2DESCRIPCIÓN Dispositivo de espejo ajustable automáticamente Sector de la invención 5 La invención se refiere a un dispositivo de espejo ajustable automáticamente, destinado a vehículos. Antecedentes 10 Un dispositivo de espejo retrovisor ajustable automáticamente, para vehículos, contiene un espejo y un motor acoplado al espejo mediante un sistema de engranajes, para ajustar la orientación del espejo, a efectos de adaptar el ángulo de visión posterior proporcionado por el espejo. Los dispositivos de espejo retrovisor con uno y dos ángulos de ajuste son ya 15 conocidos. Se puede disponer un conmutador o varios conmutadores controlables manualmente para controlar el accionamiento del motor hasta conseguir un ángulo de visión posterior deseado. Es deseable accionar el motor automáticamente a efectos de ajustar la orientación del 20 espejo a una orientación preseleccionada. Esto se puede llevar a cabo en un bucle de realimentación utilizando la medición de la orientación real del espejo y ajustando automáticamente la orientación del espejo hasta que la orientación medida se adapta a la orientación preseleccionada. 25 Uno o varios controladores individuales del vehículo pueden almacenar dichas orientaciones preseleccionadas en diferentes localizaciones de memoria en una memoria del vehículo. Cuando un conductor utiliza el vehículo identifica una de estas localizaciones de memoria para su uso a efectos de controlar la orientación. 30 Resumen de la invención Entre otros, es un objetivo de la invención proporcionar el control de la orientación del espejo de un dispositivo de espejo para un vehículo. 35 Se da a conocer un dispositivo de espejo ajustable para vehículos que comprende
3 - un espejo; - un mecanismo de accionamiento que comprende un motor eléctrico, un dispositivo de suministro de potencia al motor y un conmutador de control de dirección acoplado al motor 5 eléctrico así como un tren de engranajes acoplado entre el motor eléctrico y el espejo, para transformar la rotación del motor eléctrico en cambios del ángulo de orientación del espejo; - un detector de fluctuación de la corriente, acoplado a un conductor de suministro de potencia del motor eléctrico; 10 - un circuito de control acoplado al detector de fluctuación de la corriente y al suministro de potencia al motor y al conmutador de control de la dirección, estando configurado el circuito de control para determinar el número de fluctuaciones de la corriente detectadas por el detector de fluctuación de la corriente y para controlar el suministro de potencia al motor y 15 su dirección dependiendo de si el número del recuento ha alcanzado un valor predeterminado. Se ha descubierto que el recuento de las fluctuaciones se puede utilizar para obtener mediciones a utilizar para controlar el dispositivo de espejo ajustable para vehículos. En una 20 realización, se disponen dos mecanismos de accionamiento, cada uno con su propio motor eléctrico, para controlar la rotación alrededor de diferentes ejes, siendo controlado cada uno de ellos por el recuento de fluctuaciones detectadas en la corriente dirigida a su propio motor. 25 En otra realización, el circuito de control está configurado para determinar un valor de recuento que corresponde a una orientación conocida del espejo, por el control del suministro de potencia al motor y su dirección de acuerdo con una dirección predeterminada hasta que el motor eléctrico se para porque el par transmitido supera un cierto umbral. En otra realización, en la que el tren de engranajes comprende un acoplamiento de 30 desembrague, el circuito de control está configurado para determinar un valor de recuento que corresponde a una orientación conocida del espejo, por el control del suministro de potencia al motor y su dirección de acuerdo con una dirección predeterminada hasta que el motor eléctrico se para porque el par transmitido supera un cierto umbral. El valor de recuento que corresponde a una orientación conocida del espejo se puede conseguir por 35 reposición de un recuento actual a un valor predeterminado o registrando que un valor de
4recuento derivado por utilización del valor alcanzado cuando hay deslizamiento o paro corresponde a la orientación conocida del espejo. De estas formas se pueden evitar los errores de desplazamiento provocados por el ajuste manual directo del espejo. Cuando la orientación del espejo es el resultado de la rotación alrededor de uno de los ejes 5 de rotación, la orientación conocida puede corresponder a un ángulo de orientación en el que el acoplamiento desembragable desembraga o bien el motor se para. No obstante, la orientación conocida se puede conseguir también basándose en una combinación de desembragues o paros, por ejemplo, por rotación del espejo a un recuento dispuesto a medio camino entre recuentos y desembragues y/o paros del motor con respecto a 10 rotaciones del motor en dirección opuesta. Cuando la orientación del espejo es el resultado de la rotación alrededor de más de un eje de rotación, la orientación conocida puede corresponder a una combinación de desembragues o paros del motor. Cuando el recuento de revoluciones es repuesto a un valor predeterminado cuando el 15 espejo se encuentra en la orientación conocida, se asegura que el control basado en el valor predeterminado del control del ángulo de orientación resulta de manera subsiguiente en una orientación predecible del espejo. La reposición se puede llevar a cabo después de haber llegado al desembrague o al paro del motor. 20 En una realización, el circuito de control se cambia a calibración cuando se conecta el suministro de potencia. En esta realización, la reposición puede ser llevada a cabo una vez se ha comprobado que el estado de anulación (“overrule”) ha llevado a la orientación del espejo a una situación de desembrague predeterminada o a una situación de paro. Este puede ser el caso, por ejemplo, después de un intervalo de tiempo predeterminado y/o 25 cuando un detector de desembrague detecta el desembrague. En una realización, la calibración es llevada a cabo en sincronismo con el plegado hacia adentro o desplegado hacia afuera por acción del motor del cuerpo envolvente del espejo. Esto reduce o elimina el tiempo en el que el espejo no puede ser utilizado debido solamente 30 a la calibración. Breve descripción de los dibujos Estos y otros objetivos y aspectos ventajosos quedarán evidentes de la descripción de 35 realizaciones a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
5 La figura 1 muestra de manera esquemática un mecanismo de ajuste de la orientación de un dispositivo de espejo retrovisor La figura 2 muestra un circuito eléctrico de un dispositivo de espejo retrovisor 5 La figura 3 muestra un circuito de control Las figuras 4-6 muestran diagramas de flujo del funcionamiento 10 La figura 7 muestra un esquema ilustrativo de la orientación bidimensional del espejo Descripción detallada de realizaciones a título de ejemplo La figura 1 muestra esquemáticamente un mecanismo de ajuste de la orientación a título de 15 ejemplo de un dispositivo de espejo retrovisor con acoplamiento de tipo deslizante (“slip-coupling”). En este ejemplo, el mecanismo de ajuste de la orientación comprende una unidad de motor -10-, un eje de husillo helicoidal -12-, una rueda dentada -14- y un espejo -16-. La unidad de motor -10-, el eje en forma de husillo helicoidal -12-, y rueda dentada forman un tren de engranajes para utilizar un motor eléctrico en la unidad de motor -10- para 20 impulsar la rotación del espejo -16-. Este tren de engranajes reduce el número de revoluciones de la rueda dentada -14- con respecto a las revoluciones del motor. La unidad de motor -10- puede comprender un tren de engranajes intermedio que forma parte del tren de engranajes, y que puede funcionar entre el motor y el eje de husillo helicoidal -12-, o el motor puede impulsar directamente el eje de husillo helicoidal -12-. La unidad de motor -10- 25 puede estar acoplada mecánicamente al eje de husillo helicoidal -12- por medio del engrane de dientes. De manera similar, el eje de husillo helicoidal -12- puede estar acoplado mecánicamente a la rueda dentada -14- por medio de dientes engranados, por ejemplo, a través de dientes en forma de tornillo en el eje de husillo helicoidal -12-. La rueda dentada -14- está conectada al espejo -16-, de manera que la orientación del espejo -16- gira cuando 30 gira la rueda dentada -14-. En su funcionamiento, la rotación del motor de la unidad de motor -10- se utiliza para hacer girar la orientación del espejo -16- con respecto al cuerpo envolvente (no mostrado) del dispositivo de espejo retrovisor alrededor de un primer eje de rotación. Además de las 35 piezas mostradas en la figura 1, el dispositivo de espejo retrovisor puede contener
