ES2317332T3 - Un dispositivo y un metodo para controlar el alabeo de un tubo. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (18, 60) para controlar un alabeo de un tubo (20, 62) de material de empaquetado con relación a un aparato (28) para obturación transversal del tubo, caracterizado por comprender varios rodillos (30, 64) que forman una abertura (32) a través de que el material de empaquetado está dispuesto para pasar, en el que una superficie (34, 66) de rodamiento de cada uno de los rodillos está dispuesta para estar en contacto con una superficie externa del tubo que tiene una unión (22) longitudinal de solapamiento y una dirección de un eje de giro de al menos uno de los rodillos es ajustable para controlar el alabeo del tubo.

Description

Un dispositivo y un método para controlar el alabeo de un tubo.

Ámbito técnico del invento

El presente invento se refiere a un dispositivo y un método para controlar el alabeo de un tubo de material de empaquetado con relación a un aparato para la obturación transversal del tubo.

Técnica anterior

En la tecnología de empaquetado, se ha hecho un gran uso de paquetes, para empaquetar y transportar productos tales como leche, zumo y otras bebidas. Un gran grupo de estos paquetes es producido de un material de empaquetado estratificado que comprende una capa de núcleo de, por ejemplo, papel o cartón y un revestimiento externo hermético a líquidos de material termoplástico en al menos un lado de la capa de núcleo que forma e interior del paquete. A veces el material incluye también una barrera de gas, por ejemplo en forma de una capa de aluminio.

Tales recipientes de empaquetado son producidos a menudo en los que una banda de material de empaquetado es conformada en un tubo antes de obturar los bordes que se solapan longitudinalmente de la banda. El tubo obturado longitudinalmente es rellenado continuamente con un producto y después es obturado transversalmente y es formado en almohadas. La obturación se realiza a lo largo de zonas de obturación estrechas, transversales y mutuamente separadas. La obturación transversal del tubo tiene lugar en una conocida de por sí substancialmente en ángulos rectos a la dirección longitudinal del tubo y constantemente en el mismo plano. Las partes obturadas del tubo que por tanto contienen contenidos son separadas después del tubo por medio de incisiones en estas zonas de obturación.

La conformación mencionada antes de la banda en un tubo es efectuada por medio de varios medios de formación de tubo; usualmente anillos, por los que pasa la banda. Cuando pasa por los últimos medios de conformación de tubo, el tubo es obturado longitudinalmente después de lo cual el tubo está preparado para el rellenado y la consiguiente obturación transversal. Durante la obturación transversal, el tubo es aplastado entre dos mordazas opuestas que calientan el material termoplástico en la zona de obturación. La localización de la obturación longitudinal con relación a la obturación transversal en el paquete final afectará a su apariencia y función y debería ser esencialmente la misma en cada paquete de determinado tipo. El alabeo del tubo con relación de las mordazas en el momento de la obturación transversal determinará esta localización relativa de la obturación transversal en el paquete final. Por ejemplo, a menudo es deseable tener determinada decoración en los paquetes, tal como dibujos e información que describe el contenido del producto. Además, como la zona en la que la obturación longitudinal corta a la obturación transversal contendrá tres capas de material de empaquetado en vez del número común de dos, esta zona será crítica cuando se obture. Las mordazas pueden ser construidas, por tanto, de tal manera que proporcionen un calentamiento aumentado en la zona de intersección. Por tanto, la posición de la obturación longitudinal es crucial.

Debido a diferentes factores, tales como la tensión de la banda, pueden ocurrir alabeos indeseados del tubo durante la fabricación. En una máquina conocida para producir paquetes similares a los descritos antes, dicho alabeo puede ser ajustado antes de la conformación del tubo y la obturación longitudinal empujando ligeramente uno de los bordes de la banda. Sin embargo, este método para ajustar el alabeo del tubo es más adecuado con relación al uso de materiales de empaquetado, relativamente rígidos y gruesos. En un caso en el que se use material menos rígido y más delgado, puede existir el riesgo de que la banda se deforme al empujar. Además, el ajuste del alabeo se efectúa bien con antelación a la obturación longitudinal. Por tanto, puede existir el riesgo de que se introduzca un alabeo indeseado después del ajuste por empuje y antes de la obturación longitudinal.

Sumario del invento

Un objeto del presente invento es proporcionar un dispositivo y un método para controlar el alabeo de un tubo de material de empaquetado con relación a un aparato para la obturación transversal del tubo, dicho dispositivo y método, al menos parcialmente, eliminan las limitaciones de la técnica anterior. El concepto básico del invento es controlar el alabeo del tubo actuando en el tubo como tal, no en una banda sin conformar de material de empaquetado, por lo que el invento es aplicable a todos tipos de materiales de empaquetado, en los relativamente rígidos además de relativamente delgados.

