ES2325588T3 - Dispositivo de control y/o de regulacion para una instalacion de ajuste, que puede ser accionada con motor electrico para el ajuste, con preferencia para el desplazamiento de traslacion, de al menos una pieza movil. - Google Patents
Dispositivo de control y/o de regulacion para una instalacion de ajuste, que puede ser accionada con motor electrico para el ajuste, con preferencia para el desplazamiento de traslacion, de al menos una pieza movil. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo de control y/o de regulación para una instalación de ajuste, que puede ser accionada con motor eléctrico, para el ajuste, especialmente para el desplazamiento y/o para la apertura y cierre de al menos un cajón, de una trampilla, de una puerta o similar, que se puede disponer en un mueble, como por ejemplo un armario, especialmente un armario de cocina, o en un vehículo, como por ejemplo en un vehículo industrial, especialmente en un vehículo de servicio o de rescate, con al menos una unidad de sensor para la detección de una o varias variables de ajuste o de regulación de la instalación de ajuste y con un microcontrolador que controla o bien regula las variables de funcionamiento, y con un circuito de regulación con un transmisor del valor teórico y con un transmisor del valor real para una variable de regulación, especialmente para el número de revoluciones o la carga del accionamiento o bien una señal proporcional a ella, que es procesada, y con un miembro de comparación para la formación de una desviación de regulación, en el que la desviación de regulación es alimentada a una fase de detección, que activa un circuito de seguridad, caracterizado porque está prevista una instalación de arranque suave controlada, modulada por la amplitud del impulso.
Description
Dispositivo de control y/o de regulación para
una instalación de ajuste, que puede ser accionada con motor
eléctrico para el ajuste, con preferencia para el desplazamiento de
traslación, de al menos una pieza móvil.
La invención se refiere a un dispositivo de
control y/o de regulación para una instalación de ajuste, que
puede ser accionada con motor eléctrico, para el ajuste,
especialmente para el desplazamiento y/o para la apertura y cierre
de al menos un cajón, de una trampilla, de una puerta o similar, que
se puede disponer en un mueble, como por ejemplo un armario,
especialmente un armario de cocina, o en un vehículo, como por
ejemplo en un vehículo industrial, especialmente en un vehículo de
servicio o de rescate, con al menos una unidad de sensor para la
detección de una o varias variables de ajuste o de regulación de la
instalación de ajuste y con un microcontrolador que controla o
bien regula las variables de funcionamiento.
Se conoce a partir del documento DE 91 132 23 U1
un accionamiento de motor eléctrico para un cajón de un armario. El
cajón es desplazado en este caso desde una posición cerrada a una
posición abierta y a la inversa. Sin embargo, no está previsto un
control del proceso de apertura y de cierre.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de
poner a disposición un dispositivo de control y/o de regulación del
tipo mencionado al principio, a través del cual se posibilita una
adaptación del regulador de al menos un cajón, una trampilla, una
puerta o similar a diferentes perfiles de requerimientos. Además
del efecto secundario de la invención, el dispositivo de control y/o
de regulación puede detectar errores durante el desplazamiento de
al menos un cajón, una trampilla, una puerta o similar y, dado el
caso, puede subsanar automáticamente estos errores. Para el
funcionamiento cuidadoso y para la elevación de la duración de vida
útil de al menos un cajón, trampilla, puerta o similar a desplazar o
también el accionamiento de motor eléctrico, debe realizarse,
además, un comportamiento de arranque y de parada cuidadoso durante
el desplazamiento de al menos un cajón, una trampilla, una puerta o
similar.
El cometido se soluciona de acuerdo con la
invención por medio de un dispositivo de control y/o de regulación
con las características de la reivindicación 1. Las configuraciones
ventajosas de la invención se encuentran en las reivindicaciones
dependientes.
En este caso, está previsto un circuito de
regulación con un transmisor del valor teórico y con un transmisor
del valor real, en el que como valor teórico o valor real es
procesada una señal proporcional al número de revoluciones y/o a la
carga del accionamiento, y con un miembro de comparación para la
formación de una desviación de la regulación, en el que la
desviación de la regulación es alimentada a una fase de detección,
que activa el circuito de seguridad.
