CN101540558B - 操作转换电路的方法以及执行该方法的装置 - Google Patents

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Abstract

说明了一种用于操作转换电路的方法以及执行该方法的装置，其中转换电路具有带有多个可驱动的功率半导体开关的转换单元(1)并且与三相交流电压电网相连接，以及其中所述可驱动的功率半导体开关借助由调节信号(SR)构成的驱动信号(SA)来驱动，而调节信号(SR)通过将电源电流的H次谐波分量(i NH )调整到电源电流额定值(i NHref )上来构成，其中H＝1，2，3，...。为了减小电源电压中的谐波分量，电源电流额定值(i NHref )通过将电源电压的H次谐波分量(u NH )调整到可预先给定的电源电压额定值(u NHref )来构成，其中电源电压的H次谐波分量(u NH )和电源电压额定值(u NHref )的调差(u NHdiff )通过关于该H次谐波分量所确定的电源阻抗(y NH )来加权。

Description

操作转换电路的方法以及执行该方法的装置
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域。本发明从用于操作转换电路的方法以及用于执行该方法的装置出发。 
背景技术
常规转换电路包括多个可驱动的功率半导体开关，所述可驱动的功率半导体开关以公知的方式被相互连接来切换至少两个开关电压水平(Schaltspannungsniveau)。通常，这种转换电路与尤其是被构造为三相的交流电压电网连接。这种转换电路经常在工业设备中被采用，其中所述转换电路被耦合到电源系统，并且其中自然可设想其它使用领域和应用可能性。 
针对转换电路的操作设置调节装置，该调节装置具有用于通过把电源电流(Netzstrom)的H次谐波分量调整到电源电流额定值上来构成调节信号的调节单元，并且该调节装置通过用于由该调节信号构成驱动信号的驱动电路与可驱动的功率半导体开关连接，其中H次谐波分量由转换电路引起并且通常H=1，2，3，...。H的典型值是H=5，7，11，13。因此，借助驱动信号来驱动功率半导体开关。 
上述用于操作转换电路的方法允许借助调节装置将电源电流的H次谐波分量调整到电源电流额定值上。但是，在交流电压电网中，除了电源电流中的谐波分量之外，也可在电源电压中出现谐波分量，但是电源电压中的谐波分量不能借助上述的公知方法来调整，并且因此不能被减小。 
发明内容
因此，本发明的任务是说明一种用于操作转换电路的方法，借助该方法可减小与转换电路相连接的交流电压电网的电源电压中的谐波分量。此外，本发明的任务是说明一种利用其可以特别简单的方式执行该方法的装置。 
这些任务通过本发明的用于操作转换电路的方法或用于执行用于操作转换电路的方法的装置的特征得以解决。并在若干个可替换实施例中说明了本发明的有利改进方案。 
转换电路具有带有多个可驱动的功率半导体开关的转换单元，并且与三相交流电压电网连接。在根据本发明的用于操作转换电路的方法中，所述可驱动的功率半导体开关现在借助由调节信号构成的驱动信号来驱动，并且该调节信号通过将电源电流的H次谐波分量调整到电源电流额定值上来构成，其中H＝1，2，3，...。根据本发明，该电源电流额定值通过将电源电压的H次谐波分量调整到可预先给定的电源电压额定值来构成，其中电源电压的H次谐波分量和电源电压额定值的调差通过关于该H次谐波分量所确定的电源阻抗来加权。由此，电源电压的相对应的H次谐波分量直接影响电源电流额定值的构成，以致可以按希望的程度有利地减小电源电压中的H次谐波分量。由于电源阻抗通常随着时间的推移而变化并且这最终对应于调节对象的变化，所以参与调整的调节器在其调节器参数方面必须在已变化的电源阻抗上每次被跟踪或被重新调节。通过用电源阻抗来加权调差，对参与调整的调节器的调节器参数进行的这种跟踪或重新调节有利地变得多余，并且因此对调节器的重新调整有利地变得多余，因为电源阻抗现在直接作用于调节器的输入并且因此直接作用于该调整。 
根据本发明的用于执行操作转换电路的方法的装置具有用于产生调节信号SR的调节装置，该调节装置通过用于构成驱动信号的驱动电路与可驱动的功率半导体开关连接，其中该调节装置具有用于通过把电源电流的H次谐波分量调整到电源电流额定值上来构成调节信号的第一调节单元，并且H＝1，2，3，...。根据本发明，调节装置现在具有用于通过把电源电压的H次谐波分量调整到可预先给定的电源电压额定值上来构成电源电流额定值的第二调节单元，其中电源电压的H次谐波分量和电源电压额定值的调差通过关于该H次谐波分量确定的电源阻抗来加权。因此，根据本发明的用于执行操作转换电路的方法的装置可以非常简单地并且低成本地被实现，因为可以保持非常小的电路开销，并且此外该装置仅需少量针对该结构的部件。因此，借助该装置可以特别简单地执行根据本发明的方法。 
