ES2327315T3 - Procedimiento y dispositivo para la division de hilos en una maquina urdidora. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la división de hilos en una máquina urdidora (2) según el cual entre los hilos (5) tensados de un conjunto de hilos (10) para la formación de una calada se introduce un cordel divisor (22) para la limitación de un conjunto parcial de hilos (25a, 25b), según el cual en primer lugar se introduce lateralmente en el conjunto de hilos un elemento de inserción (28) compuesto de un primero y de un segundo brazo de guía (26, 27), a continuación se retira un cordel divisor de una reserva de cordel divisor y se coloca en el conjunto de hilos mediante el elemento de inserción como lazo de cordel (23) que encierra el conjunto parcial de hilos de tal manera que el cordel divisor se introduce a lo largo del primer brazo de guía (26), se desvía y se reconduce a lo largo del segundo brazo de guía (27), y según el cual se retira en último lugar el elemento de inserción del conjunto de hilos y se anuda el lazo de cordel, caracterizado porque los extremos libres (29, 31) de los dos brazos de guía (26, 27) se unen entre sí después de la inserción lateral mediante un movimiento preferentemente similar al de unas pinzas, transfiriéndose el cordel divisor en los extremos directamente del primer brazo de guía al segundo brazo de guía y porque los extremos libres se abren de nuevo para retirar el elemento de inserción (28).

Description

Procedimiento y dispositivo para la división de hilos en una máquina urdidora.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la división de hilos en una máquina urdidora conforme al preámbulo de la reivindicación 1 o de la reivindicación 11, respectivamente. Un procedimiento de este tipo o un dispositivo de este tipo, respectivamente, sirven para separar grupos individuales de hilos de urdimbre durante el enrollado en el tambor urdidor para conseguir un orden de hilos limpio. El procedimiento es apropiado para la colocación automática de elementos de cruzamiento de hilos y de elementos divisores de encolado.

Desde hace tiempo, la colocación originalmente manual de un cordel divisor se lleva a cabo de forma automática. Se han llegado a conocer distintos procedimientos y dispositivos.

En el documento DE A 44 43 627 se describe un procedimiento según el cual un cordel divisor se introduce automáticamente con ayuda de una barra de tracción de cordel. Para coger el cordel divisor, este se aspira mediante un tubo de aspiración. No obstante, con este procedimiento no es posible colocar en una sola operación un lazo de cordel divisor alrededor de un conjunto de hilos.

En el documento JP B 62-2055 se describe un dispositivo compuesto de dos tubos paralelos para hilos que pueden introducirse en una calada abierta. Los dos extremos de tubo se unen entre sí en la posición totalmente introducida mediante un arco de unión semicircular y abierto en su lado interior. El cordel divisor se introduce mediante una corriente de aire en un tubo para hilos, se desvía en el arco de unión y se reconduce por el tubo para hilos colindante. El arco de unión está dispuesto de forma fija y, porque está abierto en el lado interior, el cordel divisor puede salirse al retirar los dos tubos para hilos paralelos. No obstante, una desventaja consiste en que el arco de unión abierto origina una fuerte caída de presión durante el transporte neumático del cordel divisor. Asimismo, los dos tubos para hilos y el arco de unión deben alinearse entre sí siempre de forma exacta para garantizar una desviación correcta del
cordel.

Debido a la distancia estrecha entre los dos tubos para hilos es preciso dividir el entrecruzamiento de hilos bajo un ángulo muy pronunciado. De esta manera no está garantizada con seguridad una separación correcta entre la capa superior y la capa inferior de hilos.

Cuando los lazos de cordel introducidos por cintas se sustituyen durante el plegado por dos cordeles continuos, debido a los lazos de cordel situados uno cerca de otro casi no es posible conseguir para ciertos materiales (pilosos) una división correcta de hilos.

