ES2325439T3 - Identificacion de vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Un método para verificar vehículos en un aparcamiento, que comprende la identificación de un vehículo mediante la grabación de imágenes (102, 204) y el análisis (104, 206) de dicho vehículo en un control de entrada y en un control de salida, el almacenamiento (106) de los resultados del análisis procedentes del control de entrada, la comparación (210) de los resultados del análisis procedentes del control de salida con los resultados del análisis almacenados que proceden del control de entrada, e impedir (212) o permitir (214) que dicho vehículo salga, caracterizado porque - en el control de salida, dicho vehículo circule hacia delante (200) hasta una barrera delantera de salida, - una barrera trasera de salida se pone por detrás de dicho vehículo, - dicho análisis (104, 206) implica identificar, al menos en una de dichas imágenes sacadas en el control de entrada y al menos en una de dichas imágenes sacadas en el control de salida, la posición de por lo menos un dispositivo reflector sobre dicho vehículo, - dicha comparación (210) implica comparar dicho dispositivo reflector identificado, y - sólo se retira dicha barrera delantera de salida cuando se ha de permitir (214) que el vehículo salga, por lo que se impide que otros vehículos se circulen a través del control de salida al mismo tiempo que dicho vehículo.
Description
Identificación de vehículo.
La presente invención se refiere a la
identificación de vehículos. En particular, la presente invención se
refiere a la identificación de vehículos cuando entran y salen de
una zona supervisada, por ejemplo en un aparcamiento o en las
fronteras nacionales.
En particular, la invención se refiere a un
método que impide el robo de vehículos de un aparcamiento, y a una
disposición para llevar a cabo dicho método.
Los peajes de carretera son cada vez más comunes
y, para tales peajes, es importante poder identificar vehículos sin
que el flujo de tráfico sea interrumpido demasiado, a fin de poder
realizar el cobro del vehículo. También para la supervisión
automática del tráfico, en barreras para zonas protegidas o, más
generalmente, para zonas supervisadas, es importante poder
identificar un vehículo. Tradicionalmente, para tal identificación,
el número de matrícula se lee automáticamente mediante
procesamiento de imágenes. Sin embargo, tal procesamiento de
imágenes requiere que la imagen sea de alta calidad para que no se
lea un número de matrícula incorrecto, lo que complicaría dicho
método. Por ejemplo, la suciedad y la nieve pueden impedir la
lectura correcta del número de matrícula.
Por lo tanto, existe una gran necesidad de una
identificación mejorada de vehículos.
Cuando se aparcan vehículos en grandes
aparcamientos públicos, tales como en aeropuertos, etc., un problema
común es que el vehículo sea robado mientras el propietario está
ausente.
En muchos casos transcurre mucho tiempo antes de
que se descubra el robo. Este puede ser, por ejemplo, el caso en el
que una persona aparca su coche en un aparcamiento de aeropuerto
antes de una larga estancia en el extranjero. En este caso, el
coche no se notifica usualmente como extraviado hasta que se
descubre el robo, es decir, cuando el propietario regresa y
encuentra que el coche ha sido robado.
Por lo tanto, existe una gran necesidad de
reducir el riesgo del robo de vehículos en aparcamientos
públicos.
La entrada y salida de los aparcamientos se
puede llevar a cabo, por ejemplo, de tal modo que el conductor
obtenga un tique de aparcamiento, en una barrera de entrada, en el
que se graba el momento de la entrada. Antes de que sea retirado el
vehículo, se debe realizar el pago por el aparcamiento, lo que se
verifica por medio del tique de aparcamiento en una barrera de
salida, después de lo cual se permite que el coche salga. Una
desventaja de este sistema es que no se realiza ninguna verificación
de que el coche es el mismo a la salida que a la entrada. Por
ejemplo, el conductor puede haber aparcado un coche viejo en mal
estado y haber obtenido un tique de aparcamiento, para robar más
tarde un coche más valioso y sacarlo del aparcamiento gracias a su
tique de aparcamiento.
Otro problema es el robo de vehículos mediante
el sistema de ir a rebufo, es decir, un vehículo robado se saca
circulando muy cerca de la parte trasera de otro vehículo que tiene
permiso para salir por la barrera de salida.
En el documento de EE.UU. número 5.034.739, se
resuelve este problema gracias a una cámara colocada en la barrera
de entrada, que saca una imagen de la placa de matrícula del
vehículo y almacena la imagen en un ordenador. En la salida, una
segunda cámara saca a continuación una nueva imagen de la placa de
matrícula del vehículo, después de lo cual el ordenador compara las
dos imágenes y verifica si se ha realizado el pago por el
aparcamiento de este vehículo, después de lo cual se permite que
salga.
El documento de EE.UU. número 4.775.571 describe
una solución similar, pero en la que además una imagen de la placa
de matrícula se transfiere a un tique de aparcamiento, tanto a la
entrada como a la salida, teniendo que ser adjuntados ambos tiques
en la barrera de salida, junto con el pago, para permitir que el
coche salga.
Una desventaja de estos dos sistemas ya
conocidos es que el robo de un vehículo se puede seguir llevando a
cabo transfiriendo la placa de matrícula a otro coche más
valioso.
