JP6733564B2 - 鋳型造型装置 - Google Patents

Description

本発明は、鋳型造型装置に関する。

鋳型造型装置においては、混合材料を攪拌して発泡混合物を製造するための攪拌槽としての機能と、発泡混合物を金型へ圧入するための圧入槽としての機能と、を併せ持つ混合物収納手段を備えた装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。このような装置では、混合物収納手段内での材料の混合時には圧入用のピストンを混合物収納手段から待避させ、混合物収納手段内の混合物を押圧して金型に圧入する圧入時には攪拌羽根を混合物収納手段から待避させる。

特許第４４２８３８５号公報

しかしながら、上記の構成では、混合時に退避されたピストンや圧入時に退避された攪拌羽根に付着していた発泡混合物が飛散する恐れがある。

本発明は、上記事実を考慮して、混合時及び圧入時における発泡混合物の飛散を防止又は効果的に抑制することができる鋳型造型装置を得ることが目的である。

請求項１に記載する本発明の鋳型造型装置は、発泡混合物製造用の材料が供給される攪拌槽と、前記攪拌槽の開放側を閉塞する閉塞部材と、前記閉塞部材で前記攪拌槽の開放側を閉塞した状態で前記攪拌槽の内部の材料を攪拌して発泡混合物を製造する攪拌羽根と、前記攪拌槽の側方側に隣接して配置され、底壁部に充填孔が貫通形成された圧入槽と、前記攪拌槽の内部と前記圧入槽の内部とを連通して前記発泡混合物が流通可能な連通部と、前記充填孔に隣接配置される被充填孔が貫通形成された金型と、前記圧入槽の内部の前記発泡混合物を前記充填孔から前記被充填孔を介して前記金型のキャビティに圧入させる圧入機構と、前記攪拌槽の内部と前記圧入槽の内部との間での前記発泡混合物の流通を不能にする流通阻止機能を発揮する状態と、前記攪拌槽の内部の前記発泡混合物を前記連通部を介して前記圧入槽の内部に流動させる強制流動機能を発揮する状態と、を取り得る流動制御機構と、を有する。

上記構成によれば、攪拌槽には発泡混合物製造用の材料が供給され、閉塞部材で攪拌槽の開放側を閉塞した状態で攪拌槽の内部の材料を攪拌羽根が攪拌して発泡混合物を製造する。また、攪拌槽の側方側には圧入槽が隣接して配置されており、攪拌槽の内部と圧入槽の内部とは、発泡混合物が流通可能な連通部で連通されている。そして、流動制御機構が強制流動機能を発揮する状態では、攪拌槽の内部の発泡混合物が連通部を介して圧入槽の内部に流動される。さらに、圧入槽の底壁部に充填孔が貫通形成されていると共に、金型には充填孔に隣接配置される被充填孔が貫通形成されている。そして、圧入機構が圧入槽の内部の発泡混合物を充填孔から被充填孔を介して金型のキャビティに圧入させる。

以上により、攪拌槽で発泡混合物を製造する際に圧入機構を退避させる必要がなく、また、圧入槽から金型に発泡混合物を圧入させる際に攪拌羽根を退避させる必要もない。よって、攪拌槽で発泡混合物を製造する際に圧入機構を退避させないことで圧入機構に発泡混合物が付着していても当該発泡混合物は飛散せず、また、圧入槽から金型に発泡混合物を圧入させる際に攪拌羽根を退避させないことで攪拌羽根に発泡混合物が付着していても当該発泡混合物は飛散しない。

また、攪拌槽で発泡混合物を製造する際や圧入槽から金型に発泡混合物を圧入させる際に流動制御機構が流通阻止機能を発揮する状態では、攪拌槽の内部と圧入槽の内部との間での発泡混合物の流通が不能になる。このため、攪拌槽で発泡混合物を良好に製造することができると共に、圧入槽から金型に発泡混合物を良好に圧入させることができ、さらに発泡混合物の製造と発泡混合物の圧入とを同時並行して実行することもできる。

請求項２に記載する本発明の鋳型造型装置は、請求項１に記載の構成において、前記流動制御機構は、前記攪拌槽の内部の気圧を変動させる第一加減圧機構と、前記圧入槽の内部の気圧を変動させる第二加減圧機構と、前記第一加減圧機構の作動を制御すると共に、前記第二加減圧機構の作動を制御する制御部と、を備える。

上記構成によれば、前記流動制御機構は、第一加減圧機構、第二加減圧機構及び制御部を備えており、制御部は、攪拌槽の内部の気圧を変動させる第一加減圧機構の作動を制御すると共に、圧入槽の内部の気圧を変動させる第二加減圧機構の作動を制御する。これにより、連通部の流路に開閉機構を設けなくても、流動制御機構として発泡混合物の流動を制御することができる。

請求項３に記載する本発明の鋳型造型装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記攪拌羽根は、第一攪拌羽根とされ、前記圧入槽の内部の前記底壁部の側には、前記圧入槽の内部の前記発泡混合物を攪拌可能な第二攪拌羽根が設けられており、少なくとも前記圧入機構が前記圧入槽の内部の前記発泡混合物を前記金型のキャビティに圧入させる場合に前記第二攪拌羽根は前記底壁部から離間した位置に配置されるように設定されている。

上記構成によれば、攪拌槽の内部で第一攪拌羽根が材料を攪拌して発泡混合物を製造するだけでなく圧入槽の内部においても第二攪拌羽根が発泡混合物を攪拌するので、発泡混合物の性状を安定化させることができる。また、第二攪拌羽根は、圧入槽の内部の底壁部の側に設けられているので、圧入槽の内部において第二攪拌羽根が埋まる程度に発泡混合物が収容されていれば、圧入機構が圧入槽の内部の発泡混合物を金型のキャビティに圧入させる場合に例えばピストン等で発泡混合物を押圧する形態であっても、第二攪拌羽根は前記押圧の妨げにならない。また、少なくとも圧入機構が圧入槽の内部の発泡混合物を金型のキャビティに圧入させる場合に第二攪拌羽根は底壁部から離間した位置に配置されるように設定されている。このため、圧入槽の内部の発泡混合物を金型のキャビティに圧入させる際に圧入槽の底壁部の充填孔が第二攪拌羽根によって塞がれないうえ圧入槽の内部の底壁部付近における発泡混合物の流動性も確保されるので、第二攪拌羽根は圧入の妨げにならない。

請求項４に記載する本発明の鋳型造型装置は、請求項３に記載の構成において、前記第二攪拌羽根には、前記流動制御機構の一部を構成して前記連通部における前記圧入槽の側の開口部を閉塞することで前記攪拌槽の内部と前記圧入槽の内部との間での前記発泡混合物の流通を不能にする遮蔽板が設けられている。

