BR112017020088B1

BR112017020088B1 - Dispositivo de controle de válvula

Info

Publication number: BR112017020088B1
Application number: BR112017020088-0A
Authority: BR
Inventors: Sachio HOJO; Masatomo YOSHIDA; Youichiro SHIKINE; Kensuke Yamamoto; Akihito Inoue
Original assignee: Hitachi Astemo, Ltd.; Honda Motor Co., Ltd
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2023-01-24
Also published as: JPWO2016152960A1; JP6482042B2; US10480428B2; BR112017020088A2; CN107407197A; WO2016152960A1; CN107407197B; US20180073450A1

Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROLE DE VÁLVULA. Trata-se de um dispositivo de controle de válvula que realiza controle de retroalimentação de um mecanismo de acionamento para uma válvula de descarga fornecida para um supercompressor de um motor com base em um sinal de sensor que indica um grau de abertura real da válvula de descarga e um grau de abertura alvo da válvula de descarga, e inclui uma unidade de ajuste de ganho configurada para definir ganhos de controle diferentes quando a válvula de descarga está fechada e quando a válvula de descarga está aberta.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de válvula e a um sistema de válvula.

[0002] A prioridade é reivindicada no Pedido de Patente Japonesa N° 2015-064627, depositado em 26 de março de 2015, cujo conteúdo é incorporado ao presente documento a título de referência.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[0003] Um dispositivo de controle de pressão de supercompressor de um motor de combustão interna que aprende corretamente uma posição de referência de uma válvula de descarga para controlar adequadamente uma pressão de supercompressor é descrito na Literatura de Patente abaixo. O dispositivo de controle de pressão de supercompressor calcula uma quantidade de correção de grau de abertura da válvula de descarga com base em um desvio entre uma pressão de supercompressor alvo e uma pressão de supercompressor real, calcula um valor de aprendizado completamente fechado da válvula de descarga com base na quantidade de correção de grau de abertura na condição de pós-conclusão de aquecimento do motor, calcula um grau de abertura alvo da válvula de descarga com base na quantidade de correção de grau de abertura, o valor de aprendizado completamente fechado e um grau base de abertura da válvula de descarga e tem controle de retroa-limentação de um atuador WGV para acionar a válvula de descarga com base no grau de abertura alvo e um grau de abertura real da válvula de descarga.

[0004] Um dispositivo de controle de pressão de supercompressor de um motor equipado com supercompressor é descrito na Literatura de Patente 2 abaixo. O dispositivo de controle de pressão de supercompressor controla um ganho de controle de retroalimentação para ser grande durante uma transição e para ser pequeno em um tempo estável.

LISTA DE CITAÇÃO LITERATURA DE PATENTE

[0005] Documento de Patente 1- Pedido de Patente Não Exami nado Japonesa, Primeira Publicação N° 2006-274834.

[0006] Documento de Patente 2: Pedido de Patente Não Examinado Japonesa, Primeira Publicação N° S60-259724

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[0007] Entretanto, na técnica relacionada, o valor de aprendizado completamente fechado da válvula de descarga é adquirido pela condição da pós-conclusão de aquecimento do motor e, dessa forma, uma posição de referência (uma posição completamente fechada) da válvula de descarga é obtida com precisão. No entanto, o seguimento do grau de abertura real da válvula de descarga para o grau de abertura alvo é afetado por uma pressão de gás de escape do motor para que a válvula de descarga seja exposta.

[0008] Um aspecto da presente invenção foi produzido a partir de vista das circunstâncias acima e um objetivo do mesmo é fornecer um dispositivo de controle de válvula com capacidade para manter o seguimento no controle de uma válvula de descarga mesmo sob a influência de uma pressão de gás de escape.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[0009] Para solucionar os problemas técnicos acima a fim de alcan çar o objetivo relacionado, a presente invenção adota os seguintes aspectos. 1) ) Um dispositivo de controle de válvula de um aspecto de acordo com a presente invenção realiza controle de retroalimentação de um mecanismo de acionamento para uma válvula de descarga fornecida para um supercompressor de um motor com base em um sinal de sensor que indica um grau de abertura real da válvula de descarga e um grau de abertura alvo da válvula de descarga e inclui uma unidade de ajuste de ganho configurada para definir ganhos de controle diferentes quando a válvula de descarga está fechada e quando a válvula de descarga está aberta. 2) ) No aspecto, de acordo com (1) acima, a unidade de ajuste de ganho pode definir o ganho de controle para ser relativamente grande quando a válvula de descarga está fechada e pode definir o ganho de controle para ser relativamente pequeno quando a válvula de descarga está aberta. 3) ) No aspecto, de acordo com (2) acima, a unidade de ajuste de ganho pode definir o ganho de controle para ser maior em uma seção transitória do grau de abertura alvo quando a válvula de descarga está fechada do que em uma seção estável do grau de abertura alvo. 4) ) No aspecto, de acordo com (2) ou (3) acima, a unidade de ajuste de ganho pode definir o ganho de controle para ser maior em uma seção transitória do grau de abertura alvo quando a válvula de descarga está aberta do que em uma seção estável do grau de abertura alvo. 5) ) No aspecto, de acordo com (3) ou (4) acima, a unidade de ajuste de ganho pode determinar a seção estável e a seção transitória no grau de abertura alvo com base em pelo menos um dentre um desvio entre o grau de abertura alvo da válvula de descarga e o grau de abertura real da mesma e um valor diferencial do grau de abertura alvo da válvula de descarga e um valor diferencial do grau de abertura real da válvula de descarga.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[00010] De acordo com os aspectos da presente invenção, um dispositivo de controle de válvula com capacidade para manter o seguimento no controle da válvula de descarga mesmo sob uma influência de uma pressão de gás de escape ajustando-se os ganhos de controle diferentes quando a válvula de descarga está fechada e quando a válvula de descarga está aberta pode ser fornecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00011] A Figura 1 é um diagrama de blocos que ilustra uma constituição funcional de um sistema de válvula, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00012] A Figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra uma constituição funcional de um dispositivo de controle de válvula, de acordo com a modalidade da presente invenção.

[00013] A Figura 3 é um diagrama de sistema de processamento que ilustra um processo de ajuste de ganho na modalidade da presente invenção.

[00014] A Figura 4 é um gráfico de temporização que ilustra o processo de ajuste de ganho na modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[00015] Doravante no presente documento, uma modalidade da presente invenção será descrita com referência aos desenhos.

