CN109533091B - 挡风雨条的附接系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种挡风雨条的附接系统和方法。本申请提供一种挡风雨条的附接系统，其包括：供应单元，其配置为将以预定长度缠绕的挡风雨条展开，并且供应挡风雨条；附接单元，其配置为通过粘合层而将挡风雨条附接至组件的表面，并且在预定位置切割挡风雨条；标签部，其设置在供应单元中，并且配置为存储在挡风雨条压制工序期间检测到的挡风雨条的缺陷部分的位置信息；读取器天线，其配置在挡风雨条压制工序区间内，并且配置为接收缺陷部分的位置信息；以及控制器，其配置为基于缺陷部分的位置信息来控制附接单元的挡风雨条排出侧的切割信息。

Description

挡风雨条的附接系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年9月22日提交的韩国专利申请第10-2017-0122516号的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
本申请涉及挡风雨条附接系统及其方法，并且更具体而言，涉及这样的挡风雨条附接系统及其方法，其自动地将挡风雨条附接至车辆的例如车门的移动部件。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本申请相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
一般而言，挡风雨条作为密封装置而用于车体和移动部件之间，所述移动部件例如为车门、行李箱盖、后挡板和车篷。挡风雨条由弹性橡胶材料形成。挡风雨条阻止雨滴、灰尘、外部空气或噪声流入车辆中，并且吸收移动部件对于车体的冲击。此外，挡风雨条减小在车辆行驶时的震动，并且还减小在车体和移动部件之间产生的气流噪声(draft noise)。
挡风雨条通过进给辊而持续供应。并且，具有粘合层的表面沿着移动部件的周界而持续地滚动，并且附接至挡风雨条。
挡风雨条的制造工序包括：(ⅰ)通过压制设备的模制压模压制橡胶材料从而使之具有预定截面形状的工序，以及(ⅱ)将粘合层(例如双面胶带)附接在挡风雨条的表面上的工序。在此，粘合层的附接随压制工序一起进行。另外，挡风雨条以预定长度而缠绕在进给辊上，并且进给辊被输送至装配工序，所述装配工序通过粘合层而将挡风雨条附接至移动部件。
与此同时，在压制挡风雨条的工序期间，实时对挡风雨条进行检查，并且检测挡风雨条的缺陷部分作为检查的结果。
在将挡风雨条附接至移动部件的工序期间，将没有缺陷部分的挡风雨条附接至移动部件。
因此，在该工业领域中，进行许多研究以在将挡风雨条附接至移动部件的工序期间有效地识别挡风雨条的缺陷部分，并且防止该缺陷部分附接至移动部件。
公开于本部分的上述信息仅用于加深对本申请背景的理解，因此其可能包含并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术的信息。
发明内容
本申请提供一种挡风雨条附接系统，其自动地去除缺陷部分，并且防止挡风雨条的缺陷部分附接至组件，本申请还提供一种附接方法。