上記構成によれば、連通部自体に開閉機構を設けなくても、攪拌槽の内部と圧入槽の内部との間での発泡混合物の流通を不能にすることができる。

請求項５に記載する本発明の鋳型造型装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記圧入機構は、ピストンを前記圧入槽の前記底壁部の側へ移動させることで前記圧入槽の内部の前記発泡混合物を前記充填孔から前記被充填孔を介して前記金型のキャビティに圧入させ、その後に前記ピストンを前記圧入槽の前記底壁部から離れる側へ移動させて前記圧入槽と前記ピストンとで囲まれた空間を減圧することで前記流動制御機構として機能して前記攪拌槽の内部の前記発泡混合物を前記連通部を介して前記圧入槽の内部に流動させる。

上記構成によれば、圧入機構は、ピストンを圧入槽の底壁部の側へ移動させることで圧入槽の内部の発泡混合物を充填孔から被充填孔を介して金型のキャビティに圧入させる。その後に、圧入機構は、ピストンを圧入槽の底壁部から離れる側へ移動させて圧入槽と前記ピストンとで囲まれた空間を減圧することで流動制御機構として機能して攪拌槽の内部の発泡混合物を連通部を介して圧入槽の内部に流動させる。このように、圧入機構に流動制御機構の一部を兼ねさせることができる。

請求項６に記載する本発明の鋳型造型装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記流動制御機構は、前記攪拌槽の内部の前記発泡混合物を前記連通部を介して前記圧入槽の内部に流動させる場合に、前記圧入槽の内部を減圧すると共に前記攪拌槽の内部で前記攪拌羽根を前記攪拌槽の深さ方向に沿った軸周りに回転させるように制御する。なお、請求項６に記載の「前記攪拌羽根」は、請求項３、及び請求項３を引用する請求項では、「第一攪拌羽根」を指す。

上記構成によれば、圧入槽の内部を減圧するのみの場合と比べて発泡混合物を一層良好に流動させることができる。

請求項７に記載する本発明の鋳型造型装置は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の構成において、前記流動制御機構は、前記連通部の流路に設けられて前記連通部を開閉可能な開閉機構を備える。

上記構成によれば、流動制御機構の開閉機構は、連通部の流路に設けられて連通部を開閉可能となっているので、開閉機構が連通部を閉塞することで、攪拌槽の内部と圧入槽の内部との間での発泡混合物の流通を不能にすることができる。

請求項８に記載する本発明の鋳型造型装置は、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の構成において、前記攪拌槽及び前記圧入槽を、造型時に配置される第一位置と、前記第一位置から退避された第二位置と、の間で移動させる移動機構が設けられている。

上記構成によれは、攪拌槽及び圧入槽は、移動機構によって、造型時に配置される第一位置から退避された第二位置に移動可能となっているので、第二位置に移動させることで、予備混練や清掃及びメンテナンスを容易にすることができる。

以上説明したように、本発明の鋳型造型装置によれば、混合時及び圧入時における発泡混合物の飛散を防止又は効果的に抑制することができるという優れた効果を有する。

本発明の一実施形態に係る鋳型造型装置を造型時の状態で示す概略正面図である。 図１の鋳型造型装置を清掃時及びメンテナンス時の状態で示す概略正面図である。 図１の鋳型造型装置の一部を拡大して示す概略正面図である。 図１の鋳型造型装置の一部の作動状態を示す概略正面図である。図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）の順に作動状態が変化していく。 図４（Ｃ）の後の作動状態を示す概略正面図である。図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）の順に作動状態が変化していく。 図５（Ｃ）の後の作動状態を示す概略正面図である。図６（Ａ）、図６（Ｂ）の順に作動状態が変化していく。 図６（Ｂ）の後の作動状態を示す概略正面図である。図７（Ａ）、図７（Ｂ）の順に作動状態が変化していく。 第１の変形例の要部を示す平面視の断面図である。 第２の変形例の要部を示す図である。図９（Ａ）は平面視の断面図である。図９（Ｂ）は図９（Ａ）の９Ｂ−９Ｂ線に沿って切断した状態を示す断面図である。 第３の変形例の要部を示す図である。図１０（Ａ）は平面視の断面図である。図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の１０Ｂ−１０Ｂ線に沿って切断した状態を示す断面図である。

本発明の一実施形態に係る鋳型造型装置について図１〜図７を用いて説明する。なお、図を見易くするために、図中の細部におけるハッチングは適宜省略する。図１には、本実施形態に係る鋳型造型装置１０が概略正面図（一部については正面視の断面図）で示されている。また、図３には、図１の鋳型造型装置１０の一部が拡大された状態の概略正面図（一部については正面視の断面図）で示されている。

（鋳型造型装置の全体構成）
まず、鋳型造型装置１０の全体構成について概説する。

図３に示されるように、鋳型造型装置１０は、混練機構１２を有する。混練機構１２は、攪拌槽２０（「混練槽」ともいう。）と、閉塞部材としての蓋部材２２と、攪拌羽根としての第一攪拌羽根２４（「混練羽根」ともいう。）と、を備えている。

攪拌槽２０は、底壁部２０Ａを備えた有底円筒状（広義には容器状）とされて上向きに開口し、発泡混合物製造用の材料（砂（広義には粒子状骨材）、水溶性バインダ、発泡剤及び水）が供給されてこれらを貯留するようになっている。攪拌槽２０の有底筒状の側壁部２０Ｂには、その下部に排出孔２０Ｈが貫通形成されている。また、蓋部材２２は、攪拌槽２０の開放側（上側開口部２０Ｋ）を密閉（密封）状態で閉塞するように配置されている。攪拌槽２０の上側開口部２０Ｋに接する蓋部材２２の外周部には、攪拌槽２０の内部が気密状態となるように、シール部材が設けられている。さらに、第一攪拌羽根２４は、蓋部材２２で攪拌槽２０の開放側（上側開口部２０Ｋ）を閉塞した状態で攪拌槽２０の内部の材料を攪拌して発泡混合物を製造するための部材とされる。

なお、蓋部材２２には、攪拌槽２０の内部に砂、水溶性バインダ、発泡剤、及び水を供給するための複数の配管（図示省略）の一端側が取り付けられている。そして、前記配管の他端側には、砂、水溶性バインダ、発泡剤及び水の各供給装置（図示省略）のいずれかが接続されている。なお、変形例として、蓋部材（２２）に前記配管を設けずに、蓋部材（２２）を開けて上側開口部（２０Ｋ）より各種材料を供給する場合もある。

攪拌槽２０の側方側（本実施形態では装置左側）には、有底筒状の圧入槽３０が隣接して配置されている。すなわち、攪拌槽２０と圧入槽３０とは、一体的に設けられているが、それぞれ独立した内部空間を備えている。なお、圧入槽３０の底壁部３０Ａは、本実施形態では一例として圧入槽３０の側壁部３０Ｂとは別体に形成されて側壁部３０Ｂに固定されているが、圧入槽における底壁部と側壁部とは一体に形成されていてもよい。圧入槽３０の側壁部３０Ｂには、攪拌槽２０の排出孔２０Ｈに隣接配置される流入孔３０Ｈが貫通形成されている。本実施形態では、攪拌槽２０の排出孔２０Ｈ及び圧入槽３０の流入孔３０Ｈは、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部とを連通して発泡混合物が流通可能な連通部４０を構成している。

