BR112017019925B1

BR112017019925B1 - Dispositivo de controle de válvula e sistema de válvula

Info

Publication number: BR112017019925B1
Application number: BR112017019925-4A
Authority: BR
Inventors: Hiroshi Ito; Takuya Yahagi; Youichiro SHIKINE; Tomohide ICHIKAWA; Kensuke Yamamoto; Akihito Inoue
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.; Keihin Corporation
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2021-12-07
Also published as: JP6479961B2; US20180106187A1; BR112017019925A2; JPWO2016152963A1; WO2016152963A1; CN107429858A; US10280834B2; CN107429858B

Abstract

dispositivo de controle de válvula e sistema de válvula. a presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de válvula que inclui um circuito de acionamento para suprir um sinal de acionamento para um atuador que ajusta um grau de abertura de uma válvula através de uma linha de transmissão prescrita, gera um sinal de pwm com base em um grau de abertura-alvo suprido pelo exterior e um sinal de sensor que indica um grau de abertura real da válvula, e fornece o sinal de pwm para o circuito de acionamento. o dispositivo de controle de válvula inclui uma unidade de detecção de desconexão que detecta, com base no sinal de pwm e em um sinal de monitor do sinal de acionamento, se a linha de transmissão está desconectada.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de controlede válvula e a um sistema de válvula.

[0002] Prioridade é reivindicada no Pedido de Patente JaponesaN° 2015-064676, depositado em 26 de março de 2015, cujo conteúdo é incorporado ao presente documento a título de referência.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[0003] Conforme é comumente conhecido, uma válvula de descarga é um tipo de válvula de controle fornecida em uma passagem de desvio para gás de escape de motor em um supercompressor, e é para ajustar uma pressão de supercompressor de ar de combustão fornecida para um motor. Um dispositivo de controle de válvula de descarga para um motor de combustão interna equipado com supercompressor revelado na Literatura de Patente 1 abaixo controla uma válvula de desvio de ar quando uma anormalidade ocorre em um mecanismo de acionamento para uma válvula de descarga lidando, dessa forma, com a anormalidade. Ou seja, quando a anormalidade ocorre no mecanismo de acionamento para a válvula de descarga, a válvula de descarga se comunica com a passagem de desvio de ar e, dessa forma, o dispositivo de controle de válvula de descarga suprime um aumento anormal na pressão de supercompressor.

LISTA DE CITAÇÃO LITERATURA DE PATENTE LITERATURA DE PATENTE 1

[0004] Pedido de Patente Japonesa Não Examinado, Primeira Publicação N° 2004-332613

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[0005] Entretanto, quando a válvula de descarga encontra um estado desativado de operação devido a algum tipo de anormalidade, é muito importante especificar de forma rápida e precisa uma causa da mesma. A técnica relacionada serve para lidar com a anormalidade do mecanismo de acionamento para a válvula de descarga, ou seja, um atuador que aciona a válvula de descarga ou um mecanismo de acoplamento que conecta mecanicamente o atuador e a válvula de descarga, mas não contribui para especificação de uma causa de uma anormalidade de uma forma rápida e precisa. Especificamente, é muito importante constatar se a causa da anormalidade é atribuída a um fator elétrico (por exemplo, o atuador) ou um fator mecânico (o mecanismo de acoplamento) ao lidar com a anormalidade.

[0006] Um aspecto da presente invenção foi feito em vista das circunstâncias acima, e um objetivo do mesmo é fornecer um dispositivo de controle de válvula e um sistema de válvula que tenham a capacidade de detectar de forma rápida e precisa a desconexão de uma linha de transmissão que fornece um sinal de acionamento para um atuador para uma válvula de descarga.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[0007] Para solucionar os problemas técnicos acima a fim de obtero objetivo relacionado, a presente invenção adota os seguintes aspectos.

[0008] (1) Um dispositivo de controle de válvula de um aspecto, deacordo com a presente invenção, tem um circuito de acionamento que fornece um sinal de acionamento para um atuador que ajusta um grau de abertura de uma válvula através de uma linha de transmissão predeterminada, gera um sinal de PWM com base em um grau-alvo de abertura fornecida a partir de um exterior e um sinal de sensor que indica um grau de abertura real da válvula, e fornece o sinal de PWM gerado para o circuito de acionamento, e inclui uma unidade de detecção de desconexão configurada para detectar, com base no sinal de PWM e em um sinal de monitor do sinal de acionamento, se a linha de transmissão está desconectada.

[0009] (2) No aspecto, de acordo com (1) acima, a unidade de detecção de desconexão pode obter uma tensão de monitor do sinal de acionamento como o sinal de monitor, e determinar que a linha de transmissão está desconectada quando um estado, em que a tensão de monitor é menor ou igual a um limite de tensão predeterminado e a razão de trabalho do sinal de PWM é maior ou igual a um limite de TRABALHO predeterminado, continua por um tempo predeterminado de avaliação.

[0010] (3) No aspecto, de acordo com (1) acima, o circuito de acionamento pode incluir uma função de autodiagnóstico de diagnóstico da sua própria integridade, e a unidade de detecção de desconexão pode detectar a desconexão da linha de transmissão com base em um resultado do autodiagnóstico do circuito de acionamento em adição ao sinal de PWM e ao sinal de monitor de sinal de acionamento.

[0011] (4) No aspecto, de acordo com (3) acima, a unidade de detecção de desconexão pode exigir uma tensão de monitor do sinal de acionamento como o sinal de monitor, e determinar que a linha de transmissão seja desconectada quando, após um estado, em que a tensão de monitor é menor ou igual a um limite de tensão predeterminado e a razão de trabalho do sinal de PWM é maior ou igual a um limite de TRABALHO predeterminado, continua para um primeiro tempo predeterminado de avaliação, um bom estado do circuito de acionamento continua para um segundo tempo predeterminado de avaliação.

[0012] (5) No aspecto, de acordo com qualquer um dentre (1) a (4)acima, quando o atuador é um motor, a unidade de detecção de desconexão pode calcular uma razão de trabalho de acionamento eficaz que exclui influência de uma força eletromotriz traseira gerada a partir de uma razão de trabalho do sinal de PWM pelo motor e compara a razão de trabalho de acionamento eficaz com o limite de TRABALHO.

[0013] (6) No aspecto, de acordo com qualquer um dentre (1) a (5)acima, a válvula pode ser uma válvula de descarga fornecida para um supercompressor para o motor.

