ES2291330T3 - Procedimiento para determinar la posicion de rotacion del eje de arrastre de un motor de corriente continua. - Google Patents
Procedimiento para determinar la posicion de rotacion del eje de arrastre de un motor de corriente continua. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2291330T3 ES2291330T3 ES01951541T ES01951541T ES2291330T3 ES 2291330 T3 ES2291330 T3 ES 2291330T3 ES 01951541 T ES01951541 T ES 01951541T ES 01951541 T ES01951541 T ES 01951541T ES 2291330 T3 ES2291330 T3 ES 2291330T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- current
- motor
- armature
- inertia
- procedure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 11
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
- G05B19/41855—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by local area network [LAN], network structure
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/0094—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors wherein the position is detected using the ripple of the current caused by the commutator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
Procedimiento para la determinación de la posición de giro del árbol de accionamiento de un motor de corriente continua mediante la evaluación del rizo de corriente contenido en la señal de la corriente del inducido, caracterizado porque en caso de una interrupción de la unión eléctrica entre el motor de corriente continua y la electrónica de evaluación se realiza una determinación aproximada del valor del ángulo de giro recorrido durante la marcha en inercia del inducido del motor de corriente continua por medio de una determinación del número de los rizos de corriente esperados previsiblemente durante la marcha en inercia, haciendo uso para ello de parámetros registrados antes de la interrupción de un rizo de corriente de referencia y/o de la corriente del inducido.
Description
Procedimiento para determinar la posición de
rotación del eje de arrastre de un motor de corriente continua.
La invención se refiere a un procedimiento para
la determinación de la posición de giro del árbol de accionamiento
de un motor de corriente continua mediante la evaluación del rizo de
la corriente contenida en la señal de la corriente del
inducido.
La señal de la corriente del inducido de un
motor de corriente continua comprende una denominada componente
continua así como una componente alterna que se solapa a la
componente continua. La componente alterna se origina en el
funcionamiento de un motor de corriente continua como consecuencia
de la acción combinada del imán (campo), devanado del inducido,
conmutador del motor de corriente continua. Esto se expresa en una
variación breve de la tensión inducida, a partir de lo cual resulta
la ondulación de la señal de la corriente del inducido. Los picos
de corriente contenidos en la señal de la corriente del inducido
-denominados rizos de corriente en lo sucesivo- se producen al
producirse un giro del inducido con una frecuencia correspondiente
al número de las láminas del colector. Por ejemplo, si el inducido
presenta 10 láminas del colector, entonces en la señal de la
corriente del inducido se pueden reconocer, de modo correspondiente,
10 rizos de corriente. Una cuenta de los rizos de corriente, con
ello, puede dar indicaciones sobre la posición de giro actual del
inducido del motor de corriente continua, y con ello, también
referidas a un elemento accionado por éste dentro de un recorrido
de movimiento predeterminado. Para esta finalidad, la señal de la
corriente del inducido analógica se digitaliza, para poder llevar a
cabo una cuenta correspondiente.
Este tipo de procedimientos se emplean, por
ejemplo, en el campo de los automóviles para el control de un
accionamiento de ajuste, tal y como están previstos, por ejemplo,
para elevalunas y/o techos corredizos. Un elemento fundamental en
el registro de la posición, por ejemplo, de la luna, es el mismo en
el cierre de la misma, en el que se ha de desconectar la protección
de apriete. Una desconexión de este tipo es necesaria para que la
luna pueda entrar completamente en su bloque superior y en las
obturaciones previstas allí sin que como consecuencia de la elevada
carga se produzca una desconexión del motor. En caso de una cuenta
incorrecta de los rizos de corriente para la determinación de la
posición de la luna puede suceder que la protección de apriete se
desconecte demasiado pronto o demasiado tarde.
En algunos dispositivos elevalunas eléctricos
con un registro de posición de este tipo están dispuestos
interruptores bimetálicos en la unión eléctrica entre el motor de
corriente continua y la electrónica de evaluación o la fuente de
tensión. Esto ha de evitar un sobrecalentamiento del motor de
corriente continua, por ejemplo en caso de un control defectuoso, y
reducir los peligros derivados de un calentamiento de este tipo.
Para el caso de que el interruptor bimetálico se dispare, entonces
se interrumpe toda unión eléctrica entre el motor de corriente
continua y la electrónica de evaluación. Un accionamiento del
interruptor bimetálico tiene como consecuencia que inmediatamente
de interrumpe la alimentación con corriente del motor de corriente
continua. Sin embargo, el motor de corriente continua seguirá
marchando en inercia todavía un tiempo determinado, y no se pondrá
en reposo inmediatamente. Esto significa que el inducido del motor
de corriente continua, y de modo correspondiente, la luna movida
por el motor de corriente continua, realmente, se mueve aún una
cierta cantidad. Un registro de la posición para la detección de
rizos de corriente para tener en cuenta esta marcha en inercia en
la determinación de la posición, sin embargo, no es posible como
consecuencia de la unión eléctrica interrumpida entre el motor de
corriente continua y la electrónica de evaluación.