また、鋳型造型装置１０は、詳細後述する流動制御機構４２（図中右側参照）を備えている。この流動制御機構４２は、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を不能にする流通阻止機能を発揮する状態と、攪拌槽２０の内部の発泡混合物を連通部４０を介して圧入槽３０の内部に流動させる強制流動機能を発揮する状態と、を取り得る。また、圧入槽３０の底壁部３０Ａには充填孔３２が貫通形成されている。また、図中において圧入槽３０の下方側には充填孔３２を閉塞可能な止栓機構１８が設けられている。

また、図１に示されるように、鋳型造型装置１０は、装置下部側に金型機構１４を有する。金型機構１４は、混練機構１２で混練された発泡混合物を所定の形状に成形するための金型５０を備える。この金型５０には、圧入槽３０の充填孔３２に隣接配置される被充填孔５６が貫通形成されている。

また、金型機構１４の直上側には、圧入機構１６（「充填機構」ともいう。）が設けられている。図３に示されるように、圧入機構１６は、圧入槽３０の内部の発泡混合物を圧入槽３０の充填孔３２から図１に示される金型５０の被充填孔５６を介して金型５０のキャビティに圧入させるように構成されている。なお、鋳型造型装置１０は、金型機構１４と連動して金型５０を開くことで金型５０から鋳型を取り出すための鋳型押出機構（図示省略）も備えている。

また、鋳型造型装置１０は、攪拌槽２０及び圧入槽３０を装置左右方向に延びる機体上部フレーム６０に沿って（矢印Ｘ方向に）移動させるための移動機構６２を備えている。移動機構６２は、攪拌槽２０及び圧入槽３０を、造型時に配置される第一位置（図１に示される位置）と、第一位置から装置右側に退避された第二位置（図２に示される位置）と、の間で移動させる機構とされている。

（各機構について）
次に、各機構について説明する。

図１に示される攪拌槽２０及び圧入槽３０を装置左右方向に移動させるための移動機構６２は、機体上部フレーム６０に沿って装置左右方向に延びる図示しないガイド部を備えると共に、前記ガイド部に沿って走行可能な走行台車６２Ｂを備えている。なお、走行台車６２Ｂをガイドするための前記ガイド部には、一例として公知のガイドレール構造が適用されているため、図１等では、前記ガイド部の図示を省略している。走行台車６２Ｂの走行範囲は、金型５０の上方側を含む範囲とされている。走行台車６２Ｂには、上下移動用のシリンダ６２Ｙを介して攪拌槽２０及び圧入槽３０が取り付けられている。言い換えれば、攪拌槽２０及び圧入槽３０は、走行台車６２Ｂに対してシリンダ６２Ｙにより懸垂支持されており、圧入槽３０は、シリンダ６２Ｙの作動によって金型５０に押し付けられる位置まで変位可能とされている。

また、走行台車６２Ｂの上端部には、装置左右方向に延在するロッド６２Ｄ１の一端側が固定されている。ロッド６２Ｄ１は、機体上部フレーム６０の装置右側の部位に固定されたシリンダ６２Ｄの一部を構成し、シリンダ６２Ｄの作動によって装置左右方向に伸縮可能とされている。すなわち、移動機構６２は、走行台車６２Ｂが前記ガイド部（図示省略）に沿って走行（移動）することで、攪拌槽２０及び圧入槽３０を装置左右方向に移動させるようになっている。なお、図中の一点鎖線６２Ａは、ロッド６２Ｄ１の軸心を示している。

図３に示されるように、混練機構１２は、第一攪拌羽根２４を作動させるための攪拌羽根作動機構２６を備える。攪拌羽根作動機構２６は、第一攪拌羽根２４を回転させるための回転軸２６Ａを備えている。回転軸２６Ａは、装置上下方向（攪拌槽２０の深さ方向と同じ方向）に沿って延在し、蓋部材２２の中央部を貫通して下端部に第一攪拌羽根２４が固定されると共に、自身の軸線周りに回転可能に配置されている。回転軸２６Ａは、上端部側が駆動力伝達部２６Ｂを介してモータ２６Ｍの出力軸に接続された構成となっている。すなわち、混練機構１２は、モータ２６Ｍが作動することで、回転軸２６Ａに懸垂支持された第一攪拌羽根２４が攪拌槽２０の内容物を混練するようになっている。第一攪拌羽根２４は、矩形枠状の枠体２４Ａを備えると共に、枠体２４Ａの枠内側に設けられた格子状の網部２４Ｂを備えている。但し、第一攪拌羽根２４の形状は、この限りではない。また、攪拌羽根作動機構２６は、図示しない公知の昇降機構（シリンダ）によって装置上下方向に移動可能とされている。

一方、図１に示される金型機構１４においては、金型５０が一方の型である固定型５２と他方の型である可動型５４とでキャビティ（鋳型造型用空間）を形成する。可動型５４は、可動機構１４Ａによって装置左右方向に移動可能とされている。可動機構１４Ａは、機台１４Ｂに設けられ、装置左右方向を軸方向として配置されたシリンダ１４Ａ１を含んで構成されている。なお、詳細説明を省略するが、図２に示されるように、可動型５４は、固定型５２から離れた位置に配置された状態で可動型割面の向きを変えることが可能とされている。また、図１に示されるように、固定型５２は、機台１４Ｂに設けられた支持機構部１４Ｃに支持され、可動型５４の側方側（本実施形態では装置左側）に配置されている。また、金型５０において上側に配置される上壁部には既述した被充填孔５６が貫通形成されている。なお、本実施形態における被充填孔５６は、固定型５２の上壁部５２Ａの切欠部分と可動型５４の上壁部５４Ａの切欠部分とで構成されている。

金型５０の配置位置の直上側に設けられた圧入機構１６は、機体上部フレーム６０に支持されたシリンダ１６Ｙを備えており、このシリンダ１６Ｙは装置上下方向を軸方向として配置されている。図３に示されるように、シリンダ１６Ｙは、上下方向に延在する第一ロッド１６Ａを備えると共に、第一ロッド１６Ａの下端部側に中間板１６Ｂ及び複数の第二ロッド１６Ｃを介して接続されたピストン１６Ｐを備えている。中間板１６Ｂは、平板状とされて第一ロッド１６Ａの軸方向と直交する方向を面方向として配置され、複数の第二ロッド１６Ｃは、第一ロッド１６Ａの軸方向と平行な方向に沿って延びている。

ピストン１６Ｐは、圧入槽３０の内面とシール（密閉）された状態（密封状態）で摺動可能に配置され、シリンダ１６Ｙの電動サーボモータが作動することで圧入槽３０の底壁部３０Ａに接近する方向及びその反対方向（言い換えれば装置上下方向）に移動するようになっている。そして、圧入機構１６は、ピストン１６Ｐを圧入槽３０の底壁部３０Ａの側へ移動させることで圧入槽３０の内部の発泡混合物を充填孔３２から図１に示される被充填孔５６を介して金型５０のキャビティに圧入させるようになっている。また、図３に示される圧入機構１６は、そのような圧入の後にピストン１６Ｐを圧入槽３０の底壁部３０Ａから離れる側へ移動させて圧入槽３０とピストン１６Ｐとで囲まれた空間を減圧することで流動制御機構４２として機能して攪拌槽２０の内部の発泡混合物を連通部４０を介して圧入槽３０の内部に流動させるようになっている。

