ES2289669T3 - Aparato de lectura de contorno que comprende un calibrador movil en rotacion. - Google Patents
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Abstract
Aparato de lectura de contorno (1), particularmente para aro de montura de gafas (10), que comprende un soporte (3, 4) para la sujeción del artículo cuyo contorno hay que leer y un plato giratorio (6) montado en rotación con relación al soporte (3, 4) alrededor de un eje de rotación, llevando este plato giratorio (6) un subconjunto de lectura (15) que comprende un calibrador (8) móvil por una parte según una dirección paralela al eje de rotación del plato giratorio (6) y por otra parte según un plano transversal al eje de rotación del plato giratorio (6), caracterizado porque el subconjunto de lectura (15) comprende además: un eje de rotación llamado eje portador (A) transversal respecto a la superficie del plato giratorio (6); un brazo portador (18) que, en uno de sus extremos, está montado de forma giratoria alrededor de dicho eje portador (A) y sobre el cual está montado, en el otro de sus extremos, el indicado calibrador (8); gracias a lo cual el calibrador (8) es móvil con relación alplato giratorio (6) según un trayecto en arco de círculo centrado sobre el indicado eje portador (A).
Description
Aparato de lectura de contorno que comprende un
calibrador móvil en rotación.
La invención se refiere al ámbito general de los
aparatos de medición dimensional que intervienen en la fabricación
de un par de gafas adaptado a un portador particular.
La invención se refiere más particularmente a un
aparato de lectura de contorno adaptado, con la ayuda de un
calibrador, para determinar la forma de un elemento situado sobre un
soporte. El elemento calibrado es en general un aro de montura de
gafas o una plantilla de lente oftálmica.
Un aparato de este tipo se utiliza por ejemplo
para determinar la forma de la caja de un aro de montura, es decir
de la ranura que recorre el interior del aro de montura y que
permite la colocación de una lente oftálmica en este círculo de
montura. A este respecto, el calibrador se introduce en la caja y se
realiza la lectura de las coordenadas de un cierto número de puntos
recorridos con el fin de poder memorizar una imagen numérica del
perfil de la caja. Una lente oftálmica bruta podrá seguidamente ser
cortada según las dimensiones de la caja para poder ser introducida
perfectamente en el aro de montura.
Por el documento FR 2.652.893, se conoce un
aparato de lectura de contorno de este tipo que comprende una mesa
de sujeción provista de medios de sujeción del objeto a calibrar. Un
plato circular está montado de forma giratoria con relación a la
mesa de sujeción y soporta una corredera sobre la cual está montado
de forma móvil un carro ligado a un calibrador.
Este aparato está previsto particularmente para
realizar lecturas de contorno en coordenadas polares, es decir que
para cada punto calibrado cuyas coordenadas están por definir, la
posición angular del plato circular es leída, así como la posición
del carro sobre la corredera.
Por el documento US 5.121.550, se conoce
igualmente un dispositivo para leer contornos, que comprende un
plato giratorio con relación a un soporte así como un calibrador
montado por una parte en traslación rectilínea a lo largo de una
corredera montada sobre el plato giratorio y por otra parte montado
en traslación vertical con relación al indicado carro.
El dispositivo descrito puede así intervenir en
coordenadas cilíndricas cuya dimensión angular (\theta)
corresponde a la rotación del plato giratorio, la dimensión radial
(\rho) corresponde al movimiento de traslación del carro sobre la
corredera y la altura (Z) corresponde al movimiento vertical del
calibrador. La paleta se desplaza por el fondo de la caja del aro y
permanece en contacto con este bajo el efecto de una fuerza radial
aplicada para mantener la paleta contra la caja.
Por el documento US 6 243 960, se conoce además
un dispositivo para leer el contorno de los aros de una montura de
gafas que comprende un accionador provisto de un dispositivo de
rotación sobre el cual está montado un mecanismo de pivote que
soporta el calibrador y que permite a este último leer un contorno
gracias a un movimiento de rotación combinado con un movimiento de
pivotamiento según un eje transversal al eje del dispositivo de
rotación.
