiento reductor del rozamiento en el flanco de la garganta en lugar de estar en contacto con el cuerpo de polea. Este concepto de "revestimiento selectivo" se puede utilizar ventajosamente en particular para la construcción de poleas motrices. Sobre esta base se pueden construir poleas motrices que permiten transmitir grandes fuerzas de tracción a un medio de tracción, pero que no transmiten ningún momento de torsión, o sólo transmiten momentos de torsión bajos, al medio de tracción cuando éste marcha en dirección oblicua sobre la polea. Este concepto se puede utilizar de forma ventajosa sobre todo en caso de medios de tracción que presentan una gran sensibilidad frente al retorcimiento.
Los revestimientos según la invención se pueden realizar de diversos modos. Los revestimientos que se pueden aplicar sobre un soporte adecuado y además aseguran un coeficiente de rozamiento del contacto entre un medio de tracción y el revestimiento más bajo que el coeficiente de rozamiento correspondiente del contacto entre el medio de tracción y el soporte, pueden incluir por ejemplo lubricantes. Como lubricantes se pueden utilizar por ejemplo diferentes lubricantes secos o diferentes lubricantes húmedos, o también mezclas de estos lubricantes. Los lubricantes también pueden estar incluidos en aglutinantes adecuados. En este caso, el lubricante y el aglutinante se pueden elegir selectivamente de tal forma que el aglutinante proporcione suficiente estabilidad al revestimiento, mientras que el lubricante se puede elegir de tal modo que el coeficiente de rozamiento del contacto entre el revestimiento y el medio de tracción sea especialmente bajo.
La invención aporta ventajas esenciales en caso de medios de tracción con órganos de soporte de carga que presentan un forro de un elastómero, por ejemplo poliuretano o goma. Estos forros se pueden producir de forma económica, por ejemplo mediante extrusión en el caso del poliuretano o mediante vulcanización en el caso de la goma. Sin embargo, los medios de tracción con un forro de este tipo tienen un coeficiente de rozamiento sumamente alto en caso de contacto con los materiales con los que normalmente se fabrican las poleas para medios de tracción para ascensores, por ejemplo acero, hierro fundido, politetrafluoroetileno (PTFE o "teflón") o similares. Un medio de tracción con un revestimiento de poliuretano o goma puede presentar por ejemplo un coeficiente de rozamiento entre 0,4 y 0,9 en caso de contacto con una polea de acero, hierro fundido o politetrafluoroetileno (PTFE o "teflón"). Si la polea se provee de un revestimiento según la invención, el coeficiente de rozamiento correspondiente se puede reducir a menos de 0,2. Esto se puede lograr por ejemplo con un revestimiento basado en politetrafluoroetileno (PTFE o "teflón"). Esta disminución del coeficiente de rozamiento reduce considerablemente el efecto de una tracción oblicua sobre el medio de tracción. Esto resulta particularmente útil en caso de medios de tracción especialmente sensibles a la tracción oblicua y que se pueden deteriorar con especial facilidad al ser sometidos a una tracción oblicua, por ejemplo medios de tracción con órganos de soporte de carga de fibras sintéticas, como por ejemplo aramida.
A continuación se explican otros detalles de la invención y en particular ejemplos de realización ventajosos de la invención con referencia a dibujos esquemáticos. En los dibujos:
La figura 1: muestra un ascensor para transportar una cabina de ascensor y un contrapeso con un medio de tracción móvil, con una polea motriz y varias poleas de desvío para el medio de tracción.
La figura 2A: muestra una polea motriz según la figura 1, en una vista en el sentido de la flecha 2A de la figura 1, con un cable como medio de tracción que marcha en dirección oblicua sobre la polea motriz.
La figura 2B: muestra la polea motriz según la figura 2A vista desde otra perspectiva (de acuerdo con las flechas 2B de la figura 2A).
La figura 3: muestra una sección longitudinal a través de una polea no reivindicada con un revestimiento y un cable que marcha alrededor de la polea.
