RU2008148825A - Машина для измельчения дорожного покрытия и способ расположения контура машины параллельно поверхности земли - Google Patents

Машина для измельчения дорожного покрытия и способ расположения контура машины параллельно поверхности земли Download PDF

Info

Publication number
RU2008148825A
RU2008148825A RU2008148825/03A RU2008148825A RU2008148825A RU 2008148825 A RU2008148825 A RU 2008148825A RU 2008148825/03 A RU2008148825/03 A RU 2008148825/03A RU 2008148825 A RU2008148825 A RU 2008148825A RU 2008148825 A RU2008148825 A RU 2008148825A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grinding
machine
machine body
pavement
relative
Prior art date
Application number
RU2008148825/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2401904C2 (ru
Inventor
Кристиан БЕРНИНГ (DE)
Кристиан БЕРНИНГ
Дитер ЗИМОНС (DE)
Дитер ЗИМОНС
Original Assignee
Виртген Гмбх (De)
Виртген Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39365826&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2008148825(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Виртген Гмбх (De), Виртген Гмбх filed Critical Виртген Гмбх (De)
Publication of RU2008148825A publication Critical patent/RU2008148825A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2401904C2 publication Critical patent/RU2401904C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

1. Самодвижущаяся машина для измельчения дорожного покрытия (1), в частности машина холодного измельчения, содержащая: ! гусеничную сборку, на которой расположен корпус машины (4) через опоры подъемников (12,13), ! измельчающий вал, расположенный на корпусе машины (4) для обработки поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8), ! регулируемые по высоте боковые щиты (10) для защиты краев и расположенные на поверхности земли (8) или поверхности обрабатываемого дорожного покрытия (8), !регулируемое по высоте средство снятия (14), выполненное с возможностью размещения позади измельчающего вала (6) в направлении движения и опускания во время работы в борозду измельчения (17), образованную измельчающим валом, и ! средство управления (23) для управления глубиной измельчения измельчающего вала (6), причем средство управления (23) определяет глубину измельчения измельчающего вала (6) из значений измерений, по меньшей мере, одного средства измерения (16), отличающаяся тем, что ! средство управления (23) выполняет автоматическое управление состоянием подъема, по меньшей мере, одной задней и/или передней опоры подъемников (12,13) в направлении движения для установки в параллельном положении корпуса машины (4) относительно поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8) или заданной поверхности измельчения. ! 2. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что средство управления (23) для установки параллельного положения корпуса машины (4) относительно поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8) определяет продольное отклонение корпуса машины (4) относительно обработанной или необработа

Claims (36)

1. Самодвижущаяся машина для измельчения дорожного покрытия (1), в частности машина холодного измельчения, содержащая:
гусеничную сборку, на которой расположен корпус машины (4) через опоры подъемников (12,13),
измельчающий вал, расположенный на корпусе машины (4) для обработки поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8),
регулируемые по высоте боковые щиты (10) для защиты краев и расположенные на поверхности земли (8) или поверхности обрабатываемого дорожного покрытия (8),
регулируемое по высоте средство снятия (14), выполненное с возможностью размещения позади измельчающего вала (6) в направлении движения и опускания во время работы в борозду измельчения (17), образованную измельчающим валом, и
средство управления (23) для управления глубиной измельчения измельчающего вала (6), причем средство управления (23) определяет глубину измельчения измельчающего вала (6) из значений измерений, по меньшей мере, одного средства измерения (16), отличающаяся тем, что
средство управления (23) выполняет автоматическое управление состоянием подъема, по меньшей мере, одной задней и/или передней опоры подъемников (12,13) в направлении движения для установки в параллельном положении корпуса машины (4) относительно поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8) или заданной поверхности измельчения.
2. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что средство управления (23) для установки параллельного положения корпуса машины (4) относительно поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8) определяет продольное отклонение корпуса машины (4) относительно обработанной или необработанной поверхности земли (8).
3. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.2, отличающаяся тем, что продольное отклонение обнаруживается на основании, по меньшей мере, двух значений расстояния между корпусом машины (4) и обработанной или необработанной поверхностями земли (8), причем указанные значения смещаются относительно друг друга в направлении движения.
4. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.2, отличающаяся тем, что продольное отклонение обнаруживается на основании, по меньшей мере, одного значения расстояния между корпусом машины (4) и обработанной поверхностью земли (8), и, по меньшей мере, одним вторым значением расстояния, которое смещено относительно первого значения расстояния в направлении движения, между корпусом машины (4) и необработанной поверхностью земли (8), в соответствии со значением измерения глубины измельчения.
5. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.3 или 4, отличающаяся тем, что первое или второе значения расстояния между корпусом машины (4) и обработанной или необработанной поверхностью земли (8) обнаруживаются на основании расположения одной из гусеничных сборок, которая движется по обработанной или необработанной поверхности земли (8) относительно корпуса машины (4).
6. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.2 или 3, отличающаяся тем, что продольное наклонение обнаруживается на основании первого значения расстояния между корпусом машины (4) и обработанной поверхностью земли (8),и вторым значением расстояния между корпусом машины (4) и обработанной поверхностью земли (8), второе значение расстояния обнаруживается на основании положения средства снятия или на основании положения, по меньшей мере, одной из гусеничных сборок, которая движется по обработанной поверхности земли (8) относительно корпуса машины (4).
7. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что транспортная лента (11) выполнена на корпусе машины (4), а кожух ленты (122) надет на край движущейся стороны транспортной ленты (11), которая обеспечивает разгрузку измельченного материала.
8. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.6, отличающаяся тем, что продольное отклонение обнаруживается на основании, по меньшей мере, одного первого значения расстояния между корпусом машины (4) и необработанной поверхностью земли (8) и вторым значением расстояния между корпусом машины (4) и необработанной поверхностью земли (8), при этом второе значение расстояния обнаруживается на основании расположения кожуха ленты (122) или на основании положения по меньшей мере одной из гусеничных сборок (2), которая движется по необработанной поверхности земли (8) или на основании положения, по меньшей мере, одного бокового щита (10).
9. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.3, отличающаяся тем, что значения расстояния между корпусом машины (4) и обработанной или необработанной поверхностью земли (8) обнаруживаются при помощи систем измерения пути.
10. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.9, отличающаяся тем, что системы измерения пути могут быть встроены в опоры подъемников (12, 13) или в гидравлические цилиндры опор подъемников (12, 13).
11. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.2, отличающаяся тем, что продольное наклонение корпуса машины (4) относительно необработанной поверхности земли (8) обнаруживается на основании относительного угла в направлении движения, между боковым щитом, расположенным покоится на поверхности земли (8) и корпусом машины (4).
12. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.2, отличающаяся тем, что продольное наклонение корпуса машины (4) относительно обработанной или необработанной поверхности земли (8) обнаруживается на основании относительного угла между, по меньшей мере, одной опорой подъемников (12, 13), которая расположена перпендикулярно корпусу машины (4) и гусеничной сборке (92), которая расположена параллельно поверхности земли (8).
13. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что автоматическая установка параллельного положения корпуса машины (4) относительно обработанной или необработанной поверхности земли (8) может быть выполнена при помощи средства управления (23) только, когда средство управления (23) выполняет перенастройку глубины измельчения или установку заданной глубины измельчения.
14. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.13, отличающаяся тем, что средство управления (23) работает для определения того, должна ли быть выполнена регулировка к глубине измельчения состояния подъема передней и/или задней опоры подъемников (12, 13)
15. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что автоматическая установка параллельного положения корпуса машины (4) относительно обработанной или необработанной поверхности земли (8) выполняется при помощи средства управления (23) независимо от управления глубиной измельчения.
16. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что средство управления (23) управляет глубиной измельчения измельчающего вала (6) независимо на обеих сторонах корпуса машины (4) в направлении движения.
17. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно средство измерения (16) выполнено с возможностью обнаружения подъема средства первого датчика, расположенного на поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8) и/или опускание средства второго датчика на дно измельченной борозды (17), причем опускание или поднятие происходит в соответствии с текущей глубиной измельчения, в которой на основании значений измерения, выполненного при помощи по меньшей мере одного средства измерения (16), средство управления (23) определяет глубину измельчения измельчающего вала (6).
18. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.17, отличающаяся тем, что средство второго датчика содержит средство снятия (14).
19. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.17, отличающаяся тем, что средство первого датчика содержит, по меньшей мере, один из боковых щитов (10), расположенных на обеих сторонах, на крайних сторонах измельчающего вала (6) с возможностью регулирования по высоте и вращения относительно корпуса машины (4).
20. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.17, отличающаяся тем, что средство измерения (16) обнаруживает смещение средства первого датчика относительно средства второго датчика, или соответственно смещение средства первого датчика и средства второго датчика относительно корпуса машины (4).
21. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что гидравлическое средство выполнено с возможностью поднятия или опускания боковых щитов (10), и/или средства снятия (14), и/или кожуха ленты, причем гидравлическое средство образовано при помощи узлов поршень/цилиндр (26, 28) со встроенной системой слежения пути.
22. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.21, отличающаяся тем, что для поднятия или опускания боковых щитов (10), и/или средства снятия (14), и/или кожуха ленты, обеспечено множество, предпочтительно соответственно два узла поршень/цилиндр (26, 28, 30, 32) со встроенной системой слежения пути, при этом сигналы слежения пути от системы слежения пути относительно корпуса машины (4) используются средством управления (23) для вычисления текущей глубины измельчения.
23. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что боковые щиты (10), расположенные на поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8) с возможностью вращения относительно корпуса машины (4), снабжены двумя средствами измерения (16a, 16b), которые выполнены на взаимном расстоянии в направлении движения, причем средство управления (23) управляет на основании разницы между сигналом измерения боковых щитов (10) продольным и/или поперечным отклонением корпуса машины (4) относительно поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8).
24. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что передняя и/или задняя опоры подъемников (12, 13) снабжены системой слежения пути для обнаружения состояния подъема.
25. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что средство управления (23) получает команды слежения пути от средства измерения (16), и управляет состоянием подъема всех опор подъемников (12, 13) таким образом, что корпус машины (4) имеет заданное поперечное отклонение или заданное зависящее от расстояния пути поперечное отклонение поперечное к направлению движения.
26. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что может быть установлен нулевой уровень сигнала измерения от средства измерения (16) на неограниченной поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8).
27. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что измельчающий вал прикреплен с возможностью регулирования по высоте к корпусу машины (4).
28. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что средство управления (23) получает текущую глубину измельчения путем получения сигнала слежения пути и образует команду управления для регулировки по высоте измельчающего вала (6).
29. Машина для измельчения дорожного покрытия по п.1, отличающаяся тем, что для установки параллельного положения корпуса машины (40) относительно поверхности земли (8) или дна поверхности (8) или заданной плоскости измельчения, состояние поднятия задней и передней опор подъемников (13) в направлении движения может быть изменено для осуществления поворота корпуса машины (4) вокруг оси измельчающего вала.
30. Способ установки параллельного положения корпуса машины (4) относительно поверхности земли (8), или поверхности дорожного покрытия (8), или заданной плоскости измельчения, предназначенный для использования в машине для измельчения дорожного покрытия (1), в котором поверхность земли (8) или дорожного покрытия (8) измельчают при помощи средства измельчающего вала (6) и машина для измельчения дорожного покрытия (1) опускается вместе с измельчающим валом (6) так, чтобы выполнить измельчение в соответствии с заданной глубиной измельчения, отличающийся тем, что
определяют продольное отклонение корпуса машины (4) относительно обработанной или необработанной поверхности земли (8) при помощи определения значений измерения, и
осуществляют автоматическое управление состоянием подъема, по меньшей мере, одной задней и/или передней опор подъемников (12, 13) в направлении движения, так чтобы установить параллельное положение корпуса машины (4) относительно поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8) или заданной плоскости измельчения в зависимости от продольного наклонения корпуса машины (4).
31. Способ по п.30, отличающийся тем, что автоматическое управление состоянием подъема задней и/или передней опор подъемников (12, 13) в направлении движения для установки параллельного положения корпуса машины (4) относительно поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8) или заданной плоскости измельчения выполняют только, когда средство управления (23) выполняет перенастройку глубины измельчения или установку заданной глубины измельчения.
32. Способ по п.31, отличающийся тем, что средство управления (23) определяет должна ли быть выполнена регулировка состояния подъема передней и/или задней опор подъемников (12, 13) применительно к глубине измельчения.
33. Способ по п.30, отличающийся тем, что измерение глубины измельчения измельченной борозды (17) выполняют при помощи обнаружения значения измерения по меньшей мере одного средства первого датчика который обнаруживает положение необработанной поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8) в соответствии со значением измерения средства второго датчика который обнаруживает положение дна измельченной борозды (17) или при помощи измерения значения измерения обоих средств датчиков относительно корпуса машины (4).
