CN104395012B - 发泡搅拌物的造型装置以及发泡搅拌物的造型方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发泡搅拌物的造型装置以及发泡搅拌物的造型方法，其能够将发泡搅拌物在良好的发泡状态下向铸型造型用空间内填充。首先，向泵体(20)内供给发泡搅拌物(a)(第一工序)。接着，在使贯穿形成于活塞(26)上的放气孔(40A)开放的同时使活塞(26)朝向发泡搅拌物(a)移动(第二工序)，在检测出活塞(26)到达了如下的假定位置(X)时，利用开闭栓(40B)来关闭放气孔(40A)(第三工序)，其中，所述假定位置(X)为，作为活塞(26)与发泡搅拌物(a)发生接触的位置而被假定的位置。而且，还通过使活塞(26)向发泡搅拌物(a)一侧移动，从而对泵体(20)内的发泡搅拌物(a)向铸型造型用空间(14)进行推压(第四工序)。

Description

发泡搅拌物的造型装置以及发泡搅拌物的造型方法
技术领域
本发明涉及一种发泡搅拌物的造型装置以及发泡搅拌物的造型方法。
背景技术
现有一种通过将发泡搅拌物向金属模的铸型造型用空间内填充并使其固化，从而对铸型进行造型的方法(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-289376号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在将发泡搅拌物于良好的发泡状态下向金属模的铸型造型用空间内进行填充这一点上还存在改善的余地。
本发明考虑到上述事实，其目的在于，获得一种能够将发泡搅拌物在良好的发泡状态下向金属模的铸型造型用空间内填充的发泡搅拌物的造型装置以及发泡搅拌物的造型方法。
用于解决课题的方法
本发明的第一方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置具有：金属模，其形成铸型造型用空间，并且形成有填充口；泵体，其中形成有能够供给发泡搅拌物的内部空间，并且通过与所述填充口连接从而使所述内部空间与所述铸型造型用空间连通；活塞，其将被供给至所述泵体内的发泡搅拌物向所述金属模的所述铸型造型用空间一侧进行推压；进退移动机构，其被设置于所述活塞上，并使所述活塞在对被供给至所述泵体内的发泡搅拌物进行推压的方向和与此相反的方向上进行进退移动，放气机构，其具备在所述活塞的进退移动方向上贯穿所述活塞的放气孔、能够在关闭所述放气孔的关闭位置与开放所述放气孔的开放位置之间进行位移的开闭部、使所述开闭部在所述关闭位置与所述开放位置之间移动的开闭驱动机构；位置检测部，其对所述泵体内的所述活塞的位置进行检测；控制部，其在根据所述位置检测部的检测结果而判断为，所述活塞未到达作为所述活塞与被供给至所述泵体内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的假定位置的情况下，对所述开闭驱动机构进行控制以使所述开闭部配置于所述开放位置上，并且所述控制部在根据所述位置检测部的检测结果而判断为，所述活塞已到达所述假定位置的情况下，对所述开闭驱动机构进行控制以使所述开闭部配置于所述关闭位置上。
根据本发明的第一方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置，泵体通过与金属模的填充口连接，从而使内部空间与金属模的铸型造型用空间连通。泵体内成为能够供给发泡搅拌物的空间，并且通过活塞而将被供给至泵体内的发泡搅拌物向金属模的铸型造型用空间一侧进行推压。此外，通过进退移动机构而使活塞在对被供给至泵体内的发泡搅拌物进行推压的方向和与此相反的方向上进行进退移动，并且通过位置检测部而对泵体内的活塞的位置进行检测。另一方面，在活塞上形成有在所述活塞的进退移动方向上贯穿的放气孔，放气机构的开闭部通过开闭驱动机构而在关闭放气孔的关闭位置与开放放气孔的开放位置之间进行位移。
在此，控制部在根据位置检测部的检测结果而判断为，活塞未到达作为活塞与被供给至泵体内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的假定位置的情况下，对开闭驱动机构进行控制以使开闭部配置于开放位置上。并且，控制部在根据位置检测部的检测结果而判断为，活塞已到达所述假定位置的情况下，对开闭驱动机构进行控制以使开闭部配置于关闭位置上。因此，首先，将存在于泵体内侧与活塞之间的空气从放气孔排出，接着，在不产生从放气孔的发泡搅拌物泄漏的条件下，活塞以适当的推压力而将发泡搅拌物向金属模的铸型造型用空间内填充。
本发明的第二方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置具有：金属模，其形成铸型造型用空间，并且形成有填充口；泵体，其中形成有能够供给发泡搅拌物的内部空间，并且通过与所述填充口连接从而使所述内部空间与所述铸型造型用空间连通；活塞，其对被供给至所述泵体内的发泡搅拌物向所述金属模的所述铸型造型用空间一侧进行推压；进退移动机构，其被设置于所述活塞上，并使所述活塞在对被供给至所述泵体内的发泡搅拌物进行推压的方向和与此相反的方向上进行进退移动，放气机构，其具备在所述活塞的进退移动方向上贯穿所述活塞的放气孔、能够在关闭所述放气孔的关闭位置与开放所述放气孔的开放位置之间进行位移的开闭部、使所述开闭部在所述关闭位置与所述开放位置之间移动的开闭驱动机构；压力检测部，其对作用于所述泵体内的发泡搅拌物上的推压力进行检测；控制部，其在由所述压力检测部检测出的压力值小于开始利用所述活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值的情况下，对所述开闭驱动机构进行控制以使所述开闭部配置于所述开放位置上，并在由所述压力检测部检测出的压力值为开始利用所述活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对所述开闭驱动机构进行控制以使所述开闭部配置于所述关闭位置上。