La figura 4: muestra una sección longitudinal a través de una polea como la de la figura 3, pero con otra disposición de un revestimiento según la invención.
La figura 1, muestra un ascensor 1 como ejemplo de un dispositivo para transportar al menos una carga con al menos un medio de tracción móvil unido con la carga. El ascensor 1 incluye dos cargas transportables con un medio de tracción 7: una cabina de ascensor 3 y un contrapeso 5. Dos extremos 7', 7'' del medio de tracción 7 están fijados en una construcción de techo 2. El medio de tracción 7 está guiado a través de una polea motriz 20 giratoria, que está dispuesta en la construcción de techo 2 junto con un accionamiento (no representado) para la polea motriz 20. En el presente caso, entre la polea motriz 20 y cada uno de los dos extremos 7', 7'' del medio de tracción 7 está definida en cada caso una sección del medio de tracción 7, estando unida una de estas dos secciones longitudinales con la cabina de ascensor 3 y la otra de las secciones longitudinales con el contrapeso 5. La cabina de ascensor 3 está unida con el medio de tracción 7 mediante dos poleas de desvío 11 dispuestas de forma giratoria en la cabina 3 en una, así llamada, suspensión 2:1, mientras que el contrapeso 5 también está unido en una suspensión 2:1 con una polea de desvío 11 dispuesta de forma giratoria en el contrapeso 5. El medio de tracción 7 está en contacto con la polea motriz 20 y las poleas de desvío 11 de tal modo que diferentes secciones de medio de tracción rodean en cada caso una parte de la polea motriz 20 y en cada caso partes de las poleas de desvío 11. Al poner la polea motriz 20 en rotación alrededor de su eje de giro, se transmiten fuerzas de tracción al medio de tracción 7 y éste se mueve en su dirección longitudinal, lo que produce una variación de las longitudes de las secciones longitudinales del medio de tracción 7 formadas a ambos lados de la polea motriz 20. Dado que la cabina de ascensor 3 y el contrapeso 5 están suspendidos del medio de tracción 7 mediante las poleas de desvío 11, la rotación de la polea motriz 20 hace que la cabina 3 y el contrapeso 5 asciendan o desciendan en cada caso en sentidos opuestos -en función del sentido de giro de la polea motriz 11-, como indican las flechas dobles en la figura 1.
En caso de movimiento, el medio de tracción 7 está guiado a través de la polea motriz 20 y las poleas de desvío 11. El medio de tracción se puede realizar en forma de un cable. Como alternativa, la cabina de ascensor 3 y el contrapeso 5 también pueden estar suspendidos de varios medios de tracción 7 guiados en cada caso a través de la polea motriz 20 y las poleas de desvío 11.
En las figuras 2A y 2B está representado detalladamente el recorrido del medio de tracción 7 en el entorno de la polea motriz 20. La figura 2A muestra una vista en el sentido de la flecha 2A de la figura 1, es decir, en dirección horizontal. En cambio, la figura 2B muestra una vista en el sentido de las flechas 2B de la figura 2A, es decir, en dirección vertical de abajo a arriba. Se supone que el medio de tracción 7 está configurado como un cable con sección transversal redonda y que la polea motriz 20 presenta una garganta 21 en su superficie. La garganta está dispuesta simétricamente con respecto a un plano 27 orientado perpendicularmente al eje de giro 25 de la polea motriz 20. La posición del fondo de la garganta 21 está definida por la línea de intersección entre el plano 27 y la polea motriz 20.
