ES2316140T3 - Maquina de impresion mediante serigrafia. - Google Patents

Abstract

Máquina (2) de impresión mediante serigrafía, que incluye: - un chasis (24); - por lo menos un puesto de impresión (22) que incluye un soporte (34) capaz de recibir una pantalla de serigrafía (36) sobre la que se deposita un motivo a imprimir; - medios de desplazamiento del soporte (34) con relación al chasis (24) en un plano de movimiento; incluyendo los medios de desplazamiento del soporte (34): - tres conjuntos de acoplamiento (60, 60'', 60'''') dotados, cada uno, de un órgano (64) móvil con relación al chasis (24), de medios de unión corredera (62, 62'', 62'''') del órgano móvil (64) según una dirección fija y paralela al plano de movimiento, y medios (66) motorizados de desplazamiento del órgano móvil (64) con relación al chasis (24), cruzándose por lo menos dos de las tres direcciones fijas; y - medios de pilotaje (58) de los medios (66) de desplazamiento motorizados de los tres conjuntos (60, 60'', 60'''') independientes entre sí, caracterizada porque el órgano móvil (64) de cada conjunto de acoplamiento (60, 60'', 60'''') está unido al soporte (34) por los medios de unión corredera (62, 62'', 62'''') según una dirección fija con relación al soporte (34).

Description

Máquina de impresión mediante serigrafía.

La invención se refiere en general a las máquinas de serigrafía.

Más concretamente, la invención se refiere a una máquina de impresión mediante serigrafía, del tipo que incluye:

-

un chasis;

-

por lo menos un puesto de impresión que incluye un soporte capaz de recibir una pantalla de serigrafía en la que se deposita un motivo a imprimir;

-

medios de desplazamiento del soporte con relación al chasis en un plano de movimiento;

incluyendo los medios de desplazamiento del soporte:

-

tres conjuntos de acoplamiento dotados, cada uno, de un órgano móvil con relación al chasis, de medios de unión corredera del órgano móvil según una dirección fija y paralela al plano de movimiento, y medios motorizados de desplazamiento del órgano móvil con relación al chasis, cruzándose por lo menos dos de las tres direcciones fijas; y

-

medios de pilotaje de los medios de desplazamiento motorizados de los tres conjuntos independientes entre sí.

Se conoce una máquina semejante por medio de la patente US-5,901,646 o la patente EP-A-0 502 239, en la que se describe que los órganos móviles son carros unidos al chasis con la ayuda de los medios de unión corredera según una dirección fija con relación al chasis.

Con este objetivo, la invención trata de una máquina de impresión mediante serigrafía del tipo mencionado, caracterizada porque el órgano móvil de cada conjunto de acoplamiento está ligado al soporte por los medios de unión corredera según una dirección fija con relación al soporte.

La máquina puede incluir asimismo una o varias de las siguientes características, consideradas individualmente o según todas las posibles combinaciones técnicas:

-

dos de las tres direcciones fijas son paralelas entre sí, siendo la tercera dirección fija perpendicular a las otras dos direcciones fijas;

-

dos de las tres direcciones fijas están alineadas;

-

los medios de desplazamiento motorizados de los tres conjuntos incluyen, cada uno, un órgano motor y un accionador susceptible de ser arrastrado por el órgano motor en desplazamiento con relación al chasis, paralelamente al plano de movimiento, estando unido el accionador al órgano móvil mediante una articulación;

-

el accionador es susceptible de ser arrastrado en rotación con relación al chasis por medio del órgano motor;

-

el accionador es una manivela que incluye una varilla excéntrica unida al órgano móvil;

-

el accionador es susceptible de ser arrastrado en traslación con relación al chasis mediante el órgano motor;

-

el accionador es guiado por correderas en traslación con relación al chasis según una dirección sensiblemente perpendicular a la dirección fija de los medios de unión corredera del mismo conjunto;

-

los tres conjuntos de acoplamiento están repartidos en la periferia del soporte;

-

considerados según una dirección perpendicular al plano de movimiento, los órganos móviles de los conjuntos se inscriben en cada instante en un círculo que presenta un centro situado en una parte central del soporte; y