[00016] Um sistema de válvula e um dispositivo de controle de válvula, de acordo com a presente modalidade, incluem, conforme ilustrado na Figura 1, uma válvula de EWG 1, um motor de EWG 2 e uma unidade de controle de EWG 3. Na presente modalidade, "EWG" é a forma abreviada de "válvula de descarga elétrica" (electric waste gate).

[00017] A válvula de EWG 1 é uma válvula de descarga elétrica que é fornecida em uma passagem de desvio para gás de escape de motor em um supercompressor, e ajusta uma pressão de supercompressor de ar de combustão suprida para um motor. Ou seja, quando um grau de abertura da válvula de EWG 1 é aumentado, a pressão de supercompressor é reduzida. Em contrapartida, quando o grau de abertura da válvula de EWG 1 é reduzido, a pressão de supercompressor é aumentada. Essa válvula de EWG 1 é conectada mecanicamente ao motor de EWG 2 através de um mecanismo de acoplamento predeterminado, e o grau de abertura da mesma é ajustado (operado) através de uma força de acionamento do motor de EWG 2. O supercompressor é uma máquina auxiliar do motor, conforme é bem conhecido, e ajusta a pressão de supercompressor do ar de combustão suprida para o motor em cooperação com a válvula de descarga.

[00018] Aqui, o grau de abertura da válvula de EWG 1 é uma quantidade física regulada por uma posição (uma quantidade de elevação) de um corpo de válvula relativo a uma sede de válvula na válvula de EWG 1. Ou seja, quando a quantidade de elevação é aumentada, isto é, quando a distância do corpo da válvula da sede de válvula é aumentada, o grau de abertura da válvula de EWG 1 é aumentado. Em contrapartida, quando a quantidade de elevação é reduzida, ou seja, quando a distância do corpo da válvula da sede de válvula é reduzida, o grau de abertura da válvula de EWG 1 é reduzido.

[00019] O motor de EWG 2 é um atuador que aciona a válvula de EWG 1, por exemplo, um motor de corrente contínua. O motor de EWG 2 inclui um sensor de elevação 2a que emite uma tensão que indica a quantidade de elevação da válvula de EWG 1 como um sinal de sensor (um sinal de tensão). Esse motor de EWG 2 é operado com base em uma entrada de sinal de acionamento a partir da unidade de controle de EWG 3 e opera o grau de abertura da válvula de EWG 1. O motor de EWG 2 constitui um mecanismo de acionamento na presente modalidade junto com o mecanismo de acoplamento acima. O sinal de sensor é um sinal de grau de abertura que indica um grau de abertura real (uma quantidade de elevação real) da válvula de EWG 1 (a válvula de des-carga).

[00020] A unidade de controle de EWG 3 é um dispositivo de controle de válvula na presente modalidade e ajusta o grau de abertura da válvula de EWG 1 controlando-se o motor de EWG 2. A unidade de controle de EWG 3 é um elemento funcional de controle em um motor de ECU, adquire o sinal de sensor do sensor de elevação 2a e adquire uma variedade de informações (informações de motor de ECU) a partir de um elemento funcional de controle principal que constitui um sistema de controle principal no motor de ECU. A unidade de controle de EWG 3 gera o sinal de acionamento com base nas informações de motor de ECU e do sinal de sensor e, dessa forma, controla o motor de EWG 2. Ou seja, a unidade de controle de EWG 3 é direcionada a controlar a válvula de EWG 1 e ajusta o grau de abertura (a quantidade de elevação) da válvula de EWG 1 através do mecanismo de acionamento direcionado para acionar o motor de EWG 2.

[00021] As informações ECU de motor é um sinal de instrução do motor ECU fornecido fora da unidade de controle de EWG 3 ou um sinal que indica um estado de operação de motor e é, por exemplo, uma quantidade de elevação alvo, um sinal de IG LIGADO, um sinal de temperatura de água de motor e sinal de falha de sensor de temperatura de água. Essa unidade de controle de EWG 3 tem controle de retroalimentação do motor de EWG 2 com base nas informações de motor de ECU e na quantidade de elevação real na válvula de EWG 1.

[00022] A quantidade de elevação alvo é um valor alvo de controle que indica um grau de abertura alvo da válvula de EWG 1. O sinal de IG LIGADO é um sinal que indica um estado ligado/desligado do comutador de ignição ou um sinal de partida que indica um estado de partida de um motor. O sinal de temperatura de água de motor é um sinal que indica uma temperatura de resfriamento de motor detectada por um sensor de temperatura de água fornecido para o motor. Adicionalmente, uma falha do sensor de temperatura de água é um sinal que indica que o sensor de temperatura de água falhou.

[00023] Conforme ilustrado na Figura 2, a unidade de controle de EWG 3 inclui uma unidade de filtro 3a, uma unidade de conversão variável de controle 3b, uma unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c, uma unidade de correção 3d, uma unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e, uma unidade de controle de posição 3f, uma unidade de controle de velocidade 3g, uma unidade de ajuste de TRABALHO 3h, um circuito de acionamento 3i e uma unidade de ajuste de ganho 3j. Perceba que "TRABALHO" é um termo que indica uma razão de trabalho.

[00024] A unidade de filtro 3a converte um sinal de sensor ou um sinal de tensão analógico, que é inserido a partir do sensor de elevação 2a para um sinal digital (dados de tensão detectados), realiza filtração mediana (processamento digital de sinal) no sinal digital, e emite o resultado à unidade de conversão variável de controle 3b. A filtração mediana é usada de modo filtrado para remover ruído através da extração de um valor médio (um mediano) de cada quantidade predeterminada de dados com relação aos dados de tensão detectados, ou seja, dados em séries temporais. O sensor de elevação 2a que emite o sinal de sensor faz com que seja fácil para vários tipos de ruído se sobreporem visto que o mesmo é fornecido para o motor de EWG 2 afixado ao motor, mas a unidade de filtro 3a emite os dados de tensão detectados, que de modo mais exato indica a quantidade de elevação real (o grau de abertura real) através da remoção desse ruído à unidade de conversão variável de controle 3b.

