CN105555569B - 用于在密封件载体上形成密封件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在密封件载体、特别是车门(3)或车门门框上形成密封件(2)的方法，在该方法中，将可加工成多个密封件(2)的具有空腔(20)的密封材料带条(1)挤出，将该密封材料带条(1)卷绕或折叠以形成可运送的单元，将该可运送的单元运送至加工地点并且将密封材料带条在从可运送的单元牵拉出的情况下持续供应给加工装置(6)，其中，在加工的范围内，分别将密封材料带条(1)的要施加到有关的密封件载体上的形成密封件(2)的区段从密封材料带条(1)分离。按照本发明，分别在将密封材料带条(1)加工成密封件(2)期间或之后，将密封材料带条(1)的形成密封件(2)的区段在一些部位上在该区段的至少一个预定的纵向位置上通过将材料(19)引入空腔(20)中来增强。

Description

用于在密封件载体上形成密封件的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在密封件载体、特别是车门或车门门框上形成密封件的方法，在该方法中，将可加工成多个密封件的具有空腔的密封材料带条挤出，将该密封材料带条卷绕或折叠进而形成可运送的单元，将该单元运送至加工地点并且将密封材料带条在从所述单元牵拉出的情况下持续供应给加工装置，其中，在加工的范围内，分别将密封材料带条的要施加到有关的密封件载体上的形成密封件的区段从密封材料带条分离。
背景技术
此类方法例如由DE 10 2005 028 069 A1已知。有利的是，这些方法允许就地被车辆制造商由连续挤出的密封材料带条形成车门密封件。通常，此类密封件就地由预制为确定长度的和可能预制成环的密封条制成。
另外通过使用已知以确定长度预制的带有空腔地挤出的密封条，所述密封条在一些部位上通过由弹性体材料制成的插入件来增强。所述插入件例如借助设有长度标度的棒或长度已知的棒推入空腔中并且进入预设的纵向位置。所述纵向位置对应于在密封条的已装入状态下严重受载的部位、例如弯曲部，在该弯曲部上通过增强部来抵抗不希望的变形，并且形状、然而主要尤其是由此产生的密封功能得以维持。局部增强也可能出于其它原因而需要。
发明内容
通过本发明提供一种开头所述类型的由连续供应的密封材料带条形成密封件的新方法，该方法的特征在于，分别在将密封材料带条加工成密封件期间或之后，将密封材料带条的形成密封件的区段在一些部位上在至少一个预定的纵向位置上通过将材料引入空腔中来增强。
所述在一些部位上的增强能够在加工密封材料带条期间和在密封材料带条已经与密封件载体连接时实施。
特别是在更换密封件载体时所需的进给暂停期间(密封材料带条区段在所述进给暂停中停止)，材料的引入可以分别从密封材料带条区段的沿进给方向在前面敞开的端部来进行。
材料可以从敞开的端部作为弹性体例如借助推动杆或压缩空气或者作为能流动的固化成可弹性变形的材料的材料被引入到空腔中。
备选地，材料的引入通过穿过空腔壁注射能流动的在空腔中固化成可弹性变形的材料的材料来进行。
在一些部位上引入的材料可以通过粘附在空腔壁上或/和与空腔壁形锁合而被沿条纵向止锁，从而增强部保持它们的纵向位置并且不会不希望地移动。
材料的引入、特别是能流动的材料的注射在加工密封材料带条期间可以同时或依次在密封材料带条的形成密封件的区段的多个预定的纵向位置上进行。在后种情况下，可以使用一个唯一的位置固定的或运动受限的注射装置，密封材料带条在其进给运动的范围内经过该注射装置旁。
材料的引入、特别是能流动的材料的注射在加工密封材料带条期间能够在进给期间或在密封材料带条的停止状态下实施。符合目的的是，针对注射使用密封材料带条的进给暂停，该进给暂停强制性地通过已装好的密封件载体的送走和为了施加随后跟随的密封件载体的供应获得。
在本发明另外的设计方案中，能流动的材料的注射在进给期间在注射装置与向前移动的密封材料带条一同运动的情况下进行。在每个注射过程中，注射装置平行于向前移动的密封材料带条一同运动一小段距离并且随后优选自动返回其初始位置。
符合目的的是，在引入材料时在进给期间借助进给长度测量来确定在密封材料带条上的引入位置。
