ES2317427T3 - Dispositivo de aplanado y nivelacion para suelos con material suelto depositado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de aplanado y nivelación para suelos con material suelto depositado (26), comprendiendo un dispositivo de aplanado (8) con una superficie inferior (9) esencialmente plana, que se apoya sobre la superficie del suelo a pulir (26), un dispositivo de rascado (12), que puede ajustarse en altura respecto a la superficie inferior plana (9) del dispositivo de aplanado (8) y se dispone antes del dispositivo de aplanado (8) en la dirección de aplanado (11), y que está provisto de medios de medida (17), con los que puede recibirse una señal de referencia, que origina el ajuste en altura del dispositivo de rascado (12) a través de una unidad de control (18) y medios de accionamiento (23), dispositivo de aplanado (8) formado por al menos un rodillo delantero (5) y al menos un rodillo trasero (6), alineados paralelamente uno respecto al otro y alojados de manera rotatoria en un bastidor (2, 3), y sobre los que se dispone al menos una banda sinfín (7), cuya cara inferior externa forma la superficie inferior esencialmente plana (9), caracterizado porque el bastidor consta de una primera pieza del bastidor (2) y una segunda pieza del bastidor (3), porque en la primera pieza del bastidor (2) se colocan el rodillo delantero (5) y el dispositivo de rascado (12), mientras que en la segunda pieza del bastidor (3) se coloca el rodillo trasero (6), porque la primera pieza del bastidor (2) y la segunda pieza del bastidor (3) están unidas de manera pivotante en torno a un eje basculante (4) y el eje basculante (4) se alinea esencialmente paralelo a lo ejes de los rodillos.
Description
Dispositivo de aplanado y nivelación para suelos
con material suelto depositado.
La presente invención hace referencia a un
dispositivo de aplanado y nivelación para suelos con material suelto
depositado, comprendiendo un dispositivo de aplanado con una
superficie inferior esencialmente plana, que se apoya sobre la
superficie del suelo a pulir, un dispositivo de rascado, que puede
ajustarse en altura respecto a la superficie inferior plana del
dispositivo de aplanado y se dispone antes del dispositivo de
aplanado en la dirección de aplanado, y que está provisto de medios
de medida, con los que puede recibirse una señal de referencia, que
origina el ajuste en altura del dispositivo de rascado a través de
una unidad de control y medios de accionamiento, dispositivo de
aplanado formado por al menos un rodillo delantero y al menos un
rodillo trasero, alineados paralelamente uno respecto al otro y
alojados de manera rotatoria en un bastidor, y sobre los que se
dispone al menos una banda sinfín, cuya cara inferior externa forma
la superficie inferior esencialmente plana.
Estos dispositivos de aplanado y nivelación se
emplean, por ejemplo, en la elaboración de superficies de suelo
planas, calzadas, placas de fondo, falsos techos en obras, apoyos de
suelos cubiertos con placas de fondo, etc. En este contexto se
nivela y se aplana la superficie del suelo con material suelto
depositado, previéndose una regulación del nivel.
Gracias, por ejemplo, a la
US-A-2005/069 385 se conoce un
dispositivo de aplanado y nivelación. Un modo de ejecución
representado en esta publicación comprende un reglón, a través del
cual se apoya el dispositivo sobre la superficie a procesar. Este
reglón se dispone delante de una lámina de raspado, que puede
ajustarse en altura respecto al reglón, es decir, respecto a la
señal de referencia. Este dispositivo se arrastra entonces sobre la
superficie del suelo a procesar, siendo necesarias dos personas para
el arrastre, nivelando y aplanando en este contexto la superficie
del suelo.
Se ha demostrado, sin embargo, que un
desplazamiento de avance de este tipo de este dispositivo puede ser
muy dificultoso, en función de la naturaleza del material depositado
y nivelado. En consecuencia, el dispositivo citado anteriormente
está provisto en otro modo de ejecución de un dispositivo de
arrastre, que consiste en dos ruedas, colocadas en el dispositivo
delante de la lámina de raspado. Estas dos ruedas se accionan a
través de un motor. Tampoco este dispositivo de arrastre resulta
igualmente apropiado para cualquier material empleado para el
terraplenado de la superficie del suelo apropiada. Particularmente
en el caso de un material de grano fino y cuando tenga que
aplicarse una capa espesa, este accionamiento podría operar también
no óptimamente. Aquí existe el riesgo de que las ruedas se
entierren en el material suelto depositado.