-

el soporte es un marco que delimita un espacio central en el que está fijada la pantalla de serigrafía, estando situado el centro del círculo, considerado según una dirección perpendicular al plano de movimiento, en el espacio central.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán mediante la siguiente descripción detallada, realizada a título indicativo y no limitativo con referencia a las figuras adjuntas, en las cuales:

- la figura 1 muestra una vista general en perspectiva de una máquina de impresión mediante serigrafía conforme a la invención;

- la figura 2 muestra una vista en perspectiva del soporte de pantalla y de los conjuntos de acoplamiento de la máquina de la figura 1, para un primer modo de realización de la invención;

- la figura 3 muestra una vista desde abajo del soporte de la figura 2;

- la figura 4 muestra una vista en perspectiva de un conjunto de acoplamiento de la figura 2;

- la figura 5 muestra una vista en corte axial del conjunto de acoplamiento de la figura 4, considerado según la incidencia de las flechas V;

- la figura 6 muestra una vista en perspectiva del soporte y de los conjuntos de acoplamiento de una máquina según una segundo modo de realización de la invención;

- la figura 7 muestra una vista lateral de un conjunto de acoplamiento de la figura 6; y

- la figura 8 muestra una vista en corte axial del conjunto de acoplamiento de la figura 7.

La máquina representada en la figura 1 está destinada a la impresión mediante serigrafía de objetos planos, como discos compactos, tarjetas telefónicas o células solares.

Incluye un transportador de alimentación 4 de objetos a imprimir 6, una unidad de impresión 8, un transportador de evacuación 10 de los objetos correctamente impresos y un transportador de evacuación 12 de los objetos mal impresos o defectuosos, que se extiende perpendicularmente al transportador 10. Los transportadores 4, 10 y 12 son similares e incluyen cada uno un chasis 14 y una cinta transportadora 16 que circula en bucle entre dos rodillos paralelos. La máquina incluye asimismo una bandeja de almacenamiento 18 dispuesta al lado del transportador de alimentación 4, capaz de recibir apilados los objetos 6 a imprimir cuando la máquina de impresión no funciona.

La unidad de impresión 8 incluye una mesa giratoria 20 situada entre los transportadores de alimentación 4 y de evacuación 10, y un puesto de impresión 22 situado por lo menos en parte paralelo por encima de la bandeja giratoria. La mesa giratoria 20 está motorizada e incluye un chasis 24 fijo, y una bandeja circular 26 soportada por el chasis 24. La bandeja 26 es móvil en rotación con relación al chasis 24 alrededor de un eje vertical Z. La cara superior de la bande-
ja 26 presenta tres zonas 28 de recepción y de soporte de un objeto 6, repartidas con regularidad alrededor del eje Z.

Las zonas 28 están situadas una primera en frente del transportador de alimentación 4, una segunda en frente del transportador de evacuación 10 y una tercera bajo el puesto de impresión 22.

La primera zona 28 es una zona de recepción de un objeto 6 a imprimir, traído desde el transportador 4.

La segunda zona 28 es una zona de soporte del objeto 6 tras su impresión en el puesto 22, en espera de evacuación hacia el transportador 10 o 12.

La tercera zona 28 es una zona de soporte del objeto 6 durante su impresión en el puesto 22.

La máquina incluye además un pescante de alimentación 30, capaz de coger un elemento 6 situado en el extremo del transportador de alimentación 4, y trasladarlo bien a la bandeja de almacenamiento 18, bien a la zona 28 de recepción de la bandeja 26.

La máquina incluye asimismo un pescante de evacuación 31, capaz de coger un objeto 6 dispuesto en la zona 28 de la bandeja 26 de soporte de los objetos impresos, y trasladarlo al transportador de evacuación 10 o al transportador de evacuación 12.

El chasis 24 incluye asimismo dos columnas verticales 32 de soporte del puesto de impresión 22. Las columnas 32 son fijas y se levantan a proximidad de la bandeja 26, ligeramente separadas de la misma.

