DE102014101752B4 - Verfahren zur Bildung von Dichtungen an Dichtungsträgern - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bildung von Dichtungen (2) an Dichtungsträgern bei dem ein zu einer Vielzahl von Dichtungen (2) zu verarbeitender, einen Hohlraum (20) aufweisender Dichtungsmaterialstrang (1) extrudiert, der Dichtungsmaterialstrang (1) unter Bildung einer transportablen Einheit gewickelt oder zusammengelegt, die transportable Einheit an einen Verarbeitungsort transportiert und der Dichtungsmaterialstrang (1) am Verarbeitungsort unter Auszug aus der transportablen Einheit laufend einer Verarbeitungseinrichtung (6) zugeführt wird, wobei im Rahmen der Verarbeitung jeweils ein auf den betreffenden Dichtungsträger aufzubringender, die Dichtung (2) bildender Abschnitt des Dichtungsmaterialstrangs (1) von dem Dichtungsmaterialstrang (1) abgetrennt wird,wobei jeweils während oder nach der Verarbeitung des Dichtungsmaterialstrangs (1) zu einer Dichtung (2) der die Dichtung (2) bildende Abschnitt des Dichtungsmaterialstrangs (1) stellenweise an wenigstens einer vorbestimmten Längsposition des Abschnitts durch Einbringung von Material (19) in den Hohlraum (20) verstärkt wird,dadurch gekennzeichnet,dass es sich bei dem Material (19) um ein fließfähiges Material handelt und die Injizierung des fließfähigen Materials (19) bei laufendem Vorschub unter Mitbewegung einer Injektionseinrichtung (14,15; 22) mit dem vorgeschobenen Dichtungsmaterialstrang (1) oder im Stillstand des Dichtungsmaterialsstrangs erfolgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 ein Verfahren zur Bildung von Dichtungen an Dichtungsträgern, insbesondere Fahrzeugtüren oder-türeinfassungen, bei dem ein zu einer Vielzahl von Dichtungen zu verarbeitender, einen Hohlraum aufweisender Dichtungsmaterialstrang extrudiert, der Dichtungsmaterialstrang unter Bildung einer transportablen Einheit gewickelt oder zusammengelegt, die Einheit an einen Verarbeitungsort transportiert und der Dichtungsmaterialstrang unter Ausziehen aus der Einheit laufend einer Verarbeitungseinrichtung zugeführt wird, wobei im Rahmen der Verarbeitung jeweils ein auf den betreffenden Dichtungsträger aufzubringender, die Dichtung bildender Abschnitt des Dichtungsmaterialstrangs von dem Dichtungsmaterialstrang abgetrennt wird.
  • Ein Verfahren solcher Art ist z.B. aus der DE 10 2005 028 069 A1 bekannt. Vorteilhaft erlaubt dieses Verfahren die Bildungen von Fahrzeugtürdichtungen vor Ort beim Fahrzeughersteller aus endlos extrudierten Dichtungsmaterialsträngen. Herkömmlich werden solche Dichtungen vor Ort aus in bestimmter Länge und ggf. zu einem Ring vorgefertigten Dichtungssträngen hergestellt.
  • Durch Benutzung sind ferner in einer bestimmten Länge vorgefertigte, mit einem Hohlraum extrudierte Dichtungsstränge bekannt, die stellenweise durch Einsatzstücke aus Elastomermaterial verstärkt sind. Eine derartige Ausgestaltung geht beispielsweise aus DE 10 2011 075 829 A1 hervor. Die Einsatzstücke werden z.B. mit Hilfe von Stäben, die mit einer Längenskala versehen sind, oder Stäben bekannter Länge in den Hohlraum eingeschoben und an die vorgesehene Längsposition gebracht. Diese Längsposition entspricht einer im verbauten Zustand des Dichtungsstrangs besonders beanspruchten Stelle, z.B. einer Biegung, an welcher durch die Verstärkung einer unerwünschten Verformung entgegenwirkt und die Form, vor allem aber auch insbesondere die daraus resultierende Dichtfunktion, aufrechterhalten wird. Lokale Verstärkungen können auch aus anderen Gründen notwendig sein.