Las figuras 2A y 2B representan la polea motriz en una situación de rotación alrededor del eje 25. Las flechas 26 indican el sentido del movimiento de la superficie correspondiente de la polea motriz 20 orientada hacia el observador. También se supone que el medio de tracción 7 está guiado a través de la garganta 21. A causa de la rotación de la polea de tracción 20, el medio de tracción 7 se mueve en su dirección longitudinal, es decir, en la dirección de las flechas 31 y está guiado a lo largo de la superficie de la polea motriz 20 a través de la garganta 21. También se supone que, debido a la disposición relativa de la polea motriz 20 o de la garganta 21 con respecto a las poleas de desvío 11 de la cabina de ascensor 3 y el contrapeso 5, el medio de tracción 7 no está guiado en dirección exactamente paralela al plano 27. Bajo estas condiciones, el medio de tracción 7, influido por las fuerzas de tracción que actúan sobre él, está en contacto con la polea motriz 20 a lo largo de una curva que se extiende en dirección oblicua con respecto al plano 27. En otras palabras: en esta configuración el medio de tracción 7 está sometido a tensión oblicua. En la situación representada en las figuras 2A y 2B, en el punto más alto de su recorrido el medio de tracción 7 se extiende por el fondo de la garganta, es decir, en el centro entre los flancos adyacentes de la garganta, y cruza en este punto el plano 27 (véase la figura 2A). Tal como se puede observar también en las figuras 2A y 2B, la sección parcial del medio de tracción 7 que se desplaza hacia la construcción de techo 2 (hacia arriba) entra en contacto con la superficie de la polea motriz 20 en un borde 21' de la garganta 21 y se acerca al plano 27 sobre un flanco de la garganta 21, como se indica mediante la flecha 34. La parte del medio de tracción 7 que se desplaza apartándose de la construcción de techo 2 (hacia abajo) se aleja del plano 27 y se acerca sobre el otro flanco de la garganta 21 hacia el otro borde 21'' de la garganta 21, como se indica mediante la flecha 35.
En el recorrido alrededor de la polea motriz representado en las figuras 2A y 2B, el medio de tracción 7 se puede deformar eventualmente porque al rodear la polea motriz 20 no sólo realiza un movimiento en la dirección de su extensión longitudinal, sino que, a causa de la guía del medio de tracción 7, forzosamente también realiza un movimiento en la dirección del eje de giro 25, es decir, transversal a la dirección de la extensión longitudinal del medio de tracción 7. El que se produzca eventualmente esta deformación del medio de tracción 7 y cómo es, depende principalmente (aparte de determinadas propiedades del medio de tracción 7, por ejemplo la forma y las propiedades elásticas del medio de tracción) del rozamiento entre el medio de tracción 7 y la superficie con la que está en contacto el medio de tracción 7. Por ejemplo, si dicho rozamiento es bajo, el medio de tracción 7 se puede deslizar en su movimiento en la dirección del eje de giro 25 sin deformarse esencialmente en dirección transversal a su extensión longitudinal. Si este rozamiento es extremadamente alto, el medio de tracción 7 se puede adherir a la superficie de la polea motriz 20 a lo largo de una sección parcial y reaccionar a la tracción oblicua presente con una deformación en dirección transversal con respecto a la extensión longitudinal del medio de tracción. Por regla general, esta deformación está limitada por el hecho de que las tensiones elásticas excesivas en el medio de tracción 7 se pueden eliminar mediante movimientos de secciones parciales del medio de tracción 7 con respecto a la superficie de la polea motriz 20, por ejemplo mediante movimientos de deslizamiento de las secciones parciales correspondientes o también movimientos de giro de dichas secciones parciales alrededor de su dirección longitudinal correspondiente.
En el ejemplo mostrado en las figuras 2A y 2B se supone que el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción 7 y la polea motriz 20 es tan grande que el medio de tracción 7 no se puede deslizar sin resistencia en la dirección del eje de giro 25 o en el sentido de las flechas 34 y 35. Esta suposición es compatible con el requisito de acuerdo con el cual a través de la polea motriz 20, correspondientemente a su función en el ascensor 1, se han de transmitir grandes fuerzas de tracción al medio de tracción 7. En el presente caso, el movimiento del medio de tracción 7 a lo largo de las flechas 34 y 35 está vinculado con un movimiento de rodadura o una superposición de un movimiento de rodadura y un movimiento de deslizamiento. El movimiento de rodadura está favorecido en este caso por la forma redonda de la sección transversal del medio de tracción 7. El movimiento de rodadura también está favorecido porque el medio de tracción 7 no está guiado en arrastre de forma en el fondo de la garganta 21. A causa del movimiento de rodadura, el medio de tracción 7 gira alrededor de su extensión longitudinal. El sentido de giro está indicado en la figura 2A mediante una flecha 32.