A través del empleo de un dispositivo de control
y/o de regulación de este tipo se puede adaptar el ajuste de al
menos un cajón, una trampilla, una puerta o similar de una manera
sencilla a muchas posibilidades de aplicación. Así, por ejemplo, a
través de la detección del número de revoluciones del accionamiento
de motor eléctrico se puede determinar el recorrido de
desplazamiento. De esta manera, se posibilita que el cajón
solamente se abra en la medida necesaria y no deba desplazarse todo
el recorrido del cajón hasta la apertura completa. Además, también
es posible controlar el consumo de potencia del accionamiento de
motor eléctrico y de esta manera detectar las posiciones finales
del cajón. Naturalmente, de esta manera, en el caso de que se
exceda una potencia previamente definida del motor de accionamiento
durante el proceso de apertura o de cierre de un cajón, de una
trampilla, de una puerta o similar a desplazar, se puede detectar un
caso de aprisionamiento. En tal caso, de detiene el accionamiento
de motor eléctrico y, dado el caso, se invierte. El objeto que se
encuentra entre al menos un cajón, una trampilla, una puerta o
similar a cerrar y el mueble, como por ejemplo la mano de un
usuario, es liberado de nuevo. Naturalmente, también es concebible
controlar o bien regular varios cajones, trampillas, puertas o
similares regulables con el dispositivo de regulación. En este caso,
puede estar previsto conectar en el control todavía otros módulos,
que no sirven para el ajuste con motor eléctrico de al menos un
cajón, una trampilla, una puerta o similar.
Ejemplos de accionamientos de motor eléctrico
con seguro contra enclavamiento se encentran en los documentos WO
01/18935 A o US 6.051.945 A.
De acuerdo con una primera configuración
ventajosa de la invención, el circuito de regulación se forma con
un transmisor de frecuencia teórica, un transmisor de frecuencia
real y un detector de fases, forma, como comparador, una diferencia
de fases, a partir de la frecuencia teórica y la frecuencia real y
con un regulador, que determina a partir de la diferencia de fases
una variable de ajuste para el circuito de regulación, a través de
la cual se corrige la frecuencia real. El circuito de seguridad se
puede activare a través de la evaluación de la desviación de
regulación.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención, está previsto que esté configurado un
microcontrolador para la detección de los valores reales, detectados
por la unidad de sensor, de las variables de ajusta o de
regulación. De esta manera, se garantiza que el dispositivo de
acuerdo con la invención conozca en cualquier momento el estado
real de las variables de ajuste o de regulación. Con la ayuda de
este estado real se puede realizar, dado el caso, una corrección
sobre un valor teórico deseado.
Además, se ha revelado que es ventajoso adaptar
el microcontrolador, para la adaptación de los valores reales de
las variables de ajuste o de regulación a valores teóricos
predeterminados o bien memorizados de las variables de ajuste o de
regulación. A través de la adaptación de los valores reales a los
valores teóricos se posibilita una corrección de los errores.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención, la instalación de control está realizada a modo de un
sistema maestro - subordinado, en el que la unidad maestra está
configurada como unidad de control central y sirve para el control
de las funciones principales así como para la supervisión de la
función de la unidad subordinada del sistema maestro - subordinado,
y la unidad subordinada está configurada, además de la detección de
variables de regulación para funciones adicionales y para la
transmisión de estas variables de regulación a la unidad maestra,
adicionalmente como sistema de redundancia para la unidad
maestra.
A través de la invención se consigue una mejora
esencial de la seguridad funcional durante el desplazamiento de al
menos un cajón, una trampilla, una puerta o similar con un gasto
reducido de componentes con un control simplificado del ciclo.
La fiabilidad del dispositivo de control se
consigue porque la unidad subordinada está configurada como sistema
de redundancia. La unidad subordinada asume, en el caso de un fallo
de la unidad maestras, sus tareas de control y de regulación,
especialmente al menos el control de las funciones principales. De
esta manera se puede realizar la unidad subordinada esencialmente
más sencilla que la unidad maestra, o bien se necesitan entonces
menos unidades de memoria. Además, a través de la detección de
variables de regulación para funciones adicionales por medio de la
unidad subordinada, se garantiza una descarga de la unidad
maestra.
De acuerdo con una primera configuración
ventajosa de la invención, entre la unidad maestra y la unidad
subordinada se forma una línea de datos y de control (puerto de
comunicaciones). De esta manera, se posibilita una supervisión de
la función de la unidad subordinada a través de la unidad maestra y
una transmisión de datos de las variables de regulación detectadas
a través de la unidad subordinada para funciones adicionales en la
unidad maestra.
