ES2333996T3 - Metodo para la actuacion de un circuito de convertidor, asi como dispositivo para la realizacion del metodo. - Google Patents
Metodo para la actuacion de un circuito de convertidor, asi como dispositivo para la realizacion del metodo. Download PDFInfo
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Abstract
Método para la actuación de un circuito de convertidor, en el que el circuito de convertidor presenta una unidad de convertidor (2) con una pluralidad de conmutadores semiconductores de potencia que se pueden controlar y está unido con una red de tensión alterna eléctrica trifásica (1), en el que los conmutadores semiconductores de potencia que se pueden controlar se controlan mediante una señal de control (SA) formada por una señal de regulación (SR) y la señal de regulación (SR) se forma por regulación de un H-avo contenido de armónicos de corrientes de la red (iNH) hasta un valor teórico de corriente de la red (iNHref), en el que H = 1, 2, 3,..., caracterizado porque el valor teórico de corriente de la red (i NHref) se forma por regulación de un H-avo contenido de armónicos de tensiones de la red (u NH) hasta un valor teórico de tensión de la red (u NHref) que se puede predefinir, en el que la variable activa (uNHdif) a partir del H-avo contenido de armónicos de las tensiones de la red (uNH) y el valor teórico de tensión de la red (uNHref) se pondera por una impedancia de la red (yNH) determinada con respecto al H-avo contenido de armónicos.
Description
Método para la actuación de un circuito de
convertidor, así como dispositivo para la realización del
método.
La invención se refiere al campo de la
electrónica de potencia. La misma parte de un método para la
actuación de un circuito de convertidor, así como de un dispositivo
para la realización del método de acuerdo con el preámbulo de las
reivindicaciones independientes.
Los circuitos de convertidor convencionales
comprenden una pluralidad de conmutadores semiconductores de
potencia que se pueden controlar que están conectados de modo
conocido para la conmutación de al menos dos niveles de tensión de
activación. Típicamente, un circuito de convertidor de este tipo
está unido con una red de tensión alterna eléctrica que
particularmente está configurada de forma trifásica. Tales circuitos
de convertidor se utilizan muchas veces en instalaciones
industriales, en las que los circuitos de convertidor están
acoplados a una red y donde se pueden concebir naturalmente campos
de utilización adicionales.
Para la actuación del circuito de convertidor se
proporciona un dispositivo de regulación que presenta una unidad de
regulador para la formación de una señal de regulación por
regulación de un H-avo contenido de armónicos de
corrientes de la red hasta un valor teórico de corriente de la red y
que está unido por un circuito de control para la formación de una
señal de control a partir de la señal de regulación con los
conmutadores semiconductores de potencia que se pueden controlar,
en el que el H-avo contenido de armónicos se causa
por el circuito de convertidor y, generalmente, H = 1, 2, 3,... Los
valores típicos para H son H = 5, 7, 11, 13. Por tanto, mediante la
señal de control se controlan los conmutadores semiconductores de
potencia.
El método que se ha mencionado anteriormente
para la actuación del circuito de convertidor permite mediante el
dispositivo de regulación una regulación de un H-avo
contenido de armónicos de las corrientes de la red hasta un valor
teórico de corriente de la red. Sin embargo, en una red de tensión
alterna eléctrica se pueden producir además de contenidos del
armónico en las corrientes de la red también contenidos del armónico
en las tensiones de la red que, sin embargo, no se pueden regular
mediante el método conocido que se ha descrito anteriormente y, por
tanto, no se pueden reducir.
Por lo tanto, es objetivo de la invención
indicar un método para la actuación de un circuito de convertidor,
mediante el que se puede reducir un contenido de armónicos en
tensiones de la red de una red de tensión alterna eléctrica unida
con el circuito de convertidor. Además de eso, es objetivo de la
invención indicar un dispositivo con el que se puede realizar el
método de modo particularmente sencillo.
Estos objetivos se resuelven por las
características de la reivindicación 1 o de la reivindicación 10. En
las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos
ventajosos de la invención.