En el presente caso, el giro del medio de tracción que se produce en la polea motriz 20 durante una rotación de la misma no se extiende uniformemente a todo lo largo del medio de tracción 7, ya que éste no puede girar libremente en toda su longitud porque el giro del medio de tracción 7 alrededor de su dirección longitudinal está limitado o impedido en varios lugares, por ejemplo en los extremos 7', 7'' del medio de tracción 7 a causa de la fijación de éste en la construcción de techo 2, o en las poleas de desvío 11 a causa de un rozamiento entre el medio de tracción 7 y las poleas de desvío 11. Por consiguiente, una rotación de la polea motriz 20 provoca una torsión del medio de tracción alrededor de su dirección longitudinal.
En la situación representada en las figuras 2A y 2B, el giro del medio de tracción 7 en el sentido de la flecha 32 se caracteriza por un momento de torsión T, cuyo sentido está indicado con flechas en las figuras 2A y 2B.
En las figuras 2A y 2B está representado a modo de ejemplo el efecto de una tracción oblicua sobre el medio de tracción 7 mediante la polea motriz 20. Se ha de señalar que las relaciones técnicas representadas se pueden transferir análogamente al movimiento del medio de tracción 7 por las poleas de desvío 11. También se ha de señalar que la presencia de una garganta 21 no es una condición previa necesaria para que se produzca el retorcimiento 32. Para que se produzca un retorcimiento del medio de tracción 7 es suficiente la presencia de una tracción oblicua. En general, el medio de tracción 7 está sometido a una tracción oblicua cuando está guiado en el ascensor 1 de tal modo que cuando se mueve en su dirección longitudinal en contacto con las poleas 11 ó 20 se desplaza, al menos por secciones, en la dirección de uno de los ejes de giro de las poleas 11 ó 20.
La torsión del medio de tracción 7 a causa de su interacción con las poleas 11 y 20 depende cuantitativamente de varios factores a) - c):
a)
de los coeficientes de rozamiento correspondientes de los contactos del medio de tracción 7 con las poleas 11 y 20;
b)
de la rigidez a la torsión del medio de tracción 7;
c)
de la "magnitud" de la tracción oblicua en cada polea individual, caracterizada por ejemplo por el ángulo entre el eje de giro de la polea correspondiente y el recorrido de la dirección longitudinal del medio de tracción 7 a lo largo de la superficie de la polea (si este ángulo es igual a 90º en todos los lugares en los que el medio de tracción 7 está en contacto con la polea, no hay ninguna tensión oblicua, es decir, el medio de tracción 7 se mueve por la superficie de la polea dentro de un plano perpendicular al eje de giro de la polea; cuanto más se aleja este ángulo de los 90º en una sección longitudinal determinada del medio de tracción 7 en la superficie de la polea, mayor es la tensión oblicua).
El factor b) indicado más arriba frecuentemente está determinado por requisitos impuestos al propio medio de tracción (por ejemplo en lo que respecta a la elección del material, la estructura, las propiedades mecánicas y térmicas, etc.). El factor c) indicado más arriba frecuentemente está determinado por parámetros que afectan al diseño del ascensor 1 (por ejemplo por la disposición espacial de los componentes del ascensor que sirven para guiar el medio de tracción 7, y por la precisión de fabricación y/o instalación de estos componentes).
La invención parte del factor a) indicado más arriba. De acuerdo con la invención, las poleas con las que se pone en contacto un medio de tracción para guiar el mismo se pueden proveer de un revestimiento reductor del rozamiento. Si se aplica a los ejemplos mostrados en las figuras 1, 2A y 2B, la invención permite reducir los coeficientes de rozamiento de los contactos del medio de tracción 7 con las poleas 11 y 20. De este modo se pueden reducir o disminuir al mínimo los momentos de torsión producidos por torsión oblicua. En un caso ideal se puede evitar la torsión del medio de tracción.