Para posibilitar funciones adicionales del
control de acuerdo con la invención, la unidad maestra está
conectada con un sistema de transferencia de datos (sistema de
Bus-CAN) para el intercambio de señales de
diferentes cajones, trampillas, puertas o similares o bien de otros
grupos de módulos regulables. De esta manera se consigue una
transferencia de datos entre diferentes aparatos de control y la
unidad maestra. Por ejemplo, a través de la conexión de la unidad
maestra al sistema de Bus-CAN se puede realizar un
seguro, de tal manera que cuando la alimentación de energía está
desconectada, no se puede desplazar al menos un cajón, una
trampilla, una puerta o similar.
Una configuración ventajosa de la invención
consiste en que la unidad maestra está conectada con una unidad de
sensor para la medición del número de revoluciones de accionamiento.
De esta manera, por una parte, se consigue la identificación del
estado de funcionamiento (desplazamiento o parada) de al menos un
cajón, una trampilla, una puerta o similar y, por otra parte, los
parámetros del estado de funcionamiento determinados a partir de
ello sirven para el control de las funciones adicionales, como por
ejemplo de un arranque o parada suaves, identificación de la
posición o similares.
Para la diagnosis del estado de funcionamiento
de al menos un cajón, una trampilla, una puerta o similar a
desplazar están previstas al menos dos instalaciones de medición. De
esta manera, en el caso de fallo de una instalación de medición, se
puede determinar en adelante el estado de funcionamiento de al menos
un cajón, una trampilla, una puerta o similar desplazables a través
de la segunda instalación de medición.
De acuerdo con otra configuración ventajosa en
cuanto a la construcción de la invención, está prevista una
instalación de sensor para la medición de la corriente del motor,
por medio de la cual la unidad subordinada realiza la detección de
errores. En el caso de una corriente demasiado alta del
accionamiento se proporciona de esta manera una instrucción de
desconexión de emergencia a la unidad maestra para desconectar el
accionamiento.
El control de este sensor de corriente a través
del usuario se posibilita de acuerdo con la invención porque la
unidad subordinada activa un elemento de representación para la
lectura del estado de funcionamiento del sensor de corriente. De
esta manera, se indica al usuario un defecto del sensor de
corriente.
De una manera más ventajosa, la unidad
subordinada presenta para el fallo de la alimentación de energía
una batería de emergencia para el aseguramiento de la alimentación
de corriente del dispositivo de control o de regulación.
De acuerdo con otra característica ventajosa de
la invención, la unidad subordinada supervisa el estado de la
alimentación de energía y, en caso de fallo de la alimentación de
energía, activa un elemento de representación. De esta manera se
indica ópticamente al usuario el fallo de la alimentación de energía
y una conmutación a una batería de emergencia para el aseguramiento
de la alimentación de corriente.
\newpage
Una configuración ventajosa de la invención
consiste en que la unidad maestra y la unidad subordinada están
conectadas con una consola de mando para el dispositivo de control o
de regulación. De esta manera se posibilita una provisión de
valores teóricos a la unidad maestra a la unidad subordinada.
En un desarrollo de la invención, el motor de
accionamiento está acoplado con un transmisor del número de
revoluciones, que está configurado como transmisor de frecuencia
real y genera como frecuencia real una señal de frecuencia que es
proporcional al número de revoluciones del motor de accionamiento,
de manera que una modificación del número de revoluciones del motor
de accionamiento es detectada por el circuito de regulación
inmediatamente como una modificación de la frecuencia real.
Por ejemplo, el detector de fases está
configurado como detector de fases PLL digital. Éste representa en
su salida el resultado de la comparación de la frecuencia teórica y
de la frecuencia real en forma de una tensión digital, que sirve
como desviación de regulación. La posición de las fases de la
frecuencia real y de la frecuencia teórica entre sí es reproducida,
por lo tanto, a través de la duración del impulso de la señal de la
tensión emitida en la salida del detector de fases PLL.
De una manera más ventajosa, el detector de
fases PLL es activado por flancos. De esta manera, se consigue que
no deban compararse todas las señales de frecuencia, sino solamente
un flanco, lo que es totalmente suficiente para un cálculo de la
posición de las fases de las dos frecuencias.
En una configuración ventajosa de la invención,
el transmisor de la frecuencia teórica está configurado como
generador de frecuencia externo, que genera la frecuencia teórica
como variable de referencia. De esta manera, se consigue que en el
detector de fases esté disponible una frecuencia de referencia
constante, con cuya ayuda se puede verificar cualquier desviación
de la frecuencia real del motor de accionamiento a través del
detector de fases.