  • Aus DE 101 50 827 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung einer aufblasbaren vulkanisierten Dichtung bekannt, bei welchem in einen Hohlraum in einem nicht vulkanisierten, extrudierten Dichtungsrohling an den Enden nicht vulkanisierte Formteile zum Verschluss des Hohlraums eingesetzte werden und anschließend der Dichtungsrohling zusammen mit den Formteilen gemeinsam vulkanisiert wird. Aus DE 10 2005 028 069 A1 ist ein Verfahren zur Bildung einer Dichtung beispielsweise an einer Fahrzeugtür bekannt, bei welchem ein die Dichtung bildendes Strangmaterial von einer Rolle abgewickelt, geprüft, mit der Fahrzeugtür verbunden und abschließend abgetrennt wird. Aus DE 37 30 488 A1 sind thermoplastische Blasformkörper bekannt, in welche Verstärkungselemente eingelassen sind.
  • Durch die vorliegende Erfindung wird ein neues Verfahren zur Bildung von Dichtungen aus endlos zugeführten Dichtungsmaterialsträngen der eingangs genannten Art geschaffen, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es sich bei dem Material um ein fließfähiges Material handelt und die Injizierung des fließfähigen Materials während des Vorschubs unter Mitbewegung einer Injektionseinrichtung mit dem vorgeschobenen Dichtungsmaterialstrang oder im Stillstand des Dichtungsmaterialstrangs durchgeführt wird. Bei jedem Injektionsvorgang kann sich die Injektionseinrichtung ein kurzes Stück parallel mit dem vorgeschobenen Dichtungsmaterialstrang mitbewegen und danach vorzugsweise selbsttätig in ihre Ausgangsposition zurückkehren. Alternativ kann eine Vorschubpause des Dichtungsmaterialstrangs für die Injizierung genutzt werden, welche sich zwangsläufig durch den Abtransport eines fertig bestückten Dichtungsträgers und die Zuführung des zur Bestückung nächstfolgenden Dichtungsträgers ergibt. Hierdurch wird jeweils während oder nach der Verarbeitung des Dichtungsmaterialstrangs zu einer Dichtung der die Dichtung bildende Abschnitt des Dichtungsmaterialstrangs stellenweise an wenigstens einer vorbestimmten Längsposition durch Einbringung von Material in den Hohlraum verstärkt.
  • Die stellenweise Verstärkung lässt sich sowohl während der Verarbeitung des Dichtungsmaterialstrangs als auch bei bereits mit dem Dichtungsträger verbundenem Dichtungsmaterialstrang durchführen.
  • Die Einbringung des Materials kann jeweils von dem in Vorschubrichtung vorderen offenen Ende des Dichtungsmaterialstrangabschnitts aus erfolgen, insbesondere während einer beim Wechsel des Dichtungsträgers erforderlichen Vorschubpause, in welcher der Dichtungsmaterialstrangabschnitt stillsteht.
  • Das Material kann von dem offenen Ende her als elastischer Körper, z.B. mit Hilfe von Schubstangen oder Druckluft, oder als fließfähiges, sich zu elastisch verformbarem Material verfestigendes Material in den Hohlraum eingebracht werden.
  • Alternativ erfolgt die Einbringung des Materials durch Injektion von fließfähigem, sich in dem Hohlraum zu elastisch verformbarem Material verfestigendem Material durch die Hohlraumwand hindurch.
  • Das stellenweise eingebrachte Material kann durch Anhaftung an oder/und Formschluss mit der Hohlraumwand in Stranglängsrichtung arretiert werden, sodass die Verstärkung ihre Längsposition beibehält und sich nicht unerwünscht verschiebt.
  • Die Einbringung des Materials, insbesondere die Injizierung des fließfähigen Materials, während der Verarbeitung des Dichtungsmaterialstrangs kann gleichzeitig oder nacheinander an mehreren vorbestimmten Längspositionen des die Dichtung bildenden Abschnitts des Dichtungsmaterialstrangs erfolgen. In letzterem Fall kann eine einzige ortsfeste oder begrenzt bewegliche Injektionseinrichtung zum Einsatz kommen, an welcher der Dichtungsmaterialstrang im Rahmen seiner Vorschubbewegung vorbei läuft.