La patente US 4,870,333 da a conocer un
procedimiento para la determinación de la posición de giro del árbol
de accionamiento de un motor de corriente continua mediante la
evaluación de los rizos de corriente contenidos en la señal de
corriente del inducido según el preámbulo de la reivindicación
principal.
En la patente 5,877,955 se describe además un
procedimiento basado en un modelo de software para la determinación
del número de revoluciones de un motor de corriente continua. La
magnitud de entrada más importante de este modelo de software es la
tensión continua puesta en las conexiones de alimentación del motor,
que se mide por medio de una electrónica de evaluación, y que se
suministra a la entrada de un microcontrolador.
Partiendo de este estado de la técnica
discutido, la invención se basa por tanto en el objetivo de mejorar
un procedimiento genérico mencionado al comienzo de tal manera que
incluso en caso de una interrupción súbita de la conexión eléctrica
entre el motor de corriente continua y la electrónica de evaluación
sea posible una determinación de la posición suficientemente
precisa referida a la posición del inducido del motor eléctrico.
Este objetivo se consigue, según la invención,
gracias al hecho de que en el caso de una interrupción de la unión
eléctrica entre el motor de corriente continua y la electrónica de
evaluación se realice una determinación aproximada del valor del
ángulo de giro recorrido durante la marcha en inercia del inducido
del motor de corriente continua por medio de una determinación del
número de los rizos de corriente que se han de esperar
previsiblemente durante esta marcha en inercia, haciendo uso para
ello de los parámetros registrados antes de la interrupción de un
rizo de corriente de referencia y/o de la corriente del
inducido.
El procedimiento conforme a la invención se
caracteriza porque en caso de una interrupción de la unión eléctrica
entre el motor de corriente continua y la electrónica de evaluación
se realiza una determinación aproximada -una estimación- en vista
del número del los rizos de corriente que se esperan en una marcha
en inercia del motor de este tipo. En este caso, se introducen en
esta determinación parámetros de un rizo de corriente de referencia
y/o de la corriente del inducido, que han caracterizado el
funcionamiento del motor de corriente continua antes de la
interrupción. Para la reducción del coste de cálculo pueden estar
previstas determinadas simplificaciones, por ejemplo, que se parta
del hecho de que la reducción del número de revoluciones del
inducido del motor de corriente continua se realiza linealmente
hasta su parada.
La distancia que recorre el inducido del motor
de corriente continua hasta su desconexión, y en particular también
en un accionamiento de un interruptor bimetálico de este tipo, se
puede calcular por medio de la ecuación reproducida a continuación,
siendo el momento de accionamiento del motor 0:
donde J es el momento de inercia
del motor de corriente continua, n el número de revoluciones del
motor de corriente continua, t el tiempo y M la
carga.
Suponiendo una caída lineal del número de
revoluciones y suponiendo que el momento de carga es igual al último
momento del motor pendiente, que a su vez es proporcional a la
corriente del inducido, se puede realizar una estimación referida
al valor recorrido por el inducido en la fase de marcha en inercia
del motor por medio de la siguiente ecuación, tomando como
referencia los últimos datos registrados de la corriente del
inducido:
con
donde T es el periodo de un rizo de
la corriente de referencia, e y es el valor del ángulo de giro
recorrido del inducido, o tomando como referencia el periodo del
último rizo de corriente
detectado:
Por medio del procedimiento conforme a la
invención se puede realizar con una precisión suficiente, incluso
en el caso de una interrupción súbita de la unión eléctrica entre el
motor de corriente continua y la electrónica de evaluación, una
determinación suficientemente precisa de la posición referida a la
posición del inducido, y de modo correspondiente a la posición de
un elemento accionado por el motor de corriente continua
considerando el valor del ángulo de giro recorrido por el inducido
durante la fase de marcha en inercia. En el estado de la técnica
conocido previamente, en caso de una interrupción súbita de este
tipo se tenía que llevar a cabo una nueva calibración de todo el
sistema, de manera que la marcha arriba automática de la luna se
desconectara hasta que hubiera tenido lugar una nueva calibración
de este tipo. En el objeto de la invención esto, fundamentalmente,
ya no es necesario.