Otra desventaja consiste en que los lazos de cordel tienen siempre la misma longitud, independientemente del ancho de cinta. Por lo tanto, el lazo de cordel siempre está dimensionado para el ancho de cinta máximo. Para anchos de cinta inferiores, el lazo de cordel es demasiado largo y la siguiente cinta se enrolla sobre el mismo. Esto tiene como consecuencia durante el plegado que los lazos de cordel se enganchan y se pueden producir roturas de hilos.

Un objetivo de la invención consiste por lo tanto en especificar un procedimiento del tipo inicialmente mencionado con ayuda del cual sea posible colocar de la manera más sencilla un cordel divisor en forma de lazo de cordel alrededor de un conjunto parcial de hilos. Con una baja sensibilidad respecto a fallos, debe ser posible automatizar el procedimiento en gran medida. El dispositivo debe ser fácilmente manejable y, dado el caso, debe ser apropiado para un equipamiento posterior de equipos de urdido existentes. Asimismo, tiene que ser posible colocar o confeccionar lazos de cordel divisor siempre con la misma sobremedida en longitud en cintas con distinto ancho.

Este objetivo se consigue conforme a la invención mediante un procedimiento que presenta las características de la reivindicación 1. Con respecto al dispositivo, este objetivo se consigue mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 11.

La unión entre los extremos libres de los dos brazos de guía después de la inserción lateral tiene la ventaja de que el cordel divisor pueda transferirse sin medios auxiliares complementarios directamente de un brazo de guía al otro brazo de guía. Después de la inserción del cordel divisor, los extremos libres se abren en tal medida que se facilite un retroceso del elemento de inserción. Con el avance del retroceso se coloca un lazo de cordel divisor alrededor del conjunto parcial de hilos. Los dos brazos de guía funcionan de forma completamente autónoma y no se requiere una alineación exacta respecto a otros componentes.

Ventajosamente, los brazos de guía son tubos que al juntar los extremos libres se unen en un conducto de flujo continuo, retirándose el cordel divisor mediante una corriente de aire en el conducto de flujo. Debido a que los extremos libres de los tubos se unen directamente entre sí, en el punto de inversión del cordel divisor no se produce una caída de presión. Por lo tanto es posible mantener relativamente bajo el consumo de aire comprimido. La corriente de aire puede generarse por ejemplo mediante aplicación de un vacío parcial en la salida del segundo brazo de guía visto en la dirección de flujo. No obstante, el transporte del cordel divisor podría llevarse a cabo en determinados casos de forma puramente mecánica. Con una rigidez suficiente sería concebible por ejemplo hacer avanzar el cordel divisor con ayuda de rodillos de apriete.

Debido a que durante un proceso de formación de urdimbre deben colocarse regularmente numerosos lazos de separación, el procedimiento funciona de manera particularmente eficaz cuando un lazo de cordel colocado mediante el elemento de inserción se separa de las secciones del cordel divisor, que se encuentran aún en los brazos de guía, y cuando la sección de cordel divisor en el segundo brazo de guía se retira durante el siguiente proceso de inserción junto con el retroceso de un nuevo cordel divisor. Obviamente, de este modo no es preciso retirar manualmente los restos del cordel divisor. La sección de cordel divisor que queda en el primer brazo de guía constituye el inicio del siguiente cordel divisor que durante el siguiente proceso se transporta de forma neumática al segundo brazo de guía. El elemento de inserción se mueve ventajosamente a lo largo de una trayectoria de avance lineal. Esto permite una penetración conforme al ancho de cinta correspondiente sin adaptación de las longitudes de los tubos.

Después de haber retirado el elemento de inserción, un aparato anudador es empujado a la zona de la pista de avance para anudar el lazo de cordel y se retira nuevamente una vez anudado y separado el lazo de cordel. De este modo no es preciso llevar a cabo manualmente el anudado y el aparato anudador puede colocarse exactamente en la zona correcta sin obstaculizar el elemento de inserción. Para este fin es particularmente ventajoso que el aparato anudador se desplace en un elemento de empuje flexible de la posición de reposo a lo largo de una trayectoria curvada a una posición de anudado. De esta manera es posible disponer el aparato anudador debajo del plano de avance del elemento de inserción de modo que ocupa poco espacio.