  • Zweckmäßig wird bei der Einbringung des Materials während des Vorschubs die Einbringungsposition am Dichtungsmaterialstrang anhand einer Vorschublängenmessung ermittelt.
  • Besonders vorteilhaft lässt sich die stellenweise Bildung von Verstärkungen durch Einbringen von Material in das eingangs erwähnte Verfahren dann integrieren, wenn bei letzterem Materialfehler detektiert und fehlerhafte Abschnitte des Dichtungsmaterialstrangs abgetrennt und ausgesondert werden und dabei insbesondere eine vereinfachte Detektierung von Fehlermarkierungen am Dichtungsmaterialstrang erfolgt. Bei notwendiger Aussonderung fehlerhafter Abschnitte wird mit der Einbringung von Verstärkungen erst in der Endphase der Bildung von Dichtungen die Menge an anfallendem Abfallmaterial verringert.
  • Zweckmäßig wird das fließfähige Material mit Hilfe einer die Hohlraumwand durchstoßenden oder sich durch das offene Ende hindurch in Stranglängsrichtung erstreckende Kanüle eingebracht. Die Kanüle kann die Hohlraumwand senkrecht oder schräg durchstoßen, wobei im letzteren Fall die Kanüle vorzugsweise in Vorschubrichtung des Dichtungsmaterialstrangs geneigt ist.
  • Bei dem fließfähigen Material kann es sich z.B. um einen mit Kautschuk modifizierten Kunststoff, insbesondere Polyether oder Polyester, handeln. Zweckmäßig verfestigt sich das integrierte fließfähige Material zu einem zellulären Material.
  • Das Verfahren lässt sich so durchführen, dass das Material den Hohlraum im Querschnitt nicht vollständig sondern nur teilweise derart ausfüllt, so dass ein gewünschter Verstärkungseffekt erzielt wird. In einer Ausführungsform des Verfahrens bildet das Material eine rohrartige Innenauskleidung des Hohlraums, wobei eine solche Auskleidung in Form eines Rohrs oder Teilrohrs durch Drehung des Dichtungsmaterialstrangs um seine Längsachse vor Abschluss der Verfestigung des fließfähigen Materials gebildet werden kann.
  • Zur Begrenzung der Ausführung des Hohlraums kann in den Hohlraum eine sich in Stranglängsrichtung erstreckende Trennwand eingebracht sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird das fließfähige Material vor Abschluss der Verfestigung durch Quetschung des Dichtungsmaterialstrangs in eine gewünschte Form gebracht, um einen bestimmten Verstärkungseffekt zu erzielen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitende Anlage zur Bildung von Dichtungen an Fahrzeugtüren aus einem endlos zugeführten Dichtungsmaterialstrang,
    • 2 eine die Funktionen der Anlage von 1 erläuternde Darstellung,
    • 3 verschiedene Möglichkeiten zur stellenweisen Herstellung von Verstärkungen erläuternde Detaildarstellungen,
    • 4 einen Teil einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Anlage gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung,
    • 5 eine weitere, die Injektion von Material erläuternde Darstellung,
    • 6 eine die Herstellung einer Verstärkung an einem eingebauten Dichtungsstrang durch Injektion erläuternde Darstellung,
    • 7 eine die Arretierung einer Verstärkung innerhalb des Stranghohlraums erläuternde Darstellung, und
    • 8 eine die Herstellung einer schlauchförmigen Verstärkung durch Injektion erläuternde Darstellung.
  • Ein Materialstrang 1 zur Bildung an Fahrzeugtüren 3 umlaufender Dichtungen 2 wird von einer Transport- und Vorratsrolle 4 abgewickelt und über einen Puffer 5 laufend einer die Türdichtungen erzeugenden Verarbeitungseinrichtung 6 zugeführt. Die Fahrzeugtüren 3 werden zur Bestückung taktweise an- und abtransportiert.