El documento GB 2 273 596 describe un sistema de
protección de vehículos en el que los datos que identifican tanto
al vehículo como al conductor se almacenan juntos cuando se entra en
el aparcamiento. Cuando se sale, las identidades del conductor y
del vehículo se verifican y comparan con la información almacenada.
La identificación del vehículo se lleva a cabo por medio de una
videocámara, entre otras cosas para obtener el número de matrícula.
Sin embargo, se menciona que se pueden determinar también otras
características del vehículo, tales como la orientación de los
tornillos que sujetan la placa de matrícula y los matices del color
del vehículo.
El documento BE 1010751 describe también, para
un aparcamiento, un sistema de prevención de robo en el que se
graba una imagen del vehículo cuando entra y se analiza la imagen,
después de lo cual el resultado del análisis se transfiere a un
tique de aparcamiento. Cuando sale, se graba otra imagen del
vehículo, que se analiza, después de lo cual el resultado del
análisis se compara con los datos en el tique de aparcamiento. Si
los datos son los mismos, se permite que el vehículo salga.
Ambos sistemas de prevención de robo hacen que
sea más difícil el robo de vehículos por el cambio de la placa de
matrícula. Sin embargo, dichos sistemas tienen desventajas, por
ejemplo, pueden surgir problemas si el aspecto del vehículo no es
el mismo cuando entra que cuando sale, lo que puede suceder en caso
de nevada. Además, las diferencias de la iluminación general a la
entrada y a la salida pueden hacer que la identificación sea más
difícil. Se tiene una desventaja considerable si el propietario de
un vehículo no es capaz de retirar su propio coche de un
aparcamiento porque caía la noche mientras estaba aparcando, de
manera que la luz cuando el coche sale del aparcamiento es
diferente de la luz cuando el coche entró en el mismo.
\vskip1.000000\baselineskip
El objetivo principal de la presente invención
es proporcionar, por lo tanto, un aparato y un método para hacer
posible identificar un vehículo.
Un objetivo particular adicional de la presente
invención es identificar el tipo de vehículo por el reconocimiento
de la posición y orientación de reflectores sobre el vehículo.
Otro objetivo particular más de la presente
invención es reducir el riesgo de robo de vehículos de aparcamientos
públicos, mientras que al mismo tiempo se evitan las desventajas
mencionadas anteriormente.
Los objetivos anteriormente mencionados se
consiguen con un aparato y un método de acuerdo con las
reivindicaciones independientes adjuntas.
Las alternativas y realizaciones ventajosas de
la presente invención se consiguen por medio de aparatos y métodos
de acuerdo con las reivindicaciones dependientes adjuntas.
Los objetivos anteriormente mencionados se
consiguen por medio de un método para identificar un vehículo, que
comprende grabar con una cámara digital al menos una primera imagen
de dicho vehículo, que incluye al menos una placa de matrícula y
una disposición luminosa.
El método comprende las etapas de identificar la
posición sobre el coche y la orientación de la disposición luminosa
a partir de la primera imagen, determinar el tipo de vehículo en
base a la información almacenada en una base de datos relacionada
con la posición y orientación de disposiciones luminosas sobre tipos
diferentes de coches y la identificación de la posición y
orientación de la disposición luminosa, e identificar la posición
en el coche y la orientación de la placa de matrícula con relación a
la posición identificada de la disposición luminosa a partir de la
primera imagen para obtener de este modo una identificación
exclusiva de dicho vehículo.
Identificando la posición y orientación de las
disposiciones luminosas, se obtiene un sistema de coordenadas sobre
el coche, en el que se pueden determinar la posición y orientación
de la placa de matrícula. Como el ajuste de la placa de matrícula
se lleva a cabo manualmente, la posición de la placa de matrícula
será exclusiva para cada coche, y determinando la posición y
orientación de la placa de matrícula, se obtiene un conjunto de
valores que identifica el coche de modo exclusivo.
La disposición luminosa puede ser una
disposición luminosa trasera, que incluye reflectores, luces
traseras y luces de freno, o una disposición luminosa
delantera.
Comparando la posición y orientación de las
disposiciones luminosas traseras con datos almacenados en una base
de datos, se puede identificar el tipo de vehículo. Por ejemplo, un
Volvo V70 no tiene la disposición luminosa trasera situada del
mismo modo que un SAAB 93. Para esta identificación, se puede
utilizar también la posición de la placa de matrícula en el
coche.
Se debe hacer notar que, para la determinación
del tipo de vehículo, se puede llevar a cabo de manera relativamente
aproximada la determinación de la posición y orientación de las
disposiciones luminosas traseras. Sin embargo, cuando se ha
obtenido la identificación del tipo de vehículo, se puede establecer
un sistema de coordenadas muy preciso, utilizando información
procedente de la base de datos, que se usa para determinar la
posición y orientación de la placa de matrícula de modo muy
preciso. Es posible conseguir una precisión de un par de
milímetros.
Según una realización preferente, para la
grabación de la imagen, el vehículo es iluminado con luz infrarroja,
por ejemplo mediante una unidad de flash o con iluminación
constante, o con luz en el espectro visible, por ejemplo mediante
una unidad de flash o con iluminación constante. Alternativamente,
se puede utilizar también iluminación láser.
Iluminando el vehículo, se puede obtener una
imagen más ventajosa, que es más fácil de analizar.