また、中間板１６Ｂの下面側には、装置上下方向を軸方向とするシリンダ３４Ｙが固定されている。シリンダ３４Ｙは、上下方向に延在するロッド３４Ａを備えると共に、ロッド３４Ａの下端部に固定されたスライド板３４Ｂを備える。スライド板３４Ｂは、平板状とされてロッド３４Ａの軸方向と直交する方向を面方向として配置されている。スライド板３４Ｂの周囲部は、複数の第二ロッド１６Ｃによって板厚方向に貫通されている。スライド板３４Ｂは、シリンダ３４Ｙが作動することで、複数の第二ロッド１６Ｃに沿って装置上下方向に移動可能とされている。

シリンダ３４Ｙのスライド板３４Ｂの下面側には、モータ３６Ｍ（広義には「回転アクチュエータ」として把握される要素である。）が取り付けられている。このモータ３６Ｍの出力軸には、装置上下方向（圧入槽３０の深さ方向と同じ方向）に延在する回転軸３６Ａ（ローター）が接続されている。この回転軸３６Ａは、ピストン１６Ｐの中央部をその板厚方向に貫通しており、下端部には第二攪拌羽根３８が固定されている。

第二攪拌羽根３８は、圧入槽３０の底壁部３０Ａの側に設けられてモータ３６Ｍが回転することで圧入槽３０の内部の発泡混合物を攪拌可能とされる。また、第二攪拌羽根３８は、回転軸３６Ａに懸垂支持されて上下動可能とされており、シリンダ３４Ｙが作動してロッド３４Ａが縮むことで、底壁部３０Ａから離間可能とされている。そして、本実施形態では一例として圧入機構１６が圧入槽３０の内部の発泡混合物を金型５０（図１参照）のキャビティに圧入させる場合に第二攪拌羽根３８はシリンダ３４Ｙの作動により底壁部３０Ａから離間した位置に配置されるように設定されている。

また、圧入槽３０の下方側でかつ金型機構１４（図１参照）の上方側に設けられた止栓機構１８は、圧入槽３０の底壁部３０Ａの充填孔３２の閉塞用として止め栓１８Ａを備えている。止め栓１８Ａは、水平配置された止め栓プレート１８Ｂから上方側に突出している。また、止め栓プレート１８Ｂは、上向きのシリンダ１８Ｙのピストンロッド１８Ｒの上端部に取り付けられており、シリンダ１８Ｙの作動により上下動するようになっている。そして、止栓機構１８は、圧入槽３０の充填孔３２を止め栓１８Ａで閉塞することが可能とされている。なお、シリンダ１８Ｙを支持する支持部材１８Ｄは、図示しない移動機構によって装置左右方向に移動可能とされている。

一方、流動制御機構４２（図中右側参照）は、攪拌槽２０の内部の気圧を変動させる第一加減圧機構４４を備えており、この第一加減圧機構４４は、攪拌槽２０の内部をエアの給排によって加減圧する。第一加減圧機構４４は、蓋部材２２にポート４４Ａ及び圧力ゲージ４４Ｇを備え、ポート４４Ａには、ホース４４Ｂを介して第一加減圧装置４４Ｃが接続されている。第一加減圧装置４４Ｃは、ホース４４Ｂ及びポート４４Ａを介して、攪拌槽２０の内部空間へのエアの供給が可能であると共に攪拌槽２０の内部空間からのエアの排出が可能とされている。圧力ゲージ４４Ｇは、攪拌槽２０の内部空間の圧力を測定可能とされている。

また、流動制御機構４２は、圧入槽３０の内部の気圧を変動させる第二加減圧機構４６を備えており、この第二加減圧機構４６は、圧入槽３０の内部をエアの給排によって加減圧する。第二加減圧機構４６は、ピストン１６Ｐにポート４６Ａ及び圧力ゲージ４６Ｇを備え、ポート４６Ａには、ホース４６Ｂを介して第二加減圧装置４６Ｃが接続されている。第二加減圧装置４６Ｃは、ホース４６Ｂ及びポート４６Ａを介して、圧入槽３０の内部空間へのエアの供給が可能であると共に圧入槽３０の内部空間からのエアの排出が可能とされている。圧力ゲージ４６Ｇは、圧入槽３０の内部空間の圧力を測定可能とされている。

また、流動制御機構４２は、圧力ゲージ４４Ｇ、第一加減圧装置４４Ｃ、圧力ゲージ４６Ｇ及び第二加減圧装置４６Ｃにそれぞれ接続された制御部４８を備えている。なお、図中では、圧力ゲージ４４Ｇ、４６Ｇと制御部４８との接続については図示を省略する。制御部４８は、第一加減圧機構４４の作動を制御する（すなわち第一加減圧機構４４による攪拌槽２０の内部の加減圧を制御する）と共に、第二加減圧機構４６の作動を制御する（すなわち第二加減圧機構４６による圧入槽３０の内部の加減圧を制御する）。

また、本実施形態では、流動制御機構４２は、第一加減圧機構４４によって攪拌槽２０の内部を所定の圧力で加圧するように制御部４８が制御すると共に、第二加減圧機構４６によって圧入槽３０の内部を前記所定の圧力で加圧するように制御部４８が制御することで、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を不能にする流通阻止機能を発揮する。なお、制御部４８は、圧入槽３０の内部の発泡混合物を充填孔３２から図１に示される被充填孔５６を介して金型５０のキャビティに圧入させる場合には、図３に示される第一加減圧機構４４が攪拌槽２０の内部を加圧するように制御しており、これにより、流動制御機構４２による流通阻止機能が発揮される。

さらに、本実施形態では、流動制御機構４２は、圧入機構１６におけるピストン１６Ｐを圧入槽３０の底壁部３０Ａから離れる側へ移動させて圧入槽３０の内部（圧入槽３０とピストン１６Ｐとで囲まれた空間）を減圧すると共に攪拌槽２０の内部で第一攪拌羽根２４を攪拌槽２０の深さ方向に沿った軸周りに回転させるように制御することで、攪拌槽２０の内部の発泡混合物を連通部４０を介して圧入槽３０の内部に流動させる強制流動機能を発揮する。

（作用効果）
次に、本実施形態の鋳型造型装置１０の攪拌槽２０及び圧入槽３０に関わる動作について図４〜図７を用いて説明しながら、上記実施形態の作用及び効果について説明する。