根据本发明第二方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置，泵体通过与金属模的填充口连接，从而使内部空间与金属模的铸型造型用空间连通。泵体内成为能够供给发泡搅拌物的空间，并且通过活塞而将被供给至泵体内的发泡搅拌物向金属模的铸型造型用空间一侧推压。此外，通过进退移动机构而使活塞在对被供给至泵体内的发泡搅拌物进行推压的方向和与此相反的方向上进行进退移动，并且压力检测部对作用于泵体内的发泡搅拌物上的推压力进行检测。另一方面，在活塞上形成有在所述活塞的进退移动方向上贯穿的放气孔，放气机构的开闭部通过开闭驱动机构而在关闭放气孔的关闭位置与开放放气孔的开放位置之间进行位移。
在此，控制部在由压力检测部检测出的压力值小于开始利用活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值的情况下，对开闭驱动机构进行控制以使开闭部配置于开放位置上。并且，控制部在由压力检测部检测出的压力值为开始利用活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对开闭驱动机构进行控制以使开闭部配置于关闭位置上。因此，首先，将存在于泵体内侧与活塞之间的空气从放气孔排出，接着，在不产生从放气孔的发泡搅拌物泄漏的条件下，活塞以适当的推压力而将发泡搅拌物向金属模的铸型造型用空间内填充。
本发明的第三方式为，在第一方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置中，设置有压力检测部，所述压力检测部对作用于所述泵体内的发泡搅拌物上的推压力进行检测，所述控制部在根据所述位置检测部的检测结果而判断为所述活塞已到达所述假定位置的情况下、且在由所述压力检测部检测出的压力值为停止利用所述活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对所述进退移动机构进行控制以使所述活塞的移动停止。
根据本发明的第三方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置，通过压力检测部而对作用于泵体内的发泡搅拌物上的推压力进行检测。在此，控制部在根据位置检测部的检测结果而判断为活塞已到达所述假定位置的情况下、且在由压力检测部检测出的压力值为停止利用活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对进退移动机构进行控制以使活塞的移动停止。由此，不会使所需以上的推压力作用于被供给至泵体内的发泡搅拌物上，并能够防止铸型产生毛边，并且，在由压力检测部检测出的压力值小于停止利用活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值的情况下，能够通过使活塞继续推压从而防止填充不佳。
本发明的第四方式为，在第二方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置中，设置有位置检测部，所述位置检测部对所述泵体内的所述活塞的位置进行检测，所述控制部在根据所述位置检测部的检测结果而判断为所述活塞已到达作为所述活塞与被供给至所述泵体内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的假定位置的情况下、且在由所述压力检测部检测出的压力值为停止利用所述活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对所述进退移动机构进行控制以使所述活塞的移动停止。
根据本发明的第四方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置，通过位置检测部而对泵体内的活塞的位置进行检测。在此，控制部在根据位置检测部的检测结果而判断为，活塞已到达作为活塞与被供给至泵体内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的假定位置的情况下、且在由压力检测部检测出的压力值为停止利用活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对进退移动机构进行控制以使活塞的移动停止。由此，不会使所需以上的推压力作用于被供给至泵体内的发泡搅拌物上，并能够防止铸型产生毛边。并且，在由压力检测部检测出的压力值小于停止利用活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值的情况下，能够通过使活塞继续推压从而防止填充不佳。
本发明的第五方式为，在第一方式至第四方式中的任意一种方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置中，设置有对所述活塞的移动速度进行检测的速度检测部，所述控制部对所述进退移动机构进行控制，以使由所述速度检测部检测出的移动速度与预先设定的所述活塞的移动速度相一致。
根据本发明的第五方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置，通过速度检测部而对活塞的移动速度进行检测。在此，控制部对进退移动机构进行控制，以使由速度检测部检测出的移动速度与预先设定的活塞的移动速度相一致。由此，由于能够使活塞以所期望的速度进行移动，因而在向金属模填充发泡搅拌物时，能够维持发泡搅拌物的发泡状态且能够以不易产生毛边的速度而使活塞进行移动。