Otras ventajas pueden conseguirse cuando el lazo de cordel anudado se alinee mediante un dispositivo de posicionamiento y tensado de tal forma que el lazo de cordel se encuentre por lo menos en un lado en contacto con el conjunto parcial de hilos o con la cinta de urdimbre, respectivamente. De este modo se impide que la siguiente cinta de urdimbre se enrolle sobre un lazo de cordel lateralmente sobresaliente. De esta manera se impide durante el plegado que los lazos de cordel se enganchen y se produzcan roturas de hilos. La alineación del bucle de cordel se lleva a cabo ventajosamente sin contacto mediante un dispositivo de aspiración o mediante un dispositivo de soplado. Un proceso de posicionamiento y tensado de este tipo podría emplearse ventajosamente también en máquinas urdidoras manuales para posicionar y tensar el lazo de cordel.

Asimismo, es ventajoso que el lazo de cordel se aplique de tal manera en el conjunto parcial de hilos que durante el posterior proceso de plegado el lazo de cordel se encuentre en el lado exterior, es decir arriba, lo que facilita considerablemente el acceso.

En el dispositivo conforme a la invención, los dos brazos de guía están apoyados de forma móvil de tal manera que sus extremos libres pueden unirse mediante un movimiento en lo esencial similar a unas pinzas. En lo anteriormente expuesto es ventajoso que por lo menos uno de los dos brazos de guía esté apoyado de forma orientable y que sea móvil mediante un cilindro de medio a presión en dirección hacia el brazo de guía colindante o en dirección opuesta a este, respectivamente. Para este fin basta una simple articulación giratoria, siendo necesario recorrer un ángulo de giro relativamente pequeño para unir los extremos libres. Alternativamente, los dos brazos de guía podrían unirse o abrirse en paralelo entre sí.

Los dos brazos de guía están configurados preferentemente como tubos cuyos extremos libres forman después de la unión un arco tubular cerrado. De este modo se establece un conducto de flujo en forma de U en el cual es posible hacer avanzar de manera no obstaculizada un cordel divisor. El avance se realiza mediante un aparato de transporte neumático (Air Mover) en unión funcional con los tubos para generar una corriente de aire. El primer brazo de guía puede estar unido en la entrada con un depósito de reserva de cordel y en la salida del segundo brazo de guía puede estar dispuesto un aparato de transporte neumático para generar un vacío parcial en los tubos. Debido a que los tubos forman junto con el depósito de reserva de cordel un sistema de conductos cerrados es posible retirar el cordel divisor de manera sencilla y con poco gasto de energía.

El elemento de inserción está apoyado ventajosamente en un carro y puede insertarse en el conjunto de hilos a lo largo de una trayectoria de avance lineal. En la zona de la trayectoria de avance, un aparato anudador es desplazable entre una posición de reposo y una posición de anudado preferentemente con ayuda de un elemento de empuje flexible y a lo largo de una trayectoria curvada.

Otras características individuales y ventajas de la invención se desprenden de los ejemplos de realización descritos a continuación y de los dibujos. En las figuras se muestran:

Fig. 1: Vista lateral muy simplificada de un equipo de urdido.

Fig. 2: Vista lateral de un campo de hilos.

Fig. 3: Vista en perspectiva de un dispositivo separador con elemento de inserción y dispositivo anudador.

Fig. 4: El elemento de inserción según la figura 3 después de la inserción en el conjunto de hilos con los brazos de guía abiertos.

Fig. 5: El elemento de inserción después del cierre de los brazos de guía para la colocación del cordel divisor.

Fig. 6: El elemento de inserción después de la abertura de los brazos de guía con el cordel divisor introducido.

