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Die Erfindung bezieht sich auf einen Beschlag für Möbel und dergleichen einen Korpus aufweisende Einrichtungsgegenstände, insbesondere für Küchenschrankmöbel, mit einem an einem Korpus abstützbaren, translatorisch bewegbaren und/oder schwenkbeweglichen Auszuggestell mit zumindest einer Aufnahme zur Abstützung von zumindest einem Gegenstand, wobei die Bewegung des Auszuggestells vor Erreichen einer in dem Korpus gelegenen Endstellung (Offen- oder Schließendstellung) durch eine Dämpfungsvorrichtung abbremsbar.
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Ein Beschlag für Möbel, insbesondere ein Auszuggestell für ein Küchenschrankmöbel, mit einem Dämpfungssystem ist beispielsweise aus der
DE 10 2008 029 775 A1 bekannt. Bei diesem Möbelbeschlag ist zum Abbremsen einer Bewegung eines relativ zu einem Korpus bewegbaren Möbelteils eine Dämpfungsvorrichtung vorgesehen mit einem Kolben, der in einem Verschieberaum zu führen ist, wobei das Verschieben des Kolbens im Verschieberaum eine Dämpfung erzeugt. Dabei soll beim Abbremsvorgang ein rückfederndes Moment vermieden werden, um eine der Schließbewegung gegengerichtete Bewegung bei Erzeugung eines bestimmten Überdrucks während der Schließbewegung zu verhindern. Dazu ist vorgesehen, dass der Kolbenraum rückseitig offen ausgebildet ist, wobei das verdrängte Fluid im Schieberaum einem größeren Volumen zugeführt werden muss. Damit lässt sich möglicherweise ein unerwünschtes rückfederndes Moment vermeiden. Gleichwohl sind bestimmte und damit fest vorinstallierte Dämpfungseigenschaften vorzusehen, die auf eine nominelle Zuladung ausgelegt sind. Dies kann sich im Alltagsbetrieb eines derartigen Beschlages nachteilig auswirken.
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Aus der
DE 20 2011 100 573 U1 ist ein Beschlag für Möbel o. dgl. einen Korpus aufweisende Einrichtungsgegenstände bekannt bei dem an einem Korpus mit einem am Korpus abstützbaren translatorisch bewegbaren und/oder schwenkbeweglichen Auszuggestell. Dieser Beschlag ist mit einer Aufnahme zur Abstützung von zumindest einem Gegenstand versehen, wobei die Bewegung des Auszuggestells vor Erreichen einer in dem Korpus gelegenen Endstellung durch eine Dämpfungsvorrichtung abbremsbar ist. Dabei ist es möglich, einen Beschleunigungsaufnehmer einzusetzen. In einem Datenspeicher können hierzu Bewegungsprofile abgespeichert sein, die einer negativen oder positiven Beschleunigung des bewegbaren Möbelteils zugeordnet sind.
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Aus der
AT 414 004 B ist ein Möbel mit wenigstens einem bewegbaren Möbelteil und einem Antrieb zum Bewegen des bewegbaren Möbelteils bekannt. Dabei ist eine Steuer- und Regeleinrichtung zum Steuern bzw. Regeln der Antriebseinheit vorgesehen und eine Sensorvorrichtung, die dazu dient, Bewegungen eines außerhalb des Möbels befindlichen Objektes zu erfassen, deren Signale wenigstens der Steuer- und Regeleinrichtung zuführbar sind. Die Steuer- und Regeleinrichtung weist einen Betriebsmodus zum Antreiben des bewegbaren Möbelteils auf, in welchem das bewegbare Möbelteil zumindest einer Bewegungskomponente des von der Sensorvorrichtung erfassten Objektes folgt. Erfasst die Sensorvorrichtung ein Objekt, beispielsweise die Hand einer Bedien-person, so sieht dabei der Betriebsmodus vor, dass das bewegbare Möbelteil bei-spielsweise eine Schublade entsprechend der Handbewegung in einem bestimm-ten Abstand zu dieser geführt wird. Dabei ist es auch möglich, dass das bewegbare Möbelteil auch direkt an der Hand anliegt und der Bewegung der Hand folgt. Die Erkennung des Beladungszustandes ist dabei allerdings nicht vorgesehen.