Una configuración especial de la invención prevé
que el regulador esté configurado como regulador analógico de
integración. De esta manera es posible integrar los impulsos de la
tensión que aparecen en la salida del detector de fases PLL como
consecuencia del desplazamiento de fases de la frecuencia teórica y
de la frecuencia real. Con preferencia, se lleva a cabo una
integración de las señales de la diferencia que se producen en el
detector de fases durante un intervalo de tiempo determinado. En el
caso de que durante la integración de las señales de la tensión se
pase un nivel de la tensión continua predeterminado, dado el caso
variable en el tiempo o variable en los parámetros, el sistema
reacciona a un obstáculo en el recorrido de ajusta de al menos un
cajón, una trampilla, una puerta o similar e invierte el motor de
accionamiento.
En otra configuración ventajosa de la invención,
el circuito de regulación contiene un regulador del número de
revoluciones para el motor de accionamiento, que genera una variable
analógica de ajuste, en función de los impulsos en la salida del
detector de fases PLL. Esta variable de ajuste es alimentada
entonces a un modulador de la amplitud del impulso con un
transistor de conmutación, que la convierte en una tensión digital,
a través de la cual se corrige la frecuencia real del motor de
accionamiento sobre la frecuencia teórica del transmisor externo de
frecuencia teórica.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención, el transmisor del número de revoluciones acoplado con
el motor de accionamiento está configurado como transmisor de
frecuencia teórica y como frecuencia teórica se genera una señal de
frecuencia, que es proporcional al número de revoluciones del motor
de accionamiento.
Una configuración especialmente ventajosa de la
invención consiste en que como transmisor de frecuencia real está
configurado un oscilador en función de la tensión corregida (VCO),
que genera la frecuencia real como variable comparativa con
respecto a la frecuencia teórica. A través del empleo de un
oscilador en función de la tensión corregida de este tipo, en
combinación con el motor de accionamiento configurado como
transmisor de frecuencia teórica, es innecesario el uso de una
electrónica para la corrección del número de revoluciones del motor
de accionamiento.
En otra configuración de la invención, el
regulador está configurado como regulador de integración
proporcional analógico. Los impulsos de la tensión, que proceden
desde el detector de fases PLL, son evaluados ahora dos veces a
través de este regulador de integración proporcional. Por una parte,
a través del miembro de integración del regulador de integración
proporcional durante el paso de un cierto nivel de la tensión, se
activa de nuevo el circuito de seguridad. A través del miembro
proporcional del regulador de integración proporcional se sigue el
punto de trabajo del oscilador controlado por la tensión. Éste
genera entonces a partir de esta señal una frecuencia real, que
pasa a ser de fase rígida con la frecuencia teórica original. La
frecuencia real es retornada entonces al detector de fases PLL,
donde es comparada de nuevo con la frecuencia teórica. El detector
de fases PLL genera a partir de la diferencia de fases una señal de
tensión digital, que es alimentada al regulador de integración
proporcional.
Una ventaja esencial de la invención es también
que para la identificación del desplazamiento de fases no es
necesario ningún procesador, de manera que la identificación del
enclavamiento se puede deducir totalmente a partir de un procesador
existente.
Pero es evidente que también es posible la
identificación del enclavamiento por medio de un \muC.
\newpage
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención, un transmisor magnético o bien una rueda polar genera
en el lugar de un detector de campo magnético, por ejemplo un sensor
Hall, a través de una revolución un desarrollo asimétrico del campo
magnético. En este caso, el detector del campo magnético debe
exponerse a través de una revolución de la rueda magnética a tales
campos magnéticos, que poseen durante una revolución o bien una
rotación de la rueda magnética una forma que se desvía del
desarrollo sinusoidal habitual. Por ejemplo, el desarrollo del
tiempo del campo magnético en el lugar del detector del campo
magnético puede poseer la forma de una función en forma de diente
de sierra o también en otro caso puede estar modificado frente al
desarrollo sinusoidal habitual, de tal manera que las señales
detectadas por el detector del campo magnético contienen, además
del número de revoluciones, también una información sobre el sentido
de giro del accionamiento, por ejemplo del motor eléctrico.