本发明的这些以及其它的任务、优点和特征由随后的结合附图对本发明的优选实施形式进行的详细说明而变得明显。 
附图说明
图1示出根据本发明的用于执行根据本发明的用于操作转换电路的方法的装置的实施形式， 
图2示出根据本发明的调节装置的实施形式，以及 
图3示出电源电压的H次谐波分量的数值的时间变化曲线。 
附图中使用的附图标记及其意义在附图标记列表中概要列出。原则上，在附图中对相同的部分配备相同的附图标记。所说明的实施形式示例性地代表发明主题并且没有限制作用。 
具体实施方式
在图1中示出根据本发明的用于执行根据本发明的用于操作转换电路的方法的装置的实施形式。根据图1，转换电路具有带有多个可驱动的功率半导体开关的转换单元2，并且转换电路与三相交流电压电网相连接。应提及的是：转换单元1一般可以被构造为任何用于切换≥2个开关直流电压水平的转换单元1(多水平转换电路)。在根据本发明的用于操作转换电路的方法中，可驱动的功率半导体开关借助由调节信号SR构成的驱动信号SA来驱动，而调节信号SR通过将电源电流的H次谐波分量i NH 调整到电源电流额定值i NHref 上来构成，其中H＝1，2，3，...。根据本发明，电源电流额定值i NHref 通过将电源电压的H次谐波分量 u NH 调整到可预先给定的电源电压额定值u NHref 上来构成，其中电源电压的H次谐波分量u NH 和电源电压额定值u NHref 的调差u NHdiff 通过关于该H次谐波分量所确定的电源阻抗y NH 来加权。因此，电源电压的相对应的H次谐波分量u NH 直接影响电源电流额定值i NHref 的构成，以致能够按希望的程度有利地减小电源电压中的H次谐波分量。通过用电源阻抗y NH 对调差u NHdiff 进行加权，对参与调整的调节器的调节器参数进行的跟踪或重新调节有利地变得多余，并且由于通常在时间上变化的电源阻抗y NH 而对调节器进行的重新调节因此有利地变得多余，因为电源阻抗y NH 现在直接作用于调节器的输入并且因此直接作用于该调整。 
在图3中示出电源电压的H次谐波分量uNH的数值的时间变化曲线，其中可以看出H次谐波分量随时间t明显减小。 
因为电源阻抗y NH 通常可随着时间的推移变化，所以关于该H次谐波分量优选地根据阈值uNHTol来监控电源电压变化的数值|Δu NH |。每次超过阈值uNHTol时，接着重新确定电源阻抗y NH 。为了确定电源阻抗y NH ，例如关于该H次谐波分量的当前的电源电压变化Δu NH 以及关于该H次谐波分量的当前的电源电流变化Δi NH 被确定，然后通过计算由其确定电源阻抗y NH 。应提及的是：也会设想确定电源阻抗y NH 的其它可能性，诸如测量。 
优选地，电源电压的H次谐波分量u NH 来自对电源电压的帕克-克拉克 (Park-Clarke)变换uNd、uNq。uNd和uNq是电源电压的帕克-克拉克变换的相对应的分量。 
应提及的是：帕克-克拉克变换通常要被定义为 
其中x一般是复变量，xd是变量x的帕克-克拉克变换的d分量，而xq是变量x的帕克-克拉克变换的q分量。有利地，在帕克-克拉克变换中，不仅复变量x的基波被变换，而且复变量x的全部出现的谐波分量也被变换。因此，亦即H次谐波分量被包含并且可以通过简单的滤出来提取。 
在根据本发明的方法方面，对电源电压的帕克-克拉克变换uNd、uNq有利地由对电源电压的空间矢量变换uNα、uNβ构成，亦即电源电压uNa、uNb、uNc通过空间矢量变换来变换。 
应提及的是：空间矢量变换如下被定义： 
x＝xα+jxβ， 
其中x一般是复变量，xa是变量x的空间矢量变换的α分量，而xβ是变量x的空间矢量变换的β分量。 
优选地，电源电流的H次谐波分量i NH 由电源电流的帕克-克拉克变换iNd、iNq构成。iNd和iNq是电源电流的帕克-克拉克变换的相对应的分量。此外，电源电流的帕克-克拉克变换iNd、iNq由电源电流的空间矢量变换iNα、iNβ来构成，亦即电源电流iNa、iNb、iNc通过空间矢量变换来变换。 