El circuito de convertidor presenta una unidad
de convertidor con una pluralidad de conmutadores semiconductores
de potencia que se pueden controlar y está unido con una red de
tensión alterna eléctrica trifásica. En el método de acuerdo con la
invención para la actuación del circuito de convertidor se controlan
ahora los conmutadores semiconductores de potencia que se pueden
controlar, mediante una señal de control formada por una señal de
regulación, y la señal de regulación se forma por la regulación de
un H-avo contenido de armónicos de corrientes de la
red hasta un valor teórico de corriente de la red, en el que H = 1,
2, 3,... De acuerdo con la invención, se forma el valor teórico de
corriente de la red por regulación de un H-avo
contenido de armónicos de tensiones de la red hasta un valor
teórico de tensión de la red que se puede predefinir, donde la
variable activa a partir del H-avo contenido de
armónicos de las tensiones de la red y el valor teórico de tensión
de la red se pondera por una impedancia de la red determinada con
respecto al H-avo contenido de armónicos. De esta
manera, el H-avo contenido de armónicos
correspondiente de las tensiones de la red influye directamente a
la formación del valor teórico de corriente de la red, de manera que
el H-avo contenido de armónicos en las tensiones de
la red se puede reducir de manera ventajosa en la medida deseada. Ya
que la impedancia de la red se modifica típicamente a lo largo del
tiempo y esto, al final, corresponde con una modificación del tramo
de regulación, el regulador que participa en la regulación se
tendría que conducir posteriormente cada vez con respecto a sus
parámetros de regulador hacia la impedancia de la red modificada o
ajustarse nuevamente. Por la ponderación de la variable activa por
la impedancia de la red se hace superflua con ventaja una conducción
posterior o un nuevo ajuste de este tipo de los parámetros de
regulador del regulador que participa en la regulación y, de este
modo, la nueva adaptación del regulador, ya que la impedancia de la
red ahora actúa directamente sobre la entrada del regulador y, de
este modo, directamente sobre la regulación.
El dispositivo de acuerdo con la invención para
la realización del método para la actuación del circuito de
convertidor presenta un dispositivo de regulación que sirve a la
generación de la señal de regulación S_{R}, que está unido por un
circuito de control para la formación de la señal de control con los
conmutadores semiconductores de potencia que se pueden controlar,
donde el dispositivo de regulación presenta una primera unidad de
regulador para la formación de la señal de regulación por la
regulación del H-avo contenido de armónicos de las
corrientes de la red hasta el valor teórico de corriente de la red
y H = 1, 2, 3,... De acuerdo con la invención, el dispositivo de
regulación presenta ahora una segunda unidad de regulador para la
formación del valor teórico de corriente de la red por regulación
del H-avo contenido de armónicos de las tensiones de
la red hasta el valor teórico de tensión de la red que se puede
predefinir, donde la variable activa a partir del
H-avo contenido de armónicos de las tensiones de la
red y el valor teórico de tensión de la red está ponderada por la
impedancia de la red determinada con respecto al
H-avo contenido de armónicos. Por tanto, el
dispositivo de acuerdo con la invención para la realización del
método para la actuación del circuito de convertidor se puede
realizar de forma muy sencilla y económica, ya que se puede
mantener la complejidad del circuito extremadamente reducida y,
además, solamente se necesita un número reducido de elementos
constructivos para la estructura. Por tanto, mediante este
dispositivo se puede realizar el método de acuerdo con la
reivindicación de forma particularmente sencilla.
Este y otros objetivos, ventajas y
características de la presente invención se hacen evidentes a partir
de la descripción detallada a continuación de realizaciones
preferidas de la invención en combinación con el dibujo.
\vskip1.000000\baselineskip
Se muestran:
En la Figura 1, una realización de un
dispositivo de acuerdo con la invención para la realización del
método de acuerdo con la invención para la actuación de un circuito
de convertidor,
En la Figura 2, una realización de un
dispositivo de regulación de acuerdo con la invención y
En la Figura 3, un desarrollo temporal de la
cantidad de un H-avo contenido de armónicos de
tensiones de la red.
