ES2333661T3 - Procedimiento y dispositivo para transportar y mecanizar troncos de arbol. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para transportar y mecanizar troncos de árbol (14) con ángulo de cono natural (2alfa), compuesto de un transportador longitudinal (12) sobre el que se transportan los troncos de árbol (14) en una dirección de transporte (18) esencialmente paralela a su eje longitudinal (20) y alimenta una estación de mecanización dispuesta aguas abajo del transportador longitudinal (12), presentando la estación de mecanización inmediatamente una detrás de otra una unidad fresadora horizontal (30) rotativa sobre un primer eje vertical (28) y una unidad fresadora vertical (34) rotativa sobre un eje horizontal (32), caracterizado porque el transportador longitudinal (12) está conformado como cinta transportadora, cadena transportadora o vía de rodillos con rodillos de transporte, ajustado en la dirección de transporte (18) en medio ángulo de cono (alfa) respecto de la horizontal y es desplazable en altura (z) en función de la posición de los troncos de árbol (14) sobre el transportador longitudinal (12).

Description

Procedimiento y dispositivo para transportar y mecanizar troncos de árbol.

La invención se refiere a un dispositivo para transportar y mecanizar troncos de árbol con ángulo de cono natural, compuesto de un transportador longitudinal sobre el que se transportan los troncos de árbol en una dirección de transporte esencialmente paralela a su eje longitudinal, y alimenta una estación de mecanización dispuesta aguas abajo del transportador longitudinal, presentando la estación de mecanización inmediatamente una detrás de otra una unidad fresadora horizontal rotativa sobre un primer eje vertical y una unidad fresadora vertical rotativa sobre un eje horizontal.

Además, la invención se refiere a un procedimiento para el transporte de troncos de árbol con ángulo de cono natural, en el que se transportan los troncos de árbol en una dirección de transporte esencialmente paralela a su eje longitudinal y alimenta una estación de mecanización dispuesta aguas abajo, en el que los troncos de árbol son mecanizados en la estación de mecanización uno tras otro en su lado superior/lado inferior y en su lado derecho/izquier-
do.

Los procedimientos y dispositivos del tipo antemencionado son de todos conocidos, por ejemplo del documento EP 0 634 254 A1.

En instalaciones para la mecanización y despiece de troncos de árbol se usan como grupos constructivos estándar transportadores longitudinales para, por ejemplo, suministrar en dirección longitudinal troncos de árbol no procesados o ya procesados en parte a estaciones de mecanización subsiguientes, como de arranque de viruta o aserrado.

Por el documento DE 102 03 871 A1 se usan transportadores longitudinales para procesar troncos de árbol curvados. Para ello, los troncos de árbol curvados que llegan orientados de cualquier forma en cuanto a su posición de giro, son girados, primeramente, de modo que señalan con su arco hacia arriba, o sea, el plano de curvatura está dispuesto en un plano vertical. En esta posición de giro son aplanados y perfilados en primeros lados y, en los lados perfilados, despiezados parcialmente. A continuación, los troncos de árbol son girados en 90º, de modo que están posicionados de lado en un transportador longitudinal, es decir, con su línea media curvada en un plano horizontal. Primero, los troncos de árbol son transportados en forma lineal y llevados a una primera estación de mecanización. En ésta, los troncos de árbol son aplanados por medio de cabezas de arranque de viruta en segundos lados, consecuentemente girados en 90º respecto de los primeros lados, pudiendo las cabezas de arranque de viruta ser desplazadas lateralmente y/o giradas sobre un eje vertical. Por consiguiente, pueden seguir la curvatura lateral convexa o bien la curvatura cóncava opuesta de los troncos de árbol transportados linealmente por el frente. Mediante un segundo transportador, los troncos de árbol así preprocesados son trasladados de forma no lineal, o sea a lo largo de su línea media curvada. En este proceso, atraviesan una segunda estación de procesamiento, concretamente una estación de perfilado en la que las herramientas de mecanización son fijas.

