ES2322491T5 - Procedimiento y dispositivo para la formación de una junta de obturación o cubierta en un soporte de junta de obturación o de cubierta, especialmente, en una puerta de vehículo o en una sección de carrocería - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la formación de una junta de obturación o cubierta en un soporte de junta de obturación o de cubierta, especialmente, en una puerta de vehículo o en una sección de carrocería Download PDF

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    • B60J10/80—Sealing arrangements specially adapted for opening panels, e.g. doors

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo para la formacion de una junta de obturacion o cubierta en un soporte de junta de obturacion o de cubierta, especialmente, en una puerta de vetnculo o en una seccion de carrocena
La invencion se refiere a un procedimiento para la formacion de una junta de obturacion o cubierta en un soporte de junta de obturacion o de cubierta, especialmente en una puerta de vetnculo o en una seccion de carrocena, en el que el material de cinta que forma la junta de obturacion es desenrollado desde un rollo o arrollamiento, el material de cinta desenrollado es conducido al soporte, es conectado en la direccion longitudinal de la cinta continuamente con el soporte y se corta una seccion final del material de cinta alimentado, que corresponde a la longitud (L) de la junta de obturacion o cubierta, en el que el material de cinta desenrollado del rollo es verificado antes de la union con el soporte y las secciones de material de cinta consideradas defectuosas son separadas y eliminadas como desecho.
Se deduce a partir del documento EP-A-1 502 790 un procedimiento del tipo mencionado anteriormente. Para la formacion de una junta de obturacion en una puerta de vetnculo se desenrolla material de cinta desde un rollo y se fija la cinta continuamente con la ayuda de un robot en el asiento de la junta de obturacion de la puerta de vetnculo. De una manera ventajosa, el material de cinta suministrado en rollos por el fabricante es transferido en el lugar desde el rollo directamente sobre el soporte de la junta de obturacion. Las secciones de la cinta de obturacion reconocidas como inadecuadas para el procesamiento se separan y se eliminan como desecho.
La presente invencion tiene el cometido de elevar la seguridad de fabricacion alcanzable por un procedimiento de este tipo.
El procedimiento que soluciona este cometido se caracteriza de acuerdo con la invencion porque el material de cinta es verificado, ademas, antes del arrollamiento sobre el rollo, porque las secciones del material de cinta reconocidas como defectuosas durante la verificacion antes del arrollamiento son marcadas y/o coordenadas iniciales y finales de secciones defectuosas son memorizadas, y porque la separacion de secciones defectuosas del material de cinta desenrollado del rollo se realiza con la ayuda de las marcas generadas antes del arrollamiento del material de cinta en el rollo y/o con la ayuda de las coordenadas iniciales y finales memorizadas.
El material de cinta es verificado ya antes del arrollamiento sobre el rollo por el fabricante del material de cinta. La eliminacion de secciones defectuosas se realiza entonces de forma automatica en el lugar durante el procesamiento del material de cinta. Se puede reducir el gasto necesario para la generacion del material de cinta propiamente dicho. El material de cinta procesado no tiene que estar libre de defectos.
El material de cinta se puede aplicar, por ejemplo, con la ayuda de una instalacion de aplicacion de rollo sobre el soporte, a la que es alimentado continuamente el material de cinta desenrollado y que procesa el material de cinta, en general, de acuerdo con la velocidad, con la que es desenrollado desde el rollo. Las superficies frontales extremas de la seccion extremadle material de cinta aplicada sobre el soporte se pueden unir entre sf, por ejemplo encolar, en caso necesario, bajo la formacion de un anillo cerrado.
La marca se puede identificar, por ejemplo, al comienzo y al final de la seccion defectuosa. Pero tambien sena posible aplicar una marca continua. La instalacion de verificacion de la instalacion que procesa el material de cinta para la formacion de la junta de obturacion o cubierta, lleva a cabo entonces la verificacion del material de cinta a procesar con la ayuda de las marcas o coordenadas.
En el caso de secciones de cinta defectuosas de longitud mayor, es conveniente separar estas secciones ya antes del arrollamiento sobre el rollo. Los extremos de cinta que resultan en este caso se pueden unir de nuevo entre sf por medio de un procedimiento de union adecuado, con preferencia se pueden encolar. De una manera conveniente, solamente se separan secciones defectuosas por encima de una longitud predeterminada. La separacion de secciones mas cortas no merece la pena cuando durante la verificacion en la instalacion de aplicacion se determinan como defectos los puntos de union y se separan secciones extremas correspondientes.