Alternativamente, se pueden grabar varias
imágenes, por ejemplo tres, con ajustes diferentes de la cámara,
tales como por ejemplo con diafragmas diferentes. Cada una de dichas
imágenes se puede analizar a continuación y la imagen que
proporciona el mejor resultado se puede utilizar entonces en la
identificación adicional del vehículo.
Según una realización preferente de la
invención, la determinación de la posición y orientación de las
disposiciones luminosas traseras/la placa de matrícula se lleva a
cabo haciendo concordar una figura geométrica que comprende un
primer y un segundo eje y un centro de gravedad, por ejemplo un
óvalo o un rectángulo, para iluminar campos en dicha primera
imagen, y calculando un primer conjunto de valores en base al tamaño
de dichos ejes primero y segundo, a su ángulo con relación a la
perpendicular de la imagen, y a la relación de los centros de
gravedad entre sí de varios campos claros diferentes. Dichos
valores determinan la posición y orientación.
Por ejemplo, si se utiliza un óvalo, un Volvo
V70 tendrá un cierto conjunto de valores para el eje mayor, el eje
menor, su ángulo con relación a una perpendicular y un centro de
gravedad para los campos claros, que se identifican como las
disposiciones luminosas traseras/la placa de matrícula, conjunto de
valores que lo distingue de otros tipos de coche.
La distancia precisa desde la cámara hasta el
vehículo se puede determinar usando la tecnología de cámaras
estéreo. Esto se puede llevar a cabo por medio de dos cámaras o
sacando una primera imagen, desplazando la cámara una distancia
conocida y sacando otra imagen. Según una variante de la invención,
el sistema comprende una disposición por ultrasonidos que está
colocada a una distancia conocida desde la cámara. La disposición
por ultrasonidos envía ultrasonidos hacia el vehículo, detecta las
reflexiones y, gracias a esto, se puede determinar la distancia
desde la cámara hasta el vehículo. Cuando se conoce la distancia
hasta el vehículo, se puede determinar el tamaño real de las
disposiciones luminosas y de la placa de matrícula. Esto puede ser
de gran utilidad en un análisis adicional, para determinar por
ejemplo el tipo de vehículo.
El tipo de vehículo se identifica buscando en la
base de datos valores que son los mismos que dicho primer conjunto
de valores y asociando dicho vehículo con el tipo de vehículo que
está asociado en la base de datos con dicho primer conjunto de
valores.
Los valores para un Volvo V70, por ejemplo, se
almacenan en la base de datos y, después de una normalización, se
verifica si los valores calculados son los mismos que los valores
almacenados en la base de datos. Si éste es el caso, el vehículo es
un Volvo V70.
Según otra realización preferente más, la base
de datos comprende un conjunto de valores diferentes para cada tipo
de vehículo. Por ejemplo, si un conductor está frenando cuando se
graba la imagen y el vehículo es iluminado, las luces traseras, las
luces de freno y los reflectores crearán conjuntamente zonas claras
en la imagen digital. Sin embargo, si el conductor no está
frenando, las luces de freno no aparecerán como zonas claras en la
imagen. Esto significa que las dos alternativas diferentes
proporcionan valores diferentes y a fin de poder hacer concordar
las alternativas diferentes para el tipo correcto de coche, la base
de datos contiene ambas alternativas. Otras alternativas pueden
comprender diversas situaciones de fallo, en las que por ejemplo una
lámpara o un reflector no está funcionando.
En una realización especial, la identificación
se utiliza cuando se aparca un vehículo.
En este método según la invención, se graban una
o más imágenes de la placa de matrícula trasera del vehículo y de
sus luces traseras a la entrada del aparcamiento de acuerdo con lo
anterior. En relación con la grabación de las imágenes, la placa de
matrícula y las luces traseras pueden ser iluminadas, por ejemplo,
con luz infrarroja, y después de ello se lleva a cabo un análisis
del vehículo utilizando las imágenes de acuerdo con lo anterior.
El análisis puede incluir también determinar el
número de matrícula del vehículo.
Después de ello, los resultados del análisis se
almacenan, junto con un enlace para el conductor del vehículo, en
un servidor o similar, por ejemplo en una base de datos. Cuando el
vehículo sale, se llevan a cabo la misma grabación y los mismos
análisis de imágenes que cuando entra, después de lo cual dichos
resultados del análisis se comparan con los resultados del análisis
de la entrada que están almacenados para el conductor del vehículo.
En caso de que los resultados del análisis sean los mismos, se
demuestra que un conductor quiere retirar el mismo vehículo con el
que entró, con lo cual se puede permitir que el vehículo salga,
siempre que se haya realizado el pago por el
aparca-
miento.
miento.
Como las posiciones precisas de la placa de
matrícula y de las luces traseras se determinan una con relación a
la otra y con relación a la carrocería del vehículo, con su altura
por encima del terreno, etc., se obtienen valores de medición que
son característicos para cada vehículo individual. Esto se debe a
que la placa y las luces traseras están colocadas de modo distinto
en modelos diferentes de coche, y se debe también a que las placas
de matrícula están ajustadas manualmente, razón por la que su
posición no es idéntica en vehículos diferentes del mismo modelo.
Estos valores de medición no resultan afectados por nieve o hielo.