Fig. 7: El elemento de inserción después del retroceso del conjunto de hilos con lazo de cordel.

Fig. 8: El elemento de inserción con dispositivo anudador en la posición de anudado para anudar el lazo de cordel.

Fig. 9: Vista del tambor urdidor en dirección de movimiento de hilos con el lazo de cordel anudado y orientado mediante aspiración.

Fig. 10: Vista lateral según la figura 9.

Fig. 11: Vista del tambor urdidor en dirección de movimiento de hilos con el lazo de cordel anudado y orientado a continuación mediante aspiración.

Tal como se muestra en la figura 1, un equipo de urdido 1 se compone en lo esencial de la máquina urdidora y de la fileta de bobinas 3. En la fileta de bobinas está enchufada una multiplicidad de bobinas 4 cuyos hilos 5 pasan cada uno por un tensor de hilo 6 que genera la tensión de hilo deseada. A continuación, cada hilo 5 pasa por un controlador de hilos 7 en el cual se controla la presencia del hilo.

De la fileta de bobinas 3, los hilos libres tensados llegan a un peine de telar de cruzamiento 8 con los dos peines de telar 8a en el cual los hilos 5 reciben un determinado orden de hilo, es decir, una posición y un orden determinados. A continuación, los hilos se conducen a través del peine de telar urdidor 9 en el cual los hilos se reúnen a la anchura deseada de la cinta de urdido y pasan sobre un rodillo de desviación 11 para ser enrollados así como conjunto de hilos de manera de por sí conocida en forma de un arrollamiento 56 en el tambor urdidor 12.

Para formar la calada, el conjunto de hilos se comprime con ayuda de las barras horizontales 18, tal como se explica más adelante con referencia a la figura 2. Tanto el peine de telar urdidor 9 como el dispositivo divisor 20 propiamente dicho están dispuestos en una mesa urdidora 19.

El tambor urdidor gira en la dirección de la flecha "a", de modo que la cinta de urdimbre se enrolla hacia abajo a través del rodillo de desviación. Debajo del rodillo de desviación está dispuesto un rodillo prensor 17 que presiona la cinta de urdimbre con la fuerza de presión requerida contra el arrollamiento.

En la figura 1 se muestra también el plegador de urdimbre 16 en el cual se enrolla el conjunto de todas las cintas de urdimbre después del urdido. El tambor urdidor se mueve para el plegado en la dirección de la flecha b, conduciéndose la cinta de urdimbre eventualmente sobre uno o varios rodillos de desviación 49.

Para la formación de la calada, todos los hilos 5 procedentes de la fileta de bobinas 3 se reúnen según la figura 2 en primer lugar en un plano horizontal mediante aproximación de las dos barras 18. A continuación, los dos peines de telar de urdido 8a se mueven en la dirección de las flechas c y c'. Un peine de telar de urdido se mueve hacia abajo en la dirección de la flecha c y el otro en la dirección de la flecha c' hacia arriba. Mediante la disposición correspondiente de los puntos de soldadura 50 se forma una calada correcta y simétrica con un conjunto de hilos parcial superior 25a y un conjunto de hilos parcial inferior 25b.

De esta manera se abre una calada 51 en la que puede insertarse un cordel divisor.

Debido a que el cordel divisor introducido no puede pasar por el peine de telar urdidor 9, la inserción del cordel divisor debe llevarse a cabo a continuación del peine de telar de urdido, visto en la dirección de movimiento de los hilos. Para este fin, el peine de telar urdidor se desplaza de su posición de funcionamiento normal en dirección de la flecha d contra los peines de telar de cruzamiento 8a. Ahora es posible activar el dispositivo divisor 20, representado de forma simbólica, para introducir el cordel divisor en la calada abierta o para limitar el conjunto de hilos parcial inferior 25b mediante un lazo de cordel.