本发明的第六方式为，在第一方式至第五方式中的任意一种方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置中，所述控制部对所述进退移动机构进行控制，以使所述开闭部处于所述关闭位置时的所述活塞的移动速度与所述开闭部处于所述开放位置时的所述活塞的移动速度相比而成为低速。
根据本发明的第六方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置，控制部对进退移动机构进行控制，以使开闭部处于关闭位置时的活塞的移动速度与开闭部处于开放位置时的活塞的移动速度相比而成为低速。由此，通过将开闭部处于开放位置时(换言之，在活塞与发泡搅拌物发生接触之前)的活塞的移动速度设为与开闭部处于关闭位置时(换言之，在活塞与发泡搅拌物发生接触之后)的活塞的移动速度相比而成为高速，从而缩短了处理时间。此外，通过将开闭部处于关闭位置时(换言之，在活塞与发泡搅拌物发生接触之后)的活塞的移动速度设为与开闭部处于开放位置时(换言之，在活塞与发泡搅拌物发生接触之前)的活塞的移动速度相比而成为低速，从而对因填充速度过快而产生的填充不佳或毛边的发生进行了抑制。
本发明的第七方式所涉及的发泡搅拌物的造型方法具有：第一工序，向泵体内供给发泡搅拌物；第二工序，在所述第一工序之后，在所述泵体的内部空间与金属模的铸型造型用空间连通了的状态下，对于配置在所述泵体内的活塞，在使贯穿形成于所述活塞上的放气孔开放的同时使所述活塞朝向所述发泡搅拌物一侧移动；第三工序，在所述第二工序之后，在所述活塞到达了如下的假定位置的时刻关闭放气孔，所述假定位置为，作为所述活塞与被供给至所述泵体内的所述发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的位置；第四工序，在所述第三工序之后，通过使所述活塞向所述发泡搅拌物一侧移动，从而对被供给至所述泵体内的发泡搅拌物向所述金属模的铸型造型用空间一侧进行推压。
根据本发明的第七方式所涉及的发泡搅拌物的造型方法，在第一工序中，向泵体内供给发泡搅拌物。在第一工序之后的第二工序中，在泵体的内部空间与金属模的铸型造型用空间连通了的状态下，对于配置在泵体内的活塞，在使贯穿形成于活塞上的放气孔开放的同时使所述活塞朝向发泡搅拌物一侧移动。由此，将发泡搅拌物与活塞之间的控制从放气孔排出。接下来，在第二工序之后的第三工序中，在活塞到达了如下的假定位置的时刻关闭放气孔，所述假定位置为，作为活塞与被供给至泵体内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的位置。在第三工序之后的第四工序中，通过使活塞向发泡搅拌物一侧移动，从而对被供给至泵体内的发泡搅拌物向金属模的铸型造型用空间一侧进行推压。此时，由于放气孔被关闭，因此，活塞在不发生从放气孔的发泡搅拌物泄漏的条件下以适当的推压力而将发泡搅拌物向金属模的铸型造型用空间内填充。
本发明的第八方式所涉及的发泡搅拌物的造型方法具有：第一工序，向泵体内供给发泡搅拌物；第二工序，在所述第一工序之后，在所述泵体的内部空间与金属模的铸型造型用空间连通了的状态下，对于配置在所述泵体内的活塞，在使贯穿形成于所述活塞上的放气孔开放的同时使所述活塞朝向所述发泡搅拌物一侧移动；第三工序，在所述第二工序之后，在作用于所述发泡搅拌物上的推压力达到了开始利用所述活塞而推压所述发泡搅拌物时所假定的压力值的时刻关闭放气孔；第四工序，在所述第三工序之后，通过使所述活塞向所述发泡搅拌物一侧移动，从而对被供给至所述泵体内的所述发泡搅拌物向所述金属模的铸型造型用空间一侧进行推压。
根据本发明的第八方式所涉及的发泡搅拌物的造型方法，在第一工序中，向泵体内供给发泡搅拌物。在第一工序之后的第二工序中，在泵体的内部空间与金属模的铸型造型用空间连通了的状态下，对于配置在泵体内的活塞，在使贯穿形成于活塞上的放气孔开放的同时使所述活塞朝向发泡搅拌物一侧移动。由此，将发泡搅拌物与活塞之间的空气从放气孔排出。接下来，在第二工序之后的第三工序中，在作用于发泡搅拌物上的推压力达到了开始利用活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值的时刻关闭放气孔。在第三工序之后的第四工序中，通过使活塞向发泡搅拌物一侧移动，从而对被供给至泵体内的发泡搅拌物向金属模的铸型造型用空间一侧进行推压。此时，由于放气孔被关闭，因此，活塞不发生从放气孔的发泡搅拌物泄漏的条件下以适当的推压力而将发泡搅拌物向金属模的铸型造型用空间内填充。
本发明的第九方式为，在第七方式或第八方式所涉及的发泡搅拌物的造型方法中，与所述第二工序中的所述活塞的移动速度相比，将所述第四工序中的所述活塞的移动速度设为低速。
根据本发明的第九方式所涉及的发泡搅拌物的造型方法，与第二工序中的活塞的移动速度相比，将第四工序中的活塞的移动速度设为低速。通过将第二工序中的活塞的移动速度设为与第四工序中的活塞的移动速度相比而成为高速，从而缩短了处理时间，通过将第四工序中的活塞的移动速度设为与第二工序中的活塞的移动速度相比而成为低速，从而对因填充速度过快而产生的填充不佳或毛边的发生进行了抑制。
发明效果
如上文所说明的那样，根据本发明所涉及的发泡搅拌物的造型装置以及发泡搅拌物的造型方法，具有能够将发泡搅拌物在良好的发泡状态下向金属模的铸型造型用空间填充的这种优异的效果。
附图说明
图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置的主要部件的模式化的纵剖视图。