34. Способ по п.33, отличающийся тем, что управление установлением параллельного положения корпуса машины (4) относительно поверхности земли (8) или дна поверхности (8) или заданной плоскости измельчения выполняют независимо от управления глубиной измельчения.
35. Способ по п.30, отличающийся тем, что глубина измельчения измельчающего вала (6)независима на каждой стороне корпуса машины (4) в направлении движения.
36. Способ по п.30, отличающийся тем, что для установления параллельного положения корпуса машины (4) относительно поверхности земли (8) или поверхности дорожного покрытия (8) или заданной плоскости измельчения, состояние подъема задней и передней опор подъемников (13) в направлении движения может быть изменено для осуществления поворота корпуса машины (4) вокруг оси измельчающего вала.
RU2008148825/03A 2006-12-22 2007-12-21 Машина для измельчения дорожного покрытия и способ расположения контура машины параллельно поверхности земли RU2401904C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202006019509.2 2006-12-22
DE202006019509 2006-12-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008148825A true RU2008148825A (ru) 2010-06-20
RU2401904C2 RU2401904C2 (ru) 2010-10-20

Family

ID=39365826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008148825/03A RU2401904C2 (ru) 2006-12-22 2007-12-21 Машина для измельчения дорожного покрытия и способ расположения контура машины параллельно поверхности земли

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8424972B2 (ru)
EP (2) EP2104768B1 (ru)
JP (1) JP5156963B2 (ru)
CN (1) CN101466899B (ru)
AU (1) AU2007338000B2 (ru)
BR (1) BRPI0713752B1 (ru)
RU (1) RU2401904C2 (ru)
WO (1) WO2008077963A1 (ru)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005044211A1 (de) 2005-09-12 2007-03-22 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine, sowie Hubsäule für eine Baumaschine
DE102006062129B4 (de) 2006-12-22 2010-08-05 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine sowie Verfahren zur Messung der Frästiefe
DE102009041842A1 (de) * 2009-09-18 2011-09-01 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Straßenfräsmaschine
CN101831864B (zh) * 2010-04-29 2011-10-19 常州杰和机械有限公司 路面铣刨机
EP3216920B1 (de) * 2010-09-07 2019-10-09 BOMAG GmbH & Co. OHG Strassenbelagsfräse mit einem förderer
DE102010051551A1 (de) * 2010-11-18 2012-05-24 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine sowie Verfahren zum Fräsen von Böden oder Verkehrsflächen
US8794867B2 (en) * 2011-05-26 2014-08-05 Trimble Navigation Limited Asphalt milling machine control and method
DE102011106139B4 (de) 2011-06-10 2015-04-02 Wirtgen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer von mindestens einer Baumaschine oder Abbaumaschine mit einer Fräswalze gefrästen Fläche
NL2007840C2 (nl) * 2011-11-22 2013-05-23 Sander Lotterman Inrichting en werkwijze voor het herstellen van een berm.