En la figura 3 se muestra el dispositivo divisor, señalado como conjunto con 20, cuyo elemento de trabajo esencial se compone del elemento de inserción 28 y del dispositivo anudador 43. El elemento de inserción está dispuesto en un carro 40 desplazable de forma lineal en la dirección de la flecha e en un riel 42. El accionamiento se lleva a cabo mediante un sistema de accionamiento 41 que se puede posicionar para penetrar siempre conforme al ancho de cinta y para confeccionar el cordel divisor exactamente al ancho de cinta. El sistema de accionamiento se compone preferentemente de una unidad lineal con motor de accionamiento, pero también pueden usarse una unidad lineal neumática u otros sistemas de accionamiento.

El elemento de inserción dispone de un primer brazo de guía superior 26 y de un segundo brazo de guía inferior 27 en forma de tubos cuyos extremos libres 29 y 31 están doblados en 90º en forma de arco circular.

Otros detalles del elemento de inserción se desprenden de la figura 4. El primer brazo de guía superior 26 está apoyado en una articulación 33, por lo que es posible girar el mismo de una posición de cierre en paralelo al segundo brazo de guía inferior a una posición de abertura. El movimiento de abertura se lleva a cabo con ayuda de un cilindro neumático 34. Preferentemente, el primer brazo de guía superior 26 está pretensado mediante un resorte a la posición de cierre, lo que permite usar un cilindro de medio a presión de efecto único.

En la entrada 30 del primer brazo superior 26 está conectado un tubo flexible de unión 52 que conduce a una cámara de bobina 38. En la cámara de bobina se sujeta en un soporte de bobina 36 una bobina de cordel divisor 21 de la que se puede retirar un cordel divisor 22 (figura 5). En la zona del soporte de bobina 36 está dispuesto un fotosensor 37 que supervisa la reserva de cordel divisor. Debajo de la cámara de bobina 38 está dispuesta por separado una cámara 39 que aloja los restos de cordel divisor procedentes del segundo brazo de guía inferior 27.

Para el transporte del cordel divisor, en la salida 32 del segundo brazo de guía inferior 27 está dispuesto un transportador neumático 35 que genera en la tubería un vacío parcial suficiente para transportar el cordel divisor.

De la figura 3 se desprende además que debajo del riel 42 está dispuesto un conducto de guía 47 curvado que se extiende aproximadamente bajo un ángulo recto hasta el nivel del riel. En este conducto de guía puede moverse un elemento de empuje flexible 45 con ayuda de un accionamiento 46, por ejemplo en forma de un cilindro de un medio a presión. En el elemento de empuje flexible está fijado un aparato anudador 43 de por sí conocido con un dispositivo de corte 44. De esta manera es posible desplazar el aparato anudador de una posición de reposo R debajo del plano de movimiento del elemento de inserción 28 (figura 5) a una posición de anudado K en el plano de avance del elemento de inserción (figura 3).

Para la inserción de un bucle de cordel divisor se desarrolla el siguiente proceso, partiendo de la calada abierta según la figura 2:

En primer lugar, el dispositivo divisor se desplaza en dirección a los peines de telar de cruzamiento 8a e introduce a continuación una barra divisora no representada en detalle en la zona de abertura máxima de la calada 51. Para garantizar que los conjuntos parciales de hilos 25a y 25b estén separados correctamente uno del otro, el dispositivo divisor se mueve a continuación en dirección al tambor urdidor a la posición de trabajo propiamente dicha. Allí se introduce el elemento de inserción 28 según la figura 4 en el conjunto de hilos, por lo que el primer brazo de guía superior 26 se encuentra en la calada abierta entre los conjuntos de hilo parciales 25a y 25b. Después de la formación de la calada mediante el peine de cruzamiento, en el caso de materiales fácilmente separables sería posible prescindir del proceso cordel divisor adicional mediante la barra divisora.