特别有利的是，当随后探测到材料缺陷并且分离和挑出密封材料带条的有缺陷的区段并且在此特别是简化地探测在密封材料带条上的缺陷标记时，可将在一些部位上通过引入材料形成增强部集成到开头提到的方法中。在必须挑出有缺陷的区段时，随着仅在形成密封件的结束阶段引入增强部而减少了产生的废料量。
符合目的的是，将能流动的材料借助穿透空腔壁的细管或者穿过敞开的端部沿条纵向延伸的细管引入。细管可以垂直或倾斜地穿透空腔壁，其中，在后种情况下细管优选沿密封材料带条的进给方向倾斜。
能流动的材料例如可以是用橡胶改性的塑料、特别是聚酯或聚醚。符合目的的是，集成的能流动的材料固化成细胞状的材料。
本方法可这样实施，即，材料将空腔在横截面上不完全而是仅部分地填充以便达到所希望的增强效果。在本方法的一种实施方式中，所述材料形成空腔的管状内衬，其中，通过在能流动的材料固化结束之前将密封材料带条围绕该密封材料带条的纵轴线转动，可以形成管或部分管的形式的此类衬里。
为了限制空腔的实施，可以向空腔中引入沿条纵向延伸的分离壁。
在本方法的另一种实施方式中，使能流动的材料在固化结束之前通过挤压密封材料带条成为所希望的形状，以便达到确定的增强效果。
附图说明
接下来根据实施例以及与这些实施例相关的附图详细阐述本发明。其中：
图1示出根据按照本发明的方法工作的用于在车门上由连续供应的密封材料带条形成密封件的设备，
图2示出阐述图1的设备的功能的视图，
图3示出描述用于在一些部位上制造增强部的不同可能性的细节图，
图4示出按照本发明另一种实施例的根据按照本发明的方法工作的设备的一部分，
图5示出另一个描述材料注射的视图，
图6示出描述在已装入的密封条上通过注射来制造增强部的视图，
图7示出描述在条空腔内锁止增强部的视图，并且
图8示出描述通过注射来制造软管状的增强部的视图。
具体实施方式
用于形成在车门3上环绕的密封件2的材料带条1从运送和储备辊4开卷并且经由缓冲器5持续地供应给产生门密封件的加工装置6。车门3为了装备而被时控地运来和运走。
加工装置6包括运送和引导装置7。在图1中简化地作为块示出的运送和引导装置7除了驱动履带之外还具有在材料带条1的加工长度上分布的在细节上如驱动履带那样未被示出的驱动和引导辊。驱动和引导装置7与控制加工装置6的装置8连接。控制装置8可改变材料带条1的进给速度并且必要时停止该进给。
加工装置6在该示出的实例中还具有在材料带条1中检测缺陷的缺陷识别装置9。在所述的实例中，缺陷识别装置9光学检测在材料带条1上被条带制造商安置的标记(未示出)，这些标记表示有缺陷的条带区段。
用于分离材料带条1的相应为形成密封件2所需的区段的分离装置10形成了加工装置6的另一组成部分。该分离装置10接收控制装置8的控制信号。控制装置8还控制施加装置11，该施加装置相应将材料带条1的形成密封件2的区段施加到相关的车门3上并且将该区段与该车门连接、确切来说粘接。
在所述实例中，机械手12相对于施加装置11保持车门3和使车门相对于施加装置运动，使得通过连续施加的材料带条或材料带条区段形成在车门3上环绕的密封环，而施加装置11停留在原地。
控制装置8另外与检测材料带条1的进给长度的进给测量装置13连接。在此分开示出的进给测量装置13可以集成到驱动和引导装置7中并且与后者具有共同的功能部分。
作为另外的组成部分，加工装置6具有注射装置14和15，所述注射装置将能流动的材料19在所述实例中在两个位置上分别引入到材料带条1的形成密封件3的区段中、继而引入到材料带条1的空腔20中，该能流动的材料固化并且形成增强部。在相关的部位上，由所述区段形成的密封件例如由于弯曲的布设而特别承受负荷。
被控制装置8控制的注射装置14、15具有注射细管16，该注射细管穿过材料带条1的空腔壁。注射装置14、15可以在注射持续时间上与材料带条1一同运行，从而注射还可在将形成密封件2的材料带条区段向车门3施加期间实施。进给测量装置13的测量值通过控制装置8相应集成和储存。
在施加过程的每个开始时间点(在该时间点，材料带条1的进给重新开始并且长度为c的材料带条区段被加工且形成密封件2)，控制装置8将进给长度值设定为值b，该值按照图2相应于分离装置10直至材料带条1的自由端17的距离。如果在通过施加装置11加工材料带条1期间测量的进给长度的给b累加的值达到值c(该值等于材料带条1的形成密封件2的区段的长度)，那么控制装置8将用于分离材料带条1的信号发送到分离装置10上。材料带条1和分离的区段被进一步运送，直到材料带条1的新形成的自由端部已达到其用于下一施加过程的初始值。必要时，(未示出的)止挡开关的指示该端部位置的信号被发送到控制装置8上。