图2A为表示在使用了本发明的第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置的发泡搅拌物的造型方法的一个工序中的放气状态的模式化的纵剖视图。
图2B为表示在使用了本发明的第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置的发泡搅拌物的造型方法的一个工序中，放气孔被关闭的时刻的模式化的纵剖视图。
图2C为表示在使用了本发明的第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置的发泡搅拌物的造型方法的一个工序中，发泡搅拌物被填充至金属模的铸型造型用空间的中途的状态的模式化的纵剖视图。
图2D为表示在使用了本发明的第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置的发泡搅拌物的造型方法的一个工序中，发泡搅拌物被填充至金属模的铸型造型用空间的状态的模式化的纵剖视图。
图3A为表示在使用了本发明的第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置的发泡搅拌物的造型方法的一个工序中，泵体等向金属模的上方侧进行躲避的状态的模式化的纵剖视图。
图3B为表示在使用了本发明的第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置的发泡搅拌物的造型方法的一个工序中，被造型后的铸型从金属模被卸下的状态的模式化的纵剖视图。
图4为模式化地表示在本发明的第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置中，向泵体供给发泡搅拌物的状态的纵剖视图。
图5为表示本发明的第二实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置的主要部件的模式化的纵剖视图。
具体实施方式
第一实施方式
利用图1至图4，对本发明的第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置以及发泡搅拌物的造型方法进行说明。另外，发泡搅拌物为固体粒子与发泡了的液体的搅拌物(也称为发泡骨料混合物)，在图2A至图2D、图3A、图3B以及图4中，利用符号a来表示发泡搅拌物。
如图1所示，发泡搅拌物的造型装置10具备金属模12。金属模12以包括上金属模12A和下金属模12B的方式而构成，并形成了铸型造型用空间14(也称为型腔)。在金属模12中的上金属模12A上形成有，成为向铸型造型用空间14的入口的填充口16。
在金属模12上能够设置压入单元18。压入单元18具备泵体20。在泵体20上形成有能够供给发泡搅拌物的内部空间22。而且，泵体20通过经由绝热材料24而与金属模12的填充口16连结，以使内部空间22与铸型造型用空间14连通。即，在泵体20的底部20A上贯穿形成有填充孔20A1，并且在绝热材料24上也贯穿形成有填充孔24A，在压入单元18的设置状态下，填充孔20A1、24A以被设置在金属模12的填充口16的上方位置的方式而形成。
在泵体20内能够配置将被供给至泵体20内的发泡搅拌物向金属模12的铸型造型用空间14一侧进行推压的活塞26。活塞26被设为短圆柱状，泵体20的内部空间22通过活塞26而被分隔成上下两室。
活塞26被装配于进退移动机构28(气缸机构)的连杆部28A的顶端部(下端部)上，并且连杆部28A以上下方向作为轴线方向而配置。连杆部28A的底端部(上端部)被固定在活塞部28B上，并且，活塞部28B能够在泵体部28C内通过气压(在广义上为流体压力)而进行往复运动。即，通过活塞部28B进行往复运动从而使连杆部28A进行伸缩，从而压入单元18能够改变活塞26相对于泵体20的相对位置。泵体部28C经由空气方向控制设备(电磁阀等)30而与空气供给源32连接，并且，空气方向控制设备30与控制部38连接。控制部38例如以包括具有CPU等的电路的方式而构成，通过对空气方向控制设备30进行控制，从而能够控制活塞28B的位移。如上所述，被设置于活塞26上的进退移动机构28能够使活塞26在对被供给至泵体20内的发泡搅拌物进行推压的方向(朝向底部20A侧的方向)和与此相反的方向上进行进退移动。
另一方面，在活塞26上设置有作为对泵体20内的活塞26的位置进行检测的位置检测部的位置检测传感器34。位置检测传感器34与控制部38连接，并且，将与泵体20内的活塞26的上下方向位置相对应的信号向控制部38输出。
此外，在活塞26上设置有作为对活塞26的移动速度进行检测的速度检测部的速度检测传感器36。速度检测传感器36与控制部38连接，并且，将与活塞26的移动速度相对应的信号向控制部38输出。相对于此，控制部38对进退移动机构28进行控制，以使由速度检测传感器36检测出的移动速度与预先设定的活塞26的移动速度一致。
此外，在活塞26上设置有放气机构40(空气排放机构)。放气机构40具备在活塞26的进退移动方向(板厚方向)上贯穿活塞26的放气孔40A(空气排放孔)、和作为被设置成放气孔40A的开闭用的开闭部的开闭栓40B。即，放气孔40A形成使活塞26的下方侧空间与活塞26的上方侧空间连通的连通通道，并且，开闭栓40B能够在关闭放气孔40A的关闭位置与开放放气孔40A的开放位置之间进行位移。
开闭栓40B被配置于开闭驱动机构42(气缸机构)的连杆部42A的顶端部(下端部)上。连杆部42A的底端部(上端部)被固定在活塞部42B上，并且活塞部42B能够在泵体部42C内通过气压(在广义上为流体压力)而进行往复运动。即，通过活塞部42B进行往复运动而使连杆部42A进行伸缩，从而能够改变开闭栓40B相对于放气孔40A的相对位置。活塞部42B经由空气方向控制设备(电磁阀等)44而与空气供给源46连接，并且，空气方向控制设备44与控制部38连接。控制部38通过对空气方向控制设备44进行控制，从而能够控制活塞42B的位移。如上所述，被设置于开闭栓40B上的开闭驱动机构42能够在关闭放气孔40A的关闭位置(图1所示的位置)与开放放气孔40A的开放位置(参照图2A)之间进行移动。