El dispositivo y método para conseguir el objeto anterior son definidos en las reivindicaciones adjuntas y la descripción posteriores.

Un dispositivo para controlar un alabeo de un tubo de material de empaquetado con relación a un aparato para obturación transversal del tubo de acuerdo con el presente invento está caracterizado por comprender varios rodillos que forman una abertura a través de la que el material de empaquetado está dispuesto para pasar. Una superficie de rodamiento de cada uno de los rodillos está dispuesta para estar en contacto con una superficie externa del tubo y una dirección de un eje de rotación de al menos uno de los rodillos es ajustable para controlar el alabeo del tubo. Se sabe usar aberturas formadas por varios rodillos fijos para producir paquetes pero con la diferente finalidad de formar un tubo desde una banda de material de empaquetado. El uso de aberturas formadas por los rodillos para controlar el alabeo del tubo, en el que al menos uno de los rodillos tiene una dirección ajustable del eje de rotación, no se conoce previamente. Una ventaja con el presente invento es por tanto que puede ser implementado usando piezas de construcción conocidas. Correspondientemente, maquinas de empaquetado ya existentes pueden ser modificadas para incorporar la forma inventiva de controlar el alabeo de un tubo.

El aparato para obturación transversal puede funcionar de acuerdo con cualquier técnica adecuada, tal como por ejemplo obturación ultrasónica y obturación por inducción de calor.

El dispositivo acorde con el presente invento es aplicable con relación a todo tipo de tubos de material de empaquetado, por ejemplo tubos con una unión continua formada de una banda de material de empaquetado. Además, el dispositivo puede ser dispuesto para recibir tubos completamente formados, y, en el caso del ejemplo anterior, por tanto continuamente obturados. Alternativamente, el dispositivo puede ser dispuesto en cambio para completar él mismo la conformación. De acuerdo a una realización del presente invento, el dispositivo está dispuesto para recibir una banda del material de empaquetado y comprende además un elemento de obturación dispuesto para obturar una unión continua de solape entre dos secciones de borde mutuamente opuestas de la banda. En esta memoria, la banda puede ser recibida bien ya conformada en un tubo preparado para la obturación o (parcialmente) sin conformar en cuyo caso el dispositivo está dispuesto para realizar una operación de conformación antes de la obturación continua.

La realización anterior es ventajosa ya que permite al menos dos funciones importantes diferentes, a saber, obturación continua del tubo y corrección de alabeo del mismo, a realizar en uno y el mismo dispositivo. Esto, a su vez, significa que la corrección de alabeo y la obturación continua pueden ser realizadas cercanas entre sí de manera que no pueda ser introducido nuevo alabeo considerable después de la corrección de alabeo antes de la obturación continua, tal como en la técnica anterior. Adicionalmente, esto significa que puede reducirse el número de componentes en una máquina de empaquetado, dando lugar a una reducción de la complejidad de la máquina y los costes.

En virtud de claridad, debe anotarse que el término tubo, en el caso de un tubo conformado desde una banda de material de empaquetado, se usa tanto para un tubo obturado como para un tubo no obturado pero conformado. Por tubo completamente conformado se entiende un tubo preparado para el rellenado.

El elemento de obturación puede funcionar de acuerdo con cualquier técnica adecuada para obturar tal como por ejemplo obturación ultrasónica, aplicación de adhesivo y obturación por inducción de calor.

La construcción del dispositivo puede ser tal que el elemento de obturación esté situado opuesto a uno de los rodillos y dispuesto para estar en contacto con una superficie interna del tubo. Durante la obturación continua, la unión es apretada entre el elemento de obturación y dicho rodillo. Esta construcción es ventajosa porque permite que la obturación continua y el control de alabeo del tubo sean efectuados simultáneamente.

De acuerdo con una realización, la abertura está dispuesta para dar al tubo una circunferencia predeterminada. Esta realización es ventajosa ya que permite incluso otra función, a saber la función de conformar (parcialmente) el tubo, además de que la corrección de alabeo y la obturación potencial continua, sean realizadas en uno y el mismo dispositivo.

Como se ha descrito antes, de acuerdo con el presente invento, al menos uno de los rodillos está construido de tal manera que la dirección de su eje de rotación es ajustable. En una realización del dispositivo inventivo, la dirección del eje de rotación de una pluralidad de rodillos es ajustable para controlar el alabeo del tubo. Contra más rodillos se incluyan en esta pluralidad, más fácilmente puede controlarse el alabeo del tubo, ya que un rodillo fijo puede contrarrestar un ajuste de alabeo.

