CN110541570B - 抹平机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种抹平机构，属于混凝土抹平机械技术领域。抹平机构包括：机架；补浆收浆装置，安装于所述机架，用于向地面补充混凝土或回收混凝土；以及铣平装置，安装于所述机架，用于对地面进行高处铣平。该抹平机构，通过补浆收浆装置能够实现对地面的混凝土补充或对多余混凝土的回收，合理利用混凝土，提高了抹平效率；通过铣平装置能够对平整度不达标的混凝土的地面进行铣平，为混凝土的抹平提供保障。

Description

抹平机构

技术领域

本申请涉及混凝土抹平机械技术领域，具体而言，涉及一种抹平机构。

背景技术

现有的抹平机功能单一，只能实现混凝土的抹平，并且工作环境受限。

发明内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种抹平机构，应用于抹平机器人，在满足混凝土抹平需求的同时，能够实现混凝土的补充及回收，且适用于不同的平整度的地面。

根据本申请一方面实施例的抹平机构，包括机架；补浆收浆装置，安装于所述机架，用于向地面补充混凝土或回收混凝土；以及铣平装置，安装于所述机架，用于对地面进行高处铣平。

根据本申请实施例的抹平机构，通过补浆收浆装置能够实现对地面的混凝土补充或对多余混凝土的回收，合理利用混凝土，提高了抹平效率；通过铣平装置能够对平整度不达标的混凝土的地面进行铣平，为混凝土的抹平提供保障。

另外，根据本申请实施例的抹平机构还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述补浆收浆装置包括料斗、螺旋送料杆和第一电机，所述料斗安装于所述机架，所述螺旋送料杆设置于所述料斗内，所述第一电机安装于所述机架，所述第一电机用于驱动所述螺旋送料杆正转或反转，以经由所述料斗的出料口将所述料斗内的混凝土输出或将外部的混凝土输入所述料斗内。

在上述实施方式中，通过第一电机的正转或反转，来驱动螺旋送料杆的正转或反转，以实现混凝土从料斗的出料口输出或输入，从而实现地面的补浆或收浆，在满足地面抹平的同时，合理利用混凝土，自动化程度高，节省人力成本。

在本申请的一些具体实施例中，所述螺旋送料杆包括上部搅拌段和下部送料段，所述上部搅拌段设有搅拌叶片，所述下部送料段设有螺旋叶片。

在上述实施方式中，螺旋送料杆的分段设计，能够满足混凝土搅拌与输送，以保证料斗内的混凝土能够满足使用需求。

根据本申请的一些实施例，所述铣平装置包括基座、螺旋摊铺辊和第二电机，所述基座连接于所述机架，所述螺旋摊铺辊的两端可转动地安装于所述基座，所述第二电机安装于所述基座，所述第二电机用于驱动所述螺旋摊铺辊正转或反转，以使混凝土由所述螺旋摊铺辊的中部向两端摊铺或者由所述螺旋摊铺辊的两端向中部聚积，所述料斗的出料口设置在与所述螺旋摊铺辊的中部对应的位置。

在上述实施方式中，由于料斗的出料口对应设置于螺旋摊铺辊的中部，通过第二电机驱动螺旋摊铺辊的正转，使得堆积于螺旋摊铺辊的中部的混凝土(也即料斗输出的混凝土)向螺旋摊铺辊的两端摊铺；通过第二电机驱动螺旋摊铺辊的反转，使得地面上多余的混凝土能够由螺旋摊铺辊的两端朝向中部聚积(以与料斗配合，输入料斗)。

在本申请的一些具体实施例中，所述第二电机通过链传动机构连接于所述螺旋摊铺辊，所述链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，所述第二电机的输出端连接于所述主动链轮，所述螺旋摊铺辊的一端连接于所述从动链轮，所述链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮。

在上述实施方式中，通过主动链轮带动链条和从动链轮转动，实现第二电机的转动转换为螺旋摊铺辊的转动，动力传递平稳。

可选地，所述铣平装置还包括分流板，所述分流板位于所述螺旋摊铺辊的后侧，所述分流板沿所述螺旋摊铺辊的长度方向延伸，所述分流板的下边缘低于所述螺旋摊铺辊的下边缘且形成有波纹状锯齿。