Claims (2)
1. Procedimiento para la determinación de la
posición de giro del árbol de accionamiento de un motor de corriente
continua mediante la evaluación del rizo de corriente contenido en
la señal de la corriente del inducido, caracterizado porque
en caso de una interrupción de la unión eléctrica entre el motor de
corriente continua y la electrónica de evaluación se realiza una
determinación aproximada del valor del ángulo de giro recorrido
durante la marcha en inercia del inducido del motor de corriente
continua por medio de una determinación del número de los rizos de
corriente esperados previsiblemente durante la marcha en inercia,
haciendo uso para ello de parámetros registrados antes de la
interrupción de un rizo de corriente de referencia y/o de la
corriente del inducido.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la determinación aproximada se parte
de una caída lineal del número de revoluciones durante la marcha en
inercia del inducido.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10028037 | 2000-06-06 | ||
| DE10028037A DE10028037A1 (de) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | Verfahren zum Bestimmen der Drehstellung der Antriebswelle eines Gleichstrommotors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2291330T3 true ES2291330T3 (es) | 2008-03-01 |
Family
ID=7644901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01951541T Expired - Lifetime ES2291330T3 (es) | 2000-06-06 | 2001-06-01 | Procedimiento para determinar la posicion de rotacion del eje de arrastre de un motor de corriente continua. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6657407B2 (es) |
| EP (1) | EP1292753B1 (es) |
| JP (1) | JP2004501598A (es) |
| AU (1) | AU2001272442A1 (es) |
| BR (1) | BRPI0111631B1 (es) |
| DE (2) | DE10028037A1 (es) |
| ES (1) | ES2291330T3 (es) |
| WO (1) | WO2001094733A1 (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10124615A1 (de) * | 2001-05-21 | 2002-12-05 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Korrigieren einer Drehstellungsbestimmung einer Antriebswelle eines kommutierten Gleichstrommotors |
| DE10126167A1 (de) * | 2001-05-30 | 2002-12-05 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Korregieren einer Drehstellungsbestimmung einer Antriebswelle eines kommutierten Gleichstrommotors |
| DE10130183B4 (de) * | 2001-06-22 | 2005-03-10 | Brose Fahrzeugteile | Verfahren zur Positionserfassung eines elektro-motorisch angetriebenen Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs |
| US7084592B2 (en) * | 2004-10-12 | 2006-08-01 | Rodrian James A | Method and apparatus for controlling a DC motor by counting current pulses |
| DE102005046052B4 (de) * | 2005-09-27 | 2020-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Drehwinkelbestimmung eines Elektromotors |
| DE102006049123B4 (de) * | 2006-10-18 | 2013-01-24 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Drehstellung des Rotors eines mechanisch kommutierten Gleichstrom-Stellmotors |
| DE102007057923A1 (de) * | 2007-12-01 | 2009-06-04 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren zur Bestimmung der Drehstellung der Antriebswelle eines Gleichstrommotors in der Auslauf- und Bremsphase |
| US8571394B2 (en) | 2008-09-16 | 2013-10-29 | Kelsey-Hayes Company | Method and apparatus for controlling the position of an electric motor |
| DE102009019183B4 (de) * | 2009-04-28 | 2017-05-18 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Interpolationsverfahren zur Überbrückung der Freilaufphase eines Stellvorgangs |
| DE102014202247A1 (de) | 2014-02-07 | 2015-08-13 | Continental Automotive Gmbh | Korrektur der Ankerposition einer Gleichstrommaschine |
| US10536100B2 (en) * | 2016-04-01 | 2020-01-14 | Gentherm Incorporated | Systems and methods for calculating motor position, inertia and rest position in sensorless brushed DC motor control systems |
| US11844432B2 (en) | 2020-03-27 | 2023-12-19 | La-Z-Boy Incorporated | Furniture motion control system |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4870333A (en) * | 1986-10-03 | 1989-09-26 | Jidosha Denki Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic opening and closing device for a window |
| GB2221769A (en) * | 1988-08-09 | 1990-02-14 | Austin Rover Group | Improvements in electric motor control |
| DE4138194C2 (de) * | 1991-11-18 | 2000-06-29 | Brose Fahrzeugteile | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Position und Bewegungsrichtung translatorisch und/oder rotatorisch bewegter Aggregate |
| DE4243934A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-06-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Lagebestimmung eines elektromotorisch in zwei Richtungen angetriebenen Teils von Kraftfahrzeugen |