Las referencias que se usan en el dibujo y sus
significados están alistadas de forma resumida en la lista de
referencias. Fundamentalmente, en las figuras, las partes iguales
están provistas de referencias iguales. Las realizaciones descritas
son ilustrativas para el objeto de la invención y no tienen ningún
efecto limitativo.
\vskip1.000000\baselineskip
En la Figura 1 se muestra una realización de un
dispositivo de acuerdo con la invención para la realización del
método de acuerdo con la invención para la actuación de un circuito
de convertidor. El circuito de convertidor presenta de acuerdo con
la Figura 1 una unidad de convertidor 2 con una pluralidad de
conmutadores semiconductores de potencia que se pueden controlar y
está unido con una red de tensión alterna eléctrica trifásica. Se
debe mencionar que la unidad de convertidor 1 puede estar
configurada generalmente como cualquier unidad de convertidor 1
para la conmutación de \geq 2 niveles de tensión continua de
activación (circuito de convertidor de múltiples niveles). En el
método de acuerdo con la invención para la actuación del circuito de
convertidor se controlan los conmutadores semiconductores de
potencia que se pueden controlar, mediante una señal de control
S_{A} formada por una señal de regulación S_{R}, y la señal de
regulación S_{R} se forma por la regulación de un
H-avo contenido de armónicos de corrientes de la red
i_{NH} hasta un valor teórico de corriente de la red
i_{HNref}, en el que H = 1, 2, 3,... De acuerdo con la
invención, se forma el valor teórico de corriente de la red
i_{NHref} por la regulación de un H-avo
contenido de armónicos de tensiones de la red u_{NH} hasta un
valor teórico de tensión de la red u_{NHref} que se puede
predefinir, donde la variable activa u_{NHdif} a partir
del H-avo contenido de armónicos de las tensiones de
la red u_{NH} y el valor teórico de tensión de la red
u_{NHref} se pondera por una impedancia de la red
y_{NH} determinada con respecto al H-avo
contenido de armónicos. Por tanto, el H-avo
contenido de armónicos de las tensiones de la red u_{NH}
correspondiente influye directamente a la formación del valor
teórico de corriente de la red i_{HNref}, de manera que el
H-avo contenido de armónicos en las tensiones de la
red se puede reducir ventajosamente en la medida deseada. Por la
ponderación de la variable activa u_{NHdif} por la
impedancia de la red y_{NH} se hace superflua con ventaja
una conducción posterior o un nuevo ajuste de los parámetros de
regulador del regulador que participa en la regulación y, por
tanto, la nueva adaptación del regulador, debido a una impedancia
de la red y_{NH} que, típicamente, se modifica
temporalmente, ya que la impedancia de la red y_{NH} ahora
actúa directamente sobre la entrada del regulador y, de este modo,
directamente sobre la regulación.
Un desarrollo temporal de la cantidad de un
H-avo contenido de armónicos de tensiones de la red
u_{NH} se representa en la Figura 3, en el que se puede
reconocer una reducción significativa del H-avo
contenido de armónicos a lo largo del tiempo t.
Ya que la impedancia de la red y_{NH}
se puede modificar típicamente a lo largo del tiempo, se supervisa
la cantidad de la modificación de la tensión de la red
|\Deltau_{NH}| con respecto al H-avo
contenido de armónicos, preferiblemente, con referencia a un valor
umbral u_{NHTol}. En cada superación del valor umbral u_{NHTol}
se determina después nuevamente la impedancia de la red
Y_{NH}. Para la determinación de la impedancia de la red
Y_{NH} se determina, a modo de ejemplo, la modificación de
la tensión de la red \Deltau_{NH} actual con respecto al
H-avo contenido de armónicos y, una modificación de
la corriente de la red \Deltai_{NH} actual con respecto
al H-avo contenido de armónicos y a partir de esto
después se determina la impedancia de la red y_{NH} por
cálculo. Se debe mencionar que también se pueden concebir otras
posibilidades de la determinación de la impedancia de la red
y_{NH} como, por ejemplo, una medición.