図４（Ａ）には、圧入槽３０の底壁部３０Ａの充填孔３２（図３参照）が止め栓１８Ａによって閉塞された状態でかつ発泡混合物１００が圧入槽３０の内部に収容されている状態が示されている。この状態から図４（Ｂ）に示されるように、止栓機構１８のシリンダ１８Ｙが作動して止め栓１８Ａが下降する（矢印Ａ参照）ことで、圧入槽３０の底壁部３０Ａの充填孔３２が開放される。次に、止め栓１８Ａを備えた止栓機構１８が図示しない移動機構の作動によって装置右側に移動し（矢印Ｂ参照）、図４（Ｃ）に示された状態となる。

次に、図５（Ａ）に示されるように、圧入槽３０がシリンダ６２Ｙの作動によって下降されて（矢印Ｃ参照）金型５０に強く押し付けられ、攪拌槽２０も圧入槽３０と一体的に下降される。また、このとき、圧入槽３０の中のピストン１６Ｐもシリンダ１６Ｙの作動によって同調して下降される。

次に、図５（Ｂ）に示されるように第二攪拌羽根３８がシリンダ３４Ｙの作動によって上昇される（矢印Ｄ参照）と共に、圧入機構１６は、シリンダ１６Ｙを作動させ、ピストン１６Ｐを図５（Ｂ）に示される状態から図５（Ｃ）に示されるように圧入槽３０の底壁部３０Ａの側へ移動させることで（図５（Ｂ）の矢印Ｅ参照）圧入槽３０の内部の発泡混合物１００を押圧して当該発泡混合物１００を充填孔３２から被充填孔５６を介して金型５０のキャビティに圧入させる。このとき、第二攪拌羽根３８は、圧入槽３０の内部の底壁部３０Ａの側に設けられているので、圧入槽３０の内部において第二攪拌羽根３８が埋まる程度に発泡混合物１００が収容されていれば、第二攪拌羽根３８はピストン１６Ｐが発泡混合物１００を押圧する際の妨げにならない。さらに、このとき、第二攪拌羽根３８は圧入槽３０の内部の底壁部３０Ａから離間した位置に配置されている。このため、圧入槽３０の底壁部３０Ａの充填孔３２が第二攪拌羽根３８によって塞がれていないうえ圧入槽３０の内部の底壁部３０Ａ付近における発泡混合物１００の流動性も確保される。したがって、第二攪拌羽根３８は圧入槽３０の内部の発泡混合物１００を金型５０のキャビティに圧入させる際の妨げにならない。そして、図５（Ｃ）に示される状態で金型５０のキャビティに発泡混合物が充填される。

次に、図６（Ａ）に示されるように、圧入槽３０がシリンダ６２Ｙの作動によって上昇されて金型５０から所定距離離れた位置に配置され、攪拌槽２０も圧入槽３０と一体的に上昇される。また、このとき、圧入槽３０の中のピストン１６Ｐもシリンダ１６Ｙの作動によって同調して上昇される。その後、ピストン１６Ｐは独立して少し上昇させて、圧入槽３０内に空隙を持たせ、第二攪拌羽根３８により再攪拌が可能な状態とする。次に、図６（Ｂ）に示されるように、止栓機構１８が図示しない移動機構の作動によって装置右側から圧入槽３０の直下に移動し（矢印Ｆ参照）、その後、止栓機構１８のシリンダ１８Ｙが作動して止め栓１８Ａが上昇する（矢印Ｇ参照）ことで、圧入槽３０の底壁部３０Ａの充填孔３２が閉塞される（図７（Ａ）参照）。

次に、図７（Ａ）に示される蓋部材２２で攪拌槽２０の上側開口部２０Ｋを閉塞した状態のままで攪拌槽２０に材料（砂、水溶性バインダ、発泡剤及び水）が供給（投入）される。そして、攪拌羽根作動機構２６が作動することで攪拌槽２０の内部の材料が第一攪拌羽根２４で攪拌され、これにより、発泡混合物が製造される。また、同時並行して、モータ３６Ｍが作動することで圧入槽３０の内部では発泡混合物１００が第二攪拌羽根３８で再度攪拌される。なお、圧入槽３０の内部の発泡混合物１００は、攪拌槽２０の内部で製造されて連通部４０（図３参照）を介して流動されたものである（詳細後述）。このように、攪拌槽２０の内部で第一攪拌羽根２４が材料を攪拌して発泡混合物を製造するだけでなく圧入槽３０の内部においても第二攪拌羽根３８が発泡混合物１００を攪拌するので、発泡混合物の性状を安定化させることができる。

次に、図７（Ｂ）に示されるように、圧入機構１６は、シリンダ１６Ｙを作動させ、ピストン１６Ｐを圧入槽３０の底壁部３０Ａから離れる側へ移動させて圧入槽３０とピストン１６Ｐとで囲まれた空間を減圧することで攪拌槽２０の内部の発泡混合物を連通部４０（図３参照）を介して圧入槽３０の内部に流動させる。すなわち、このとき圧入機構１６は流動制御機構４２（図３参照）として機能する。また、ピストン１６Ｐの移動で圧入槽３０の内部を減圧して発泡混合物を流動させるとき、本実施形態では、流動制御機構４２（図３参照）は、併せて攪拌槽２０の内部で第一攪拌羽根２４を攪拌槽２０の深さ方向に沿った軸周りに回転させるように制御する。したがって、圧入槽３０の内部を減圧するのみの場合と比べて発泡混合物１００を一層良好に流動させることができる。

ここで、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）、図５（Ａ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）、及び図７（Ａ）に示される状態では、攪拌槽２０の内圧と圧入槽３０の内圧とが同等になるように図３に示される第一加減圧機構４４及び第二加減圧機構４６の各作動が制御される。図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示される状態では、攪拌槽２０の内部が加圧されるように図３に示される第一加減圧機構４４の作動が制御されることで、圧入槽３０の内部から攪拌槽２０の内部へ向けて発泡混合物が逆流するのが抑えられる。また、図７（Ｂ）に示される状態では、攪拌槽２０の内部を加圧するように又は加減圧しないように図３に示される第一加減圧機構４４の作動が制御される。

すなわち、本実施形態では、図３に示される第一加減圧機構４４による攪拌槽２０の内部の加減圧、及び、第二加減圧機構４６による圧入槽３０の内部の加減圧が、制御部４８によって制御されることで、連通部４０の流路に開閉機構を設けなくても、流動制御機構４２として発泡混合物の流動を制御することができる。補足説明すると、連通部４０の流路に例えば開閉部材が進退するような開閉機構を設ける構成では、開閉部材に付着した発泡混合物が当該開閉部材の退避時に退避空間の隙間に入り込んで（噛み込まれて）開閉機構が故障してしまう事態も考えられるが、本案ではそのような開閉機構が設けられていないので、前記の事態は発生し得ない。

以上説明したように、本実施形態では、攪拌槽２０で発泡混合物を製造する際にピストン１６Ｐ及び第二攪拌羽根３８を退避させる必要がなく、また、圧入槽３０から金型５０（図５参照）に発泡混合物を圧入させる際に第一攪拌羽根２４を退避させる必要もない。よって、攪拌槽２０で発泡混合物を製造する際にピストン１６Ｐ及び第二攪拌羽根３８を退避させないことで（第二攪拌羽根３８については密閉された空間にとどまることで）ピストン１６Ｐ及び第二攪拌羽根３８に発泡混合物が付着していても当該発泡混合物は飛散しない。また、圧入槽３０から金型５０（図１参照）に発泡混合物を圧入させる際に第一攪拌羽根２４を退避させないことで（第一攪拌羽根２４が密閉された空間にとどまることで）第一攪拌羽根２４に発泡混合物が付着していても当該発泡混合物は飛散しない。