El fin de la invención es mejorar este tipo de
aparato de lectura de contorno.
A este respecto, la invención se refiere a un
aparato de lectura de contorno, particularmente para aro de montura
de gafas, que comprende un soporte para la sujeción del artículo
cuyo contorno hay que leer y un plato giratorio montado en rotación
con relación al soporte alrededor de un eje de rotación, llevando
este plato giratorio un subconjunto de lectura que comprende un
calibrador móvil por una parte según una dirección paralela al eje
de rotación del plato giratorio y por otra parte según un plano
transversal al eje de rotación del plato giratorio,
caracterizándose este aparato de lectura porque
el subconjunto de lectura comprende además:
un eje portador que sobresale transversalmente
con relación a la superficie del plato giratorio;
un brazo portador que, en uno de sus extremos,
está montado de forma giratoria alrededor de dicho eje portador y
sobre el cual está montado, en el otro de sus extremos, el indicado
calibrador;
gracias a lo cual el calibrador es móvil con
relación al plato giratorio según un trayecto en arco de círculo
centrado sobre el indicado eje portador.
Un aparato de lectura de este tipo está adaptado
para accionar los movimientos del calibrador según una rotación
alrededor del eje del plato giratorio, según una rotación alrededor
de un eje desplazado con relación al eje del plato giratorio, y
según una traslación a lo largo de un eje paralelo al eje del plato
giratorio.
Esta combinación de dos rotaciones permite una
ganancia en fiabilidad y una reducción de coste del subconjunto de
lectura.
Además, el calibrador está desplazado con
relación al eje alrededor del cual se realiza su movimiento según
el plano transversal al eje de rotación del plato giratorio. El
polvo y las manchas que pueden caer en el subconjunto de lectura en
el lugar del calibrador no tienen por consiguiente ninguna
incidencia sobre las partes móviles.
Sin embargo, para proteger eficazmente el
subconjunto de lectura, el plato giratorio puede comprender en su
superficie una ranura semicircular centrada alrededor del eje
portador, estando el brazo portador dispuesto de forma que el
calibrador atraviese la ranura semicircular centrada alrededor del
eje portador, estando el brazo portador dispuesto de forma que el
calibrador atraviese la ranura semicircular.
El brazo portador está así adaptado para que los
medios de accionamiento estén dispuestos frente a la ranura
semicircular sea cual fuere la posición angular del brazo portador
alrededor del eje portador.
Esta ranura circular puede extenderse entre el
centro de rotación del plato giratorio y su periferia.
Según un modo de realización, el brazo portador
coopera con medios de accionamiento angulares adaptados para
accionar el movimiento del calibrador según el indicado plano
transversal al eje de rotación del plato giratorio.
El movimiento del calibrador según el plano
transversal al eje de rotación del plato giratorio puede así ser
pilotado.
Los medios de accionamiento angulares pueden
además comprender un brazo de guiado del cual un extremo está
centrado sobre el eje portador y el otro extremo comprende medios de
accionamiento que cooperan con el conjunto formado por el
calibrador y el brazo portador.
Estos medios de accionamiento permiten un guiado
montado del calibrador.
El accionamiento del calibrador por el brazo de
guiado puede realizarse gracias a un rodamiento, un soporte fijo, o
a los dos.
El brazo de guiado puede ventajosamente
centrarse sobre el eje portador por mediación de un rodamiento.
Por otro lado, el brazo de guiado puede
comprender una porción semicircular centrada alrededor del eje
portador. Un motor de accionamiento angular puede igualmente
cooperar con la indicada porción semicircular para accionar en
rotación alrededor del eje portador el brazo de guiado.
Estas disposiciones permiten una motorización
del brazo de guiado a menor coste, pudiendo la porción semicircular
ser dentada y pudiendo engranar con un piñón del motor de
accionamiento angular.