[00025] No presente documento, o processamento de média de movimento é, de modo geral, usado no processamento digital de sinal para remover o ruído. Entretanto, uma vez que a filtração mediana tem maior desempenho de remoção de ruído do que o processamento de média de movimento, a unidade de filtro 3a adota a filtração mediana. Na presente modalidade, a unidade de controle de velocidade 3g é fornecida em adição à unidade de controle de posição 3f. Entretanto, a unidade de controle de velocidade 3g calcula uma variável de controle de velocidade que usa um valor diferencial da quantidade de elevação real e, dessa forma, é afetada facilmente pelo ruído que se sobrepõe à quantidade de elevação real. Na presente modalidade, uma vez que a unidade de controle de velocidade 3g é fornecida, a filtração mediana é adotada em vez do processamento de média de movimento.

[00026] A unidade de conversão variável de controle 3b converte os dados de tensão detectados (a quantidade de tensão) para quantidade de elevação real. A unidade de conversão variável de controle 3b tem, por exemplo, uma tabela de conversão que mostra uma relação entre os dados de tensão detectados (a quantidade de tensão) e a quantidade de elevação real (a posição) extrai a quantidade de elevação real equivalente aos dados de tensão detectados com base na tabela de conversão e emite a quantidade de elevação extraída para a unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c. No lugar da tabela de conversão, uma fórmula de conversão que mostra a relação entre os dados de tensão detectados e a quantidade de elevação real pode ser pré-armazenada, e a quantidade de elevação real equivalente aos dados de tensão detectados pode ser extraída com base na fórmula de conversão.

[00027] A unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c é um componente funcional que aprende a quantidade de elevação real (a posição sentada) como uma quantidade de elevação completamente fechada quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 está posicionado na sede de válvula. A quantidade de elevação completamente fechada varia dependendo de uma temperatura da válvula de EWG 1 e, dessa forma, não poder ser tratada como um valor fixo. Devido a essas circunstâncias, a unidade de processamento de aprendizado completamente aberta 3c aprende a quantidade de elevação real (a posição sentada) como a quantidade de elevação completamente fechada quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 está posicionado na sede de válvula com base no sinal de IG LIGADO e na quantidade de elevação real inserida pela unidade de conversão variável de controle 3b.

[00028] Aqui, a quantidade de elevação completamente fechada inclui um valor de aprendizado de longo prazo e um valor de aprendizado de curto prazo. O valor de aprendizado de longo prazo é um valor de aprendizado adquirido sempre que for dada a partida no motor, enquanto que o valor de aprendizado de curto prazo é um valor de aprendizado adquirido sempre que o corpo da válvula está assentado. Ou seja, quando é determinado com base no sinal de IG LIGADO que foi dada a partida no motor, uma unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c armazena a quantidade de elevação completamente fechada quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 está primeiro assentado após ser dada a partida no motor como o valor de aprendizado de longo prazo. Por outro lado, sempre que o corpo de válvula de válvula de EWG 1 está assentado na sede de válvula, a unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c armazena a quantidade de elevação completamente fechada nesse momento do valor de aprendizado de curto prazo independentemente da partida do motor.

[00029] A unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c também usa o sinal de IG LIGADO que indica a partida do motor em adição à quantidade de elevação real inserida pela unidade de conversão variável de controle 3b adquirindo, dessa forma, o valor de aprendizado de longo prazo, e adquire o valor de aprendizado de curto prazo apenas com base na quantidade de elevação real inserida pela unidade de conversão variável de controle 3b. Essa unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c emite os valores de curto e longo prazo de aprendizado para a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e, e emite apenas o valor de aprendizado de curto prazo para a unidade de correção 3d.

[00030] A unidade de correção 3d é um componente funcional que compensa para a quantidade de elevação real inserida pela unidade de conversão variável de controle 3b com base no valor de aprendizado de curto prazo inserida pela unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c. Ou seja, a unidade de correção 3d tem uma diferença entre a quantidade de elevação real e o valor de aprendizado de curto prazo calculando, dessa forma, uma quantidade de elevação (uma quantidade de elevação de correção) com base no valor de aprendizado de curto prazo e emite a quantidade de elevação de correção para a unidade de controle de posição 3f e para a unidade de controle de velocidade 3g.

[00031] A unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e estabelece uma quantidade-alvo de elevação final (um valor alvo de controle) com base na quantidade-alvo de elevação inserida como uma parte de informações de motor de ECU do motor de ECU, sendo que os valores de curto e longo prazo de aprendizado inseridos a partir da unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c, e a quantidade de elevação de correção é inserida pela unidade de correção 3d. A quantidade-alvo de elevação é um sinal que designa a quantidade de elevação (o grau de abertura) da válvula de EWG 1 como um valor de tensão de onda quadrada. Com relação a essa quantidade-alvo de elevação, a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e realiza processamento específico na quantidade-alvo de elevação quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 está assentado na sede de válvula gerando, dessa forma, a quantidade-alvo de elevação final na qual o corpo da válvula pode realizar um pouso suave na sede de válvula .

[00032] Ou seja, a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e divide um período exigido até que o corpo da válvula esteja assentado após inicialização do movimento (movimento para baixo em relação à sede de válvula) para o assentamento do corpo da válvula para dois períodos, um período anterior e um período posterior e gera a quantidade-alvo de elevação final na qual o corpo da válvula realiza um pouso suave na sede de válvula através do movimento do corpo da válvula para baixo na velocidade mais alta no período anterior e move-se o corpo da válvula relativamente de maneira sutil no período posterior. A unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e estabelece um ponto de comutação (uma quantidade de elevação de início de pouso suave) entre períodos anterior e posterior e uma quantidade-alvo de elevação de parada final do corpo da válvula com base no valor de apren-dizado de longo prazo e do valor de aprendizado de curto prazo.

[00033] A unidade de controle de posição 3f gera uma quantidade de operação de posição e emite a mesma para a unidade de controle de velocidade 3g. Ou seja, a unidade de controle de posição 3f executa processamento de PID bem conhecido em uma diferença entre a quantidade-alvo de elevação final (o valor alvo de controle) inserido da unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e e a quantidade de elevação de correção (uma variável de controle) inserida pela unidade de correção 3d gerando, dessa forma, a quantidade de operação de posição. Um ganho de controle do processamento de PID na unidade de controle de posição 3f é definido pela unidade de ajuste de ganho 3j.

