ES2326271T3 - Dispositivo para separar partes de la rama de una planta. - Google Patents
Dispositivo para separar partes de la rama de una planta. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2326271T3 ES2326271T3 ES04774977T ES04774977T ES2326271T3 ES 2326271 T3 ES2326271 T3 ES 2326271T3 ES 04774977 T ES04774977 T ES 04774977T ES 04774977 T ES04774977 T ES 04774977T ES 2326271 T3 ES2326271 T3 ES 2326271T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- branch
- guide
- long section
- conveyor
- transport device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Paper (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
Dispositivo para separar partes de la rama de una planta (24) que cuelgan de un dispositivo de transporte (28), que comprende una estación de procesamiento (2) que presenta una unidad que forma y examina una imagen de una rama (24) presentada a la misma (unidad de VISUALIZACIÓN) para determinar las posiciones de procesamiento con respecto a una referencia y para proporcionar una información que es representativa de dichas posiciones a una unidad de corte o recorte para separar sucesivamente partes de la rama (24) en dos niveles y a continuación apartar la parte que se ha separado, caracterizado porque los medios de alimentación para el dispositivo de transporte (28) se diseñan de tal modo que presenten un dispositivo de transporte (28) con una rama (24) suspendida del mismo hasta la estación de procesamiento en un primer nivel elevado y a continuación bajar la posición de la rama (24), por etapas mediante fases intermedias, hasta un segundo nivel inferior de acabado, en el que una sección de la rama (24) que se va a procesar se puede analizar mediante la unidad de examen sucesivamente en cada fase intermedia.
Description
Dispositivo para separar partes de la rama de
una planta.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para separar partes de la rama de una planta que cuelgan
de un dispositivo de transporte, que comprende una estación de
procesamiento que presenta una unidad que forma y examina una
imagen de una rama presentada a la misma (una unidad de
VISUALIZACIÓN) para determinar las posiciones de procesamiento con
respecto a una referencia y para proporcionar una información
representativa de dichas posiciones a una unidad de corte o recorte
para separar sucesivamente partes de la rama en dos niveles y a
continuación apartar la parte que se ha separado.
Un dispositivo de este tipo se da a conocer y se
describe en la solicitud internacional PCT/NL02/00226, a nombre del
presente solicitante.
En este dispositivo conocido, destinado a
separar recortes, una rama que se suspende de un dispositivo de
transporte y que se va a procesar se desplaza hacia el campo de
visión de un dispositivo electroóptico de examen y análisis
(dispositivo de VISUALIZACIÓN), que utiliza unos criterios que se
han introducido previamente en el mismo para determinar dónde se ha
de cortar o recortar la rama a fin de obtener óptimamente unos
recortes de la misma y que a continuación proporciona los comandos
de control correspondientes a un robot de procesamiento provisto con
un dispositivo para recortar y apartar.
En su utilización, dicho dispositivo funciona
satisfactoriamente, pero presenta el inconveniente de que la
longitud de las ramas a procesar se ve limitada por la dimensión en
altura de la instalación de VISUALIZACIÓN que examina las ramas.
Constituye un objetivo de la presente invención
superar este inconveniente. Según la presente invención, este
objetivo se alcanza gracias al hecho de que los medios de
alimentación para el dispositivo de transporte se diseñan de tal
modo que presenten un dispositivo de transporte con una rama
suspendida del mismo hasta la estación de procesamiento en un
primer nivel elevado y a continuación bajar la posición de la rama,
en etapas mediante fases intermedias, hasta un segundo nivel
inferior de acabado, en el que una sección de la rama que se va a
procesar se puede analizar mediante la unidad de examen
sucesivamente en cada fase intermedia.
El dispositivo se realiza preferentemente de tal
modo que en cada fase intermedia del movimiento del dispositivo de
transporte, la sección examinada de la rama se puede procesar
mediante los elementos de procesamiento.
El resultado de la utilización de dichos medios
es que las ramas de cualquier longitud pretendida, ramas tanto
largas como cortas, se procesan de un modo fiable y seguro mediante
la instalación. Las ramas pequeñas, cuando se presentan a la
instalación de VISUALIZACIÓN, se desplazarán rápidamente de un modo
controlado hasta un nivel inferior en el que asimismo se puedan
examinar y procesar de un modo fiable.