Por el transmisor magnético debe entenderse en
el marco de la presente invención cualquier transmisor de un campo
magnético, que puede ser desplazado en rotación por el accionamiento
y genera a través de una rotación completa en el lugar del detector
del campo magnético un desarrollo asimétrico temporal del campo,
que se desvía del desarrollo sinusoidal habitual. Este desarrollo
asimétrico del campo magnético es condición previa para que cuando
se emplee un único detector del campo magnético, sin otras
informaciones adicionales, se puedan sacar conclusiones, a partir
de las señales de este único detector del campo magnético, sobre el
sentido de giro respectivo del accionamiento.
El dispositivo está constituido
extraordinariamente sencillo, puesto que solamente se emplea un
único detector. Tampoco es necesario el procesamiento de otras
informaciones adicionales, como por ejemplo las señales de control
para el accionamiento.
De acuerdo con una configuración de la
invención, de una manera especialmente ventajosa, la señal variable
en el tiempo del detector del campo magnético es digitalizada por la
instalación de evaluación con una histéresis. En este caso, la
señal de salida analógica bipolar del detector de campo magnético es
convertida en una señal digital, de manera que en virtud de la
histéresis, la señal asimétrica del detector de campo magnético es
convertida a través de una revolución, una media revolución, un
cuarto de revolución del transmisor del campo magnético, etc., de
acuerdo con el sentido de giro en secuencias de impulsos diferentes
con respecto a la relación de exploración.
A este respecto, se ofrece también que el
transmisor del campo magnético genere, por ejemplo, un campo
magnético variable en forma de diente de sierra en el lugar del
detector del campo magnético, en el que la señal emitida por el
detector del campo magnético es proporcional al campo magnético
detectado en cada caso. En el caso de la conversión de esta señal
analógica bipolar en una señal digital, la asimetría de la forma de
la señal se ocupa de que en el caso de una digitalización empleando
voluntariamente una histéresis, la longitud del impulso de la
secuencia de impulsos que resulta en cada caso es diferente según el
sentido de giro del accionamiento o bien del motor eléctrico y, por
lo tanto, del transmisor del campo magnético.
En este caso, de acuerdo con otra forma de
realización de la invención, se ofrece que el sentido de giro
respectivo del accionamiento es detectado a través de las relaciones
de exploración diferentes respectivas de la señal digitalizada. Por
ejemplo, en el caso del empleo de un generador del campo magnético
con desarrollo en forma de diente de sierra, las relaciones de
exploración de las secuencias de impulsos en uno de los sentidos de
giro son menores que 0,5, mientras que en el otro sentido de giro
son mayores que 0,5. Las diferencias de las relaciones de
exploración es tanto mayor cuanto mayor es la histéresis durante la
digitalización. Se pueden conseguir buenos resultados, por ejemplo,
ajustando la histéresis aproximadamente sobre la mitad de la gama
de valores de la señal de salida analógica bipolar del detector del
campo magnético. Sin embargo, el ajuste individual depende de los
fines de aplicación individuales y está dentro de los conocimientos
del técnico pertinente.
Es especialmente ventajoso que el desarrollo del
campo magnético posea esencialmente una forma de diente de sierra.
En el caso de empleo de una rueda magnética o rueda polar, se puede
repetir varias veces esta forma de diente de sierra u otra forma
asimétrica del campo magnético de acuerdo con el número de los
polos de la rueda magnética de la rueda polar sobre una revolución.
En el caso más sencillo, se emplea un imán permanente bipolar como
transmisor del campo magnético.
De una manera ventajosa, de acuerdo con otra
forma de realización de la invención, el desarrollo del campo
magnético posee flancos descendentes planos y flancos ascendentes
empinados o bien flancos ascendentes planos y flancos descendentes
empinados y en virtud del desarrollo diferente de la subida o bien
de la bajada de los campos magnéticos entre dos polos magnéticos
está configurado asimétrico. Es evidente que son posibles otros
desarrollos del campo magnético entre dos polos adyacentes del
generador del campo magnético, siendo esencial que el desarrollo
del campo magnético entre dos polos adyacentes presenta un
desarrollo no simétrico en comparación con el desarrollo que existe
entre los polos adyacentes, es decir, que está configurado, por
ejemplo, de forma sinusoidal o cónica. El desarrollo especial del
campo magnético es generado con ventaja a través de un transmisor
del campo magnético de este tipo, en el que sobre la circunferencia
del transmisor del campo magnético o bien de la rueda polar están
previstas zonas alternativas o bien variables de debilitamiento
selectivo del campo magnético y/o de amplificación del campo
magnético.