Con relación a la realización anterior, el dispositivo puede ser construido de tal manera que esos ajustes de la dirección del eje de rotación de la pluralidad de rodillos son correlativos. Esto es ventajoso ya que asegura que los rodillos cooperan óptimamente y permiten un diseño mecánico relativamente simple del dispositivo.

De acuerdo con una realización del presente invento, el dispositivo puede ser tal que la dirección del eje de rotación es ajustable desde una dirección por defecto esencialmente perpendicular a un eje longitudinal del tubo. Por dirección por defecto se quiere decir la dirección del eje de rotación cuando no es necesario ajuste del alabeo del tubo.

El dispositivo inventivo puede ser construido de tal manera que la superficie de rodamiento de cada rodillo es cóncava. Esto puede ser beneficioso ya que la superficie externa del tubo usualmente es curvada, por lo que una superficie cóncava provocará generalmente una mayor área de contacto y fricción entre los rodillos y el tubo comparado con una superficie plana. A su vez, esto facilita el control del alabeo del tubo. Naturalmente, esto es especialmente beneficioso en realizaciones en las que el dispositivo está dispuesto para recibir una banda de material de empaquetado no completamente conformado aún en un tubo ya que la abertura formada por los rodillos cóncavos puede contribuir a la formación del tubo para mantener la forma del tubo.

Sin embargo, puede haber situaciones en las que una gran superficie de contacto entre el tubo y los rodillos conlleve un riesgo de daño del material de empaquetado pero en el que todavía es deseable tener una gran fricción entre el tubo y los rodillos para facilitar el control del alabeo del tubo. Un ejemplo de tal situación es cuando el dispositivo está dispuesto para recibir un tubo completamente conformado y rellenado. Entonces, los rodillos pueden estar hechos de caucho o algún otro material que da aumento a una fricción relativamente grande, incluso con una superficie de contacto pequeña entre el tubo y los rodillos. La superficie de rodamiento de cada uno de los rodillos puede ser entonces, como ejemplo, plana o incluso convexa.

El dispositivo inventivo puede ser construido de manera que el eje de rotación coincide con un eje a través de un centro de uno correspondiente de los rodillos. De acuerdo con ello, el ajuste puede ser efectuado inclinando un extremo del eje. Alternativamente, el ajuste puede ser efectuado inclinando los extremos del eje en direcciones opuestas. Ambas formas de realizar el invento son de mecánica relativamente simple y estable.

El dispositivo acorde con el presente invento puede ser construido de tal manera que se comunique con un detector de alabeo, el alabeo del tubo es controlado como una función de una salida del detector de alabeo. Esto permite la retroacción continua con relación al alabeo del tubo e inmediata corrección si es necesario. Tal detector puede funcionar de acuerdo con cualquier técnica adecuada para la detección, tal como detección óptica.

De acuerdo con una realización, el dispositivo está construido de manera que un tamaño de la abertura formada por los rodillos es ajustable. Esta característica es ventajosa ya que permite el uso del dispositivo con relación a un gran número de diferentes tamaños de tubos, y por tanto una pluralidad de diferentes tipos de paquetes.

Un método para controlar un alabeo de un tubo de material de empaquetado con relación a un aparato para obturación transversal del tubo de acuerdo al presente invento se caracteriza por comprender que se permite al material de empaquetado que pase a través de una abertura, la abertura está formada por varios rodillos con una superficie de rodamiento dispuesta para estar en contacto con una superficie externa del tubo. El método comprende además ajustar una dirección de un eje de giro de al menos uno de los rodillos para controlar el alabeo del tubo.

Las características descritas con relación al dispositivo son, por supuesto, transferibles al método acorde con el presente invento. Además, debe recalcarse que las características descritas antes pueden ser combinadas en la misma realización.

Breve descripción de los dibujos

El invento se describirá con más detalle con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, que muestran ejemplos de realizaciones actualmente preferidas del presente invento.

La figura 1 es una vista en perspectiva de una parte de una máquina de empaquetado que comprende un dispositivo acorde con una primera realización del presente invento.

La figura 2 es un diagrama de bloques correspondiente a la figura 1.

La figura 3 es un diagrama de bloques correspondiente a la figura 1.

La figura 4 es una vista parcial en perspectiva del dispositivo acorde con la figura 1.

La figura 5 es una vista parcial superior en planta del dispositivo acorde con la figura 1.