Además, la presente invención se refiere a una
instalación completa para procesar ramas de plantas, provista de un
dispositivo como el que se ha descrito anteriormente, y diseñada
según la presente invención con una guía transportadora giratoria
para dispositivos de transporte de ramas, dispuesta en el nivel
inferior y que presenta una primera sección larga y una segunda
sección larga, que se conecta con la primera sección larga mediante
una guía curvada y sustancialmente paralela a la primera sección
larga, y mediante una segunda guía transportadora, dispuesta en un
nivel superior y que del mismo modo presenta una primera sección
larga y una segunda sección larga, que se conecta con la primera
sección larga mediante una guía curvada y sustancialmente paralela
a la primera sección larga, correspondiendo la distancia vertical
entre las dos guías sustancialmente a la distancia entre el nivel
superior y el nivel inferior de la estación de procesamiento, y
conectándose la segunda sección larga de la primera guía
transportadora, mediante una guía de transmisión ascendente, con la
segunda sección larga de la segunda guía transportadora,
interaccionando dicha segunda sección larga con una o más guías de
descarga que se dirigen hacia una o más estaciones de procesamiento
dispuestas allí, presentando cada una de las mismas por lo menos
una guía de descarga que se conecta con la segunda sección larga de
la primera guía transportadora, y que presenta una estación de
entrada a lo largo de la primera sección larga de dicha primera
guía transportadora destinada a disponer las ramas que se van a
procesar en los respectivos dispositivos de transporte de las
ramas.
Una instalación de este tipo presenta la ventaja
de un diseño compacto, cuya capacidad puede fácilmente satisfacer
la demanda de una capacidad superior mediante la adición de una
pluralidad de dispositivos de procesamiento. Las formas de
realización preferidas de una instalación de este tipo y de un
dispositivo de transporte de las ramas que se utiliza
preferentemente en la misma constituyen el tema de las
reivindicaciones 4 a 7.
Con estos medios se obtiene en particular la
ventaja de que la posición que adopta una rama con respecto a su
dispositivo de transporte durante el procesamiento se determina ya
cuando la rama se está introduciendo y, por lo tanto, resultará
óptima; la posición de la rama con respecto al dispositivo de
transporte a continuación no cambia más mientras se están
realizando las operaciones de procesamiento en la rama.
\newpage
La presente invención se describe haciendo
referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 representa una vista lateral
esquemática de un dispositivo para separar partes de una rama de
una planta, específicamente según las técnicas anteriores tal como
se describe en el documento PCT/NL02/00226 a nombre del presente
solicitante;
la figura 2 representa esquemáticamente cómo se
superan los inconvenientes de las técnicas anteriores según la
presente invención;
la figura 3 representa una vista en perspectiva
de una instalación completa según la presente invención, observada
desde un lado en el que las ramas de la planta se suspenden en los
dispositivos de transporte;
la figura 4 representa una vista correspondiente
a dicha instalación, pero observada ahora desde el lado opuesto;
las figuras 5, 6 y 7 representan unas
ilustraciones en perspectiva de un dispositivo de transporte de las
ramas en tres posiciones distintas de funcionamiento del mismo;
la figura 8 representa una vista detallada de la
posición en la que las ramas de la planta que se van a procesar se
suspenden en al instalación;
la figura 9 representa una vista en perspectiva
de un mecanismo de desviación que controla el transporte ascendente
de los dispositivos de transporte de las ramas;
la figura 10 representa una vista en perspectiva
de un soporte dispuesto en la estación de procesamiento;
la figura 10A representa una vista en
perspectiva de dicho soporte desde la parte inferior;
la figura 11 representa una vista en perspectiva
de un mecanismo de desviación que controla el transporte de los
dispositivos de transporte de las ramas hasta la estación de
procesamiento;
la figura 12 representa una vista en perspectiva
de un mecanismo de desviación que se utiliza para introducir los
dispositivos de transporte de nuevo en la guía transportadora tras
el tratamiento en la estación de procesamiento.
La figura 1 representa los componentes
principales de un dispositivo para separar partes, en particular
recortes, de una rama de una planta, tal como se conoce a partir de
las técnicas anteriores mencionadas previamente. Dicha estación de
procesamiento 2 comprende una estructura de soporte 4 sobre la que
se encuentra dispuesto un robot de procesamiento 6 de un tipo
disponible comercialmente. El alojamiento 8 de dicho robot de
procesamiento presenta un primer brazo 10, que puede girar de un
modo controlado alrededor del eje vertical 12 y presenta en el
extremo un pasador horizontal 14, alrededor del que puede girar el
segundo brazo 16 de un modo controlado; se soporta un tercer brazo
18, de tal modo que pude girar de un modo controlado alrededor del
segundo pasador horizontal 20, mediante este segundo brazo 16. En
el extremo inferior, el brazo 18 presenta un mecanismo de
separación 22 que comprende un mecanismo de corte para recortar la
rama 24 de un modo controlado y un mecanismo de sujeción destinado
a sujetar firmemente la parte recortada.