US8973688B2 (en) 2011-12-20 2015-03-10 Caterpillar Paving Products Inc. Suspension system and control method for track-propelled machines
US8757729B2 (en) * 2011-12-22 2014-06-24 Caterpillar Paving Proudcts Inc. Automatic rear leg control for cold planers
US8874325B2 (en) * 2011-12-22 2014-10-28 Caterpillar Paving Products Inc. Automatic four leg leveling for cold planers
DE102012203649A1 (de) * 2012-03-08 2013-09-12 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Straßenfräsmaschine zum Bearbeiten von Straßenoberflächen, insbesondere Großfräse
US8888194B2 (en) * 2012-03-21 2014-11-18 Caterpillar Paving Products Inc. Control module for milling rotor
DE102012205005B4 (de) * 2012-03-28 2015-04-02 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, Verwendung einer Hubsäule einer Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Erhöhen der Arbeitseffektivität einer Fräsmaschine
DE102012012397A1 (de) 2012-06-25 2014-04-24 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
DE102012015346A1 (de) * 2012-08-06 2014-02-20 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
CN102776827B (zh) * 2012-08-09 2015-04-22 三一重工股份有限公司 一种铣刨机及其铣刨深度监控装置
US9121146B2 (en) 2012-10-08 2015-09-01 Wirtgen Gmbh Determining milled volume or milled area of a milled surface
DE102012020655A1 (de) 2012-10-19 2014-04-24 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
DE102012221654A1 (de) † 2012-11-27 2014-05-28 Wirtgen Gmbh Verfahren zum Behandeln von Schichten, sowie eine Baumaschine, insbesondere einen Bodenstabilisierer oder Recycler
US8764118B1 (en) 2012-12-14 2014-07-01 Caterpillar Paving Products Inc. Sensor mounting system for road milling machine
CN103215883A (zh) * 2013-04-03 2013-07-24 江苏华通动力重工有限公司 路面铣刨机自反馈浮动刮料系统
DE102013010298A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Bomag Gmbh Baumaschine, insbesondere Straßenfräse, und Verfahren zum Ausgleichen von Bodenunebenheiten für eine solche Baumaschine
US9103079B2 (en) 2013-10-25 2015-08-11 Caterpillar Paving Products Inc. Ground characteristic milling machine control
USD774561S1 (en) * 2014-01-24 2016-12-20 Bomag Gmbh Cold milling machine
DE102014005077A1 (de) * 2014-04-04 2015-10-08 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
CN103966940B (zh) * 2014-05-07 2015-12-30 中联重科股份有限公司 一种铣刨机及其立柱升降控制装置、系统及方法
US9303761B2 (en) 2014-05-20 2016-04-05 Caterpillar Forest Products Inc. Forestry machine speed controls
USD774562S1 (en) * 2014-07-22 2016-12-20 Bomag Gmbh Cold milling machine
CN105369723B (zh) * 2014-08-20 2017-05-24 中联重科股份有限公司 铣刨机的控制方法、控制设备、控制系统以及铣刨机
CN104389260B (zh) * 2014-11-14 2016-03-23 重庆交通大学 多功能自定位破损路面铣刨机
DE102014017892B4 (de) 2014-12-04 2019-03-21 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
DE102014019168A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Bomag Gmbh BAUMASCHINE, INSBESONDERE STRAßENFRÄSE, UND VERFAHREN ZUM AUSGLEICHEN VON BODENUNEBENHEITEN FÜR EINE SOLCHE BAUMASCHINE
DE102015002426A1 (de) * 2014-12-30 2016-06-30 Bomag Gmbh Bodenfräsmaschine und Verfahren zum Verstellen des Abstreiferschildes einer Bodenfräsmaschine
CN104631295A (zh) * 2015-01-05 2015-05-20 柳工无锡路面机械有限公司 一种梯形铣刨机
DE102015003153B4 (de) 2015-03-13 2019-03-28 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
DE202015101552U1 (de) 2015-03-26 2015-05-07 Stehr Baumaschinen Gmbh Rotierendes Fräswerkzeug mit einer Vielzahl von auswechselbaren Werkzeugköpfen und Werkzeugkopf für ein solches rotierendes Fräswerkzeug
CN106400663B (zh) * 2015-07-27 2019-02-26 中联重科股份有限公司 用于铣刨机刀头的零点定位方法及装置
US9956842B2 (en) * 2015-10-13 2018-05-01 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for controlling stability of milling machines
US10161089B2 (en) * 2015-11-06 2018-12-25 Bomag Gmbh Method for dismounting and mounting or changing a milling unit of a center rotor type milling machine, center rotor type milling machine comprising a dismountable and mountable milling unit, and transport unit for a milling unit