| JP2760267B2 (ja) * | 1993-02-26 | 1998-05-28 | オムロン株式会社 | モータ駆動装置 |
| JP2861781B2 (ja) * | 1993-03-13 | 1999-02-24 | オムロン株式会社 | 電動駆動装置 |
| US5877955A (en) * | 1995-11-13 | 1999-03-02 | Waterstrike Incorporated | Transducerless position determining system and method for the same |
| US5903128A (en) * | 1996-02-01 | 1999-05-11 | Denso Corporation | Sensorless control system and method of permanent magnet synchronous motor |
| DE19654097A1 (de) * | 1996-12-23 | 1998-06-25 | Webasto Karosseriesysteme | Vorrichtung zum Überwachen und/oder Steuern von Gleichstrommotoren |
| DE19729238C1 (de) * | 1997-07-09 | 1998-08-27 | Telefunken Microelectron | Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl bei mechanisch kommutierten Gleichstrommotoren |
| DE19733581C1 (de) * | 1997-08-02 | 1998-10-29 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Erkennung der Position und der Bewegungsrichtung eines bewegbar gelagerten Teils an einem elektrischen Motor |
| JPH11194825A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Unisia Jecs Corp | アクチュエータの位置制御装置 |
-
2000
- 2000-06-06 DE DE10028037A patent/DE10028037A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-06-01 AU AU2001272442A patent/AU2001272442A1/en not_active Abandoned
- 2001-06-01 WO PCT/EP2001/006218 patent/WO2001094733A1/de active IP Right Grant
- 2001-06-01 EP EP01951541A patent/EP1292753B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-01 DE DE50112834T patent/DE50112834D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-01 BR BRPI0111631-2A patent/BRPI0111631B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-06-01 ES ES01951541T patent/ES2291330T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-01 JP JP2002502263A patent/JP2004501598A/ja active Pending
-
2002
- 2002-12-02 US US10/307,739 patent/US6657407B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004501598A (ja) | 2004-01-15 |
| WO2001094733A1 (de) | 2001-12-13 |
| US20030102831A1 (en) | 2003-06-05 |
| BR0111631A (pt) | 2003-07-01 |
| BRPI0111631B1 (pt) | 2015-09-01 |
| EP1292753B1 (de) | 2007-08-08 |
| DE50112834D1 (de) | 2007-09-20 |
| AU2001272442A1 (en) | 2001-12-17 |
| US6657407B2 (en) | 2003-12-02 |
| EP1292753A1 (de) | 2003-03-19 |
| DE10028037A1 (de) | 2001-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2291330T3 (es) | Procedimiento para determinar la posicion de rotacion del eje de arrastre de un motor de corriente continua. | |
| KR101663147B1 (ko) | 브러시리스 영구 자석 모터의 센서리스 제어 | |
| KR101650802B1 (ko) | 영구자석 모터의 회전자 포지션을 결정하는 방법 | |
| KR101650803B1 (ko) | 영구자석 모터의 회전자 포지션을 결정하는 방법 | |
| US20170254136A1 (en) | Vehicle window lift control system and control method | |
| TW200635182A (en) | Control method and control circuit for brushless direct current motor | |
| ATE485621T1 (de) | Steuergerät mit pulsbreitenmodulation für eine vielseitigeinsetzbare elektrische maschine und eine vielseitigeinsetzbare elektrische maschine ausgesttatet mit einem solchen steuergerät | |
| ES2248345T3 (es) | Procedimiento para determinar la posicion de un elemento arrastrado por el eje de un motor de corriente continua. | |
| CA2069725A1 (en) | Two-phase brushless dc motor controller | |
| ATE517728T1 (de) | Schmelzdruckbeobachtungsvorrichtung für elektrische spritzgiessmaschine | |
| JP2002089133A (ja) | 開口覆材の開閉制御装置 | |
| ITTO20130129A1 (it) | Sistema e metodo per controllare un motore elettrico senza spazzole in corrente continua a pilotaggio sinusoidale per un attuatore di potenza automobilistico | |
| ES2322256T3 (es) | Controlador de motor. | |
| EP3387746A1 (en) | Determining the parked position of a permanent-magnet motor | |
| KR101982880B1 (ko) | 교류 전기 모터와 제어 인버터를 포함하는 전기 장치 및 상기 장치의 기전력을 측정하기 위한 방법 | |
| BR112019017906A2 (pt) | Método anti-esmagamento para um aparelho para o movimento automático de janelas deslizantes em um veículo automotivo, em especial um aparelho indicador de corrente e um dispositivo correspondente | |
| ES2535046T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la detección sin contacto de ángulos de rotación | |
| DE50308604D1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zum betreiben von schrittmotoren | |
| JPH04272600A (ja) | 電動駆動部材の駆動装置 | |
| ES2965945T3 (es) | Accionamiento de mueble por motor eléctrico, mueble y método para detectar una posición de un accionamiento de mueble por motor eléctrico | |
| JP5228387B2 (ja) | インバータ装置 | |
| EP4106185A1 (en) | On resistance current sensing for power conversion devices | |
| ATE371929T1 (de) | Plattenlaufwerk mit verbesserter ladensteuerung | |
| JP2005045974A (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| US20040037541A1 (en) | BLDC motor speed control apparatus and method |