Las figuras 3 y 4 muestran ejemplos de poleas que presentan un revestimiento según la invención, en cada caso junto con un medio de tracción 50 guiado por una superficie de la polea correspondiente. Las poleas mostradas son adecuadas para utilizarlas en el ascensor 1 en sustitución de las poleas 11 ó 20.
En estos ejemplos, el medio de tracción 50 consiste en un cable con sección transversal redonda. Incluye varios órganos de soporte de carga 51 que están trenzados entre sí y rodeados por un forro en forma de un revestimiento 52. Los órganos de soporte de carga 51 pueden estar realizados de diferentes modos. Los órganos de soporte de carga 51 pueden incluir por ejemplo fibras naturales y/o fibras de un material sintético, por ejemplo de aramida, y/o al menos un alambre metálico. El revestimiento 52 puede estar formado por ejemplo por un elastómero como poliuretano o goma natural o sintética (EPR) o goma de silicona. No obstante, se ha de señalar que la estructura del medio de tracción 50 aquí mostrada no representa ninguna limitación para la realización de la invención. El medio de tracción también se podría sustituir por otros tipos de cable.
La figura 3 muestra una sección longitudinal de una polea 40 no reivindicada a lo largo del eje de giro (no mostrado) de dicha polea junto con una sección transversal a través del medio de tracción 50. La polea 40 incluye un cuerpo de polea 41 que sirve como soporte para un revestimiento 42. El revestimiento 42 constituye una superficie de la polea 40. En la superficie de la polea 40 está configurada una garganta 43. La garganta 43 se extiende a lo largo de un plano dispuesto en dirección perpendicular al eje de giro de la polea 40 y presenta una sección transversal con una zona redondeada en el fondo 44 de la garganta. En el presente caso, el revestimiento 42 constituye una cubierta cerrada del cuerpo de polea 41 en el área de la garganta 43, es decir, la superficie de la polea 40 está formada por el revestimiento 42 tanto en el fondo 44 de la garganta 43 como en los flancos de la misma. En la figura 3, el medio de tracción 50 está guiado por la garganta 43. En este caso, el medio de tracción 50 sólo puede entrar en contacto con el revestimiento 42 en la garganta 43. Un contacto con el cuerpo de polea 41 no es posible.
La figura 4 muestra una sección longitudinal de una polea 60 no reivindicada, a lo largo del eje de giro (no mostrado) de dicha polea junto con una sección transversal a través del medio de tracción 50. La polea 60 incluye un cuerpo de polea 61 que sirve como soporte para un revestimiento 62. En la superficie de la polea 60 está configurada una garganta 65. La garganta 65 se extiende a lo largo de un plano dispuesto en dirección perpendicular al eje de giro de la polea 60 y presenta una sección transversal con una zona redondeada en el fondo 66 de la garganta. El revestimiento 62 constituye una superficie de la polea 60 en los flancos 67 de la garganta 65. En el fondo 66 de la garganta 65, la superficie de la polea 60 está formada por el cuerpo de polea 61. En la figura 4, el medio de tracción 50 está guiado por la garganta 65. En este caso, el medio de tracción 50 se puede poner en contacto con el cuerpo de polea 62 en el fondo 66 y con el revestimiento 62 en los flancos 67.
Los cuerpos de polea 41 y 61 pueden estar hechos por ejemplo de acero, hierro fundido, poliamida, teflón, aluminio, magnesio, metales no ferrosos, polipropileno, polietileno, PVC, poliimidas, polieterimidas, monómero de etileno-propileno-dieno (EPDM) o polieteretercetona (PEEK). Gracias a su resistencia, estos materiales son adecuados como materiales para poleas previstas para ser utilizadas en instalaciones de ascensor u otros dispositivos para el transporte de cargas.