Una vez alcanzada esta posición, el primer brazo de guía superior 26 se presiona contra el extremo libre 31 del segundo brazo de guía inferior 27. Tal como se desprende de la figura 5, los dos brazos de guía discurren en paralelo entre sí. En esta posición se activa el transportador neumático 35, retirándose el cordel divisor 22 y conduciéndose a través del primer brazo de guía superior y el segundo brazo de guía inferior. Poco después de la activación del transportador neumático 35 es preciso abrir el primer brazo de guía superior 26 para aspirar el inicio del cordel y el resto del cordel en el segundo brazo de guía inferior 27. Un resto de cordel divisor, que se ha quedado anteriormente en el segundo brazo de guía inferior 27, se transporta al mismo tiempo a la cámara 39.

Después de abrir el primer brazo de guía superior 26, el cordel divisor 22 está tensado entre los dos extremos libres 29 y 31. Esta situación se muestra en la figura 6. Para colocar un lazo de cordel divisor 23 alrededor del conjunto parcial de hilos inferior 25b es preciso retirar ahora el elemento de inserción 28 según la figura 7 en dirección de la flecha f. Durante este movimiento de retroceso se desenrolla de la bobina nuevamente una pequeña cantidad de cordel divisor. A continuación es posible anudar el lazo de cordel divisor 23. El aparato anudador 43 se desplaza para este fin según la figura 8 a la posición de anudado K. El lazo de cordel anudado se corta al mismo tiempo mediante el dispositivo de corte, de modo que en los dos brazos de guía queda una respectiva sección de cordel divisor 24a y 24b. La sección 24a forma el inicio del siguiente lazo de cordel separador, mientras que la sección 24b se elimina durante la siguiente inserción de cordel.

Naturalmente es posible colocar de la misma manera un lazo de cordel alrededor del conjunto parcial superior de hilos 25a. Los dos brazos de guía 26, 27 no deben estar dispuestos necesariamente en un mismo plano vertical. En determinados casos es incluso concebible insertar simultáneamente un cordel a ambos lados de un punto de cruzamiento de hilos, siendo en este caso necesario que los dos brazos de guía se encuentren en un plano horizontal. No obstante, el lazo de cordel se coloca preferentemente alrededor del conjunto parcial de hilos que durante el enrollado se encuentra en el lado opuesto al tambor. De este modo, el lazo es más accesible durante el plegado y es posible evitar roturas de hilos durante el desplegado. Esto es el conjunto parcial inferior de hilos en el ejemplo de realización representado. El dispositivo conforme a la invención puede emplearse tanto en máquinas urdidoras completamente automáticas como también en máquinas manuales.

En las figuras 9 y 10 se muestra además un dispositivo auxiliar que puede emplearse también en el procesamiento de lazos de cordel divisor convencionales. El tambor urdidor 12 presenta una parte cilíndrica 13 y una parte cónica 14. La cinta de urdimbre 15 se enrolla a lo largo de la parte inclinada del cono para conseguir una estabilidad óptima del enrollado. Inmediatamente después de la formación del lazo de cordel divisor, este encierra la cinta de urdimbre de tal manera en forma de lazo de cordel divisor suelto 231 de tal manera que el lazo sobresale a ambos lados de la cinta de urdimbre. Esto tendría como consecuencia que la siguiente cinta de urdimbre se enrolla sobre la sección de lazo sobresaliente lo que podría provocar roturas de hilos durante el desplegado. El lazo de cordel divisor debe disponerse por lo tanto como lazo de cordel divisor 23g posicionado y tensado de tal modo que el extremo suelto del lazo se encuentre completamente dentro del ancho de la cinta de urdimbre.