[0014] (7) Um sistema de válvula de um aspecto, de acordo com apresente invenção, inclui: uma válvula; um atuador; e o dispositivo de controle de válvula, de acordo com qualquer um dentre (1) a (6).

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[0015] De acordo com a presente invenção, a unidade de detecção de desconexão para detecção da desconexão da linha de transmissão com base no sinal de PWM e no sinal de acionamento é fornecida. Por essa razão, um dispositivo de controle de válvula e um sistema de válvula que tem a capacidade de detectar de forma rápida e precisa a desconexão da linha de transmissão que fornece o sinal de acionamento para o atuador para a válvula podem ser fornecidos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0016] A Figura 1 é um diagrama de blocos que ilustra uma constituição funcional de um sistema de válvula, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0017] A Figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra uma constituição funcional de um dispositivo de controle de válvula, de acordo com a modalidade da presente invenção.

[0018] A Figura 3 é um diagrama em forma de onda que ilustra umprocesso de geração de tensão de monitor na modalidade da presente invenção.

[0019] A Figura 4 é um diagrama de sistema de processamentoque ilustra um processo de determinação de desconexão na modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[0020] Doravante no presente documento, uma modalidade da presente invenção será descrita com referência aos desenhos.

[0021] Um sistema de válvula e um dispositivo de controle de válvula, de acordo com a presente modalidade, incluem, conforme ilustrado na Figura 1, uma válvula de EWG 1, um motor de EWG 2 e uma unidade de controle de EWG 3. Na presente modalidade, "EWG"é uma abreviação para "válvula de descarga elétrica"(electric waste gate).

[0022] A válvula de EWG 1 é uma válvula de descarga que é fornecida em uma passagem de desvio para gás de escape de motor em um supercompressor, e ajusta uma pressão de supercompressor de ar de combustão fornecida para um motor. Ou seja, quando um grau de abertura da válvula de EWG 1 é aumentado, a pressão de supercompressor é reduzida. Em contrapartida, quando o grau de abertura da válvula de EWG 1 é reduzido, a pressão de supercompressor é aumentada. Essa válvula de EWG 1 é conectada mecanicamente ao motor de EWG 2 através de um mecanismo de acoplamento predeterminado, e o grau de abertura da mesma é ajustado (operado) através de uma força de acionamento do motor de EWG 2. O supercompressor é uma máquina auxiliar do motor, conforme é bem conhecido, e ajusta a pressão de supercompressor do ar de combustão fornecida para o motor em cooperação com a válvula de descarga.

[0023] Aqui, o grau de abertura da válvula de EWG 1 é uma quantidadefísica regulada por uma posição (uma quantidade de elevação) de um corpo de válvula relativo a uma sede de válvula na válvula de EWG 1. Em outras palavras, quando a quantidade de elevação é aumentada, ou seja, quando uma distância do corpo da válvula da sede de válvula é aumentada, o grau de abertura da válvula de EWG 1 é aumentado. Em contrapartida, quando a quantidade de elevação é reduzida, ou seja, quando a distância do corpo da válvula da sede de válvula é reduzida, o grau de abertura da válvula de EWG 1 é reduzido.

[0024] O motor de EWG 2 é um atuador que aciona a válvula de EWG 1, por exemplo, um motor de corrente contínua. O motor de EWG 2 e a unidade de controle de EWG 3 estão eletricamente conectadosatravés de uma linha de transmissão W1 predeterminada. O motor de EWG 2 é operado com base em uma entrada de sinal de acionamento da unidade de controle de EWG 3 através da linha de transmissão W1, e opera o grau de abertura da válvula de EWG 1. A linha de transmissão W1 é pelo menos um par de linhas de potência para transmitir o sinal de acionamento.

[0025] O motor de EWG 2 inclui um sensor de elevação 2a. Osensor de elevação 2a emite uma tensão que indica uma quantidade de elevação efetiva (uma quantidade de elevação real) do corpo da válvula na válvula de EWG 1 como um sinal de sensor. O motor de EWG 2 e a unidade de controle de EWG 3 são conectados eletricamenteatravés de uma linha de sinal W2 predeterminada. O sensor de elevação 2a emite o sinal de sensor para a unidade de controle de EWG 3 através da linha de sinal W2. O sinal de sensor também é um sinal de grau de abertura que indica a quantidade de elevação real da válvula de EWG 1, ou seja, um grau real de abertura da válvula de EWG 1.

[0026] A unidade de controle de EWG 3 é um dispositivo de controle de válvula na presente modalidade, e ajusta o grau de abertura da válvula de EWG 1 ao operar o motor de EWG 2. A unidade de controle de EWG 3 é um elemento funcional de controle em um motor de ECU que exige o sinal de sensor do sensor de elevação 2a e exige uma variedade de informações (informações de motor de ECU) a partir de um elemento funcional de controle principal que constitui um sistema de controle principal no motor de ECU. A unidade de controle de EWG 3 gera o sinal de acionamento com base nas informações de motor de ECU e do sinal de sensor operando, dessa forma, o motor de EWG 2.

[0027] As informações do motor de ECU é um sinal de instrução domotor de ECU que é um dispositivo de controle para o motor ou um sinal que indica um estado de operação de motor, e é, por exemplo, uma quantidade-alvo de elevação, um sinal de IG LIGADO, e assim por diante. Essa unidade de controle de EWG 3 tem controle de retroalimentaçãodo motor de EWG 2 com base nas informações de motor de ECU e na quantidade de elevação real indicada pelo sinal de sensor.

[0028] A quantidade-alvo de elevação é um valor-alvo de controleque indica um alvo de grau de abertura da válvula de EWG 1. O sinal de IG LIGADO é um sinal que indica um estado LIGADO/DESLIGADO de um comutador de ignição ou um sinal de partida que indica um estado de partida do motor.

[0029] Conforme ilustrado na Figura 2, a unidade de controle deEWG 3 inclui uma unidade de filtro 3a, uma unidade de conversão variável de controle 3b, uma unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c, uma unidade de correção 3d, uma unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e, uma unidade de controle de posição 3f, uma unidade de controle de velocidade 3g, uma unidade de ajuste de TRABALHO 3h, um circuito de acionamento 3i, uma unidade de conversão de tensão de corrente 3j e uma unidade de determinação de desconexão 3k. Entre esses componentes funcionais, a unidade de conversão de tensão de corrente 3j e a unidade de determinação de desconexão 3k constituem meios de detecção de desconexão na presente invenção. O termo "TRABALHO"é um termo que indica uma razão de trabalho.