Preferiblemente, se forma el
H-avo contenido de armónicos de las tensiones de la
red u_{NH} a partir de la transformación de
Park-Clarke de las tensiones de la red u_{Nd},
u_{Nq}. u_{Nd} y u_{Nq} son las componentes correspondientes
de la transformación de Park-Clarke de las tensiones
de la red.
Se debe mencionar que la transformación de
Park-Clarke está definida generalmente por
donde \bar{x} generalmente es
una magnitud compleja, x_{d}, la componente d de la transformación
de Park-Clarke de la magnitud \bar{x} y x_{q},
la componente q de la transformación de Park-Clarke
de la magnitud \bar{x}. Ventajosamente, en la transformación de
Park-Clarke no sólo se transforman la oscilación
fundamental de la magnitud compleja \bar{x}, sino, también, todos
los contenidos de armónicos existentes de la magnitud compleja
\bar{x}. Por tanto, también se contiene el H-avo
contenido de armónicos y se puede extraer por un filtrado
sencillo.
Con respecto al método de acuerdo con la
invención, se forma la transformación de Park-Clarke
de las tensiones de la red u_{Nd}, u_{Nq} con ventaja a partir
de la transformación de vector espacial de las tensiones de la red
u_{N \alpha}, u_{N \beta}, es decir, las tensiones de la red
u_{Na}, u_{Nb}, u_{Nc} se transforman por la transformación
de vector espacial.
Se debe mencionar que la transformación de
vector espacial se define de la siguiente manera
donde \bar{x} generalmente es una
magnitud compleja, x_{\alpha}, la componente \alpha de la
transformación de vector espacial de la magnitud \bar{x} y
x_{\beta}, la componente \beta de la transformación de vector
espacial de la magnitud
\bar{x}.
Preferiblemente, se forma el
H-avo contenido de armónicos de las corrientes de la
red i_{NH} a partir de la transformación de
Park-Clarke de las corrientes de la red i_{Nd},
i_{Nq}. i_{Nd} e i_{Nq} son las componentes correspondientes
de la transformación de Park-Clarke de las
corrientes de la red. Además de eso, se forma la transformación de
Park-Clarke de las corrientes de la red i_{Nd},
i_{Nq} a partir de la transformación de vector espacial de las
corrientes de la red i_{N \alpha}, i_{N \beta}, es decir, las
corrientes de la red i_{Na}, i_{Nb}, i_{Nc} se transforman
por la transformación de vector espacial.
La regulación que ya se ha mencionado
anteriormente del H-avo contenido de armónicos de
las tensiones de la red u_{NH} hasta el valor teórico de tensión
de la red u_{NHref} que se puede predefinir se realiza
preferiblemente de acuerdo con una característica de
proporcional-integral, ya que la misma se distingue
por sencillez.
De manera alternativa, también se puede concebir
que la regulación del H-avo contenido de armónicos
de las tensiones de la red u_{NH} hasta el valor teórico
de tensión de la red u_{NHref} se realice de acuerdo con
una característica de oscilación amortiguada mediante iteración. En
la regulación de acuerdo con la característica de oscilación
amortiguada mediante iteración se usa preferiblemente la siguiente
formula para la formación
en la que en cada etapa de
iteración se forma nuevamente el valor teórico de corriente de la
red i_{NHref} e i_{NHref,old} es el valor teórico
de corriente de la red de la etapa de iteración precedente y k es un
factor de corrección que se selecciona ventajosamente en el orden
de magnitud 0,1 a 1. Se debe mencionar que, sin embargo, también se
puede concebir cualquier otra característica de
regulación.