6componentes adicionales, tales como componentes para hacer girar la orientación del espejo -16- con respecto al cuerpo envolvente alrededor de un segundo eje de rotación y/o un mecanismo de plegado impulsado a motor para hacer girar el cuerpo envolvente con respecto al vehículo al que está fijado el dispositivo de espejo retrovisor. Este mecanismo de plegado a motor puede comprender una charnela alrededor de la cual está montado con 5 capacidad de rotación el cuerpo envolvente del espejo y un motor acoplado entre el cuerpo envolvente y una parte correspondiente al lado del vehículo del dispositivo del espejo, para provocar el giro del cuerpo envolvente alrededor de dicha charnela. El mecanismo de ajuste comprende un acoplamiento deslizante. El término “acoplamiento 10 deslizante” se utiliza para indicar acoplamientos desembragables en general. Se comprenderá que las realizaciones descritas funcionan también cuando el desembrague se realiza de manera distinta que por deslizamiento. A título de ejemplo, un acoplamiento deslizante puede ser realizado utilizando un eje de husillo helicoidal de dos piezas -12- con extremos -13a,b- de tope acoplados mecánicamente entre sí por rozamiento. El 15 acoplamiento por deslizamiento proporciona deslizamiento entre la rotación del motor de la unidad de motor -10- y cambios de orientación del espejo -16- cuando se ejerce una fuerza relativa por encima de un cierto umbral. Esto asegura que el motor de la unidad de motor -10- puede continuar girando cuando el espejo -16- es parado por un tope mecánico, y/o que el espejo -16- puede ser obligado a girar a mano sin la correspondiente rotación del motor. 20 Se apreciará que el acoplamiento deslizante se puede realizar de diferentes maneras y en una o varias posiciones distintas en el tren de engranajes. La figura 2 muestra un circuito eléctrico de un dispositivo de espejo retrovisor. El circuito comprende una entrada de suministro de potencia -20-, un conmutador de 25 potencia/dirección -21-, el motor eléctrico -22- de la unidad de motor, un sensor de revoluciones -24-, un circuito de control -26- y opcionalmente una entrada de control -28-. Un dispositivo de control -29- por fuera del circuito eléctrico del dispositivo de espejo retrovisor puede ser acoplado al circuito de control -26- con intermedio de una entrada de control -28-. A título de ejemplo, se puede utilizar para esta finalidad un bus de 30 comunicación interior del vehículo (por ejemplo, un bus LIN o un bus CAN). El dispositivo de control -29- puede comprender una memoria -290- para almacenar uno o varios valores predeterminados. En una realización se puede utilizar una memoria desmontable, por ejemplo, una memoria situada en un dispositivo portador de las llaves del coche. La entrada de suministro -20- está conectada al motor eléctrico -22- a través de un conmutador de 35 potencia/dirección -21-. El circuito de control -26- tiene entradas acopladas a una salida del
7sensor de las revoluciones -24- y opcionalmente a la entrada de control -28-. El circuito de control -26- tiene una salida acoplada a una entrada de control del conmutador de potencia/dirección -21-. El sensor de revoluciones -24- está configurado para detectar las revoluciones de un motor 5 eléctrico -22-, o de una parte del tren de engranajes mediante el cual el motor eléctrico -22- está acoplado mecánicamente al espejo. El sensor de revoluciones -24- comprende un detector de fluctuaciones de la corriente acoplado a un conductor de suministro de potencia -23- del motor eléctrico -22- (no se ha mostrado la conexión) para detectar revoluciones a partir de las fluctuaciones en la corriente de suministro de potencia a través del motor 10 eléctrico -22-. La corriente de suministro de potencia puede ser detectada, por ejemplo, en cuanto a la caída de voltaje sobre una resistencia conectada en serie con el motor eléctrico -22-, o por la caída de voltaje con respecto al motor eléctrico -22-, lo cual tiene lugar por la existencia de dicha resistencia y/o debido a una impedancia de salida efectiva distinta de cero del suministro de potencia del motor. 15 Las fluctuaciones son variaciones de CA (corriente alterna) superpuestas sobre una señal que representa el promedio de la corriente del motor CC (corriente continua). El detector de fluctuaciones está configurado para convertir estas variaciones de CA en una señal binaria, por ejemplo, con valores lógicos de uno y cero cuando la corriente se encuentra por encima 20 o por debajo del promedio, o con impulsos en una señal binaria cada vez que la corriente pasa por el valor promedio. El detector de fluctuaciones puede comprender un filtro de paso bajo acoplado y un comparador configurado para comparar una señal de detección de la corriente con una versión de la señal de detección de la corriente que ha sido filtrada por el filtro de paso bajo. En otra realización, el detector de fluctuaciones puede comprender un 25 filtro de paso alto y un amplificador para amplificar una señal de paso alto filtrada desde el filtro de paso alto a una señal binaria. Tal como se apreciará, el sensor de revoluciones -24- puede generar un impulso de detección para cada revolución de círculo completo del elemento del tren de engranajes o 30 una serie de impulsos para cada revolución de círculo completo, por ejemplo, si se genera más de una fluctuación durante una revolución. En su funcionamiento, el circuito de control -26- controla cuando el espejo del dispositivo de espejo retrovisor es obligado a girar con respecto al cuerpo del dispositivo. Cuando el espejo 35 tiene que girar en un ángulo predeterminado, que puede ser el indicado por el dispositivo de
8control -29- en base al valor almacenado en su memoria -290-, por ejemplo, el circuito de control -26- utiliza una señal de sensor procedente del sensor de revoluciones -24- para deducir si el espejo ha alcanzado el ángulo predefinido, y para controlar el interruptor de potencia/dirección -21- para mantener el motor -22- en funcionamiento hasta que el circuito de control -26- deduce que se ha alcanzado el ángulo predeterminado. 5 La figura 3 muestra un ejemplo de un circuito que puede ser utilizado en el circuito de control -26- para controlar el conmutador de potencia/dirección -21-. En el ejemplo, el circuito de control -26- comprende un registro de valores determinados -30-, y un contador de ascenso/descenso -31-, un comparador -32- con puertas lógicas -34a-b-, y un detector de 10 reducción de potencia -38-. El registro -30- de valores determinados está acoplado a la entrada de control -28-, y sirve para almacenar un valor determinado recibido desde dicha entrada. El contador -31- de ascenso/descenso tiene una entrada de recuento, una entrada de control ascenso/descenso y una entrada de reposición. La entrada de reposición puede estar acoplada a un nodo de circuito (no mostrado) que proporciona una señal de reposición 15 cuando el circuito de control es activado. El contador de ascenso/descenso está configurado para disponer su valor de recuento en un valor de defecto, preferentemente cero, después de recibir la señal de reposición. La entrada de recuento está acoplada a una salida del sensor de revoluciones -24-. El comparador -32- tiene entradas acopladas al registro de valores determinados -30- y al contador de ascenso/descenso -31-. El comparador -32- tiene 20 una salida de señal de igualdad y una salida de señal acoplada al conmutador de potencia/dirección -21- a través de una primera y segunda puertas lógicas -34a-b-, respectivamente. La primera y segunda puertas lógicas -34a-b- tienen además entradas acopladas a una salida del circuito de control de prioridad -36-. Las primera y segunda puertas lógicas -34a- son puertas lógicas que pasan la señal de igualdad y la señal de 25 señalización (opcionalmente invertida) al conmutador de potencia/dirección -21- cuando el circuito de control de prioridad -36- indica la ausencia de la situación de prioridad. La primera y segunda puertas lógicas -34a- son puertas lógicas que dan salida a valores predeterminados correspondientes a una indicación de no igualdad por medio de la señal de igualdad y un valor predeterminado de la señal de señalización al conmutador de 30 potencia/dirección -21- cuando el circuito de control de prioridad -36- indica una situación de prioridad. Las puertas NAND u otros circuitos de puerta lógica o combinaciones de dichos circuitos, pueden ser utilizados, por ejemplo.