La figura 6 es una vista superior en planta de una parte del dispositivo ilustrado en las figuras 4 y 5.

La figura 7 es una vista parcial en perspectiva del dispositivo acorde con la figura 1.

La figura 8 es una vista detallada parcial en perspectiva del dispositivo acorde con la figura 1.

La figura 9 es una vista parcial en perspectiva de un dispositivo acorde con una segunda realización del presente invento.

La figura 10 es una vista superior en planta de una parte del dispositivo ilustrado en las figura 9.

Descripción detallada de realizaciones preferidas

La figura 1 ilustra una parte 10 de una máquina para fabricar paquetes desde una banda 12 de material de empaquetado. La figura 2 contiene un diagrama de bloques esquemático correspondiente de la parte de máquina, mientras que la figura 3 contiene un diagrama de flujo que ilustra el método correspondiente. El material de empaquetado es del tipo descrito inicialmente, es decir una capa de núcleo de papel revestida de un material termoplástico. Cuando pasa a través de esta parte particular de la máquina, se forma un tubo obturado desde la banda 12 inicialmente de forma esencialmente plana. La conformación del tubo se efectúa por medio de varios medios 14, 16 conformadores de tubos y un dispositivo 18 comprendido en la máquina 10. El dispositivo 18 está construido de acuerdo con una primera realización del presente invento. La tarea principal de los medios 14, 16 conformadores de tubos es iniciar la configuración (etapa A) de la banda 12 en un tubo 20 con una unión 22 de solapamiento entre dos secciones 24 y 26 de borde mutuamente opuestas de la banda, y estos medios no se describen con detalle en esta memoria. El dispositivo 18 está dispuesto para controlar un alabeo del tubo con relación a un aparato de obturación 28 para la obturación transversal del tubo. El aparato de obturación 28 se ilustra meramente de forma esquemática en la figura 2 y no se describe con detalle en la esta memoria. El dispositivo 18 está dispuesto adicionalmente para acabar la configuración de la banda dando al tubo un diámetro deseado antes de obturar longitudinalmente la unión 22 de solapamiento. Esto se describirá con más detalle más adelante.

El dispositivo 18 está parcialmente ilustrado, y con más detalle, en las figuras 4, 5 y 6. Comprende seis rodillos similares de acero inoxidable 30 que forman una abertura 32 dispuesta para recibir (etapa B) el tubo 20 sin obturar parcialmente moldeado de material de empaquetado. La abertura determinará (etapa C) la circunferencia externa final del tubo obturado. Cuando pasa a través de la abertura 32, el tubo 20 ejerce una fuerza radical sobre los rodillos y los hace rodar debido a la fricción resultante. Los rodillos 30 tienen cada uno una superficie cóncava 34 con la finalidad de obtener una superficie de contacto relativamente grande entre el tubo 20 y el dispositivo 18. Además, un eje 36 define el eje de rotación está dispuesto a través de un centro de cada uno de los rodillos 30. Uno de los rodillos, el rodillo 30', efectúa (etapa D) la obturación longitudinal del tubo junto con un elemento de obturación en forma de un rodillo contrario 38 dispuesto opuesto al rodillo 30' dentro del tubo. Por motivos de claridad, este elemento de obturación solo puede verse en la figura 5. Durante la obturación longitudinal, la unión 22 es apretada entre el rodillo 30' y el elemento de obturación 38, que trabaja de acuerdo con cualquier tecnología de obturación adecuada para obturar la unión.