このように、本実施形態の鋳型造型装置１０によれば、混合時及び圧入時における発泡混合物の飛散を防止又は効果的に抑制することができる。

一方、攪拌槽２０で発泡混合物を製造する際や圧入槽３０から金型５０に発泡混合物を圧入させる際には、第一加減圧機構４４、第二加減圧機構４６及び制御部４８を備える流動制御機構４２によって、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通が不能になる。このため、攪拌槽２０で発泡混合物を良好に製造することができると共に、圧入槽３０から金型５０に発泡混合物を良好に圧入させることができ、さらに上述したように、発泡混合物の製造と発泡混合物の圧入とを同時並行して実行することもできる。そして、発泡混合物の製造と発泡混合物の圧入とを同時並行して実行することで、工程時間を短縮することができる。

また、例えば、攪拌槽としての機能と、圧入槽としての機能と、を併せ持つ混合物収納手段（前述した特許文献１参照）を備えた対比構造では、混合物収納手段を、材料を攪拌するための位置と、発泡混合物を圧入するための位置と、の間で移動させる必要があり、その移動時間を短縮することが困難である。これに対して、本実施形態に係る構成では、そのような移動自体を不要にすることができる。

また、上記実施形態では、図１及び図２に示されるように、攪拌槽２０及び圧入槽３０は、移動機構６２によって、造型時に配置される第一位置（図１に示される位置）から退避された第二位置（図２に示される位置）に移動可能となっているので、図２に示される第二位置に移動させることで、予備混練や清掃、整備を容易にすることができる。

（上記実施形態の変形例）
次に、上記実施形態の変形例について説明する。

（第１の変形例）
図８には、第１の変形例の要部が平面視の断面図で示されている。なお、図８では、攪拌槽２０の内部に配置される第一攪拌羽根２４（図３参照）の図示を省略している。また、この変形例は、以下に説明する点以外は、上記実施形態と実質的に同様の構成とされている。よって、上記実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。

図８に示されるように、攪拌槽２０の排出孔２０Ｈの周囲部を含む部位と、圧入槽３０の流入孔３０Ｈの周囲部を含む部位とは、連結部６８によって連結されており、連結部６８には、攪拌槽２０と圧入槽３０とを連結する方向に貫通した中間孔６８Ｈが形成されている。本実施形態では、攪拌槽２０の排出孔２０Ｈ、連結部６８の中間孔６８Ｈ、及び圧入槽３０の流入孔３０Ｈは、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部とを連通して発泡混合物が流通可能な連通部７０を構成している。

一方、第二攪拌羽根３８には、平面視において先端と交差して固定された円弧板状の遮蔽板７４が設けられている。平面視における遮蔽板７４の外面の曲率半径は、平面視における圧入槽３０の内面の曲率半径と同等に（厳密にはごく僅かに小さく）設定されている。すなわち、遮蔽板７４は、第二攪拌羽根３８が回転移動すると、圧入槽３０の内面に沿って移動するようになっている。遮蔽板７４は、流動制御機構７２の一部を構成して流入孔３０Ｈの開口部（連通部７０における圧入槽３０の側の開口部）を圧入槽３０の内側から閉塞することで攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を不能にすることが可能とされている。

図３を援用して更に説明すると、第二攪拌羽根３８の駆動源であるモータ３６Ｍに接続された制御部４８は、圧入機構１６のピストン１６Ｐを圧入槽３０の底壁部３０Ａの側へ移動させる際（すなわち発泡混合物の圧入時）には、図８に示される遮蔽板７４が流入孔３０Ｈの開口部を閉塞する位置に配置されるように図３に示されるモータ３６Ｍ等を制御する。また、制御部４８は、第一攪拌羽根２４が攪拌槽２０の内部の材料を攪拌して発泡混合物を製造する場合であってかつ圧入槽３０の内部で第二攪拌羽根３８を用いた攪拌が不要な場合にも、図８に示される遮蔽板７４が流入孔３０Ｈの開口部を閉塞する位置に配置されるようにモータ３６Ｍ（図３参照）等を制御する。

なお、流動制御機構７２は、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を不能な状態と当該流通を可能な状態とに切り替える際に遮蔽板７４を変位させる点及び攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を不能にする場合に攪拌槽２０及び圧入槽３０の各内圧が同じになるように制御するといったことをしない点を除いて、上記実施形態の流動制御機構４２（図３参照）と同様の構成とされている。

この第１の変形例によれば、連通部７０自体に開閉機構を設けなくても、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を遮蔽板７４によって安定的に不能にすることができる。

（第２の変形例）
次に、第２の変形例について図３を援用しながら図９を用いて説明する。図９（Ａ）は第２の変形例の要部を示す平面視の断面図であり、図９（Ｂ）は図９（Ａ）の９Ｂ−９Ｂ線に沿って切断した状態を示す断面図である。なお、図９では、攪拌槽２０の内部に配置される第一攪拌羽根２４（図３参照）の図示を省略すると共に圧入槽３０の内部に配置される第二攪拌羽根３８（図３参照）の図示を省略する。また、この変形例は、以下に説明する点以外は、上記実施形態と実質的に同様の構成とされている。よって、上記実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。

図９（Ａ）に示されるように、攪拌槽２０の排出孔２０Ｈの周囲部を含む部位と、圧入槽３０の流入孔３０Ｈの周囲部を含む部位とは、連結部８６によって連結されている。連結部８６には、攪拌槽２０と圧入槽３０とを連結する方向に貫通した中間孔８６Ｈが形成されている。本実施形態では、攪拌槽２０の排出孔２０Ｈ、連結部８６の中間孔８６Ｈ、及び圧入槽３０の流入孔３０Ｈは、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部とを連通して発泡混合物が流通可能な連通部８０を構成している。連通部８０の内面部は、図９（Ａ）に示される平面視において一定の曲率半径で切り欠かれた円弧面８０Ａに形成されている。

また、連通部８０の流路には、連通部８０を開閉可能な開閉機構８４が設けられており、この開閉機構８４は、流動制御機構８２の一部を構成している。開閉機構８４は、連通部８０の円弧面８０Ａの内側に配置される円筒ゲート部８４Ｇを備えており、この円筒ゲート部８４Ｇは、回転式のゲート部（仕切り部）とされ、図９（Ｂ）に示される軸状部材８４Ａの下部を構成している。軸状部材８４Ａの軸心８４Ｊは、攪拌槽２０の中心軸２０Ｊ及び圧入槽３０の中心軸３０Ｊと平行に設定されている。また、円筒ゲート部８４Ｇには、軸状部材８４Ａの軸心８４Ｊと直交する方向に孔部８４Ｈが貫通形成されている。孔部８４Ｈは、軸状部材８４Ａが自身の軸周りに回転することで、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部とを連通する位置に配置可能とされると共に、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部とを連通しない位置に配置可能とされている。なお、図９（Ｂ）において二点鎖線で示される孔部８４Ｈは、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部とを連通しない位置に配置された状態の孔部８４Ｈを示す。