[0030] A unidade de filtro 3a converte um sinal de sensor ou umsinal de tensão analógico, que é inserido a partir do sensor de elevação 2a para um sinal digital (dados de tensão detectados), realiza filtraçãomediana (processamento de sinal digital) no sinal digital, e emite o resultado à unidade de conversão variável de controle 3b. A filtra- ção mediana é usada de modo filtrado para remover ruído através da extração de um valor médio (um mediano) de cada quantidade predeterminada de dados com relação aos dados de tensão detectados, ou seja, dados de séries temporais. O sensor de elevação 2a que emite o sinal de sensor faz com que seja fácil para vários tipos de ruído se sobreporem visto que o mesmo é fornecido para o motor de EWG 2 afixado ao motor, mas a unidade de filtro 3a emite os dados de tensão detectados, que de modo mais exato indica a quantidade de elevação real (o grau de abertura real) através da remoção desse ruído à unidade de conversão variável de controle 3b.

[0031] No presente documento, o processamento de média demovimento é, de modo geral, usado no processamento de sinal digital para remover o ruído. Entretanto, uma vez que a filtração mediana tem maior desempenho de remoção de ruído do que o processamento de média de movimento, a unidade de filtro 3a adota a filtração mediana. Na presente modalidade, a unidade de controle de velocidade 3g é fornecida em adição à unidade de controle de posição 3f. Entretanto, a unidade de controle de velocidade 3g calcula uma variável de controle de velocidade que usa um valor diferencial da quantidade de elevação real e, dessa forma, é afetada facilmente pelo ruído que se sobrepõe à quantidade de elevação real (o grau de abertura real). Na presente modalidade, uma vez que a unidade de controle de velocidade 3g é fornecida, a filtração mediana é adotada em vez do processamento de média de movimento.

[0032] A unidade de conversão variável de controle 3b converte osdados de tensão detectados (a quantidade de tensão) na quantidade de elevação real (a posição). A unidade de conversão variável de controle 3b tem, por exemplo, uma tabela de conversão que mostra uma relação entre os dados de tensão detectados (a quantidade de tensão) e a quantidade de elevação real, extrai a quantidade de elevação real equivalente aos dados de tensão detectados com base na tabela de conversão, e emite a quantidade de elevação extraída para a unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c. No lugar da tabela de conversão, uma fórmula de conversão que mostra a relação entre os dados de tensão detectados e a quantidade de elevação real pode ser pré-armazenada, e a quantidade de elevação real equivalente aos dados de tensão detectados pode ser extraída com base na fórmula de conversão.

[0033] A unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c é um componente funcional que aprende a quantidade de elevação real (a posição sentada) como uma quantidade de elevação completamente fechada quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 está posicionado na sede de válvula. A quantidade de elevação completamente fechada varia dependendo de uma temperatura da válvula de EWG 1 e, dessa forma, não poder ser tratada como um valor fixo. Devido a essas circunstâncias, a unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c aprende a quantidade de elevação real (a posição sentada) como a quantidade de elevação completamente fechada quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 está posicionado na sede de válvula com base no sinal de IG LIGADO e na quantidade de elevação real inserida pela unidade de conversão variável de controle 3b.

[0034] Aqui, a quantidade de elevação completamente fechadainclui um valor de aprendizado de longo prazo e um valor de aprendizado de curto prazo. O valor de aprendizado de longo prazo é um valor de aprendizado adquirido sempre que é dada a partida no motor, enquanto que o valor de aprendizado de curto prazo é um valor de aprendizado adquirido sempre que o corpo da válvula está sentado. Ou seja, quando é determinado com base no sinal de IG LIGADO que o motor foi iniciado, a unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c armazena a quantidade de elevação com-pletamente fechada quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 está primeiro sentado após ser dada a partida no motor como o valor de aprendizado de longo prazo. Por outro lado, sempre que o corpo de válvula de válvula de EWG 1 está sentado na sede de válvula, a unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c armazena a quantidade de elevação completamente fechada nesse momento como o valor de aprendizado de curto prazo independentemente da partida do motor.

[0035] A unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c também usa o sinal de IG LIGADO que indica a partida do motor em adição à quantidade de elevação real inserida pela unidade de conversão variável de controle 3b adquirindo, dessa forma, o valor de aprendizado de longo prazo, e adquire o valor de aprendizado de curto prazo apenas com base na quantidade de elevação real inserida pela unidade de conversão variável de controle 3b. Essa unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c emite os valores de curto e longo prazo de aprendizado para a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e, e emite apenas o valor de aprendizado de curto prazo para a unidade de correção 3d.

[0036] A unidade de correção 3d é um componente funcional quecompensa para a quantidade de elevação real inserida a partir da unidade de conversão variável de controle 3b com base no valor de aprendizado de curto prazo inserido pela unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c. Ou seja, a unidade de correção 3d tem uma diferença entre a quantidade de elevação real e o valor de aprendizado de curto prazo calculando, dessa forma, uma quantidade de elevação (uma quantidade de elevação de correção) com base no valor de aprendizado de curto prazo e emite a quantidade de elevação de correção para a unidade de controle de posição 3f e para a unidade de controle de velocidade 3g.

[0037] A unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e estabelece uma quantidade-alvo de elevação final (um valor-alvo de controle) com base na quantidade-alvo de elevação inserida como uma parte de informações de motor de ECU a partir do motor de ECU, os valores de aprendizado de curto e longo prazo inseridos a partir da unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c, e a quantidade de elevação de correção inserida a partir da unidade de correção 3d. A quantidade-alvo de elevação é um sinal que designa a quantidade de elevação (o grau de abertura) da válvula de EWG 1 como um valor de tensão de onda quadrada. Com relação a essa quantidade-alvo de elevação, a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e realiza processamento específico na quantidade- alvo de elevação quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 está sentado na sede de válvula gerando, dessa forma, a quantidade-alvo de elevação final com a qual o corpo da válvula pode realizar um pouso suave na sede de válvula.