Gracias a la DE-A 42 43 269 se
conoce un dispositivo de aplanado y nivelación, que presenta un
mecanismo de traslación, consistente en rodillos envueltos por una
banda consiste en/existe. El dispositivo de aplanado y de
distribución se fija a un par de placas orientables articulado al
mecanismo de traslación, resultando una baja probabilidad de
ajuste.
El objetivo de la presente invención consiste,
por tanto, en producir un dispositivo de aplanado y nivelación para
superficies de suelo con material suelto depositado, que no tenga
los inconvenientes citados anteriormente, que pueda desplazarse de
manera particularmente óptima sobre la superficie del suelo con
material suelto depositado, que puede ajustarse de manera óptima y
sencilla al nivel deseado y que presenta una estructura
sencilla.
Conforme a la invención, la resolución de este
objetivo se lleva a cabo gracias a que el bastidor consta de una
primera pieza del bastidor y una segunda pieza del bastidor, a que
en la primera pieza del bastidor se colocan el rodillo delantero y
el dispositivo de rascado, mientras que en la segunda pieza del
bastidor se coloca el rodillo trasero, y a que la primera pieza del
bastidor y la segunda pieza del bastidor están unidas de manera
pivotante en torno a un eje basculante y el eje basculante se alinea
esencialmente paralelo a lo ejes de los rodillos
Dado que el bastidor consta de una primera pieza
del bastidor y una segunda pieza del bastidor, unidas de manera
pivotante en torno a un eje basculante, puede subirse y/o bajarse
simplemente el nivel del transportador de tornillo respecto a la
superficie inferior plana formada por la cara inferior externa de la
banda sinfín con este pivotamiento mutuo de la primera pieza del
bastidor respecto a la segunda pieza del bastidor, pudiendo
lograrse una regulación del nivel de la superficie del suelo a
procesar.
Particularmente cuando al menos uno de los
rodillos envueltos por una banda sinfín se acciona a través de un
motor, se puede desplazar el dispositivo de aplanado y nivelación
conforme a la invención de manera óptima sobre la superficie del
suelo con material suelto depositado, de manera esencialmente
independiente de en qué material consiste este material suelto o
cuál es su naturaleza.
Cada rodillo de este dispositivo de aplanado y
nivelación conforme a la invención está formado favorablemente por
dos discos laterales, perpendiculares al eje del rodillo, y los dos
discos laterales están unidos por varillas, alineadas paralelamente
al eje del rodillo y fijas en la zona del perímetro a los discos
laterales. La banda sinfín se apoya entonces, durante su desviación
en torno al rodillo únicamente sobre estas varillas, el material
suelto de la superficie a procesar, que penetra al interior de la
banda sinfín y puede meterse, por tanto, entre el rodillo y la
superficie interior de la banda sinfín apoyada sobre este rodillo,
no perjudica a la limpia aplicación de la banda sinfín sobre este
rodillo formado por las varillas.
Otra ordenación favorable de la invención
consiste en que el dispositivo de rascado conste de un transportador
de tornillo, que se dispone rotatoriamente en el bastidor y puede
accionarse a través de otro motor. De este modo se consigue que el
material suelto en exceso de la superficie del suelo cubierta, que
debería nivelarse y aplanarse, se transporte de manera óptima hacia
el lado.
El pivotamiento de la primera pieza del bastidor
respecto a la segunda pieza del bastidor se lleva a cabo
favorablemente de manera controlada por servomotores, pudiendo
alcanzarse automáticamente el nivel de la superficie del suelo a
procesar.
La unión pivotante de la primera pieza del
bastidor con la segunda pieza del bastidor está formada
favorablemente por dos cojinetes pivotantes, disponiéndose, en cada
caso, un cojinete pivotante respectivamente en un lado de la
primera pieza del bastidor y de la segunda pieza del bastidor y
asignándosele a cada cojinete pivotante un servomotor. De este modo
puede obtenerse una regulación bilateral del nivel del dispositivo
de aplanado y nivelación.
