BRPI0708050B1

BRPI0708050B1 - máquina colheitadeira agrícola, plataforma de corte para uma máquina colheitadeira agrícola, e, método para operar uma plataforma de corte em uma máquina colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BRPI0708050B1
Application number: BRPI0708050A
Authority: BR
Inventors: Bruce Alan Coers; Roderick James Jensen
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2006-03-02
Filing date: 2007-03-01
Publication date: 2016-04-19
Also published as: US20070204582A1; EP1993342A2; WO2007103164A2; WO2007103164A3; AR059699A1; US7540130B2; BRPI0708050A2; EP1993342A4; EP1993342B1

Abstract

máquina colheitadeira agrícola, plataforma de corte para uma máquina colheitadeira agrícola, e, método para operar uma plataforma de corte em uma máquina colheitadeira agricola. e descrita uma máquina colheitadeira agrícola (10) que inclui um alojamento de alimentação (14) e uma plataforma de corte (12). a plataforma de corte (12) inclui uma seção de plataforma central (16) carregada pelo alojamento de alimentação (14). uma primeira seção de plataforma em asa (18) estende-se lateralmente de um lado da seção de plataforma central (16), e uma segunda seção de plataforma em asa (20) estende-se lateralmente de um outro lado da seção da plataforma central (16). um sistema de controle de altura inclui um cilindro de elevação (36) acoplado no alojamento de alimentação (14), um primeiro cilindro de inclinação (38) acoplado entre a seção da plataforma central (16) e a primeira seção de plataforma em asa (18), e um segundo cilindro de inclinação (40) acoplado entre a seção da plataforma central (16) e a segunda seção de plataforma em asa (20). o cilindro de elevação (36), primeiro cilindro de inclinação (38) e o segundo cilindro de inclinação (40) são ajustados automaticamente independente um do outro durante operação de colheita da plataforma de corte (12).

Description

“MÁQUINA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, PLATAFORMA DE CORTE PARA UMA MÁQUINA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, E, MÉTODO PARA OPERAR UMA PLATAFORMA DE CORTE EM UMA MÁQUINA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA” CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção diz respeito a máquinas colheitadeiras agrícolas e, mais particularmente, a sistemas e métodos de controle de altura para plataformas de corte em multi-seções usadas com tais máquinas.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

Uma máquina colheitadeira agrícola tal como uma combinada inclui uma ponteira e um alojamento de alimentação que removem material de colheita do campo, ajuntam o material de colheita e transportam o material de colheita para um separador. No caso de colheitas de caules mais finos, tais como soja, trigo, etc., que podem ser cortadas com uma barra de ceifar que leva uma pluralidade de lâminas, a ponteira pode também ser conhecida como plataforma de corte. O separador remove o material de colheita em grãos do material de colheita de não grão. O grão é limpo e depositado em um tanque de grão. Quando o tanque de grão fica cheio, um sem-fim de descarregamento que fica posicionado longitudinalmente à combinada durante a colheita move-se para a posição de descarregamento na qual o sem-fim estende-se aproximadamente perpendicular ao eixo longitudinal da combinada. A combinada é acionada longitudinalmente a um veículo no qual o grão deve ser descarregado, tal como um semi-reboque, e o sem-fim de descarregamento é atuado para descarregar o grão no veículo. A plataforma de corte no geral pode ser de dois tipos. Um tipo tipicamente tem um piso de placa metálica, com um sem-fim de alimentação duplo próximo à traseira da plataforma de corte para alimentar o material de colheita longitudinalmente no alojamento de alimentação. Uma plataforma de corte deste tipo com alimentação por sem-fim é mais comum.

Um outro tipo de plataforma de corte, também conhecido como plataforma separadora, utiliza uma correia larga chata, referida como separador, ou correia separadora, para transferir o material de colheita. O arranjo e número de correias variam entre plataformas. Um tipo de plataforma separadora tem duas correias laterais que transferem material de colheita longitudinalmente para o centro da plataforma, onde a correia de alimentação central move o material de colheita lateralmente para o alojamento de alimentação. Cada correia é envolta em um par de rolos, um sendo um rolo de acionamento e o outro sendo um rolo louco. Um exemplo deste tipo de arranjo de separador é revelado na patente U.S. 6.202.397, que é atribuído ao requente da presente invenção.