Una rama 24 que se va a procesar se introduce
junto con una guía transportadora 26, suspendida de un dispositivo
de transporte 28, hasta que se encuentra frente a un campo de
iluminación 28 de una instalación electroóptica de examen (conocida
como "instalación de VISUALIZACIÓN"), en la que se forma una
imagen de la rama mediante un sistema sensor electroóptico - no
representado con un mayor detalle en la presente figura - dispuesto
en alojamientos (no representados) y tal como se conoce a partir de
las técnicas anteriores, y se realiza un examen para determinar
dónde se ha de cortar dicha rama a fin de separar los recortes. El
robot de procesamiento 6 sitúa y controla el mecanismo de corte y
recorte basándose en los comandos de control proporcionados por el
sistema electroóptico, de tal modo que se separan los recortes en la
posición correcta, y a continuación aparta dichos recortes, por
ejemplo disponiéndolos en recipientes.
Se ha demostrado que una instalación de este
tipo funciona de un modo excelente en la práctica.
Sin embargo, la figura 1 pone de manifiesto las
limitaciones de esta instalación que resulta conocida de por sí. El
dispositivo de examen electroóptico presenta un campo de visión cuya
altura h está limitada en la práctica. Ello significa que las ramas
que son más largas que la dimensión de la altura h no se pueden
procesar mediante esta instalación.
La figura 2 representa basándose en el dibujo
esquemático principal cómo se supera dicho inconveniente con los
medios según la presente invención. En la figura 2, la línea de
trazos LN indica el nivel de la guía transportadora 26 de la figura
1 con respecto a la instalación de procesamiento 2. La referencia
numérica 32 indica una rama larga que se encuentra suspendida del
dispositivo de transporte (por ejemplo unas pinzas) 28 y es de una
longitud L que es por lo menos igual a cuatro veces la dimensión de
la altura h de la instalación de VISUALIZACIÓN 30. Según la presente
invención, los dispositivos de transporte 28, cada uno de ellos con
una rama 32 suspendida de los mismos, y proporcionados mediante la
guía transportadora (no representada en la figura 2), antes de
verse sometidos a la operación de procesamiento en la estación de
procesamiento 2 en el nivel inferior LN, se elevan hasta un nivel
superior, específicamente el nivel indicado con las letras HN de la
figura 2, que se encuentra aproximadamente a una altura tres veces
la de la dimensión h por encima del nivel inferior LN. Las ramas 32
se introducen en la estación de procesamiento en este nivel y a
continuación se desplazan hacia abajo por etapas por la distancia
h, de tal modo que una sección de la rama 32 con una longitud
equivalente a la dimensión de la altura h se dispone siempre
enfrente del campo de iluminación 30 de la instalación de examen de
tal modo que se pueda examinar. Directamente tras este examen, las
partes pretendidas (recortes) se pueden separar de la rama 32 con
la ayuda del robot de procesamiento 6, en un modo conocido a partir
de las técnicas anteriores mencionadas previamente. En el contexto
de la presente invención, resulta asimismo posible que la rama
entera se desplace en primer lugar hacia abajo y se examine en
etapas, almacenándose en una memoria los resultados del examen, y a
partir de entonces se eleva de nuevo la rama hasta el nivel superior
HN y a continuación se desplaza de nuevo hacia abajo por etapas,
separándose los recortes que se van a separar en cada etapa
estacionaria. En la práctica, resultaría preferible someter cada
sección examinada de la rama 32 a la operación del procesamiento
que implica la separación de las partes pretendidas inmediatamente
después de que se ha examinado.
El funcionamiento de la instalación de examen
electroóptico y del robot de procesamiento con los componentes de
separación y los componentes que sujetan la parte separada de la
rama en su posición no se explica con un mayor detalle en la
presente memoria; en cambio, se hace referencia al documento
PCT/NL/002266, cuyo contenido es relevante en el presente contexto
y se considera oportuno incorporar como referencia.
Una instalación completa para realizar las
operaciones de procesamiento descritas anteriormente se describe
haciendo referencia a las figuras 3 y 4; un dispositivo de
transporte de las ramas que se han de procesar que se utiliza
preferentemente en este caso se describe haciendo referencia a las
figuras 5 a 7, mientras que las figuras 8 a 12 representan detalles
adicionales de la instalación correspondiente.
La figura 3 representa una vista en perspectiva
de una instalación completa de este tipo, indicada con la
referencia numérica 40, desde el lado en el que las ramas que se van
a procesar se encuentran suspendidas en los dispositivos de
transporte de las ramas (véanse las figuras 5 a 7), mientras que la
figura 4 representa una vista desde el otro lado, es decir el
posterior, de la instalación 40. La instalación 40 comprende dos
partes principales; una sección transportadora de ramas 42 y por lo
menos una estación de procesamiento modular 44 dispuesta en el lado
posterior de la instalación (véase la figura 4). La ventaja de una
estructura de este tipo es que resulta fácil añadir una pluralidad
de estaciones de procesamiento tal como se pretenda. La sección
transportadora de ramas 42 comprende una estructura que descansa
sobre unas patas 44 y que presenta una barra longitudinal inferior
46, una barra longitudinal media 48 y una barra longitudinal
superior 50, conectadas entre sí mediante unas columnas verticales
52. Ello tiene como resultado una estructura de poco peso aunque
resistente. La barra longitudinal media 48 soporta una primera guía
transportadora inferior 54 que presenta las dos partes
longitudinales 54a, 54b, que se conectan entre sí mediante una parte
curvada hacia la izquierda 54c y una parte curvada hacia la derecha
54d (no visible). Unas placas protectoras 51 y 53 protegen las
partes curvadas; los mecanismos accionadores de las guías son
componentes conocidos de por sí y no se describen con un mayor
detalle. La barra longitudinal superior 50 presenta una guía
transportadora superior 56 que presenta una sección longitudinal
anterior 56a y una sección longitudinal posterior 56b, conectadas
entre sí mediante otra unidad curvada hacia la izquierda 56c y una
unidad curvada hacia la derecha 56d. Las guías transportadoras son
transportadores de rodillos convencionales con los que un experto en
la materia estará familiarizado; dichas guías y sus dispositivos de
accionamiento no se describen con un mayor detalle en aras de la
simplicidad.