在本申请的一些形式中，挡风雨条的附接系统通过挡风雨条装配工序、将通过挡风雨条压制工序和粘合层附接工序而附接有粘合层的挡风雨条附接至组件，所述附接系统包括：ⅰ)供应单元，其配置为将以预定长度缠绕的挡风雨条展开，并且供应挡风雨条，ⅱ)附接单元，其配置为通过粘合层而将挡风雨条附接至组件，并且在预定位置切割挡风雨条，ⅲ)标签部，其配置为存储在挡风雨条压制工序期间检测到的挡风雨条的缺陷部分的位置信息，其中，所述标签部设置在供应单元中，ⅳ)读取器天线，其配置为接收挡风雨条的缺陷部分的位置信息，其中，读取器天线配置在挡风雨条装配工序部段中，以及ⅴ)控制器，其配置为基于挡风雨条的缺陷部分的位置信息来控制附接单元的挡风雨条排出侧的切割位置。
在本申请的一些形式中的挡风雨条的附接系统中，控制器可以配置为计算附接至组件的挡风雨条的第一长度，计算与挡风雨条的缺陷部分的位置和附接单元的挡风雨条排出侧之间相对应的挡风雨条的第二长度，并且根据挡风雨条的第一长度和挡风雨条的第二长度来控制附接单元的挡风雨条排出侧的切割位置。
此外，在本申请的一些形式的挡风雨条的附接系统中，标签部可以配置为存储在挡风雨条压制工序期间通过利用激光的视觉检查而检测到的挡风雨条的缺陷部分的位置信息。
此外，在本申请的一些形式的挡风雨条的附接系统中，标签部可以配置为存储在挡风雨条的压制开始位置和挡风雨条的压制结束位置之间出现的挡风雨条的缺陷部分的位置信息；并且通过读取器天线而将挡风雨条的缺陷部分的位置信息发送至控制器。
此外，在本申请的一些形式的挡风雨条的附接系统中，当确定挡风雨条的第一长度长于挡风雨条的第二长度时，控制器可以配置为决定在附接单元中不将挡风雨条附接至组件，可以排出挡风雨条的包括缺陷部分的部段，并且可以将挡风雨条的切割信号施加至附接单元。
此外，在本申请的一些形式的挡风雨条的附接系统中，标签部可以包括有源RFID，通过电池向有源RFID供应电力。
此外，在本申请的一些形式的挡风雨条的附接系统中，标签部可以包括：无线收发器单元，其配置为无线地进行通信；存储单元，其配置为存储挡风雨条的缺陷部分的位置信息；控制模块单元，其配置为控制无线收发器单元和存储单元；以及电源，其配置为向无线收发器单元、存储单元和控制模块单元供应电力。
此外，本申请的一些形式的挡风雨条的附接系统可以进一步包括：缓冲单元，其设置在供应单元和附接单元之间，其中，缓冲单元配置为吸收挡风雨条的供应长度和挡风雨条的需求长度之间的差异。
本申请的一些形式的挡风雨条的附接系统可以进一步包括：自动控制装置，其配置为移动并转动组件，使得组件的表面对应于附接单元的挡风雨条排出侧。
本申请的一些形式的挡风雨条的附接方法通过挡风雨条装配工序而将在挡风雨条压制工序和粘合层附接工序期间附接粘合层的挡风雨条附接至组件，所述附接方法包括：(a)提供配置为存储挡风雨条的缺陷部分的位置信息的标签部，并且将标签部附接至挡风雨条的供应侧，其中，在挡风雨条压制工序期间检测挡风雨条的缺陷部分的位置信息，(b)将以预定长度缠绕在供应单元上的挡风雨条展开，并且供应挡风雨条，(c)利用粘合层将挡风雨条附接至组件的表面，并且利用附接单元在预定位置切割挡风雨条，(d)当执行步骤(b)和(c)时，利用读取器天线接收存储在标签部中的挡风雨条的缺陷部分的位置信息，以及(e)基于挡风雨条的缺陷部分的位置信息来控制附接单元的挡风雨条排出侧的切割位置。
此外，在本申请的一些形式的挡风雨条的附接方法中，步骤(e)可以包括计算附接至组件的挡风雨条的第一长度，计算与挡风雨条的缺陷部分的位置和附接单元的挡风雨条排出侧之间相对应的挡风雨条的第二长度，并且根据挡风雨条的第一长度和挡风雨条的第二长度来控制附接单元的挡风雨条排出侧的挡风雨条的切割位置。
此外，在本申请的一些形式的挡风雨条的附接方法中，步骤(e)可以包括，当确定挡风雨条的第一长度长于挡风雨条的第二长度时，决定在附接单元中不将挡风雨条附接至组件，排出挡风雨条的包括缺陷部分的部段，并且将挡风雨条的切割信号施加至附接单元。