Uma vantagem de uma plataforma separadora é que maiores quantidades de material de colheita podem ser transportadas sem entupimento, etc. Por exemplo, com plataformas largas de aproximadamente 40 pés (12,2 metros) ou até mais, a quantidade de material de colheita transportada para o alojamento de alimentação pode ser substancial. Com uma plataforma de alimentação sem fim, o material de colheita pode aglomerar entre o sem fim e a parede traseira da plataforma. Ao contrário, com uma plataforma separadora, o material de colheita é carregado por cima da correia com menos chance de entupimento.

Plataformas separadoras atualmente em uso têm uma estrutura rígida que não permite que a estrutura flexione a um valor apreciável durante o uso. A plataforma separadora pode ser colocada em uma posição "flutuante" de maneira tal que a barra de corte na borda dianteira não afunde no terreno, mas a borda dianteira da plataforma em si não pode flexionar através da largura da plataforma em decorrência de irregularidades no terreno. Isto faz com que um pouco de material de colheita se perca em depressões do terreno, etc., ainda possivelmente também fazendo com que uma parte da barra de corte afunde em elevações localizadas do terreno (por exemplo, pequenos montes, etc.). Certamente, material de colheita perdido se traduz diretamente em lucros perdidos, e formação de canaletas localizadas de terreno pode causar despesas de reparo adicionais decorrentes de quebra de lâminas, guarda-lâminas, etc. O que é necessário na tecnologia é uma plataforma separadora que siga melhor o contorno do terreno durante a operação, e um sistema de controle de altura que ajusta a altura da plataforma separadora com base mais localizada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO A invenção compreende, em uma forma da mesma, uma máquina colheitadeira agrícola incluindo um alojamento de alimentação e uma plataforma de corte. A plataforma de corte inclui uma seção da plataforma central carregada pelo alojamento de alimentação. Uma primeira seção de plataforma em asa estende-se lateralmente de um lado da seção da plataforma central, e uma segunda seção de plataforma em asa estende-se lateralmente de um outro lado da seção da plataforma central. Um sistema de controle de altura inclui um cilindro de elevação acoplado no alojamento de alimentação, um primeiro cilindro de inclinação acoplado entre a seção da plataforma central e a primeira seção de plataforma em asa, e um segundo cilindro de inclinação acoplado entre a seção da plataforma central e a segunda seção de plataforma em asa. O cilindro de elevação, primeiro cilindro de inclinação e segundo cilindro de inclinação são automaticamente ajustados independente um do outro durante a operação de colheita da plataforma de corte. A invenção compreende, em uma outra forma da mesma, um método para operar uma plataforma de corte em uma máquina colheitadeira agrícola, incluindo as etapas de: detectar a altura de uma primeira seção de plataforma em asa usando um primeiro sensor de altura e prover um primeiro sinal de saída correspondente a ela; detectar a altura de uma segunda seção de plataforma em asa usando um segundo sensor de altura e prover um segundo sinal de saída correspondente a ela; detectar a altura de uma seção da plataforma central usando um terceiro sensor de altura e prover um terceiro sinal de saída correspondente a ela; e ajustar de forma automática e independente o cilindro de elevação associado com a seção da plataforma central, um primeiro cilindro de inclinação associado com a primeira seção de plataforma em asa, e/ou e um segundo cilindro de inclinação associado com a segunda seção de plataforma em asa, dependendo do primeiro sinal de saída, do segundo sinal de saída e/ou do terceiro sinal de saída.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS A figura 1 é uma vista de topo fragmentada de uma combinada agrícola incluindo uma modalidade de uma plataforma separadora da presente invenção; A figura 2 é uma vista em perspectiva fragmentada da combinada agrícola da figura 1; A figura 3 é uma vista frontal da plataforma de corte mostrada nas figuras 1 e 2; e A figura 4 é uma ilustração esquemática de uma modalidade de um sistema de controle de altura da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