El puesto de impresión 22 incluye un soporte 34 sensiblemente horizontal, una pantalla de serigrafía 36 sujeta al soporte 34, y un dispositivo de raspador y contra-raspador 38 montado móvil en el soporte 34. El soporte 34 (figuras 2 y 3) presenta una forma general en U con tres brazos rectilíneos de igual longitud. Delimita un vacío central 40. El soporte 34 incluye asimismo tres patas 42, 42' y 42'' sensiblemente cuadradas, solidarias de los tres brazos del soporte 34. Las patas 42 y 42' se extienden hacia el exterior del soporte, a partir de los dos extremos libres del mismo. La tercera pata 42'' se extiende hacia el exterior del soporte a partir del brazo central. Las patas 42, 42' y 42'' se extienden en el plano del soporte 34.

La pantalla 36 incluye un marco cuadrado rígido 44 y una malla, no representada, tendida en el centro del marco 44. Dicha malla está constituida por hilos, por ejemplo hilos de seda, dispuestos según el motivo a imprimir en los objetos 6. Los lados del marco 44 presentan una longitud sensiblemente igual a la de los brazos de soporte 34.

El puesto de impresión 22 incluye asimismo dos angulares 46 que forman bridas de fijación del marco 44 a una cara inferior del soporte 34. Los angulares 46 están dispuestos bajo los dos brazos paralelos y opuestos del soporte 34.

El soporte 34 está situado en voladizo por encima de la bandeja giratoria 26, de manera que la pantalla 36 se encuentre inmediatamente por encima de la zona 28 que soporta el objeto a imprimir.

El dispositivo de raspadura 38 incluye dos raspadores 48, un carro 50 portador de los raspadores 48, medios no representados para desplazar el carro 50 en un plano horizontal con relación al soporte 34, y un gato 52 capaz de desplazar verticalmente los raspadores 48 con relación al carro 50.

El puesto de impresión 8 incluye asimismo medios de desplazamiento del soporte 34 con relación al chasis 24, verticalmente y en un plano de movimiento horizontal.

Los medios para desplazar el soporte 34 con relación al chasis 24 según la dirección vertical incluyen dos gatos (no representados) montados en las columnas 32. Los medios para desplazar el soporte 34 horizontalmente se describen más adelante.

La máquina 2 incluye un conjunto de cámaras y detectores 56 y una unidad central 58 capaz de pilotar el conjunto de la máquina en función por lo menos de la información proporcionada por las cámaras y los detectores 56.

A continuación, se describe brevemente el funcionamiento de la máquina de impresión 2.

Los objetos a imprimir 6 están dispuestos unos detrás de otros en el transportador de alimentación 4. El pescante 30 coge el objeto 6 dispuesto en el extremo del transportador 4 más próximo a la bandeja 26, y lo traslada a la zona 28 más próxima al transportador 4.

Simultáneamente, el pescante 31 coge el objeto 6 que se acaba de imprimir en el puesto de impresión 22, y lo traslada al transportador de evacuación 10. Dicho objeto se encuentra inicialmente en la zona 28 de la bandeja 26 más próxima al transportador 10.

De manera asimismo simultánea, se realiza la impresión del objeto 6 que se encuentra en la tercera zona 28, bajo el soporte 34. A tal efecto, en primer lugar desciende el soporte 34, de manera a conducir la pantalla 36 justo por encima del objeto a imprimir. A continuación, con la ayuda de los medios de desplazamiento del soporte en el plano horizontal de movimiento, se ajusta con precisión la posición de la pantalla 36 con relación al objeto 6.

A continuación, los gatos 52 desplazan los raspadores 48 hacia abajo, de manera que dichos raspadores aplican la malla de la pantalla 36 contra el objeto 6. El carro 50 se desplaza entonces con relación al soporte 34, de manera que los raspadores 48 barren la malla 36, a la vez que lo mantienen aplicado contra el objeto 6, realizando así en el mismo la impresión del motivo definido por la malla. Los raspadores 48 se elevan a continuación por medio de los gatos 52, y el carro 50 regresa a su posición inicial. El soporte 34 se desplaza hacia arriba con relación a la bandeja 26. A continuación, se gira la bandeja 26 de 120º, de manera a llevar la zona 28 que lleva el objeto 6 recién impreso a proximidad del transportador de evacuación. Este mismo movimiento conduce la zona 28 portadora del objeto 6 recién depositado en la bandeja 26 bajo la unidad de impresión 22.