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Aus der
DE 21 2007 000 006 U1 ist eine Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren Möbelteilen und Möbeln bekannt mit einer Antriebseinheit, mittels der über eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle eines ersten Möbelteils dieses relativ zu einem zweiten Möbelteil angetrieben bewegbar ist. Dabei ist die Kontrolleinheit derart ausgebildet, dass die Kontrolleinheit nach einer Inbetriebnahme gemäß eines Programms für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils arbeitet, wobei Auswahlmittel vorhanden sind, mit denen an Stelle des Kontrollprogramms ein alternatives Wahlprogramm für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils aktivierbar ist. Damit ist auch nicht die Erkennung eines Beladungszustandes möglich.
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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Beschlag für Möbel o. dgl. einen Korpus aufweisenden Einrichtungsgegenstände zu schaffen, bei dem sich das translatorisch bewegbare und/oder schwenkbewegliche Auszuggestell individueller dem Alltagsbetrieb anpassen lässt.
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Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich der Beschlag der eingangs genannten Art dadurch aus, dass eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Beladungszustandswertes des Auszuggestells vorgesehen ist, dass das Abbremsverhalten der Dämpfungsvorrichtung in Abhängigkeit des Beladungszustandswertes des Auszuggestells selbsttätig veränderbar ist, und dass die Dämpfungsvorrichtung eine Reibbremse oder eine Induktionsbremse oder eine Wirbelstrombremse oder eine Hysteresebremse oder eine Strömungsbremse oder eine Fluidbremse oder einen elektrorheologischen Fluiddämpfer aufweist.
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Damit geht ein erhöhter Komfort einher, aber jedoch auch eine Funktionssicherheit dahingehend, dass die Vorrichtung, die zur Gewichtsmessung im Rahmen der Ermittlung des Beladungszustandswerts die an der Dämpfungsvorrichtung einstellbare Bremskraft individuell beeinflusst, die Bremskraft in Abhängigkeit des Gewichtes des Auszuggestells so anpasst, dass die Bremskraft mit steigendem Gewicht des Auszuggestells größer eingestellt wird. Damit wird vermieden, dass eine unpassend ausgelöste Einschubbewegung Schäden auslöst. Dazu ist eine Gewichtserkennungsvorrichtung vorgesehen, die mit einer Steuervorrichtung zusammen wirkt, über die die Bremskraft eingestellt werden kann. Die Ge-wichterkennungsvorrichtung kann einen Gewichtsänderungssensor aufweisen, um beispielsweise direkt nach der Beladung des Auszuggestells in dessen Öff-nungsstellung die veränderten Gewichtsverhältnisse zu erkennen, um dann schon im ausgezogenen Zustand die Bremskraft der Dämpfungsvorrichtung entsprechend anzupassen.
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Es können mechanische, elektrische, fluide, magnetische oder elektrorheologische Dämpfer eingesetzt werden. Zum Bremsen können Reibbremsen, Rotationsbremsen, Induktions- und Wirbelstrombremsen, Hysteresebremsen, Strömungsbremsen, Fluidbremsen oder ähnliche Bremsen Einsatz finden. Die Übermittlung von Messdaten kann auf verschiedenen Wegen erfolgen, z. B. durch Kabel, über Funk, über eine Infrarotstrecke, über Ultraschall oder ähnliche Messwertübertragungsstrecken. Es sind Sensoren einsetzbar, um den Beladungszustand zu ermitteln. So sind Verformungssensoren, Verformungsänderungssensoren, Positionssensoren, Positionsänderungssensoren, Geschwindigkeitssensoren, Geschwindigkeitsänderungssensoren, Beschleunigungssensoren und/oder Beschleunigungsänderungssensoren als technische Bauteile geeignet, um den Beladungszustand des Auszuggestells zu ermitteln.