Por lo tanto, en esta instalación conocida unos lados, por ejemplo, el lado inferior y el lado superior, y los otros lados, por ejemplo, el lado derecho y el lado izquierdo, son procesados en estaciones diferentes, por lo que los troncos de árbol son trasladados entre dichas estaciones por medio de transportadores.

El documento EP 0 634 254 A1 da a conocer un dispositivo con un carro de avance y un procedimiento para la fabricación de productos de madera a partir de rollizos. El dispositivo incluye dentro de un trayecto de mecanización cabezas eliminadoras de virutas rotativas sobre un eje horizontal, así como fresadoras de esquinas, rotativas sobre un eje vertical. El rollizo a mecanizar es alimentado mediante un carro de avance móvil horizontal.

En el documento EP 0 770 461 A1 se describe un procedimiento y una instalación para dividir troncos de árbol en productos de madera más pequeños. También en este caso, dentro de una estación se disponen pares de herramientas fresadoras de reducción, giratorias sobre un eje horizontal o bien sobre un eje vertical.

Por el documento DE 25 29 123 A1 se conoce un par doble de cabezales portacuchillas para el procesamiento de troncos de árbol, en el que un par rota sobre un eje horizontal y el otro par sobre un eje vertical.

Relacionado a ello, no se ha tenido en consideración inmediata el hecho de que los troncos de árbol presentan una conicidad natural. En el dispositivo conocido mencionado anteriormente, el tronco de árbol en su primera mecanización está orientado con su arco convexo hacia arriba, o sea que solamente apoya en sus dos extremos y es mecanizado sólo lateralmente, mientras que en una segunda mecanización está apoyado sobre un lado ya aplanado y es mecanizado nuevamente en forma lateral.

En cambio, si un tronco de árbol cónico apoya con su generatriz sobre un transportador longitudinal, la línea media está inclinada respecto de la horizontal en medio ángulo de cono. Si, a continuación, el tronco de árbol alimenta en dirección horizontal un elemento de arranque de viruta o una unidad de perfilado, se crea un modelo que no está ubicado en la línea media sino, igualmente, inclinado en medio ángulo de cono respecto de ésta. Ello tiene como consecuencia un mal rendimiento de la madera y una orientación no deseada de los anillos anuales y de las fibras en el producto de madera terminado.

En relación a ello, anteriormente ya se ha propuesto regular las herramientas de mecanizado en el medio ángulo de cono y ajustarlas verticalmente en relación al tronco de árbol, cuando el tronco de árbol apoyado sobre una generatriz pasa en dirección horizontal. Este proceder es, sin embargo, costoso y no aplicable en absoluto o solamente con un gasto considerable en los casos en que se mecanizan troncos de árbol curvados. Concretamente, en este caso, las herramientas de mecanización deberían guiarse inclinadas sobre múltiples ejes y mediante un control por coordenadas múltiples.

Además, mediante el documento DE 37 30 865 C2 se ha propuesto rebajar el extremo más grueso del tronco, en particular el extremo en forma de bocina denominado extremo de tierra. Sin embargo, ello requiere un tipo de construcción especial del transportador.

Por el documento EP 0 634 254 A1 se conoce un dispositivo con un carro de avance y un procedimiento para la fabricación de productos de madera a partir de rollizos. El carro de avance está situado delante de una unidad de sierra múltiple de dos ejes. Comprende un bastidor de base sobre el que puede sujetarse un tronco de árbol por sus dos extremos. En este proceso, este bastidor de base es ajustable verticalmente, de modo que el tronco de árbol puede ser alineado en un plano vertical.

Por el documento AT 382 106 B se conocen un procedimiento y un dispositivo para la fabricación de productos de madera mecanizados en todos lados. En este proceso, un tronco de árbol es transportado sobre un transportador longitudinal a través de un elemento de arranque de viruta planeador, que en el extremo más grueso del tronco de árbol arranca viruta en el lado inferior del denominado "extremo de tierra".