在施加过程的每次重新开始之前或期间，控制装置8还产生用于通过注射装置14、15注射材料的信号。如果所述注射在时间上延续到施加过程，那么注射装置14、15暂时伴随条带运行并且随后返回其初始位置。
通过经由缓冲器传送条带，为了注射也可以使条带区段停止。
对于缺陷识别装置9确定了有缺陷的条带区段的情形，控制装置8跟踪有缺陷的条带区段的沿进给方向在后面的端部的从缺陷识别装置9开始的进给长度值并且当后面的端部的进给长度等于在缺陷识别装置9和分离装置10之间的距离a时发送用于分离具有有缺陷的带条区段的带条端部的信号给分离装置10。(未示出的)挑出装置将有缺陷的条带端部导出以用于清除。
如图3可见，注射装置14、15除了已经提到的注射细管16之外还具有可通过控制装置8操控的用于移出注射细管16的装置18。在移出时，该注射细管压入材料带条1的空腔20中，其中，该注射细管的斜切端部在空腔壁中留下几乎不可见的缝隙。该缝隙此外可能在条带的不可见区域中形成。
通过注射细管16引入材料带条1的空腔20中的能流动的材料19在所述实例中由单组分的聚酯或聚醚制成，所述聚酯或聚醚用橡胶改性并且在空腔20中必要时在粘附在空腔壁的情况下硬化成细胞状的柔性的材料。有利的是，增强部通过将材料粘附在空腔壁上而被沿条带纵向锁止。此类的锁止也可以按照图7通过形锁合通过如下方式来实现，即，空腔壁例如设有沿带纵向反复的突起部或/和加深部。
只要在材料带条1进给期间进行注射，移出装置18就可在与密封材料带条平行的引导部21上缝隙状地移动。备选地，移出装置18在注射时在进给期间也可以安装在滚筒上并且与该滚筒一同转动，其中，被运送的密封材料带条围绕该滚筒卷绕。
如借助图4所示，材料注射也可以在材料带条的相应的自由端部已达到下一施加过程的初始点之前已经在材料带条1的进给期间进行，其中，一个唯一的如在图4中示出的注射装置22在进给期间依次在可固化的材料19的不同部位上插入空腔20中。在注射阶段期间，注射装置22沿着引导部21与材料带条1一同运动。
控制装置8借助进给测量装置13确定这样的相应时间点，在所述时间点在进给期间注射装置22是激活的。连接于注射装置22下游的转动引导装置23使材料带条1围绕该材料带条的纵轴线转动。通过该转动，材料19在四周贴靠空腔20的内壁并且在转动360°时形成软管状的增强部(如图8所示)，通过该增强部，在增强区域中的空腔横截面仅被部分地填充。
用于将注射的材料1限制性地填充到空腔20中的另一可能性在图5中示出。材料19在横截面中仅部分地填充空腔，这是因为空腔20被分离壁24分开。
附图标记25在图5中表示用于将材料带条1固定在车门3上的双面粘的胶粘带。
备选于所述穿过空腔壁的材料注射，特别是在长度为c的密封条材料区段的在更换门时所需的运送暂停期间，材料的引入可以穿过区段的沿进给方向在前面敞开的端部来进行。
在此，借助杆将塞子状的材料块推入可以在测量杆的推入到空腔中的推入长度的情况下进行。备选地，可以在长度为c的区段的有关的纵向位置上相应将用于材料块的止挡从外部通过空腔壁引入到空腔中，或所述止挡可以通过空腔的变窄而形成。此类止挡特别是能够在引入塞子状的材料块时借助于压缩空气有利地使用。
最后，根据图3c，也可以在测量推入长度的情况下将沿条带纵向延伸的线枪26推入空腔中，以便引入能流动的、原地固化成可弹性变形的材料的材料。
图3b示出通过将能流动的材料通过空腔的壁中已存在的开口引入来制造增强部。
增强部在已经被装入的密封条上通过注射进行的后期制造由图6看出。

Claims (21)

1.用于在密封件载体上形成密封件(2)的方法，在该方法中，将可加工成多个密封件(2)的具有空腔(20)的密封材料带条(1)挤出，将该密封材料带条(1)卷绕或折叠以形成可运送的单元，将该可运送的单元运送至加工地点并且将密封材料带条(1)在加工地点处在从可运送的单元牵拉出的情况下持续供应给加工装置(6)，其中，在加工的范围内，分别将密封材料带条(1)的形成密封件(2)的区段施加到有关的密封件载体上并且从密封材料带条(1)分离，