Como alternativa, la porción semicircular puede
ser dentada y engranar con un piñón intermedio que engrana a su
vez con un piñón del motor de accionamiento angular. El cuerpo del
motor queda así liberado de las otras partes móviles del
subconjunto de lectura.
Con el fin de realizar las lecturas de posición
necesarias en el calibrado del contorno, el aparato de lectura de
contorno puede comprender además un codificador que coopera con el
brazo de guiado para señalar la posición angular del brazo de
guiado alrededor del eje portador.
Según una característica preferida, el brazo
portador coopera con medios de accionamiento axial adaptados para
accionar el movimiento del calibrador según la indicada dirección
paralela al eje de rotación del plato giratorio. El brazo portador
combina así los movimientos del calibrador según una dirección
paralela y según un plano transversal al eje de rotación del plato
giratorio.
Según otra característica preferida, los
movimientos de accionamiento axial comprenden un motor de
accionamiento axial adaptado para desplazar el brazo portador a lo
largo del eje portador. El guiado único aportado por el eje
portador permite así dos movimientos diferentes del calibrador
gracias a una unión pivotante-deslizante entre el
brazo portador y el eje portador.
Se obtiene así una ganancia en fiabilidad
suplementaria, al igual que una reducción de los costes de
fabrica-
ción.
ción.
Ventajosamente, el motor de accionamiento axial
comprende un piñón que engrana sobre una cremallera solidaria de un
anillo unido al brazo portador y que rodea el eje portador.
El movimiento del calibrador puede además ser
servoasistido. A este respecto, el motor de accionamiento axial
está adaptado para posicionar el brazo portador a lo largo del eje
portador según una consigna variable, con el fin de servoaccionar
el movimiento del calibrador según un eje paralelo al eje de
rotación del plato giratorio, según la forma del perfil
calibrado.
Para una medición más precisa, el motor de
accionamiento axial puede adaptarse para realizar una compensación
de la fuerza de gravedad. El motor de accionamiento axial es para
ello accionado para ejercer permanentemente una fuerza de
intensidad igual y de sentido contrario a la fuerza de gravedad que
se aplica sobre el conjunto formado por el brazo portador y el
calibrador.
Por otro lado, el motor de accionamiento axial
puede ser montado sobre el brazo de guiado como motorización
montada.
Igualmente para realizar las marcaciones de
posición necesarias para el calibrado, el aparato de lectura puede
comprender además un codificador que coopera con el brazo portador
para señalar la posición axial del brazo portador a lo largo del
eje portador.
Una solución simple y eficaz para definir el eje
portador consiste en un árbol fijado perpendicularmente a la
superficie del plato giratorio.
Este árbol puede ser de sección prismática
adaptada para arrastrar el brazo portador en rotación alrededor del
eje portador.
Ventajosamente, el calibrador, el eje portador y
el eje de rotación del plato giratorio son paralelos.
Según un modo de realización, el brazo portador
está centrado sobre el eje portador por mediación de un casquillo
de bolas que permite la traslación y la rotación del brazo portador
con relación al eje portador.
Un casquillo de bolas de este tipo permite
realizar a menor coste un pivote deslizante.
En lo que respecta al movimiento de rotación del
subconjunto de lectura, el plato giratorio puede adaptarse para ser
guiado en rotación mediante rodillos y eventualmente para ser
accionado por estos.
Como alternativa, el plato giratorio puede
adaptarse para ser arrastrado en rotación por un piñón que engrana
en una cremallera circular fijada sobre el contorno del plato
giratorio.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán a la luz de la descripción que sigue de un modo de
realización preferido, dado a título de ejemplo no limitativo,
descripción realizada con referencia a los dibujos adjuntos en los
cuales:
- La figura 1 es una vista en perspectiva de un
aparato de lectura de contorno según la invención.
- La figura 2 es similar a la figura 1,
recibiendo el aparato de lectura de contorno una montura de gafas
cuya forma de los círculos está destinada a ser leída por el
calibrador.