Como el número de matrícula del vehículo está también determinado,
al incluir los resultados de los análisis a partir de las
verificaciones de entrada y salida, es posible determinar con gran
precisión que el conductor está saliendo con el mismo vehículo con
el que entró, y que la placa de matrícula no se ha colocado en otro
vehículo.
Otra ventaja de llevar a cabo mediciones de la
placa de matrícula y de las luces traseras es que están dotadas
normalmente de reflectores, de manera que la luz se vuelve a
reflejar desde las mismas en vez de dispersarse, por lo que se
necesita menos luz para obtener imágenes satisfactorias.
Si no se ha de permitir que el vehículo salga,
porque el conductor ha intentado salir con un vehículo diferente
con el que entró, o porque no se ha realizado el pago, es importante
poder impedir que realmente salga. Esto se puede llevar a cabo por
el vehículo que está circulando hacia delante hasta una primera
barrera bajada antes de la verificación de salida y, luego, bajando
una segunda barrera por detrás del vehículo. Por lo tanto, mientras
el vehículo está en un "bloqueo" entre una barrera delantera y
una trasera, se llevan a cabo la grabación de imágenes, el análisis
y la verificación de salida. Si se ha de permitir que el coche
salga, sólo se levanta la barrera delantera, por lo que se impide
que un segundo vehículo "vaya a rebufo".
El vehículo se puede aparcar también en un
bloqueo similar, tanto en el control de entrada como en el control
de salida. Como las imágenes se graban mientras el vehículo está en
un bloqueo, a una distancia conocida desde la cámara, se hace más
fácil la determinación precisa de las posiciones de las placas de
matrícula y de las luces trase-
ras.
ras.
Los resultados del análisis para un vehículo que
entra se almacenan en un servidor, junto con un enlace para el
conductor del vehículo. Este enlace puede ser un código que se crea
cuando se almacenan los resultados del análisis y que se imprime en
un tique de aparcamiento para el conductor. El conductor puede
utilizar más tarde el tique de aparcamiento cuando paga por dicho
aparcamiento y en el control de salida. El tique puede estar
provisto también de una imagen del vehículo.
Unas imágenes adicionales del vehículo se pueden
grabar sin iluminación infrarroja simultánea, y el método de
análisis puede comprender que estas imágenes sean sustraídas de las
imágenes grabadas con iluminación infrarroja. Gracias a esto, se
obtienen imágenes que son independientes de la iluminación general
en el aparcamiento. También por ello, se resuelve el problema de
que las condiciones de iluminación y luminosidad sean diferentes en
los controles de entrada y salida.
La determinación de posiciones de la marca
fiscal del vehículo y la determinación del modelo de coche se puede
incluir también en el análisis.
La disposición según la invención para llevar a
cabo el método consiste en un bloqueo de entrada y un bloqueo de
salida, provisto cada uno de una cámara digital, un dispositivo de
control, tal como preferentemente un PC conectado a un servidor, y
una unidad de iluminación infrarroja montada conjuntamente con la
cámara.
Al menos el bloqueo de salida puede estar
diseñado con una barrera de aparcamiento delantera y una trasera,
bajándose ambas mientras se llevan a cabo las verificaciones,
después de lo cual se levanta sólo la barrera delantera cuando se
puede permitir que el vehículo salga. Esta disposición de bloqueos
impide que se vaya a rebufo, es decir, que un segundo vehículo se
saque circulando justo después de un primer vehículo.
Si tanto los bloqueos de entrada como de salida
están diseñados del mismo modo, con una barrera delantera y una
trasera, se obtiene la ventaja de que la posición del vehículo entre
las barreras equivale a que su distancia a la cámara sea conocida,
lo que hace que los análisis sean más fáciles.
Las características adicionales de la invención
y sus ventajas resultarán evidentes a partir de la siguiente
descripción detallada de realizaciones según la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención será más fácil de
comprender a partir de la descripción detallada de realizaciones
preferentes según la presente invención, proporcionadas en lo que
sigue, y de las figuras 1 a 3 adjuntas, que están destinadas sólo a
ilustrar las realizaciones preferentes y no restringen la presente
invención.
La invención se describirá con mayor detalle a
continuación haciendo referencia a las figuras 1 a 3, en las
que:
la figura 1 es un diagrama de flujo que muestra
las etapas del método durante la entrada.
La figura 2 es un diagrama de flujo que muestra
las etapas del método durante la salida.
La figura 3a muestra esquemáticamente un sistema
de control de tráfico, en una vista desde un lado, según una
realización de la invención.
La figura 3b muestra esquemáticamente un bloqueo
de vehículos, en una vista desde arriba, según una realización de
la invención que comprende un control de entrada y un control de
salida.
En lo que sigue, se describen técnicas y
aplicaciones específicas con el objetivo de proporcionar una
comprensión básica de la presente invención. Sin embargo, será
evidente para los expertos en este campo técnico que la presente
invención se puede implementar con otras realizaciones que difieren
de la que se ha descrito en esta memoria con detalle. En otros
casos, se han omitido descripciones detalladas de métodos y aparatos
bien conocidos para no hacer confusa la descripción de la presente
invención por detalles innecesarios.