DE102015016678A1 (de) 2015-11-06 2017-05-11 Bomag Gmbh Verfahren zum Anbau einer Fräseinheit einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine mit einer ab- und anbaubaren Fräseinheit
DE102015014573B4 (de) 2015-11-12 2020-03-19 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Bodenfräsmaschine und Verfahren zum Bearbeiten einer Verkehrsfläche
DE102016108306A1 (de) 2016-05-04 2017-11-09 Jürgen Stehr Rotierendes Fräswerkzeug mit einer Vielzahl von auswechselbaren Werkzeugköpfen und Werkzeugkopf für ein solches rotierendes Fräswerkzeug
US9797100B1 (en) 2016-05-23 2017-10-24 Caterpillar Paving Products Inc. Milling machine
SE542230C2 (en) * 2016-06-09 2020-03-17 Husqvarna Ab Improved arrangement and method for operating a hydraulically operated boom carrying a tool in a carrier
CN106087682B (zh) * 2016-07-29 2018-01-23 徐州徐工筑路机械有限公司 一种冷再生机举升机构及其控制方法
CN106320155B (zh) * 2016-10-27 2019-04-05 西安海迈重工机械有限公司 可移动式操作控制系统、驾驶室及路面铣刨机
DE102017005015A1 (de) * 2017-05-26 2018-11-29 Wirtgen Gmbh Maschinenzug aus einer Straßenfräsmaschine und einem Straßenfertiger und Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräsmaschine und eines Straßenfertigers
DE202017003790U1 (de) 2017-07-18 2017-08-04 Bomag Gmbh Bodenfräsmaschine
AU2018336881B2 (en) * 2017-09-22 2021-01-21 Roadtec, Inc. Milling machine having automatic grade control system
DE102017012010A1 (de) * 2017-12-22 2019-06-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
US11186957B2 (en) * 2018-07-27 2021-11-30 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for cold planer control
US11679639B2 (en) 2018-10-23 2023-06-20 Caterpillar Paving Products Inc. Systems and methods for controlling ground inclination of rotary cutting machines
US11746482B2 (en) 2018-10-23 2023-09-05 Caterpillar Paving Products Inc. Inclination control for construction machines
US10662590B1 (en) 2019-01-08 2020-05-26 Caterpillar Paving Products Inc. Control system and method for controlling operation of an edge forming tool of a compactor
JP7190738B2 (ja) * 2019-01-30 2022-12-16 範多機械株式会社 路面切削機及び路面切削車
DE102019104850A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Wirtgen Gmbh Fertiger
US10844557B2 (en) * 2019-03-27 2020-11-24 Caterpillar Paving Products Inc. Tool depth setting
DE102019109773A1 (de) * 2019-04-12 2020-10-15 Wirtgen Gmbh Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
US10975535B2 (en) * 2019-04-30 2021-04-13 Caterpillar Paving Products Inc. Construction machine with control system configured to calculate various outputs
DE102019127745A1 (de) 2019-10-15 2021-04-15 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
DE102019135225B4 (de) 2019-12-19 2023-07-20 Wirtgen Gmbh Verfahren zum Abfräsen von Verkehrsflächen mit einer Fräswalze, sowie Fräsmaschine zur Durchführung des Verfahrens zum Abfräsen von Verkehrsflächen
US11220796B2 (en) 2020-06-16 2022-01-11 Caterpillar Paving Products Inc. Automatic sensor calibration for milling machines
DE102020005204A1 (de) * 2020-08-25 2022-03-03 Bomag Gmbh Verfahren zur Regulierung der Höhenverstellung eines höhenverstellbaren Fahrwerkes einer selbstfahrenden Bodenfräsmaschine, insbesondere einer Straßenfräse, sowie Bodenfräsmaschine
CN113774768B (zh) * 2021-09-16 2022-07-15 嘉兴市天坤营造工程设计有限公司 一种工程建设用方法及设备
US11851832B2 (en) * 2021-12-20 2023-12-26 Caterpillar Paving Products Inc. Machine service set position control system

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3423859A (en) 1965-04-07 1969-01-28 Machinery Inc Const Road construction methods and apparatus
US3598027A (en) 1969-02-05 1971-08-10 Cmi Corp Method of road construction
US3946506A (en) 1972-02-14 1976-03-30 Cmi Corporation Trimmer type road construction apparatus with pivotally connected conveyor
US4139318A (en) * 1976-03-31 1979-02-13 Cmi Corporation Method and apparatus for planing a paved roadway