Un dispositivo presenta una instalacion de aplicacion, que aplica el material de cinta que forma la junta de obturacion o cubierta sobre el soporte, delante de la cual esta conectado un rollo, sobre el que esta arrollado el material de cinta, en el que la instalacion de aplicacion esta prevista para la conexion continua, en la direccion longitudinal de la cinta, del material de cinta alimentado con el soporte, ademas de una instalacion de separacion, que separa del material de cinta alimentado una seccion que corresponde a la longitud (L) de la junta de obturacion o cubierta, asf como una instalacion de verificacion para la determinacion de secciones defectuosas del material de cinta. La instalacion de separacion mencionada se puede utilizar tambien para la separacion de secciones determinadas como defectuosas.
Esta previsto un porta-rollos que se puede utilizar como deposito de transporte para el rollo. El rollo se puede amarrar dentro del deposito de transporte en una posicion de transporte, de manera que no se puede girar. En el lugar, se lleva el rollo dentro del deposito de transporte a una posicion de funcionamiento, en la que se puede girar.
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De una manera preferida, el porta-rollos o bien el deposito de transporte se puede apilar con los rollos dispuestos allf para fines de transporte. De una manera ventajosa, el material de cinta se suministra con el porta-rollos y se lleva hasta el lugar en el que el porta-rollos o bien el deposito de transporte forma un componente del dispositivo utilizado para la aplicacion de juntas de obturacion, por ejemplo en puertas de vetnculos o secciones de carrocena.
A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de un ejemplo de realizacion y de los dibujos adjuntos que se refieren a este ejemplo de realizacion. En este caso:
La figura 1 muestra un dispositivo, a traves del cual se proveen las puertas de vetnculos con una junta de obturacion de cinta.
La figura 2 muestra un grupo de construccion utilizado en el dispositivo de la figura 1 con un rollo para el alojamiento de material de cinta de junta de obturacion.
La figura 3 muestra una instalacion para cargar rollos segun la figura 2 con material de cinta de junta de obturacion en una vista lateral, y
La figura 4 muestra la instalacion de la figura 3 en una vista en planta superior.
Un dispositivo mostrado en la figura 1 para la aplicacion de juntas de obturacion en puertas de vetnculos 1 comprende un robot 2, que recibe en cada caso una puerta de vetnculo 1 desde una instalacion de transporte 3, la transfiere a una instalacion de mecanizacion 4 y despues de la mecanizacion la transporta de retorno a la instalacion de transporte 3.
El dispositivo mostrado en la figura 1 comprende, ademas, un rollo 5, sobre el que esta arrollado material de cinta de junta de obturacion 6. En el ejemplo de realizacion considerado, la longitud de la cinta arrollada tiene aproximadamente 1000 metros.
Una instalacion de transporte y de grna 7 desenrolla el material de cinta de junta de obturacion 6 desde el rollo 5 y lo conduce sobre un acumulador (no mostrado) a una cabeza de aplicacion del rollo 8. La cabeza de aplicacion del rollo 8 fija, por ejemplo a traves de encolado o encaje, el material de cinta de junta de obturacion 6, transportado continuamente a traves de la instalacion de transporte y de grna 7, en el asiento de junta de obturacion previsto para ella en el borde de la puerta del vetnculo 1. Mientras tanto, el robot 2 proporciona un movimiento giratorio y de traslacion de la puerta del vetnculo 1 con relacion a la cabeza de aplicacion del rollo estacionaria 8, de manera que se forma un anillo de obturacion cerrado, circundante en el borde de la puerta del vetnculo 1.
Una instalacion de separacion 9 corta la seccion extrema del material de cinta 6, aplicada sobre la puerta del vetnculo 1, desde la cinta transportada. Sobre el extremo frontal libre formado de la seccion extrema se puede aplicar, dado el caso, un adtiesivo.
Una instalacion de verificacion 10 establece si el material de cinta de junta de obturacion transportado presenta defectos.
La instalacion de transporte y de grna 7 presenta, ademas, una instalacion de medicion del avance (no mostrada), que posibilita transportar adicionalmente el material de cinta en una medida de longitud deseada. Los valores de medicion de avance se pueden memorizar y procesar en caso necesario.
La cabeza de aplicacion del rollo 8 esta provista con un conmutador de fin de carrera (no mostrado), que interrumpe el transporte de material de cinta de junta de obturacion, cuando el extremo respectivo de la cinta tia alcanzado la posicion de partida para el procesamiento del material de cinta de junta de obturacion a traves de la cabeza de aplicacion del rollo.