Una guía ascendente 58, que se abre en la guía
transportadora superior 56 en la mitad de la parte posterior 56b de
la misma, empieza más allá de la unidad curvada hacia la izquierda
54c de la guía transportadora inferior 54. Los dispositivos de
transporte de las ramas se desplazan a lo largo de las secciones
anteriores de la guía en la dirección indicada mediante la flecha
62 y a lo largo de las secciones posteriores de la guía indicadas
mediante la flecha 64; la dirección a lo largo de la guía 58 se
indica mediante la flecha 66 (véase la figura 4).
En la proximidad del extremo de la parte derecha
de la instalación, tal como se puede observar en la figura, existe,
tal como ya se ha comentado, una estación de procesamiento 44 que
presenta los componentes que ya se han descrito en relación con las
figuras 1 y 2 y que se indican con referencias numéricas idénticas
en la presente figura; el robot de procesamiento interactúa con la
instalación de VISUALIZACIÓN de modo que resulta conocido a partir
de las técnicas anteriores, procesando en cada caso dos ramas
dispuestas en cada lado del campo de iluminación 30.
Las ramas que se van a procesar se suministran a
dichas posiciones de procesamiento mediante dos guías
transportadoras 68, 70 que se bifurcan a partir de la sección
posterior de la guía transportadora 56; el mecanismo de desviación
utilizado con este propósito se explica con un mayor detalle
haciendo referencia a la figura 11. En la estación de
procesamiento, las ramas se someten a las operaciones de
procesamiento descritas anteriormente, descendiéndose los
dispositivos de transporte por etapas desde el nivel superior HN
(figura 2) hasta el nivel inferior (LN) (figura 2) y a continuación
se descargan de nuevo los dispositivos de transporte hasta la guía
transportadora inferior 54 mediante dos guías transportadoras de
descarga 72, 74 (figura 4).
Las ramas que se van a procesar se suspenden de
los dispositivos de transporte avanzando a lo largo de la guía
transportadora en la posición de una tabla de suspensión 80
dispuesta en el lado anterior de la instalación y representado con
un mayor detalle en la figura 8. Una forma de realización de
posibles dispositivos de transporte que se pueden combinar con la
instalación se ilustra en las figuras 5 a 7 y se describirán a
continuación por primera vez.
Un dispositivo transportador de este tipo, que
se indica globalmente con la referencia numérica 90, comprende una
placa superior alargada 92, que en la cara inferior presenta dos
elementos accionadores de forma esférica 94, que resultan
únicamente visibles parcialmente en la figura, que interaccionan con
los elementos accionadores de las guías transportadoras 54, 56 y
58. Además, la placa superior 92 presenta una cinta transportadora
96 en ángulo recto, cuyo extremo con aletas 98 continúa hacia los
bordes 100a, 100b del lado corto, entre los que se aloja un brazo
basculante 102 que presenta una sección transversal en forma de U y
que presenta un primer brazo 104 que sirve para girar el brazo
basculante de un modo controlado alrededor de un pasador horizontal
de rotación 106 que conecta los bordes 100a, 100b, y una segunda
abrazadera abierta 108, cuyos bordes continúan en las aletas para
ejercer presión 110 que están orientadas una hacia la otra.
Dichas aletas encajan con la sección recta 112
de las cintas elásticas que ejercen presión 114a, 144b, entre cuyos
extremos 116a, 116b se puede sujetar una rama que se va a procesar.
Ellas se pueden desplazar apartándose entre sí de un modo
controlado mediante una leva de control 118 de forma plana con un
extremo ensanchado 110 fijado a la cara interior del borde 108.