- La figura 3 es una vista por encima del
aparato de la figura 1, habiendo sido quitadas las tapas
superiores.
- La figura 4 representa en perspectiva el plato
giratorio extraído del aparato de la figura 1.
- Las figuras 5 y 6 son vistas en perspectiva
por debajo del plato giratorio de la figura 4, permitiendo estas
figuras 5 y 6 ver según dos ángulos diferentes el subconjunto de
lectura llevado por el plato giratorio.
- La figura 7 es un esquema cinemático que
representa los elementos del subconjunto de lectura y sus conexiones
mutuas.
- La figura 8 es una vista similar a la de la
figura 7 pero para otro modo de realización.
- La figura 9 es una vista similar a la de la
figura 8 pero para otro modo de realización.
La figura 1 es una vista general de un aparato
de lectura de contorno 1 tal como se presenta a su usuario. Este
aparato 1 comprende una tapa superior 2 que cubre el conjunto del
aparato a excepción de una porción superior central.
El aparato 1 comprende igualmente un juego de
dos mordazas 3 del cual al menos una de las mordazas 3 es móvil con
relación a la otra de forma que las mordazas 3 puedan acercarse o
separarse una a la otra para formar un dispositivo de apriete. Cada
una de las mordazas 3 está además provista de dos pinzas formadas
cada una por dos puntos de contacto 4 móviles para ser adaptados
para apretar entre ellos una pieza.
En el espacio dejado visible para la abertura
superior central de la tapa 2, es visible un bastidor 5. Un plato
giratorio 6 está montado de forma giratoria con relación al bastidor
5. Este plato giratorio 6 comprende una ranura 7 oblonga en forma
de arco de círculo a través de la cual sobresale un calibrador 8
provisto en su extremo con una punta de calibrado 9.
El aparato 1 de la figura 1 está destinado a
recibir una montura 10 según la figura 2.
En esta figura 2, las mordazas 3 han sido
aproximadas para sujetar horizontalmente la montura 10 y las pinzas
formadas por los puntos de contacto 4 han sido cerradas sobre los
aros de montura. Cada uno de los aros de la montura 10 está así
listo para ser calibrado según un trayecto iniciado por la inserción
del calibrador entre dos puntos de contacto 4 y luego a lo largo de
la caja de la montura 10 para cubrir toda la circunferencia del aro
de montura.
Nótese que la máquina 1 está en este ejemplo
equipada con mordazas adaptadas para la sujeción de una montura
pero que cualquier otro dispositivo de apriete puede ser utilizado,
como por ejemplo una pinza de sujeción de una plantilla de lente
oftálmica cuyo contorno externo deba de ser leído.
La figura 3 muestra la máquina 1 vista por
encima cuando la tapa 2 ha sido levantada. El bastidor 5 se presenta
entonces como una mesa de soporte en la cual ha sido realizada una
sección circular 11 de diámetro ligeramente superior al diámetro
del plato giratorio 6. La sección circular 11 recibe el plato
giratorio 6 que es guiado por tres rodillos 12 de guiado dispuestos
regularmente a lo largo de su periferia.
Como alternativa, estos rodillos 12 son
accionados por un motor-codificador (no
representado) que permite una rotación pilotada del plato giratorio
6 y una lectura de su posición angular en todo momento.
En la figura 3 se observa que, en este ejemplo,
la ranura 7 en arco de círculo tiene una longitud correspondiente
aproximadamente al radio del plato giratorio 6 y se extiende entre
el centro del plato giratorio 6 y su periferia.
La ranura 7 está además centrada alrededor de un
eje portador A materializado en esta figura 3 por un remache 13.
Después del desmontaje del aparato 1, el plato
giratorio 6 puede ser extraído del bastidor 5. Se presenta entonces
tal como se ha representado en la figura 4.