A continuación, se describen detalladamente los medios de desplazamiento del soporte 34 con relación al chasis 24 en el plano horizontal. Dichos medios tienen por función ajustar con precisión la posición de la pantalla 36 con relación al objeto 6 a imprimir, en función de datos proporcionados por la clamara 56 dispuesta por encima de la zona 28 más próxima al transportador de alimentación 4. Esta cámara 56 es capaz de detectar la posición precisa del objeto 6 depositado en esta zona por el pescante 30, calculando el calculador 58, en función de dichos datos, la posición que debe ocupar el soporte de pantalla 34 durante la impresión.

Los medios de desplazamiento del soporte 34 con relación al chasis 24 incluyen tres conjuntos de acoplamiento 60, 60', 60'' del mismo tipo. Los conjuntos 60, 60', 60'' incluyen cada uno una corredera, respectivamente 62, 62', 62'' fuertemente sujeta respectivamente bajo las patas 42, 42', 42'' del soporte. Cada uno incluye asimismo un carro móvil 64 guiado por la corredera 62, 62', 62'' según una dirección fija con relación al soporte 34, y paralela al plano de movimiento horizontal. Cada conjunto incluye asimismo medios motorizados 66 de desplazamiento del carro 64 con relación al chasis 24.

En un primer modo de realización de la invención, representado en las figuras 2 a 5, los medios de desplazamiento 66 de cada conjunto de acoplamiento incluyen un motor 68, un árbol de salida 70 vertical arrastrado en rotación por el motor 68, y una manivela 72 sujeta al árbol de salida 70 (véase la figura 5). La manivela 72 incluye una varilla excéntrica 74, desplazada horizontalmente con relación al árbol 70 y que se prolonga verticalmente más allá de dicho árbol mediante un tramo 76. El tramo 76 está montado en el carro 64 mediante una unión rótula. La rótula ocupa sensiblemente el centro del carro 64.

Como se observa en la figura 2, las correderas 60 y 60' de las patas 42 y 42' guían los carros 64 en direcciones alineadas. La corredera 60'' del tercer subconjunto guía el carro correspondiente en una dirección perpendicular a la de las otras dos correderas 60 y 60'.

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Como se muestra en la figura 3, los tres subconjuntos de acoplamiento están repartidos en la periferia del soporte 34. Considerados según una dirección perpendicular al plano de movimiento, los órganos móviles 64 de los tres subconjuntos se inscriben en cada instante en un círculo C materializado en la figura 3, estando definido dicho círculo C como el que pasa por las rótulas de unión de cada uno de los carros 64. El centro G del círculo C está situado en cada instante en el espacio 40. Los carros 64 están dispuestos alrededor del centro G, de manera a estar separados unos de otros por ángulos incluidos entre 90º y 150º.

Los medios motorizados 66 de los conjuntos de acoplamiento 60 y 60' están dispuestos bajo el soporte 34, como se muestra en la figura 2. Más concretamente, están interpuestos entre el extremo superior de las columnas 32 y la cara inferior de las patas 42 y 42'.

Por el contrario, los medios motorizados 66 del tercer subconjunto de acoplamiento 60'' están dispuestos por encima del soporte 34, como se muestra en la figura 2. Están fijados a un pescante no representado, fijo con relación al chasis 24. Dicho pescante se repite por ejemplo en las columnas 32. La pata 42'' lleva en su centro un orificio cuadrado 78. Las correderas 62'' del conjunto 60'' se fijan bajo la pata 42'', a cada lado del orificio 78. Se extienden paralelamente a dos bordes opuestos del orificio cuadrado 78. El carro 64 está situado inmediatamente bajo el orificio 78. El motor 68 está situado por encima del orificio 78, y la manivela 72 está introducida en el orificio. El tamaño del orificio 78 es suficiente para permitir a la manivela 72 desplazarse en rotación alrededor del eje 70 del motor.