[00034] A unidade de controle de velocidade 3g gera uma quantidade de operação de velocidade com base na quantidade de operação de posição inserida pela unidade de controle de posição 3f e da quantidade de elevação de correção inserida pela unidade de correção 3d, e emite a quantidade de operação de velocidade para a unidade de ajuste de TRABALHO 3h. Ou seja, a unidade de controle de velocidade 3g realiza processamento limitador na quantidade de operação de posição inserida a partir da unidade de controle de posição 3f e realiza processamento diferencial na quantidade de elevação de correção inserida a partir da unidade de correção 3d. A unidade de controle de velocidade 3g realiza processamento PID bem conhecido em uma diferença entre a quantidade de operação de posição depois do processamento limitador e uma velocidade de elevação obtida pelo processamento diferencial, dessa forma, gera a quantidade de operação de velocidade. Um ganho de controle do processamento PID na unidade de controle de velocidade 3g é também definido pela unidade de ajuste de ganho 3j no mesmo modo que o ganho de controle na unidade de controle de posição 3f.

[00035] A unidade de ajuste de TRABALHO 3h e o circuito de acionamento 3i serão descritos. A título de conveniência, o circuito de acio-namento 3i será descrito primeiro. O circuito de acionamento 3i é um circuito de acionamento de motor que tem um sistema de acionamento de pulso. Ou seja, o circuito de acionamento 3i converte potência de corrente contínua para potência de modulação de largura de pulso (PWM) com base em um sinal de PWM inserido da unidade de ajuste de TRABALHO 3h como um sinal de controle, e emite a potência de PWM para o motor de EWG 2 como um sinal de acionamento.

[00036] Por outro lado, a unidade de ajuste de TRABALHO 3h é um gerador de sinal de PWM para gerar o sinal de PWM com base na quantidade de operação de velocidade inserida pela unidade de controle de velocidade 3g. A unidade de ajuste de TRABALHO 3h tem uma função (como um limitador de TRABALHO) de realizar o processamento limitador na quantidade de operação de velocidade. Ou seja, a unidade de ajuste de TRABALHO 3h fixa a razão de trabalho (TRABALHO), um limite superior que é limitado e que é apropriado para a quantidade de operação de velocidade com base na quantidade de operação de velocidade e no limitador de TRABALHO, e gera o sinal de PWM que corresponde à razão de trabalho.

[00037] Aqui, a razão de trabalho tem um valor máximo (um limite superior) de, por exemplo, 100%, e é uma quantidade bipolar em que uma direção rotacional (uma primeira direção rotacional) do motor de EWG 2 quando a válvula de EWG 1 está fechada e assume polaridade positiva e uma direção rotacional (uma segunda direção rotacional) do motor de EWG 2 quando a válvula de EWG 1 está aberta e assume polaridade negativa. Ou seja, a razão de trabalho é uma quantidade que varia dentro de uma faixa de ±100% dependendo da quantidade de operação de velocidade. A unidade de ajuste de TRABALHO 3h emite essa razão de trabalho para a unidade de ajuste de ganho 3j.

[00038] A unidade de ajuste de ganho 3j é um componente funcional que define ganhos de controle para a unidade de controle de posição 3f e a unidade de controle de velocidade 3g com base na quantidade de elevação alvo final inserida a partir da unidade de ajuste de quantidade final de elevação 3e, a quantidade de elevação real inserida a partir da unidade de conversão variável de controle 3b e a razão de trabalho (TRABALHO) inserida a partir da unidade de ajuste de TRABALHO 3h.

[00039] A unidade de ajuste de ganho 3j define um ganho de controle relativamente grande (um primeiro ganho de controle) para uma seção transitória em que a quantidade de elevação (o grau de abertura) da válvula de EWG 1 é mudado de modo relativamente rápido e define um ganho de controle relativamente pequeno (um segundo ganho de controle) para uma seção estável em que uma mudança na quantidade de elevação (o grau de abertura) da válvula de EWG 1 é relativamente suave. A unidade de ajuste de ganho 3j define ganhos de controle diferentes quando a válvula de EWG 1 está fechada e quando a válvula de EWG 1 está aberta. Detalhes de processamento de seleção de ganho na unidade de ajuste de ganho 3j serão descritos nas descrições de operação a seguir.

[00040] Em seguida, operações do sistema de válvula e do dispositivo de controle de válvula configuradas desse modo serão descritas em detalhe com referência adicional às Figuras 3 e 4.

[00041] A unidade de controle de EWG 3 (o dispositivo de controle de válvula) na presente modalidade é configurada para gerar o sinal de acionamento (a quantidade de operação) com base na quantidade de elevação alvo (o valor alvo de controle) e o sinal de sensor (a quantidade de controle) conforme uma operação básica. Ou seja, a unidade de controle de EWG 3 realiza controle de retroalimentação no motor de EWG 2 com base na quantidade-alvo de elevação e do sinal de sensor. Como um resultado do controle de retroalimentação, o grau de abertura da válvula de EWG 1 mecanicamente conectada ao motor de EWG 2 é ajustado, de acordo com a quantidade-alvo de elevação.

[00042] A unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e configura uma quantidade-alvo de elevação final para acionamento normal com base na quantidade-alvo de elevação inserida a partir do motor de ECU (o sistema de controle principal), os valores de longo prazo e de curto prazo de aprendizado inseridos da unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c e a quantidade de elevação de correção inserida pela unidade de correção 3d. Ou seja, a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e usa o valor de aprendizado de longo prazo e o valor de aprendizado de curto prazo em relação à quantidade-alvo de elevação que é o valor de tensão de onda quadrada de modo que uma seção de queda, quando a válvula de EWG 1 estiver completamente fechada, e uma seção de nível inferior na qual uma quantidade de elevação no tempo de fechamento completo forem designadas são corrigidas e, dessa forma, gera a quantidade de elevação alvo final.

[00043] Para ser mais específico, a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e configura uma quantidade de elevação inicial (uma quantidade de elevação inicial de pouso suave Lk) e uma quantidade- alvo de elevação de parada Lt quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 é pousada suavemente na sede de válvula com base em um valor de aprendizado de longo prazo, um valor de aprendizado de curto prazo, e um valor definido (uma constante), conforme o seguinte.

[00044] Lk = valor de aprendizado a longo prazo-valor de aprendizado a curto prazo+valor definido

[00045] Lt = valor de aprendizado a longo prazo-valor de aprendizado a curto prazo-valor definido

[00046] A unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e monitora quantidades de elevação de correção que são inseridas pela unidade de correção 3d por vez, e emite um valor alvo de controle que alcança a quantidade-alvo de elevação de parada Lt em uma inclinação predeterminada (velocidade) quando a quantidade de elevação de correção consiste na quantidade de elevação inicial de pouso suave Lk.