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Als Gewichtssensor oder als Gewichtsänderungssensor kann dabei zum Beispiel eine Wägezelle mit Dehnungsmesstreifen in oder am Korpus eines Möbels angeordnet sein. Wird beispielsweise ein Teleskopauszug benutzt, können Dehnungsmessstreifen unterhalb der am Korpusboden angeordneten Führungsschiene des Teleskopauszuges angesetzt werden. Als Verformungssensor bietet sich zum Beispiel ein Piezosensor an. Die Amplitude und Polarität können hierbei ein Indiz für das Gewicht beziehungsweise die Gewichtsänderung am Auszuggestell sein. Ein Geschwindigkeitssensor oder ein Geschwindigkeitsänderungssensor kann zum Beispiel als Generator ausgeführt werden. Dabei ist die Geschwindigkeitsänderung über eine definierte Strecke bei definierter Bremskraft ein Indiz für das Gewicht beziehungsweise die Gewichtsänderung des Auszuggestells.
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Sensor, Bremsvorrichtung und Steuerung können in einem gemeinsamen Bauteil ausgeführt sein. Dabei bietet sich beispielsweise auch eine Wirbelstrombremse an. Ein Positionssensor oder ein Positionsänderungssensor kann zum Beispiel als Neigungssensor ausgeführt sein. Dazu kann vorgesehen sein, dass sich bei Belastung das Auszuggestell zu einer Seite hin absenkt, indem beispielsweise eine Führungsschiene eines Teleskopauszuges an einer Seite elastisch abgestützt ist, beispielsweise über eine Feder. Die Neigung ist hier ein Indiz für das Gewicht beziehungsweise die Gewichtsänderung am Auszuggestell. Ein Beschleunigungssensor oder ein Beschleunigungsänderungssensor kann zum Beispiel als Mikro-ElektroMechanisches System (MEMS) ausgeführt sein. Dieser Sensor kann im oder am beweglichen Teil des Beschlages angeordnet sein. Dabei ist die negative Beschleunigung über eine definierte Strecke bei definierter Bremskraft ein Indiz für das Gewicht beziehungsweise die Gewichtsänderung im System.
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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnungen. In der Zeichnung zeigen:
- 1: ein erstes Ausführungsbeispiel eines Beschlages für ein Möbel mit einem ausziehbaren Auszuggestell im geöffneten Zustand mit einer Strömungsbremse als Dämpfungsvorrichtung (Kompressionsdämpfer) im geöffneten Zustand des Auszuggestells in einer Seitenansicht;
- 2: eine zu 1 analoge Darstellung des dortigen Ausführungsbeispiels im geschlossenen Zustand des Auszuggestells,
- 3: eine zu 1 analoge Darstellung des Beschlages an einem Möbel mit einer einseitig elastisch gelagerten Führungsschiene eines Teleskopauszuges und einem Gewichtsänderungssensor im geöffneten Zustand des Auszuggestells;
- 4: eine zu 3 analoge Darstellung eines alternativen Ausführungsbeispiels mit einer veränderbaren elektrischen Rotationsbremse als Dämpfungsvorrichtung im geöffneten Zustand des Auszuggestells;
- 5: eine zu den Ausführungsbeispielen nach den 1, 3 und 4 weiteres alternatives Ausführungsbeispiel mit einer auf einer Rolle gelagerte Führungsschiene (hinterer Bereich) und einem vorderseitig vorgesehenen Federelement als Abstützung der Führungsschiene mit einem Winkelsensor und zwei regelbaren Fluiddämpfern;
- 6: das Ausführungsbeispiel nach 5 im beladenen Zustand des Auszuggestells; und
- 7: ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel mit am Korpusboden befestigter Führungsschiene.
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In der Zeichnung sind grundsätzlich übereinstimmende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen.