Los motores 68 de los tres conjuntos de acoplamiento 60, 60', 60'' son motores micrométricos pilotados por el calculador 58. Permiten obtener una precisión muy elevada para el posicionamiento de los carros 64.

A continuación, se describe detalladamente el funcionamiento de los medios de desplazamiento del soporte 34.

Después de que el elemento 6 haya sido depositado en la zona 28 de la bandeja 26 por el pescante 30, su posición precisa se evalúa con la ayuda de la cámara 56 situada por encima de la zona 28, que transmite la información al calculador 58.

A continuación, la bandeja 26 pivota alrededor de su eje Z, de manera a conducir el elemento 6 bajo el puesto de impresión 22. El calculador 58, en función de la información recibida de la cámara 56, comanda los motores 68 de los tres conjuntos de acoplamiento 60, 60', 60'', de manera a ajustar con precisión la posición de la pantalla 36 según tres grados de libertad con relación al elemento 6.

Estos tres grados de libertad son la traslación de la pantalla 36 según la dirección X correspondiente a la dirección de desplazamiento de los dos carros 64 alineados de los conjuntos 60 y 60', la traslación de la pantalla 36 según la dirección Y correspondiente a la dirección de desplazamiento del carro del tercer conjunto 60'', y una rotación de la pantalla 36 alrededor de un eje perpendicular al plano horizontal de movimiento del soporte. Los movimientos autorizados por estos tres grados de libertad permiten conseguir todas las posiciones posibles de la pantalla 36 con relación al elemento 6 definidas por los movimientos de los carros. De forma recíproca, existe una única combinación de posiciones posible para los carros 64 que permite conseguir la posición buscada para la pantalla 36 con relación al elemento 6 a imprimir.

Esta combinación de posiciones se determina por medios del calculador 58, con la ayuda de ecuaciones matemáticas registradas en su memoria, a partir de la información proporcionada por la cámara 56.

Con objeto de ajustar la posición de la pantalla 36, el calculador 58 comanda el desplazamiento en rotación de las manivelas 72, por medio de los motores 68.

En el caso del conjunto 60, el desplazamiento en rotación de la manivela 72 provoca una traslación del carro 64 correspondiente según la dirección X con relación a las correderas 62, y provoca asimismo un desplazamiento de la pata 42 según el eje Y. Simultáneamente, el desplazamiento de la manivela 72 del conjunto 60' provoca el desplazamiento del carro 64 correspondiente en la dirección X y el desplazamiento de la pata 42' correspondiente según la dirección Y. El desplazamiento de la manivela 72 del tercer conjunto 60'' provoca el desplazamiento del carro 74 correspondiente en la dirección Y y el desplazamiento de la pata correspondiente 42'' según la dirección X.

Estos tres desplazamientos coordinados son calculados por el calculador 58, de manera a guiar el soporte 34 a lo largo de una trayectoria realizable que conduce dicho soporte hasta la posición buscada.

Una vez situada la pantalla de serigrafía, el calculador 58 activa los gatos que permiten descender la pantalla lo más cerca posible del elemento 6 a imprimir, y provoca el desplazamiento de los raspadores.

Las figuras 6 a 8 representan una variante de realización de los medios de desplazamiento del soporte 34.

Como se observa en la figura 6, en este modo de realización, las correderas 62, 62' y 62'' están fuertemente sujetas a una cara superior del soporte 34, en las patas 42, 42', 42''. Dichas correderas guían los carros 64 según las mismas direcciones X e Y que en el primer modo de realización.

Los motores 68 están dispuestos por encima del soporte 34, y están fuertemente sujetos a una estructura fija con relación a chasis 24, no habiéndose representado dicha estructura para mayor claridad.