9 Control de prioridad En una realización, el circuito de control de prioridad -36- puede comprender un detector de reducción de potencia. El detector de reducción de potencia puede estar acoplado a un 5 circuito (no mostrado) del vehículo que proporciona una señal de reducción de potencia cuando es desconectada pero antes de que termine el suministro de potencia. De manera alternativa, el detector de reducción de potencia puede estar configurado para detectar un inicio de reducción de potencia a partir de una reducción del voltaje de suministro de potencia externo. El detector de reducción de potencia puede estar acoplado además a una 10 entrada de control de un motor de “plegado a motor”, que está configurado para el plegado del cuerpo envolvente del dispositivo del espejo. En contraste con este conmutador de potencia/dirección -21-, simplemente sirve para hacer girar la orientación del espejo con respecto al cuerpo envolvente. 15 En su funcionamiento, un valor de recuento en el contador ascendente/descendente -31- cambia como respuesta a señales (por ejemplo, impulsos) procedentes del sensor de revoluciones -24-. Dependiendo de si se generan una o varias señales para una revolución de círculo completo, el recuento representa un número de revoluciones de círculo completo del elemento desde el cual se detectan las revoluciones, o un múltiplo de este número. El 20 contador ascendente/descendente -31- cuenta en ascenso o descenso, dependiendo de una señal en la entrada de control ascenso/descenso. Una señal de igualdad de la salida de señal de igualdad del comparador -32- indica si un valor de recuento en el contador ascendente/descendente -31- iguala o no un valor 25 determinado en un registro de valores determinados -30-. La señal de igualdad es utilizada para controlar el conmutador de potencia/dirección -21- para suministrar la corriente al motor eléctrico -22- cuando la señal de igualdad indica desigualdad (no igualdad). Una salida de señal de señalización del comparador -32- indica si el valor de recuento es menor o mayor que el valor determinado. La señal de señalización es utilizada para controlar el conmutador 30 de potencia/dirección -21- para seleccionar la polaridad de la corriente de suministro al motor eléctrico -22-. De este modo, el circuito de control provoca que el motor eléctrico -22- gire hasta que el valor de recuento es igual al valor determinado. Utilizando una situación de prioridad para hacer girar a orientaciones conocidas del espejo. 35
10La salida del circuito de control de prioridad -36- es utilizada para superar esta forma normal de control del motor eléctrico -22. El circuito de control de prioridad -36- fuerza a la primera y segunda puertas lógicas -34a-b- para controlar el conmutador de potencia/dirección -21- para suministrar la corriente al motor eléctrico -22- de dicho motor eléctrico -22- en una dirección predeterminada después de que el detector de superación -38- detecta una 5 situación de prioridad. Esto se utiliza para asegurar que el espejo se encontrará en una orientación conocida del mismo contra un tope que provoca el deslizamiento del tren de engranajes o el paro del motor (paro del funcionamiento porque no puede suministrar suficiente par para provocar la rotación) después de completar la situación de prioridad. En la práctica, esto puede requerir entre uno y diez segundos. A continuación, lo que se indica 10 con respecto a las condiciones de deslizamiento es aplicable también a las posiciones de paro del motor, excepto en el caso en que ello sea claramente no aplicable. Cuando el circuito de control de prioridad -36- comprende un detector de reducción de potencia, este puede estar configurado para señalar la superación como respuesta a la 15 detección de una situación de disminución de potencia para asegurar que el espejo se encuentra en la orientación de espejo conocida al terminar la reducción de potencia. Como resultado, el espejo se encontrará en la orientación de espejo conocida al aumentar la potencia, de manera que un valor determinado facilitado el registro de valores determinado en el aumento de potencia corresponderá a un ángulo predeterminado de orientación del 20 espejo. Cuando el detector de disminución de potencia se utiliza también para controlar un motor de plegado motorizado, la rotación del espejo respecto al cuerpo envolvente tiene lugar simultáneamente con la rotación de dicho cuerpo envolvente. Se observará que la misma función puede ser realizada por medio de un circuito alternativo. 25 Por ejemplo, en otra realización se puede introducir un valor predeterminado en el contador ascendente/descendente, y se puede utilizar una señal no nula de salida de señalización del contador ascendente/descendente para generar las señales de igualdad y de señalización. En vez de utilizar el recuento completo del contador ascendente/descendente, se puede utilizar solamente la parte más significativa. 30 El circuito de control -26- puede comprender un circuito temporizador configurado para mantener la situación de prioridad para un determinado periodo de tiempo suficiente para el giro del motor eléctrico -22- a la orientación de espejo conocida, o bien el circuito de control -26- puede comprender un detector de deslizamiento, configurado para desactivar la 35 rotación del motor una vez se haya detectado el deslizamiento o el paro del motor. El circuito
11de control de prioridad -36- puede comprender el temporizador o el detector de deslizamiento para esta finalidad, por ejemplo, en combinación con un detector de reducción de potencia y un circuito lógico configurado para generar señales de control para las puertas lógicas -34a,b-. El detector de deslizamiento puede estar configurado para detectar un incremento de la corriente en cuanto al promedio de la corriente del motor asociado con un 5 aumento de la potencia del motor necesaria para provocar el deslizamiento. De manera alternativa, el desembrague puede no ser necesario pero se puede detectar el paro del motor (cuando el motor para en su giro porque no puede suministrar suficiente par para provocar la rotación) por ejemplo, a partir de una corriente excesiva o ausencia de detección de revoluciones. De manera alternativa, el deslizamiento puede ser detectado detectando el 10 movimiento relativo de piezas del acoplamiento de deslizamiento, por ejemplo, por medio de un conmutador o un detector óptico. La utilización de detección de deslizamiento para terminar la situación de prioridad hace posible utilizar menos tiempo que con la realización del temporizador. 15 El circuito de control -26- puede estar integrado en un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC), por ejemplo, en un circuito en el que se utilizan una o varias capas de conexión de aplicación específica, para conectar transistores o bloques de circuito más complejos formando un circuito configurado para llevar a cabo las funciones descritas. El ASIC puede estar dotado de un interfaz de bus para comunicación en un bus de vehículo, 20 que está conectado a una serie de dispositivos de entrada de control manual del vehículo y accionadores. En una realización alternativa, el circuito de control -26- puede comprender un micro-controlador con un programa para llevar a cabo una función similar. El programa 25 puede mantener un recuento que corresponde al del contador ascendente/descendente -31- en una memoria del mismo controlador, así como información con respecto a un control de la corriente del motor. La figura 4 muestra un diagrama de flujo de funcionamiento de esta realización. En una 30 primera etapa -41-, el programa hace que el micro-controlador compruebe si es aplicable a una situación de prioridad. En caso contrario, el programa hace que el micro-controlador ejecute una segunda etapa -42-, en la que el micro-controlador comprueba si ha recibido una señal del sensor de revoluciones -24-. En este caso, el programa provoca que el micro-controlador ejecute una tercera etapa -43-, para aumentar o disminuir el recuento, 35 dependiendo de la dirección actual del motor. Si no se ha recibido señal alguna del detector