El tubo puede volverse alabeado durante la fabricación por razones tales como tensión no uniforme de la banda. Esto puede provocar los problemas descritos inicialmente, es decir el riesgo de tener una decoración mal colocada y el riesgo de tener dificultades con la obturación transversal en la zona de intersección con la obturación longitudinal. Por tanto, como se ilustra en las figuras 7-8, el dispositivo 18 está construido de tal manera que la dirección de los ejes 36, y por tanto el eje de rotación, de los rodillos 30 es ajustable para controlar el alabeo del tubo. Con la finalidad de claridad, en la figura 8 solo se ilustra uno de los rodillos 30. La dirección por defecto del eje 36 es esencialmente perpendicular a un eje longitudinal del tubo. Si se requiere una corrección del alabeo del tubo con relación al aparato 28 para obturación transversal, un extremo 40 del eje es inclinado desde la dirección por defecto, bien hacia arriba para la corrección en sentido horario o hacia abajo para corrección en sentido antihorario, mientras que el otro extremo (no mostrado) del eje se mantiene quieto. La inclinación se efectúa por medio de un pasador 42 dispuesto de forma libremente movible a través de un agujero en un alojamiento 44 de cojinete y llevando el extremo 40 del eje 36 del rodillo 30. El alojamiento 44 de cojinete está sujeto a una placa 46 de soporte de rodillo del dispositivo 18. Por debajo del alojamiento 44 de cojinete, hay dispuesta una cuña 48 contra la que el pasador 42 está dispuesto para apoyarse. La cuña 48 está sujeta a una placa deslizante 50 del dispositivo 18. El espesor de la cuña en el punto de contacto con el pasador determina cuanto sobresale el pasador desde el alojamiento de cojinete y, a su vez, el grado de inclinación (positivo o negativo con respecto a la dirección por defecto) del eje 36. La dirección del eje 36 se ajusta, por tanto, variando la ubicación de la cuña 48 con relación al alojamiento 44 de cojinete. La placa 46 de apoyo de rodillo y la placa 50 de deslizamiento del dispositivo están acopladas giratoriamente por lo que el ajuste se efectúa con un movimiento giratorio relativo entre las dos. La placa deslizante 50 se mueve con relación a la placa 46 de apoyo de rodillo que se mantiene estacionaria. Las placas están conectadas por elementos 56 de distancia sujetos a la placa 46 de apoyo de rodillo y están insertadas a través de ranuras 54 en la placa deslizante 50. Los elementos 56 de distancia están conectados a la placa deslizante 50 de tal manera que la placa deslizante y los elementos de distancia se pueden mover uno con relación a otro. Además, la placa deslizante 50 está sujeta a unos medios de actuación 58 (mostrados parcialmente en la figura 7) que efectúan el movimiento de la placa deslizante 50 con relación a la placa 46 de apoyo de rodillo.

La descripción anterior está dirigida hacia uno de los rodillos, los otros rodillos, sin embargo, trabajan esencialmente de la misma manera. Por lo tanto, cuando se requiere una corrección del alabeo del tubo con relación al aparato 28 para obturación transversal, la dirección de los ejes 36 de todos los rodillos 30 son ajustadas de una manera correlacionada por un solo movimiento común giratorio.

Para determinar si se requiere o no una corrección del alabeo del tubo con relación al aparato para obturación transversal, el dispositivo 18 está dispuesto para comunicarse con el detector 52 de alabeo, ilustrado esquemáticamente en la figura 2, como se indica por la línea de trazos. El detector 52 de alabeo está dispuesto entre los medios 16 de conformación de tubos y el dispositivo 18, es decir en una parte de la máquina de empaquetado en la que la banda está conformada solo parcialmente en un tubo. Aquí, las secciones 24, 26 de borde no están solapadas sino que todavía están separadas una cierta distancia. El detector 52 detecta ópticamente (etapa E) la ubicación de uno de los bordes longitudinales de la banda transmitiendo dos rayos de luz paralelos y comprobando si estos rayos son reflejados o no. Si no se requiere ajuste del alabeo del tubo, es decir, si la ubicación del borde de la banda es correcta, uno de los rayos golpeará en la banda y será reflejado mientras el otro rayo perderá la banda y no será reflejado. Correspondientemente, si no se refleja ninguno de los rayos, o ambos rayos son reflejados, es necesario un ajuste como será comunicado al dispositivo 18. Así, si se determina (etapa F) que es necesaria una corrección de alabeo, la dirección del eje de giro de todos los rodillos es ajustada (etapa G) correspondientemente, mientras que en otros casos no se efectúa dicho ajuste. Por lo tanto, cuando el tubo es sacado (etapa H) del dispositivo 18, tendrá el alabeo correcto con respecto al aparato de obturación 28.

En la realización anterior, aunque no está claro en las figuras, las etapas C, D, F y G son realizadas esencialmente de manera simultánea, sin embargo son posibles numerosas variaciones.

\newpage

Además, aunque no se ha descrito antes, el tubo obturado está rellenado naturalmente con el producto pretendido antes de la obturación transversal. Por ejemplo, el tubo obturado puede ser rellanado con un producto líquido, tal como una bebida.