上面已经提及的把电源电压的H次谐波分量u NH 调整到可预先给定的电源电压额定值u NHref 优选地按照比例积分特性实现，因为该调整的特征在于简单。但是，可替换地也可设想：把电源电压的H次谐波分量u NH 调整到可预先给定的电源电压额定值u NHref 按照无差拍(Dead-Beat)特性借助迭代来实现。在按照无差拍特性借助迭代进调整时，优选地使用下面的公式来构成。 
i NHref ＝i NHref，old +(u NH -u NHref ).y NH .k， 
其中，在每个迭代步骤中，电源电流额定值i NHref 重新被构成，而i NHref，old 是上个迭代步骤的电源电流额定值，并且k是有利地在数量级0.1至1中来选择的修正因子。应提及的是，但是也会设想任何其它调节特性。 
如已经提及的那样，在图1中示出根据本发明的用于执行根据本发明的用于操作转换电路的方法的装置的实施形式。根据图1，用于产生调节信号SR的 调节装置4通过用于构成驱动信号SA的驱动电路3而与转换单元2的可驱动的功率半导体开关相连接。在图2中示出根据本发明的调节装置4的实施形式，其中调节装置4具有用于通过把电源电流的H次谐波分量i NH 调整到电源电流额定值i NHref 上来构成调节信号SR的第一调节单元5，并且H＝1，2，3，...。根据本发明，调节装置4具有用于通过把电源电压的H次谐波分量u NH 调整到可预先给定的电源电压额定值u NHref 来构成电源电流额定值i NHref 的第二调节单元6，其中电源电压的H次谐波分量u NH 和电源电压额定值u NHref 的调差u NHdiff 通过关于该H次谐波分量所确定的电源阻抗y NH 来加权。 
根据图2，用于把电源电压的H次谐波分量u NH 调整到可预先给定的电源电压额定值u NHref 上的第二调节单元6包括调节器11，该调节器11例如可以被构造为具有相对应的和已经提及的特性的比例积分调节器或者可以被构造为具有相对应的和已经提及的特性的无差拍调节器。应提及的是：但是也会设想任何具有其相对应的调节特性的其它调节器。 
此外，按照图2，调节装置4具有第一计算单元7，用于对由电源电压的空间矢量变换uNα、uNβ构成电源电压的帕克-克拉克变换uNd、uNq和用于由电源电压的帕克-克拉克变换uNd、uNq构成电源电压的H次谐波分量u NH 。 
此外，根据图2的调节装置4具有用于构成电源电压的空间矢量变换uNα、uNβ的第二计算单元8。此外，调节装置4具有第三计算单元9，用于由电源电流的空间矢量变换iNα、iNβ构成电源电流的帕克-克拉克变换iNd、iNq和用于由电源电流的帕克-克拉克变换iNd、iNq构成电源电流的H次谐波分量i NH 。此外，调节装置4具有用于构成电源电流iNα、iNβ的空间矢量变换的第四计算单元10。 
上述被详细说明的方法以及用于执行该方法的所属装置引起电源电压的H次谐波分量u NH 的减小。不言而喻的是，为了减小例如电源电压的多个谐波分量，针对这些谐波分量中的每个单独执行具有相对应的方法步骤的上述方法。在用于执行该方法的装置方面，为了减小所述谐波分量，因此针对这些谐波分量中的每个，所属的上述装置是必需的。 
根据本发明的方法的全部步骤可以被实现为软件，其中这些软件接着例如被加载到尤其是具有数字信号处理器的计算机系统上，并能够在其上运行。此外，上面被详细说明的根据本发明的装置也可以在计算机系统中被实现，尤其是在数字信号处理器中被实现。 
总的来说，尤其是在图1和图2中所示的根据本发明的用于执行根据本发明的用于操作转换电路的方法的装置可非常简单地并且低成本地被实现，因为电路开销非常低并且此外仅需少量针对该结构的部件。因此，利用这种装置可特别简单地执行根据本发明的方法。 
附图标记列表 
1  交流电压电网 
2  转换单元 
3  驱动电路 
4  调节装置 
5  第一调节单元 
6  第二调节单元 
7  第一计算单元 
8  第二计算单元 
9  第三计算单元 
10 第四计算单元 
11 调节器 

Claims (15)

1.用于操作转换电路的方法，其中，该转换电路具有带有多个能被驱动的功率半导体开关的转换单元(2)并且与三相交流电压电网(1)相连接，
其中，能被驱动的功率半导体开关借助由调节信号(SR)构成的驱动信号(SA)来驱动，并且该调节信号(SR)通过把电源电流的H次谐波分量(i NH )调整到电源电流额定值(i NHref )上来构成，其中H＝1，2，3，…，
其特征在于，