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Para este fin, en un brazo saliente 53 está dispuesto un aparato de aspiración (eyector) 48 que sirve como dispositivo de posicionamiento y tensado. El brazo saliente está dispuesto lo más cercano posible del tambor urdidor delante del punto de enrollado. El lazo de cordel divisor 231 inicialmente suelto se aspira mediante el eyector con una tobera de aspiración 54 poco antes de enrollarlo con la cinta de urdimbre, posicionándose la sección de lazo suelta de las zonas laterales al centro de la cinta de urdimbre. Con la posición 55 se señala un cilindro de medio a presión con el cual puede presionarse el rodillo de presión 17 contra el enrollado 56. La tobera de aspiración es ajustable respecto a su posición angular relativa, profundidad de penetración en el ángulo entre el enrollado y la cinta de urdimbre así como respecto a la distancia al rodillo de desviación. El brazo saliente 53 completo es preferentemente orientable en aproximadamente 90º (figura 9) para facilitar el acceso a la cinta de urdimbre. El eyector se alimenta a través de una línea no representada con aire comprimido (para generar un efecto de aspiración). La fijación en el brazo saliente 53 puede llevarse a cabo mediante un tornillo de sujeción 57.

En la figura 11 se muestra una forma de realización alternativa de un dispositivo de posicionamiento y tensado. Obviamente es posible influir en el lazo de cordel 231 suelto no sólo mediante aspiración sino también mediante soplado. El lazo de cordel es soplado para este fin a través de una tobera de soplado 58 ajustable desde el lado en el cual debe enrollarse a continuación la cinta de urdimbre. El lazo de cordel 23g se tensa por lo tanto en dirección a la parte cónica 14, por lo que en la figura está en contacto con la cinta de urdimbre 15 por lo menos en el lado derecho.

La tobera de soplado 58 está fijada también en un brazo saliente 59 y a través de una línea de alimentación apropiada se suministra aire comprimido a aquella.

Claims (20)

1. Procedimiento para la división de hilos en una máquina urdidora (2) según el cual entre los hilos (5) tensados de un conjunto de hilos (10) para la formación de una calada se introduce un cordel divisor (22) para la limitación de un conjunto parcial de hilos (25a, 25b), según el cual en primer lugar se introduce lateralmente en el conjunto de hilos un elemento de inserción (28) compuesto de un primero y de un segundo brazo de guía (26, 27), a continuación se retira un cordel divisor de una reserva de cordel divisor y se coloca en el conjunto de hilos mediante el elemento de inserción como lazo de cordel (23) que encierra el conjunto parcial de hilos de tal manera que el cordel divisor se introduce a lo largo del primer brazo de guía (26), se desvía y se reconduce a lo largo del segundo brazo de guía (27), y según el cual se retira en último lugar el elemento de inserción del conjunto de hilos y se anuda el lazo de cordel, caracterizado porque los extremos libres (29, 31) de los dos brazos de guía (26, 27) se unen entre sí después de la inserción lateral mediante un movimiento preferentemente similar al de unas pinzas, transfiriéndose el cordel divisor en los extremos directamente del primer brazo de guía al segundo brazo de guía y porque los extremos libres se abren de nuevo para retirar el elemento de inserción (28).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque los brazos de guía (26, 27) son tubos que al juntar los extremos libres se unen en un conducto de flujo continuo y porque el cordel divisor (22) se retira mediante una corriente de aire en el conducto de flujo.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque la corriente de aire se genera mediante aplicación de un vacío parcial en el segundo brazo de guía (27).

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3 caracterizado porque después de haber retirado el elemento de inserción (28), el lazo de cordel (23) introducido se separa de las secciones (24a, 24b) del cordel divisor que se encuentran aún en los brazos de guía y porque durante el siguiente proceso de inserción la sección parcial (24b) de cordel divisor, que se encuentra en el segundo brazo de guía (27), se extrae junto con la reconducción de un nuevo cordel divisor.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque el elemento de inserción (28) se mueve a lo largo de una trayectoria de avance preferentemente lineal y porque después de retirar el elemento de inserción un aparato anudador (43) es empujado a la zona de la trayectoria de avance para anudar el lazo de cordel (23) y se retira nuevamente después de anudar y separar el lazo de cordel.