[0038] Ou seja, a unidade de ajuste de quantidade de elevaçãofinal 3e divide um período exigido até que o corpo da válvula esteja sentado após inicialização do movimento (movimento para baixo em relação à sede de válvula) para o assentamento do corpo da válvula em dois períodos, um período anterior e um período posterior, e gera a quantidade-alvo de elevação final com a qual o corpo da válvula realiza um pouso suave na sede de válvula através do movimento do corpo da válvula para baixo em uma velocidade alta no período anterior e ao relativamente e do modo sutil mover o corpo da válvula no período posterior. A unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e estabelece um ponto de comutação (uma posição de início de pouso suave) entre os períodos anterior e posterior e uma quantidade-alvo de elevação de parada final do corpo da válvula com base no valor de aprendizado de longo prazo e no valor de aprendizado de curto prazo.

[0039] A unidade de controle de posição 3f gera uma quantidadede operação de posição e emite a mesma para a unidade de controle de velocidade 3g. Ou seja, a unidade de controle de posição 3f realiza processamento de PID bem conhecido em uma diferença entre a quantidade-alvo de elevação final (o valor-alvo de controle) inserido a partir da unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e e a quantidade de elevação de correção (a variável de controle) inserida a partir da unidade de correção 3d gerando, dessa forma, a quantidade de operação de posição.

[0040] A unidade de controle de velocidade 3g gera uma quantidade de operação de velocidade com base na quantidade de operação de posição inserida a partir da unidade de controle de posição 3f e da quantidade de elevação de correção inserida pela unidade de correção 3d, e emite a quantidade de operação de velocidade para a unidade de ajuste de TRABALHO 3h. Ou seja, a unidade de controle de velocidade 3g realiza processamento limitador na quantidade de operação de posição inserida a partir da unidade de controle de posição 3f, realiza processamento diferencial na quantidade de elevação de correção inserida pela unidade de correção 3d, e realiza processamento de PID bem conhecido em uma diferença entre a quantidade de operação de posição após o processamento limitador e uma velocidade de elevação obtida pelo processamento diferencial para, dessa forma, gerar a quantidade de operação de velocidade.

[0041] A unidade de ajuste de TRABALHO 3h e o circuito de acionamento 3i serão descritos. A título de conveniência, o circuito de aci-onamento 3i será descrito primeiro. O circuito de acionamento 3i é um circuito de acionamento de motor que tem um sistema de acionamento de pulso. Ou seja, o circuito de acionamento 3i converte potência de corrente contínua em potência de modulação de largura de pulso (PWM) com base em um sinal de PWM inserido a partir da unidade de ajuste de TRABALHO 3h como um sinal de controle, e emite a potência de PWM para o motor de EWG 2 como um sinal de acionamento.

[0042] Aqui, entre os componentes funcionais que constituem aunidade de controle de EWG 3, os componentes funcionais diferentes do circuito de acionamento 3i e da unidade de conversão de tensão de corrente 3j são componentes de software que são realizados através de uma unidade de microprocessamento (MPU) que executa um programa de controle dedicado. Em contrapartida, o circuito de acionamento 3i e a unidade de conversão de tensão de corrente 3j são independentes dos componentes de software, e são componentes de hardware produzidos a partir de uma pluralidade de elementos de circuito.

[0043] Entre o circuito de acionamento 3i e a unidade de conversão de tensão de corrente 3j, o circuito de acionamento 3i é realizado através de um acionamento de motor de IC exclusivo. O acionamento de motor de IC exclusivo tem uma função do circuito de acionamento 3i como uma função básica, e tem uma função (uma função de monitor de corrente de acionamento) de monitoramento de uma corrente de acionamento que é alimentada para o motor de EWG 2 pelo seu próprio sinal de acionamento. Ou seja, o acionamento de motor de IC exclusivo (o circuito de acionamento 3i) emite uma corrente de monitor para uma corrente obtida através da divisão da corrente de acionamentoatravés de um número especificado predeterminado com base na função de monitor de corrente de acionamento, ou seja, para a corrente de acionamento, para a unidade de conversão de tensão de corrente 3j como um sinal de monitor.

[0044] O acionamento de motor de IC exclusivo (o circuito de acionamento 3i) tem uma função de autodiagnóstico de avaliar a sua própria integridade. A função de autodiagnóstico serve para avaliar, por exemplo, se uma sobrecorrente ou superaquecimento ocorre no interi or do IC, e emite uma anormalidade de circuito de acionamento para a unidade de determinação de desconexão 3k como um resultado de diagnóstico próprio quando uma anormalidade interna ocorre. A anormalidade de circuito de acionamento é um sinal que tem um valor lógico de "1" quando nenhuma anormalidade interna ocorre. Além disso, o acionamento de motor de IC exclusivo (o circuito de acionamento 3i) tem uma função de emitir permissão de circuito de acionamento para o exterior. A permissão de circuito de acionamento é um sinal que indica se a emissão do sinal de acionamento está em um estado permitido. A permissão de circuito de acionamento é um sinal que tem um valor de lógica de "1" em um estado em que a emissão do sinal de acionamentoé permitida.

[0045] Por outro lado, a unidade de ajuste de TRABALHO 3h é umgerador de sinal de PWM para gerar o sinal de PWM com base na quantidade de operação de velocidade inserida pela unidade de controle de velocidade 3g. A unidade de ajuste de TRABALHO 3h tem uma função (como um limitador de TRABALHO) de realizar o processamento limitador na quantidade de operação de velocidade. Ou seja, a unidade de ajuste de TRABALHO 3h fixa uma razão de trabalho (TRABALHO), um limite superior que é limitado e que é apropriado para a quantidade de operação de velocidade com base na quantidade de operação de velocidade e no limitador de TRABALHO, e gera o sinal de PWM que corresponde à razão de trabalho.

[0046] Aqui, a razão de trabalho tem um valor máximo (um limitesuperior) de, por exemplo, 100%, e é uma quantidade bipolar em que uma direção rotacional (uma primeira direção rotacional) do motor de EWG 2 quando a válvula de EWG 1 está fechada e assume polaridade positiva e uma direção rotacional (uma segunda direção rotacional) do motor de EWG 2 quando a válvula de EWG 1 está aberta e assume polaridade negativa. Ou seja, a razão de trabalho é uma quantidade que varia dentro de uma faixa de ±100% dependendo da quantidade de operação de velocidade. A unidade de ajuste de TRABALHO 3h emite essa razão de trabalho (TRABALHO) para a unidade de determinação de desconexão 3k como uma parte de informações de determinação.