12de revoluciones -24-, o bien se ha llevado a cabo la etapa -43-, el programa provoca que el micro-controlador ejecute una cuarta etapa -44-, en la que el micro-controlador ajusta el control del motor. El control del motor es ajustado en una posición de “sin movimiento” si el recuento es igual a un valor predeterminado, o de manera alternativa, cuando el recuento se encuentra dentro de un rango predeterminado que incluye el valor predeterminado. De otra 5 forma, el control del motor es ajustado a “movimiento” y a una primera o segunda dirección de movimiento dependiendo de si el recuento se encuentra por encima o por debajo del valor predeterminado o el rango predeterminado. A partir de la cuarta etapa -44-, el programa hace que el micro-controlador repita desde la primera etapa -41-. 10 En una realización, se puede insertar una etapa entre la primera etapa -41- y la quinta etapa -45- para comprobar si tiene lugar la terminación del tiempo y/o deslizamiento, por ejemplo, basándose en un recuento de tiempo y/o una señal de salida procedente de un detector de deslizamiento, y en este caso, ajustar el control de motor a “sin movimiento”, opcionalmente ajustar el recuento a un valor predeterminado y volver a la primera etapa -41-. 15 La comprobación en la primera etapa -41- puede comprender la detección de si existe una situación de reducción de potencia y decidir aplicar la situación de prioridad en este caso. Si la primera etapa -41- indica que es aplicable la situación de prioridad, el programa hace que el micro-controlador lleve a cabo una quinta etapa -45-, de manera que el micro-controlador 20 ajusta el control del motor a “movimiento” y a una dirección predeterminada. Desde la quinta etapa -45- el proceso se puede repetir desde la primera etapa -41-. En una realización, si bien se han descrito realizaciones en las que se utiliza la situación de prioridad solamente para provocar el giro del espejo en un ángulo de orientación que 25 corresponde a deslizamiento o paro del motor, se debe observar que, de manera alternativa, la situación de prioridad puede ser utilizado para hacer girar el espejo en otras orientaciones conocidas. Por ejemplo, la etapa quinta -45- puede ser sustituida por una primera y segunda etapa adicional (no mostrada). En la primera etapa posterior, el micro-controlador ajusta el control del motor para provocar el giro del espejo en una primera 30 dirección, hasta que tiene lugar el deslizamiento o el paro del motor, determinado, por ejemplo, por el agotamiento del tiempo o la detección de desembrague. En la segunda etapa adicional del micro-controlador ajusta el control del motor para el giro del espejo en una segunda dirección opuesta a la primera dirección. En la segunda etapa adicional, el micro-controlador efectúa el recuento del número de revoluciones durante el movimiento en 35 la segunda dirección y para el motor cuando se ha alcanzado un recuento predeterminado,
13por ejemplo, un recuento que corresponde a la mitad del recuento de revoluciones necesarias para hacer girar entre condiciones opuestas de deslizamiento. De esta manera, una orientación de espejo conocida puede ser conseguida que no necesita corresponder a una situación de deslizamiento. 5 En otra realización, se puede añadir una etapa en la que el microprocesador mide el recuento de revoluciones necesarias para provocar el giro entre las condiciones de deslizamiento puestas o condiciones de paro del motor. En esta realización, antes de alcanzar la situación de deslizamiento por movimiento en la primera dirección, el micro-controlador ajusta el control del motor para provocar el giro del espejo en la segunda 10 dirección hasta que alcanza una situación de deslizamiento o paro del motor. A continuación, el micro-procesador efectúa el recuento de revoluciones durante la rotación en la primera dirección, hasta que se alcanza la situación de deslizamiento. Condiciones para entrar en la situación de prioridad. 15 En vez de utilizar una disminución de potencia o en adición a la misma, para generar una señal de control de prioridad, el circuito de control -26- (implementado con la utilización de un programa o no) puede ser configurado para provocar la superación de la forma normal de control del motor eléctrico -22- al detectar el aumento de potencia. De esta manera se puede 20 asegurar que la orientación del espejo tendrá lugar en la posición predeterminada antes de la utilización después del aumento de potencia. El temporizador o detector de deslizamiento puede ser utilizado para terminar la situación de prioridad en este caso. En el diagrama de flujo, la primera etapa -41- puede involucrar la prueba de si ha tenido lugar un aumento de potencia y no ha tenido lugar agotamiento de tiempo y/o detección de deslizamiento desde 25 el aumento de potencia, y pasar a la quinta etapa -45- en este caso, y terminar la situación de prioridad y pasar a la segunda etapa -42- en caso contrario. Opcionalmente, la primera etapa -41- puede comprender el ajuste del recuento a un valor predeterminado si se detecta el agotamiento de tiempo y/o detección de deslizamiento. Esto puede ser útil si tal como se explicará para otras realizaciones, el estado de prioridad es utilizado fuera de la situación de 30 descenso de potencia. En la realización del circuito, el circuito de control de prioridad -36- puede comprender un detector de aumento de potencia, un circuito lógico y un temporizador y/o detector de deslizamiento, estando configurado el circuito lógico para controlar las puertas lógicas 35 -34a,b- para superar las señales al conmutador -21- de potencia/dirección de este modo. Si
14bien la prioridad se puede utilizar solamente en el aumento de potencia, la utilización de prioridad, tanto en el aumento de potencia como en la disminución de potencia, tiene la ventaja de que pueda reducir la cantidad de tiempo en la que no es posible el control del espejo debido a la prioridad en el aumento de potencia. En la práctica, el alcanzar una situación de deslizamiento puede requerir entre 1 y 10 segundos, y la parte de este tiempo 5 que tiene lugar con aplicación de potencia se puede reducir, incluso si no se hace cero utilizando prioridad en disminución de potencia. En otra realización, el circuito de control -26- (implementado utilizando un programa o no) puede ser configurado para aplicar la situación de prioridad, también en otras situaciones 10 distintas a disminución de potencia y/o aumento de potencia. Estos pueden ser los casos, por ejemplo, cuando un usuario envía una instrucción para almacenar un nuevo valor predeterminado para controlar un ángulo predeterminado para controlar la orientación del espejo. Por ejemplo, el dispositivo de control -29- puede comprender un botón de control para poner en marcha el almacenamiento de dicho pre-ajuste en su memoria después de 15 que el usuario ha ajustado manualmente el ángulo (por ejemplo, presionando el espejo o anulando manualmente el control del motor). En este caso, el dispositivo de control -29- puede enviar una petición al circuito de control para el suministro de información con respecto al ángulo actual. En otras realizaciones, la doble actuación del usuario de un botón de control predeterminado u otros controles de usuario pueden ser utilizados para poner en 20 marcha un conmutador hacia la situación de prioridad. En otras realizaciones se pueden utilizar otras condiciones para iniciar la aplicación del estado de prioridad. En una serie de realizaciones, la detección de señales que miden efectos asociados con el ajuste del espejo externo se pueden utilizar para poner en marcha 25 aplicaciones de la situación de prioridad. En otras realizaciones, un detector utiliza la detección dependiente de la orientación del espejo para detectar puntos de tiempo cuando la orientación del espejo adopta una posición predeterminada para comprobar desviaciones entre un recuento esperado para la orientación de dicho espejo y el recuento determinado por medio del sensor de revoluciones en aquel momento de tiempo. 30 En una realización que utiliza efectos que acompañan el ajuste del espejo externo, el tren de impulsión puede estar dispuesto para acoplar el motor eléctrico al espejo, de manera que el tren de impulsión transmite rotación al motor eléctrico en el caso de ajuste manual. En esta realización, se incluye un detector de inducción en el dispositivo de espejo acoplado al motor 35 eléctrico. El detector de inducción es utilizado para detectar un voltaje de inducción o la