Respecto a ello, la invención tiene el objetivo de perfeccionar un dispositivo y un procedimiento del tipo antemencionado, de modo de evitar estas desventajas. En particular, en una estación común debe ser posible arrancar viruta de un tronco de árbol en todos lados, es decir, en los cuatro lados, para poder realizar así contactos más compactos y garantizar una mayor precisión dimensional, produciendo a partir de troncos de árbol cónicos, en particular más curvados, productos de madera que, en dibujo seccional, se extienden paralelos a la línea media del tronco de árbol en bruto.

En un dispositivo del tipo mencionado al comienzo, este objetivo se consigue de conformidad con la invención, porque el transportador longitudinal está conformado como cinta transportadora, cadena transportadora o vía de rodillos con rodillos de transporte, ajustado en la dirección de transporte en medio ángulo de cono respecto de la horizontal y es desplazable verticalmente en función de la posición de los troncos de árbol sobre el transportador longitudinal.

En un procedimiento del tipo mencionado al comienzo, este objetivo se consigue de conformidad con la invención, porque los troncos de árbol son suministrados a la estación de procesado inclinados en la dirección de transporte en medio ángulo de cono respecto de la horizontal y desplazados verticalmente en función de la posición de transporte de los troncos de árbol, mediante un transportador longitudinal conformado como cinta transportadora, cadena transportadora o vía de rodillos con rodillos de transporte.

De este modo, el objetivo básico de la invención es conseguido por completo.

Mediante la disposición mencionada de ambas unidades fresadoras sin transportadores intermedios y la secuencia inmediata de las etapas de mecanización mencionadas, se realiza una estación de mecanización compacta para los cuatro lados. En ello, la invención tiene la ventaja de que el tronco cónico es transportado inclinado y reajustado verticalmente. De este modo, puede conseguirse una guía horizontal exacta de la línea media del tronco de árbol. Ello es válido independientemente de la forma del tronco de árbol en sus lados, de modo que la invención puede aplicarse de forma particularmente ventajosa en instalaciones del tipo mencionado al comienzo, tal como son distribuidas por la solicitante bajo la denominación "Arcoline".

Si bien, en principio, el orden de ambas unidades fresadoras en la dirección de transporte puede escogerse libremente, en una configuración preferente de la invención la unidad fresadora horizontal está dispuesta en la dirección de transporte aguas arriba de la unidad transportadora vertical.

En modo de suyo conocido, la unidad fresadora horizontal presenta una fresadora horizontal superior y, respecto de ella, una fresadora horizontal inferior simétrica por reflexión.

En otra forma de realización preferente de la invención, la unidad fresadora horizontal es fija en la dirección de transporte, durante la mecanización de un tronco de árbol.

Dicha medida tiene la ventaja de que se produce una estructura particularmente sencilla, si bien, en este caso, el diámetro de la unidad fresadora horizontal debe ser lo suficientemente grande como para no solamente cubrir el diámetro respectivo del tronco de árbol, sino también su curvatura, porque el tronco de árbol es transportado en su plano de curvatura frente a la unidad fresadora horizontal mantenida estacionaria.

Por este motivo, en un modelo de fabricación alternativo con un coste mecánico algo mayor, la unidad fresadora horizontal es desplazable durante el mecanizado de un tronco de árbol en forma transversal a la dirección de transporte.

Esta medida tiene la ventaja de que la unidad fresadora horizontal puede seguir la curvatura del tronco de árbol mediante el desplazamiento lateral, de modo que solamente son necesarias fresadoras horizontales pequeñas.

De modo conocido, la unidad fresadora vertical presenta, de forma análoga a la unidad fresadora horizontal, preferentemente una fresadora vertical izquierda, así como una fresadora vertical derecha simétrica por reflexión.