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Allgemein mit 100 ist ein Möbel beziffert mit einem Korpus 101, an dessen Seitenwänden 102 Führungsschienen 2 eines Auszuggestells 103 befestigt sind, in denen Teleskopschienen 9 des Auszuggestells 103 geführt sind. Die Teleskopschienen 9 tragen näher dargestellte Auflagen beziehungsweise einem Boden zur Abstützung von zu bevorratenden Gegenständen. Die Teleskopschienen 9 sind mit einer vorderen Möbelfront 104 mit einem Bediengriff 105 verbunden. Der Korpus 101 ruht auf Stützen 106.
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In dem Ausführungsbeispiel nach 1 ist das Auszuggestell 103 in seiner ausgezogenen Stellung dargestellt, wobei dieses Ausführungsbeispiel in 2 im geschlossenen Zustand gezeigt ist, in der sich das Auszuggestell 103 in der Schließendstellung befindet. Zwischen dem Korpusboden 1 des Korpus 101 und der Führungsschiene 2 sind Gewichtssensoren 3 als Vorrichtung zur Ermittlung eines Beladungszustandes des Auszuggestells 103 in Form von Wägezellen angeordnet. Mittels dieser Gewichtssensoren 3 kann die Beladung des Auszuggestells 103 ermittelt werden. Die ermittelten Messwerte werden einer Steuereinheit 4 zugeführt und dort verarbeitet. Die Dämpfungsvorrichtung 5 ist in dem Ausführungsbeispiel nach den 1 und 2 als Fluidbremse beziehungsweise Kompressionsdämpfer mit einem nicht sichtbaren variablen Strömungskanal realisiert. Der variable Strömungskanal kann z.B. als von der Steuerung regelbares Drosselventil bzw. Stromventil dargstellt sein. In Abhängigkeit des ermittelten Gewichts kann über die Steuerungseinheit 4 gesteuert im Strömungskanal ein entsprechender Querschnitt eingestellt werden. Eine Verringerung des Querschnitts dieses Strömungskanals sorgt hierbei für eine stärkere, eine Vergrößerung des Querschnitts für eine schwächere Verzögerung der Teleskopschienen 9 während einer Einschubbewegung des Auszuggestells 103. Nicht im Einzelnen sichtbar kann auch eine selbsttätige Einzugsvorrichtung vorgesehen sein. Die Belastung des Auszuggestells 103 kann unmittelbar im Verlaufe der Einschubbewegung ermittelt und über die Steuereinheit 4 auf das Verzögerungsorgan 5 beziehungsweise die Dämpfungsvorrichtung 5 weitergegeben werden.
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In dem Ausführungsbeispiel nach 3 ist das Möbel 100 mit einem Auszuggestell 103 mit Führungsschienen 2 und Teleskopschienen 9 ausgerüstet, wobei die Führungsschiene 102 im hinteren Bereich bei 7.1 rotatorisch, das heißt auf Rollen abgestützt ist. Im vorderen Bereich ist ein Gewichtsänderungssensor 7 als Vorrichtung zur Ermittlung eines Beladungszustandswertes vorgesehen. Die Beladungsänderung wird über diesen Gewichtsänderungssensor 7 an die Steuereinheit 4 übermittelt. Die Steuereinheit wertet die Daten aus und steuert das Verzögerungs- beziehungsweise Bremsorgan (Dämpfungsvorrichtung) entsprechend der benötigten Verzögerung aufgrund der ermittelten Beladungszustandswerte. Es ist ebenfalls möglich, den Gewichtsänderungssensor 7 in den hinteren Bereich zu verlagern und die Position 7.1 nach vorne hin zu verlegen. Dadurch würde das Gewicht über Zug und nicht über Druck auf den Sensor ermittelt.