また、開閉機構８４には、軸状部材８４Ａを自身の軸周りに回転させる（矢印Ｒ参照）ためのモータ８４Ｍ（図中では模式化して図示）が設けられており、モータ８４Ｍは、図３に示される制御部４８に接続されている。制御部４８は、圧入機構１６のピストン１６Ｐを圧入槽３０の底壁部３０Ａの側へ移動させる際（すなわち発泡混合物の圧入時）、第一攪拌羽根２４が攪拌槽２０の内部の材料を攪拌して発泡混合物を製造する場合、及び、第二攪拌羽根３８が圧入槽３０の内部の発泡混合物を攪拌する場合には、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部とを図９に示される円筒ゲート部８４Ｇが連通しないように図９（Ｂ）に示されるモータ８４Ｍの作動を制御する。

なお、流動制御機構８２は、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を不能な状態と当該流通を可能な状態とに切り替える際に円筒ゲート部８４Ｇを回転変位させる点及び攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を不能にする場合に攪拌槽２０及び圧入槽３０の各内圧が同じになるように制御するといったことをしない点を除いて、上記実施形態の流動制御機構４２（図３参照）と同様の構成とされている。

この第２の変形例によれば、流動制御機構８２の開閉機構８４は、円筒ゲート部８４Ｇで連通部８０を開閉可能となっているので、円筒ゲート部８４Ｇが連通部８０を閉塞することで、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を安定的に不能にすること（阻止すること）ができる。

また、連通部８０の流路に例えば開閉部材が進退するような開閉機構を設ける構成では、開閉部材に付着した発泡混合物が当該開閉部材の退避時に退避空間の隙間に入り込んで（噛み込まれて）開閉機構が故障してしまう事態も考えられるが、この第２の変形例の開閉機構８４では、そのような事態も回避することができる。

（第３の変形例）
次に、第３の変形例について図３を援用しながら図１０を用いて説明する。図１０（Ａ）は第３の変形例の要部を示す平面視の断面図であり、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の１０Ｂ−１０Ｂ線に沿って切断した状態を示す断面図である。なお、図１０では、攪拌槽２０の内部に配置される第一攪拌羽根２４（図３参照）の図示を省略すると共に圧入槽３０の内部に配置される第二攪拌羽根３８（図３参照）の図示を省略する。また、この変形例は、以下に説明する点以外は、上記実施形態と実質的に同様の構成とされている。よって、上記実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。

図１０（Ａ）に示されるように、攪拌槽２０の排出孔２０Ｈの周囲部を含む部位と、圧入槽３０の流入孔３０Ｈの周囲部を含む部位とは、連結部９６によって連結されている。連結部９６には、攪拌槽２０と圧入槽３０とを連結する方向に貫通した中間孔９６Ｈが形成されている。本実施形態では、攪拌槽２０の排出孔２０Ｈ、連結部９６の中間孔９６Ｈ、及び圧入槽３０の流入孔３０Ｈは、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部とを連通して発泡混合物が流通可能な連通部９０を構成している。

また、連通部９０の流路には、連通部９０を開閉可能な開閉機構９４が設けられており、この開閉機構９４は、流動制御機構９２の一部を構成している。開閉機構９４は、連通部９０を閉塞可能なスライドゲート９４Ｇ（スライド式の仕切り扉）を備えると共に、スライドゲート９４Ｇを装置上下方向に移動させる図１０（Ｂ）に示されるスライド機構９４Ａ（図中では模式化して図示）を備えている。スライド機構９４Ａは、連通部９０を開放する開放位置（図示省略）と、連通部９０を閉塞する閉塞位置（図１０（Ｂ）に示される位置）と、の間でスライドゲート９４Ｇを移動させるようになっている。

また、開閉機構９４には、スライド機構９４Ａの駆動源となるモータ９４Ｍ（図中では模式化して図示）が設けられており、モータ９４Ｍは、図３に示される制御部４８に接続されている。制御部４８は、圧入機構１６のピストン１６Ｐを圧入槽３０の底壁部３０Ａの側へ移動させる際（すなわち発泡混合物の圧入時）、第一攪拌羽根２４が攪拌槽２０の内部の材料を攪拌して発泡混合物を製造する場合、及び、第二攪拌羽根３８が圧入槽３０の内部の発泡混合物を攪拌する場合には、図１０（Ｂ）に示されるスライドゲート９４Ｇが連通部９０を閉塞する閉塞位置に配置されるようにモータ９４Ｍの作動を制御する。

なお、流動制御機構９２は、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を不能な状態と当該流通を可能な状態とに切り替える際にスライドゲート９４Ｇをスライド移動させる点及び攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を不能にする場合に攪拌槽２０及び圧入槽３０の各内圧が同じになるように制御するといったことをしない点を除いて、上記実施形態の流動制御機構４２（図３参照）と同様の構成とされている。

この第３の変形例によれば、流動制御機構９２の開閉機構９４は、スライドゲート９４Ｇで連通部９０を開閉可能となっているので、スライドゲート９４Ｇが連通部９０を閉塞することで、攪拌槽２０の内部と圧入槽３０の内部との間での発泡混合物の流通を安定的に不能にすること（阻止すること）ができる。

（実施形態の補足説明）
なお、上記実施形態の変形例として、圧入機構は、圧入槽（３０）の内部にエアを供給することによって、圧入槽（３０）の内部の発泡混合物を充填孔（３２）から被充填孔（５６）を介して金型（５０）のキャビティに圧入させるものであってもよい。

また、上記実施形態の変形例として、流動制御機構は、例えば、図３等に示される第一加減圧機構４４及び第二加減圧機構４６を備えないで、遮蔽板７４（図８参照）や開閉機構８４、９４（図９、図１０参照）等によって流通阻止機能を発揮する状態と、ピストン１６Ｐを圧入槽３０の底壁部３０Ａから離れる側へ移動させて圧入槽３０とピストン１６Ｐとで囲まれた空間を減圧することで強制流動機能を発揮する状態と、を取り得るようなものであってもよい。

また、上記実施形態の変形例として、圧入槽３０の内部の発泡混合物を攪拌可能な第二攪拌羽根３８は、圧入槽３０の底壁部３０Ａに常時摺接可能に配置されると共に、圧入機構１６が圧入槽３０の内部の発泡混合物を金型５０（図１等参照）のキャビティに圧入させる場合に充填孔３２を閉鎖しない位置に配置されるように設定されてもよい。また、圧入槽３０の内部の発泡混合物を攪拌可能な第二攪拌羽根３８は、圧入機構１６が圧入槽３０の内部の発泡混合物を金型５０（図１等参照）のキャビティに圧入させる場合以外の場合に圧入槽３０の底壁部３０Ａに摺接可能に配置されると共に圧入機構１６が圧入槽３０の内部の発泡混合物を金型５０のキャビティに圧入させる場合に圧入槽３０の底壁部３０Ａから離間した位置に配置されるように設定されてもよいし、常時、圧入槽３０の底壁部３０Ａから離間した位置に配置されるように設定されてもよい。また、上記実施形態では、圧入槽３０の内部の発泡混合物を攪拌可能な第二攪拌羽根３８が設けられているが、このような第二攪拌羽根３８が設けられていない構成も採り得る。