Como ya se ha mencionado, se muestra en la
Figura 1 una realización de un dispositivo de acuerdo con la
invención para la realización del método de acuerdo con la
invención para la actuación de un circuito de convertidor. De
acuerdo con la Figura 1, el dispositivo de regulación 4 que sirve a
la generación de la señal de regulación S_{R} está unido por un
circuito de control 3 para la formación de la señal de control
S_{A} con los conmutadores semiconductores de potencia que se
pueden controlar de la unidad de convertidor 2. En la Figura 2 se
muestra una realización de un dispositivo de regulación 4 de
acuerdo con la invención, en la que el dispositivo de regulación 4
presenta una primera unidad de regulador 5 para la formación de la
señal de regulación S_{R} por la regulación del
H-avo contenido de armónicos de las corrientes de la
red i_{NH} hasta el valor teórico de corriente de la red
i_{NHref} y H = 1, 2, 3,... De acuerdo con la invención, el
dispositivo de regulación 4 presenta una segunda unidad de
regulador 6 para la formación del valor teórico de corriente de la
red i_{NHref} por regulación del H-avo
contenido de armónicos de las tensiones de la red u_{NH}
hasta el valor teórico de tensión de la red u_{NHref} que
se puede predefinir, donde la variable activa u_{NHdif} a
partir del H-avo contenido de armónicos de
tensiones de la red u_{NH} y el valor teórico de tensión de
la red u_{NHref} está ponderada por la impedancia de la
red y_{NH} determinada con respecto al
H-avo contenido de armónicos.
\newpage
La segunda unidad de regulador 6 para la
regulación del H-avo contenido de armónicos de las
tensiones de la red u_{NH} hasta el valor teórico de
tensión de la red u_{NHref} que se puede predefinir
comprende de acuerdo con la Figura 2 un regulador 11, regulador 11
que, a modo de ejemplo, puede estar configurado como regulador de
proporcional-integral con la característica
correspondiente y que ya se ha mencionado o como regulador de
oscilación amortiguada con la característica correspondiente y que
ya se ha mencionado. Se debe mencionar que, sin embargo, se puede
concebir cualquier otro regulador con su característica de
regulación correspondiente.
De acuerdo con la Figura 2, el dispositivo de
regulación 4 presenta además una primera unidad de cálculo 7 para
la formación de la transformación de Park-Clarke de
las tensiones de la red u_{Nd}, u_{Nq} a partir de la
transformación de vector espacial de las tensiones de la red u_{N
\alpha}, u_{N \beta} y para la formación del
H-avo contenido de armónicos de las tensiones de la
red u_{NH} a partir de la transformación de
Park-Clarke de las tensiones de la red u_{Nd},
u_{Nq}.
Además de eso, el segundo dispositivo de
regulación 4 presenta de acuerdo con la Figura 2 una segunda unidad
de cálculo 8 para la formación de la transformación de vector
espacial de las tensiones de la red u_{N \alpha}, u_{N \beta}.
Además de eso, el dispositivo de regulación 4 comprende una tercera
unidad de cálculo 9 para la formación de la transformación de
Park-Clarke de las corrientes de la red i_{Nd},
i_{Nq} a partir de la transformación de vector espacial de las
corrientes de la red i_{N \alpha}, i_{N \beta} y para la
formación del H-avo contenido de armónicos de las
corrientes de la red i_{NH} a partir de la transformación
de Park-Clarke de las corrientes de la red i_{Nd},
i_{Nq}. El dispositivo de regulación 4 presenta además una cuarta
unidad de cálculo 10 para la formación de la transformación de
vector espacial de las corrientes de la red i_{N \alpha}, i_{N
\beta}.
El método que anteriormente se ha descrito de
forma detallada así como el dispositivo correspondiente para la
realización del método causa la reducción de un
H-avo contenido de armónicos de las tensiones de la
red u_{NH}. Se entiende que para la reducción de, a modo
de ejemplo, varios contenidos de armónicos de las tensiones de la
red, para cada uno de estos contenidos de armónicos, se realiza de
forma separada el método que se ha explicado anteriormente con las
etapas del método correspondientes. Por lo tanto, con respecto al
dispositivo para la realización del método, para la reducción de
los contenidos de armónicos es necesario para cada uno de estos
contenidos de armónicos un dispositivo correspondiente que se ha
descrito anteriormente.