在上述实施方式中，分流板的设置，保证混凝土经由分流板后分流均匀，便于抹平操作。

可选地，所述铣平装置还包括抹平板，所述抹平板沿所述螺旋摊铺辊的长度方向延伸，所述抹平板可锁定地枢转连接于所述基座，以使所述抹平板与水平面的夹角可调节，所述抹平板位于所述分流板的后侧，所述抹平板的下边缘低于所述分流板的下边缘。

在上述实施方式中，抹平板位于分流板的后侧，经由分流板均匀分流的混凝土便于抹平板的抹平操作；抹平板与水平面的夹角可以调节，便于适用于不同厚度的混凝土的抹平操作。

进一步地，所述铣平装置还包括抹平固定板，所述抹平固定板安装于所述基座，所述抹平板与所述抹平固定板枢转连接，所述抹平固定板上设置有第一弧形筋板，所述第一弧形筋板开设有弧形槽，所述弧形槽的圆心位于所述抹平板与所述抹平固定板的转动轴线上，所述抹平板上设置有第二弧形筋板，所述第二弧形筋板与所述第一弧形筋板通过穿设于所述弧形槽内的螺纹件锁紧。

在上述实施方式中，通过抹平固定板实现抹平板与基座的连接，便于抹平板的装配与拆卸，便于实现抹平板与水平面的夹角调节。

在本申请的一些具体实施方式中，所述抹平机构还包括伸缩装置，所述基座通过所述伸缩装置连接于所述机架，所述伸缩装置通过自身伸缩能够调节所述铣平装置相对于地面的高度。

在上述实施方式中，通过伸缩装置能够实现铣平装置相对于地面的高度的调节，便于适用于不同厚度的混凝土抹平操作。

可选地，所述伸缩装置为两个，所述基座通过两个所述伸缩装置悬挂于所述机架，每个伸缩装置的两端分别铰接于所述基座和所述机架，两个所述伸缩装置与所述基座的铰接点沿所述螺旋摊铺辊的长度方向间隔设置。

在上述实施方式中，两个伸缩装置便于保证铣平装置的移动稳定性，使得铣平装置保持与地面平行。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的抹平机构的等轴测图；

图2为本申请实施例提供的抹平机构的主视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的右视图；

图5为本申请实施例提供的抹平机构的一种视角的结构示意图。

图标：100-抹平机构；1-机架；21-料斗；211-变径段；212-等径段；22-螺旋送料杆；221-上部搅拌段；222-下部送料段；23-第一电机；31-基座；311-横梁板；312-侧板；32-螺旋摊铺辊；321-辊轴；322-双螺旋反向叶片；33-第二电机；34-主动链轮；35-链条；36-从动链轮；37-分流板；371-波纹状锯齿；38-抹平板；381-第二弧形筋板；39-抹平固定板；391-条形孔；392-第一弧形筋板；393-弧形槽；40-导流板；41-伸缩装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请一方面实施例的抹平机构100。

如图1所示，根据本申请实施例的抹平机构100，包括：机架1、补浆收浆装置以及铣平装置。

具体而言，机架1用于安装于安装基体，起到对补浆收浆装置及铣平装置的支撑固定的作用。补浆收浆装置安装于所述机架1，用于向地面补充混凝土或回收混凝土。铣平装置安装于所述机架1，用于对地面进行高处铣平。

根据本申请实施例的抹平机构100，通过补浆收浆装置能够实现对地面的混凝土补充或对多余混凝土的回收，合理利用混凝土，提高了抹平效率；通过铣平装置能够对平整度不达标的混凝土的地面进行铣平，为混凝土的抹平提供保障。

下面参照附图描述根据本申请实施例的抹平机构100的各部件的结构。

如图1所示，机架1为框架结构，在保证连接强度的同时，具有较大的安装空间。

如图1和图2所示，补浆收浆装置包括料斗21、螺旋送料杆22和第一电机23，料斗21安装于机架1，料斗21的出料口位于料斗21的下方；螺旋送料杆22设置于料斗21内，并且能够相对于料斗21转动；第一电机23安装于机架1的上端，第一电机23的输出轴与螺旋送料杆22的上端相连，第一电机23能够正转或反转，第一电机23用于驱动螺旋送料杆22正转或反转，以经由料斗21的出料口将料斗21内的混凝土输出，实现补浆；或将外部的混凝土输入料斗21内，实现收浆。该收浆补浆装置，在满足地面抹平的同时，合理利用混凝土，自动化程度高，节省人力成本。