La figura 5 representa la posición en la que una
rama 120 se sujeta en su lugar entre los extremos 116a, 116b; la
figura 6 representa la situación en la que el reborde 104 se ha
inclinado hacia la izquierda, en la dirección indicada mediante la
flecha 122, bajo el efecto de un elemento accionador perfilado y
alargado (no representado) y en la que la rama 120 permanece
todavía sujetada entre los extremos 116a, 116b, mientras que la
figura 7, por último, representa la situación que se produce cuando
la cinta 112 se ha girado la máxima distancia posible hacia la
derecha y la leva ensanchada 119 penetra entre las dos cintas 114a,
114b, separando de este modo los extremos 116a, 116b. En esta
posición se libera una rama suspendida del dispositivo de
transporte.
La figura 8 representa como los dispositivos de
transporte 90, desplazándose a lo largo de la parte anterior 54a de
la guía transportadora inferior 54, alcanzan la tabla de
introducción 80, y en el proceso se obliga, mediante una guía 130
que actúa sobre los brazos accionadores respectivos 104 de los
dispositivos de transporte respectivos, a adoptar una posición en
la que las cintas de sujeción 114 se encuentran virtualmente
paralelas a la superficie 132 de la tabla de introducción 80. A
continuación, las ramas 134 que se van a procesar se introducen por
parte de los operarios (no representados) entre los elementos
terminales 116a, 116b, que todavía realizan una acción de sujeción,
de los dispositivos de transporte que se proporcionan en cada caso.
Mientras se transportan los dispositivos de transporte a lo largo
de la tabla 80, resulta preferible que la velocidad de los
dispositivos de transporte sea baja, de tal modo que dé tiempo a
disponer las ramas en la posición correcta y, por lo tanto, no se
dañen las ramas al deslizarse a lo largo de la tabla. Cuando los
dispositivos de transporte se han desplazado más allá de la tabla
de introducción 80, se inclinan de nuevo hacia la posición
representada en la figura 5 y, por lo tanto, se suspenden a lo largo
de la parte anterior 54a de la guía transportadora inferior 54.
Ello representa, por lo tanto, la situación tal como se indica
esquemáticamente en el lado izquierdo de la figura; ellas se
suspenden en el nivel bajo LN.
Los dispositivos de transporte respectivos se
desplazan más allá de la sección curvada 54c y a continuación
alcanzan la parte posterior 54b de la guía transportadora inferior
54. En dicha zona, existe un mecanismo de desviación controlado 140
para trasladar los dispositivos de transporte 90 con las ramas 120
hasta la sección de la guía ascendente 58 (véase la figura 9).
Resultará evidente para los expertos en la materia que este
mecanismo de desviación se puede diseñar de cualquier modo adecuado
y que este mecanismo de desviación de por sí no constituye el tema
de la presente invención. Se ha de mencionar simplemente que la guía
ascendente 58 es asimismo un transportador de rodillos que presenta
un mecanismo accionador 60 para el mismo, que se indica
esquemáticamente.
Tal como ya se señalado anteriormente, los
dispositivos de transporte con las ramas se han de suministrar a la
estación de procesamiento 6 cuando han alcanzado la sección de la
guía posterior 56b de la guía de transporte giratoria superior 56
mediante la guía ascendente 58. Con este propósito, se incorporan
dos mecanismos de desviación controlados 150a, 150b en esta sección
de la guía 56; dichos mecanismos de desviación se diseñan idénticos
entre sí y la figura
11 representa un ejemplo de este diseño; el mecanismo de desviación se indica mediante la referencia numérica 150a.
11 representa un ejemplo de este diseño; el mecanismo de desviación se indica mediante la referencia numérica 150a.
En la figura 11 se asume que los dispositivos de
transporte se suministran en la dirección indicada mediante la
flecha 152, cuya dirección corresponde con la dirección de la flecha
64 de la figura 3, es decir, en esta figura desplazándose a lo
largo de la sección de la guía posterior 56b, específicamente de
izquierda a derecha, que en la figura 11 corresponde a un
desplazamiento de derecha a izquierda en este dibujo. El dispositivo
eyector 154 (el modo con el que se controla el mismo obviamente no
constituye el tema de la presente invención) provoca el cambio de
la dirección de un dispositivo de transporte proporcionado a lo
largo de la guía 56b, de tal modo que se traslada a la guía de
derivación 156, cuyo extremo 158 se conecta a una de las dos
posiciones de procesamiento, indicadas mediante las referencias
numéricas 160a, 160b de la figura 4, de la estación de procesamiento
6.
Las técnicas anteriores ya han descrito cómo una
rama que se va a procesar y se suspende de un dispositivo de
transporte se gira alrededor de su eje longitudinal delante de las
cámaras de la instalación de VISUALIZACIÓN de examen dispuesta en
los alojamientos 31a, 31b. Se conoce asimismo a partir de las
técnicas anteriores cómo en cada caso un robot de procesamiento
actúa en dos ramas que se encuentran suspendidas en cada cara de la
unidad de iluminación de la instalación de VISUALIZACIÓN y se
examinan con esta última. Una disposición de este tipo se utiliza
también en el presente caso. Según la presente invención, las ramas
se mueven y se desplazan con la ayuda de un dispositivo que se
representa en las figuras 10A y 10B.