De acuerdo con la invención, el revestimiento 42 y el revestimiento 62 han de satisfacer el criterio consistente en que el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción 50 y el revestimiento 42 o el revestimiento 62, respectivamente, sea menor que el coeficiente de rozamiento correspondiente del contacto entre el medio de tracción 50 y el cuerpo de polea 41 o el cuerpo de polea 61, respectivamente.
Dicho criterio se puede satisfacer de diferentes modos. El revestimiento 42 y el revestimiento 62 pueden estar formados por un lubricante adecuado o contener como componente un lubricante de este tipo. En este caso, como lubricantes son adecuados diferentes lubricantes secos, lubricantes húmedos o mezclas de estos lubricantes. Los revestimientos 42 y 62 pueden estar formados por ejemplo por lubricantes secos, como talco, polvo de grafito, disulfuro de molibdeno, politetrafluoroetileno (PTFE), plomo (Pb), oro (Au), plata (Ag), trióxido de boro (BO_{3}), óxido de plomo (PbO), óxido de zinc (ZnO), óxido de cobre (Cu_{2}O), trióxido de molibdeno (MoO_{3}), dióxido de titanio (TiO_{2}) o mezclas de estas sustancias. Estos materiales se pueden aplicar sobre los cuerpos de polea 41 y 61 mediante procedimientos conocidos, por ejemplo por pulverización iónica, metalización al vacío, procedimientos de prensado mecánico o procedimientos químicos.
Los revestimientos 42 y 62 también pueden estar formados por lubricantes húmedos, como por ejemplo aceite o grasa de origen animal, vegetal, petroquímico y/o sintético, glicerina, polibuteno, éster polimérico, poliolefinas, poliglicoles, silicona, jabón, ceras naturales o sintéticas, resinas y/o alquitranes, junto con aditivos de espesantes orgánicos o inorgánicos, como por ejemplo polímeros, poliurea, jabones metálicos, óxidos metálicos, ácido silícico, bentonitas organófilas o mezclas de estas sustancias. También es posible mezclar lubricantes secos en forma de partículas y/o lubricantes húmedos con aglutinantes endurecibles para formar los revestimientos 42 y 62 a partir de estas mezclas. En este último caso, la resistencia del revestimiento se puede optimizar mediante una elección adecuada del aglutinante correspondiente, mientas que el efecto reductor del rozamiento deseado se puede conseguir selectivamente mediante una elección adecuada del lubricante correspondiente. Existen diferentes sustancias adecuadas como aglutinantes, por ejemplo lacas basadas en resina sintética, acrílica, poliéster, éster vinílico, poliuretano, epóxido o similares.
El medio de tracción 50, provisto de un revestimiento de poliuretano o goma, presenta un coeficiente de rozamiento entre 0,4 y 0,9 en caso de contacto con un cuerpo de polea de materiales habituales como acero, hierro fundido, politetrafluoroetileno (PTFE o "teflón"). Si la superficie de la polea se provee de un revestimiento según la invención, el coeficiente de rozamiento correspondiente en caso de un contacto entre el medio de tracción 50 y la polea se puede reducir a menos de 0,2. Por ejemplo, con un revestimiento producido con un lubricante seco basado en partículas de politetrafluoroetileno y un aglutinante adecuado (por ejemplo con un espesor de capa comprendido entre 0,01 mm y 1 mm) se puede lograr una reducción del coeficiente de rozamiento a 0,19. Esto también es aplicable si el propio cuerpo de polea está hecho de politetrafluoroetileno. La magnitud de la reducción del coeficiente de rozamiento puede variar, por ejemplo dependiendo de parámetros del material de las partículas de politetrafluoroetileno en los que influye el modo de producción de las partículas (tamaño de las partículas, longitud de las cadenas poliméricas, etc.).