  • Die Verarbeitungseinrichtung 6 umfasst eine Transport- und Führungseinrichtung 7. Die in 1 vereinfacht als Block dargestellte Transport- und Führungseinrichtung 7 weist neben einer Antriebsraupe über die Verarbeitungslänge des Materialstrangs 1 verteilte, im Einzelnen wie die Antriebsraupe nicht gezeigte Antriebs- und Führungsrollen auf. Die Antriebs- und Führungseinrichtung 7 steht mit einer die Verarbeitungseinrichtung 6 steuernden Einrichtung 8 in Verbindung. Die Steuereinrichtung 8 kann die Vorschubgeschwindigkeit des Materialstrangs 1 verändern und den Vorschub ggf. stoppen
  • Die Verarbeitungseinrichtung 6 weist in dem gezeigten Beispiel ferner eine Fehler im Materialstrang 1 erfassende Fehlererkennungseinrichtung 9 auf. In dem beschriebenen Beispiel erfasst die Fehlererkennungseinrichtung 9 optisch am Materialstrang 1 beim Stranghersteller angebrachte Markierungen (nicht gezeigt), welche fehlerhafte Strangabschnitte kennzeichnen.
  • Einen weiteren Bestandteil der Verarbeitungseinrichtung 6 bildet eine Trenneinrichtung 10 zum Abtrennen eines jeweils für die Bildung einer Dichtung 2 benötigten Abschnitts des Materialstrangs 1. Die Trenneinrichtung 10 empfängt Steuersignale der Steuereinrichtung 8. Die Steuereinrichtung 8 steuert ferner eine Applikationseinrichtung 11, welche jeweils den eine Dichtung 2 bildenden Abschnitt des Materialstrangs 1 auf die betreffende Fahrzeugtür 3 aufbringt und mit dieser verbindet, bzw. verklebt.
  • In dem beschriebenen Beispiel hält und bewegt ein Roboter 12 die Fahrzeugtür 3 relativ zu der Applikationseinrichtung 11 derart, dass durch den fortlaufend aufgebrachten Materialstrang bzw. -abschnitt ein an der Fahrzeugtür 3 umlaufender Dichtring gebildet wird, während die Applikationseinrichtung 11 an Ort und Stelle verbleibt.
  • Die Steuereinrichtung 8 steht ferner in Verbindung mit einer die Vorschublänge des Materialstrangs 1 erfassenden Vorschubmesseinrichtung 13. Die hier gesondert dargestellte Vorschubmesseinrichtung 13 kann in die Antriebs- und Führungseinrichtung 7 integriert sein und mit letzterer gemeinsame Funktionsteile aufweisen.
  • Als weitere Bestandteile weist die Verarbeitungseinrichtung 6 Injektionseinrichtungen 14 und 15 auf, welche in dem beschriebenen Beispiel an zwei Positionen jeweils in den die Dichtung 3 bildenden Abschnitt des Materialstrangs 1 in den Hohlraum 20 des Materialstrangs 1 ein fließfähiges Material 19 einbringen, das sich verfestigt und eine Verstärkung bildet. An den betreffenden Stellen ist die aus dem Abschnitt gebildete Dichtung besonders beansprucht, z.B. durch gebogene Verlegung.
  • Die durch die Steuereinrichtung 8 gesteuerten Injektionseinrichtungen 14,15 weisen eine Injektionskanüle 16 auf, welche die Hohlraumwand des Materialstrangs 1 durchdringt. Die Injektionseinrichtungen 14,15 können über die Injektionsdauer mit dem Materialstrang 1 mitgeführt werden, sodass eine Injektion noch während der Aufbringung des die Dichtung 2 bildenden Materialstrangabschnitts auf die Fahrzeugtür 3 durchführbar ist. Messwerte der Vorschubmesseinrichtung 13 werden durch die Steuereinrichtung 8 jeweils integriert und gespeichert.