Referindo agora aos desenhos e, mais particularmente às figuras 1 e 2, está mostrada uma máquina colheitadeira agrícola na forma de uma combinada 10 incluindo uma modalidade de uma plataforma de corte 12 da presente invenção. A combinada 10 inclui um alojamento de alimentação 14 que é acoplado de forma desanexável na plataforma de corte 12. O alojamento de alimentação 14 recebe o material de colheita da plataforma de corte 12, tanto material de colheita de grão como não grão, e transporta o material de colheita para um separador dentro da combinada 10 de maneira conhecida (não mostrada). O material de colheita de grão é separado do material de colheita de não grão, limpo e transportado para um tanque de grão. O material de colheita de não grão é transportado para um picador, soprador, etc., de maneira conhecida e distribuído de volta no campo. A plataforma de corte 12 em geral inclui uma pluralidade de seções de plataforma 16, 18 e 20, um conjunto de barra de corte 22 e um conjunto de carretei 24. Na modalidade mostrada, a seção de plataforma 16 é uma seção de plataforma central, a seção de plataforma 18 é uma primeira seção de plataforma em asa, e a seção de plataforma 20 é uma segunda seção de plataforma em asa. Embora mostrada com três seções de plataforma, a plataforma de corte 12 pode ser configurada com uma quantidade maior ou menor de seções de plataforma, dependendo da aplicação particular.

Cada seção de plataforma 16, 18 e 20 no geral inclui uma armação 26, uma pluralidade de braços flutuantes 28 acoplada em uma respectiva armação 26, uma barra de corte 30 carregada pelas extremidades externas dos respectivos braços flutuantes 28, uma correia sem fim 32, e uma pluralidade de guias de correia 34. A armação 26 da primeira seção de plataforma em asa 18 e a segunda seção de plataforma em asa 20 são cada qual acopladas a pivô na seção de plataforma central 16, de maneira tal que as extremidades externas da primeira seção de plataforma em asa 18 e a segunda seção de plataforma em asa 20 possam mover-se para cima e para baixo, independente da seção de plataforma central 16. Com esta finalidade, um cilindro de elevação 36 acoplado entre o chassi da combinada 10 e o alojamento de alimentação 14 levanta toda a plataforma de corte 12, um primeiro cilindro de inclinação 38 acoplado entre o respectivo chassi 26 da primeira seção de plataforma em asa 18 e a seção de plataforma central 16 move a pivô a primeira seção de plataforma em asa 18 em relação à seção de plataforma central 16, e um segundo cilindro de inclinação 40 acoplado entre a respectiva armação 26 da segunda seção de plataforma em asa 20 e a seção de plataforma central 16 move a pivô a segunda seção de plataforma em asa 20 em relação à seção de plataforma central 16. O conjunto de barra de corte 22 inclui duas barras de corte 30 carregadas nas extremidades externas dos braços flutuantes 28 (isto é, na borda dianteira de uma seção de plataforma 16, 18 ou 20). Cada barra de corte 30 inclui uma pluralidade de lâminas 42 carregada por uma barra (não especificamente mostrada). O tipo particular de lâmina pode variar, tal como uma lâmina de corte simples (mostrada) ou uma lâmina de corte dupla. A barra é formada de um metal que é flexível a ponto de permitir um grau desejado de flexão através da largura da plataforma de corte 12. Na modalidade mostrada, a maior parte de cada barra de corte 30 é carregada por uma respectiva primeira seção de plataforma em asa 18 ou segunda seção de plataforma em asa 20, com uma menor proporção nas extremidades internas adjacentes de cada barra de corte 30 sendo carregada pela seção de plataforma central 16. Barras de corte 30 são simultaneamente acionadas por um único acionamento de lâmina 44, provendo movimento alternado em direções opostas simultâneas entre barras de corte 30. Uma pluralidade de guarda-lâminas 46 fica posicionada em oposição às lâminas 42 para prover superfícies opostas para cortar o material de colheita com as lâminas 42.