La vista en perspectiva de la figura 4
representa una ranura 14 dispuesta sobre el canto del plato
giratorio 6, por toda su circunferencia. Esta ranura 14 permite el
mantenimiento y el accionamiento del plato 6 con relación al
bastidor 5, gracias a los rodillos motorizados 12. El plato
giratorio 6 lleva un subconjunto de lectura 15 que es ocultado por
la superficie del plato giratorio 6 y del cual solo una porción es
visible en la figura 4.
Las figuras 5 y 6 muestran el plato giratorio 6
vuelto con relación a la posición que ocupa en la figura 4. Estas
dos figuras permiten ver el subconjunto de lectura 15 según dos
ángulos de vista diferentes.
El subconjunto de lectura 15 comprende un
cojinete 16 sobre el cual está montado un árbol portador 17 montado
en rotación sobre el plato giratorio 6 gracias al rodamiento 23.
Este árbol 17 define así un eje portador A.
Con referencia a la figura 5, un brazo portador
18 está montado sobre el árbol portador 17 por mediación de un
casquillo de bolas 19. El brazo portador 18 comprende en uno de sus
extremos un anillo 20 que rodea el casquillo de bolas 19 y el árbol
portador 17, permitiendo el casquillo de bolas 19 al brazo portador
18 un movimiento de rotación alrededor del eje A así como un
movimiento de traslación a lo largo de este eje.
En su extremo opuesto al anillo 20, el brazo
portador 18 comprende un soporte cilíndrico 21 sobre el cual se
fija el calibrador 8 de forma que este último sea paralelo al árbol
portador 17.
Este montaje permite al calibrador 8 realizar un
movimiento en arco de círculo a lo largo de la ranura 7, en un
plano transversal al eje de rotación del plato giratorio 6, siendo
aquí este eje de rotación paralelo al eje A. Además, el calibrador
8 puede realizar un movimiento de entrada/salida del calibrador con
relación a la superficie del plato giratorio 6, cuando el brazo
portador 18 se desliza a lo largo del eje A.
El subconjunto de lectura 15 comprende
igualmente un brazo de guiado 22 unido a la base del árbol 17. Este
brazo de guiado 22 tiene una longitud suficiente para alcanzar la
ranura 7 y comprende, frente a esta ranura 7, un apoyo fijo 24 y un
rodamiento 25.
El apoyo fijo 24 y el rodamiento 25 están
dispuestos lado a lado con una separación mutua correspondiente
sustancialmente al diámetro del calibrador 8.
Por el montaje en rotación del conjunto formado
por el árbol portador 17 y el brazo de guiado 22 sobre el plato
giratorio 6, el apoyo fijo 24 y el rodamiento 25 permanecen frente a
la ranura 7 sea cual fuere la posición angular del brazo de guiado
22 alrededor del eje A. El brazo portador 18 y el brazo de guiado 22
están dispuestos de tal forma que el calibrador 8 esté encerrado
entre el apoyo fijo 24 y el rodamiento 25. Los movimientos
angulares del brazo portador 18 y del brazo de guiado 22 alrededor
del eje A se realizan así conjuntamente.
El brazo de guiado 22 comprende además una
porción semicircular dentada 26 centrada sobre el eje A. Los dientes
de la porción semicircular 26 engranan con un piñón intermediario
27 que engrana así mismo con el piñón (no visible) de un
motor-codificador 28 montado sobre un soporte 29 que
va fijado al plato giratorio 6. Los dientes del piñón intermediario
27 no han sido representados para hacer los dibujos más claros.
\newpage
El brazo de guiado 22 comprende además un
soporte vertical 30, dispuesto paralelamente al eje A, sobre la
cual va fijado un motor-codificador 31 cuyo piñón 32
engrana con una cremallera 33 fijada sobre el anillo 20 del brazo
portador 18. La cremallera 33 está dispuesta paralelamente al eje A.
Los dientes del piñón 32 no han sido representados por los mismos
motivos de claridad que anteriormente.
La figura 7 muestra de forma esquemática los
movimientos permitidos entre los diferentes elementos del
subconjunto de lectura 15 y permite dar cuenta de los movimientos
posibles del calibrador durante el funcionamiento del aparato 1.