[0047] A unidade de conversão de tensão de corrente 3j constituimeios de detecção de desconexão junto com a unidade de determinação de desconexão 3k, e inclui um resistor de derivação (shunt) que converte a corrente de monitor (o sinal de monitor) em uma tensão de monitor, e um filtro passa baixo que remove ruído da tensão de monitor. O resistor de derivação é um elemento de circuito que tem um valor de resistência de precisão alta. O valor de resistência do resistor de derivação controla uma razão de conversão entre a corrente de monitor e a tensão de monitor e, dessa forma, tem precisão muito alta. O filtro passa baixo é um filtro de RC primário (um filtro de hardware) que é produzido a partir de um resistor que tem um valor de resistência predeterminado e um capacitor que tem capacitância predeterminada. Essa unidade de conversão de tensão de corrente 3j converte a corrente de monitor para a tensão de monitor que usa o resistor de deri-vação, em seguida, remove o ruído da tensão de monitor com o uso do filtro passa baixo, e emite a tensão de monitor para a unidade de determinação de desconexão 3k.

[0048] A unidade de determinação de desconexão 3k determina sea linha de transmissão W1 que conecta o motor de EWG 2 e a unidade de controle de EWG 3 está desconectada com base na tensão de monitor inserida a partir da unidade de conversão de tensão de corrente 3j, a anormalidade de circuito de acionamento e a permissão de circuito de acionamento inserida pelo circuito de acionamento 3i, a razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM inserida pela unidade de ajuste de TRABALHO 3h e a quantidade de elevação real inserida pela unidade de conversão variável de controle 3b.

[0049] Quando um estado em que a tensão de monitor é menor ouigual a um limite de tensão predeterminado e uma razão de trabalho de acionamento eficaz no sinal de PWM é maior ou igual a um limite de TRABALHO predeterminado que continua por um primeiro tempo predeterminado de avaliação T1 e, em seguida, um bom estado do circuito de acionamento (um estado em que o circuito de acionamento não tem anormalidade e é permitido (um estado em que o circuito de acionamento pode executar o sinal de acionamento)) continua por um segundo tempo predeterminado de avaliação T2, a unidade de determinação de desconexão 3k determina que a linha de transmissão W1 está desconectada. Os detalhes do processo de determinação de desconexão na unidade de determinação de desconexão 3k serão descritos abaixo como a operação da unidade de controle de EWG 3.

[0050] Em seguida, operações do sistema de válvula e do dispositivo de controle de válvula configuradas desse modo serão descritas em detalhe com referência adicional às Figuras 3 e 4.

[0051] Na presente modalidade, a unidade de controle de EWG 3(o dispositivo de controle de válvula) gera um sinal de acionamento (uma quantidade de operação) com base em uma quantidade-alvo de elevação (um valor-alvo de controle) e um sinal de sensor (uma variável de controle) como uma operação básica. Ou seja, a unidade de controle de EWG 3 tem controle de retroalimentação do motor de EWG 2 com base na quantidade-alvo de elevação e do sinal de sensor. Como um resultado do controle de retroalimentação, um grau de abertura da válvula de EWG 1 conectada ao motor de EWG 2 é ajustado, de acordo com a quantidade-alvo de elevação.

[0052] A unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3econfigura uma quantidade-alvo de elevação final para acionamento normal com base na quantidade-alvo de elevação inserida a partir do motor de ECU (o sistema de controle principal), o valor de aprendizado de longo prazo e o valor de aprendizado de curto prazo inserido da unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c e a quantidade de elevação de correção inserida pela unidade de correção 3d. Ou seja, a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e usa o valor de aprendizado de longo prazo e o valor de aprendizado de curto prazo em relação à quantidade-alvo de elevação que é o valor de tensão de onda quadrada de modo que uma seção de queda, quando a válvula de EWG 1 estiver completamente fechada, e uma seção de nível inferior na qual uma quantidade de elevação no tempo de fechamento completo é designada são corrigidas. Dessa forma, a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e gera uma quantidade-alvo de elevação final.

[0053] Para ser mais específico, a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e configura uma quantidade de elevação de iniciação (uma quantidade de elevação de iniciação de pouso suave Lk) e uma quantidade-alvo de elevação de parada Lt quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 é pousada suavemente na sede de válvula com base em um valor de aprendizado de longo prazo, um valor de aprendizado de curto prazo, e um valor definido (uma constante), conforme o seguinte.

[0054] Lk = valor de aprendizado a longo prazo-valor de aprendizado a curto prazo+valor definido

[0055] Lt = valor de aprendizado a longo prazo-valor de aprendizado a curto prazo-valor definido

[0056] A unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3emonitora quantidades de elevação de correção que são inseridas a partir da unidade de correção 3d por vez, e emite um valor-alvo de controle que alcança a quantidade-alvo de elevação de parada Lt em uma inclinação predeterminada (velocidade) quando a quantidade de elevação de correção é consistente com a quantidade de elevação de iniciação de pouso suave Lk.

[0057] Aqui, a quantidade de elevação de iniciação de pouso suave Lk e a quantidade-alvo de elevação de parada Lt são definidas pelo valor de aprendizado de longo prazo, o valor de aprendizado de curto prazo e o valor definido (a constante). Entretanto, uma vez que a quantidade de elevação de correção é concedida como a diferença entre a quantidade de elevação real e o valor de aprendizado de curto prazo, conforme descrito acima, a quantidade de elevação de iniciação de pouso suave Lk e a quantidade-alvo de elevação de parada Lt são quantidades substancialmente definidas apenas pelo valor de aprendizado de longo prazo e valor definido (constante). Quando a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e é configurada para introduzir a quantidade de elevação real ao invés da quantidade de elevação de correção, a quantidade de elevação de iniciação de pouso suave Lk se torna (valor de aprendizado a longo prazo+valor definido), e a quantidade-alvo de elevação de parada Lt se torna (valor de aprendizado a longo prazo-valor definido). A quantidade de elevação de iniciação de pouso suave Lk e a quantidade-alvo de elevação de parada Lt são definidas apenas pelo valor de aprendizado de longo prazo e o valor definido (a constante).

[0058] Por outro lado, a unidade de filtro 3a mostra sequencialmente sinais de sensor (sinais analógicos) inseridos a partir do sensor de elevação 2a, converte os resultados em dados de tensão detectados (sinais digitais), e realiza filtração mediana nos dados de tensão detectados. Uma vez que um componente de ruído derivado do sinal de sensor que sobrepõe os dados de tensão detectados é removido pela filtração mediana, os dados de tensão detectados se tornam um sinal que indica com maior precisão a quantidade de elevação. Os dados de tensão detectados (a tensão) nos quais o ruído é removido pela filtração mediana são convertidos para uma quantidade de elevação (a posição) na unidade de conversão variável de controle 3b, e é emitido para a unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c, a unidade de correção 3d e a unidade de determinação de desconexão 3k.