En la zona de ambos extremos del transportador
de tornillo en la primera pieza del bastidor se coloca, en cada
caso, favorablemente un soporte, en el que se dispone, en cada caso,
un medio de medida para la recepción de la señal de referencia. De
este modo puede lograrse que el dispositivo de aplanado y nivelación
pueda acceder también a suelos inclinados.
Cada uno de los medio de medida para la
recepción de la señal de referencia se coloca favorablemente en el
respectivo soporte de manera que pueda ajustarse en altura, pudiendo
ajustarse el nivel de la superficie del suelo superficie a procesar
respecto a la señal de referencia.
Otra ordenación favorable de la invención
consiste en que la distancia del rodillo delantero respecto al
rodillo trasero puede ajustarse a través de un dispositivo de
ajuste. De este modo puede tensarse de manera óptima la banda
sinfín apoyada sobre los rodillos.
Una ordenación favorable de la invención se
describe a continuación ejemplarmente más a fondo en base al diseño
adjunto.
Muestran:
Fig. 1 una representación espacial del
dispositivo de aplanado y nivelación conforme a la invención;
Fig. 2 una vista superior del dispositivo de
aplanado y nivelación conforme a la invención;
Fig. 3 una vista anterior del dispositivo de
aplanado y nivelación conforme a la invención;
Fig. 4 una vista parcial en representación
espacial del dispositivo de aplanado y nivelación conforme a la
invención, en la que la banda sinfín se omite parcialmente;
Fig. 5 una vista lateral del dispositivo de
aplanado y nivelación conforme a la invención, en la que el
dispositivo de rascado se coloca más bajo para alcanzar el nivel
deseado de la superficie del suelo;
y
Fig. 6 una vista lateral del dispositivo de
aplanado y nivelación conforme a la invención, en la que el
dispositivo de rascado se coloca más arriba para alcanzar un mayor
nivel.
Tal y como ponen de manifiesto las Fig. 1 a 3,
el dispositivo de aplanado y nivelación aquí representado consta de
un bastidor 1, compuesto por una primera pieza del bastidor 2 y una
segunda pieza del bastidor 3. La primera pieza del bastidor 2 y la
segunda pieza del bastidor 3 están unidas de manera pivotante en
torno a un eje basculante 4, tal y como se describirá más adelante
en detalle.
En la primera pieza del bastidor 2 se aloja un
rodillo delantero 5 de manera rotatoria en torno al eje del
rodillo. En la segunda pieza del bastidor 3 se aloja un rodillo
trasero 6 de manera rotatoria en torno al eje del rodillo. Los ejes
del rodillo delantero 5 y del rodillo trasero 6 se alinean, en este
contexto, paralelamente uno respecto al otro y respecto al eje
basculante 4. Sobre el rodillo delantero 5 y el rodillo trasero 6 se
dispone una banda sinfín 7. El rodillo delantero 5 y el rodillo
trasero 6 con la banda sinfín 7 forman el dispositivo de aplanado 8
del dispositivo de aplanado y nivelación, formando la cara inferior
externa de la banda sinfín 7 la superficie inferior esencialmente
plana 9 (Fig. 3). El rodillo trasero 6 y, por tanto, la banda
sinfín 7 pueden accionarse de manera conocida a través de un
electromotor 10.
En la dirección de aplanado, representada por la
flecha 11, antes del rodillo delantero 5, se coloca un dispositivo
de rascado 12 en la primera pieza del bastidor 2. Este dispositivo
de rascado 12 consiste en un transportador de tornillo 13, alojado
rotatoriamente en la primera pieza del bastidor 2, alineándose su
eje de rotación paralelamente a lo ejes de los rodillos delantero 5
y trasero 6, y pudiendo accionarse el transportador de tornillo 13
a través de otro electromotor 14.