  • Zu jedem Startzeitpunkt eines Applikationsvorgangs, bei welchem der Vorschub des Materialstrangs 1 neu gestartet und ein Materialstrangabschnitt der Länge c unter Bildung einer Dichtung 2 verarbeitet wird, setzt die Steuereinrichtung 8 den Vorschublängenwert auf den Wert b, der gemäß 2 dem Abstand der Trenneinrichtung 10 bis zum freien Ende 17 des Materialstrangs 1 entspricht. Erreicht während der Verarbeitung des Materialstrangs 1 durch die Applikationseinrichtung 11 der zu b addierte Wert der gemessenen Vorschublänge den Wert c, welcher gleich der Länge des die Dichtung 2 bildenden Abschnitts des Materialstrangs 1 ist, so sendet die Steuereinrichtung 8 ein Signal zur Trennung des Materialstrangs 1 an die Trenneinrichtung 10. Der Materialstrang 1 und der abgetrennte Abschnitt werden weiter befördert, bis das neu gebildete freie Ende des Materialstrangs 1 seinen Ausgangswert für den nächsten Applikationsvorgang erreicht hat. Gegebenenfalls wird ein diese Endposition anzeigendes Signal eines (nicht gezeigten) Anschlagsschalters an die Steuereinrichtung 8 abgegeben.
  • Vor jedem Neustart eines Applikationsvorgangs oder währenddessen, erzeugt die Steuereinrichtung 8 ferner ein Signal zum Injizieren von Material durch die Injektionseinrichtungen 14,15. Erstreckt sich die Injektion zeitlich auf den Applikationsvorgang, so werden die Injektionseinrichtungen 14,15 dem Strang vorübergehend nachgeführt und kehren dann in ihre Ausgangsposition zurück.
  • Durch Zuführen des Strangs über Puffer kann ein Strangabschnitt zwecks Injektion auch stillgesetzt werden.
  • Für den Fall, dass die Fehlererkennungseinrichtung 9 einen fehlerhaften Strangabschnitt ermittelt, verfolgt die Steuereinrichtung 8 den Vorschublängenwert für das in Vorschubrichtung hintere Ende des fehlerhaften Strangabschnitts von der Fehlererkennungseinrichtung 9 an und sendet, wenn die Vorschublänge für das hintere Ende gleich dem Abstand a zwischen der Fehlererkennungseinrichtung 9 und der Trenneinrichtung 10 ist, ein Signal zur Abtrennung des den fehlerhaften Strangabschnitt aufweisenden Strangendes an die Trenneinrichtung 10. Eine (nicht gezeigte) Aussonderungseinrichtung führt das fehlerhafte Strangende zur Entsorgung ab.
  • Wie aus 3 hervorgeht, weisen die Injektionseinrichtungen 14,15 neben der schon erwähnten Injektionskanüle 16 durch die Steuereinrichtung 8 ansteuerbare Einrichtungen 18 zum Ausfahren der Injektionskanüle 16 auf. Beim Ausfahren dringt sie in den Hohlraum 20 des Materialstrangs 1 ein, wobei ihr abgeschrägtes Ende in der Hohlraumwand einen kaum erkennbaren Schlitz hinterlässt. Der Schlitz könnte zudem in einem nicht sichtbaren Bereich des Strangs gebildet sein.
  • In den Hohlraum 20 des Materialstrangs 1 über die Injektionskanüle 16 eingebrachtes fließfähiges Material 19 besteht in dem beschriebenen Beispiel aus einkomponentigem Polyester oder Polyether, das mit Kautschuk modifiziert ist und in dem Hohlraum 20 ggf. unter Anhaftung an der Hohlraumwand zu einem zellulären, flexiblen Material aushärtet. Vorteilhaft ist die Verstärkung durch die Anhaftung des Materials an der Hohlraumwand in Stranglängsrichtung arretiert. Eine solche Arretierung kann gemäß 7 auch durch Formschluss erreicht werden, indem die Hohlraumwand z.B. mit in Stranglängsrichtung wiederkehrenden Vorsprüngen oder/und Vertiefungen versehen wird.