在本申请的一些形式的挡风雨条的附接方法中，附接方法可以包括：利用标签部存储在挡风雨条压制工序期间通过利用激光的视觉检查而检测到的挡风雨条的缺陷部分的位置信息。
在本申请的一些形式的挡风雨条的附接方法中，附接方法可以包括：利用标签部存储在挡风雨条的压制开始位置和挡风雨条的压制结束位置之间出现的挡风雨条的缺陷部分的位置信息。
此外，在本申请的一些形式的挡风雨条的附接方法中，在步骤(c)中，可以通过在供应单元和附接单元之间的缓冲单元来吸收挡风雨条的供应长度和需求长度之间的差异。
此外，在本申请的一些形式的挡风雨条的附接方法中，步骤(c)可以包括，移动并转动组件，使得组件的表面对应于附接单元的挡风雨条排出侧。
在本申请的一些形式中，在挡风雨条装配工序中有效地识别在挡风雨条压制工序期间检测到的缺陷部分的位置。因此，具有缺陷部分的部段被自动去除，并且不会附接至组件。
因此，在本申请的一些形式中，稳定地去除了挡风雨条的缺陷部分，使得不具有缺陷部分的挡风雨条附接至车辆的移动部件，从而改善了车辆的品质和可靠性。
另外，可以通过本申请的一些形式而获得或预测的效果将直接地或隐含地公开于具体实施方式中。
通过本文提供的说明，其它的应用领域将变得明显。应当理解说明书和具体示例仅旨在用于说明的目的而并非旨在限制本申请的范围。
附图说明
为了使本申请可以得到更好的理解，现在将会参考附图对以示例的方式给出的本申请的各种形式进行描述，在附图中：
图1为示意性地示出应用了挡风雨条的附接系统的挡风雨条制造和装配工序的流程图；
图2为示意性地示出应用了挡风雨条的附接系统的挡风雨条检查工序的视图；
图3为示意性地示出挡风雨条的附接系统的正视图；
图4为示意性地示出应用于挡风雨条的附接系统的标签部的框图；
图5A和图5B为解释应用于挡风雨条的附接系统的控制器的运转的视图；
图6为解释挡风雨条的附接方法的流程图；
本文描述的附图仅用于说明的目的且并非旨在以任何方式限制本申请的范围。
附图标记说明
1：组件 3：挡风雨条
4：缺陷部分 5：粘合层
7：激光照射单元 8：视觉传感器
9：检测单元 10：供应单元
11：进给辊 20：缓冲单元
21：缓冲辊 30：附接单元
31：附接头 33：切割器
40：自动控制装置 50：标签部
51：RFID 53：无线收发器单元
55：存储单元 57：控制模块单元
59：电源 70：读取器天线
90：控制器 L1：第一长度
L2：第二长度 S1：挡风雨条压制工序
S2：粘合层附接工序
S3：挡风雨条装配工序。
具体实施方式
如下描述本质上为示例性的且并不旨在限制本申请、本申请的应用或使用。应当理解，在整个附图中，对应的附图标记指示相同或对应的部件和特征。
出于便于描述的目的，示出于附图中的各个组件的尺寸和厚度进行了随意的显示，因此本申请并不必须限制于附图中所示出的尺寸和厚度。此外，对厚度进行了放大以清楚地表示各个部件和区域。
在以下描述中，因为组件的名称彼此相同，所以将组件的名称分为第一、第二等，以对这些名称进行区分，并且名称的顺序并不受到特定限制。
在整个说明书中，除非明确进行了相反的说明，术语“包括”及其变化形式例如“包含”或“包括有”应被理解为意指包含所述的元件但是不排除任何其它元件。
此外，说明书中所描述的术语例如“单元”、“装置”或“构件”意指执行至少一种功能或操作的综合配置的单元。
图1为示意性地示出应用了在本申请的一些形式中的挡风雨条的附接系统的挡风雨条的制造和装配工序的流程图。