Todas las etapas del método de acuerdo con la
invención se pueden realizar como software, donde las mismas se
cargan entonces, a modo de ejemplo, en un sistema de ordenador,
particularmente, con un procesador digital de señal y se pueden
ejecutar en el mismo. Además de eso, el dispositivo de acuerdo con
la invención que anteriormente se ha descrito de forma detallada
puede estar realizado también en un sistema de ordenador,
particularmente en un procesador digital de señal.
En total, se ha podido mostrar que el
dispositivo de acuerdo con la invención, particularmente el que se
muestra en la Figura 1 y la Figura 2, para la realización del
método de acuerdo con la invención para la actuación del circuito
de convertidor se puede realizar de forma muy sencilla y económica,
ya que la complejidad del circuito es extremadamente reducida y,
además, se necesita solamente un número reducido de elementos
constructivos para la estructura. Por tanto, se puede realizar con
este dispositivo el método de acuerdo con la invención de forma
particularmente sencilla.
- 1
- red de tensión alterna eléctrica
- 2
- unidad de convertidor
- 3
- circuito de control
- 4
- dispositivo de regulación
- 5
- primera unidad de regulador
- 6
- segunda unidad de regulador
- 7
- primera unidad de cálculo
- 8
- segunda unidad de cálculo
- 9
- tercera unidad de cálculo
- 10
- cuarta unidad de cálculo
- 11
- regulador
Claims (15)
1. Método para la actuación de un circuito de
convertidor, en el que el circuito de convertidor presenta una
unidad de convertidor (2) con una pluralidad de conmutadores
semiconductores de potencia que se pueden controlar y está unido
con una red de tensión alterna eléctrica trifásica (1),
en el que los conmutadores semiconductores de
potencia que se pueden controlar se controlan mediante una señal de
control (S_{A}) formada por una señal de regulación (S_{R}) y la
señal de regulación (S_{R}) se forma por regulación de un
H-avo contenido de armónicos de corrientes de la red
(i_{NH}) hasta un valor teórico de corriente de la red
(i_{NHref}), en el que H = 1, 2, 3,...,
caracterizado porque
el valor teórico de corriente de la red
(i_{NHref}) se forma por regulación de un
H-avo contenido de armónicos de tensiones de la red
(u_{NH}) hasta un valor teórico de tensión de la red
(u_{NHref}) que se puede predefinir, en el que la variable
activa (u_{NHdif}) a partir del H-avo contenido de
armónicos de las tensiones de la red (u_{NH}) y el valor
teórico de tensión de la red (u_{NHref}) se pondera por una
impedancia de la red (y_{NH}) determinada con respecto al
H-avo contenido de armónicos.
2. Método de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por que se supervisa con respecto al
H-avo contenido de armónicos la cantidad de la
modificación de la tensión de la red (|\Deltau_{NH}|)
con referencia a un valor umbral (u_{NHTol}) y por que
con cada superación del valor umbral
(u_{NHTol}) se determina la impedancia de la red
(Y_{NH}).
3. Método de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado por que la impedancia de la red
(Y_{NH}) se determina a partir de la modificación de la
tensión de la red (\Deltau_{NH}) con respecto al
H-avo contenido de armónicos y a partir de una
modificación de corriente de la red (\Deltai_{NH}).
4. Método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el
H-avo contenido de armónicos de las tensiones de la
red (u_{NH}) se forma a partir de la transformación de
Park-Clarke de las tensiones de la red (u_{Nd},
u_{Nq}).
5. Método de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado por que la transformación de
Park-Clarke de las tensiones de la red (u_{Nd},
u_{Nq}) se forma a partir de la transformación de vector espacial
de las tensiones de la red (u_{N \alpha}, u_{N \beta}).
6. Método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el
H-avo contenido de armónicos de las corrientes de
la red (i_{NH}) se forma a partir de la transformación de
Park-Clarke de las corrientes de la red (i_{Nd},
i_{Nq}).