En el caso de la polea 40 no reivindicada (figura 3), el revestimiento 42 produce una reducción del coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción 50 y la polea 40 en todos los lugares en los que el medio de tracción puede entrar en contacto con la garganta 43 de la polea 40, en comparación con un contacto correspondiente del medio de tracción 50 con el cuerpo de polea 41 no revestido. El revestimiento 42 mejora la capacidad del medio de tracción 50 para deslizarse dentro de la garganta 43 en la dirección transversal de la misma. De este modo se reduce el riesgo de que el medio de tracción, en lugar de deslizarse, ruede por la garganta 32 en los flancos de la misma en caso de una tracción oblicua. Por consiguiente, también se reduce el riesgo de que el medio de tracción 50 se deforme por una torsión en caso de una tracción oblicua en la polea 40. La torsión del medio de tracción 50 también se puede evitar siempre que el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción 50 y la polea 40 sea suficientemente bajo. Sin embargo, el revestimiento 42 también produce una reducción de las fuerzas de tracción entre el medio de tracción 50 y la polea 40 cuando el medio de tracción está guiado por la garganta 43. Por ello, la polea 40 se utiliza preferentemente como polea de desvío.
En el caso de la polea 60, el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción 50 y la polea 60 dentro de la garganta 65 varía en la dirección transversal de la garganta 65. El coeficiente de rozamiento es máximo cuando el medio de tracción 50 está en contacto con el cuerpo de polea 61 en el fondo 66 de la garganta 65. El revestimiento 62 mejora la capacidad del medio de tracción 50 para deslizarse dentro de la garganta 65 en la dirección transversal de la misma. De este modo se reduce el riesgo de que el medio de tracción, en lugar de deslizarse, ruede por la garganta 65 en los flancos 67 de la misma en caso de una tracción oblicua. Por consiguiente, también se reduce el riesgo de que el medio de tracción 50 se deforme por una torsión en caso de una tracción oblicua en la polea 60.
La torsión del medio de tracción 50 también se puede evitar por ejemplo si el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción 50 y la polea 60 es tan bajo que en los flancos 67 el medio de tracción 50 únicamente se desliza. Dado que el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción 50 y la polea 60 corresponde al coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción 50 y el cuerpo de polea 61 cuando el medio de tracción está guiado a lo largo del fondo 66 de la garganta 65, con la polea 60 se pueden transmitir grandes fuerzas de tracción entre la polea 60 y el medio de tracción 50. Por consiguiente, la polea 60 se puede utilizar como polea de desvío y también como polea motriz.

Claims (13)

  1. \global\parskip0.900000\baselineskip
    1. Ascensor (1) para transportar al menos una carga (3, 5) mediante al menos un medio de tracción móvil (7, 50) unido con la carga, en el que al menos una sección del medio de tracción está en contacto con al menos una polea (11, 20, 40, 60) para guiar el medio de tracción (7, 50), en el que la polea (11, 20, 40, 60) incluye un revestimiento (42, 62) y un soporte (41, 61) del revestimiento (42, 62), y en el que el medio de tracción (7, 50) presenta una sección transversal redonda y está en contacto con el revestimiento, caracterizado porque el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción (7, 50) y el revestimiento (42, 62) es menor que el coeficiente de rozamiento correspondiente del contacto entre el medio de tracción (7, 50) y el soporte (41, 61), porque el soporte (41, 61) presenta una garganta (43, 65) para guiar el medio de tracción (7, 50), porque al menos una parte del revestimiento (42, 62, 87, 97) está dispuesta en al menos un flanco (67, 92, 93, 103, 104) de la garganta (65, 90, 100), porque el medio de tracción (50, 80, 105) está en contacto con esta parte del revestimiento, y porque el medio de tracción (50) está en contacto con el soporte (61) en el fondo (66) de la garganta (65).
  2. 2. Ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de tracción (7, 50, 80, 105) está guiado por la polea (11, 20, 40, 60, 85, 95) de tal modo que está sometido a una tracción oblicua.
  3. 3. Ascensor según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el revestimiento (42, 87, 97) está dispuesto de tal modo que el medio de tracción (7, 50, 80, 105) está en contacto con la polea (11, 20, 40, 60, 85, 95) a través del revestimiento.