  • Die Ausfahreinrichtung 18 ist an einer zum Dichtungsmaterialstrang parallelen Führung 21 schlittenartig verschiebbar, sofern die Injektion während des Vorschubs des Materialstrangs 1 erfolgt. Alternativ könnte die Ausfahreinrichtung 18 bei Injektion während des Vorschubs auch an einer Trommel angebracht und mit dieser mitgedreht werden, wobei der transportierte Dichtungsmaterialstrang um die Trommel herum gewunden ist.
  • Wie anhand von 4 dargestellt ist, kann eine Materialinjektion auch schon während des Vorschubs des Materialstrangs 1 erfolgen, bevor das jeweils freie Ende des Materialstrangs den Ausgangspunkt für den nächsten Applikationsvorgang erreicht hat, wobei eine einzige Injektionseinrichtung 22, wie sie in 4 gezeigt ist, während des Vorschubs nacheinander an verschiedenen Stellen zu verfestigendes Material 19 in den Hohlraum 20 einführt. Während der Injektionsphase wird die Injektionsrichtung 22 entlang der Führung 21 mit dem Materialstrang 1 mitbewegt.
  • Eine Steuereinrichtung 8 ermittelt mit Hilfe einer Vorschubmesseinrichtung 13 die jeweiligen Zeitpunkte, zu denen während des Vorschubs die Injektionseinrichtung 22 aktiv wird. Eine der Injektionseinrichtung 22 nachgeschaltete Drehführungseinrichtung 23 verdreht den Materialstrang 1 um seine Längsachse. Durch diese Drehung legt sich das Material 19 rundum gegen die Innenwand des Hohlraums 20 an und bildet bei Drehung um 360°, wie 8 zeigt, eine schlauchartige Verstärkung, durch die der Hohlraumquerschnitt im Verstärkungsbereich nur teilweise ausgefüllt ist.
  • Eine weitere Möglichkeit zur begrenzten Füllung injizierten Materials 19 in einen Hohlraum 20 ist in 5 gezeigt. Das Material 19 füllt den Hohlraum im Querschnitt nur teilweise aus, da der Hohlraum 20 durch eine Trennwand 24 geteilt ist.
  • Das Bezugszeichen 25 in 5 bezeichnet ein doppeltklebendes Klebeband zur Befestigung des Materialstrangs 1 an der Fahrzeugtür 3.
  • Alternativ zu der beschriebenen Materialinjektion durch die Hohlraumwand hindurch könnte, insbesondere während einer bei Türwechsel erforderlichen Beförderungspause des Dichtungsstrangmaterialsabschnitts der Länge c, die Einbringung von Material durch das in Vorschubrichtung vordere offene Ende des Abschnitts hindurch erfolgen.
  • Hierbei wäre der Einschub von stopfenartigen Materialstücken mit Hilfe von Stangen unter Messung der Einschublänge der Stangen in den Hohlraum möglich. Alternativ könnte an den betreffenden Längspositionen des Abschnitts der Länge c jeweils ein Anschlag für das Materialstück von außen durch die Hohlraumwand in den Hohlraum eingebracht oder durch Verengung des Hohlraums gebildet werden. Solche Anschläge ließen sich insbesondere beim Einbringen stopfenartiger Materialstücke mittels Druckluft vorteilhaft verwenden.
  • Schließlich kann gemäß 3c auch unter Messung der Einschublänge eine sich in Stranglängsrichtung erstreckende Leitungslanze 26 in den Hohlraum eingeschoben werden, um fließfähiges, sich an Ort und Stelle zu einem elastisch verformbaren Material verfestigendes Material einzubringen.
  • 3b zeigt die Herstellung einer Verstärkung durch Einbringen fließfähigen Materials durch eine schon vorhandene Öffnung in der Wand des Hohlraums.