15corriente producida por el motor eléctrico como resultado de la rotación. El circuito de control está configurado para conmutar al estado de prioridad como respuesta a la detección de la inducción. En otra realización, el dispositivo de espejo puede comprender un condensador y un circuito 5 para cargar o descargar el condensador como respuesta a la corriente de inducción o voltaje de inducción del motor. En una realización, el motor es acoplado al condensador a través de un diodo para cargar el condensador. El otra realización, el motor es acoplado a la entrada de control de un conmutador, por ejemplo, un transistor, para descargar el condensador (o cargarlo, por ejemplo, a partir de una fuente de potencia en estado de reposo). Se puede 10 utilizar un condensador acoplado al detector para poner en marcha la aplicación del estado de prioridad por el circuito de control si el voltaje en el condensador ha cruzado un umbral predeterminado debido a la carga o descarga. En una realización, esto puede ser utilizado (o puede ser utilizado también) para responder 15 al ajuste manual que ha tenido lugar cuando el vehículo ha sido parado, la aplicación de inicio del detector de la modalidad de prioridad cuando el vehículo es parado si el voltaje en el condensador ha cruzado el umbral predeterminado. En otra realización que utiliza efectos que acompañan el ajuste del espejo externo, se utiliza 20 un conmutador controlado a presión en el dispositivo de espejo. El espejo puede ser conectado al conmutador controlado a presión de manera que la presión ejercida sobre el espejo es transmitida al conmutador controlado a presión, para cerrar o abrir el conmutador. En esta realización, el conmutador es acoplado a un circuito de control, y el circuito de control está configurado para aplicar la situación de prioridad como respuesta a la 25 conmutación del conmutador controlado a presión. En otra realización que utiliza efectos que acompañan el ajuste del espejo externo, se puede utilizar un embrague en la cadena de transmisión. El ajuste externo del espejo tiene el efecto de desembragar este embrague. En esta realización, el dispositivo de espejo tiene un 30 detector para detectar el desembrague. La salida de este detector está acoplada al circuito de control, que está configurado para aplicar la situación de prioridad cuando el conmutador indica que ha tenido lugar el desembrague. En otras realizaciones, este conmutador de desembrague o conmutador controlado a 35 presión puede estar acoplado a un condensador y a un detector del dispositivo del espejo. El
16conmutador puede estar configurado para descargar o cargar el condensador cuando es conectado. En estas realizaciones, un detector es acoplado al condensador y al circuito de control. El detector está configurado para poner en marcha la aplicación del estado de prioridad si el voltaje en el condensador ha traspasado un umbral predeterminado. 5 En una realización, esto puede ser utilizado (o puede ser utilizado también) para responder a un ajuste manual que ha tenido lugar cuando el vehículo ha sido parado, basándose en la cargar restante del condensador. Un circuito de carga puede ser previsto para cargar el condensador cuando el vehículo es puesto en marcha, a una proporción de carga más baja que la proporción de descarga debido al cierre del conmutador controlado a presión. 10 El desembrague anticipado puede ser detectado también por la aparición de juego en la cadena de transmisión. También se puede producir juego por el ajuste externo sin desembrague. El circuito de control puede estar configurado para detectar juego controlando el valor de la corriente inicial a través del motor eléctrico en el conjunto del espejo siguiendo 15 la aplicación de un voltaje al motor eléctrico, y comparar la corriente inicial con un umbral predeterminado para detectar el juego. El circuito de control puede estar configurado para aplicar la situación de prioridad cuando se detecta juego. En una realización que utiliza detección independiente para detectar la orientación del 20 espejo, se pueden incluir en el dispositivo del espejo un detector óptico y un marcador óptico, en correspondientes partes del dispositivo de espejo, entre las que tiene lugar el movimiento relativo cuando el motor eléctrico impulsa el espejo. El marcador óptico puede ser una transición entre un área reflectante y un área no reflectante, por ejemplo, un área blanca y un área negra, o un área de espejo y un área que no es de espejo. De manera 25 alternativa, el marcador óptico puede ser una transición entre zonas con transmisión óptica y sin transmisión óptica. El detector óptico puede comprender una fuente de luz y un detector de luz para detectar la reflexión o transmisión de luz desde la fuente de luz por el marcador óptico. 30 En esta realización el detector óptico está acoplado al circuito de control, y el circuito de control está configurado para comparar el valor del recuento de revoluciones en el momento de la detección del marcador óptico con un valor de recuento esperado y pasar al estado de prioridad si los dos valores difieren en más de un umbral predeterminado. De este modo, cuando el espejo es obligado a girar hasta una posición predeterminada y esto resulta en la 35
17detección del marcador óptico, se utiliza la prioridad para volver a calibrar si los dos valores no se adaptan. Preferentemente, el marcador óptico o el detector óptico está situado en una parte del dispositivo de espejo que tiene como resultado la detección en no más de una orientación 5 de espejo durante el ajuste de la orientación del espejo. Esto asegura que la detección del marcador óptico corresponde a una orientación única. No obstante, aunque el marcador óptico pueda ser detectado en más de una orientación, la detección puede ser utilizada para poner en marcha la situación de prioridad. Por ejemplo, el circuito de control puede comprobar si los valores de recuento esperados para toda orientación en la que tiene lugar 10 la detección difieren en más de un umbral con respecto al valor del recuento de revoluciones en el momento de la detección. En otra realización que utiliza detección independiente para detectar la orientación del espejo, se utiliza una marca de identificación (“fingerprint”) de la corriente del control en el 15 dispositivo del espejo. Durante la rotación, la corriente del motor fluctúa debido a las variaciones de carga como resultado de pequeñas imperfecciones en el tren de transmisión. Estas pequeñas imperfecciones pueden ser accidentales por resultado de tolerancias de fabricación, o pueden ser previstas a propósito, por ejemplo, incluyendo zonas rugosas en la cadena de transmisión o añadiendo resortes que actúan localmente contra partes de la 20 cadena de transmisión. El mismo modelo de fluctuaciones aparecerá cada vez que el motor haga girar el tren de transmisión por las mismas posiciones. Este modelo es lo que se llama marca de identificación (“fingerprint”) de la corriente del motor. En esta realización, el circuito de control tiene una memoria en la que se almacena 25 información que representa una marca de identificación a título de ejemplo. El conjunto del espejo comprende un detector de la corriente (se puede utilizar el sensor utilizado para proporcionar entrada al detector de fluctuaciones de la corriente) y el circuito de control está configurado para calcular coeficientes de correlación de modelos de las corrientes medidas con la marca de identificación almacenada como función del momento de tiempo que define 30 cuándo ha tenido lugar el modelo de la corriente medida. El circuito de control está configurado para utilizar el momento de tiempo de máxima correlación en vez del tiempo de detección del marcador óptico de la realización anterior. Las marcas de identificación comparadas pueden ser simplemente una serie de valores de 35 la corriente para sucesivos momentos de tiempo, pero ello no es necesario. En vez de ello,
18se pueden utilizar valores derivados en la marca de identificación, tal como amplitudes pico de sucesivas fluctuaciones de la corriente, valores de una versión filtrada de la señal de la corriente, transformadas de Fourier de la corriente, etc. Por ejemplo, se puede utilizar un filtro que filtra las fluctuaciones de la corriente. 5 Si bien las realizaciones descritas aplican la situación de prioridad cuando la detección independiente de la orientación del espejo indica una desviación con respecto al recuento de revoluciones esperado, se debe apreciar que se puede utilizar alternativamente los resultados de detección independientes para ajustar el recuento de revoluciones, por ejemplo, ajustando el recuento de revoluciones de manera que un valor predeterminado esté 10 asociado con el momento de tiempo cuando la detección independiente indica una orientación específica del espejo, o para reajustar el valor de recuento objetivo en el que se tiene que interrumpir la rotación de manera correspondiente. Dependiendo de la exactitud del resultado de detección, esto puede hacer que el desacoplamiento del motor eléctrico pase a ser superfluo. 15 Tal como se apreciará, por lo menos una parte de estas técnicas proporcionan una estimación de la orientación del espejo. Cada una de estas estimaciones puede ser utilizada para determinar una referencia para el recuento del número de revoluciones neto completo o parcial del elemento basándose en señales del sensor de revoluciones sobre si el recuento 20 indica que el número de revoluciones netas completas o parciales ha alcanzado el valor predeterminado. En este caso, no es necesario impulsar el acoplamiento de desembrague hasta alcanzar el estado desembragado y/o hasta que el motor eléctrico se pare porque un par transmitido supere un umbral. No obstante, el paso a desacoplamiento proporciona una forma cómoda de determinar la referencia para el recuento que se puede aplicar en todo 25 momento. Determinación de información con respecto al ángulo actual del espejo La figura 5 muestra las fases llevadas a cabo por el circuito de control -26- a efectos de 30 suministrar información con respecto al ángulo actual del espejo. En una primera etapa -51-, el circuito de control -26- determina si se tiene que suministrar información con respecto al ángulo actual de espejo. En caso contrario, el circuito de control -26- pasa a funcionamiento normal, tal como se ha mostrado por medio de la figura 4 (no se ha mostrado en la figura 5). Si se debe facilitar información con respecto al ángulo actual del espejo, el circuito de control 35 -26- lleva a cabo una segunda etapa -52-, en la que repone el valor de recuento o copia el