En un grupo preferente de modelos de fabricación, la unidad fresadora vertical es giratoria sobre un segundo eje vertical.

Dicha medida tiene la ventaja de que también se pueden mecanizar troncos de árbol de gran curvatura.

En una primera variante de este modelo de fabricación, el primer eje vertical corta el eje de giro horizontal.

En una segunda variante, el segundo eje vertical es, en una posición aguas arriba, en esencia, tangencial a una superficie cilíndrica definida por los diámetros de rotación de dientes de hojas de sierra circular dispuestas sobre una superficie frontal radial de la fresadora vertical.

Finalmente, en una tercera variante el segundo eje vertical coincide, como mínimo aproximadamente, con el primer eje vertical.

Dicha tercera variante tiene la ventaja de que puede estar dispuesta una placa pivotante común, de modo que para ajustar son necesarios solamente dos en vez de tres cilindros.

Finalmente, la unidad fresadora vertical puede ser movida en una dirección horizontal transversal a la dirección de transporte.

En un perfeccionamiento preferente del dispositivo de conformidad con la invención, por arriba del transportador longitudinal están dispuestos pisadores para apretar los troncos de árbol sobre el transportador longitudinal o, por el procedimiento, se mantienen pisados los troncos de árbol durante el transporte.

Dicha medida tiene la ventaja de que los troncos de árbol son sujetados de forma inamovible sobre el transportador, de modo que conforme a una medición del contorno del tronco de árbol realizada previamente pueden controlarse las herramientas de mecanización.

En otra configuración de la invención se disponen medios para el torcimiento de troncos de árbol curvados, de modo que una línea media curvada de los troncos de árbol pasa a estar situada en una línea horizontal sobre un transportador longitudinal, o bien, por el procedimiento, los troncos de árbol curvados son torcidos de modo que en el transporte una línea media curvada de los troncos de árbol pasa a estar situada en una línea horizontal.

Dicha medida tiene la ventaja ya mencionada de poder usar la invención preferentemente para el mecanizado de troncos de árbol curvados.

En modelos de fabricación de la invención, el transportador longitudinal es una cadena transportadora o un transportador de rodillos.

Otras ventajas resultan de la descripción y de los dibujos adjuntos.

Se entiende que las características nombradas anteriormente y las que se explicarán a continuación pueden ser aplicadas no sólo en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o en forma individual, sin abandonar el margen de la presente invención.

En el dibujo se muestran modelos de fabricación de la invención y se explican en detalle mediante la descripción siguiente. Muestran:

la figura 1, una vista lateral extremadamente esquematizada de un dispositivo para el mecanizado de troncos de árbol curvados, en una primera posición operativa;

la figura 2, el dispositivo de conformidad con la figura 1, en su vista en planta;

la figura 3, el dispositivo en una representación de la figura 1, pero en una segunda posición operativa;

la figura 4, el dispositivo de conformidad con la figura 3, en una vista en planta;

la figura 5, en escala muy ampliada y en una vista de sección lateral, una cabeza de arranque de viruta, tal como se usa en el dispositivo de conformidad con las figuras 1 a 4; y

la figura 6, un detalle ampliado de la figura 4 con la cabeza de arranque de viruta de conformidad con la figura 3.

En las figuras 1 a 4, la referencia 10 señala como un todo un modelo de fabricación de un dispositivo de conformidad con la invención.

En un primer transportador 12 está dispuesto un tronco de árbol 14, concretamente con un extremo 16 delgado avanzado y, consecuentemente, un extremo 17 grueso atrasado. Sin embargo, ello debe entenderse solamente como un ejemplo, porque en el margen de la presente invención también pueden mecanizarse troncos de árbol con extremo 17 grueso avanzado. Una flecha 18 identifica la dirección de transporte en un primer transportador 12, que en las figuras 1 a 4 es de izquierda a derecha. El primer transportador 12 puede ser una cinta transportadora, una cadena transportadora o una vía de rodillos con rodillos de transporte correspondientes.