La figura 4a muestra una primera disposición
luminosa trasera 401, una segunda disposición luminosa trasera 402
y una placa de matrícula 403 en un coche, representadas
esquemáticamente. La primera disposición luminosa trasera 401
comprende una luz de freno 401a, una luz trasera 401b y un reflector
401c, y de modo similar la segunda disposición luminosa trasera
comprende una luz de freno 402a, una luz trasera 402b y un reflector
402c. Sobre la placa de matrícula, existe también una marca
fiscal.
La figura 4b muestra esquemáticamente una imagen
digital, grabada con iluminación, de la parte trasera del coche en
la figura 4a. En la imagen, se crean zonas más claras alrededor de
las disposiciones luminosas traseras 401 y 402, además de la placa
de matrícula 403 que es reflectora. Cuando se grabó la imagen de la
figura 4b, el conductor estaba frenando, razón por la que las zonas
claras comprenden la totalidad de las disposiciones luminosas
traseras 401 y 402.
La figura 4c muestra esquemáticamente el caso en
el que se han hecho concordar óvalos con los campos más claros en
la figura 4b durante el procesamiento de imágenes. Se han
identificado tres óvalos. Un primer óvalo 404 representa la primera
disposición luminosa trasera 401, un segundo óvalo 405 representa la
segunda disposición luminosa trasera y un tercer óvalo 406
representa la placa de matrícula 403. Cada uno de los óvalos 404,
405 y 406 tiene un eje mayor, un eje menor y un centro de gravedad
(en el que los ejes mayor y menor se cruzan). En base a los valores
de los ejes y de la posición de los centros de gravedad unos con
relación a los otros, y si se requiere también el modo en que los
ejes se hacen girar entre sí, es decir, el modo en que están
orientadas las luces traseras y la placa de matrícula en el coche,
se puede identificar el tipo de coche de modo exclusivo. Se debe
hacer notar que se pueden hacer concordar óvalos adicionales u otras
figuras geométricas con cada campo más claro para, de este modo,
identificar también la forma del campo. Por ejemplo, si el campo
tiene una forma de L, se puede hacer concordar un primer óvalo con
la parte vertical del campo y una segunda forma con la parte
horizontal del campo. Comparando las posiciones y los tamaños de los
ejes de los óvalos que concuerdan, se puede determinar que el campo
claro tiene una forma de L, que puede ser característica de un
cierto tipo de coche.
Se pueden utilizar también otros valores de
identificación, por ejemplo se puede medir por ultrasonidos la
longitud del coche, se puede medir la altura por encima del terreno
de las disposiciones luminosas traseras, se puede identificar el
color del coche, etc.
Cuando se ha identificado el tipo de vehículo,
se pueden calcular el desplazamiento de la placa de matrícula
respecto al valor normal con relación a la posición de las
disposiciones luminosas traseras y su rotación. Dichos valores, la
posición (dos valores) y la rotación (un valor) identifican el coche
de modo exclusivo.
La figura 4d ilustra un caso en el que no está
funcionando ninguna de las luces traseras 401b y 402b. Esto dará
como resultado la creación de dos óvalos para cada disposición
luminosa trasera 401 y 402. A fin de que el ordenador pueda
identificar el tipo de coche, este caso se debe grabar también en la
base de datos. La base de datos consistirá, de hecho, en un
conjunto completo de casos diferentes para cada modelo de coche, en
el que están enumeradas combinaciones diferentes de posibilidades.
Por ejemplo, el hecho de que la luz trasera izquierda no esté
funcionando, que el reflector derecho esté cubierto de nieve, que el
conductor esté o no frenando, etc. Dichos casos se pueden registrar
grabando imágenes de un vehículo conocido, dejando que el ordenador
analice la imagen y especificando después de ello el modelo de coche
que representa el análisis o llevando a cabo simulaciones en el
ordenador.
Se debe hacer notar que el método descrito
anteriormente se puede utilizar también desde delante de un
vehículo, identificándose la posición, forma y orientación de las
luces delanteras y de la placa de matrícula en la parte delantera
del coche.
La figura 1 muestra un diagrama de flujo de las
etapas que se llevan a cabo en el control de entrada, de acuerdo
con una realización preferente del método según la invención, para
verificar vehículos en aparcamientos. En la etapa 100, el vehículo
se mete en el bloqueo de entrada, de manera que esté situado entre
una barrera delantera y una trasera. En la etapa 102, se graba una
imagen del vehículo utilizando una cámara digital, tal como por
ejemplo una cámara CCD (dispositivo de carga acoplada). La cámara
está montada de tal modo que puede grabar imágenes de la placa de
matrícula trasera y de las luces traseras del vehículo. Además, una
unidad de iluminación infrarroja, provista de diodos emisores de
luz infrarroja, está montada en la proximidad de la cámara para
iluminar la placa de matrícula y las luces traseras. Las imágenes se
pueden grabar tanto con iluminación infrarroja como sin ella, para
obtener resultados de medición que son independientes de la
iluminación general. En la etapa 104, una unidad de control,
preferentemente un PC, conectada a la cámara lleva a cabo un
análisis. Además, el PC está conectado a un servidor o similar para
almacenar los resultados del análisis, y el PC o el servidor está
provisto de software de análisis. Este software comprende programas
para la determinación de posiciones de la placa de matrícula por
medio de las imágenes, y un sistema que extrae el número de
matrícula de una imagen de la cámara. El análisis puede comprender
también la determinación del modelo de coche y de la posición de la
marca fiscal. En la etapa 106, los resultados del análisis se
almacenan en el servidor, por lo que se crea un código que
proporciona acceso a los resultados del análisis. En la etapa 108,
el conductor del vehículo recibe un tique de aparcamiento, provisto
del código, desde una máquina de impresión de tiques. La máquina de
impresión de tiques está situada junto al bloqueo y está conectada a
la unidad de control. Si se requiere, el tique de aparcamiento
puede estar provisto también de una imagen del vehículo.