[0059] Entre as quantidades de elevação reais que são inseridassequencialmente a partir da unidade de conversão variável de controle 3b sempre que o dada partida no motor com o uso do sinal de IG LIGADO inserido a partir do motor de ECU como um sinal de gatilho, a quantidade de elevação, quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 estiver sentado na sede de válvula, é aprendido como o valor de aprendizado de longo prazo pela unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c. Ou seja, a unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c determina, com base no sinal de IG LIGADO que o foi dada partida no motor, e adquire e atualiza a quantidade de elevação completamente fechada sempre que o corpo de válvula de válvula de EWG 1 estiver sentado na sede de válvula como o valor de aprendizado de curto prazo.

[0060] A unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c armazena o valor de aprendizado de longo prazo quando o motor é parado em uma memória não volátil e, em seguida, emite o valor de aprendizado de longo prazo armazenado como um valor inicial do valor de aprendizado de curto prazo quando é dada partida no motor.

[0061] Entre os valores de aprendizado de curto e longo prazo obtidos por esse processo de aprendizado, o valor de aprendizado de longo prazo é fornecido para a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e e é usado para gerar a quantidade-alvo de elevação final acima enquanto o valor de aprendizado de curto prazo fornecido para a unidade de correção 3d. Na unidade de correção 3d, o valor de aprendizado de curto prazo é subtraído da quantidade de elevação real e a quantidade de elevação de correção é gerada.

[0062] A unidade de controle de posição 3f gera uma quantidadede operação de posição com base em uma diferença entre a quantidade-alvo de elevação final e a quantidade de elevação de correção e emite o resultado para a unidade de controle de velocidade 3g. A unidade de controle de velocidade 3g gera uma quantidade de operação de velocidade com base em uma diferença entre a quantidade de operação de posição e a quantidade de elevação de correção. A unidade de ajuste de TRABALHO 3h gera um sinal de PWM no qual uma razão de trabalho é configurada dependendo da quantidade de operação de velocidade, e emite o resultado para o circuito de acionamento 3i. O circuito de acionamento 3i gera um sinal de acionamento que tem um valor de altura da onda apropriado para o sinal de PWM para operar o motor de EWG 2. Um limitador de velocidade é configurado para a unidade de controle de velocidade 3g, e um limitador de TRABALHO é configurado para a unidade de ajuste de TRABALHO 3h. Dessa forma, a maior velocidade de rotação do motor de EWG 2 é limitada com segurança dentro de uma faixa permissível.

[0063] A operação básica da unidade de controle de EWG 3 (o dispositivo de controle de válvula) foi descrita acima. Os meios de detecção de desconexão produzidos a partir da unidade de conversão de tensão de corrente 3j e da unidade de determinação de desconexão 3k detectam a desconexão da linha de transmissão W1, conforme a seguir.

[0064] Ou seja, conforme ilustrado na Figura 3, o circuito de acionamento 3i gera uma corrente de acionamento com base em um sinal de onda quadrada de PWM, e emite uma corrente de monitor da corrente de acionamento para a unidade de conversão de tensão de corrente 3j. A corrente de monitor é uma corrente de derivação da corrente de acionamento, e é um sinal que tem a mesma forma de onda que a corrente de acionamento. A unidade de conversão de tensão de corrente 3j realiza conversão de tensão de corrente nessa corrente de monitor em termos de hardware, e também realiza processamento de filtro passa baixo em termos de hardware gerando, dessa forma, uma tensão de monitor. Conforme ilustrado na Figura 3, a tensão de monitor é uma tensão de corrente contínua em que uma ondulação da corrente de monitor é suficientemente reduzida.

[0065] Essa tensão de monitor é emitida pela unidade de conversãode tensão de corrente 3j para a unidade de determinação de desconexão 3k. Conforme ilustrado na Figura 4, a unidade de determinação de desconexão 3k compara a tensão de monitor inserida pela unidade de conversão de tensão de corrente 3j com um limite de tensão pré- armazenado (etapa S1). O limite de tensão é uma tensão de monitor obtida em um estado em que a conexão entre o circuito de acionamento 3i e o motor de EWG 2 devido à linha de transmissão W1 é rompida, ou seja, um estado não carregado do circuito de acionamento 3i.

[0066] Aqui, o estado não carregado do circuito de acionamento 3ié um estado em que nenhuma corrente de acionamento é fornecida a partir do circuito de acionamento 3i para o motor de EWG 2 (a carga) (a corrente de acionamento = 0), e a tensão de monitor no estado não carregado se torna originalmente "0." Entretanto, a tensão de monitor no estado não carregado do circuito de acionamento 3i não se torna realmente "0" devido a um erro ou similar em uma constante de elemento do elemento de circuito que constitui o circuito de acionamento 3i (o acionamento de motor de IC exclusivo) ou a unidade de conversão de tensão de corrente 3j. A tensão de monitor no estado não carregado se torna um valor variado por uma diferença individual ou um ambiente de temperatura do circuito de acionamento 3i (o acionamento de motor de IC exclusivo) ou a unidade de conversão de tensão de corrente 3j.

[0067] À luz disso, o limite de tensão é configurado para uma tensão de monitor maior (uma tensão de monitor de referência) que pode ser concebida em vista do projeto no estado não carregado do circuito de acionamento 3i. Sendo assim, um estado em que a tensão de monitor inserida pela unidade de conversão de tensão de corrente 3j é menor ou igual ao limite de tensão, ou seja, o valor de lógica do processamento de comparação S1 se torna "1," o que indica que a corrente de acionamento é menor do que uma faixa de corrente normal.

[0068] A unidade de determinação de desconexão 3k calcula arazão de trabalho de acionamento eficaz com base na razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM inserido pela unidade de ajuste de TRABALHO 3h e da quantidade de elevação real inserida pela unidade de conversão variável de controle 3b (etapa S2). A razão de trabalho de acionamento eficaz é uma razão de trabalho equivalente à corrente de acionamento que contribui eficazmente para o acionamento do motor de EWG 2, e é calculada através da subtração de uma razão de trabalho (uma razão de trabalho de força contraeletromotriz - emf) equivalente a uma força contraeletromotriz gerada pela razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM pelo motor de EWG 2.