Por razones que aún serán explicadas, el primer transportador 12 está inclinado, preferentemente, en un ángulo \alpha respecto de la horizontal y ajustable en conjunto a la altura z, como esbozado con flechas 13 en la figura 1. Esta medida es independiente de las demás características del dispositivo y también puede aplicarse a otros dispositivos.

En el margen de la presente invención son de interés los troncos de árbol 14 curvados en forma natural. En la figura 2 está dibujado el radio de curvatura R. En la práctica, éste puede bajar en árboles europeos hasta los 70 m o en troncos de árbol particulares de ultramar incluso hasta menos de 25 m, aproximadamente. Hoy en día, conforme a normas industriales, los troncos de árboles de un radio de curvatura aún menor ya no son aprovechables económicamente como madera de corte de aserradero. Por otro lado, árboles con un radio de curvatura de más de 900 m, aproximadamente son mecanizados, de acuerdo a normas actuales, como madera "recta", o sea, en instalaciones que no han sido diseñadas especialmente para el mecanizado de troncos de árboles curvados.

Cuando el tronco de árbol 14 llega a la zona del dispositivo, ya ha sido medido, previamente, mediante los equipos correspondientes (no mostradas) y girado de manera tal, que su línea media 20 curvada está dispuesta en un plano horizontal. El tronco de árbol 14 tiene, además, una conicidad natural, con un medio ángulo de cono \alpha. Consecuentemente, si la línea media 20 debe estar dispuesta sobre un plano horizontal, el primer transportador 12 también tiene que estar inclinado respecto de la horizontal en un ángulo de cono \alpha, como muestra la figura 1.

En la primera posición operativa mostrada allí, el extremo 17 grueso del tronco de árbol se encuentra algo aguas abajo de un punto de apoyo 22 más atrasado del primer transportador 12. La distancia vertical desde el punto de apoyo 22 más atrasado respecto de la línea media 20 es, en dicha posición, z_{1}. El tronco del árbol 14 es transportado ahora sobre el primer transportador 12 en la dirección de transporte 18 y apretado por medio de rodillos pisadores 24 y 26 firmemente sobre el primer transportador 12. Ello significa, que el tronco de árbol 14, cuando es transportado sobre el primer transportador 12, no modifica su alineación respecto de la dirección de transporte 18, porque los rodillos pisadores 24 y 26 aprietan el tronco de árbol 14 firmemente sobre el primer transportador 12. Dicha alineación en la dirección de transporte 18 se mantiene durante todo el paso a través del dispositivo.

Aguas abajo del primer transportador 12 se encuentra una unidad fresadora horizontal 30 rotativa sobre un eje vertical, con dos fresadoras o cabezas de arranque de viruta dispuestas entre sí de forma simétrica por reflexión, concretamente una fresadora horizontal superior 30a y una fresadora horizontal inferior 30b. Durante el mecanizado, la unidad fresadora horizontal 30 está dispuesta fija en la dirección de transporte 18. Ello, por supuesto, no excluye que la unidad fresadora horizontal 30 pueda ser ajustable en una o más direcciones por motivos de ajuste o para, entremedio de las etapas de mecanización, optimizar troncos de árbol 14 de formas diferentes.

Mientras la disposición descrita anteriormente es sencilla mecánicamente, tiene la desventaja de que las fresadoras horizontales 30a, 30b de la unidad fresadora horizontal 30, fija durante la mecanización, deben tener un diámetro tal que cubra tanto el diámetro del tronco de árbol 14, como su curvatura.

Por ello, alternativamente, la unidad fresadora horizontal 30 también puede estar conformada desplazable lateralmente, es decir, transversal a la dirección de transporte 18, tal como indicado mediante las flechas 33 en la figura 2. Es así como la unidad fresadora horizontal 30 puede seguir la curvatura del tronco de árbol 14 y las fresadoras horizontales 30a, 30b ya sólo deben estar dimensionadas en su diámetro como para cubrir el diámetro del tronco de árbol 14.