Otra posibilidad consiste en que el transmisor
del campo magnético o bien el anillo magnético o la rueda polar
presentan uno o varios intersticios de aire y/o un contorno exterior
que se desvía, por ejemplo, de la forma circular, por ejemplo un
aplanamiento lateral o, dado el caso, están configurados de forma
elíptica o bien poseen otro contorno no redondo.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención, de una manera ventajosa, la histéresis se ajusta de
tal forma que representa aproximadamente del 20% al 80%, con
preferencia el 50% aproximadamente, de la gama de valores de la
señal variable en el tiempo del transmisor del campo magnético.
Además, está previsto de forma ventajosa que el
número de revoluciones del accionamiento sea detectado a través de
la frecuencia de la secuencia de impulsos de la señal digital.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención, un número de revoluciones de la variable
característica y un sentido de giro de un elemento móvil giratorio
están contenidos en una única señal de salida de la función de
evaluación, de manera que la señal de salida es una secuencia de
impulsos y la distancia de tiempo entre los impulsos consecutivos
es una medida del número de revoluciones y la duración del impulso
de cada impulso es una medida del sentido de giro.
En virtud de esta medida, el dispositivo para la
detección del número de revoluciones y del sentido de giro del
elemento móvil giratorio presenta, además de la conexión a masa,
solamente una única línea de señales de salida, de manera que se
reduce esencialmente el gastos de líneas de cobre, costes y peso y
también el cableado.
De acuerdo con una primera configuración
ventajosa de la invención, está previsto que la función de
evaluación digital presente una función de detección de la
dirección, cuya señal de salida es alimentada a una función
Monoflop. De manera ventajosa, estas funciones están realizadas en
un circuito integrado, por ejemplo en un IC específico del usuario
(ASIC).
En este caso, de acuerdo con otra configuración
de la invención se ofrece que en función de la señal de salida de
la función de identificación de la dirección, según el sentido de
giro del elemento, se ajuste una primera o una segunda duración del
impulso diferente de la función Monoflop. A través de esta medida se
puede variar, por ejemplo, la duración del impulso de los impulsos
individuales de la secuencia de impulsos en función del sentido de
giro de corta a larga o a la inversa.
Además, se ofrece que la señal de salida de un
sensor sea alimentada a la función Monoflop como portadora.
También está previsto que a la función de
detección de la dirección sean alimentadas como variable de entrada
las señales de salida de ambos sensores.
De acuerdo con otra configuración de la
invención, está previsto que el transmisor del campo magnético esté
configurado como imán permanente, especialmente como imán
anular.
De manera especialmente ventajosa, los sensores
y la función de evaluación son componentes de un circuito
integrado, con lo que se evitan gasto de cableado y gasto de línea
entre los sensores y la función de evaluación. En virtud de esta
medida, se ahorran costes de proceso, puesto que toda la instalación
de detección sobre el lado electrónico contiene solamente todavía
un único componente, a saber, un IC. La evaluación ha sido
realizada previamente por un microcontrolador. Esto se realiza ahora
en el circuito. El microcontrolador solamente tiene que demodular
todavía la señal modulada de la dirección. Esto se puede realizar
con un software sin mucho gasto.
De manera especialmente ventajosa, está previsto
que el circuito integrado presente solamente una conexión en la
alimentación y una conexión de señales. A través de la conexión de
señales se pueden transmitir entonces las informaciones sobre el
número de revoluciones y el sentido de giro del elemento como
variables características, por ejemplo a la electrónica de
control.
A continuación de la función de evaluación está
conectada de forma ventajosa una función de salida de la corriente,
cuya salida está conectada con l conexión de señales del circuito
integrado. Esta conexión de señales se puede transmitir para la
evaluación de las informaciones del número de revoluciones t del
sentido de giro, por ejemplo, a una unidad de captura de reloj.
Se consigue una reducción adicional de las
líneas de conexión del dispositivo porque se aplica una tensión de
alimentación para el dispositivo a la conexión de señales a través
de una resistencia y se alimenta al circuito integrado.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención, el dispositivo de control y/o de regulación presenta
una instalación de limitación de la fuerza de cierre y/o de
protección contra enclavamiento y/o de detección de bloqueo. De
esta manera, se garantiza una detección de un obstáculo durante el
desplazamiento de al menos un cajón, una trampilla, una puerta o
similar, de manera que se detiene el desplazamiento de al menos un
cajón, una trampilla, una puerta o similar a través de la parada del
accionamiento de motor eléctrico. Dado el caso, se realiza una
inversión del accionamiento de motor eléctrico, para liberar de
nuevo el obstáculo.