[00047] Aqui, a quantidade de elevação inicial de pouso suave Lk e a quantidade-alvo de elevação de parada Lt são definidas pelo valor de aprendizado de longo prazo, o valor de aprendizado de curto prazo e o valor definido (o constante). Entretanto, uma vez que a quantidade de elevação de correção é concedida como a diferença entre a quantidade de elevação real e o valor de aprendizado de curto prazo, conforme descrito acima, a quantidade de elevação inicial de pouso suave Lk e a quantidade-alvo de elevação de parada Lt são quantidades substancialmente definidas apenas pelo valor de aprendizado de longo prazo e valor definido (constante). Quando a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e é configurada para introduzir a quantidade de elevação real ao invés da quantidade de elevação de correção, a quanti- dade de elevação inicial de pouso suave Lk se torna (valor de aprendizado a longo prazo+valor definido), e a quantidade-alvo de elevação de parada Lt se torna (valor de aprendizado a longo prazo-valor definido). A quantidade de elevação inicial de pouso suave Lk e a quantidade-alvo de elevação de parada Lt são definidas apenas pelo valor de aprendizado de longo prazo e o valor definido (o constante).

[00048] Por outro lado, a unidade de filtro 3a mostra sequencialmente sinais de sensor (sinais analógicos) inseridos pelo sensor de elevação 2a, converte os resultados para dados de tensão detectados (sinais digitais), e realiza filtração mediana nos dados de tensão detectados. Uma vez que um componente de ruído derivado do sinal de sensor que sobrepõe os dados de tensão detectados é removido pela filtração mediana, os dados de tensão detectados se tornam um sinal que indica com maior precisão a quantidade de elevação. Os dados de tensão detectados (a tensão) nos quais o ruído é removido pela filtração mediana são convertidos para uma quantidade de elevação na unidade de conversão variável de controle 3b, e é emitido para a unidade de processamento de aprendizado completamente aberta 3c, a unidade de correção 3d e a unidade de ajuste de ganho 3j.

[00049] Entre as quantidades de elevação reais que são inseridas sequencialmente a partir da unidade de conversão variável de controle 3b sempre que é dada a partida no motor com o uso do sinal de IG LIGADO inserido a partir do motor de ECU como um sinal de gatilho, a quantidade de elevação, quando o corpo de válvula de válvula de EWG 1 estiver assentado na sede de válvula, é aprendido como o valor de aprendizado de longo prazo pela unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c. Ou seja, a unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c determina, com base no sinal de IG LIGADO que é dada a partida no motor, e adquire e atualiza a quantidade de elevação completamente fechada sempre que o corpo de válvula de válvula de EWG 1 estiver assentado na sede de válvula como o valor de aprendizado de curto prazo.

[00050] A unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3c armazena o valor de aprendizado de longo prazo quando o motor é parado em uma memória não volátil e, em seguida, emite o valor de aprendizado de longo prazo armazenado como um valor inicial do valor de aprendizado de curto prazo quando é dada a partida no motor.

[00051] O valor de aprendizado de longo prazo dos valores de curto e longo prazo de aprendizado obtidos por esse processo de aprendizado é fornecido para a unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3e e é usado para gerar a quantidade-alvo de elevação final acima enquanto o valor de aprendizado de curto prazo é suprido para a unidade de correção 3d. Na unidade de correção 3d, o valor de aprendizado de curto prazo é subtraído da quantidade de elevação real e a quantidade de elevação de correção é gerada.

[00052] A unidade de controle de posição 3f gera uma quantidade de operação de posição com base em uma diferença entre a quantidade- alvo de elevação final e a quantidade de elevação de correção e emite o resultado para a unidade de controle de velocidade 3g. A unidade de controle de velocidade 3g gera uma quantidade de operação de velocidade com base em uma diferença entre a quantidade de operação de posição e a quantidade de elevação de correção. A unidade de ajuste de TRABALHO 3h gera um sinal de PWM no qual uma razão de trabalho é configurada dependendo da quantidade de operação de velocidade, e emite o resultado para o circuito de acionamento 3i. O circuito de acionamento 3i gera um sinal de acionamento que tem um valor de altura da onda apropriado para o sinal de PWM para acionar o motor de EWG 2. Um limitador de velocidade é configurado para a unidade de controle de velocidade 3g, e um limitador de TRABALHO é configurado para a unidade de ajuste de TRABALHO 3h. Dessa forma, a maior velocidade de rotação do motor de EWG 2 é limitada com segurança dentro de uma faixa permissível.

[00053] A operação básica da unidade de controle de EWG 3 (o dispositivo de controle de válvula) foi descrita, mas um ganho de controle (um ganho de controle de posição) usado quando a unidade de controle de posição 3f gera a quantidade de operação de posição e um ganho de controle (um ganho de controle de velocidade) usado quando a unidade de controle de velocidade 3g gera a quantidade de operação de velocidade são definidos pela unidade de ajuste de ganho 3j como se segue.

[00054] Ou seja, a unidade de ajuste de ganho 3j calcula um desvio real de alvo subtraindo-se a quantidade alvo de elevação final inserida a partir da unidade de ajuste de quantidade final de elevação 3e e a quantidade de elevação real inserida a partir da unidade de conversão variável de controle 3b (etapa S1). A unidade de ajuste de ganho 3j remove ruído realizando-se processamento de média de movimento no desvio real de alvo (etapa S2) e calcula adicionalmente um valor absoluto do desvio real de alvo realizando-se processamento de valor absoluto (etapa S3). Adicionalmente, a unidade de ajuste de ganho 3j compara o valor absoluto do desvio real de alvo com um limite de desvio predeterminado (um primeiro limite de desvio) e, dessa forma, determina uma seção transitória e uma seção estável da quantidade final de elevação alvo (etapa S4).

[00055] No presente documento, uma histerese é definida no processamento de comparação S4. Ou seja, um primeiro limite de desvio quando um valor lógico do processamento de comparação S4 transita de "0" a "1" é definido a um valor diferente a partir de um primeiro limite de desvio quando o valor lógico transita de "1" a "0." Esse ajuste da histerese é para inibir o valor lógico do processamento de comparação S4 de ser mudado por uma variação do valor absoluto do desvio efetivo de alvo em um caso em que o valor absoluto do desvio efetivo de alvo é próximo do primeiro limite de desvio.