La figura 2 ilustra las etapas que se llevan a
cabo cuando el vehículo sale, según la realización preferente de la
invención. En la etapa 200, el conductor ha retirado su vehículo y
lo ha metido en el bloqueo de salida. Esto está diseñado de modo
similar para el bloqueo de entrada, con una cámara digital, una
unidad de iluminación infrarroja y un PC conectado a un servidor.
Sin embargo, está provisto de un lector de tiques en vez de una
impresora de tiques, para leer el tique de aparcamiento del
conductor, según la etapa 202. En la etapa 204, se graba una imagen
con iluminación infrarroja, como en la etapa 102 a la entrada,
mientras el vehículo está situado entre una barrera delantera y una
trasera. En la etapa 206, se llevan a cabo los mismos análisis que
a la entrada, que son principalmente una determinación precisa de
posiciones de la placa de matrícula y de las luces traseras del
vehículo, utilizando la iluminación infrarroja que se refleja desde
la placa y las luces traseras, y una determinación del número de
matrícula del vehículo. En la etapa 208, se verifica que se ha
recibido el pago por el aparcamiento y, si éste es el caso, en una
etapa 210, se lleva a cabo entonces una comparación entre los
resultados de los análisis procedentes de la etapa 206 y los
resultados del análisis almacenados del conductor procedentes de la
etapa 104 a la entrada, que el PC puede leer por medio del código
en el tique de aparcamiento. En la etapa 214, se permite que el
coche salga al levantarse la barrera delantera, si la comparación
en la etapa 210 demostró que el vehículo que el conductor pretende
sacar es el mismo vehículo con el que entró. Como consecuencia de
que sólo se levante la barrera delantera, se impide el denominado
sistema de ir a rebufo, es decir, que un vehículo adicional se
saque circulando justo después del primero. En la etapa alternativa
212, se impide en cambio que el vehículo salga, y no se levantan las
barreras, pero sí se notifica a un guarda del aparcamiento. El
guarda puede llevar a cabo entonces una verificación manual de la
identidad del conductor y de la identidad del vehículo, y puede
permitir que el vehículo salga o puede llamar a la policía.
En una segunda realización de la invención, no
se imprime ningún tique de aparcamiento. En cambio se utiliza una
tarjeta de cuenta que pertenece al conductor, pudiendo estar la
información en la misma unida a los resultados del análisis
almacenados para el vehículo aparcado.
La figura 3a ilustra la disposición según la
invención para verificar vehículos en un aparcamiento. Un vehículo
que ha de ser aparcado se mete en el bloqueo de entrada 300. En ese
lugar, se graban las imágenes de la placa de matrícula y de las
luces traseras del vehículo utilizando una cámara digital 301. El
coche puede ser iluminado mediante una unidad de iluminación
infrarroja 302, montada cerca de la cámara digital, por lo que se
pueden grabar imágenes con la iluminación infrarroja encendida. Un
ordenador 303 puede llevar a cabo a continuación un análisis de las
imágenes, después de lo cual los resultados se almacenan en un
servidor 304, junto con un enlace para el conductor del vehículo,
obteniendo dicho conductor un tique de aparcamiento que proporciona
acceso a los resultados de los análisis, o por información
procedente de una tarjeta de cuenta que pertenece al conductor y
que se almacena junto con los resultados de los análisis.
Un vehículo que ha de ser retirado del
aparcamiento se mete en el bloqueo de salida 305 en el que se graban
las imágenes del vehículo por medio de una cámara digital 306,
mientras que al mismo tiempo, si se requiere, el vehículo es
iluminado mediante una unidad de iluminación infrarroja 307. Se
llevan a cabo análisis en un ordenador 308, después de lo cual los
resultados de los análisis se comparan con los resultados que se
obtuvieron cuando el vehículo entró en el aparcamiento y que se
almacenan en el servidor. Si la comparación muestra que el
conductor pretende sacar el mismo vehículo con el que entró, se
levanta la barrera delantera 309, de manera que se permite que el
vehículo salga.