参考图1，在本申请的一些形式中的挡风雨条的附接系统可以应用于挡风雨条装配工序S3，其中插置在车体和车辆的预定组件1之间的橡胶挡风雨条3附接至组件1的周界部分。
在此，组件1可以包括车辆的例如车门、行李箱盖、后挡板和车篷的移动部件。然而，在本申请的一些形式中，将描述挡风雨条3附接至作为组件1的车门的周界部分的示例。
挡风雨条3阻止雨滴、灰尘、外部空气或噪声流入车辆中，并且吸收移动部件对于车体的冲击。此外，挡风雨条3避免在车辆行驶时的震动，并且还避免通过在车体和移动部件之间的孔隙的气流噪声的产生。
然而，本申请的范围不应被理解为限制于将挡风雨条附接至车辆的移动部件，并且本申请的技术精神可以应用于由橡胶材料形成的密封构件所附接至的以粘合在具有各种目的的各种类型的结构上的任何事物。
与此同时，通过挡风雨条压制工序S1和粘合层附接工序S2来生产挡风雨条3。例如，双面胶带附接在其一侧，作为粘合层5。保护带可以附接在粘合层5上。
在上述描述中，在挡风雨条压制工序S1期间，通过压制设备的模制压模来压制橡胶材料以使之具有预定的截面形状，从而制造挡风雨条3。在粘合层附接工序S2期间，粘合层5附接至经压制的挡风雨条3的一个表面。
如上所述，挡风雨条3(粘合层5通过挡风雨条压制工序S1和粘合层附接工序S2而附接在其上)以预定长度缠绕在进给辊上，并且进给辊被输送至通过粘合层5而将挡风雨条3附接至组件1的挡风雨条装配工序S3。
在另一方面，挡风雨条压制工序S1包括在通过模制压模压制挡风雨条3的同时，检查挡风雨条3的表面和截面的缺陷的工序。
例如，在该检查工序中，如图2所示，包括激光照射单元7和视觉传感器8，所述激光照射单元7将激光照射在挡风雨条3的表面上，而所述视觉传感器8对激光照射的部分进行视觉拍摄。
此外，在检查工序中，包括检测单元9，所述检测单元9从视觉传感器8获得视觉数据，并且分析该视觉数据以检测挡风雨条3中的缺陷部分4。如上所述，利用激光的视觉检查在本领域中是众所周知的，因此在本说明书中将省略更具体的描述。
在本申请的一些形式中的挡风雨条的附接系统100配置为在挡风雨条装配工序S3中有效地识别在挡风雨条压制工序S1中检测到的缺陷部分4的位置，自动地去除具有缺陷部分4的部段，并且该具有缺陷部分4的部段不会附接至组件1。
图3为示意性地示出在本申请的一些形式中的挡风雨条的附接系统的正视图。
参考图3在，本申请的一些形式中的挡风雨条的附接系统100主要包括供应单元10、附接单元10、标签部50、读取器天线70以及控制器90。在下文中，将参考图3以及图1和图2来描述上述组成元件。
在挡风雨条装配工序S3中，如上所述的所有组成元件可以安装在一个框架(未示出)内，或者安装在独立分开的框架内。
设置框架以支撑组成元件，并且所述框架可以包括各种子元件，例如支架、条、棒、板、块、导轨或套管。
然而，上述子元件设置为用于安装框架内的将在下文描述的组成元件，因此在除了例外情形之外的本申请的一些形式中，各种子元件将统一被称作框架。
在本申请的一些形式中，供应单元10将通过挡风雨条压制工序S1和粘合层附接工序S2而附接有粘合层5的挡风雨条3供应至预定路径。
供应单元10包括进给辊11，所述进给辊将以预定长度缠绕的挡风雨条3展开，以持续地将挡风雨条3供应至附接单元30。进给辊11可旋转地设置在框架(未示出)中。
在此，缓冲单元20设置在供应单元10和附接单元30之间从而以预定长度将挡风雨条3从供应单元10供应至附接单元30。缓冲单元20包括多个形成预定路径的缓冲辊21，并且在竖直方向上设置在供应单元10和附接单元30之间。