Braços flutuantes 28 podem ser pivotados nos seus locais de conexão com uma respectiva armação 26. Um cilindro flutuante 50 acoplado entre uma respectiva armação 26 e o braço flutuante 28 pode ser usado para levantar ou abaixar a extremidade externa de um(s) braço(s) flutuante(s) 28 na borda dianteira da plataforma de corte (12). Cada cilindro flutuante 50 pode também ser colocado em uma posição "flutuante" que permite que o braço flutuante conectado 28 siga no geral o contorno do terreno durante operação. Desta maneira, os êmbolos associados com cada cilindro flutuante 50 ficam livres para mover para frente e para trás longitudinalmente, permitindo assim que os braços flutuantes 28 sigam o contorno do terreno. Quando em um modo não flutuante, cilindros flutuantes 50 podem ser atuados para mover os braços flutuantes 28 em uma direção para cima ou para baixo.

Cada braço flutuante 28 é também associado com um respectivo rolo 54. A pluralidade de rolos 54 para cada seção de plataforma 16, 18 e 20 carrega e fica posicionada em um laço de uma respectiva correia sem fim 32. Na extremidade interna da primeira seção de plataforma em asa 18 e segunda seção de plataforma em asa 20 é um rolo acionado, e na extremidade externa da primeira seção de plataforma em asa 18 e segunda seção de plataforma em asa 20 é um rolo louco. Os rolos posicionados entre o rolo de acionamento interno e o rolo louco externo em cada braço flutuante 28 também funcionam como rolos loucos. Percebe-se que o número de braços flutuantes 28, e assim o número de rolos 54, pode variar dependendo da largura geral da ponteira de corte 12 transversal à direção de deslocamento. O conjunto de carretei 24 inclui dois carretéis 56, braço de suporte de carretei central 58 e um par de braços de suporte de carretei externos 60. Os braços de suporte de carretei externos 60 são acoplados a pivô em uma extremidade do mesmo com uma extremidade externa de uma respectiva primeira seção de plataforma em asa 18 ou segunda seção de plataforma em asa 20. Os braços de suporte de carretei externos 60 carregam a pivô um respectivo carretei 56 em uma extremidade oposta do mesmo. Cada braço de suporte de carretei externo 60 pode mover-se seletivamente para cima e para baixo usando um cilindro hidráulico, e o par de cilindros hidráulicos é tipicamente acoplado em paralelo de forma que eles possam mover-se juntos mediante atuação. O braço de suporte de carretei central 58 é acoplado a pivô em uma extremidade do mesmo na seção de plataforma central 16 acima da abertura que vai dar no alojamento de alimentação 14. O braço de suporte de carretei central 58 carrega rotacionalmente uma extremidade interna de cada carretei 56 em uma extremidade oposta do mesmo. Um motor hidráulico 62 ou outro acionamento mecânico adequado aciona rotacionalmente cada carretei 56. Mais particularmente, o motor hidráulico 62 aciona um eixo de acionamento comum 64 por meio de uma corrente e engrenagem, ou qualquer outro arranjo adequado (não mostrado). A velocidade rotacional dos carretéis 56 pode ser ajustada por um operador, ajustando-se a velocidade rotacional do motor hidráulico 62. O braço de suporte de carretei central 58 pode mover-se seletivamente para cima e para baixo usando um cilindro hidráulico 66. O braço de suporte de carretei central 58 é móvel independentemente dos braços de suporte de carretei externo 60. Para acomodar este movimento independente, o eixo de acionamento 64 acionado pelo motor hidráulico 62 é acoplado em cada extremidade do mesmo por meio de uma junta universal 68 com um respectivo carretei 56. Este movimento independente do braço de suporte de carretei central 58 pode ser realizado manualmente usando uma chave ou alavanca de atuação separada na cabine do operador 70, ou automaticamente usando um controlador eletrônico 72 localizado dentro da cabine 70 ou em outro local adequado.