此外，控制部38在根据位置检测传感器34的检测结果而判断为，活塞26未到达作为活塞26与被供给至泵体20内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的假定位置X的情况下，对开闭驱动机构42进行控制以使开闭栓40B配置于开放位置上。另外，控制部38在根据位置检测传感器34的检测结果而判断为，活塞26已到达假定位置X的情况下，对开闭驱动机构42进行控制以使开闭栓40B配置于关闭位置上。
此外，在本实施方式中，控制部38对进退移动机构28进行控制，以使开闭栓40B处于关闭位置时的活塞26的移动速度与开闭栓40B处于开放位置时的活塞26的移动速度相比而成为低速。
在泵体20的底部20A上设置有作为压力检测部的压力检测传感器48，该压力检测传感器48对作用于泵体20内的发泡搅拌物上的推压力进行检测。压力检测传感器48与控制部38连接，并将与作用于泵体20内的发泡搅拌物的推压力相对应的信号向控制部38输出。
相对于此，控制部38对进退移动机构28进行控制，以使由压力检测传感器48检测出的压力值与预先设定的(活塞26对发泡搅拌物进行推压的)压力值一致。此外，控制部38在根据位置检测传感器34的检测结果而判断为活塞26已到达假定位置X的情况下、且在由压力检测传感器48检测出的压力值为停止利用活塞26而推压发泡搅拌物时(推压最终状态)所假定的压力值以上的情况下，对进退移动机构28进行控制以使活塞26的移动停止。
相对于图1所示的泵体20的位置(填充位置)，在上方侧且在水平方向上偏离的位置处配置有图4所示的供给装置50。供给装置50为向泵体20内供给发泡搅拌物a的装置。另外，作为改变例也存在如下情况，即，为了在泵体20内获得发泡搅拌物而在泵体20内设置有搅拌装置(省略图示)，并且从供给装置向泵体20内供给并未进行发泡的材料。
此外，在泵体20上设置有未图示的位移机构。位移机构使泵体20在图1所示的填充位置与图4所示的供给装置50的下方侧的供给位置之间进行移动。虽然由于应用了公知的结构因而省略了详细说明，但所述位移机构的结构具备将图1所示的填充位置作为最下降位置而使泵体20升降的升降机构、和使泵体20在利用所述升降机构而上升的泵体20的最上升位置(在图4中以双点划线来图示)与图4所示的供给位置之间进行水平移动的水平移动机构。在所述升降机构及所述水平移动机构上，作为一个示例而应用具备导轨、滑道、小齿轮、齿条以及驱动用电机等的机构。
(发泡搅拌物的造型方法以及作用和效果)
接下来，对使用了图1所示的发泡搅拌物的造型装置10的发泡搅拌物的造型方法进行说明，并且对上述实施方式的作用及效果进行说明。
首先，如图4所示，供给装置50向泵体20内供给发泡搅拌物a(第一工序)。在本实施方式中，作为一个示例，将能够向金属模12(参照图1)进行多次填充的量的发泡搅拌物a最先供给至泵体20内，之后，在每次实施从泵体20向金属模12(参照图1)的填充时，则补充相当于一次的量的填充量的发泡搅拌物a。
接下来，通过未图示的所述位移机构而使泵体20从图4所示的供给位置向图2A所示的填充位置进行移动。另外，虽然在泵体20的底部20A上贯穿形成有填充孔20A1，但由于发泡搅拌物a具有粘性，因此不会从填充孔20A1漏出。
泵体20通过与金属模12的填充口16连接，从而使内部空间22与金属模12的铸型造型用空间14连通。而且，在泵体20的内部空间22与金属模12的铸型造型用空间14连通了的状态下，对于配置在本体20的活塞，在使贯穿形成于活塞26上的放气孔40A开放的同时使活塞26朝向发泡搅拌物a一侧移动(第二工序)。由此，发泡搅拌物a与活塞26之间的空气从放气孔40A被排出。此时，活塞26利用进退移动机构28(参照图1)的驱动力来进行移动，并且，泵体20内的活塞26的位置通过位置检测传感器34而被检测出。
接下来，如图2B所示，在活塞26到达了如下的假定位置X的时刻利用开闭栓40B来关闭放气孔40A，所述假定位置X为，作为活塞26与被供给至泵体20内的发泡搅拌物a发生接触的位置而被假定的位置(第三工序，参照箭头标记Y)。此时，利用开闭驱动机构42(参照图1)的驱动力而使开闭栓40B从开放放气孔40A的开放位置(参照图2A)向关闭放气孔40A的关闭位置(参照图2B)进行位移。
即，图1所示的控制部38在根据位置检测部的检测结果而判断为，活塞26未到达作为活塞26与被供给至泵体20内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的假定位置X的情况下，对开闭驱动机构42进行控制以使开闭栓40B配置于开放位置上，并且控制部38在根据位置检测传感器34的检测结果而判断为，活塞26已到达假定位置X的情况下，对开闭驱动机构42进行控制以使开闭栓40B配置于关闭位置上。
接下来，以图2C、图2D的顺序，通过使活塞26向发泡搅拌物a的一侧移动，从而对被供给至泵体20内的发泡搅拌物a向金属模12的铸型造型用空间14的一侧进行推压(第四工序)。此时，由于放气孔40A被关闭，因而活塞26在不会发生从放气孔40A的发泡搅拌物泄漏的条件下而以适当的推压力将发泡搅拌物a向金属模12的铸型造型用空间14填充。此外，由于发泡搅拌物a与活塞26之间的空气已经被放出，因此，防止了因发泡搅拌物a与活塞26之间的空气进入金属模12的铸型造型用空间14内而引起的填充不佳。