また、上記実施形態では、ピストン１６Ｐを圧入槽３０の底壁部３０Ａから離れる側へ移動させて圧入槽３０とピストン１６Ｐとで囲まれた空間を減圧することで強制流動機能を発揮しているが、上記実施形態の変形例として、流動制御機構は、例えば、ピストン１６Ｐを圧入槽３０の底壁部３０Ａから離れる側へ移動させる際には第一加減圧機構４４によって攪拌槽２０の内部を減圧して流通阻止機能を発揮すると共に、その後に、例えば第一加減圧機構４４によって攪拌槽２０の内部を加圧又は第二加減圧機構４６によって圧入槽３０の内部を減圧することで、強制流動機能を発揮するようなものであってもよい。

また、上記実施形態では、流動制御機構４２は、攪拌槽２０の内部の発泡混合物を連通部４０を介して圧入槽３０の内部に流動させる場合に、圧入槽３０の内部を減圧すると共に攪拌槽２０の内部で第一攪拌羽根２４を攪拌槽２０の深さ方向に沿った軸周りに回転させるように制御しているが、上記実施形態の変形例として、流動制御機構は、攪拌槽（２０）の内部の発泡混合物を連通部（４０）を介して圧入槽（３０）の内部に流動させる場合に、圧入槽（３０）の内部を減圧するものの第一攪拌羽根（２４）は回転させないようなものであってもよい。

なお、鋳型造型装置１０は、圧入槽３０の内部の発泡混合物（発泡混練物）を、連通部４０を介して攪拌槽２０の内部に流動させる（一時的に戻す）機能を含んで構成されてもよい。

また、上記実施形態では、図１等に示される攪拌槽２０及び圧入槽３０を、造型時に配置される第一位置と、前記第一位置から退避された第二位置と、の間で移動させる移動機構６２が設けられているが、このような移動機構６２が設けられない構成も採り得る。

また、上記実施形態では、図３等に示される圧入機構１６による発泡混合物の圧入方向が装置上方側から装置下方側へ向かう縦方向とされているが、圧入機構による発泡混合物の圧入方向は、横方向に設定されてもよい。

なお、上記実施形態及び上述の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。

以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０ 鋳型造型装置
１６ 圧入機構
１６Ｐ ピストン
２０ 攪拌槽
２２ 蓋部材（閉塞部材）
２４ 第一攪拌羽根（攪拌羽根）
３０ 圧入槽
３０Ａ 底壁部
３２ 充填孔
３８ 第二攪拌羽根
４０ 連通部
４２ 流動制御機構
４４ 第一加減圧機構
４６ 第二加減圧機構
４８ 制御部
５０ 金型
５６ 被充填孔
７０ 連通部
７２ 流動制御機構
７４ 遮蔽板
８０ 連通部
８２ 流動制御機構
８４ 開閉機構
９０ 連通部
９２ 流動制御機構
９４ 開閉機構

Claims (8)

1. 発泡混合物製造用の材料が供給される攪拌槽と、
   前記攪拌槽の開放側を閉塞する閉塞部材と、
   前記閉塞部材で前記攪拌槽の開放側を閉塞した状態で前記攪拌槽の内部の材料を攪拌して発泡混合物を製造する攪拌羽根と、
   前記攪拌槽の側方側に隣接して配置され、底壁部に充填孔が貫通形成された圧入槽と、
   前記攪拌槽の内部と前記圧入槽の内部とを連通して前記発泡混合物が流通可能な連通部と、
   前記充填孔に隣接配置される被充填孔が貫通形成された金型と、
   前記圧入槽の内部の前記発泡混合物を前記充填孔から前記被充填孔を介して前記金型のキャビティに圧入させる圧入機構と、
   前記攪拌槽の内部と前記圧入槽の内部との間での前記発泡混合物の流通を不能にする流通阻止機能を発揮する状態と、前記攪拌槽の内部の前記発泡混合物を前記連通部を介して前記圧入槽の内部に流動させる強制流動機能を発揮する状態と、を取り得る流動制御機構と、
   を有する鋳型造型装置。
2. 前記流動制御機構は、
   前記攪拌槽の内部の気圧を変動させる第一加減圧機構と、
   前記圧入槽の内部の気圧を変動させる第二加減圧機構と、
   前記第一加減圧機構の作動を制御すると共に、前記第二加減圧機構の作動を制御する制御部と、
   を備える、請求項１に記載の鋳型造型装置。
3. 前記攪拌羽根は、第一攪拌羽根とされ、
   前記圧入槽の内部の前記底壁部の側には、前記圧入槽の内部の前記発泡混合物を攪拌可能な第二攪拌羽根が設けられており、
   少なくとも前記圧入機構が前記圧入槽の内部の前記発泡混合物を前記金型のキャビティに圧入させる場合に前記第二攪拌羽根は前記底壁部から離間した位置に配置されるように設定されている、請求項１又は請求項２に記載の鋳型造型装置。
4. 前記第二攪拌羽根には、前記流動制御機構の一部を構成して前記連通部における前記圧入槽の側の開口部を閉塞することで前記攪拌槽の内部と前記圧入槽の内部との間での前記発泡混合物の流通を不能にする遮蔽板が設けられている、請求項３に記載の鋳型造型装置。
5. 前記圧入機構は、ピストンを前記圧入槽の前記底壁部の側へ移動させることで前記圧入槽の内部の前記発泡混合物を前記充填孔から前記被充填孔を介して前記金型のキャビティに圧入させ、その後に前記ピストンを前記圧入槽の前記底壁部から離れる側へ移動させて前記圧入槽と前記ピストンとで囲まれた空間を減圧することで前記流動制御機構として機能して前記攪拌槽の内部の前記発泡混合物を前記連通部を介して前記圧入槽の内部に流動させる、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の鋳型造型装置。
6. 前記流動制御機構は、前記攪拌槽の内部の前記発泡混合物を前記連通部を介して前記圧入槽の内部に流動させる場合に、前記圧入槽の内部を減圧すると共に前記攪拌槽の内部で前記攪拌羽根を前記攪拌槽の深さ方向に沿った軸周りに回転させるように制御する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の鋳型造型装置。
7. 前記流動制御機構は、前記連通部の流路に設けられて前記連通部を開閉可能な開閉機構を備える、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の鋳型造型装置。
8. 前記攪拌槽及び前記圧入槽を、造型時に配置される第一位置と、前記第一位置から退避された第二位置と、の間で移動させる移動機構が設けられている、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の鋳型造型装置。