La figura 10 A representa una columna vertical
160 que presenta una guía deslizante 162 a lo largo de la cual un
elemento deslizante 164 con un soporte en forma de plato 166 se fija
al mismo formando ángulos rectos con respecto el plato de
transporte 168 soportado en el mismo de tal modo que puede girar
alrededor de un eje vertical, se puede desplazar hacia arriba y
hacia abajo por efecto de un mecanismo accionador controlable que
no se representa o describe con un mayor detalle. Dicho plato 168
presenta dos guías verticales 170a, 170b, a través de las que pasan
las varillas de guía 172a, 172b, que en su cara superior se fijan a
la horquilla 174 y en la cara inferior presentan el anillo de guía
de las ramas 176, que presenta la forma de un fragmento de círculo.
La horquilla 174 se puede accionar con un movimiento giratorio de
vaivén alrededor del eje central 178 mediante el dispositivo
accionador 180. Resultará evidente a partir de lo anterior que el
disco 178 puede realizar, por lo tanto, un movimiento controlado en
la dirección vertical y un movimiento giratorio controlado alrededor
del eje central 178.
En la cara inferior del plato existen unos
medios de alojamiento sustancialmente en forma de U 182, cuyos
rebordes verticales se inclinan el uno hacia el otro. La placa
superior 92 del dispositivo de transporte 90 - véase la figura 6 -
se puede alojar entre los mismos.
El conjunto se diseña ahora de tal modo que un
dispositivo de transporte de las ramas con una rama suspendida del
mismo, que alcanza el extremo 158 de la guía 156, se puede deslizar
hacia los medios de alojamiento 182, en los que la rama permanece
suspendida del mismo durante la fase completa de examen y
procesamiento, es decir, durante el movimiento descendente por
fases y rotacional del dispositivo de transporte de las ramas desde
el nivel superior (HN, figura 2) hasta el nivel inferior (LN, figura
2), completándose las operaciones de procesamiento en la rama
cuando se alcanza dicho nivel inferior LN. Mediante las guías 72, 74
(véase la figura 4), el dispositivo de transporte de las ramas,
junto con el resto de la rama procesada suspendida del mismo, se
vuelve a introducir en la primera guía inferior 54, y durante la
fase final del desplazamiento del dispositivo de transporte de las
ramas a lo largo de dicha guía, el brazo 104 se desplaza más allá de
una leva alargada de control que provoca que dicho brazo 104 gire
hacia la posición representada en la figura 7, en la que la leva de
control 120 presiona las cintas de sujeción 114a, 114b separándolas
entre sí, y de este modo se libera el resto de la rama. El traslado
del dispositivo de transporte de las ramas 90 con el resto de una
rama suspendido del mismo desde una estación de procesamiento hasta
la primera guía inferior 54 se puede realizar con la ayuda de un
mecanismo de desviación de la introducción tal como se representa
esquemáticamente en la figura 12; en dicha figura, el resto de la
rama se indica mediante la referencia numérica 184 y la sección de
la guía que sale de la estación de procesamiento se indica mediante
la referencia numérica 186.
Los diversos elementos de control de la guía no
se describen con un mayor detalle ya que resultan conocidos por los
expertos en la materia del transporte controlado.
Claims (7)
1. Dispositivo para separar partes de la rama de
una planta (24) que cuelgan de un dispositivo de transporte (28),
que comprende una estación de procesamiento (2) que presenta una
unidad que forma y examina una imagen de una rama (24) presentada a
la misma (unidad de VISUALIZACIÓN) para determinar las posiciones de
procesamiento con respecto a una referencia y para proporcionar una
información que es representativa de dichas posiciones a una unidad
de corte o recorte para separar sucesivamente partes de la rama (24)
en dos niveles y a continuación apartar la parte que se ha
separado, caracterizado porque los medios de alimentación
para el dispositivo de transporte (28) se diseñan de tal modo que
presenten un dispositivo de transporte (28) con una rama (24)
suspendida del mismo hasta la estación de procesamiento en un
primer nivel elevado y a continuación bajar la posición de la rama
(24), por etapas mediante fases intermedias, hasta un segundo nivel
inferior de acabado, en el que una sección de la rama (24) que se
va a procesar se puede analizar mediante la unidad de examen
sucesivamente en cada fase intermedia.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque en cada fase intermedia del movimiento
del dispositivo de transporte (28), se puede procesar la sección de
la rama (24) examinada mediante los elementos de procesamiento.