进一步地，如图3所示，料斗21为漏斗状结构，料斗21包括变径段211和等径段212，变径段211的直径小端与等径段212的上端相连。对应的，螺旋送料杆22包括上部搅拌段221和下部送料段222，上部搅拌段221设置有搅拌叶片，用于搅拌混凝土，保证混凝土满足使用需求；下部送料段222设有螺旋叶片，并且螺旋叶片伸出料斗21。螺旋叶片正转能够将混凝土向下输送出料斗21，螺旋叶片反转能够将料斗21外部的混凝土经由出料口输入料斗21；同时，在螺旋叶片静止时，料斗21内的混凝土被阻挡于料斗21内，外部的混凝土也无法进入料斗21。

如图1和图2所示，铣平装置包括基座31、螺旋摊铺辊32和第二电机33，基座31包括横梁板311和两个侧板312，横梁板311与机架1相连，两个侧板312位于横梁板311的左右两端；螺旋摊铺辊32的两端可转动地安装于两个侧板312，螺旋摊铺辊32包括辊轴321和安装于辊轴321的双螺旋反向叶片322，双螺旋反向叶片322呈左右对称焊接于辊轴321上，旋转时，将不均匀的泥浆摊平；第二电机33安装于横梁板311上，料斗21的出料口设置在与螺旋摊铺辊32的中部对应的位置，双螺旋反向叶片322与料斗21配合，第二电机33用于驱动螺旋摊铺辊32正转或反转。

当第二电机33驱动螺旋摊铺辊32正转时，能够使混凝土由螺旋摊铺辊32的中部向两端摊铺，也即将堆积于螺旋摊铺辊32的中部的混凝土(料斗21输出的混凝土)向螺旋摊铺辊32的两端摊铺；当第二电机33驱动螺旋摊铺辊32反转时，能够使混凝土由螺旋摊铺辊32的两端向中部聚积，也即将两端的混凝土朝向螺旋摊铺辊32的中部(料斗21位置)聚积(以与收浆补浆装置配合，将混凝土输入料斗21)。

进一步地，第二电机33通过链传动机构连接于螺旋摊铺辊32，如图4所示，链传动机构包括主动链轮34、链条35和从动链轮36；第二电机33安装于横梁板311的一端，第二电机33的输出端连接于主动链轮34，螺旋摊铺辊32的与第二电机33对应的一端连接于从动链轮36，链条35套设于主动链轮34和从动链轮36。通过主动链轮34带动链条35和从动链轮36转动，实现第二电机33的转动转换为螺旋摊铺辊32的转动，动力传递平稳。

可选地，基座31的两端分别设置有导流板40，导流板40沿前后方向延伸，导流板40的一端与侧板312的前端相连，导流板40的另一端朝向料斗21弯折，从而将混凝土朝向料斗21聚拢，便于实现对混凝土的收集，防止混凝土朝向两侧流出而造成混凝土浪费。

可选地，铣平装置还包括分流板37，如图2所示，分流板37位于螺旋摊铺辊32的后侧，分流板37沿螺旋摊铺辊32的长度方向延伸。分流板37安装于基座31上，分流板37的上端与横梁板311相连，分流板37的两端分别与两个侧板312相连，保证分流板37与基座31的连接稳定性。分流板37的下边缘低于螺旋摊铺辊32的下边缘，并且形成有波纹状锯齿371，波纹状锯齿371沿分流板37的延伸方向均匀分布。分流板37的设置，保证混凝土经由分流板37后分流均匀，便于抹平操作。

可选地，铣平装置还包括抹平板38和抹平固定板39，抹平板38沿螺旋摊铺辊32的长度方向延伸，抹平板38通过抹平固定板39可锁定地枢转连接于基座31，以使抹平板38与水平面(本申请中可以理解为地面)的夹角可调。