La figura 9 ilustra un dispositivo 60 construido de acuerdo con una segunda realización del presente invento. Justo como el dispositivo descrito antes 18, el dispositivo 60 está dispuesto para estar comprendido en una máquina para fabricar paquetes desde una banda de material de empaquetado del tipo descrito inicialmente. Sin embargo, el dispositivo 60 está dispuesto para recibir un tubo completamente conformado, que ya está obturado longitudinalmente y también rellenado. La obturación longitudinal se hace en una etapa temprana, por ejemplo en un anillo conformador final con funcionalidad de obturación como se ha mencionado inicialmente. Por lo tanto, la colocación del dispositivo 60 en la máquina de empaquetado es diferente de la colocación del dispositivo 18 como se ilustra en la figura 1. El anillo conformador con funcionalidad de obturación está dispuesto aguas arriba del el dispositivo 60 y aguas abajo desde varios medios 14 y 16 conformadores de tubos similar a los medios conformadores de tubos descritos con relación a la primera realización. Justo como el dispositivo 18, el dispositivo 60 está dispuesto para controlar el alabeo del tubo con relación a un aparato de obturación para la obturación transversal del tubo.

El dispositivo 60 comprende seis rodillos similares 64 de caucho (de los que solo dos se pueden ver en la figura 9) dispuestos en la periferia de un círculo imaginario a través del que se va a hacer pasar el tubo rellenado. Uno de estos rodillos se ilustra con más detalle en la figura 10. Cuando se mueve a través del círculo, el tubo ejerce una fuerza radial sobre los rodillos y los hacer rodar debido a la fricción resultante. Los rodillos 64 tienen cada uno una superficie plana 66 con la finalidad de asegurar una interferencia relativamente pequeña con el tubo para no dañar el material de empaquetado. Además, un eje 68 que define el eje de rotación está dispuesto a través de un centro de cada uno de los rodillos 64.

Como se ha descrito antes, el tubo puede, por varias razones, alabearse durante la fabricación. Es importante corregir el alabeo en vista de la obturación transversal del tubo. La corrección del alabeo es también importante en vista de la conformación y obturación longitudinal del tubo. Por tanto, el dispositivo 60 es construido de tal manera que la dirección de los ejes 68, y por tanto del eje de rotación, de los rodillos 64 es ajustable para controlar el alabeo del tubo. La dirección por defecto de los ejes 68 es esencialmente perpendicular a un eje longitudinal del tubo. Si se requiere una corrección del alabeo del tubo con relación al aparato para la obturación transversal, un extremo 70 de cada eje es inclinado desde la dirección por defecto, bien hacia dentro o hacia fuera en la figura 10, mientras que el otro extremo 72 de cada eje es inclinado en el sentido opuesto. En otras palabras, si es necesaria una corrección del tubo, cada eje es girado alrededor de un eje que se extiende radialmente desde el centro del tubo al centro del eje. Cuando los rodillos son inclinados como se ilustra en la figura 9 el tubo 62 es girado en la dirección 74.

Cada uno de los ejes 68 está dispuesto en unos medios 76 de soporte respectivos que tienen un vástago 78 que coincide con los ejes alrededor de cual el eje es girado con relación a la corrección del alabeo del tubo, el giro se efectúa girando el vástago 78. El dispositivo 60 comprende además una placa 80 de apoyo de rodillo y seis medios se suspensión similares 82 sujetos equidistantemente en su periferia. Una rueda dentada pequeño cónico 84 está suspendido de forma giratoria en cada uno de los medios de suspensión 82 por la inserción de un vástago respectivo 78 a través de dos agujeros concéntricos (no mostrados) en los medios de suspensión y, entre medio, un agujero central (no mostrado) en la rueda dentada pequeña. Los vástagos 78 están conectados así a las ruedas dentadas pequeñas respectivas 84 de forma que la rotación de las ruedas dentadas pequeños da lugar a un giro correspondiente de los vástagos 78. Además, la ubicación de los vástagos 78 en las ruedas dentadas pequeños 84 es ajustable en una dirección radial respectiva del tubo lo que significa que el dispositivo puede ser usado con relación a tubos de diferentes tamaños.

Además, el dispositivo 60 comprende una rueda dentada cónica grande 86 conectada a la placa 80 de apoyo de rodillo por medio de tres ruedas similares 88 de apoyo (de las que solo se pueden ver dos en la figura 9) sujetadas equidistantemente a la periferia de la placa de apoyo de rodillo. La rueda dentada grande 86, y por tanto también las ruedas de apoyo 88, están dispuestas para girar con relación a una corrección de alabeo de tubo mientras que la placa de apoyo 80 de rodillo está dispuesta para ser siempre estacionaria. Como es claro de la figura 9, la rueda dentada grande 86 se acopla con las ruedas dentadas pequeñas 84, lo que hace el movimiento de todas las ruedas dentadas correlacionado. Así, la dirección de los ejes 68 de todos los rodillos 64 puede ser ajustado por un solo movimiento giratorio común de la rueda dentada grande 86 con relación a la placa 80 de apoyo de rodillo.