19valor de recuento actual de la memoria. En una tercera etapa -53-, el circuito de control -26- aplica la situación de prioridad hasta que se alcanza una situación de deslizamiento, como se determina por un detector de terminación del tiempo y/o de deslizamiento. En una cuarta etapa -54-, el circuito de control -26- lee el valor de recuento alcanzado después de la tercera etapa -53-. 5 En una quinta etapa -55-, el circuito de control -26- deduce y suministra la información con respecto al ángulo actual del espejo basándose en el valor de recuento leído en la cuarta etapa -54-. Si la segunda etapa -52- comporta una reposición, el negativo del valor de recuento leído en la cuarta etapa -54- puede ser utilizado. Si la segunda etapa -52- 10 comporta copiado, se puede utilizar la diferencia entre el valor de recuento leído en la cuarta etapa -54- y el valor de recuento copiado en la segunda etapa -52-. La información puede representar el recuento o la diferencia, o un número deducido de la misma, por ejemplo, al añadir un desplazamiento, escalado y/o redondeo. 15 En una sexta etapa -56-, el circuito de control -26- dispone su valor predeterminado de acuerdo con el recuento o diferencia y repone el valor de recuento. El valor predeterminado es seleccionado de manera que el proceso de la segunda etapa y siguientes de la figura 4 devolverá el espejo a su posición en el momento de la etapa de copiado (segunda etapa -52- de la figura 5). Desde la sexta etapa -56-, el circuito de control vuelve a la primera etapa 20 del proceso de la figura 4, de manera que el espejo volverá al ángulo que tenía en la segunda etapa -52-. Si bien este proceso ha sido descrito mediante un diagrama de flujo que puede ser realizado por ejecución de un programa almacenado en un micro-controlador del circuito de control 25 -26-, se debe apreciar que el mismo proceso puede ser llevado a cabo por un circuito especializado, por ejemplo, reponiendo el contador ascendente/descendente -31- antes de aplicar la situación de prioridad, y leyendo el valor de recuento del contador ascendente/descendente -31- una vez se ha realizado una situación de deslizamiento por el estado de prioridad, tal como se determina por el detector de terminación de tiempo y/o 30 deslizamiento. El dispositivo de control -29- podrá recibir la información en cuanto al ángulo actual del espejo suministrado en la quinta etapa -55-, y almacenarlo para su utilización para suministrar valores predeterminados en el futuro. Tal como se observará, esto tiene el efecto 35 de que aunque el espejo haya sido ajustado manualmente o que el motor haya efectuado
20deslizamiento antes del copiado de la segunda etapa -52-, se obtiene un ajuste del espejo que puede ser reproducido devolviendo el ángulo de orientación del espejo a una posición predeterminada antes del control del ángulo. En una realización, el circuito de control -26- puede estar configurado para aplicar la 5 situación de prioridad como respuesta a un control de usuario manual, y para reponer el valor de recuento al alcanzar la situación de deslizamiento como resultado sin almacenar un nuevo valor predeterminado. Esto proporciona la corrección cuando por alguna razón el espejo ha sido ajustado manualmente o el motor a efectuado deslizamiento, de manera que el espejo ya no está orientado de acuerdo con un valor predeterminado anterior. De manera 10 alternativa, el usuario puede corregir esta situación ajustando manualmente el almacenamiento de un nuevo valor predeterminado para la puesta en marcha del espejo. Si bien se han mostrado realizaciones en las que la situación de prioridad resulta en la rotación del motor eléctrico en una dirección predeterminada, ello no es necesario. En una 15 realización alternativa, el circuito de control -26- está configurado para seleccionar la dirección de rotación dependiendo de la posición actual del motor eléctrico en el momento de entrar en la situación de prioridad. Por ejemplo, el circuito de control -26- puede estar configurado para seleccionar la dirección, dependiendo de los tiempos esperados requeridos para alcanzar una situación de deslizamiento por rotación del motor eléctrico en una primera 20 y en una segunda direcciones. La dirección con la dirección más reducida puede ser seleccionada como ejemplo. Esto tiene la ventaja de que se puede reducir el tiempo necesario para alcanzar una posición de deslizamiento. En esta realización, es deseable tomar un total de recuentos -N- de señales del sensor de 25 revoluciones -24- correspondiente a la rotación del espejo desde una posición de deslizamiento a la otra a tener en cuenta. Dependiendo de si se ha utilizado la situación de prioridad para hacer girar el espejo a una primera posición de deslizamiento o una segunda posición de deslizamiento antes de introducir un valor predeterminado, el recuento total -N- es añadido al valor de recuento predeterminado, o no. Esto puede ser realizado, por 30 ejemplo, en el dispositivo de control -29- o en el circuito de control -26-. La figura 6 muestra un diagrama de flujo de funcionamiento del circuito de control -26-, en el que se aplica esta forma de control. Las etapas similares a las de la figura 4 han recibido los mismos numerales en este diagrama de flujo. 35
21En una primera etapa -41-, el programa hace que el micro-controlador del circuito de control -26- compruebe si se aplica una situación de prioridad. En caso contrario, el programa provoca que el micro-controlador ejecute las etapas segunda a cuarta, tal como se muestra en la figura 4. Si la primera etapa -41- indica que la situación de prioridad es aplicable al programa, provoca que el micro-controlador ejecute una primera etapa adicional -61-, en la 5 que el micro-controlador ajusta un valor de control de dirección a un primer o segundo valor, dependiendo de si el valor de recuento actual se encuentra por encima de un umbral, o no. El umbral corresponde preferentemente a la mitad el recuento total -N-. A continuación, el programa hace que el micro-controlador ejecute una versión de la quinta 10 etapa -45-, en la que se controla la dirección predeterminada de rotación del motor por el valor de control de la dirección, de manera que el espejo es obligado a girar a la posición de deslizamiento que tiene un recuento en el mismo lado del umbral que el valor de recuento utilizado en la primera etapa adicional -61-. En comparación con la realización en la que se utiliza siempre la misma dirección predeterminada, esto reduce el tiempo necesario para la 15 rotación a una posición de deslizamiento, como mínimo, como promedio. El umbral corresponde preferentemente a la mitad del recuento total -N-, en cuyo caso el tiempo necesario se reduce siempre, pero como promedio, sobre todo la posición inicial otros valores umbral entre 0 y -N-, por ejemplo, entre 40% y 60% de -N-, reducen también el tiempo necesario. 20 En esta realización, la etapa adicional -61- puede disponer el valor de recuento para su utilización en las etapas primera a cuarta -41- - -44- a un primer valor inicial o segundo valor inicial, por ejemplo, 0 o -N-, seleccionado de acuerdo con la selección del valor de control de la dirección. De manera alternativa, se puede utilizar una versión de la cuarta etapa -44-, en 25 la que el valor predeterminado utilizado en la cuarta etapa es seleccionado dependiendo del valor de control de dirección seleccionado cuando se llevó a cabo por última vez la primera etapa adicional -61-, utilizando un valor predeterminado recibido o una suma de dicho valor predeterminado y el recuento total -N- dependiendo del valor de control de la dirección. Como otra alternativa, el valor predeterminado puede ser adaptado por el micro-controlador, 30 o en el dispositivo de control -29- dependiendo del valor del control de la dirección. Cuando esta realización se combina con las etapas para suministrar información con respecto a un ángulo actual del espejo, tal como se ha mostrado en la figura 5, se puede utilizar una versión de la quinta etapa -55- en la que el valor predeterminado utilizado en la 35 cuarta etapa es seleccionado dependiendo del valor de control de la dirección seleccionado