Los elementos esquemáticos de la figura 7 han
sido numerados con las referencias de las piezas reales a las
cuales corresponden respectivamente, y que han sido descritas
anteriormente.
Los rodillos 12 se encuentran así en posición de
hacer pivotar el subconjunto de lectura 15 con relación al bastidor
fijo 5, estando el subconjunto de lectura 15 montado sobre el plato
giratorio 6.
Un movimiento conjunto de rotación alrededor del
eje A es igualmente permitido al brazo de guiado 22 y al brazo
portador 18, lo cual permite al brazo de guiado 22, accionado por el
motor 28, accionar el mismo el calibrador 8 en rotación alrededor
del eje A, a lo largo de la ranura 7. El apoyo fijo 24 permite el
accionamiento del brazo portador 18 en uno de los sentidos de
rotación y el rodamiento 25 permite este accionamiento en el otro
sentido de rotación. Un juego de funcionamiento puede estar previsto
entre el calibrador 8 y estos elementos 24, 25 que lo rodean, según
esta figura 7.
Como alternativa, el brazo de guiado 22 puede
montarse en rotación sobre el árbol 17, según la figura 8.
Mientras que el brazo de guiado 22 es asignado
para el accionamiento de la rotación del calibrador 8 alrededor del
eje A, el subconjunto de lectura 15 dispone de un mecanismo montado
que permite simultáneamente el movimiento del calibrador 8
paralelamente al eje A. El motor 31 está adaptado para colocar el
anillo 20, y por consiguiente el brazo portador 18, a la altura
deseada sobre el árbol 17.
La lectura de un contorno puede iniciarse por la
puesta en posición de la punta de calibrador 9 contra el contorno,
disponiéndola a la altura deseada gracias al motor 31 y manteniendo
el contacto entre la punta 9 y el contorno gracias al motor 28 que
está pilotado para que el calibrador ejerza una presión de contacto
constante contra el contorno.
Los rodillos 12 son seguidamente accionados para
que el plato giratorio 6 realice una vuelta completa correspondiente
a la vuelta completa del contorno a calibrar. Durante esta
rotación, el motor-codificador 31 es pasivo y solo
actúa en calidad de codificador para señalar las posiciones
sucesivas del brazo portador 18 a lo largo del eje A
(correspondiente a la altura de la punta 9 con relación al plato 6)
mientras que la punta 9 sigue la forma en la cual se acopla.
Como alternativa, el motor 31, en lugar de ser
solamente pasivo, puede ejercer un par constante sobre el casquillo
20 destinado a reducir artificialmente el peso del conjunto formado
por el brazo portador 18 y el calibrador 8. Esta compensación de la
gravedad permite seguir más fácilmente el contorno a calibrar, lo
cual tiene por consecuencia una medición más precisa.
Otra alternativa consiste en servomandar la
posición del brazo portador 18 a lo largo del eje A durante el
seguimiento del contorno. El motor 31 no es por consiguiente pasivo
sino que recibe de forma permanente una consigna variable en
función de la evolución del contorno o de las fuerzas que se aplican
sobre el calibrador 8.
Pueden ser consideradas variantes de realización
del aparato 1 sin salir por ello del marco de la invención.
Particularmente, el brazo portador 18 puede ser arrastrado en
rotación alrededor del eje A actuando directamente sobre el anillo
20 y suprimiendo el brazo de guiado 22 (ver figura 9).