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Los medios motorizados de desplazamiento del carro 64 del conjunto 60 están representados más detalladamente en las figuras 7 y 8. Incluyen un carro intermedio 80 dispuesto por encima del carro 64, un tornillo sin fin 82 dispuesto en la prolongación del árbol motor 70, un acoplamiento 84 que solidariza en rotación el tornillo sin fin 82 y el árbol 70, un cojinete 86 de guiado en rotación del tornillo 82, y una tuerca 88 fuertemente sujeta al carro intermedio 80. El tornillo sin fin 82 se introduce en el orificio roscado de la tuerca 88. Los medios motorizados 60 incluyen asimismo correderas intermedias 90 de guiado del carro intermedio 80. Dichas correderas intermedias 90 y el cojinete 86 están fuertemente sujetos a la estructura de soporte de los motores 68.

En el caso de los conjuntos de acoplamiento 60 y 60', las correderas 90 guían los carros intermedios 80 según la dirección Y. El árbol motor 70 y el tornillo in fin 82 se extienden asimismo según la dirección Y.

En el caso del conjunto de acoplamiento 60'', las correderas intermedias 90 guían el carro intermedio 80 según la dirección X. El árbol de salida 70 y el tornillo sin fin 82 se extienden, por lo tanto, según esta misma dirección X.

En este segundo modo de realización, el calculador 58 comanda el arrastre en rotación de los tornillos sin fin 82, por medio de los motores 68, siendo así arrastrados los carros intermedios 80 en traslación.

Finalmente, el carro 64 está articulado al carro intermedio 80 alrededor de un eje 92 que se extiende perpendicularmente a los dos carros. Dicho eje 92 está fuertemente fijado al centro del carro 80 y está ligado mediante una unión rótula al centro del carro 64.

La máquina de impresión descrita anteriormente presenta múltiples ventajas.

Los medios de desplazamiento del soporte de pantalla 34 con relación al chasis en su plano de movimiento son especialmente sencillos desde el punto de vista mecánico. El soporte se desplaza por medio de tres conjuntos de acoplamiento que incluyen carros motorizados y medios de unión correderas entre los carros y el soporte. Estos tres conjuntos son pilotados por un calculador de forma coordinada, lo que permite ajustar libremente la posición y la orientación de la pantalla de serigrafía con relación al elemento a imprimir, de manera rápida y precisa.

Los medios de desplazamiento del soporte presentan un volumen especialmente escaso. Los motores de desplazamiento de los carros son de pequeño tamaño, y los medios de arrastre del soporte (correderas, carro, medios de arrastre del carro por el motor) son compactos, tanto en el primer modo de realización como en el segundo.

Por ello, se incrementa la visibilidad de las operaciones de impresión en curso por parte de los operarios, así como la accesibilidad de la pantalla de serigrafía. Por lo tanto los operarios pueden vigilar con mayor facilidad el desarrollo de las operaciones, y pueden intervenir de manera más cómoda y rápida cuando es necesario.

Finalmente, es posible emplear accionadores rápidos y precisos (motor 68), de manera a elevar el ritmo de producción de la máquina de impresión.

La máquina presentada anteriormente puede presentar múltiples variantes.

Las tres correderas y los carros correspondientes pueden estar dispuestos en un mismo plano. Las correderas pueden asimismo estar dispuestas en planos paralelos al plano de movimiento, pero distintos unos de otros.

La disposición de los conjuntos de acoplamiento en la periferia del soporte se elige de manera a facilitar el guiado del soporte mediante desplazamiento coordinado de los carros. En esta perspectiva, es ventajoso disponer uno de los tres conjuntos a lo largo de cada brazo del soporte. Los carros se inscriben así en un círculo cuyo centro G está situado en el espacio central del soporte, lo que facilita el guiado del soporte y lo vuelve más preciso. Cabe subrayar que los movimientos de los carros son de escasa amplitud con relación al tamaño del soporte, de manera que el centro G del círculo sigue en cada momento en el espacio central.