7. Método de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado por que la transformación de
Park-Clarke de las corrientes de la red (i_{Nd},
i_{Nq}) se forma a partir de la transformación de vector espacial
de las corrientes de la red (i_{N \alpha}, i_{N \beta}).
8. Método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la regulación
del H-avo contenido de armónicos de las tensiones
de la red (u_{NH}) hasta el valor teórico de tensión de la
red (u_{NHref}) que se puede predefinir se realiza de
acuerdo con una característica de
proporcional-integral.
9. Método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la regulación
del H-avo contenido de armónicos de las tensiones
de la red (u_{NH}) hasta el valor teórico de tensión de la
red (u_{NHref}) que se puede predefinir se realiza de
acuerdo con una característica de oscilación amortiguada mediante
iteración.
10. Dispositivo para la realización de un método
para la actuación de un circuito de convertidor, en el que el
circuito de convertidor presenta una unidad de convertidor (1) con
una pluralidad de conmutadores semiconductores de potencia que se
pueden controlar y está unido con una red de tensión alterna
eléctrica trifásica,
con un dispositivo de regulación (4) que sirve a
la generación de una señal de regulación (S_{R}), que está unido
por un circuito de control (3) para la formación de una señal de
control (S_{A}) con los conmutadores semiconductores de potencia
que se pueden controlar, en el que el dispositivo de regulación (4)
presenta una primera unidad de regulador (5) para la formación de
la señal de regulación (S_{R}) por regulación de un
H-avo contenido de armónicos de corrientes de la red
(i_{NH}) hasta un valor teórico de corriente de la red
(i_{NHref}), en el que H = 1, 2, 3,...,
caracterizado por que
el dispositivo de regulación (4) presenta una
segunda unidad de regulador (6) para la formación del valor teórico
de corriente de la red (i_{NHref}) por regulación de un
H-avo contenido de armónicos de tensiones de la red
(u_{NH}) hasta un valor teórico de tensión de la red
(u_{NHref}) que se puede predefinir, en el que la variable
activa (u_{NHdif}) a partir del H-avo
contenido de armónicos de las tensiones de la red (u_{NH})
y el valor teórico de tensión de la red (u_{NHref}) está
ponderada por una impedancia de la red (Y_{NH})
determinada con respecto al H-avo contenido de
armónicos.
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado por que el dispositivo de regulación (4)
presenta una primera unidad de cálculo (7) para la formación de la
transformación de Park-Clarke de las tensiones de
la red (u_{Nd}, u_{Nq}) a partir de la transformación de vector
espacial de las tensiones de la red (u_{N \alpha}, u_{N \beta})
y para la formación del H-avo contenido de armónicos
de las tensiones de la red (u_{NH}) a partir de la
transformación de Park-Clarke de las tensiones de la
red (u_{Nd}, u_{Nq}).
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizado por que el dispositivo de regulación (4)
presenta una segunda unidad de cálculo (8) para la formación de la
transformación de vector espacial de las tensiones de la red (u_{N
\alpha}, u_{N \beta}).
13. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que el
dispositivo de regulación (4) presenta una tercera unidad de
cálculo (9) para la formación de la transformación de
Park-Clarke de las corrientes de la red (i_{Nd},
i_{Nq}) a partir de la transformación de vector espacial de las
corrientes de la red (i_{N \alpha}, i_{N \beta}) y para la
formación del H-avo contenido de armónicos de las
corrientes de la red (i_{NH}) a partir de la
transformación Park-Clarke de las corrientes de la
red (i_{Nd}, i_{Nq}).
14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado por que el dispositivo de regulación (4)
presenta una cuarta unidad de cálculo (10) para la formación de la
transformación de vector espacial de las corrientes de la red
(i_{N \alpha}, i_{N \beta}).
15. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 10 a 14, caracterizado por que la segunda
unidad de regulador (6) para la regulación del
H-avo contenido de armónicos de las tensiones de la
red (u_{NH}) hasta el valor teórico de tensión de la red
(u_{NHref}) que se puede predefinir comprende un regulador
(11).
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