[00056] Conforme ilustrado na Figura 4, a seção transitória é uma porção em que a quantidade de elevação (o grau de abertura) da válvula de EWG 1 é relativamente mudada rapidamente na quantidade final de elevação alvo e a seção estável é uma porção em que uma mudança na quantidade de elevação (o grau de abertura) da válvula de EWG 1 é relativamente suave. A unidade de ajuste de ganho 3j determina que a quantidade final de elevação alvo é a seção estável quando o valor absoluto do desvio efetivo de alvo é menor ou igual ao primeiro limite de desvio e determina que a quantidade final de elevação alvo é a seção transitória quando o valor absoluto do desvio real de alvo é mais alto que o primeiro limite de desvio.

[00057] Ou seja, um desvio de controle é relativamente pequeno na seção estável, mas o desvio de controle é relativamente grande na seção transitória porque um atraso de controle ou ultrapassagem ocorre facilmente. Em vista de características de controle nesse controle de retroalimentação, a unidade de ajuste de ganho 3j identifica a seção estável e a seção transitória com o uso do valor absoluto do desvio real de alvo.

[00058] A unidade de ajuste de ganho 3j realiza o processamento de média de movimento na quantidade final de elevação alvo para, dessa forma, exigir um valor médio da quantidade final de elevação alvo (etapa S5), realiza processamento diferencial no valor médio para, dessa forma, exigir uma variação (uma variação alvo) da quantidade final de elevação alvo (etapa S6) e realiza adicionalmente o processamento de valor absoluto para, dessa forma, calcular um valor absoluto da variação alvo (etapa S7). A unidade de ajuste de ganho 3j compara o valor absoluto da variação alvo com um limite de variação alvo predeterminada e, dessa forma, determina que a variação alvo é grande ou pequena (etapa S8). A histerese define no mesmo modo que no processamento de comparação S8 como no processamento de comparação acima S4.

[00059] Ou seja, a unidade de ajuste de ganho 3j determina que a variação alvo é um valor relativamente pequeno quando o valor absoluto da variação alvo é menor ou igual ao limite de variação alvo e determina que a variação alvo é um valor relativamente grande quando o valor absoluto da variação alvo é maior que o limite de variação alvo. Um estado em que o valor absoluto da variação alvo é menor ou igual ao limite de variação alvo é um estado em que a mudança da quantidade final de elevação alvo é relativamente pequena, ou seja, um estado da seção estável acima. Um estado em que o valor absoluto da variação alvo é maior que o limite de variação alvo é um estado em que a mudança da quantidade final de elevação alvo é relativamente grande, ou seja, um estado da seção transitória acima.

[00060] Adicionalmente, a unidade de ajuste de ganho 3j também realiza o processamento de média de movimento na quantidade de elevação real para, dessa forma, exigir um valor médio da quantidade de elevação real (etapa S9), realiza processamento diferencial no valor médio para, dessa forma, exigir uma variação (uma variação real) (etapa S10) e realiza adicionalmente o processamento de valor absoluto para, dessa forma, calcular o valor absoluto da variação real (etapa S11). A unidade de ajuste de ganho 3j compara o valor absoluto da variação real com um limite de variação real predeterminada e, dessa forma, determina que a variação real é grande ou pequena (etapa S12). A histerese é definida no mesmo modo que no processamento de comparação S12 como no processo de comparação acima S4 e S8.

[00061] Ou seja, a unidade de ajuste de ganho 3j determina que a variação real é um valor relativamente pequeno quando o valor absoluto da variação real é menor ou igual ao limite de variação alvo e determina que a variação real é um valor relativamente grande quando o valor absoluto da variação real é maior que o limite de variação real. Um estado em que o valor absoluto da variação real é menor ou igual ao limite de variação real é um estado em que a mudança da quantidade de elevação real é relativamente pequena, ou seja, um estado da seção estável acima. Um estado em que o valor absoluto da variação real é maior que o limite de variação real é um estado em que a mudança da quantidade de elevação real é relativamente grande, ou seja, um estado da seção transitória acima.

[00062] Um estado estável (a seção estável da quantidade final de elevação alvo) e um estado transitório (a seção transitória da quantidade final de elevação alvo) no controle de retroalimentação do motor de EWG 2 são identificados por qualquer um dos três processos de comparação S4, S8 e S12 acima. Por exemplo, todos os valores lógicos dos três processos de comparação S4, S8 e S12 são "0" no caso do estado estável e se torna "1" no caso do estado transitório. A unidade de ajuste de ganho 3j realiza processamento OU nesses valores lógicos de processos de comparação S4, S8 e S12 (etapa S13).

[00063] A unidade de ajuste de ganho 3j compara o desvio efetivo de alvo com o segundo limite de desvio e, dessa forma, determina uma relação de magnitude entre a quantidade final de elevação alvo e a quantidade de elevação real (etapa S14). Um estado em que a quantidade final de elevação alvo é maior que a quantidade de elevação real é equivalente a um caso em que o grau de abertura da válvula de EWG 1 é aumentado (a válvula de EWG 1 é aberta) conforme ilustrado nas Figuras 4(a) e 4(b). Um estado em que a quantidade final de elevação alvo é menor ou igual à quantidade de elevação real é equivalente a um caso em que o grau de abertura da válvula de EWG 1 é reduzido (a válvula de EWG 1 é fechada) conforme ilustrado nas Figuras 4(a) e 4(b). Ou seja, o estado em que a válvula de EWG 1 está aberta ou fechada é identificado pelo processamento de comparação acima S14. Um grau de abertura intermediário na Figura 4 indica um grau de abertura entre um grau de abertura quando a válvula de EWG 1 está completamente fechada e um grau de abertura quando a válvula de EWG 1 está completamente aberta.

[00064] Adicionalmente, a unidade de ajuste de ganho 3j compara a razão de trabalho (TRABALHO) inserida a partir da unidade de ajuste de TRABALHO 3h com o limite TRABALHO para, dessa forma, avaliar a polaridade da razão de trabalho (etapa S15) e realiza processamento lógico negativo no valor lógico do processamento de comparação (etapa S16). A razão de trabalho é a polaridade positiva quando a válvula de EWG 1 está fechada e polaridade negativa quando a válvula de EWG 1 está aberta conforme descrito acima. O valor lógico do processamento de comparação S15 conduz a um resultado que uma lógica é invertida com relação ao valor lógico do processamento de comparação S14. Sendo assim, o valor lógico do processamento lógico negativo S16 é combinado com o valor lógico do processamento de comparação S14 com relação à abertura/fechamento da válvula de EWG 1.