在此，在本实施方式中，将图2C及图2D所示的第四工序中的活塞26的移动速度设为与图2A所示的第二工序中的活塞26的移动速度相比而成为低速。即，图1所示的控制部38对进退移动机构28进行控制，以使开闭栓40B处于关闭位置时的活塞26的移动速度与开闭栓40B处于开放位置时的活塞26的移动速度相比而成为低速。
由此，通过将图2A所示的开闭栓40B处于开放位置时(换言之，作为在活塞26与发泡搅拌物a发生接触之前的第二工序)的活塞26的移动速度设为，与图2C及图2D所示的开闭栓40B处于关闭位置时(换言之，作为在活塞26与发泡搅拌物a发生接触之后的第四工序)的活塞26的移动速度相比而成为高速，从而缩短了处理时间。此外，通过将开闭栓40B处于关闭位置时(换言之，作为在活塞26与发泡搅拌物a发生接触之后的第四工序)的活塞26的移动速度设为，与图2A所示的开闭栓40B处于开放位置时(换言之，作为在活塞26与发泡搅拌物a发生接触之前的第二工序)的活塞26的移动速度相比而成为低速，从而对因填充速度过快而产生的填充不佳或毛边的发生进行了抑制，进而能够使被造型的铸型的表面均匀化。
此外，活塞26的移动速度通过图1所示的速度检测传感器36而被检测出。在此，控制部38对进退移动机构28进行控制，以使由速度检测传感器36检测出的移动速度与预先设定的活塞26的移动速度一致。由此，由于能够使活塞26以所期望的速度进行移动，因此在向金属模12填充发泡搅拌物时，能够以可以维持发泡搅拌物的发泡状态且不易产生毛边的速度而使活塞26进行移动。
此外，在本实施方式中，作用于泵体20内的发泡搅拌物上的推压力通过被设置于泵体20的底部上的压力检测传感器48而被检测出。在此，控制部38在根据位置检测传感器34的检测结果而判断为活塞26已到达假定位置X的情况下、且在由压力检测传感器48检测出的压力值为停止利用活塞26而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对进退移动机构28进行控制以使活塞26的移动停止。由此，不会使所需以上的推压力作用于被供给至泵体20内的发泡搅拌物上，并能够防止铸型产生毛边。并且，在由压力检测传感器48检测出的压力值小于停止利用活塞26而推压发泡搅拌物时所假定的压力值的情况下，能够通过使活塞继续推压从而防止填充不佳。
另一方面，在图3A及图3B中，图示了铸型造型用的工序。在铸型造型之后，首先如图3A所示，使泵体20等的压入元件18通过未图示的位移机构而上升。而且，最后如图3B所示，将利用发泡搅拌物a而造型出的铸型b从金属模12上卸下。
如以上所说明的那样，根据图1所示的发泡搅拌物的造型装置10以及发泡搅拌物的造型方法，能够将发泡搅拌物在良好的发泡状态下向金属模12的铸型造型用空间14填充，并且能够稳定地实施良好的填充。
另外，由于本实施方式的发泡搅拌物的造型装置10能够对活塞26的移动速度、位置及压力进行监视，因此，能够用于发现进行更良好的填充的条件(活塞26的最佳的移动速度、位置及压力)。即，在发泡搅拌物的造型装置10中，能够获得降低在将发泡搅拌物向金属模12的铸型造型用空间14进行填充时的填充不佳及产生毛边的条件、或用于消除因活塞26同时推压发泡搅拌物和空气而引起的空气卷入缺陷的填充条件。
第一实施方式的改变例
接下来，对上述第一实施方式的改变例进行说明。另外，除了控制部38的控制逻辑这一点不同之外，该第一实施方式的改变例被设为与第一实施方式相同的结构。
该改变例的控制部38在由压力检测传感器48检测出的压力值小于开始利用活塞26而推压发泡搅拌物时所假定的压力值的情况下，对开闭驱动机构42进行控制以使开闭栓40B配置于开放位置上，并在由压力检测传感器48检测出的压力值为开始利用活塞26而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对开闭驱动机构42进行控制以使开闭栓40B配置于关闭位置上。
即，在该改变例的第三工序中，替代上述第一实施方式的第三工序，而在作用于发泡搅拌物的推压力达到了开始利用活塞26而推压发泡搅拌物时所假定的压力值的时刻利用开闭栓40B来关闭放气孔40A。
另外，该改变例的控制部38也在根据位置检测传感器34的检测结果而判断为活塞26已到达作为活塞26与被供给至泵体20内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的假定位置X的情况下，且在由压力检测传感器48检测出的压力值为停止利用活塞26而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对进退移动机构28进行控制以使活塞26的移动停止。
根据这样的改变例，能够将发泡搅拌物以良好的发泡状态而向金属模12的铸型造型用空间14填充。
第二实施方式
接下来，利用图5，对本发明的第二实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置以及发泡搅拌物的造型方法进行说明。在图5中，第二实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置60的主要部件通过纵剖视图而模式化地被示出。如该图所示，在替代进退移动机构28(参照图1，气缸机构)而具备进退移动机构62(电动泵体机构)这一点上，发泡搅拌物的造型装置60与第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置10(参照图1)不同。此外，在如下的点上与第一实施方式所涉及的发泡搅拌物的造型装置10(参照图1)不同，即，替代位置检测传感器34(参照图1)而将作为位置检测部的位置检测器72内置于进退移动机构62内、替代速度检测传感器36(参照图1)而将作为速度检测部的速度检测器74内置于进退移动机构62内、以及替代压力检测传感器48(参照图1)而将作为压力检测部的压力检测器76内置于进退移动机构62内。其他的结构成为与第一实施方式实质地相同的结构。因此，对于与第一实施方式实质上相同的结构部分，标记相同符号并省略说明。