Por encima del transportador de tornillo 13 se
dispone una barra transversal delantera 15, que interconecta los
dos brazos laterales de la primera pieza del bastidor 2. En las
zonas laterales de la barra transversal delantera 15 se coloca, en
cada caso, un soporte vertical 16. En cada uno de estos soportes
verticales 16 se dispone, en cada caso, un medio de medida 17, que
se fija de manera conocida, no representada, de manera que pueda
ajustarse en altura. Los medios de medida 17 están equipados de
manera conocida para la recepción de una señal de referencia. Esta
señal de referencia consiste, por ejemplo, en un rayo láser, emitida
rotatoriamente por un transmisor y forma, por tanto, un plano de
referencia. Por medio del medio de medida 17 se comprueba si uno se
desplaza en este plano de referencia, o si se encuentra por debajo o
por encima. Cuando los medios de medida se encuentran por encima o
por debajo de este plano de referencia, se emite una señal,
conducida de manera conocida, no representada, a una unidad de
control 18, que activa entonces un ajuste apropiado en altura del
dispositivo de rascado 12, tal y como se describirá más adelante en
detalle. La unidad de control 18 se dispone en una barra
transversal trasera 19, que interconecta las dos zonas de la segunda
pieza del bastidor 3.
En la Fig. 4 puede verse la zona lateral del
rodillo delantero 5, estando la banda sinfín 7 cortada en esta
zona. Este rodillo delantero 5 comprende dos discos 20, que forman,
en cada caso, el borde lateral del rodillo delantero 5. Estos dos
discos laterales 20 son perpendiculares al eje del rodillo y están
unidos por varillas 21, alineadas asimismo paralelamente al eje del
rodillo y fijas en la zona del perímetro a los discos laterales 20.
El rodillo trasero 6 tiene una estructura idéntica. La banda sinfín
7, dispuesta en torno al rodillo delantero 5 y al rodillo trasero
6, se apoya, por tanto, en la zona de los rodillos sólo con la
superficie de las varillas 21, de forma que el material de la
superficie del suelo nivelado y aplanado que penetra en la banda
sinfín 7 y en el rodillo delantero 5 o rodillo trasero 6 no pueda
quedar aprisionado entre las superficies de los rodillos y la banda
sinfín.
En la Fig. 4 puede verse también uno de los dos
cojinetes pivotantes 22, a través de los cuales se une la primera
pieza del bastidor 2 a la segunda pieza del bastidor 3 de manera
pivotante en torno el eje basculante 4. El pivotamiento de la
primera pieza del bastidor 2 respecto a la segunda pieza del
bastidor 3 se lleva a cabo bilateralmente a través de, en cada
caso, un servomotor 23, formado, por ejemplo, por un husillo
rotatorio accionado eléctricamente. Uno de los extremos de este
servomotor 23 se fija a una zona extrema de una barra 24, cuya otra
zona extrema se fija a la primera pieza del bastidor 2. El otro
extremo del servomotor 23 se articula por una zona extrema a otra
barra 25, cuya otra zona extrema se fija a la segunda pieza del
bastidor 3. Los servomotores 23 dispuestos sobre ambos lados del
dispositivo de aplanado y nivelación están conectados de manera
conocida, no representada, eléctricamente con la unidad de control
18, y son activados por ésta en función de la señal de referencia
recibida por los medios de
medida.
medida.
En las Fig. 5 y 6 puede verse el dispositivo de
aplanado y nivelación conforme a la invención en la aplicación de
trabajo. Este dispositivo de aplanado y nivelación se asienta con la
cara inferior externa de la banda sinfín 7, que forma la superficie
inferior plana 9 forma, sobre la superficie del suelo a procesar 26.
A través de un control remoto, conectado al dispositivo de aplanado
y nivelación por cable o por radio, se activa el electromotor 10 a
través de la unidad de control 18. El dispositivo de aplanado y
nivelación está conectado favorablemente por cable a una fuente de
corriente para el suministro energético. El rodillo trasero 6 se
torsiona por medio del electromotor 10, el dispositivo de aplanado y
nivelación se desplaza en la dirección de aplanado, representada
por la flecha 11, mediante el desplazamiento de la banda sinfín 7
sobre el rodillo trasero 6 y el rodillo delantero 5.