Como se ha descrito anteriormente, dos de los tres carros pueden ser guiados por las correderas según direcciones alineadas, el tercer carro siendo guiado según una dirección perpendicular a la anterior. Esta disposición es especialmente ventajosa, ya que las ecuaciones matemáticas que permiten al calculador determinar la posición requerida para la pantalla y el recorrido para cada carro que permite llegar a esta posición, son especialmente sencillas. Sin embargo, es posible disponer las correderas de manera a guiar los tres carros según tres direcciones distintas unas de otras. La inclinación entre estas distintas direcciones puede ser cualquiera. Por el contrario, conviene evitar que las tres direcciones de guiado sean paralelas entre ellas, siendo entonces imposible el guiado del soporte. Por lo menos dos de las tres direcciones deben cortarse. Conviene evitar asimismo colocar los tres conjuntos de acoplamiento en una misma línea, ya que sería imposible guiar el soporte.

Los medios motorizados de desplazamiento de los carros pueden incluir otros tipos de medios de arrastre del carro por medio del motor que los descritos anteriormente. Dichos medios de arrastre pueden ser del tipo con piñón y cremallera, o de palanca pivotante. Cabe observar que los tres conjuntos de acoplamiento pueden incluir medios de arrastre distintos, incluyendo uno de los conjuntos de acoplamiento por ejemplo medios de arrastre del carro mediante manivela y los otros dos mediante tornillo sin fin.

Claims (11)

1. Máquina (2) de impresión mediante serigrafía, que incluye:

-

un chasis (24);

-

por lo menos un puesto de impresión (22) que incluye un soporte (34) capaz de recibir una pantalla de serigrafía (36) sobre la que se deposita un motivo a imprimir;

-

medios de desplazamiento del soporte (34) con relación al chasis (24) en un plano de movimiento;

incluyendo los medios de desplazamiento del soporte (34):

-

tres conjuntos de acoplamiento (60, 60', 60'') dotados, cada uno, de un órgano (64) móvil con relación al chasis (24), de medios de unión corredera (62, 62', 62'') del órgano móvil (64) según una dirección fija y paralela al plano de movimiento, y medios (66) motorizados de desplazamiento del órgano móvil (64) con relación al chasis (24), cruzándose por lo menos dos de las tres direcciones fijas; y

-

medios de pilotaje (58) de los medios (66) de desplazamiento motorizados de los tres conjuntos (60, 60', 60'') independientes entre sí,

caracterizada porque el órgano móvil (64) de cada conjunto de acoplamiento (60, 60', 60'') está unido al soporte (34) por los medios de unión corredera (62, 62', 62'') según una dirección fija con relación al soporte (34).

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dos de las tres direcciones fijas son paralelas entre sí, siendo la tercera dirección fija perpendicular a las otras dos direcciones fijas.

3. Máquina según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque dos de las tres direcciones fijas están alineadas.

4. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios (66) de desplazamiento motorizados de los tres conjuntos (60, 60', 60'') incluyen, cada uno, un órgano motor (68) y un accionador (72, 80) susceptible de ser arrastrado por el órgano motor (68) en desplazamiento con relación al chasis (24), paralelamente al plano de movimiento, estando unido el accionador (72, 80) al órgano móvil (64) mediante una articulación.

5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque el accionador (72) es susceptible de ser arrastrado en rotación con relación al chasis (24) por medio del órgano motor (68).

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque el accionador (72) es una manivela que incluye una varilla excéntrica (74) ligada al órgano móvil (64).

7. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque el accionador (80) es susceptible de ser arrastrado en traslación con relación al chasis (24) por medio del órgano motor (68).

8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada porque el accionador (80) es guiado por correderas (90) en traslación con relación al chasis (24) según una dirección sensiblemente perpendicular a la dirección fija de los medios de unión corredera (62, 62', 62'') del mismo conjunto (60, 60', 60'').

9. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los tres conjuntos de acoplamiento (60, 60', 60'') están repartidos en la periferia del soporte (34).

10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque, considerados según una dirección perpendicular al plano de movimiento, los órganos móviles (34) de los conjuntos (60, 60', 60'') se inscriben en cada momento en un círculo (C) que presenta un centro (G) situado en una parte central (40) del soporte (34).

11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque el soporte (34) es un marco que delimita un espacio central (40) en el que se fija la pantalla de serigrafía (36), estando situado el centro (G) del círculo (C), considerado según una dirección perpendicular al plano de movimiento, en el espacio central (40).