La instalacion de transporte y de grna 7 desplaza la cinta, tiasta la activacion respectiva del conmutador de fin de carrera, respectivamente, en la medida de la longitud L necesaria para la formacion de una junta de obturacion circundante. Si la instalacion de verificacion 10 determina un defecto durante el avance del material de cinta de la junta de obturacion 6 tiasta el conmutador de fin de carrera, entonces no se puede utilizar el trozo de material respectivo tiasta el lugar defectuoso reconocido. Por lo tanto, la instalacion de transporte y de grna 7 desplaza el trozo de material de cinta de la junta de obturacion tiasta que el trozo de material respectivo, incluido el lugar defectuoso, tia sido separado a traves de la instalacion de separacion 9 y es eliminado como material de desectio por medio de una instalacion no mostrada.
En la junta de obturacion formada en la puerta de vetnculo se pueden realizar orificios de desague en una etapa de trabajo final en lugares colocados profundos.
Para el alojamiento giratorio del rollo 5 sirve un porta-rollos 13, que sirve al mismo tiempo como deposito de transporte para el rollo 5. El porta-rollos o bien el deposito de transporte 13 es apilable y presenta, ademas de patas de soporte 14 en sus cuatro esquinas, respectivamente, un alojamiento 15, que puede encajar en 16 en una pata de
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soporte 14 de un deposito de transporte colocado encima.
La figura 2 muestra el rollo 5 dentro del deposito de transporte 13 en una posicion de transporte, en la que esta amarrado. El rollo 5 esta alojado en sus dos extremos, respectivamente, en un orificio 17 en forma de V en el deposito de transporte 13. A traves de elevacion, el rollo llega a la posicion de trabajo mostrada en la figura 1, en la que es giratorio, de manera que se puede desenrollar material de cinta 6 desde el rollo. Un orificio 18 en el rollo 5 sirve para la fijacion del extremo interior de la cinta.
A continuacion se hace referencia a las figuras 3 y 4, en las que se muestra una instalacion, que es utilizada por el fabricante del material de cinta, para la mecanizacion de material de cinta generado antes del arrollamiento en rollos 5.
La instalacion comprende una unidad de verificacion 19, que verifica defectos a partir de una cinta de material 22 a la instalacion de produccion (no mostrada). Una unidad de marcacion 20 conectada a continuacion de la unidad de verificacion 19 marca secciones defectuosas. Las secciones defectuosas pueden estar identificadas, por ejemplo, a traves de marcas iniciales o finales. Ademas, existina la posibilidad de formar una marca continua interrumpida o no interrumpida a lo largo de la seccion defectuosa. La marca se puede aplicar, por ejemplo, con la ayuda de una impresora de chorro de tinta.
En la unidad de marcacion 20 se conecta una unidad de separacion 21, que divide la cinta de material 22 extrmda en el ejemplo de realizacion respectivo como cinta doble y suministrada desde la instalacion de produccion en dos cintas 22' y 22”.
Las cintas 22' y 22” divididas entran a traves de un bucle 23 en un acumulador. En el acumulador 24 se conecta una instalacion 25, en la que se separan secciones defectuosas, que exceden una longitud predeterminada, desde las cintas y se unen entre sf los extremos de la cinta que resultan en este caso.
De una manera correspondiente, la instalacion 25 dispone de unidades de corte y de sujecion 26 y 27, que forman secciones de corte en los extremos de la seccion defectuosa y que retienen los extremos de la cinta adyacentes al intersticio resultante, asf como dispone de una unidad de transporte 28, que conduce uno de los dos extremos de la cinta al otro extremo, de manera que la unidad de acumulacion 24 suministra posteriormente la cinta de material necesaria. Por ultimo, la instalacion 25 comprende todavfa una instalacion de union, que junta los extremos de la cinta aproximados y los encola con preferencia entre sf.
Para el caso de que la cinta de material este provista con una tira adhesiva doble para la fijacion en el soporte, se conectan entre sf en el lugar respectivo tambien los extremos resultantes a traves de la separacion en una cubierta que protege la tira adhesiva. Esta union, que se puede realizar con la ayuda de una seccion de cinta adhesiva que solapa los dos extremos, es necesaria para poder desprender la cubierta continuamente fuera de la tira adhesiva poco antes de la aplicacion de la cinta de material sobre el soporte. De una manera conveniente, la instalacion de verificacion 10 mencionada anteriormente reconoce la seccion de cinta adhesiva respectiva utilizada para la union y, en virtud de esta seccion, puede distinguir el punto de union de otros puntos de union de la cubierta condicionados por la produccion.