3. Instalación para procesar ramas de plantas,
caracterizada por un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 2, y por una primera guía transportadora
giratoria (54), dispuesta en el nivel inferior y que presenta una
primera sección larga y una segunda sección larga, que se conecta
con la primera sección larga mediante una guía curvada y
sustancialmente paralela a la primera sección larga, y mediante una
segunda guía transportadora (56), dispuesta en un nivel superior y
que del mismo modo presenta una primera sección larga y una segunda
sección larga, que se conecta con la primera sección larga mediante
una guía curvada y sustancialmente paralela a la primera sección
larga, correspondiendo la distancia vertical entre las dos guías
sustancialmente a la distancia entre el nivel superior y el nivel
inferior de la estación de procesamiento, y conectándose la segunda
sección larga de la primera guía transportadora (54), mediante una
guía de transmisión ascendente (58), con la segunda sección larga
de la segunda guía transportadora, interaccionando dicha segunda
sección larga con una o más guías de descarga que se dirigen hacia
una o más estaciones de procesamiento allí dispuestas, presentando
cada una de las mismas por lo menos una guía de descarga (72, 74)
que se conecta con la segunda sección larga de la primera guía
transportadora (54), y que presenta una estación de entrada a lo
largo de la primera sección larga de dicha primera guía
transportadora (54) destinada a disponer las ramas que se van a
procesar en los respectivos dispositivos de transporte de las
ramas.
4. Instalación según la reivindicación 3,
caracterizada porque la segunda guía transportadora (56), en
la zona de cada estación de procesamiento, comprende un mecanismo
de desviación controlable (140), mediante el cual se puede
trasladar un dispositivo de transporte de las ramas (90) hasta un
soporte para el dispositivo de transporte de las ramas que se puede
desplazar hacia arriba y hacia abajo de un modo controlado a lo
largo de una guía vertical y que se puede accionar asimismo con un
movimiento giratorio controlado alrededor de un eje vertical a fin
de presentar una rama suspendida del dispositivo de transporte a los
elementos de examen y separación de la estación de procesamiento en
cuestión por fases.
5. Instalación según las reivindicaciones 3 a 4,
caracterizada porque la guía transportadora (54, 56)
comprende un transportador de rodillos que se acciona
giratoriamente y que se mantiene en una guía en forma de U abierta
hacia arriba, suspendiéndose cada dispositivo de transporte de las
ramas (90) en el lado de dicha guía desde un elemento accionador
acoplado a los rodillos, al mismo tiempo que se dispone en la parte
superior un elemento alargado que se puede acoplar con un elemento
de acoplamiento dispuesto en la cara inferior del soporte del
dispositivo de transporte, que se puede desplazar hacia arriba y
hacia abajo.
6. Instalación según las reivindicaciones 3 a 5,
caracterizada porque el dispositivo de transporte de las
ramas (90) comprende dos cintas de sujeción (114a, 114b) que se
presionan elásticamente entre sí que se mantienen juntas sobre
pivote en un extremo de un soporte en ángulo recto, del que un
primer reborde en forma de U rodea las cintas y del que el segundo
reborde forma un tope que interacciona con los topes accionadores
alargados dispuestos a lo largo de la guía transportadora, y que
presenta un elemento de expansión que se dispone entre las cintas,
empieza en la cara interior del reborde en forma de U, presenta una
parte terminal ensanchada e interacciona con las cintas de
sujeción.
7. Instalación según las reivindicaciones 3 a 6,
caracterizada porque en la parte anterior de la primera
sección larga de la primera guía transportadora (54) existe una
tabla de presentación (80) que se dispone en un ángulo oblicuo con
respecto a la vertical y sobre la que se guían las cintas de
sujeción (114a, 144b) de los respectivos dispositivos de transporte
de las ramas (90) a fin de que las ramas que se van a procesar se
introduzcan manualmente entre los mismos.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1024536A NL1024536C2 (nl) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Inrichting voor het afscheiden van parten van een plantentak. |
| NL1024536 | 2003-10-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2326271T3 true ES2326271T3 (es) | 2009-10-06 |
Family
ID=34432164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04774977T Active ES2326271T3 (es) | 2003-10-14 | 2004-09-30 | Dispositivo para separar partes de la rama de una planta. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1672974B1 (es) |
| AT (1) | ATE429806T1 (es) |
| CA (1) | CA2539199C (es) |
| DE (1) | DE602004020908D1 (es) |
| DK (1) | DK1672974T3 (es) |
| ES (1) | ES2326271T3 (es) |
| NL (1) | NL1024536C2 (es) |
| PT (1) | PT1672974E (es) |