  4. 4. Ascensor según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el revestimiento está dispuesto de tal modo que el medio de tracción (50) se puede poner en contacto con el revestimiento (62) y/o con el soporte (61) dentro de la garganta (65).
  5. 5. Ascensor según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la polea (20, 60) está configurada como polea motriz para el transporte del medio de tracción (7, 50) y está unida con un accionamiento.
  6. 6. Ascensor según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el revestimiento (42, 62) contiene un lubricante.
  7. 7. Ascensor según la reivindicación 6, caracterizado porque el lubricante incluye un lubricante seco, por ejemplo talco, polvo de grafito, disulfuro de molibdeno, politetrafluoroetileno (PTFE), plomo (Pb), oro (Au), plata (Ag), trióxido de boro (BO_{3}), óxido de plomo (PbO), óxido de zinc (ZnO), óxido de cobre (Cu_{2}O), trióxido de molibdeno (MoO_{3}), dióxido de titanio (TiO_{2}) o mezclas de estas sustancias.
  8. 8. Ascensor según la reivindicación 6, caracterizado porque el lubricante incluye un lubricante húmedo, por ejemplo aceite o grasa de origen animal, vegetal, petroquímico y/o sintético, glicerina, polibuteno, éster polimérico, poliolefinas, poliglicoles, silicona, jabón, ceras naturales o sintéticas, resinas y/o alquitranes, junto con aditivos de espesantes orgánicos o inorgánicos, por ejemplo polímeros, poliurea, jabones metálicos, óxidos metálicos, ácido silícico, bentonitas organófilas o mezclas de estas sustancias.
  9. 9. Ascensor según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el medio de tracción (7, 50, 80, 105) contiene fibras naturales (51, 81) y/o fibras (51) de un material sintético, por ejemplo de aramida, y/o al menos un alambre metálico (51, 81).
  10. 10. Ascensor según la reivindicación 19, caracterizado porque una superficie del medio de tracción (7, 50, 80, 105) está formada, al menos por secciones, por un forro (52, 82, 107) que rodea una o más de las fibras (51, 81) y/o uno o más de los alambres (51, 81).
  11. 11. Ascensor según la reivindicación 10, caracterizado porque el forro (52, 82, 107) está formado por un elastómero, por ejemplo poliuretano o goma natural o sintética (EPR) o goma de silicona.
  12. 12. Ascensor según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el soporte está hecho de acero, hierro fundido, poliamida, teflón (politetrafluoroetileno), aluminio, magnesio, metales no ferrosos, polipropileno, polietileno, PVC, poliimidas, polieterimidas, monómero de etileno-propileno-dieno (EPDM) o polieteretercetona (PEEK).
  13. 13. Polea para utilizarla en un ascensor (1) para transportar al menos una carga (3, 5) mediante al menos un medio de tracción móvil (7, 50) unido con la carga, donde al menos una sección del medio de tracción se puede poner en contacto con la polea (11, 20, 40, 60) para guiar el medio de tracción (7, 50), y donde la polea (11, 20, 40, 60) incluye un revestimiento (42, 62) y un soporte (41, 61) del revestimiento (42, 62), y donde el medio de tracción (7, 50) presenta una sección transversal redonda y se puede poner en contacto con el revestimiento, caracterizada porque el coeficiente de rozamiento del contacto entre el medio de tracción (7, 50) y el revestimiento (42, 62) es menor que el coeficiente de rozamiento correspondiente del contacto entre el medio de tracción (7, 50) y el soporte (41, 61), porque el soporte (41, 61) presenta una garganta (43, 65) para guiar el medio de tracción (7, 50), porque al menos una parte del revestimiento (42, 62, 87, 97) está dispuesta en al menos un flanco (67, 92, 93, 103, 104) de la garganta (65, 90, 100), porque el medio de tracción (50, 80, 105) se puede poner en contacto con esta parte del revestimiento, y porque el medio de tracción (50) se puede poner en contacto con el soporte (61) en el fondo (66) de la garganta (65).
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