  • Eine nachträgliche Herstellung einer Verstärkung am fertig eingebauten Dichtungsstrang durch Injizieren geht aus 6 hervor.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Bildung von Dichtungen (2) an Dichtungsträgern bei dem ein zu einer Vielzahl von Dichtungen (2) zu verarbeitender, einen Hohlraum (20) aufweisender Dichtungsmaterialstrang (1) extrudiert, der Dichtungsmaterialstrang (1) unter Bildung einer transportablen Einheit gewickelt oder zusammengelegt, die transportable Einheit an einen Verarbeitungsort transportiert und der Dichtungsmaterialstrang (1) am Verarbeitungsort unter Auszug aus der transportablen Einheit laufend einer Verarbeitungseinrichtung (6) zugeführt wird, wobei im Rahmen der Verarbeitung jeweils ein auf den betreffenden Dichtungsträger aufzubringender, die Dichtung (2) bildender Abschnitt des Dichtungsmaterialstrangs (1) von dem Dichtungsmaterialstrang (1) abgetrennt wird, wobei jeweils während oder nach der Verarbeitung des Dichtungsmaterialstrangs (1) zu einer Dichtung (2) der die Dichtung (2) bildende Abschnitt des Dichtungsmaterialstrangs (1) stellenweise an wenigstens einer vorbestimmten Längsposition des Abschnitts durch Einbringung von Material (19) in den Hohlraum (20) verstärkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Material (19) um ein fließfähiges Material handelt und die Injizierung des fließfähigen Materials (19) bei laufendem Vorschub unter Mitbewegung einer Injektionseinrichtung (14,15; 22) mit dem vorgeschobenen Dichtungsmaterialstrang (1) oder im Stillstand des Dichtungsmaterialsstrangs erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einbringung des Materials (19) durch Einleitung oder Einführung in den Hohlraum (20) von dem in Vorschubrichtung vorderen offenen Ende des Abschnitts her erfolgt oder das Material als fließfähiges, sich zu elastisch verformbarem Material verfestigendes Material durch die Hohlraumwand hindurch in den Hohlraum injiziert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Material von dem offenen Ende her als fester Körper oder fließfähiges, sich zu elastisch verformbarem Material verfestigendes Material in den Hohlraum (20) eingeleitet wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einbringung des Materials, insbesondere die Injizierung des fließfähigen Materials (19), während der Verarbeitung des Dichtungsmaterialstrangs (1) gleichzeitig oder nacheinander an mehreren vorbestimmten Längspositionen des die Dichtung (2) bildenden Abschnitts des Dichtungsmaterialstrangs (1) erfolgt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einbringung des Materials, insbesondere Injizierung des fließfähigen Materials (19), bei laufendem Vorschub des Dichtungsmaterialstrangs (1) die Längsposition für die Einbringung anhand einer Vorschublängenmessung ermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das fließfähige Material (19) mit Hilfe einer die Hohlraumwand durchstoßenden Kanüle (16) in den Hohlraum (20) injiziert oder einer sich durch eine Öffnung am vorderen offenen Ende hindurch in Stranglängsrichtung erstreckenden Leitungslanze (26) in den Hohlraum (20) eingeleitet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als fließfähiges Material (19) ein mit Kautschuk modifizierter Polyester oder Polyether injiziert oder eingeleitet wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Material (19) den Hohlraum (20) im Querschnitt nur teilweise ausfüllt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Material (19) als Verstärkung eine rohrartige Innenauskleidung des Hohlraums (20) bildet.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die rohrartige Innenauskleidung durch Drehung des Dichtungsmaterialstrangs (1) um seine Längsachse vor Abschluss der Verfestigung des fließfähigen Materials (19) gebildet wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in den Hohlraum (20) eine die Ausbreitung des fließfähigen Materials (19) begrenzende Trennwand (24) eingebracht wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das injizierte oder eingeleitete fließfähige Material (19) vor Abschluss der Verfestigung durch Verformung des Dichtungsmaterialstrangs (1) in eine gewünschte Form gebracht wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Material (19) in Stranglängsrichtung durch Anhaftung an oder Formschluss mit der Wand des Hohlraums (20) arretiert wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das fließfähige Material (19) in den Hohlraum (20) injiziert wird, nachdem der Abschnitt des Dichtungsmaterialstrangs (1) teilweise oder komplett auf den Dichtungsträger aufgebracht worden ist.
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