Conforme mostrado na figura 3, a plataforma de corte 12 inclui uma pluralidade de sensores de posição associada com seções de plataforma 16, 18 e 20, e carretéis 56. Mais particularmente, a primeira seção de plataforma em asa 18 inclui um sensor de altura 74 e um sensor de inclinação 76. A seção da plataforma central 16 inclui um sensor de altura 78 e um sensor de inclinação 80. A segunda seção de plataforma em asa 20 igualmente inclui um sensor de altura 82 e um sensor de inclinação 84. As posições relativas dos respectivos sensores 74-84 estão indicadas ao longo do comprimento da plataforma de corte 12, mas não são para indicar as reais posições dos respectivos sensores. Por exemplo, é possível posicionar os sensores 74, 76 e 82, 84 próximos das extremidades externas da primeira seção de plataforma em asa 18 e da segunda seção de plataforma em asa 20, conforme mostrado. Entretanto, os sensores 74, 76 e 82, 84 provavelmente não seriam posicionados sob a superfície inferior da plataforma de corte 12, conforme mostrado, onde eles podem entrar em contato com a superfície do terreno e possivelmente ser danificados. É mais provável que os sensores 74-84 sejam carregados e até certo ponto protegidos pelo braço flutuante selecionado 28 associado com cada respectiva seção de plataforma 16, 18 e 20.

Sensores de altura e inclinação 74-84 são usados para determinar a orientação relativa e altura operacional de seções de plataforma 16, 18 e 20. Os sinais de saída dos sensores 74-84 são transmitidos ao controlador 72 embutido na combinada 10, tipicamente na cabine 70 (figura 4). Pode ser também desejável utilizar um sinal de saída de um sensor de posição (não mostrado) associado com o cilindro de elevação 66 para determinar a altura de seções de plataforma 16, 18 e 20.

Durante operação de colheita, a altura operacional da seção da plataforma central 16 é ajustada usando o cilindro de elevação 36, a altura operacional da primeira seção de plataforma em asa 18 é ajustada basicamente usando o primeiro cilindro de inclinação 38, e a altura operacional da segunda seção de plataforma em asa 20 é ajustada basicamente usando o segundo cilindro de inclinação 40. O controlador 72 atua controlavelmente o cilindro de elevação 36, primeiro cilindro de inclinação 38 e/ou segundo cilindro de inclinação 40, dependendo dos valores dos sinais recebidos dos sensores 74-84. Desta maneira, cada seção da plataforma central 16, primeira seção de plataforma em asa 18 e segunda seção de plataforma em asa 20 é mantida substancialmente a uma altura desejada com base na localização.

Em vez usar um sensor de inclinação nas extremidades externas da primeira seção de plataforma em asa 18 e segunda seção de plataforma em asa 20, pode também ser possível usar um par de sensores respectivamente associados com o primeiro cilindro de inclinação 38 e segundo cilindro de inclinação 40 representando o ângulo de inclinação em relação à seção da plataforma central 16. Desta maneira, os sensores de altura 74 e 82 nas extremidades externas das seções de plataforma em asa 18 e 20 são usadas para manter uma distância de folga desejada com o terreno, e os sensores associados com cilindros de inclinação 38 e 40 são usados para determinar o ângulo de inclinação entre seções de plataforma 16, 18 e/ou 16, 20.

Se, durante a operação, for determinado que uma seção de plataforma em asa 18 ou 20 está em um ângulo de inclinação máximo em relação à seção da plataforma central 16, então pode ser necessário ajustar a altura de toda a plataforma de corte usando o cilindro de elevação 36. Por exemplo, se for determinado usando o sensor de altura 74 na primeira seção de plataforma em asa 18 que a sua extremidade externa precisa ser levantada, e simultaneamente for determinado que a primeira seção de plataforma em asa 18 já está inclinada para cima a um ângulo de inclinação máximo em relação à seção da plataforma central 16, então o controlador 72 atua o cilindro de elevação 36 para levantar a plataforma de corte 12. Esta ação pode fazer com que a seção da plataforma central 16 fique posicionada mais alta do que o desejado, mas impede que a extremidade externa da primeira seção de plataforma em asa 18 fique acanalada no terreno. Esta situação pode ocorrer, por exemplo, durante a colheita na base de uma encosta.