Simultáneamente se activa el otro electromotor 14, torsionándose el
transportador de tornillo 13 y transportándose el material sobrante
de la superficie del suelo hacia el lado. Los medios de medida 17
no representados reciben constantemente la señal de referencia. Si
ahora se comprueba que el nivel del transportador de tornillo 13 es
demasiado alto, la unidad de control 18 activa los servomotores 23,
se hace pivotar la primera pieza del bastidor 2 respecto a la
segunda pieza del bastidor 3 en torno el eje basculante 4, hasta
que el borde inferior del transportador de tornillo 13 descienda en
torno a la medida a corregir 27. El borde inferior del
transportador de tornillo 13 permanece entonces durante el
procedimiento ulterior del dispositivo de aplanado y nivelación al
nivel deseado 28, controlado por los servomotores 23. El
dispositivo de aplanado y nivelación sigue desplazándose hacia
delante, la banda sinfín 7 con su superficie inferior plana 9 queda
entonces asimismo al nivel 28, nivelándose y allanándose la
superficie del suelo 26 a este mismo nivel deseado 28.
Si ahora los medios de medida no representados
comprueban que el dispositivo de aplanado y nivelación se encuentra
a un nivel demasiado bajo respecto a la señal de referencia
recibida, la unidad de control 18 ordena que los servomotores 23
generen un pivotamiento de la primera pieza del bastidor 2 respecto
a la segunda pieza del bastidor 3, es decir, en torno al eje
basculante 4, de tal modo que el borde inferior del transportador de
tornillo 13 se eleve en torno a la cantidad a corregir 29, y el
borde inferior del transportador de tornillo 13 se desplace al
nivel deseado 30, tal y como se representa en la Fig. 6. Al
desplazarse hacia delante en la dirección de aplanado 11, el
dispositivo de aplanado y nivelación alcanza entonces la banda
sinfín 7 y, por tanto, la superficie inferior plana 9 del
dispositivo de aplanado y nivelación alcanza asimismo este nivel
deseado 30. La superficie del suelo superficie a procesar 26 se
aplana y se nivela, por tanto, automáticamente al nivel
deseado.
Los dos servomotores 23 dispuestos por ambos
lados del dispositivo de aplanado y nivelación operan unos
independientemente de otros. Así, por ejemplo, el servomotor 23
situado a la izquierda se ajusta en función del medio de medida
situado a la izquierda y/o de la señal de referencia recibida por
éste, mientras que el servomotor 23 situado a la derecha se ajusta
en función de la señal de referencia recibida por la derecha. Esto
se posibilita también, dado que particularmente la segunda pieza
del bastidor 3 no se monta de manera resistente a la torsión, sino
que permite una cierta torsión elástica. De este modo es también
posible que puedan obtenerse, por ejemplo, también superficies
procesadas inclinadas.
Tal y como ponen asimismo de manifiesto las Fig.
5 y 6, entre el rodillo trasero 6 y la segunda pieza del bastidor
3, por ambos lados, se coloca, en cada caso, un dispositivo de
ajuste 31 conocido, con el que pueda ajustarse y fijarse la
distancia del rodillo trasero 6 respecto al rodillo delantero 5.
Esto sirve particularmente para que la banda sinfín 7 adquiera la
tensión necesaria.
Este dispositivo de aplanado y nivelación aquí
representado puede desplazarse hacia delante y hacia atrás, de
manera remotamente controlada, pudiendo ajustarse particularmente la
velocidad en la dirección de aplanado para la elaboración continua
de una superficie de suelo, por ejemplo, de 0 a 3 km/h. Al mismo
tiempo, resulta también concebible, que pueda ajustarse la
dirección de giro del transportador de tornillo. Se obtiene, por
tanto, un dispositivo de aplanado y nivelación, con el que resulta
óptimamente posible nivelar y aplanar suelos con material suelto
depositado de manera simple y precisa al nivel deseado. Con la gran
superficie aplicada sobre la la superficie del suelo se evita que
el dispositivo de aplanado y nivelación pueda hundirse,
independientemente de en qué material consista la superficie del
suelo superficie a procesar.