| WO (1) | WO2005034609A1 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1035738C2 (nl) * | 2008-07-22 | 2010-01-25 | Rombouts Beheer B V B | Transportinrichting voor plantentakken. |
| EP2454933B1 (en) * | 2010-11-22 | 2013-06-05 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Method and apparatus for strike cutting of plants |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2641490B1 (fr) * | 1988-12-16 | 1992-03-27 | Durand International | Procede de coupe automatique en troncons d'un corps-mere, notamment de sarments de vigne, et machine de coupe |
| FR2648670B1 (fr) * | 1989-06-26 | 1991-10-18 | Leotronic | Dispositif destine a decouper des tiges vegetales pleines en vue de produire des boutures |
| WO1992003913A1 (en) * | 1990-09-07 | 1992-03-19 | The Commonwealth Industrial Gases Limited | Automatic plant dividing system |
| JPH0923748A (ja) * | 1995-07-11 | 1997-01-28 | Iseki & Co Ltd | 穂木本葉位置検出方法 |
| NL1004687C2 (nl) * | 1996-12-04 | 1998-06-05 | Boomkwekerij Bert Rombouts B V | Samenstel voor het mechanisch afscheiden van stekken van een (rozen)plantentak. |
| NL1017794C2 (nl) * | 2001-04-09 | 2002-10-10 | Rombomatic B V | Inrichting voor het machinaal afscheiden van stekken van een plantentak. |
-
2003
- 2003-10-14 NL NL1024536A patent/NL1024536C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-09-30 EP EP04774977A patent/EP1672974B1/en active Active
- 2004-09-30 DK DK04774977T patent/DK1672974T3/da active
- 2004-09-30 WO PCT/NL2004/000676 patent/WO2005034609A1/en active Application Filing
- 2004-09-30 AT AT04774977T patent/ATE429806T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-09-30 PT PT04774977T patent/PT1672974E/pt unknown
- 2004-09-30 DE DE602004020908T patent/DE602004020908D1/de active Active
- 2004-09-30 CA CA2539199A patent/CA2539199C/en active Active
- 2004-09-30 ES ES04774977T patent/ES2326271T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2539199C (en) | 2013-04-30 |
| DE602004020908D1 (de) | 2009-06-10 |
| EP1672974B1 (en) | 2009-04-29 |
| PT1672974E (pt) | 2009-05-11 |
| NL1024536C2 (nl) | 2005-04-15 |
| ATE429806T1 (de) | 2009-05-15 |
| WO2005034609A1 (en) | 2005-04-21 |
| DK1672974T3 (da) | 2009-08-17 |
| EP1672974A1 (en) | 2006-06-28 |
| CA2539199A1 (en) | 2005-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2355544T3 (es) | Dispositivo para la inspección de botellas o recipientes similares. | |
| ES2364344T3 (es) | Cinta transportadora para el transporte de objetos varios. | |
| ES2314643T3 (es) | Instalacion y procedimiento para trasnportar piezas de trabajo a lo largo de una trayectoria de procesamiento. | |
| ES2468395B1 (es) | Máquina automática para la inspección, detección y separación de frutos en fresco en su valoración cualitativa relativa al podrido y defectos externos | |
| ES2684564T3 (es) | Plataforma de carga y descarga para la carga y la descarga de gradillas de material biológico en una instalación automática | |
| ES2332006T3 (es) | Aparato y metodo para posicionar articulos, que comprende multiples operaciones de descarga por ciclo. | |
| ES2263124T3 (es) | Dispositivo para orientar articulos. | |
| ES2245169A1 (es) | "dispositivo para el volcado de objetos con forma de lamina que transitan sobre una linea de transporte". | |
| ES2618901T3 (es) | Instalación para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículos. | |
| ES2233404T3 (es) | Dispositivo de desviacion para un transportador. | |
| ES2555293T3 (es) | Aparato para clasificar productos agrícolas | |
| ES2314975T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para seleccionar recipientes en desorden en un sistema para preparacion de pedidos. | |
| ES2232010T3 (es) | Maquina para romper placas de vidrio. | |
| ES2247457T3 (es) | Instalacion para el tratamiento de barras metalicas con medios mejorados para transferir dichas barras y procedimiento previsto para ello. | |
| ES2333373T3 (es) | Transportador de articulos, en particular para equipajes de avion. | |
| ES2326271T3 (es) | Dispositivo para separar partes de la rama de una planta. | |
| ES2294605T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la medicion y posicion de producto a granel en forma de paralelepipedo. | |
| ES2335061T3 (es) | Dispositivo de inversion de recipientes. | |
| ES2315944T3 (es) | Procedimiento asi como instalacion para el procesamiento de mitades de cuerpos animales sacrificados. | |
| ES2262124T3 (es) | Dispositivo para el almacenamiento de productos. | |
| ES2361896T3 (es) | Dispositivo para desplazar un armazón de posicionamiento, así como un contenedor de forraje, en un puesto de ordeño. | |
| ES2295662T3 (es) | Unidad de transferencia ajustable para transferir articulos puestos de pie y alineados desde un transportador que los transporta apoyados sobre su base a un transportador de suspension. | |
| ES2374663T3 (es) | Aparato y método de llenado de contenedores. | |
| ES2260744T3 (es) | Instalacion para el transporte de mercancias mediante una cinta transportadora sin fin. | |
| ES2298682T3 (es) | Maquina para procesar paneles de madera o similares. |