Inmediatamente detrás de la unidad fresadora horizontal 30, el dispositivo presenta una unidad fresadora vertical 34 con una fresadora vertical izquierda 34a y, respecto de ella, una fresadora vertical derecha 34b simétrica por reflexión.

El orden de las unidades fresadoras 30, 34 es, de suyo, cualquiera. Sin embargo, es preferente cuando se encuentran en el orden mostrado en el dibujo, es decir, cuando la unidad fresadora horizontal 30 está dispuesta aguas arriba en la dirección de transporte 18.

La unidad fresadora vertical 34 no está dispuesta fija, sino giratoria sobre un eje vertical

En ello, con la cifra 36 se señala una primera variante, en la que el eje vertical es céntrico, o sea, corta el eje de giro horizontal 32. El movimiento de giro está señalado con una flecha 38.

Contrariamente, con 36' se muestra una segunda variante, en la que el eje vertical, en una posición aguas arriba, está en contacto, esencialmente tangencial, con una superficie cilíndrica, definida por diámetros de rotación de dientes 70 de hojas circulares de sierra 68, dispuesta sobre un área frontal radial 63 de la fresadora vertical 34a, 34b, como será explicado más adelante mediante la figura 5. El movimiento de giro está señalado, en este caso, con una flecha 38'. Además, la unidad fresadora vertical 34 puede ser desplazable en una dirección horizontal transversal a la dirección de transporte 18, tal como se indica con las flechas 40.

Con 36'' se indica una tercera variante, en la que el segundo eje vertical coincide, como mínimo aproximadamente, con el primer eje vertical 28 de la unidad fresadora horizontal 30. Aquí, el movimiento de giro está señalado con una flecha 38''.

Inmediatamente detrás de la unidad fresadora vertical 34 se encuentra un segundo transportador 42, sobre el cual los troncos de árbol 14 mecanizados pueden ser trasladados en una dirección de transporte señalada con la flecha 44.

La unidad fresadora horizontal 30 tiene el sentido de desprender virutas en una zona superior 52a y una zona inferior 52b de un tronco de árbol 14 todavía sin mecanizar, para producir allí un lado superior o inferior plano. En cambio, la unidad fresadora vertical 34 arranca virutas en una zona izquierda 54a, así como en una zona derecha 54b, para producir allí una superficie derecha y/o izquierda igualmente plana. Por lo tanto, después de pasar por ambas unidades 30 y 34, del tronco de árbol 14 sin mecanizar queda un modelo 50, por ejemplo, cuadrado o rectangular.

Como el tronco de árbol 14, como ya mencionado, se encuentra ubicado con su línea media 20 en un plano horizontal y la alineación del tronco de árbol 14 en relación con la dirección de transporte 18 permanece invariable, solamente debe respetarse la curvatura natural en la zona de la unidad fresadora vertical 34. Ello se produce, porque la unidad fresadora vertical 34 es reajustada continuamente en su posición y alineación, concretamente en función del desarrollo de la curvatura del tronco de árbol 14 a lo largo de su eje 20. Con este propósito, la unidad fresadora vertical es giratoria del modo ya mencionado sobre un eje vertical 36 ó 36' ó 36'' y/o desplazable en forma horizontal transversal a la dirección de transporte 18.

Si ahora el tronco de árbol 14 llega desde la posición de las figuras 1 y 2, la generatriz inferior del tronco de árbol 14 cónico se mueve sobre el primer transportador 12 hacia la derecha. Con ello, la línea media 20 del tronco de árbol 14, a causa del efecto de cuña (ángulo), se trasladaría hacia arriba y quedaría fuera del centro entre las fresadoras horizontales 30a y 30b.