[0069] Conforme é bem conhecido, uma força contraeletromotrizde um motor é uma quantidade proporcional a uma velocidade de rotação do motor e, dessa forma, a razão de trabalho de força contraele- tromotriz pode ser estimada a partir de uma velocidade de rotação do motor de EWG 2. A unidade de determinação de desconexão 3k calcula uma faixa de alteração da quantidade de elevação real inserida pela unidade de conversão variável de controle 3b, obtém a velocidade de rotação do motor de EWG 2 a partir da faixa de alteração, e multiplica essa velocidade de rotação através de um coeficiente de conversão pré-adquirido para, dessa forma, constatar a razão de trabalho de força contraeletromotriz. A unidade de determinação de desconexão 3k subtrai a razão de trabalho de força contraeletromotriz da razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM adquirindo, dessa forma, a razão de trabalho de acionamento eficaz.

[0070] A unidade de determinação de desconexão 3k compara essarazão de trabalho de acionamento eficaz e o limite de TRABALHO pré-armazenado (etapa S3). O valor de lógica do processamento de comparação S3 se torna "1" quando a razão de trabalho de acionamento eficaz é maior ou igual ao limite de TRABALHO. O limite de TRABALHO é um valor (um valor absoluto) constatado através da subtração de uma quantidade de abatimentos predeterminados a partir de uma razão de trabalho mínima que pode ser configurada pela unidade de ajuste de TRABALHO 3h. Ou seja, o estado em que o valor de lógica do processamento de comparação S3 se torna "1"é um estado em que a razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM está dentro de uma faixa de acionamento típica do motor de EWG 2 em um estado em que uma influência da força contraeletromotriz do motor de EWG 2 é excluída.

[0071] Aqui, a quantidade de abatimentos no limite de TRABALHOevita determinação de desconexão instável. Ou seja, a razão de trabalho de acionamento eficaz é gerada com base na tensão de monitor inserida pela unidade de conversão de tensão de corrente 3j. Entretanto, quando um erro na geração da tensão de monitor na unidade de conversão de tensão de corrente 3j ou um erro de amostra na extração da tensão de monitor na unidade de determinação de desconexão 3k é levado em consideração, há uma possibilidade detectar de modo errôneo um estado em que a desconexão não ocorre realmente na unidade de determinação de desconexão 3k para ser ocorrência da desconexão quando o limite de TRABALHO for configurado para uma razão de trabalho mínima. Na presente modalidade, o valor (o valor absoluto) obtido através da subtração dessa quantidade de abatimento da razão de trabalho mínima é configurado para o limite de TRABALHO e, sendo assim, a desconexão pode ser determinada em um modo estável e exato.

[0072] A unidade de determinação de desconexão 3k realiza processamento de AND no valor de lógica do processamento de comparação S1 e no valor de lógica do processamento de comparação S3 (etapa S4). Ou seja, o valor de lógica do processamento de AND S4 se torna "1" quando a corrente de acionamento é menor do que uma faixa de corrente normal em um estado em que a razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM está dentro de uma faixa de acionamento geral do motor de EWG 2.

[0073] Quando o valor de lógica do processamento de AND S4 setorna "1," a unidade de determinação de desconexão 3k conta um tempo contínuo do estado com um temporizador e, dessa forma, é determinado se o tempo contínuo excede ou não o primeiro tempo de avaliação (etapa S5). O valor de lógica do processamento de determinação de contagem de tempo S5 se torna "1" quando o tempo contínuo excede o primeiro tempo de avaliação.

[0074] Aqui, o processamento de determinação de contagem detempo S5 está em consideração com um atraso de tempo na geração da razão de trabalho de acionamento eficaz. Ou seja, a unidade de determinação de desconexão 3k converte a tensão de monitor (a quantidade analógica) inserida a partir da unidade de conversão de tensão de corrente 3j para dados de série de tempo (dados de tensão) através de amostragem, e adquire a razão de trabalho de acionamento eficaz através da realização de processamento digital nos dados de tensão. Entretanto, uma vez que um intervalo de amostragem, quando a tensão de monitor for convertida nos dados de tensão for relativa-mente longa, o atraso de tempo ocorre entre a razão de trabalho de acionamento eficaz e a tensão de monitor. Na presente modalidade, o processamento de determinação de contagem de tempo S5 é realizado para reduzir a influência desse atraso de tempo.

[0075] Por outro lado, a unidade de determinação de desconexão3k realiza processamento de AND na permissão de circuito de acionamento e a anormalidade de circuito de acionamento inseridos pelo circuito de acionamento 3i (etapa S6). Ou seja, um valor de lógica do processamento de AND S6 se torna "1" quando nenhuma anormalidade interna ocorre no circuito de acionamento 3i (o acionamento de motor de IC exclusivo) e no caso de um estado em que o circuito de acionamento 3i (o acionamento de motor de IC exclusivo) pode emitir o sinal de acionamento.

[0076] A unidade de determinação de desconexão 3k realiza processamento de AND no valor de lógica do processamento de determinação de contagem de tempo S5 e no valor de lógica do processamento de AND S6 (etapa S7). Um valor de lógica do processamento de AND S7 se torna "1" quando o circuito de acionamento 3i (o acionamento de motor de IC exclusivo) estiver em um estado normal e quando um estado que a corrente de acionamento é menor do que uma faixa de corrente normal que continua por um primeiro tempo de avaliação em um estado em que a razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM está dentro da faixa de acionamento típica do motor de EWG 2.

[0077] Além disso, quando o valor de lógica desse processamentode AND S7 se torna "1," a unidade de determinação de desconexão 3k conta um tempo contínuo do estado com um temporizador determinado, dessa forma, se o tempo contínuo excede ou não o segundo tempo de avaliação (etapa S8). Um valor de lógica do processamento de determinação de contagem de tempo S8 se torna "1" quando o tempo contínuo excede o segundo tempo de avaliação. Quando o valor de lógica do processamento de determinação de contagem de tempo S8 se torna "1," a unidade de determinação de desconexão 3k emite uma instrução para interromper a geração do sinal de PWM para a unidade de ajuste de TRABALHO 3h (etapa S9). Como resultado, a unidade de controle de EWG 3 para de acionar o motor de EWG 2.

[0078] De acordo com a presente modalidade, a permissão de circuito de acionamento e a anormalidade de circuito de acionamento também são adicionadas à razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM e da corrente de acionamento do sinal de acionamento, e é determinado se a linha de transmissão W1 está desconectada. Dessa forma, a desconexão da linha de transmissão W1 pode ser detectada em um modo rápido e exato. Sendo assim, de acordo com a presente modalidade, o motor de EWG 2 pode ser acionado corretamente.