缓冲单元20通过缓冲辊21而吸收沿预定路径从供应单元10供应至附接单元30的挡风雨条3的长度差异。也即，缓冲单元20可以吸收挡风雨条3的供应长度和需求长度之间的差异。
在本申请的一些形式中，附接单元30借助于粘合层5，通过缓冲单元20而从供应单元10供应的挡风雨条3附接至组件1的周界表面，并且在预定位置切割挡风雨条3。
附接单元30包括附接头31和切割器33，所述附接头在传出挡风雨条3的同时将挡风雨条3附接在组件1的周界表面上，而切割器33沿着组件1的周界而切割附接的挡风雨条3。
此外，本申请的一些形式进一步包括自动控制装置40，其在附接单元30侧移动并转动组件1。自动控制装置40将组件1固定至臂的边缘，并且在附接头31的排出侧沿着预定引导路径移动并转动组件1。在此，自动控制装置40可以移动并转动组件1，使得组件1的表面(挡风雨条3的粘合层5附接至该表面)对应于附接头31的挡风雨条3的排出侧。
自动控制装置40移动并转动组件1，并且沿着组件1的周界持续地将通过附接头31的排出侧传出的挡风雨条3附接在周界的表面上。
在本申请的一些形式中，如上所述，标签部50接收在挡风雨条压制工序S1期间通过检测单元9检测到的挡风雨条3的缺陷部分4的位置信息，以存储缺陷部分4的位置信息。
标签部50在挡风雨条装配工序S3中安装在框架的供应单元10侧。例如，标签部50可以利用磁体而附接至框架的供应单元10侧。
标签部50在挡风雨条压制工序S1中通过读取器(未示出)从检测单元9接收挡风雨条3的缺陷部分4的位置信息以存储位置信息的同时，附接至框架的供应单元10侧。
在此，缺陷部分4的位置信息是指在挡风雨条压制工序S1中通过利用激光的挡风雨条3的视觉检查而检测到的缺陷部分4的位置数据。
此外，缺陷部分4的位置信息可以限定为具有预定长度并且出现在缠绕在供应单元10上的挡风雨条3的压制开始位置和压制结束位置之间的至少一个缺陷部分4的位置数据。
在这种情况下，缺陷部分4的位置数据包括通过计算在挡风雨条3的压制开始位置和压制结束位置之间的相对于挡风雨条3的压制开始位置的参考点和缺陷部分4之间的距离而获得的计算值。
这种标签部50配置为在挡风雨条压制工序S1中从检测单元9接收缺陷部分4的位置信息(如上所述)，并且将缺陷部分4的位置信息发送至控制器90(将在下文进行进一步描述)。
例如，如图4所示，标签部50可以包括RFID 51，通过电池对RFID51供应电力。有源RFID 51主要包括无线收发器单元53，存储器单元55，控制模块单元57和电源59。
无线收发器单元53与外部进行无线通信，并在挡风雨条压制工序S1中的检测单元9与控制器90之间进行无线通信。也就是说，无线收发器单元53通过标签部ID无线地从检测单元9接收挡风雨条3的缺陷部分4的位置信息，并将缺陷部分4的位置信息无线地发送到控制器90。
存储器单元55存储通过无线收发器单元53而从检测单元9接收到的并发送到控制器90的挡风雨条3的缺陷部分4的位置信息。控制模块单元57控制无线收发器单元53和存储器单元55的工作。
此外，电源59将电力施加到无线收发器单元53，存储器单元55和控制模块单元57，并且可以包括上面提到的电池。
参考图1至图3，在本申请的一些形式中的读取器天线70是接收存储在标签部50的存储器单元55中的挡风雨条3的缺陷部分4的位置信息并将缺陷部分4的位置信息发送到控制器90的中继单元。读取器天线70设置在挡风雨条装配工序S3的部段中。
在以上描述中，控制器90设置为控制系统100的组成元件的整体运转。控制器90可以由至少一个通过预定程序而运行的微处理器来实现。所述预定程序可以包括一系列命令以执行将在下面描述的本申请的一些形式中的方法。