El material de cinta de junta de obturacion llega entonces sobre un bucle 30 y una unidad de tendido 31 a un rollo 5, de manera que la unidad de tendido a traves de movimiento horizontal y, dado el caso, movimiento vertical de la cinta se ocupa de que el material de cinta de junta de obturacion rellene de una manera uniforme el rollo.
La unidad de tendido 31 comprende, ademas, una instalacion de regulacion, que se ocupa de que la tension de traccion de la cinta se mantenga constante durante el arrollamiento o bien dentro de una zona prevista.
Los rollos llenos se pueden transportar sobre instalaciones de transporte 32.
Como se puede reconocer a partir de las figuras 3 y 4, por cada seccion 22' y 22” estan formadas dos estaciones de arrollamiento 33 y 34 dispuestas una detras de la otra. De esta manera, cuando un rollo esta lleno, el rollo siguiente puede estar ya preparado para llenarlo.
Como se deduce a partir de la figura 3, el rollo 5 se encuentra durante el arrollamiento del material de cinta de junta de obturacion ya en el deposito de transporte 13.
La separacion de la seccion defectuosa a traves de la instalacion 25 solamente se realiza, en el ejemplo de realizacion respectivo, como ya se ha mencionado anteriormente, cuando la longitud de la seccion defectuosa es mayor que una longitud predeterminada. Cuando la instalacion de verificacion 10 del dispositivo de procesamiento mostrado en la figura 1 considera un punto de union como defectuoso y separa secciones defectuosas como desecho, solamente es provechoso que la instalacion 25 separe secciones de longitud mayor.
La longitud de las secciones defectuosas de la cinta de material arrollada puede estar seleccionada de tal forma que la separacion de secciones defectuosas en el lugar esta en consonancia con tiempos de ciclo predeterminados de la
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instalacion de transporte 3.
Las cintas de junta de obturacion para la formacion de juntas de obturacion de puerta presentan una seccion de junta de obturacion en forma de manguera con orificios de ventilacion. Para la realizacion del procedimiento descrito anteriormente para la formacion de juntas de obturacion en puertas de vehfculos es importante que en el transcurso 5 de la formacion de tales orificios de ventilacion no llegue nada o solamente poco material separado, por ejemplo tampones u otros desechos formados mediante perforacion / estampacion, al interior de la seccion de manguera. Debido a las longitudes grandes de cinta arrollada se pueden producir en otro caso formaciones de tapon a traves de la acumulacion de tal material en la seccion de manguera de la cinta de tira de obturacion. Las secciones de cinta que contienen un tapon de este tipo senan inadecuadas para la formacion de una junta de obturacion de puerta.
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Claims (5)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la formacion de una junta de obturacion o cubierta en un soporte de junta de obturacion o de cubierta, especialmente en una puerta de vehnculo (1) o en una seccion de carrocena, en el que el material de cinta (6) que forma la junta de obturacion es desenrollado desde un rollo (5) o arrollamiento, el material de cinta (6) desenrollado es conducido al soporte, es conectado en la direccion longitudinal de la cinta continuamente con el soporte y se corta una seccion final del material de cinta (6) alimentado, que corresponde a la longitud (L) de la junta de obturacion, en el que el material de cinta (6) desenrollado del rollo es verificado antes de la union con el soporte y las secciones de material de cinta (6) consideradas defectuosas son separadas y eliminadas como desecho, caracterizado porque el material de cinta (6) es verificado, ademas, antes del arrollamiento sobre el rollo (5), porque las secciones del material de cinta (6) reconocidas como defectuosas durante la verificacion antes del arrollamiento son marcadas y/o coordenadas iniciales y finales de secciones defectuosas son memorizadas, y porque la separacion de secciones defectuosas del material de cinta (6) desenrollado del rollo (5) se realiza con la ayuda de las marcas generadas antes del arrollamiento del material de cinta (6) en el rollo (5) y/o con la ayuda de las coordenadas iniciales y finales memorizadas.
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque las secciones defectuosas antes del arrollamiento sobre el rollo (5) son cortadas del material de cinta (6) y se conectan entre sf los dos extremos del material de cinta (6) formados a traves de la separacion.
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado porque solamente se separan aquellas secciones defectuosas, cuya longitud excede un valor predeterminado.
  4. 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el arrollamiento del material de cinta (6) sobre el rollo (5) se realiza bajo regulacion de la tension de traccion del material de cinta (6).
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en una seccion en forma de manguera del material de cinta se realizan orificios de ventilacion, de tal manera que no llega nada o solamente poco material separado al interior de la seccion de manguera.
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