22cuando la primera etapa adicional -61- fue llevada a cabo previamente por última vez, utilizando un valor predeterminado recibido o una sima de dicho valor predeterminado y el valor total de recuento -N-, dependiendo del valor de control de la dirección. Cuando se aplica a una disminución de potencia, se puede utilizar una memoria no volátil o una memoria alimentada por batería para almacenar el valor de control de la dirección a utilizar 5 para seleccionar el valor de control de la dirección en valores subsiguientes de incremento de potencia y/o adaptación después del aumento de potencia. En otra realización se puede implementar un circuito con una función similar a la realización de la figura 6 al adaptar el circuito de la figura 3, o un circuito con función similar. 10 Igual que en el caso de la figura 4, se puede insertar una etapa entre la primera etapa -41- y la quinta etapa -45-, para comprobar si tiene lugar la terminación del tiempo y/o deslizamiento basados, por ejemplo, en un recuento de tiempo y/o una señal de salida procedente de un detector de deslizamiento, y en este caso, ajustar el control del motor a 15 “sin movimiento”, y terminar opcionalmente la situación de prioridad y volver a la primera etapa -41-. Si bien se han descrito ejemplos en los que solamente está involucrado un ángulo de orientación del espejo, se deberá apreciar que un dispositivo puede ser dotado de una serie de motores para cambiar ángulos de orientación del espejo alrededor de diferentes ejes de rotación con respecto al cuerpo envolvente. Cuando la rotación alrededor 20 de cada uno de estos ángulos tiene su propio tope independiente de los otros ángulos, se pueden controlar tal como se ha descrito uno o varios de estos ángulos. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando se monta un primer mecanismo de accionamiento para provocar la rotación del espejo alrededor de un primer eje, sobre una plataforma que es obligada a girar por un segundo mecanismo de accionamiento para la rotación del espejo alrededor de 25 un segundo eje. En una realización, se puede utilizar un primer motor para plegado motorizado, y el otro puede ser un motor para impulsar la rotación del espejo alrededor de un eje de rotación transversal a la dirección de plegado motorizada. No obstante, se puede presentar un problema adicional en un conjunto de motor con 30 múltiples mecanismos de motor, cuando un primer ángulo de paro de orientación del espejo en cuya rotación, impulsado por un primer motor, llega a un tope, depende de un segundo ángulo de orientación del espejo impulsado por un segundo motor. Esto puede ocurrir, por ejemplo, en el dispositivo de espejo que se da a conocer en el documento US 4.281.899. En este tipo de dispositivo de espejo, la orientación del espejo es determinada por las alturas 35 h1, h2 de diferentes puntos en el plano del espejo por encima del plano del suelo. Diferentes
23motores impulsan las alturas h1, h2 de los diferentes puntos, mientras que la altura h0 de un punto de giro en el plano del espejo, permanece constante. En un conjunto de ejemplo de este tipo, el espejo llega a un tope cuando el borde del espejo establece contacto con el plano de base. En el caso de un espejo circular, esto tiene lugar 5 cuando el ángulo entre las normales Nm y Ng con respeto al plano del espejo y el plano base alcanzan un ángulo crítico, sin tener en cuenta, en qué dirección es obligada a girar la normal Nm con respecto al plano del espejo desde la normal Ng del plano de base. En términos matemáticos, esto tiene lugar cuando la suma hx2 + hy2, de los cuadrados de la altura, supera hx=h1-h0, hy=h2-h0 en el punto de giro, alcanzando un valor crítico. 10 La figura 7 muestra un plano en el que diferentes puntos corresponden a diferentes combinaciones de desplazamientos de altura y el círculo -70- representa combinaciones de desplazamientos de altura en los que se alcanza el ángulo crítico. La primera y segunda líneas -72-, -74- representan sucesivas combinaciones de desplazamientos de altura que 15 tienen lugar cuando un primer motor ajusta una primera altura, mientras que el otro motor mantiene la segunda altura constante para valores diferentes respectivos para la primera y segunda líneas -72-, -74-. Tal como se puede observar, el primer desplazamiento de altura hx impulsado por un primer motor establece contacto con diferentes topes para diferentes valores hx, que corresponden a puntos -72a-, -74a- que dependen del segundo 20 desplazamiento de altura hy establecido por el segundo motor. Se apreciará que si bien la figura 7 corresponde solamente a un ejemplo específico de un espejo circular por encima de un plano de base plano, impulsado por alturas de ajuste, tiene características generales que son representativas de cualquier dispositivo de espejo, tal 25 como conjuntos que tienen un espejo no circular y un plano de base irregular. En general, para otras configuraciones de conjunto de espejo, el círculo -70- puede ser sustituido por otro contorno de perfil cerrado, y las coordenadas hx, hy pueden representar parámetros de impulsión a motor distintos de las alturas. 30 Tal como se apreciará, en este caso, no hay orientación conocida discreta en la que tiene lugar deslizamiento en el sentido descrito para la figura 1 y siguientes, es decir, para la que la rotación impulsada por un motor eléctrico llega a un tope con una orientación predefinida determinada y desde la que se puede determinar el ángulo real únicamente contando revoluciones. -N-o obstante, todavía es posible determinar orientaciones del espejo de 35 manera indirecta. En el ejemplo de la figura 7, las cuerdas, es decir, líneas rectas, tal como
24la línea -73-, entre los puntos -72a-, -73a- sobre círculo -70- pueden ser utilizadas para determinar la orientación real del espejo, tal como se determina por los valores by, hx, hy. Por ejemplo, dada la orientación y una longitud medida de una cuerda, existen solamente dos pares de puntos sobre el círculo -70- en los que se puede situar la cuerda. De este 5 modo, si el espejo ha llegado a un tope (lo que significa que su orientación está representada por un punto todavía desconocido sobre el círculo -70-) y se sabe que se ha alcanzado el tope a partir de una dirección conocida a lo largo de una cuerda de una longitud determinada por un recuento de revoluciones, se puede determinar el punto sobre el círculo -70- que se corresponde al tope, por lo tanto la orientación del espejo. 10 De manera similar, una línea (por ejemplo, la línea -76-), que corta una cuerda (por ejemplo, la línea -73-), según un ángulo recto a la mitad de recorrido de la longitud de la cuerda, se puede definir dada la orientación de la cuerda sin conocer su posición. Por lo tanto, se puede determinar que la orientación del espejo está representada por un punto sobre dicha 15 línea al determinar el recuento de un número de revoluciones cuando se desplaza entre los topes en extremos opuestos de una cuerda, y a continuación, en regreso en la mitad de dicho recuento. Impulsando el espejo a través de las orientaciones representadas por las posiciones a lo largo de dicha línea hasta llegar a un tope, se puede determinar una orientación conocida del espejo. 20 Ambos procedimientos utilizan un recuento de revoluciones entre los topes. Cuando dicho recuento es determinado en el estado de prioridad, es posible conocer ciertas orientaciones del espejo. Un ejemplo de dicho esquema de impulsión a motor se ha mostrado por medio de la figura 7. En este esquema, se puede utilizar un circuito similar al de la figura 3, pero 25 con un primer y un segundo motores y una duplicación de los componentes del circuito de control para los respectivos motores, y la sustitución del detector de prioridad -36- por medio de una máquina para controlar el funcionamiento en sucesivas etapas en la situación de prioridad. De manera alternativa, el circuito de control -26- puede comprender un micro-controlador. El circuito de control -26- está configurado para provocar el 30 desplazamiento del espejo en una primera etapa en estado de prioridad, en una primera dirección hasta que la rotación alcanza un primer tope. Se puede utilizar cualquier primera dirección, correspondiente de rotación del primer motor o del segundo motor, o una combinación de estos motores con una rotación a una proporción fija de revoluciones. A título de ejemplo, se ha mostrado la utilización de rotación de únicamente el primer motor. 35