La figura 3b muestra esquemáticamente un bloqueo
de vehículos, en una vista desde arriba, según una realización de
la invención que comprende un control de entrada 300 y un control de
salida 305. Los controles de entrada y salida funcionan del mismo
modo. Un primer vehículo 310 está en su recorrido de salida del
control de entrada y un segundo vehículo 311 está esperando para
poder entrar en el control de entrada 300. Una barrera de entrada
312 impide que el primer vehículo 311 entre en el control de entrada
300 mientras está saliendo el primer vehículo 310. Se permite que
el primer vehículo salga mediante la retirada de una barrera de
salida 313. En la presente realización, las barreras de entrada y
salida consisten en barreras que se levantan y se bajan. Al mismo
tiempo, un tercer vehículo 315 está en su recorrido de entrada en el
control de salida 305. Se permite que dicho vehículo entre al haber
retirado una barrera de entrada 314, en este caso, se ha levantado
una barrera. Como se puede ver fácilmente en la figura 3b, el
tercer vehículo 315 no puede circular sin oposición a través del
control de salida para sacarlo furtivamente, ya que una barrera de
salida 309 impide que salga del control de salida 305. Además, unas
máquinas primera y segunda 316 y 317 de tiques, que comprenden por
ejemplo impresoras térmicas, están dispuestas para expedir o
recibir tiques, u otras formas de identificación, por ejemplo
tarjetas de crédito, a fin de identificar el vehículo. Además, unas
cámaras (no mostradas) están dispuestas para fotografiar el
vehículo, y al menos un ordenador y una base de datos están
dispuestos para llevar a cabo un análisis y para almacenar
resultados, a fin de poder realizar, de este modo, la identificación
como se ha descrito anteriormente y como se describe en lo que
sigue.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el
método para verificar vehículos según la invención comprende, por
lo tanto, las etapas de identificar un vehículo mediante la
grabación de imágenes 102, 204 y el análisis 104, 206 de imágenes
en un control de entrada y en un control de salida. Las imágenes y/o
los resultados del análisis procedentes del control de entrada se
almacenan 106 y se lleva a cabo una comparación 210 de los
resultados del análisis procedentes del control de salida con los
resultados del análisis almacenados que proceden del control de
entrada. En base al resultado de la comparación, se impide 212 o se
permite 214 que el vehículo salga. El vehículo es admitido en el
control de salida al circular hacia delante 200 hasta una barrera
delantera de salida en el control de salida. Una barrera trasera de
salida se pone entonces por detrás del vehículo, de manera que se
impide que vehículos adicionales entren en el control de salida y de
manera que el vehículo no puede dar marcha atrás. Si la comparación
anterior es positiva, es decir, si se ha de permitir que el
vehículo salga del control, se retira la barrera delantera de
salida, por lo que se impide que otros vehículos, gracias a la
barrera trasera de salida, circulen a través del control de salida
al mismo tiempo que dicho vehículo.
Según la realización de la figura 3, el control
de entrada comprende también una barrera delantera y trasera de
salida. En el control de entrada, el vehículo circula hacia delante
hasta la barrera delantera de salida y la barrera trasera de salida
se pone por detrás del vehículo. La barrera delantera de salida se
retira entonces cuando se ha de permitir que el vehículo pase, por
lo que se impide que otros vehículos circulen a través del control
de entrada al mismo tiempo que dicho vehículo. Alternativamente, el
control de entrada puede comprender sólo una barrera delantera.
Según la realización de la figura 3, la barrera
delantera de salida se pone de nuevo después de que el vehículo
haya pasado y la barrera trasera de salida no se retira hasta
después de que la barrera delantera de salida se haya puesto otra
vez, de manera que pueden entrar más vehículos en dicho control de
paso.
Según una realización alternativa, las barreras
delantera y trasera de salida pueden ser barreras que bajan y suben
o suben y bajan automáticamente para impedir o permitir el paso de
vehículos.
En la realización de la figura 3, el análisis
comprende identificar la posición y orientación sobre el coche de
por lo menos una disposición luminosa y determinar el tipo de coche
que está en el control de paso en base a la información almacenada
en una base de datos relacionada con la posición y orientación de
disposiciones luminosas sobre tipos diferentes de coches y con
dicha identificación de la posición y orientación de dicha
disposición luminosa. La comparación de un resultado del análisis
únicamente para poder identificar el tipo de vehículo en base a una
base de datos de vehículos sólo requiere un análisis relativamente
aproximado de la imagen. El análisis comprende también identificar
la posición en el coche y la orientación de la placa de matrícula
con relación a la posición identificada de la disposición luminosa
mediante análisis de imágenes de la imagen para obtener por ello
una identificación exclusiva de dicho vehículo. Identificando
primero el tipo de coche y analizando a continuación la posición y
orientación de la placa de matrícula con el conocimiento del tipo
de coche al que está fijada la misma, se obtiene un resultado
excelente y preciso. Gracias a esto, se puede identificar el coche
de modo exclusivo.
Por la información tanto sobre el número de
matrícula del vehículo como sobre la posición precisa de la placa
de matrícula que se determina y graba en el control de entrada y,
luego, por la misma información que se determina en el control de
salida, se impide que se lleve a cabo el robo de un vehículo valioso
por el cambio de las placas de matrícula.