El dispositivo tiene un estado por defecto en el que las ruedas dentadas grandes y pequeñas están dispuestas en determinadas posiciones. En este estado por defecto los ejes de los rodillos están dispuestos en la dirección por defecto lo que, como se ha mencionado antes, es perpendicular a un eje longitudinal del tubo 62. Cuando la rueda dentada grande es girada, lo son las ruedas dentadas pequeñas, y los ejes de los rodillos son inclinados de acuerdo con ellos. El tamaño de la vuelta de las ruedas dentadas determina el grado de inclinación de los rodillos.

Finalmente el dispositivo 60 comprende un motor de pasos 90, un husillo 92 y un engranaje 94. El husillo 92 está sujeto a un cojinete 96 de eje del motor de pasos 90. Además, el husillo 92 se acopla con el engranaje 94 que está sujeto a uno de los vástagos, el vástago 78'. Como está claro de la figura 9, el vástago 78' está construido de una manera diferente de la de los otros vástagos.

Para determinar si se requiere o no una corrección del alabeo del tubo con relación al aparato para la obturación transversal, el dispositivo 60 está dispuesto para comunicarse con un detector de alabeo similar al descrito con relación a la primera realización. Si se determina que es necesaria una corrección de alabeo, el motor de pasos 92 genera un movimiento giratorio transmitido por el cojinete 96 del eje al husillo 92, y por el husillo al engranaje 94 y por tanto el vástago 78'. Cuando el vástago 78' empieza a girar, lo hace la rueda dentada pequeña 84' que está conectado al vástago 78'. A su vez, la rueda dentada grande empieza a girar y consecuentemente también el resto de las ruedas dentadas pequeñas.

En las realizaciones anteriores, el detector de alabeo está dispuesto entre los medios conformadores de tubo y el dispositivo. Sin embargo, se puede usar un detector diferente de alabeo y ser dispuesto en cualquier sitio en la máquina de empaquetado, y está, de acuerdo con otra realización, dispuesto después de que el dispositivo para controlar el alabeo del tubo. En incluso otra realización, el detector de alabeo está dispuesto está dispuesto antes de los medios conformadores de tubo.

Además todos los rodillos no necesitan ser similares y trabajar de la misma manera. De acuerdo con una realización, alguno de los rodillos son estacionarios mientras que el resto tiene un eje de rotación ajustable. De acuerdo con incluso otra realización, alguno de los rodillos tiene un eje de rotación giratorio para efectuar el alabeo del tubo en el sentido de las agujas de reloj, mientras que otros tienen un eje de rotación ajustable para efectuar el alabeo del tubo en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Las realizaciones descritas antes solo se verán como ejemplos. Un experto en la técnica se da cuenta de que las realizaciones descritas pueden ser combinadas y variadas de varias maneras sin apartarse del concepto inventivo.

Como ejemplo, la abertura formada por los rodillos no necesita ser circular sino que puede ser de cualquier forma. También, se puede usar cualquier número de rodillos para formar la abertura, siendo seis solo una posibilidad. Además, como es claro de la segunda realización, los rodillos no necesitan estar dispuestos uno junto a otro para rodear completamente el tubo. En cambio, pueden estar separados por una determinada distancia. Como ejemplo, la abertura pude estar formada por dos rodillos dispuestos opuestamente, las superficies de rodamiento de los cuales cubren solo una parte de la periferia del tubo.

Además, las construcciones mecánicas para ajustar el eje de rotación de los rodillos son solo ejemplos. Por supuesto, cualquier otra construcción adecuada se puede usar con relación al presente invento.

El invento no está limitado al uso con relación a paquetes con forma de almohada sino que puede usarse para fabricar otros tipos de paquetes, tales como paquetes con forma de paralelepípedo rectangular y con forma de tetraedro.

Finalmente, debe anotarse que las figuras no están dibujadas de acuerdo a escala.

Claims (24)

1. Un dispositivo (18, 60) para controlar un alabeo de un tubo (20, 62) de material de empaquetado con relación a un aparato (28) para obturación transversal del tubo, caracterizado por comprender varios rodillos (30, 64) que forman una abertura (32) a través de que el material de empaquetado está dispuesto para pasar, en el que una superficie (34, 66) de rodamiento de cada uno de los rodillos está dispuesta para estar en contacto con una superficie externa del tubo que tiene una unión (22) longitudinal de solapamiento y una dirección de un eje de giro de al menos uno de los rodillos es ajustable para controlar el alabeo del tubo.