如图2所示，抹平板38位于分流板37的后侧，抹平板38的下边缘低于分流板37的下边缘，便于实现对混凝土的抹平。抹平固定板39的两端分别安装于两个侧板312，如图4所示，抹平固定板39的两端分别开设有沿上下方向设置的条形孔391，抹平固定板39与侧板312的连接高度可调，根据实际情况，调整抹平固定板39相对于基座31的高度。如图5所示，抹平板38与抹平固定板39通过合页(在本申请的其他实施方式中，抹平板38与抹平固定板39可以通过其他枢转连接件相连)枢转连接；如图3和图4所示，抹平固定板39上设置有第一弧形筋板392，第一弧形筋板392垂直于抹平固定板39设置，第一弧形筋板392开设有弧形槽393，弧形槽393的圆心位于抹平板38与抹平固定板39的转动轴线上；抹平板38上设置有与第一弧形筋板392对应的第二弧形筋板381，第二弧形筋板381垂直于抹平板38设置，第二半圆板开设有供螺纹件(本申请的实施例中，螺纹件采用螺栓)穿设的安装孔(图中未标出)，第二弧形筋板381与第一弧形筋板392通过穿设于弧形槽393和安装孔内的螺纹件(图中未标出)锁紧。通过抹平固定板39实现抹平板38与基座31的连接，便于抹平板38的装配与拆卸，便于实现抹平板38与水平面(地面)的夹角调节。使用时，根据不同厚度的混凝土抹平需求，调整螺纹件在弧形槽393内的锁紧位置，从而改变抹平板38与水平面的夹角。需要指出的是，抹平板38在抹平操作时，抹平板38的下方边缘保证与地面平行。

需要指出的是，上述的弧形筋板为弧形板，其弧长可以根据实际情况选取，只要保证抹平板38与抹平固定板39能够转动调节夹角即可。

为了保证抹平板38与抹平固定板39的锁定稳定，第一弧形筋板392和第二弧形筋板381设置有多个，多个第一弧形筋板392和多个第二弧形筋板381沿螺旋摊铺辊32的长度方向间隔分布。

在本申请的一些具体实施方式中，抹平机构100还包括伸缩装置41，基座31通过伸缩装置41连接于机架1，伸缩装置41通过自身伸缩能够调节铣平装置相对于地面的高度，以满足不同厚度的混凝土抹平需求。可选地，如图2所示，伸缩装置41为两个，横梁板311通过两个伸缩装置41悬挂于机架1，每个伸缩装置41的两端分别铰接于横梁板311和机架1，两个伸缩装置41与横梁板311的铰接点沿螺旋摊铺辊32的长度方向间隔设置，两个伸缩装置41便于保证铣平装置的移动稳定性，使得铣平装置保持与地面平行。

当两个伸缩装置41同时伸缩时，能够调整铣平装置的高度；当两个伸缩装置41中一者伸出、另一者缩回时，能够调整铣平装置与地面的角度，以保证铣平装置与地面平行。

为了进一步保证铣平装置的移动稳定，料斗21位于两个伸缩装置41之间，也两个伸缩装置41对称分布于料斗21的两侧，通过伸缩装置41的伸缩，实现铣平装置相对于地面的高度调节。

作为本申请的可选方式，伸缩装置41为电动推杆，电动推杆的伸缩控制精度高，便于实现铣平装置的高度精确调节。在本申请的其他实施方式中，伸缩装置41还可以为液压缸、气缸等伸缩装置41。

需要指出的是，本申请的实施例中，该抹平机构100还包括电源系统(图中未标出)和控制系统(图中未标出)，电源系统为驱动部件和控制系统提供电能，控制系统与各电气元件电连接，以控制对应的电气元件执行相应的动作。控制系统可以采用PLC控制系统，各电气元件的控制为现有技术，本申请不作详细介绍。