[00065] A unidade de ajuste de ganho 3j realiza processamento de E no valor de lógica do processamento de comparação S14 e no valor de lógica do processamento lógico negativo S16 (etapa S17). O valor lógico do processamento E S17 se torna "1" quando é determinado com base no desvio efetivo de alvo que a válvula de EWG 1 estiver em um estado aberto (quando o valor lógico do processamento de comparação S14 é "1") e quando é determinado com base na razão de trabalho (TRABALHO) que a válvula de EWG 1 estiver em um estado aberto (quando o valor lógico do processamento lógico negativo S16 for "1") e se torna "0" quando o valor lógico do processamento de comparação S14 e/ou o processamento lógico negativo S16 for "0".

[00066] A unidade de ajuste de ganho 3j realiza processamento de seleção de ganho no ganho de controle de posição e o ganho de controle de velocidade com base no valor lógico do processamento OU S13 e o valor lógico do processamento E S17 (etapa S18). Ou seja, a unidade de ajuste de ganho 3j recupera uma tabela de controle (uma tabela bidimensional) com base em um estado controlado (um estado estável ou um estado transitório) do controle de retroalimentação do motor de EWG 2 que o valor lógico do processamento OU S13 indica e um estado operado (um estado aberto ou um estado fechado) da válvula de EWG 1 que o valor lógico do processamento E S17 indica, ou seja, os quatro estados e, dessa forma, seleciona o ganho de controle de posição e o ganho de controle de velocidade que são apropriados para os quatro estados. Quando visto com relação à quantidade final de elevação alvo, os quatro estados são equivalentes a uma seção de abertura estável, uma seção de fechamento estável, uma seção de fechamento transitória e uma seção de abertura transitória, conforme ilustrado na Figura 4.

[00067] No caso do estado transitório e do estado fechado (a seção de fechamento transitória) no processamento de seleção de ganho S18, a unidade de ajuste de ganho 3j define um ganho de controle de posição maior e um ganho de controle de velocidade maior porque existe uma necessidade de fazer o melhor seguimento da quantidade de elevação real para a quantidade final de elevação alvo no estado transitório e porque existe uma necessidade de resistir a uma pressão de escape dos gases de escape do motor. Quando a válvula de EWG 1 está aberta (no caso da seção de abertura transitória) no estado transitório, a unidade de ajuste de ganho 3j define um ganho de controle de posição e um ganho de controle de velocidade que são ligeiramente menores que a seção de fechamento transitória.

[00068] No caso do estado estável (na seção de abertura estável e a seção de fechamento estável), a unidade de ajuste de ganho 3j define um ganho de controle de posição mínimo e um ganho de controle de velocidade mínimo para enfatizar a estabilidade da quantidade de elevação real (o grau de abertura), ou seja, para suprimir flutuação microscópica da quantidade de elevação real (o grau de abertura) independentemente do estado operado (o estado aberto ou o estado fechado) da válvula de EWG 1. Adicionalmente, quando a válvula de EWG 1 está fechada (no caso da seção de fechamento estável) no caso do estado estável, a unidade de ajuste de ganho 3j define um ganho de controle de posição e um ganho de controle de velocidade que são ligeiramente maiores que quando a válvula de EWG 1 está aberta (no caso da seção de abertura estável) no caso do estado estável.

[00069] De acordo com a presente modalidade, uma vez que o ganho de controle de posição e o ganho de controle de velocidade que são definidos quando a válvula de EWG 1 está aberta são diferentes daqueles definidos quando a válvula de EWG 1 está fechada, o seguimento da quantidade de elevação real (o grau de abertura real) da válvula de EWG 1 para a quantidade final de elevação alvo (o grau de abertura alvo) pode ser mantido mesmo sob a influência da pressão do gás de escape.

[00070] De acordo com a presente modalidade, uma vez que o ganho de controle de posição e o ganho de controle de velocidade que são definidos quando a válvula de EWG 1 está fechada são maiores que aqueles definidos quando a válvula de EWG 1 está aberta, o seguimento da quantidade de elevação real (o grau de abertura real) para a quantidade final de elevação alvo (o grau de abertura alvo) quando a válvula de EWG 1 está aberta/fechada pode ser mantido mesmo sob a influência da pressão do gás de escape.

[00071] De acordo com a presente modalidade, uma vez que o ganho de controle de posição e o ganho de controle de velocidade no estado transitório (a seção transitória) são definidos para serem maiores comparados àqueles no estado estável (a seção estável), o seguimento da quantidade de elevação real (o grau de abertura real) para a quantidade final de elevação alvo (o grau de abertura alvo) quando a válvula de EWG 1 está aberta/fechada pode ser mantido mesmo sob a influência da pressão do gás de escape.

[00072] De acordo com a presente modalidade, quando a válvula de EWG 1 está aberta, o ganho de controle de posição e o ganho de controle de velocidade no estado transitório (a seção transitória) são definidos para serem maiores comparados àqueles no estado estável (a seção estável). Portanto, o seguimento da quantidade de elevação real (o grau de abertura real) da válvula de EWG 1 para a quantidade final de elevação alvo (o grau de abertura alvo) pode ser mantido mesmo sob a influência da pressão do gás de escape.

[00073] De acordo com a presente modalidade, os valores lógicos dos três processos de comparação S4, S8 e S12 são sujeitados ao processamento OU S13 e, dessa forma, o estado transitório (a seção transitória) e o estado estável (a seção estável) são identificados. Portanto, em comparação com um caso em que qualquer um ou dois dos processos de comparação S4, S8 e S12 são usados, o estado transitório e o estado estável podem ser identificados com precisão. Quando qualquer um dos processos de comparação S4, S8 e S12 é usado, com o uso do processamento de comparação S4, ou seja, identificando o estado transitório e o estado estável com base na quantidade alvo de elevação final e a quantidade de elevação real, é favorável a partir do ponto de vista de confiabilidade (estabilidade). Adicionalmente, quando qualquer dois dos processos de comparação S4, S8 e S12 são usados, o uso dos processos de comparação S4 e S8 é favorável.