如图3、图5A和图5B所示，控制器90可以基于通过读取器天线70接收到的挡风雨条3的缺陷部分4的位置信息来控制在附接单元30的排出侧的挡风雨条3的切割位置。
控制器90计算待通过附接单元30而附接至单个组件1的周界的挡风雨条3的第一长度L1。控制器90基于通过读取器天线70而从标签部50发送的挡风雨条3的缺陷部分4的位置信息来计算与缺陷部分4的位置和附接单元30的挡风雨条3的排出侧之间相对应的挡风雨条3的第二长度L2。这里，第一长度L1和第二长度L2可以通过控制器90而计算为预定值或实时变化的值。
将参照先前公开的附图和所附附图来详细描述使用如上所述配置的在本申请的一些形式中的挡风雨条的附接系统100的挡风雨条的附接方法。
图6为用于解释在本申请的一些形式中的挡风雨条的附接方法的流程图。
首先，在挡风雨条装配工序S3中、在将挡风雨条3附接在组件1的周界的工序之前，在密封条压制工序S1中，通过压制设备的模制压模将橡胶材料压制成具有预定的截面形状，并且制造挡风雨条3。另外，在粘合层附接工序S2中，在挡风雨条压制工序S1中压制的挡风雨条3的一个表面上附接粘合层5。
如上所述，通过挡风雨条压制工序S1和粘合层附接工序S2而附接了粘合层5的挡风雨条3以预定长度缠绕在进给辊11上，并且进给辊11输送至挡风雨条装配工序S3，其中挡风雨条3通过粘合层5而附接至组件1。
与此同时，在挡风雨条压制工序S1中，在压制挡风雨条3的同时执行检查挡风雨条3的表面和截面的缺陷的工序。
在检查工序中，通过激光照射单元7而将激光照射在挡风雨条3的表面上，并且通过视觉传感器8而对激光照射的部分进行视觉拍摄。由此，检测单元9从视觉传感器8而获得视觉数据，并且分析该视觉数据以检测在挡风雨条3中的缺陷部分4。
如上所述，在挡风雨条压制工序S1中通过检测单元9而检测到的挡风雨条3的缺陷部分的位置信息通过读取器(未示出)而发送至标签部50，并且存储在标签部50的存储单元55中。
在此，缺陷部分4的位置信息包括通过计算在挡风雨条3的压制开始位置和压制结束位置之间的相对于挡风雨条3的压制开始位置的参考点和缺陷部分4之间的距离而获得的计算值。
在这种状态下，在本申请的一些形式中，如图6所示，在步骤S11中，存储在挡风雨条压制工序S1中检测到的挡风雨条3的缺陷部分4的位置信息的标签部50附接在框架(未示出)的供应单元10侧。
之后，在本申请的一些形式中，在步骤S12中，缠绕在供应单元10的进给辊11上的挡风雨条3被展开以沿着预定路径而持续地供应至附接单元30侧。
在这种情况下，在本申请的一些形式中，可以在通过缓冲单元20来吸收从供应单元10供应至附接单元30的挡风雨条3的长度差异的同时，一致地将挡风雨条3供应至附接单元30。
在本申请的一些形式中，在步骤S13，附接单元30在传出通过缓冲单元20而从供应单元10供应的挡风雨条3的同时，通过附接头31而将挡风雨条3附接在组件1的周界的边缘处的表面上。在此，附接头31将压力施加至传出的挡风雨条3，并且借助于粘合层5而沿着组件1的周界的边缘附接挡风雨条3。
在本申请的一些形式中，在该工序期间，在通过自动控制装置40移动并转动组件1的同时，通过附接头31的排出侧排出的挡风雨条3可以沿着组件1的周界而持续的附接在周界的表面上。
此外，在步骤S13中，在具有预定长度的挡风雨条3附接在组件1的周界的边缘上的状态下，附接单元30借助于切割器33而切割挡风雨条3。