电源电流额定值(i NHref )通过把电源电压的H次谐波分量(u NH )调整到能被预先给定的电源电压额定值(u NHref )上来构成，其中电源电压的H次谐波分量(u NH )和电源电压额定值(u NHref )的调差(u NHdiff )通过关于该H次谐波分量所确定的电源阻抗(y NH )来加权。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关于H次谐波分量根据阈值(uNHTol)来监控电源电压变化的数值(|Δu NH |)，以及
在每次超过阈值(uNHTol)时确定电源阻抗(y NH )。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由关于H次谐波分量的电源电压变化(Δu NH )和由电源电流变化(Δi NH )来确定电源阻抗(y NH )。
4.根据权利要求1到3之一所述的方法，其特征在于，电源电压的H次谐波分量(u NH )由电源电压的帕克-克拉克变换(uNd、uNq)来构成。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，电源电压的帕克-克拉克变换(uNd、uNq)由电源电压的空间矢量变换(uNα、uNβ)来构成。
6.根据权利要求1到3之一所述的方法，其特征在于，电源电流的H次谐波分量(i NH )由电源电流的帕克-克拉克变换(iNd、iNq)来构成。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，电源电流的帕克-克拉克变换(iNd、iNq)由电源电流的空间矢量变换(iNα、iNβ)来构成。
8.根据权利要求1到3之一所述的方法，其特征在于，将电源电压的H次谐波分量(u NH )调整到能被预先给定的电源电压额定值(u NHref )按照比例积分特性来实现。
9.根据权利要求1到3之一所述的方法，其特征在于，将电源电压的H次谐波分量(u NH )调整到能被预先给定的电源电压额定值(u NHref )按照无差拍特性借助迭代来实现。
10.用于执行用于操作转换电路的方法的装置，其中，该转换电路具有带有多个能被驱动的功率半导体开关的转换单元(1)并且与三相交流电压电网相连接，
带有用于产生调节信号(SR)的调节装置(4)，该调节装置(4)通过用于构成驱动信号(SA)的驱动电路(3)与能被驱动的功率半导体开关相连接，其中调节装置(4)具有用于通过将电源电流的H次谐波分量(i NH )调整到电源电流额定值(i NHref )来构成调节信号(SR)的第一调节单元(5)，其中H＝1，2，3，…，
其特征在于，
调节装置(4)具有用于通过将电源电压的H次谐波分量(u NH )调整到能被预先给定的电源电压额定值(u NHref )上来构成电源电流额定值(i NHref )的第二调节单元(6)，其中电源电压的H次谐波分量(u NH )和电源电压额定值(u NHref )的调差(u NHdiff )通过关于该H次谐波分量所确定的电源阻抗(y NH )来加权。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，调节装置(4)具有第一计算单元(7)，用于由电源电压的空间矢量变换(uNα、uNβ)来构成电源电压的帕克-克拉克变换(uNd、uNq)和用于由电源电压的帕克-克拉克变换(uNd、uNq)来构成电源电压的H次谐波分量(u NH )。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，调节装置(4)具有用于构成电源电压的空间矢量变换(uNα、uNβ)的第二计算单元(8)。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，调节装置(4)具有第三计算单元(9)，用于由电源电流的空间矢量变换(iNα、iNβ)来构成电源电流的帕克-克拉克变换(iNd、iNq)和用于由电源电流的帕克-克拉克变换(iNd、iNq)来构成电源电流的H次谐波分量(i NH )。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，调节装置(4)具有用于构成电源电流的空间矢量变换(iNα、iNβ)的第四计算单元(10)。
15.根据权利要求10到12之—所述的装置，其特征在于，用于将电源电压的H次谐波分量(u NH )调整到能被预先给定的电源电压额定值(u NHref )上的第二调节单元(6)包括调节器(11)。
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