[0079] De acordo com a presente modalidade, uma vez que a razão de trabalho de acionamento eficaz que exclui influência da força contraeletromotriz do motor de EWG 2 é usada, pode ser determinado se a linha de transmissão W1 está desconectada enquanto exclui estados operados do motor de EWG 2. Dessa forma, a desconexão da linha de transmissão W1 pode ser, então, detectada de modo rápido e exato.

[0080] A presente invenção não é limitada à modalidade acima e,por exemplo, as seguintes modificações são consideradas.

[0081] (1) Na modalidade acima, a válvula de EWG 1 (a válvula dedescarga) é usada como a válvula-alvo de controle, mas a presente invenção não é limitada à mesma. A presente invenção pode ser aplicada a vários valores diferentes da válvula de EWG 1 (a válvula de descarga) no motor, ou seja, várias válvulas de controle de fluxo ou válvulas de ativação-desativação.

[0082] (2) Na modalidade acima, a permissão de circuito de acionamento e a anormalidade de circuito de acionamento, ou seja, os estados operados do circuito de acionamento 3i também são adiciona- dos, e é determinado se a linha de transmissão W1 está desconecta- da, mas a presente invenção não é limitada à mesma. Por exemplo, pode ser determinado se a linha de transmissão W1 está desconecta- da apenas com base na razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM e do sinal de monitor do sinal de acionamento. Qualquer permissão de circuito de acionamento ou a anormalidade de circuito de acionamento pode ser adicionada à razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM e do sinal de monitor do sinal de acionamento, e pode ser determinado se a linha de transmissão W1 está desconectada.

[0083] (3) Na modalidade acima, a razão de trabalho de acionamento eficaz é usada para determinar com maior precisão se a linha de transmissão W1 está desconectada, mas a presente invenção não é limitada à mesma. Por exemplo, um estado em que a rotação do motor de EWG 2 é interrompida, ou seja, um estado em que nenhuma força contraeletromotriz ocorre, pode ser especificado, e pode ser determinado se a linha de transmissão W1 foi desconectada com o uso da razão de trabalho (TRABALHO) do sinal de PWM inserido a partir da unidade de ajuste de TRABALHO 3h nesse estado.

[0084] (4) Na modalidade acima, o motor giratório é adotado comoo atuador, mas a presente invenção não é limitada ao mesmo. No lugar do motor giratório, por exemplo, um motor linear pode ser adotado.

[0085] (5) Na modalidade acima, o acionamento de motor de ICexclusivo que tem a função de monitor de corrente de acionamento é adotado como o circuito de acionamento 3i, mas a presente invenção não é limitada ao mesmo. Um acionamento de motor de IC exclusivo que não tem função de monitor de corrente de acionamento pode ser adotado como o circuito de acionamento 3i, e a função de monitor de corrente de acionamento pode ser realizada através de um circuito adicional separadamente fornecido. LISTA DE REFERÊNCIAS NUMÉRICAS 1 Válvula de EWG (válvula) 2 Motor de EWG (atuador) 2a Sensor de elevação 3 Unidade de controle de EWG 3a Unidade de filtro 3b Unidade de conversão de variável de controle 3c Unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3d Unidade de correção 3e Unidade de configuração de quantidade de elevação final 3f Unidade de controle de posição 3g Unidade de controle de velocidade 3h Unidade de configuração de TRABALHO 3i Circuito de acionamento 3j Unidade de conversão de tensão de corrente (meios de detecção de desconexão) 3k Unidade de determinação de desconexão (meios de detecção de desconexão)

Claims

1. Dispositivo de controle de válvula que tem um circuito de acionamento (3i) que fornece um sinal de acionamento para um atua- dor (2) que ajusta um grau de abertura de uma válvula (1) através de uma linha de transmissão (W1) predeterminada, gera um sinal de PWM com base em um grau-alvo de abertura fornecido a partir de um exterior e um sinal de sensor que indica um grau real de abertura da válvula (1), e fornece o sinal de PWM gerado para o circuito de acionamento (3i), o dispositivo de controle de válvula (1) compreendendo:uma unidade de detecção de desconexão configurada para detectar, com base no sinal de PWM e em um sinal de monitor do sinal de acionamento, se a linha de transmissão (W1) está desconectada, caracterizado pelo fato de que:o circuito de acionamento (3i) inclui uma função de autodi- agnóstico de diagnóstico de sua própria integridade; ea unidade de detecção de desconexão detecta a desconexão da linha de transmissão (W1) com base em um resultado de auto- diagnostico do circuito de acionamento (3i) em adição ao sinal de PWM e o sinal de monitor do sinal de acionamento.

2. Dispositivo de controle de válvula, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de detecção de desconexão adquire uma tensão de monitor do sinal de acionamento como o sinal de monitor, e determina que a linha de transmissão (W1) está desconectada quando um estado, em que a tensão de monitor é menor ou igual a um limite de tensão predeterminado e a razão de trabalho do sinal de PWM é maior ou igual a um limite de TRABALHO predeterminado, continua durante um tempo predeterminado de avaliação.

3. Dispositivo de controle de válvula, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de detecção de desconexão adquire uma tensão de monitor do sinal de acionamento como o sinal de monitor, e determina que a linha de transmissão (W1) está desconectada quando, após um estado, em que a tensão de monitor é menor ou igual a um limite de tensão predeterminado e a razão de trabalho do sinal de PWM é maior ou igual a um limite de TRABALHO predeterminado, continua por um primeiro tempo predeterminado de avaliação, um bom estado do circuito de acionamento (3i) continua para um segundo tempo predeterminado de avaliação.

4. Dispositivo de controle de válvula, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que:quando o atuador (2) é um motor,a unidade de detecção de desconexão calcula uma razão de trabalho de acionamento eficaz que exclui influência de uma força contraeletromotriz gerada a partir de uma razão de trabalho do sinal de PWM pelo motor, e compara a razão de trabalho de acionamento eficaz com um limite de TRABALHO predeterminado.

5. Dispositivo de controle de válvula, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a válvula (1) é uma válvula de descarga fornecida para um supercompressor para um motor.

6. Sistema de válvula caracterizado pelo fato de que compreende:uma válvula (1);um atuador (2); e o dispositivo de controle de válvula (1), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.