25La rotación resultante corresponde a una primera línea -72- y el primer tope tiene lugar en un punto -72a-, en el que esta primera línea -72- corta el círculo -70-. En este esquema, el circuito de control -26- está configurado para llevar a cabo una segunda etapa en la situación de prioridad, de manera que el circuito de control -26- provoca 5 el movimiento en una segunda dirección, en alejamiento del primer tope, hasta que la rotación establece contacto con un segundo tope. Para conseguir la segunda dirección, el circuito de control -26- puede estar configurado para provocar el giro del primer o segundo motor, o una combinación de los mismos con una rotación a una proporción de revoluciones fija. Por ejemplo, el primer motor puede ser impulsado en la segunda dirección en oposición 10 a la primera dirección. -N-o obstante, a título de ejemplo la segunda dirección se mostrará utilizando la rotación del segundo motor solamente. La rotación resultante corresponde a la tercera línea -73- y el segundo paro tiene lugar en el punto -73a- cuando esta tercera línea -73- corta el círculo -70-. En la segunda etapa, se cuentan las revoluciones durante el movimiento desde el primer tope al segundo tope (entre los puntos -72a-, -73a-). 15 El circuito de control -26- está configurado para determinar el ángulo de orientación del espejo a partir de este recuento en una tercera etapa en la situación de prioridad de este esquema. El recuento representa una distancia medida entre los puntos -72a-, -73a- correspondiente al primer y segundo topes. Combinado con las direcciones corregidas de la 20 rotación de los motores en la primera y segunda etapas, esta distancia corresponde con puntos únicos -72a-, -73a-, que representan orientaciones conocidas. El circuito de control -26- puede provocar entonces valores de recuento que corresponden a esta orientación para su carga en los contadores de revoluciones de los dos motores, o de otro modo, para su utilización como valores de referencia para controlar el almacenamiento de la rotación en 25 orientaciones predeterminadas. Opcionalmente, el circuito de control -26- puede ser configurado para utilizar los valores de recuento para controlar otro movimiento del espejo en estado de prioridad a una orientación de referencia predeterminada, desde la que el circuito de control puede controlar la rotación a orientaciones predeterminadas almacenadas, definidas con respecto a dicha orientación de referencia predeterminada. 30 En el ejemplo del espejo circular combinado con un plano de base plana, el circuito de control -26- puede llevar a cabo esta operación matemáticamente: los puntos -72a-, -73a- tienen coordenadas hy, -hy, de manera que se pueden calcular a partir del recuento. Dado que la suma hx2 + hy2 tiene un valor predeterminado C, el valor absoluto de hx puede ser 35
26determinado sacando la raíz cuadrada de C - hy2. El signo de hx se deduce de la primera dirección, en la que el primer motor ha sido impulsado en la primera etapa. En vez de calcular una raíz cuadrada, el circuito de control -26- puede comprender una tabla de consulta para determinar el valor de hx por consulta. Tal como se ha utilizado en esta 5 descripción, una tabla de consulta puede ser implementada como una memoria o sección de memoria en el circuito de control -26- que almacena valores que indican recuentos representativos de orientaciones conocidas (por ejemplo, valores hx) en direcciones que se derivan de hy (o directamente del recuento de revoluciones entre dos topes). Por lo tanto, el circuito de control -26- puede determinar hx y hy representando una orientación conocida al 10 deducir la dirección hy del recuento, dirigiéndose a la memoria o sección de memoria con dicha dirección y recuperando la sección de hx (o un valor de recuento que representa hx) de la memoria. El circuito de control -26- puede ajustar el signo de estos valores de acuerdo con la primera y segunda secciones de rotación (en el ejemplo positivo para hx porque el movimiento de izquierda a derecha a lo largo de la primera línea -72- ha sido utilizado, y 15 negativo para hy porque fue utilizado el movimiento de arriba hacia abajo a lo largo de la tercera línea -73-). Tal como se utiliza en esta descripción la consulta puede comprender interpolación entre valores desde direcciones para los valores más próximos, más alto y más bajo, para los que se han almacenado valores de hx. 20 De manera más general, la consulta puede ser llevada a cabo por cualquier función parametrizada de hy en vez de realizar dicha interpolación, utilizando parámetros almacenados para definir tramos de la función parametrizada. Tal como se apreciará, el contenido de la tabla de consultas se puede adaptar a la configuración. De esta manera, se puede tratar otras configuraciones distintas del espejo circular por encima de un plano de 25 base plana de manera fácil. El contenido puede representar valores hx, hy u otros valores, tales como los recuentos correspondientes a valores de hx y hy u otras características controladas a motor que se pueden utilizar en vez de hx, hy. El contenido de la tabla de consulta puede ser seleccionado en un proceso de calibración 30 basado en mediciones. Por ejemplo, durante la calibración, el espejo puede ser posicionado repetidamente en una orientación de referencia conocida, y puede ser obligado a girar por el primer motor, cada vez por un primer recuento diferente de revoluciones, a continuación, se puede hacer girar por el segundo motor hasta alcanzar un tope (ver punto -72a-) después de lo cual se efectúa el recuento de un segundo recuento de revoluciones necesario por el 35 segundo motor para desplazarse entre dos topes (por ejemplo, entre los puntos -72a-,
27-73a-). Este segundo recuento puede ser convertido a continuación en una dirección en la tabla de consulta, y el primer recuento puede ser almacenado en esta dirección. Si bien se ha descrito un proceso de determinación del ángulo de orientación del espejo desde un recuento entre posiciones de tope, se apreciará que se pueden utilizar otros 5 procedimientos para alcanzar una orientación conocida del espejo. Por ejemplo, después de la primera y segunda etapas de movimiento a lo largo de la primera línea -72- y la tercera línea -73- se pueden añadir otras primera y segunda etapas adicionales. En la primera etapa adicional, solamente se impulsa el segundo motor procediendo desde el segundo tope (posición -73a-) y contando revoluciones hasta la mitad del recuento entre alcanzar el primer 10 y segundo tope (punto -73b-). El efecto es que es conocido que el espejo tiene una de las orientaciones representada por la línea -76-. En la segunda etapa adicional solamente se impulsa el primer motor en la primera dirección, hasta que la rotación alcanza un tercer tope (punto -76a-) a lo largo de una cuarta línea -76- (alternativamente, una dirección opuesta a la primera dirección puede ser utilizada para alcanzar el punto -76b-, pero esto requerirá 15 más tiempo). Después de ello, el espejo se encuentra en una posición predeterminada a mitad de camino del alcance de hy, y en un extremo predeterminado del alcance hx. La orientación del espejo se encuentra entonces en una posición conocida correspondiente al punto -76a- (o -76b-), 20 desde la que se puede medir cualquier orientación del espejo contando las revoluciones utilizadas para llegar a dicha orientación. Entonces, los recuentos almacenados para las orientaciones predeterminadas con respecto a esta orientación de recuento se pueden utilizar para controlar el posicionado del espejo utilizando los motores. 25 No obstante, ello es solamente una forma de alcanzar dicha orientación predeterminada. Opcionalmente, en otra etapa, solamente el primer motor es impulsado en la primera dirección hasta llegar a otro tope opuesto a la primera dirección, hasta que la rotación llega a un cuarto tope (punto -76b-) a lo largo de la cuarta línea -76-, contando otro recuento de revoluciones entre los topes (puntos -76a,b-). El primer motor puede ser impulsado 30 subsiguientemente en retroceso en la primera dirección (a lo largo de la cuarta línea -76-) hasta contar la mitad del recuento adicional de revoluciones. De esta manera, la orientación del espejo es sabido que se encuentra en la parte media de su carrera o alcance. Entonces, se pueden utilizar los recuentos almacenados para orientaciones predeterminadas relativas a esta orientación para controlar el posicionado del espejo utilizando los motores. 35
28El recuento mientras un primer motor de dichos motores es impulsado hasta posiciones de tope, después que el segundo de dichos motores ha sido impulsado previamente hasta un recuento de la mitad de camino entre sus posiciones de tope, tiene la ventaja de que se pueden reducir los errores debidos al movimiento en los ángulos de observación de los topes. 5 Se pueden utilizar muchos otros procedimientos para alcanzar orientaciones conocidas. Esto puede comportar el movimiento simultáneo de los motores a una velocidad fija de revoluciones en vez de impulsar un motor cada vez, utilizando, movimiento hacia atrás y hacia adelante, etc. Tal como se apreciará, este tipo de funcionamiento en el estado de 10 prioridad puede requerir muchos segundos para su terminación hasta alcanzar una orientación conocida del espejo. Para reducir el retraso, es preferible que, como mínimo, una parte de los movimientos a lo largo de las diferentes líneas -72-, -73-, -76- lleven a cabo automáticamente cuando el vehículo es parado, y/o cuando se tienen que almacenar nuevos valores de recuento predeterminados. 15