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In der 4 ist ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel eines Möbels 100 mit einer veränderbaren elektrischen Rotationsbremse als Dämpfungsvorrichtung 5 ausgebildet. Die Rotationsbremse kann als Hysteresebremse (nicht geschwindigkeitsabhängig) oder als Wirbelstrombremse (geschwindigkeitsabhängig) ausgeführt sein. Dazu hat die Dämpfungsvorrichtung 5 ein in eine Drehbewegung während der Einschubbewegung versetzbares Reibrad 10 wird. Die Dämpfungsvorrichtung 5 beziehungsweise die Rotationsbremse wirken als Generator, wobei die erzeugte Spannung durch die Steuereinheit 4 ermittelt wird. Die Anliegespannung ist ein Indikator für die Bewegungsgeschwindigkeit der beweglich gelagerten Teleskopschien 9. Abhängig von der ermittelten Geschwindigkeit wird der in der Steuereinheit 4 angeordnete veränderbare Lastwiderstand 11 angepasst. Die veränderte Last beeinflusst das erforderliche Drehmoment an der Generatorwelle. Hierbei ist es unerheblich, ob die Reibrolle 10 über die gesamte Wegstrecke der beweglich geführten Teleskopschiene im Eingriff ist oder nur auf Teilsegmenten. Mit dieser Anordnung lassen sich auf indirektem Wege sowohl der Beladungszustand ermitteln und für die Abbremsung beziehungsweise Verzögerung nutzen, aber auch eine zu hohe Geschwindigkeit, die von der Bedienperson beim Zuschieben des Auszuges 103 ausgeführt wird.
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5 zeigt in einer Seitenansicht ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel mit im hinteren Bereich wieder auf Rollen bei 7.1 abgestützten Führungsschienen 2 und einem dazu beabstandet angeordneten Federelement 13, wobei der Führungsschiene 2 ein Winkelsensor 14 zugeordnet ist. Wiederum sind eine Steuereinheit 4 vorgesehen und zwei steuerbare Fluiddämpfer 15 als Dämpfungsvorrichtung, so dass hydrodynamische Bauteile und eine elektrorheologische Flüssigkeit (ERF) Einsatz finden.
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In 6 ist das Ausführungsbeispiel nach 5 im belasteten Zustand durch das schwarze Gewicht dargestellt, wodurch die Kraft Kg in senkrechter Richtung auf die Teleskopschiene 9 und die dortige Auflage 13 wirkt. Das Federelement 13 wird durch die Gewichtskraft der Beladung beziehungsweise des abzustellenden Gegenstandes gestaucht. Durch die elastische Abstützung der Führungsschiene 2 senkt sich diese nach unten (vorne), wodurch der Winkelsensor 14 eine Winkeländerung gegenüber der Horizontalen misst. Die Größe der Winkeländerung ist ein direktes Maß der Beladung. Die ermittelte Winkeländerung wird von der Steuereinheit 4 ausgewertet. Entsprechend des dadurch ermittelten Beladungszustandswertes wird die Dämpfungsvorrichtung (Fluiddämpfer 15) entsprechend eingestellt, um die Dämpfung beziehungsweise die Abbremsung während der Überführung des Auszuggestells 103 in die Schiebeendposition einzustellen.
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Die übermittelte Winkeländerung kann dabei zumindest kurzfristig gespeichert werden, um eine durch die Schließbewegung hervorgerufene Verlagerung bezogen auf den Drehpunkt der einseitig rotatorisch gelagerten Führungsschiene 2 zu kompensieren.
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In 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Beschlages nach der Erfindung dargestellt mit einer am Korpusboden befestigten Führungsschiene 2 und in beweglich gelagerten Teleskopschienen 9. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Beschleunigungssensor 16 mit mindestens einer sensitiven Beschleunigungsrichtung dargestellt. Der Beschleunigungssensor 16 ist mit der beweglich gelagerten Teleskopschiene 9 verbunden und übermittelt die aufgenommenen Sensorsignale drahtlos an die Empfangseinrichtung 17. Die empfangenen Signale werden verarbeitet und die einstellbare Reibbremse 18 als Dämpfungsvorrichtung entsprechend dem erforderlichen damit einzustellenden Verzögerungswert eingestellt.