其特征在于，
分别在将密封材料带条(1)加工成密封件(2)期间或之后，将密封材料带条(1)的形成密封件(2)的区段在一些部位上在该区段的至少一个预定的纵向位置上通过将材料(19)引入空腔(20)中来增强。
2.按照权利要求1所述的方法，
其特征在于，
材料(19)的引入通过导入或输入到空腔(20)中从该区段的沿进给方向在前面的敞开的端部进行，或者将材料作为能流动的、固化成可弹性变形的材料的材料穿过空腔壁注射到空腔中。
3.按照权利要求2所述的方法，
其特征在于，
将材料从所述敞开的端部作为固态体或能流动的、固化成可弹性变形的材料的材料导入到空腔(20)中。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法，
其特征在于，
材料的引入在加工密封材料带条(1)期间同时或依次在密封材料带条(1)的形成密封件(2)的区段的多个预定的纵向位置上进行。
5.按照权利要求1至3之一所述的方法，
其特征在于，
材料的引入在加工密封材料带条(1)期间在密封材料带条(1)的持续进给时或在密封材料带条的停止状态下进行。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，材料的引入是流动的材料(19)的注射。
7.按照权利要求6所述的方法，
其特征在于，
能流动的材料的注射在持续进给时在注射装置(14、15；22)与向前移动的密封材料带条(1)一同运动的情况下或者在密封材料带条的停止状态下进行。
8.按照权利要求5所述的方法，
其特征在于，
在引入材料时在持续进给密封材料带条(1)时借助进给长度测量确定用于引入的纵向位置。
9.按照权利要求2所述的方法，
其特征在于，
将能流动的材料(19)借助穿过空腔壁的细管(16)注射到空腔(20)中或者借助穿过在前面敞开的端部上的开口沿带条纵向延伸的线枪(26)导入到空腔(20)中。
10.按照权利要求2所述的方法，
其特征在于，
将用橡胶改性的聚酯或聚醚作为能流动的材料(19)注射或导入。
11.按照权利要求2所述的方法，
其特征在于，
将材料(19)仅部分地填充空腔(20)的横截面。
12.按照权利要求11所述的方法，
其特征在于，
材料(19)形成空腔(20)的管状的内衬作为增强部。
13.按照权利要求12所述的方法，
其特征在于，
通过在能流动的材料(19)固化结束之前将密封材料带条(1)围绕该密封材料带条的纵轴线转动来形成所述管状的内衬。
14.按照权利要求2所述的方法，
其特征在于，
将限制能流动的材料(19)扩展的分离壁(24)引入空腔(20)中。
15.按照权利要求2所述的方法，
其特征在于，
将注射或导入的能流动的材料(19)在固化结束之前通过使密封材料带条(1)变形来成为所希望的形状。
16.按照权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
将材料(19)沿带条纵向通过粘附在空腔(20)的壁上或者与空腔的壁形锁合来锁定。
17.按照权利要求2所述的方法，
其特征在于，
在密封材料带条(1)的所述区段已经部分地或完全地被施加到密封件载体上之后，将能流动的材料(19)注射到空腔(20)中。
18.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述密封件载体是车门(3)或车门门框。
19.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，材料的引入是能流动的材料(19)的注射。
20.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，在注射能流动的材料(19)时在持续进给密封材料带条(1)时借助进给长度测量确定用于引入的纵向位置。
21.按照权利要求15所述的方法，其特征在于，将注射或导入的能流动的材料(19)在包围能流动的材料的情况下通过挤压密封材料带条来成为所希望的形状。
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