Para reducir al mínimo la carga del
accionamiento de motor eléctrico, está prevista una instalación de
detección de la posición final.
Cuando se alcanza la posición final, por ejemplo
cuando un cajón está totalmente cerrado o abierto, se desconecta
automáticamente el accionamiento de motor eléctrico.
Para descargar de nuevo el accionamiento de
motor eléctrico, está prevista, demás, una instalación de arranque
suave controlada, modulada por la amplitud del impulso. De esta
manera, se garantiza que el accionamiento de motor eléctrico no se
ponga en marcha durante el arranque de forma inmediata con toda la
potencia, con lo que se puede elevar claramente la duración de vida
útil del accionamiento de motor eléctrico.
En la misma dirección va la medida con la que la
instalación de control y/o de regulación presenta una instalación
de arranque suave controlada, modulada por la amplitud del
impulso.
Para reducir de nuevo la carga del motor, en
este caso está prevista una instalación de detección de la carga
para la regulación del arranque y/o de la parada suaves.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención, el dispositivo de control y/o de regulación presenta
una instalación de detección de la posición. A través de esta medida
se posibilita el desplazamiento de al menos un cajón, una
trampilla, una puerta o similar a desplazar solamente en la medida
necesaria. Con ello se evitan los recorridos de desplazamiento
innecesarios de al menos un cajón, una trampilla, una puerta o
similar.
En este caso se ha revelado que es ventajoso
utilizar para la instalación de detección de la posición como
variable característica el número de revoluciones del motor, puesto
que el número de revoluciones del motor es proporcional al
recorrido de desplazamiento de al menos un cajón, una trampilla, una
puerta o similar desplazables.
De una manera más ventajosa, el dispositivo de
control y/o de regulación presenta también un dispositivo de
activación para el arranque o bien la parada del proceso de ajuste.
En este caso, se pueden emplear instalaciones de activación
habituales, como por ejemplo pulsadores y conmutadores.
No obstante, también está previsto que la
instalación de activación presente una barrera óptica para la
activación del proceso de ajuste.
No obstante, es especialmente ventajoso que la
instalación de activación presenta una instalación de control de
voz para la activación. Esta tiene especialmente la ventaja de que
no es necesaria una activación manual o un exceso de una barrera
óptica y, por lo tanto, el usuario no tiene que realizar ninguna
activación manual. Por lo tanto, el usuario no tiene que
interrumpir otras actividades, sino que puede provocar de una
manera sencilla el desplazamiento de al menos un cajón, una
trampilla, una puerta o similar a través de una señal acústica. En
este caso, diferentes señales acústicas pueden activar diferentes
cajones, trampillas, puertas o similares.
No obstante, se ha revelado que es ventajoso que
la instalación de activación presente una instalación de
activación, que pone en marcha el proceso de ajuste de al menos un
cajón, una trampilla, una puerta o similar. La instalación de
activación puede estar configurada especialmente de tal forma que
durante el ajuste o bien el desplazamiento manual de al menos un
cajón, una trampilla, una puerta o similar en un recorrido
previamente definido, se activa de forma automática el cierre o
bien la apertura de al menos un cajón, una trampilla, una puerta o
similar.
La instalación de activación puede presentar en
este caso de manera ventajosa un sensor de fuerza para la detección
de una fuerza aplicada manualmente sobre al menos un cajón, una
trampilla, una puerta o similar. Tan pronto como el sensor de
fuerza detecta una fuerza, que excede un valor predeterminado, se
pone en marcha, en función de la dirección de la fuerza aplicada,
el proceso de cierre o de apertura pata el ajuste de al menos un
cajón, una trampilla, una puerta o similar.
De una manera alternativa, también es posible
que la unidad de activación presente al menos un sensor magnético,
que detecta n desplazamiento manual de al menos un cajón, una
trampilla, una puerta o similar. Esto se puede realizar de una
manera sencilla, por ejemplo, a través de un sensor Hall y un imán
fijo asociado, de manera que el sensor Hall detecta, durante el
movimiento del imán fijo, la modificación de la intensidad del
campo magnético y de esta manera pone en marcha el proceso de cierre
o de apertura.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención, está prevista una instalación de iluminación interior
para el mueble o bien para al menos un cajón, una trampilla, una
puerta o similar, que se puede activar en el caso de un ajuste de al
menos un cajón, una trampilla, una puerta o similar a partir de la
posición cerrada.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención, está prevista una instalación de detección de la
posición cerrada para al menos un cajón, una trampilla, una puerta o
similar, que desactiva la iluminación interior cuando se detecta la
posición cerrada.