6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque el aparato anudador (43) se desplaza en un elemento de empuje flexible (45) de una posición de reposo a lo largo de una trayectoria curvada a una posición de anudado.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado porque el lazo de cordel (23) anudado se posiciona y se tensa mediante un dispositivo de posicionamiento y tensado (48) de tal manera que el lazo de cordel está en contacto en por lo menos un lado con el conjunto parcial de hilos encerrado o con la cinta de urdimbre (15), respectivamente.

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizado porque el lazo de cordel (23) es aspirado mediante un dispositivo de aspiración y se posiciona y tensa de esta manera.

9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizado porque el lazo de cordel (23) es soplado mediante un dispositivo de soplado (58) y se posiciona y tensa de esta manera.

10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9 caracterizado porque el lazo de cordel (23) se coloca de tal manera en el conjunto parcial de hilos (25b) que el lazo de cordel se encuentra en el lado exterior durante el posterior proceso de plegado.

11. Dispositivo para la división de hilos en una máquina urdidora (2), en particular para poner en práctica el procedimiento según la reivindicación 1, con un elemento de inserción (28) compuesto de un primero y de un segundo brazo de guía (26, 27) que puede insertarse lateralmente entre los hilos (5) tensados de un conjunto de hilos (10) para formar una calada, en el cual es posible insertar un cordel divisor (22), dar la vuelta al mismo a lo largo del primer brazo de guía (26) y reconducirlo a lo largo del segundo brazo de guía (27) de tal modo mediante un dispositivo de avance (35) que se forma un lazo de cordel (23) que encierra el conjunto parcial de hilos (25b), caracterizado porque los dos brazos de guía (26, 27) están apoyados de forma móvil de tal manera que sus extremos libres (29, 31) pueden unirse en un movimiento preferentemente similar al de unas pinzas.

12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11 caracterizado porque por lo menos uno de los dos brazos de guía (26) está apoyado de forma orientable y porque puede acercarse al brazo de guía colindante (27) o alejarse de este mediante un cilindro de un medio a presión (34).

13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12 caracterizado porque los dos brazos de guía (26, 27) están configurados como tubos cuyos extremos libres (29, 31) forman después de la unión un arco tubular cerrado.

14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13 caracterizado porque el dispositivo de avance es un aparato de transporte neumático (35) en unión funcional con los tubos para generar una corriente de aire.

15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 14 caracterizado porque el primer brazo de guía (26) está unido en la entrada (30) con un recipiente de reserva de cordel (38) y porque en el segundo brazo de guía (27) está dispuesto un aparato de transporte neumático (35) para generar un vacío parcial en los tubos.

16. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 15 caracterizado porque el elemento de inserción (28) está apoyado en un carro (40) y puede introducirse en el conjunto de hilos a lo largo de una trayectoria de avance (42) preferentemente lineal y porque en la zona de la trayectoria de avance está apoyado de forma desplazable un aparato anudador (43) de tal manera que puede moverse de una posición de reposo, cuando el elemento de inserción está introducido, a una posición de anudado cuando el elemento de inserción está retirado.

17. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 16 caracterizado porque el aparato anudador (43) está fijado en un elemento de empuje (45) flexible y puede moverse a lo largo de una trayectoria curvada (47) entre la posición de reposo y la posición de anudado.

18. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 17 caracterizado porque el cordel divisor puede retirarse de un soporte de bobina de cordel (36) dispuesto en la zona activa de un fotosensor (37) para la supervisión de la reserva de cordel.

19. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 18 caracterizado porque en la zona del punto de enrollado del conjunto de hilos en el tambor urdidor está dispuesto un dispositivo de posicionamiento y tensado (48) mediante el cual es posible posicionar y tensar un lazo de cordel (23) anudado.

20. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 19 caracterizado porque el dispositivo de posicionamiento y tensado (48) presenta un dispositivo de aspiración o un dispositivo de soplado.