[00074] De acordo com a presente modalidade, o valor lógico do pro-cessamento de comparação S14 e o valor lógico do processamento lógico negativo S16 são sujeitados ao processamento E S17 e, dessa forma, o estado em que a válvula de EWG 1 está aberta e o estado em que a válvula de EWG 1 está fechada são identificados. Portanto, em comparação com um caso em que qualquer um do valor lógico do pro-cessamento de comparação S14 ou o valor lógico do processamento lógico negativo S16 é usado, o estado em que a válvula de EWG 1 está aberta e o estado em que a válvula de EWG 1 está fechada pode ser identificado com precisão. Quando qualquer um do valor lógico do processamento de comparação S14 ou o valor lógico do processamento lógico negativo S16 é usado, o uso do valor lógico do processamento lógico negativo S16, ou seja, a adoção da razão de trabalho (o TRABALHO) calculado pela unidade de ajuste de TRABALHO 3h é favorável a partir do ponto de vista de confiabilidade (estabilidade).

[00075] De acordo com a presente modalidade, uma vez que a his- terese é definida para os três processos de comparação S4, S8 e S12, uma mudança no resultado de identificação do estado transitório e do estado estável pode ser suprimida. Sendo assim, comutação frequente do ganho de controle de posição e o ganho de controle de velocidade podem ser suprimidos e, portanto, a válvula de EWG 1 pode ser esta- velmente controlada.

[00076] A presente invenção não é limitada à modalidade acima e, por exemplo, as seguintes modificações são consideradas.

[00077] (1) Na modalidade acima, a válvula de EWG 1 (a válvula de descarga elétrica) é usada como a válvula-alvo de controle, mas a presente invenção não é limitada à mesma. A presente invenção pode ser aplicada para vários valores diferentes da válvula de EWG 1 (a válvula de descarga elétrica) no motor, ou seja, várias válvulas de controle de fluxo ou válvulas de ativação e desativação.

[00078] (2) Na modalidade acima, além de identificar o estado tran sitório e o estado estável do estado controlado, o estado em que a válvula de EWG 1 está aberta e o estado em que a válvula de EWG 1 está fechada são identificados, mas a presente invenção não é limitada à mesma. Ou seja, a identificação do estado em que a válvula de EWG 1 está aberta e o estado em que a válvula de EWG 1 está fechada pode ser omitido, conforme necessário.

[00079] (3) Na modalidade acima, o estado transitório e o estado es tável do estado controlado são identificados pelos três processos de comparação S4, S8 e S12, mas a presente invenção não é limitada à mesma. O estado transitório e o estado estável podem ser identificados com o uso de qualquer um ou dois dos três processos de comparação S4, S8 e S12. A histerese definida para os três processos de comparação S4, S8 e S12 pode ser também omitida, conforme necessário ou pode ser definida apenas para o processamento de comparação S8 que é afetado relativamente pouco por ruído.

[00080] (4) Na modalidade acima, o estado em que a válvula de EWG 1 está aberta e o estado em que a válvula de EWG 1 está fechada são identificados com base no processamento de comparação S14 e o pro-cessamento de comparação S15, mas a presente invenção não é limitada à mesma. O estado em que a válvula de EWG 1 está aberta e o estado em que a válvula de EWG 1 está fechada podem ser identificados com base em qualquer um do processamento de comparação S14 ou o processamento de comparação S15. LISTA DE REFERÊNCIAS NUMÉRICAS 1 Válvula de EWG (válvula) 2 Motor de EWG (mecanismo de acionamento) 2a Sensor de elevação 3 Unidade de controle de EWG 3a Unidade de filtro 3b Unidade de conversão de variável de controle 3c Unidade de processamento de aprendizado completamente fechada 3d Unidade de correção 3e Unidade de ajuste de quantidade de elevação final 3f Unidade de controle de posição 3g Unidade de controle de velocidade 3h Unidade de ajuste de TRABALHO 3i Circuito de acionamento 3j Unidade de ajuste de ganho

Claims

1. Dispositivo de controle de válvula configurado para realizar controle de retroalimentação de um mecanismo de acionamento (2) para uma válvula de descarga (1) fornecida para um supercompressor de um motor com base em um sinal de sensor que indica um grau de abertura real da válvula de descarga (1) e um grau de abertura alvo da válvula de descarga (1), o dispositivo de controle de válvula caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de ajuste de ganho (3j) configurada para definir ganhos de controle diferentes quando a válvula de descarga (1) está fechada e quando a válvula de descarga (1) está aberta, em que a unidade de ajuste de ganho é configurada para: calcular um desvio real de alvo do grau de abertura alvo e o grau real de abertura para adquirir uma variação alvo que indica uma variação do grau de abertura alvo; comparar um valor absoluto da variação alvo a um limite de variação alvo predeterminado para determinar se a variação alvo é grande ou pequena; determinar uma seção transitória ou uma seção estável do controle de retroalimentação com base em se a variação alvo é grande ou pequena; e ajustar um ganho de controle da seção transitória maior do que aquele da seção estável

2. Dispositivo de controle de válvula configurado para realizar controle de retroalimentação de um mecanismo de acionamento (2) para uma válvula de descarga (1) fornecida para um supercompressor de um motor com base em um sinal de sensor que indica um grau de abertura real da válvula de descarga (1) e um grau de abertura alvo da válvula de descarga (1), o dispositivo de controle de válvula caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de ajuste de ganho (3j) configurada para definir ganhos de controle diferentes quando a válvula de descarga (1) está fechada e quando a válvula de descarga (1) está aberta, em que a unidade de ajuste de ganho é configurada para: calcular um desvio real de alvo do grau de abertura alvo e o grau real de abertura para adquirir uma variação alvo que indica uma variação do grau de abertura alvo; comparar um valor absoluto da variação alvo a um limite de variação alvo predeterminado para determinar se a variação alvo é grande ou pequena; determinar uma seção transitória ou uma seção estável do controle de retroalimentação com base em se a variação alvo é grande ou pequena; e ajustar um ganho de controle da seção transitória maior do que aquele da seção estável.

3. Dispositivo de controle de válvula, de acordo com a reivin-dicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de ajuste de ganho (3j) é configurada para: comparar o desvio real de alvo a um segundo limite de variação para determinar a relação de mangnitude entre o grau de abertura alvo e o grau de abertura real; determinar que quando a válvula dfe descarga é fechada ou quando a válvula de descarga é aberta com base na relação de magnitude; e definir o ganho de controle para ser relativamente grande quando a válvula de descarga (1) está fechada e define o ganho de controle para ser relativamente pequeno quando a válvula de descarga (1) está aberta.