De acuerdo con una configuración especialmente
ventajosa de la invención, está prevista una instalación de
detección de la posición para al menos un cajón, una trampilla, una
puerta o similar, que realiza una inicialización de la detección de
la posición después de un reseteado de la tensión y/o en el caso de
un fallo del dispositivo de control y/o de regulación. A través de
esta medida se garantiza que también en el caso de un fallo de la
corriente o en el caso de un fallo en el control o bien en la
regulación, se reconozca en cada caso la posición real de al menos
un cajón, una trampilla, una puerta o similar en su recorrido de
desplazamiento. Con ello se posibilita entonces una detección de
las posiciones finales, de modo que se garantiza el funcionamiento
siguiente libre de fallos para el desplazamiento de al menos un
cajón, una trampilla, una puerta o similar,
En este caso, es especialmente ventajoso que el
dispositivo de control y/o de regulación presente una instalación
integrada de detección de errores para la detección de la posición.
De esta manera se reduce el número de componentes, de modo que todo
el dispositivo está constituido pequeño.
Además, se ha revelado que es también ventajoso
prever una instalación de activación de emergencia para el
desplazamiento manual de al menos un cajón, una trampilla, una
puerta o similar. Esto es especialmente necesario cuando durante un
periodo de tiempo más prolongado se ha interrumpido la alimentación
de energía de accionamiento de motor eléctrico y no es suficiente
ya tampoco una alimentación de energía de emergencia presente, dado
el caso, para el desplazamiento con motor eléctrico de al menos un
cajón, una trampilla, una puerta o similar,
Además, la invención se refiere también a un
cajón, una trampilla, una puerta o similar, con un dispositivo de
control y/o de regulación descrito anteriormente así como a un
mueble y a un vehículo con al menos un cajón, una trampilla, una
puerta o similar, de este tipo.
Claims (7)
1. Dispositivo de control y/o de regulación para
una instalación de ajuste, que puede ser accionada con motor
eléctrico, para el ajuste, especialmente para el desplazamiento y/o
para la apertura y cierre de al menos un cajón, de una trampilla,
de una puerta o similar, que se puede disponer en un mueble, como
por ejemplo un armario, especialmente un armario de cocina, o en un
vehículo, como por ejemplo en un vehículo industrial, especialmente
en un vehículo de servicio o de rescate, con al menos una unidad de
sensor para la detección de una o varias variables de ajuste o de
regulación de la instalación de ajuste y con un microcontrolador
que controla o bien regula las variables de funcionamiento, y con un
circuito de regulación con un transmisor del valor teórico y con un
transmisor del valor real para una variable de regulación,
especialmente para el número de revoluciones o la carga del
accionamiento o bien una señal proporcional a ella, que es
procesada, y con un miembro de comparación para la formación de una
desviación de regulación, en el que la desviación de regulación es
alimentada a una fase de detección, que activa un circuito de
seguridad, caracterizado porque está prevista una instalación
de arranque suave controlada, modulada por la amplitud del
impulso.
2. Dispositivo de control y/o de regulación de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por una
instalación de control para la alimentación de potencia eléctrica
para el accionamiento así como para la detección del número real de
revoluciones del accionamiento para el ajuste de una velocidad real
durante el desplazamiento de al menos un cajón, una trampilla, una
puerta o similar.
3. Dispositivo de control y/o de regulación de
acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por una fase
de comparación para la comparación del número real de revoluciones
con un número teórico de revoluciones, en el que las señales de
salida de la fase de comparación son alimentadas a una fase de
memoria como señal de control.
4. Dispositivo de control y/o de regulación de
acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizado por una
fase característica de arranque, cuya señal de salida variable en el
tiempo es alimentada a la fase de memoria y, dado el caso, a una
fase de paquete de impulsos.
5. Dispositivo de control y/o de regulación de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque presenta una instalación de
identificación de la posición final.
6. Dispositivo de control y/o de regulación de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que está
prevista una instalación de identificación de la carga para la
regulación del arranque y/o de la parada suaves.
7. Dispositivo de control y/o de regulación de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que está
prevista una instalación de arranque suave controlada, modulada por
la amplitud del impulso.
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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