根据本申请实施例的抹平机构100的工作原理为：

该抹平机构100的机架1用于安装于抹平机器人的安装基座31上，在抹平机器人行走装置的驱动下进行抹平操作。补浆收浆装置位于螺旋摊铺辊32的前端，调整伸缩装置41的伸缩量，调整铣平装置的高度及与地面的角度。当地面需要补浆操作时，第一电机23工作，带动螺旋送料杆22正转，料斗21内的混凝土经由出料口输出；第二电机33工作，带动螺旋摊铺辊32正转，螺旋摊铺辊32将料斗21输出的混凝土朝向两端摊铺，从而对地面缺浆处进行补浆。当地面混凝土过多时，第一电机23工作，带动螺旋送料杆22反转；第二电机33工作，带动螺旋摊铺辊32反转，螺旋摊铺辊32将多余的混凝土朝向中部(料斗21)聚积，从而经由料斗21的出料口被螺旋送料杆22带入料斗21内，实现地面对多余混凝土的回收。

根据本申请实施例的抹平机构100的有益效果为：

该抹平机构100能够实现对平整度不达标的混凝土的地面进行铣平、补浆及抹平等作业，自动化程度高，合理利用混凝土，提高了抹平效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抹平机构，其特征在于，包括：

机架；

补浆收浆装置，安装于所述机架，用于向地面补充混凝土或回收混凝土；以及

铣平装置，安装于所述机架，用于对地面进行高处铣平；

所述补浆收浆装置包括料斗、螺旋送料杆和第一电机，所述料斗安装于所述机架，所述螺旋送料杆设置于所述料斗内，所述第一电机安装于所述机架，所述第一电机用于驱动所述螺旋送料杆正转或反转，以经由所述料斗的出料口将所述料斗内的混凝土输出或将外部的混凝土输入所述料斗内；

所述铣平装置包括基座、螺旋摊铺辊和第二电机，所述基座连接于所述机架，所述螺旋摊铺辊的两端可转动地安装于所述基座，所述第二电机安装于所述基座，所述第二电机用于驱动所述螺旋摊铺辊正转或反转，以使混凝土由所述螺旋摊铺辊的中部向两端摊铺或者由所述螺旋摊铺辊的两端向中部聚积，所述料斗的出料口设置在与所述螺旋摊铺辊的中部对应的位置。

2.根据权利要求1所述的抹平机构，其特征在于，所述螺旋送料杆包括上部搅拌段和下部送料段，所述上部搅拌段设有搅拌叶片，所述下部送料段设有螺旋叶片。

3.根据权利要求1所述的抹平机构，其特征在于，所述第二电机通过链传动机构连接于所述螺旋摊铺辊，所述链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，所述第二电机的输出端连接于所述主动链轮，所述螺旋摊铺辊的一端连接于所述从动链轮，所述链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮。

4.根据权利要求1所述的抹平机构，其特征在于，所述铣平装置还包括分流板，所述分流板位于所述螺旋摊铺辊的后侧，所述分流板沿所述螺旋摊铺辊的长度方向延伸，所述分流板的下边缘低于所述螺旋摊铺辊的下边缘且形成有波纹状锯齿。

5.根据权利要求4所述的抹平机构，其特征在于，所述铣平装置还包括抹平板，所述抹平板沿所述螺旋摊铺辊的长度方向延伸，所述抹平板可锁定地枢转连接于所述基座，以使所述抹平板与水平面的夹角可调节，所述抹平板位于所述分流板的后侧，所述抹平板的下边缘低于所述分流板的下边缘。

6.根据权利要求5所述的抹平机构，其特征在于，所述铣平装置还包括抹平固定板，所述抹平固定板安装于所述基座，所述抹平板与所述抹平固定板枢转连接，所述抹平固定板上设置有第一弧形筋板，所述第一弧形筋板开设有弧形槽，所述弧形槽的圆心位于所述抹平板与所述抹平固定板的转动轴线上，所述抹平板上设置有第二弧形筋板，所述第二弧形筋板与所述第一弧形筋板通过穿设于所述弧形槽内的螺纹件锁紧。

7.根据权利要求1所述的抹平机构，其特征在于，所述抹平机构还包括伸缩装置，所述基座通过所述伸缩装置连接于所述机架，所述伸缩装置通过自身伸缩能够调节所述铣平装置相对于地面的高度。

8.根据权利要求7所述的抹平机构，其特征在于，所述伸缩装置为两个，所述基座通过两个所述伸缩装置悬挂于所述机架，每个伸缩装置的两端分别铰接于所述基座和所述机架，两个所述伸缩装置与所述基座的铰接点沿所述螺旋摊铺辊的长度方向间隔设置。

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