Como um outro exemplo, se for determinado, usando o sensor de altura 78 durante a operação de colheita, que a seção da plataforma central 16 precisa ser abaixada, e simultaneamente for determinado que a primeira seção de plataforma em asa 18 e a segunda seção de plataforma em asa 20 não estão a um ângulo de inclinação máximo em relação à seção da plataforma central 16, então o controlador 72 atua os cilindros de inclinação 38 e 40 para levantar as extremidades externas das seções de plataforma em asa 18 e 20 de volta para uma altura desejada. Até que ponto os cilindros de inclinação 38 e 40 são retraídos pode ser facilmente calculado, uma vez que as geometrias das seções de plataforma 16, 18 e 20 são conhecidas.

Tendo sido descrita a modalidade preferida, fica aparente que várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção, definida nas reivindicações anexas.

Claims

1. Máquina colheitadeira agrícola (10), compreendendo: um alojamento de alimentação (14); e, uma plataforma de corte (12) incluindo uma seção da plataforma central (16) carregada pelo alojamento de alimentação (14). uma primeira seção de plataforma em asa (18) que estende-se lateralmente de um lado da seção da plataforma central (16), e uma segunda seção de plataforma em asa (20) que estende-se lateralmente de um outro lado da seção da plataforma central (16); caracterizada por; um sistema de controle de altura incluindo um cilindro de elevação (36) acoplado no alojamento de alimentação (14), um primeiro cilindro de inclinação (38) acoplado entre a seção da plataforma central (16) e a primeira seção de plataforma em asa (18), e um segundo cilindro de inclinação (40) acoplado entre a seção da plataforma central (16) e a segunda seção de plataforma em asa (20), em que o cilindro de elevação (36), o primeiro cilindro de inclinação (38) e o segundo cilindro de inclinação (40) são automaticamente ajustados independente um do outro durante operação de colheita da plataforma de corte (12).

2. Máquina colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação I, caracterizada pelo fato de que; o cilindro de elevação (36), o primeiro cilindro de inclinação (38) e o segundo cilindro de inclinação (40) são operados independentemente um do outro, dependendo de pelo menos um do primeiro sinal de saída, do segundo sinal de saída e do terceiro sinal de saída.

3. Máquina colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que inclui adicional mente um controlador eletrônico (72) que recebe o primeiro sinal de saída, o segundo sinal de saída e o terceiro sinal de saída, e que controla automaticamente a operação do cilindro de elevação (36), do primeiro cilindro de inclinação (38) e do segundo cilindro de inclinação (40).

4. Máquina colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o controlador eletrônico (72) controla automaticamente a operação do cilindro de elevação (36), do primeiro cilindro de inclinação (38) e do segundo cilindro de inclinação (40) dependendo de mais de um do primeiro sinal de saída, do segundo sinal de saída e do terceiro sinal de saída.

5. Máquina colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que, se o terceiro sinal de saída indicar que a seção da plataforma central (16) está na faixa e o primeiro sinal de saída indicar que a primeira seção de plataforma em asa (18) está fora da faixa, então o primeiro cilindro de inclinação (38) é ajustado e o cilindro de elevação (36) não é ajustado.

6. Máquina colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o primeiro cilindro de inclinação (38) é ajustado por um de levantar ou abaixar a extremidade externa da primeira seção de plataforma em asa (18).

7. Máquina colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que, se o segundo sinal de saída indicar que a segunda seção de plataforma em asa (20) está fora da faixa, então do segundo cilindro de inclinação (40) é ajustado.

8. Máquina colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o segundo cilindro de inclinação (40) é ajustado por um de levantar e abaixar uma extremidade externa da segunda seção de plataforma em asa (20).

9. Máquina colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que: o controlador eletrônico (72) recebe o primeiro sinal de saída de inclinação e o segundo sinal de saída de inclinação, e controla automaticamente a operação do cilindro de elevação (36), do primeiro cilindro de inclinação (38) e do segundo cilindro de inclinação (40) dependendo de pelo menos um do primeiro sinal de saída de inclinação e do segundo sinal de saída de inclinação.

10. Máquina colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o cilindro de elevação (36), o primeiro cilindro de inclinação (38) e o segundo cilindro de inclinação (40) compreendem cada qual um cilindro hidráulico.