如图5所示，活塞26被装配于进退移动机构62的连杆部62A的顶端部(下端部)上。由于进退移动机构62的构造为公知的电动泵体结构，因此，省略其详细说明但在下文中简单地进行说明。
连杆部62A将上下方向作为轴线方向而配置。连杆部62A的上部被配置于泵体62B内，并且在该上部形成有阴螺纹部62A1。此外，阴螺纹62A1与滚珠丝杠62C的阳螺纹部62C1啮合，并且连杆部62A以无法相对于泵体62B而围绕上下方向的轴进行相对旋转的方式被配置。此外，滚珠丝杠62C将上下方向作为轴线方向而配置，并且被设为能够围绕该轴进行旋转。
连杆部62A能够通过泵体62B内的滚珠丝杠62C的旋转而相对于泵体62B进行相对移动(在上下方向上往复移动)。即，进退移动机构62通过使连杆部62A在上下方向上进行往复运动，从而使活塞26也与所述连杆部62A联动从而在上下方向上进行位移。
进退移动机构62具备电动伺服电动机64。电动伺服电动机64被设为滚珠丝杠62C的旋转驱动用电机，并且电动机轴经由齿轮列66而与滚珠丝杠62C连接。此外，电动伺服电动机64与控制部70连接。控制部70以包括例如具有CPU等的电子电路的方式而构成，并且通过对电动伺服电动机64进行控制，从而能够高精度地对连杆部62A的位移进行控制。如上所述，被设置于活塞26上的进退移动机构62能够使活塞26在对被供给至泵体20内的发泡搅拌物进行推压的方向(朝向底部20A一侧的方向)和与此相反的方向上进行进退移动。
此外，在进退移动机构62上，内置有对泵体20内的活塞26的位置进行检测的位置检测器72。位置检测器72与控制部70连接，并将与泵体20内的活塞26的上下方向位置相对应的信号向控制部70输出。
此外，在进退移动机构62上，内置有对活塞26的移动速度进行检测的速度检测器74。速度检测器74与控制部70连接，并将与活塞26的移动速度相对应的信号向控制部70输出。
另外，在进退移动机构62上，内置有对作用于泵体20内的发泡搅拌物上的推压力进行检测的压力检测器76。压力检测器76与控制部70连接，并将与作用于泵体20内的发泡搅拌物上的推压力相对应的信号向控制部70输出。
此外，虽然控制部70在替代第一实施方式中的空气方向控制设备30(参照图1)而对电动伺服电动机64进行控制的这一点上、以及成为连接对象的各个检测部(位置检测器72、速度检测器74、压力检测器76)方面与第一实施方式不同，但是利用与第一实施方式中的控制部38(参照图1)相同的控制逻辑来控制进退移动机构62及开闭驱动机构42。
此外，能够使用本实施方式中的发泡搅拌物的造型装置60来实施与第一实施方式中的发泡搅拌物的造型方法相同的方法。而且，能够获得与第一实施方式相同的作用及效果。另外，在本实施方式的结构中，与第一实施方式的结构相比，具有能够更高精度地对活塞26的位置进行控制这一优点。
另外，作为本实施方式的改变例，也可以替代开闭驱动机构42而设置电动泵体机构的开闭驱动机构。而且，作为本实施方式的其他的改变例，控制部70也可以利用与第一实施方式的改变例相同的控制逻辑，而对进退移动机构62及开闭驱动机构42进行控制。
实施方式的补充说明
另外，虽然在上述第一实施方式中，图1所示的进退移动机构28被设为气泵机构，而在上述第二实施方式中，图5所示的进退移动机构62被设为电动泵体机构，但是进退移动机构例如也可以是像油压泵体机构等这种其他的进退移动机构。此外，开闭驱动机构例如也可以是油压泵体机构等这种的开闭驱动机构。
此外，虽然在上述实施方式中，如图1及图5所示的控制部38、70在根据位置检测传感器34的检测结果而判断为活塞26已到达作为活塞26与被供给至泵体20内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的假定位置X的情况下、且由压力检测传感器48检测出的压力值为停止利用活塞26而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对进退移动机构28、62进行控制以使活塞26的移动停止，但是，也可以采用不实施这种控制的结构。
此外，虽然在上述实施方式中，更优选为如下结构，即，设置有对活塞26的移动速度进行检测的速度检测部(速度检测传感器36、速度检测器74)的结构，但是也可以采用未设置速度检测部的结构。
此外，虽然在上述实施方式中，控制部38、40对进退移动机构28、62进行控制，以使开闭栓处于关闭位置时(第四工序)的活塞26的移动速度与开闭栓处于开放位置时(第二工序)的活塞26的移动速度相比而成为低速，但是例如在不需要缩短处理时间的情况下，也可以不采用这种控制逻辑(发泡搅拌物的造型方法)。
此外，作为上述第一实施方式的改变例，图1所示的位置检测传感器34及速度检测传感器36既可以被设置于泵体20上，也可以被设置于连杆28A上。
另外，上述实施方式及上述多个改变例也可以被适当组合而实施。
此外，日本专利申请No.2012-142332的公开内容通过参照的方式而被整体援引至本说明书中。

Claims (9)

1.一种发泡搅拌物的造型装置，具有：
金属模，其形成铸型造型用空间，并且形成有填充口；
泵体，其中形成有能够供给发泡搅拌物的内部空间，并且通过与所述填充口连接从而使所述内部空间与所述铸型造型用空间连通；
活塞，其将被供给至所述泵体内的发泡搅拌物向所述金属模的所述铸型造型用空间一侧进行推压；