Es evidente que la presente invención se puede
variar de muchos modos diferentes. Tales variaciones no se han de
considerar una desviación del alcance de la presente invención. La
totalidad de tales modificaciones, que son evidentes para los
expertos en este campo técnico, están destinadas a ser incluidas
dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (10)
1. Un método para verificar vehículos en un
aparcamiento, que comprende la identificación de un vehículo
mediante la grabación de imágenes (102, 204) y el análisis (104,
206) de dicho vehículo en un control de entrada y en un control de
salida, el almacenamiento (106) de los resultados del análisis
procedentes del control de entrada, la comparación (210) de los
resultados del análisis procedentes del control de salida con los
resultados del análisis almacenados que proceden del control de
entrada, e impedir (212) o permitir (214) que dicho vehículo salga,
caracterizado
porque
porque
- -
- en el control de salida, dicho vehículo circule hacia delante (200) hasta una barrera delantera de salida,
- -
- una barrera trasera de salida se pone por detrás de dicho vehículo,
- -
- dicho análisis (104, 206) implica identificar, al menos en una de dichas imágenes sacadas en el control de entrada y al menos en una de dichas imágenes sacadas en el control de salida, la posición de por lo menos un dispositivo reflector sobre dicho vehículo,
- -
- dicha comparación (210) implica comparar dicho dispositivo reflector identificado, y
- -
- sólo se retira dicha barrera delantera de salida cuando se ha de permitir (214) que el vehículo salga, por lo que se impide que otros vehículos se circulen a través del control de salida al mismo tiempo que dicho vehículo.
2. El método según la reivindicación 1,
caracterizado porque
- -
- dicho control de entrada comprende una barrera delantera y trasera de salida,
- -
- en el control de entrada, dicho vehículo circula hacia delante hasta dicha barrera delantera de salida,
- -
- dicha barrera trasera de salida se establece por detrás de dicho vehículo, y
- -
- sólo se retira dicha barrera delantera de salida cuando se ha de permitir que el vehículo pase, por lo que se impide que otros vehículos circulen a través del control de entrada al mismo tiempo que dicho vehículo.
3. El método según la reivindicación 1 ó 2, que
comprende las etapas de
- -
- poner de nuevo dicha barrera delantera de salida después de que dicho vehículo haya pasado,
- -
- retirar dicha barrera trasera de salida, después de que dicha barrera delantera de salida se haya puesto de nuevo, para permitir que otro vehículo entre en dicho control de paso.
4. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dichas barreras
delantera y trasera de salida son barreras que bajan y suben o
suben y bajan automáticamente para impedir o permitir el paso de
vehículos.
5. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque un recibo
generado en el control de entrada constituye un código que se crea
durante el almacenamiento (106) de los resultados del análisis y se
imprime en un tique de aparcamiento (108) para el conductor del
vehículo, que dicho conductor utiliza cuando paga por el
aparcamiento y en el control de salida (202).
6. El método según la reivindicación 5,
caracterizado porque el recibo consiste en la grabación de un
código, obtenido por ejemplo a partir de una tarjeta bancaria o
tarjeta de crédito proporcionada por el conductor del vehículo,
junto con los resultados del análisis procedentes del control de
entrada.
7. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dicho análisis
comprende
- -
- identificar la posición y orientación sobre el coche de por lo menos una disposición luminosa por medio de dicho análisis de dicha grabación de imágenes,
- -
- determinar el tipo de vehículo en base a la información almacenada en una base de datos relacionada con la posición y orientación de disposiciones luminosas sobre tipos diferentes de coches y con dicha identificación de la posición y orientación de dicha disposición luminosa,
- -
- identificar la posición en el coche y la orientación de dicha placa de matrícula con relación a la posición identificada de dicha disposición luminosa por medio de dicho análisis de imágenes de dicha primera imagen para obtener por ello una identificación exclusiva de dicho vehículo.
8. Un bloqueo de vehículos, en un aparcamiento,
dispuesto para permitir que los vehículos pasen de modo seguro
desde una primera zona hasta una segunda zona, caracterizado
porque
- -
- una barrera de entrada está dispuesta para impedir la entrada a dicho bloqueo de vehículos en una primera posición y para permitir la entrada a dicho bloqueo de vehículos en una segunda posición,
- -
- una barrera de salida está dispuesta para impedir la salida de dicho bloqueo de vehículos en una primera posición y para permitir la salida de dicho bloqueo de vehículos en una segunda posición,
- -
- estando dispuesta dicha barrera de entrada para impedir la entrada en dicho bloqueo de vehículos cuando dicha barrera de salida permite la salida de dicho bloqueo, y
- -
- estando dispuesta dicha barrera de salida para impedir la salida de dicho bloqueo de vehículos cuando dicha barrera de entrada permite la entrada en dicho bloqueo de vehículos, y
- -
- un dispositivo de identificación está dispuesto para identificar al menos un dispositivo reflector sobre dicho vehículo y porque la posición de dicho dispositivo reflector se utiliza al determinar si se permite que un vehículo pase a través de dicho bloqueo de vehículos.
9. Un sistema de control de tráfico para
controlar la entrada de vehículos desde una zona exterior hasta una
zona interior y la salida desde dicha zona interior hasta dicha zona
exterior, caracterizado porque
- -
- la entrada a dicha zona interior y la salida de la misma tiene lugar por medio de por lo menos una carretera, y un bloqueo de vehículos, según la reivindicación 8, está dispuesto para controlar los vehículos que pasan por dicha carretera.
10. El sistema de control de tráfico según la
reivindicación 9, caracterizado porque un primer bloqueo de
vehículos está dispuesto para controlar los vehículos que están
entrando en dicha zona interior en una carretera de entrada y un
segundo bloqueo de vehículos está dispuesto para controlar los
vehículos que están saliendo de dicha zona interior en una
carretera de salida, en el que dichos bloqueos primero y segundo de
vehículos son un bloqueo de vehículos según la reivindicación
8.
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