11. Máquina colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada da primeira seção de plataforma em asa (18) e da segunda seção de plataforma em asa (20) pode independentemente ser colocada em uma posição de inclinação fixa e uma posição de inclinação flutuante.

12. Plataforma de corte (12) para uma máquina colheitadeira agrícola, compreendendo: uma seção da plataforma central (16); uma primeira seção de plataforma em asa (18) que estende-se lateralmente de um lado da seção da plataforma central (16); uma segunda seção de plataforma em asa (20) que estende-se lateralmente de um outro lado da seção da plataforma central (16); um primeiro sensor de altura associado com a primeira seção de plataforma em asa (18) e que fornece um primeiro sinal de saída; um segundo sensor de altura associado com a segunda seção de plataforma em asa (20) e que fornece um segundo sinal de saída; um terceiro sensor de altura associado com a seção da plataforma central (16) e que fornece um terceiro sinal de saída; e caracterizada por: um sistema hidráulico que inclui um primeiro cilindro de inclinação (38) acoplado entre a seção da plataforma central (16) e a primeira seção de plataforma em asa (18), e um segundo cilindro de inclinação (40) acoplado entre a seção da plataforma central (16) e a segunda seção de plataforma em asa (20), em que o primeiro cilindro de inclinação (38) e o segundo cilindro de inclinação (40) são configurados para ser controlados de forma automática e independente durante a operação de colheita da plataforma de corte (12), dependendo de pelo menos um do primeiro sinal de saída, do segundo sinal de saída e do terceiro sinal de saída.

13. Plataforma de corte (12) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que: o primeiro cilindro de inclinação (38) e o segundo cilindro de inclinação (40) são configurados para serem controlados de forma automática e independente durante a operação de colheita da plataforma de corte (12), dependendo de pelo menos um do primeiro sinal de saída de inclinação e do segundo sinal de saída de inclinação.

14. Plataforma de corte (12) de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o primeiro cilindro de inclinação (38) e o segundo cilindro de inclinação (40) compreendem cada qual um cilindro hidráulico.

15. Método para operar uma plataforma de corte (12) em uma máquina colheitadeira agrícola, compreendendo as etapas de: detectar a altura de uma primeira seção de plataforma em asa (18) usando um primeiro sensor de altura e fornecer um primeiro sinal de saída correspondente a ela; detectar a altura de uma segunda seção de plataforma em asa (20) usando um segundo sensor de altura e fornecer um segundo sinal de saída correspondente a ela; detectar a altura de uma seção da plataforma central (16) usando um terceiro sensor de altura e fornecer um terceiro sinal de saída correspondente a ela; caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de ajustar de forma automática e independente pelo menos um de um cilindro de elevação (36) associado com a seção da plataforma central (16), um primeiro cilindro de inclinação (38) associado com a primeira seção de plataforma em asa (18), e um segundo cilindro de inclinação (40) associado com a segunda seção de plataforma em asa (20), dependendo de pelo menos um do primeiro sinal de saída, do segundo sinal de saída e do terceiro sinal de saída.

16. Método para operar uma plataforma de corte (12) de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que: a dita etapa de ajustar de forma automática e independente inclui ajustar pelo menos um do cilindro de elevação (36), do primeiro cilindro de inclinação (38) e do segundo cilindro de inclinação (40), dependendo de pelo menos um do primeiro sinal de saída de inclinação e do segundo sinal de saída de inclinação.

17. Método para operar uma plataforma de corte (12) de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que, se o terceiro sinal de saída indicar que a seção da plataforma central (16) está na faixa e o primeiro sinal de saída indicar que a primeira seção de plataforma em asa (18) está fora da faixa, então a etapa de ajustar de forma automática e independente inclui ajustar o primeiro cilindro de inclinação (38) e não ajustar o cilindro de elevação (36).

18. Método para operar uma plataforma de corte (12) de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que, se o segundo sinal de saída indicar que a segunda seção de plataforma em asa (20) está fora da faixa, então a etapa de ajustar de forma automática e independente também inclui ajustar o segundo cilindro de inclinação (40) e não ajustar o cilindro de elevação (36).