Para compensar esto, el primer transportador 12 está conformado ajustable en la altura z, como ya mencionado anteriormente. Para ello, se registra el movimiento del tronco de árbol 14 sobre el primer transportador 12 y se controla un mecanismo de elevación (no mostrado) para el primer transportador 12 que, en dirección de las flechas 13, lo baja (extremo delgado 16 avanzado o levanta (extremo grueso 17 avanzado).

En el ejemplo mostrado, con el tronco de árbol 14' presentado el primer transportador 12 es bajado a 12' o su punto de apoyo más trasero de 22 a 22', como dibujado en la figura 3. La distancia vertical desde el punto de apoyo 22' más atrasado respecto de la línea media 20 es, en esta posición, z_{2}. En dicha posición, el extremo delantero 16' ya ha pasado la unidad fresadora vertical 34', girada y/o desplazada respectivamente, y adoptado la forma del modelo 50.

Después del paso completo a través de la unidad fresadora vertical 34', el modelo 50 es trasladado sobre el segundo transportador 42.

Las figuras 5 y 6 muestran la situación en la zona de la unidad fresadora vertical 34. La figura 5 muestra en sección una de las dos fresadoras verticales, concretamente la fresadora izquierda 34a. Se puede ver que la fresadora vertical 34a es, en esencia, un cuerpo básico 60 de forma aproximadamente troncocónica. El cuerpo básico 60 posee a la derecha un lado de mecanización 62, sobre el que se arranca viruta de la madera. En razón de una mayor claridad, no se muestran el eje de accionamiento, el accionamiento mismo, etc.

El cuerpo básico 60 está dotado del lado de mecanización 62 de una superficie frontal radial 63, en la que está embutida una zona 64. La zona embutida 64 está dispuesta simétrica por rotación alrededor del eje 32 y delimitado en su perímetro por medio de un hombro anular 65. Con ello, la zona embutida 64 adopta un volumen, en lo esencial cilíndrico circular. Dicho volumen tiene un diámetro D y una altura h. Consecuentemente, de la superficie frontal radial 63 queda, materialmente, sólo un borde perimetral 66, cuya anchura es b. La anchura b se muestra en la figura 5 de forma exageradamente ancha. En la realidad es tan estrecha como sea posible.

En el borde 66 está sobrepuesta una hoja anular de sierra circular 68, cuyos dientes están señalados con 70. El diámetro de rotación de los dientes se encuentra en el plano de la superficie frontal radial 63. Una envoltura 72 troncocónica del cuerpo básico 60 está dotada, del modo conocido, de cuchillas de arranque de viruta 74.

En la figura 5 está dibujado, además, mediante trazos y puntos un arco de círculo 75, que con el radio R refleja la curvatura convexa del tronco de árbol 14. Con ello, el radio R es el radio de curvatura mínimo admisible para el arrancador de viruta vertical 34a, por ejemplo de 25 m.

Puede verse claramente, que en este radio de curvatura R mínimo, el arco de círculo 75 está apenas inscrito en la sección axial de la zona embutida 64, es decir que el arco de círculo 75 es apenas tangente con el fondo de la zona 64 y apenas pasa el canto superior del hombro anular 65.

La figura 6 muestra la situación operativa de la unidad fresadora vertical 34. Puede verse claramente, que el tronco de árbol 14, con la curvatura de su lado izquierdo en la figura 6, penetra en la zona embutida 64a y, de este modo, se evita en su centro una colisión entre el tronco de árbol 14 y la arrancador vertical de viruta 34a.