2. Un dispositivo (18) acorde con la reivindicación 1, que está dispuesto para recibir una banda (12) de material de empaquetado y comprende además un elemento de obturación (38) dispuesto para obturar una unión de solape (22) entre dos secciones mutuamente opuestas (24, 26) de borde de la banda.

3. Un dispositivo (18) acorde con la reivindicación 2, en el que el elemento de obturación (38) está situado opuesto a uno de los rodillos (30') y está dispuesto para estar en contacto con una superficie interna del tubo (20).

4. Un dispositivo (18) acorde con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que la abertura (32) está dispuesta para dar al tubo (20) una circunferencia predeterminada.

5. Un dispositivo (18, 60) acorde con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que la dirección del eje de rotación de una pluralidad de rodillos (30, 64) es ajustable para controlar el alabeo del tubo (20, 62).

6. Un dispositivo (18, 60) acorde con la reivindicación 5, en el que ajustes de la dirección del eje de rotación de la pluralidad de rodillos (30, 64) están correlacionados.

7. Un dispositivo (18, 60) acorde con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la dirección del eje de rotación es ajustable desde una dirección esencialmente perpendicular a un eje longitudinal del tubo (20, 62).

8. Un dispositivo (18) acorde con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la superficie (34) de rodamiento de cada uno de los rodillos (30) es cóncava.

9. Un dispositivo (60) acorde con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los rodillos (64) están hechos de caucho.

10. Un dispositivo (18) acorde con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el eje de rotación coincide con un eje (36) a través de un centro de uno correspondiente de los rodillos (30), el ajuste se ve afectado por la inclinación de un extremo (40) del eje.

11. Un dispositivo (60) acorde con cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en el que el eje de rotación coincide con un eje (68) a través de un centro de uno correspondiente de los rodillos (64), el ajuste se ve afectado por la inclinación de los extremos (70, 72) del eje en sentidos opuestos.

12. Un dispositivo (18, 60) acorde con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dispuesto para comunicarse con un detector (52) de alabeo, el alabeo del tubo (20, 62) está controlado como una función de una salida del detector de alabeo.

13. Un dispositivo (60) acorde con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un tamaño de abertura es ajustable.

14. Un método para controlar un alabeo de un tubo (20, 62) de material de empaquetado con relación a un aparato (28) para obturación transversal del tubo, caracterizado por comprender las etapas de permitir que el material de empaquetado pase (etapa B + H) a través de una abertura (32), la abertura (32) está formada por varios rodillos (30, 64) con una superficie (34, 66) de rodamiento dispuesta para estar en contacto con una superficie externa del tubo y ajustar (etapa G) una dirección de un eje de rotación de al menos uno de los rodillos para controlar el alabeo del
tubo.

15. Un método acorde con la reivindicación 14, en el que se permite que el material de empaquetado pase a través de la abertura (32) que comprende recibir (etapa B) una banda de material de empaquetado en la abertura (32), obturar (etapa D) una unión (22) de solapamiento entre dos secciones de borde mutuamente opuestas de la banda y sacar (esta H) el tubo obturado.

16. Un método acorde con la reivindicación 15, en el que la obturación (etapa D) de la unión (22) de solapamiento se efectúa esencialmente de manera simultánea con el control del alabeo del tubo.

17. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 14-16, que comprende además dar (etapa C) al tubo una circunferencia predeterminada determinada por la abertura (32).

18. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 14-17, que comprende ajustar (etapa G) la dirección del eje de rotación de una pluralidad de rodillos para controlar el alabeo del tubo.

19. Un método acorde con la reivindicación 18, que comprende correlacionar ajustes de la dirección del eje de rotación de la pluralidad de los rodillos (30, 64).

20. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 14-19, en el que ajustar (etapa G) la dirección del eje de rotación comprende ajustarlo desde una dirección por defecto esencialmente perpendicular a un eje longitudinal del tubo (20, 62).

21. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 14-20, en el que el eje de rotación coincide con un eje, a través de un centro de uno correspondiente de los rodillos (30, 64), y en el que ajustar (etapa G) la dirección del eje de rotación comprende inclinar un extremo del eje (40).

22. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 14-20, en el que el eje de rotación coincide con un eje (40) a través de un centro de uno correspondiente de los rodillos (30, 64), y en el que ajustar la dirección del eje de rotación comprende inclinar extremos del eje (40) en sentidos opuestos.

23. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 14-22, que comprende además detectar (etapa E) un alabeo del tubo y, como una función del resultado de la detección, controlando el alabeo del tubo (20, 62).

24. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 14-23, comprende además ajustar el tamaño de la abertura (32) a un tamaño del tubo.