进退移动机构，其被设置于所述活塞上，并使所述活塞在对被供给至所述泵体内的发泡搅拌物进行推压的方向和与此相反的方向上进行进退移动，
放气机构，其具备在所述活塞的进退移动方向上贯穿所述活塞的放气孔、能够在关闭所述放气孔的关闭位置与开放所述放气孔的开放位置之间进行位移的开闭部、使所述开闭部在所述关闭位置与所述开放位置之间移动的开闭驱动机构；
位置检测部，其对所述泵体内的所述活塞的位置进行检测；
控制部，其在根据所述位置检测部的检测结果而判断为，所述活塞未到达作为所述活塞与被供给至所述泵体内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的假定位置的情况下，对所述开闭驱动机构进行控制以使所述开闭部配置于所述开放位置上，并且所述控制部在根据所述位置检测部的检测结果而判断为，所述活塞已到达所述假定位置的情况下，对所述开闭驱动机构进行控制以使所述开闭部配置于所述关闭位置上。
2.一种发泡搅拌物的造型装置，具有：
金属模，其形成铸型造型用空间，并且形成有填充口；
泵体，其中形成有能够供给发泡搅拌物的内部空间，并且通过与所述填充口连接从而使所述内部空间与所述铸型造型用空间连通；
活塞，其对被供给至所述泵体内的发泡搅拌物向所述金属模的所述铸型造型用空间一侧进行推压；
进退移动机构，其被设置于所述活塞上，并使所述活塞在对被供给至所述泵体内的发泡搅拌物进行推压的方向和与此相反的方向上进行进退移动，
放气机构，其具备在所述活塞的进退移动方向上贯穿所述活塞的放气孔、能够在关闭所述放气孔的关闭位置与开放所述放气孔的开放位置之间进行位移的开闭部、使所述开闭部在所述关闭位置与所述开放位置之间移动的开闭驱动机构；
压力检测部，其对作用于所述泵体内的发泡搅拌物上的推压力进行检测；
控制部，其在由所述压力检测部检测出的压力值小于开始利用所述活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值的情况下，对所述开闭驱动机构进行控制以使所述开闭部配置于所述开放位置上，并在由所述压力检测部检测出的压力值为开始利用所述活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对所述开闭驱动机构进行控制以使所述开闭部配置于所述关闭位置上。
3.如权利要求1所述的发泡搅拌物的造型装置，其中，
设置有压力检测部，所述压力检测部对作用于所述泵体内的发泡搅拌物上的推压力进行检测，
所述控制部在根据所述位置检测部的检测结果而判断为所述活塞已到达所述假定位置的情况下、且在由所述压力检测部检测出的压力值为停止利用所述活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对所述进退移动机构进行控制以使所述活塞的移动停止。
4.如权利要求2所述的发泡搅拌物的造型装置，其中，
设置有位置检测部，所述位置检测部对所述泵体内的所述活塞的位置进行检测，
所述控制部在根据所述位置检测部的检测结果而判断为所述活塞已到达作为所述活塞与被供给至所述泵体内的发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的假定位置的情况下、且在由所述压力检测部检测出的压力值为停止利用所述活塞而推压发泡搅拌物时所假定的压力值以上的情况下，对所述进退移动机构进行控制以使所述活塞的移动停止。
5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的发泡搅拌物的造型装置，其中，
设置有对所述活塞的移动速度进行检测的速度检测部，所述控制部对所述进退移动机构进行控制，以使由所述速度检测部检测出的移动速度与预先设定的所述活塞的移动速度相一致。
6.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的发泡搅拌物的造型装置，其中，
所述控制部对所述进退移动机构进行控制，以使所述开闭部处于所述关闭位置时的所述活塞的移动速度与所述开闭部处于所述开放位置时的所述活塞的移动速度相比而成为低速。
7.一种发泡搅拌物的造型方法，具有：
第一工序，向泵体内供给发泡搅拌物；
第二工序，在所述第一工序之后，在所述泵体的内部空间与金属模的铸型造型用空间连通了的状态下，对于配置在所述泵体内的活塞，在使贯穿形成于所述活塞上的放气孔开放的同时使所述活塞朝向所述发泡搅拌物一侧移动；
第三工序，在所述第二工序之后，在所述活塞到达了如下的假定位置的时刻关闭放气孔，所述假定位置为，作为所述活塞与被供给至所述泵体内的所述发泡搅拌物发生接触的位置而被假定的位置；
第四工序，在所述第三工序之后，通过使所述活塞向所述发泡搅拌物一侧移动，从而对被供给至所述泵体内的发泡搅拌物向所述金属模的铸型造型用空间一侧进行推压。
8.一种发泡搅拌物的造型方法，具有：
第一工序，向泵体内供给发泡搅拌物；
第二工序，在所述第一工序之后，在所述泵体内的内部空间与金属模的铸型造型用空间连通了的状态下，对于配置在所述泵体内的活塞，在使贯穿形成于所述活塞上的放气孔开放的同时使所述活塞朝向所述发泡搅拌物一侧移动；
第三工序，在所述第二工序之后，在作用于所述发泡搅拌物上的推压力达到了开始利用所述活塞而推压所述发泡搅拌物时所假定的压力值的时刻关闭放气孔；
第四工序，在所述第三工序之后，通过使所述活塞向所述发泡搅拌物一侧移动，从而对被供给至所述泵体内的所述发泡搅拌物向所述金属模的铸型造型用空间一侧进行推压。
9.如权利要求7或权利要求8中所述的发泡搅拌物的造型方法，其中，
与所述第二工序中的所述活塞的移动速度相比，将所述第四工序中的所述活塞的移动速度设为低速。
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