Claims (9)
1. Dispositivo de aplanado y nivelación para
suelos con material suelto depositado (26), comprendiendo un
dispositivo de aplanado (8) con una superficie inferior (9)
esencialmente plana, que se apoya sobre la superficie del suelo a
pulir (26), un dispositivo de rascado (12), que puede ajustarse en
altura respecto a la superficie inferior plana (9) del dispositivo
de aplanado (8) y se dispone antes del dispositivo de aplanado (8)
en la dirección de aplanado (11), y que está provisto de medios de
medida (17), con los que puede recibirse una señal de referencia,
que origina el ajuste en altura del dispositivo de rascado (12) a
través de una unidad de control (18) y medios de accionamiento
(23), dispositivo de aplanado (8) formado por al menos un rodillo
delantero (5) y al menos un rodillo trasero (6), alineados
paralelamente uno respecto al otro y alojados de manera rotatoria
en un bastidor (2, 3), y sobre los que se dispone al menos una banda
sinfín (7), cuya cara inferior externa forma la superficie inferior
esencialmente plana (9), caracterizado porque el bastidor
consta de una primera pieza del bastidor (2) y una segunda pieza
del bastidor (3), porque en la primera pieza del bastidor (2) se
colocan el rodillo delantero (5) y el dispositivo de rascado (12),
mientras que en la segunda pieza del bastidor (3) se coloca el
rodillo trasero (6), porque la primera pieza del bastidor (2) y la
segunda pieza del bastidor (3) están unidas de manera pivotante en
torno a un eje basculante (4) y el eje basculante (4) se alinea
esencialmente paralelo a lo ejes de los rodillos.
2. Dispositivo de aplanado y nivelación acorde a
la Reivindicación 1, caracterizado porque al menos uno de
los rodillos (6) envueltos por una banda sinfín (7) puede accionarse
a través de un motor (10).
3. Dispositivo de aplanado y nivelación acorde a
la Reivindicación 1 o 2, caracterizado porque cada rodillo
(5, 6) está formado por dos discos laterales (20) perpendiculares al
eje del rodillo, y porque ambos discos laterales (20) están unidos
por varillas (21), alineadas paralelamente al eje del rodillo y
fijas en la zona del perímetro a los discos laterales (20).
4. Dispositivo de aplanado y nivelación según al
menos una de las Reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque
el dispositivo de rascado (12) está formado por un transportador de
tornillo (13), que se dispone rotatoriamente en el bastidor (2, 3)
y puede accionarse a través de otro motor (14).
5. Dispositivo de aplanado y nivelación según al
menos una de las Reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque
el pivotamiento de la primera pieza del bastidor (2) respecto a la
segunda pieza del bastidor (3) se lleva a cabo de manera controlada
a través de servomotores (23).
6. Dispositivo de aplanado y nivelación acorde a
la Reivindicación 5, caracterizado porque la unión pivotante
de la primera pieza del bastidor (2) con la segunda pieza del
bastidor (3) está formada por dos cojinetes pivotantes (22),
porque, en cada caso, un cojinete pivotante (22) se dispone
respectivamente en un lado de la primera pieza del bastidor (2) y
de la segunda pieza del bastidor (3) y porque porque a cada cojinete
pivotante (22) se le asigna un servo-
motor (23).
motor (23).
7. Dispositivo de aplanado y nivelación según al
menos una de las Reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque
en la zona de ambos extremos del transportador de tornillo (13) en
la primera pieza del bastidor (2) se dispone, en cada caso, un
soporte (16), en el que se coloca, en cada caso, un medio de medida
(17) para la recepción de la señal de referencia.
8. Dispositivo de aplanado y nivelación acorde a
la Reivindicación 7, caracterizado porque cada uno de los
medios de medida (17) para la recepción de la señal de referencia se
coloca de manera que pueda ajustarse su altura en el respectivo
soporte (16).
9. Dispositivo de aplanado y nivelación según al
menos una de las Reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque
la distancia del rodillo delantero (5) respecto al rodillo trasero
(6) puede ajustarse a través de un dispositivo de ajuste (31).
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