US4325580A (en) 1979-05-07 1982-04-20 Cmi Corporation Roadway planing apparatus
FR2541947B1 (fr) * 1983-03-04 1989-01-13 Collard Michel Vehicule tout terrain a applications multiples
JPH0237849Y2 (ru) * 1984-12-12 1990-10-12
JPS6260403U (ru) * 1985-10-07 1987-04-15
JPS6462505A (en) * 1987-08-31 1989-03-09 Sakai Jukogyo Kk Load-surface cutter
DE3812809A1 (de) * 1988-04-16 1989-11-02 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Verfahren zur antriebs-, lenk- und nivellierregelung von fahrzeugen mit einem oberflaechenfraeser und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens
DE8810670U1 (de) 1988-08-24 1989-01-26 Moba-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH, 6254 Elz Höhensteuerungsvorrichtung
JPH069045Y2 (ja) * 1988-12-01 1994-03-09 酒井重工業株式会社 路面切削機
JP2846008B2 (ja) * 1989-11-30 1999-01-13 酒井重工業株式会社 路面切削装置
JPH0772411B2 (ja) * 1989-12-28 1995-08-02 株式会社新潟鐵工所 路面カッタ装置の切削深さ制御装置
JP2522456Y2 (ja) * 1990-10-12 1997-01-16 酒井重工業株式会社 路面高さセンサ
DE9114281U1 (de) * 1991-11-15 1992-01-09 Moba-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH, 6254 Elz Ultraschall-Abstandsmeßeinrichtung für eine Baumaschine
US5315770A (en) 1992-12-15 1994-05-31 Astec Industries, Inc. Roadway trenching apparatus
US5639181A (en) 1993-06-15 1997-06-17 Swisher, Jr.; George W. Construction machine having compression-memory solid rubber tires
US5378081A (en) 1994-02-16 1995-01-03 Swisher, Jr.; George W. Milling machine with front-mounted cutter
DE19504495A1 (de) 1995-02-12 1996-08-22 Wirtgen Gmbh Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen
US5607205A (en) * 1995-06-06 1997-03-04 Caterpillar Inc. Object responsive implement control system
DE19756676C1 (de) 1997-12-19 1999-06-02 Wirtgen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abfräsen von Verkehrsflächen
DE19814053B4 (de) * 1998-03-30 2007-07-26 Wirtgen Gmbh Vorrichtung zum Abfräsen von Bodenflächen, insbesondere Fahrbahnen
US5984420A (en) * 1998-05-29 1999-11-16 Wirtgen America, Inc. Grade averaging system with floating boom and method of using the same
IT1315336B1 (it) 2000-05-11 2003-02-10 Bitelli Spa Metodo per la gestione integrata dei parametri relativi alla fresaturadi superfici stradali e macchina scarificatrice realizzante tale
CN2594299Y (zh) * 2002-09-29 2003-12-24 兖州恒升机械有限公司 路面铣刨机
CN2654671Y (zh) * 2003-11-14 2004-11-10 镇江华晨华通路面机械有限公司 路面铣刨机浮动式出料装置
CN100368632C (zh) * 2004-05-21 2008-02-13 长沙中联重工科技发展股份有限公司 铣刨机刀具防干涉铣削控制方法
JP2007009540A (ja) * 2005-06-30 2007-01-18 Honma Doro Kk 路面切削装置
JP3913761B2 (ja) * 2005-07-22 2007-05-09 末広産業株式会社 舗装道路における音溝形成装置
DE102006024123B4 (de) * 2006-05-22 2010-02-25 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine, sowie Verfahren zum Bearbeiten von Bodenoberflächen
DE102006062129B4 (de) 2006-12-22 2010-08-05 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine sowie Verfahren zur Messung der Frästiefe

Also Published As

Publication number Publication date
EP2650443B1 (de) 2021-06-30
JP5156963B2 (ja) 2013-03-06
CN101466899A (zh) 2009-06-24
AU2007338000A1 (en) 2008-07-03
US8424972B2 (en) 2013-04-23
EP2650443A2 (de) 2013-10-16
JP2009545689A (ja) 2009-12-24
RU2401904C2 (ru) 2010-10-20
US20090108663A1 (en) 2009-04-30
BRPI0713752B1 (pt) 2018-03-13
CN101466899B (zh) 2011-04-06
AU2007338000B2 (en) 2011-01-06
EP2104768A1 (de) 2009-09-30
EP2650443A3 (de) 2016-08-03
WO2008077963A1 (de) 2008-07-03
EP2104768B1 (de) 2013-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008148825A (ru) Машина для измельчения дорожного покрытия и способ расположения контура машины параллельно поверхности земли
JP4940445B2 (ja) 道路切削機及び切削深さを測定するための方法
US8047741B2 (en) Road-milling machine or machine for working deposits
US8764118B1 (en) Sensor mounting system for road milling machine
US10626563B2 (en) Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine
US10267146B2 (en) Self-propelled construction machine