与此同时，类似于步骤S12，在步骤S14中，在从供应单元10将挡风雨条3供应至附接单元30的同时，在本申请的一些形式中，存储在标签部50的存储单元55中的挡风雨条3的缺陷部分4的位置信息通过读取器天线70而得到接收。
同时，在本申请的一些形式中，在步骤S15中，计算将通过附接单元30而被附接至单个组件1的周界的挡风雨条3的第一长度L1。第一长度L1可以实时变化，并且可以根据组件1的规格而改变。
此外，在本申请的一些形式中，在步骤S16中，基于通过读取器天线70而从标签部50发送的挡风雨条3的缺陷部分4的位置信息来计算与缺陷部分4的位置和附接单元30的挡风雨条的排出侧之间相对应的挡风雨条3的第二长度L2。
在第一长度L1和第二长度L2如上所述进行计算的状态下，当在步骤S17(见图5A)中确定第一长度L1长于第二长度L2时，在本申请的一些形式中，挡风雨条3不通过附接单元30中的附接头31而附接至组件1。
在该工序期间，在步骤S18，包括挡风雨条3的缺陷部分4的部段通过附接头31而排出至外部，挡风雨条3的切割信号施加至切割器33，并且通过切割器33而切割挡风雨条3的预定位置。
之后，在本申请的一些形式中，类似于步骤S13，执行将挡风雨条3附接至组件1并且切割挡风雨条3的工序。
与此同时，当在步骤S17中确定第一长度L1短于第二长度L2时(见图5B)，在本申请的一些形式中，在步骤S19，执行类似于步骤S13的挡风雨条3的附接和切割工序，并且完成挡风雨条3至组件1的附接。
根据描述过的本申请的一些形式的挡风雨条的附接系统100和附接方法，在挡风雨条压制工序S1中检测到的缺陷部分4的位置在挡风雨条装配工序S3中得到有效识别，并且具有缺陷部分4的部段得到自动去除，并且可以避免挡风雨条3的具有缺陷部分4的部段附接至组件1。
因此，在本申请的一些形式中，挡风雨条3的缺陷部分4稳定地得到去除，使得不具有缺陷部分的挡风雨条3附接至车辆的移动部件，从而改善了车辆的品质和可靠性。
本申请的说明本质上仅为示例性的，因此，不脱离本申请的实质的变型应也将包含在本申请的范围内。这种变型不应被认为是偏离本申请的精神和范围。

Claims (12)

1.一种用于在挡风雨条装配工序期间将挡风雨条附接至组件的附接系统，其中，在挡风雨条压制工序和粘合层附接工序期间，粘合层附接至挡风雨条，所述附接系统包括：
供应单元，其配置为将以预定长度缠绕的挡风雨条展开，并且供应挡风雨条；
附接单元，其配置为通过粘合层而将挡风雨条附接至组件的表面，并且在预定位置切割挡风雨条；
标签部，其配置为存储在挡风雨条压制工序期间检测到的挡风雨条的缺陷部分的位置信息，其中，所述标签部设置在供应单元中；
读取器天线，其配置为接收挡风雨条的缺陷部分的位置信息，其中，读取器天线配置在挡风雨条压制工序区间内；以及
控制器，其配置为基于挡风雨条的缺陷部分的位置信息来控制附接单元的挡风雨条的排出侧的切割位置，
其中，所述标签部进一步配置为：
存储在挡风雨条压制工序期间通过利用激光的视觉检查而检测到的挡风雨条的缺陷部分的位置信息；
存储在挡风雨条的压制开始位置和挡风雨条的压制结束位置之间出现的挡风雨条的缺陷部分的位置信息；
通过读取器天线将挡风雨条的缺陷部分的位置信息发送至控制器。
2.根据权利要求1所述的用于在挡风雨条装配工序期间将挡风雨条附接至组件的附接系统，其中，控制器配置为：
计算附接至组件的挡风雨条的第一长度；
计算与挡风雨条的缺陷部分的位置和附接单元的挡风雨条排出侧之间相对应的挡风雨条的第二长度；以及
根据挡风雨条的第一长度和挡风雨条的第二长度来控制附接单元的挡风雨条排出侧的挡风雨条的切割位置。