Claims (19)

1. Dispositivo para transportar y mecanizar troncos de árbol (14) con ángulo de cono natural (2\alpha), compuesto de un transportador longitudinal (12) sobre el que se transportan los troncos de árbol (14) en una dirección de transporte (18) esencialmente paralela a su eje longitudinal (20) y alimenta una estación de mecanización dispuesta aguas abajo del transportador longitudinal (12), presentando la estación de mecanización inmediatamente una detrás de otra una unidad fresadora horizontal (30) rotativa sobre un primer eje vertical (28) y una unidad fresadora vertical (34) rotativa sobre un eje horizontal (32), caracterizado porque el transportador longitudinal (12) está conformado como cinta transportadora, cadena transportadora o vía de rodillos con rodillos de transporte, ajustado en la dirección de transporte (18) en medio ángulo de cono (\alpha) respecto de la horizontal y es desplazable en altura (z) en función de la posición de los troncos de árbol (14) sobre el transportador longitudinal (12).

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad fresadora horizontal (30) está dispuesta en la dirección de transporte (18) aguas arriba de la unidad transportadora vertical (34).

3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la unidad fresadora horizontal (30) presenta una fresadora horizontal superior (30a) y, respecto de ella, una fresadora horizontal inferior (30b) simétrica por reflexión.

4. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad fresadora horizontal (30) es fija en la dirección de transporte, durante la mecanización de un tronco de árbol (14).

5. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la unidad fresadora horizontal (30) es desplazable en forma transversal a la dirección de transporte (33) durante la mecanización de un tronco de
árbol (14).

6. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la unidad fresadora vertical (34) presenta una fresadora vertical izquierda (34a), así como una fresadora vertical derecha (34b) simétrica por reflexión.

7. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la unidad fresadora vertical (34) es giratoria sobre un segundo eje vertical (36; 36'; 36'').

8. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque el segundo eje vertical (36) corta el eje de giro horizontal (32).

9. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque el segundo eje vertical (36'), en una posición aguas arriba es, en esencia, tangencial a una superficie cilíndrica definida por los diámetros de rotación de dientes (70) de hojas de sierra circular (68) dispuestas sobre una superficie frontal radial (63) de las fresadoras verticales (34a, 34b).

10. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque el segundo eje vertical (36'') coincide, como mínimo aproximadamente, con el primer eje vertical (28).

11. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la unidad fresadora vertical (34) puede ser movida (40) en una dirección horizontal transversal a la dirección de transporte (18).

12. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque por arriba del transportador longitudinal (12) están dispuestos pisadores para apretar los troncos de árbol (14) sobre el transportador longi-
tudinal (12).

13. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por medios para el torcimiento de troncos de árbol (14) curvados, de modo que una línea media (20) curvada de los troncos de árbol (14) pasa a estar situada en una línea horizontal sobre un transportador longitudinal (12).

14. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el transportador longitudinal (12) es una cadena transportadora.

15. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el transportador longitudinal (12) es un transportador a rodillos.

16. Procedimiento para el transporte de troncos de árbol (14) con ángulo de cono natural (2\alpha), en el que se transportan los troncos de árbol (14) en una dirección de transporte (18) esencialmente paralela a su eje longitudinal (20) y alimenta una estación de mecanización dispuesta aguas abajo, en el que los troncos de árbol (14) son mecanizados en la estación de mecanización uno tras otro en su lado superior/lado inferior y en su lado derecho/izquierdo, caracterizado porque los troncos de árbol (14) son suministrados a la estación de mecanización inclinados en la dirección de transporte (18) en medio ángulo de cono (\alpha) respecto de la horizontal y desplazados en altura (z) en función de la posición de transporte de los troncos de árbol (14), mediante un transportador longitudinal (12) conformado como cinta transportadora, cadena transportadora o vía de rodillos con rodillos de transporte.

17. Procedimiento, según la reivindicación 16, caracterizado porque los troncos de árbol (14) son fresados primero en su lado superior/lado inferior y, a continuación, en su lado derecho/izquierdo.

18. Procedimiento, según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque los troncos de árbol (14) son apretados hacia abajo durante el transporte.

19. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque los troncos de árbol (14) curvados son torcidos de modo que en el transporte una línea media (20) curvada de los troncos de árbol (14) pasa a estar situada en una línea horizontal.