3.根据权利要求2所述的用于在挡风雨条装配工序期间将挡风雨条附接至组件的附接系统，其中，当确定挡风雨条的第一长度长于挡风雨条的第二长度时，控制器配置为：
决定在附接单元中不将挡风雨条附接至组件；
将挡风雨条的包括缺陷部分的部段排出；以及
将挡风雨条的切割信号施加至附接单元。
4.根据权利要求1所述的用于在挡风雨条装配工序期间将挡风雨条附接至组件的附接系统，其中，标签部包括有源RFID，通过电池对所述有源RFID供应电力。
5.根据权利要求1所述的用于在挡风雨条装配工序期间将挡风雨条附接至组件的附接系统，其中，所述标签部包括：
无线收发器单元，其配置为无线地进行通信；
存储单元，其配置为存储挡风雨条的缺陷部分的位置信息；
控制模块单元，其配置为控制无线收发器单元和存储单元；以及
电源，其配置为将电力供应至无线收发器单元、存储单元和控制模块单元。
6.根据权利要求1所述的用于在挡风雨条装配工序期间将挡风雨条附接至组件的附接系统，其中，所述附接系统进一步包括：
缓冲单元，其配置为吸收挡风雨条的供应长度和挡风雨条的需求长度之间的差异，其中，所述缓冲单元设置在供应单元和附接单元之间。
7.根据权利要求1所述的用于在挡风雨条装配工序期间将挡风雨条附接至组件的附接系统，其中，所述附接系统进一步包括：
自动控制装置，其配置为移动并转动组件，使得组件的表面对应于所述附接单元的挡风雨条排出侧。
8.一种用于在挡风雨条装配工序期间将挡风雨条附接至组件的附接方法，其中，在挡风雨条压制工序和粘合层附接工序期间将粘合层附接至挡风雨条，所述附接方法包括下述步骤：
a)设置配置为存储挡风雨条的缺陷部分的位置信息的标签部，并且将所述标签部附接至挡风雨条的供应单元侧，其中，在挡风雨条压制工序期间检测挡风雨条的缺陷部分的位置信息；
b)将以预定长度缠绕在供应单元上的挡风雨条展开，并且供应挡风雨条；
c)利用粘合层将挡风雨条附接至组件的表面，并且利用附接单元在预定位置切割挡风雨条；
d)当执行步骤b)和步骤c)时，利用读取器天线来接收存储在标签部中的挡风雨条的缺陷部分的位置信息；以及
e)基于挡风雨条的缺陷部分的位置信息来控制附接单元的挡风雨条排出侧的切割位置，
其中，所述附接方法进一步包括：
在挡风雨条压制工序期间，利用标签部存储通过利用激光的视觉检查而检测到的挡风雨条的缺陷部分的位置信息；
利用标签部存储在挡风雨条的压制开始位置和挡风雨条的压制结束位置之间出现的挡风雨条的缺陷部分的位置信息。
9.根据权利要求8所述的附接方法，其中，步骤e)包括：
计算附接至组件的挡风雨条的第一长度；
计算与挡风雨条的缺陷部分的位置和附接单元的挡风雨条排出侧之间相对应的挡风雨条的第二长度；以及
根据挡风雨条的第一长度和挡风雨条的第二长度来控制附接单元的挡风雨条排出侧的挡风雨条的切割位置。
10.根据权利要求9所述的附接方法，其中，步骤e)包括：
当确定挡风雨条的第一长度长于挡风雨条的第二长度时，
决定在附接单元中不将挡风雨条附接至组件；
将挡风雨条的包括缺陷部分的部段排出；以及
将挡风雨条的切割信号施加至附接单元。
11.根据权利要求8所述的附接方法，其中，步骤c)包括：
利用缓冲单元吸收挡风雨条的供应长度和挡风雨条的需求长度之间的差异，其中，所述缓冲单元设置在供应单元和附接单元之间。
12.根据权利要求11所述的附接方法，其中，步骤c)包括：
移动并转动组件，使得组件的表面对应于所述附接单元的挡风雨条排出侧。
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