Claims (24)
1. Aparato de lectura de contorno (1),
particularmente para aro de montura de gafas (10), que comprende un
soporte (3, 4) para la sujeción del artículo cuyo contorno hay que
leer y un plato giratorio (6) montado en rotación con relación al
soporte (3, 4) alrededor de un eje de rotación, llevando este plato
giratorio (6) un subconjunto de lectura (15) que comprende un
calibrador (8) móvil por una parte según una dirección paralela al
eje de rotación del plato giratorio (6) y por otra parte según un
plano transversal al eje de rotación del plato giratorio (6),
caracterizado porque el subconjunto de
lectura (15) comprende además:
un eje de rotación llamado eje portador (A)
transversal respecto a la superficie del plato giratorio (6);
un brazo portador (18) que, en uno de sus
extremos, está montado de forma giratoria alrededor de dicho eje
portador (A) y sobre el cual está montado, en el otro de sus
extremos, el indicado calibrador (8);
gracias a lo cual el calibrador (8) es móvil con
relación al plato giratorio (6) según un trayecto en arco de
círculo centrado sobre el indicado eje portador (A).
2. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 1, caracterizado porque el plato giratorio (6)
comprende sobre su superficie una ranura semicircular (7) centrada
alrededor del eje portador (A), estando el brazo portador (18)
dispuesto de forma que el calibrador (8) atraviese la ranura
semicircular (7).
3. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la ranura
semicircular (7) se extiende entre el centro de rotación del plato
giratorio (6) y su periferia.
4. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el brazo
portador (18) coopera con medios de accionamiento angulares
adaptados para accionar el movimiento del calibrador (8) según el
indicado plano transversal al eje de rotación del plato giratorio
(6).
5. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 4, caracterizado porque los medios de
accionamiento angulares comprenden un brazo de guiado 22 del cual
un extremo está centrado sobre el eje portador (A) y el otro
extremo comprende medios de accionamiento que cooperan con el
conjunto formado por el calibrador (8) y el brazo portador (18).
6. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 5, caracterizado porque los medios de
accionamiento comprenden un rodamiento (25).
7. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque los medios de
accionamiento comprenden un apoyo fijo (24).
8. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque el brazo de
guiado (22) está centrado sobre el eje portador (A) por mediación de
un rodamiento (23).
9. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque el brazo de
guiado (22) comprende una porción semicircular (26) centrada
alrededor del eje portador (A).
10. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 9, caracterizado porque comprende además un
motor de accionamiento angular (28) que coopera con la indicada
porción semicircular (26) para accionar en rotación alrededor del
eje portador (A) el brazo de guiado (22).
11. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 10, caracterizado porque la porción
semicircular (26) está dentada y engrana con un piñón del motor de
accionamiento angular (28).
12. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 10, caracterizado porque la porción
semicircular (26) es dentada y engrana con un piñón intermediario
(27) que engrana a su vez con un piñón del motor de accionamiento
angular (28).
13. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 5 a 12, caracterizado porque comprende
además un codificador (28) que coopera con el brazo de guiado (22)
para señalar la posición angular del brazo de guiado (22) alrededor
del eje portador (A).
14. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el brazo
portador (18) coopera con medios de accionamiento axial adaptados
para accionar el movimiento del calibrador (8) según la indicada
dirección paralela al eje de rotación del plato giratorio (6).
\newpage
15. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 14, caracterizado porque los medios de
accionamiento axial comprenden un motor de accionamiento axial (31)
adaptado para desplazar el brazo portador (18) a lo largo del eje
portador (A).
16. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 15, caracterizado porque el motor de
accionamiento axial (31) comprende un piñón (32) que engrana sobre
una cremallera (33) solidaria de un anillo (20) unido al brazo
portador (18) y que rodea el eje portador (A).
17. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque el motor de
accionamiento axial (31) está adaptado para posicionar el brazo
portador (18) a lo largo del eje portador (A) según una consigna
variable.
18. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque el motor
de accionamiento axial (31) está adaptado para realizar una
compensación de la fuerza de gravedad.
19. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 15 a 18 cuando estas dependen directa o
indirectamente de la reivindicación 5, caracterizado porque
el motor de accionamiento axial (31) está montado sobre el brazo de
guiado (22).
20. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque comprende
además un codificador (31) que coopera con el brazo portador (18)
para señalar la posición axial del brazo portador (18) a lo largo
del eje portador (A).
21. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque el eje
portador (A) está definido por un árbol (17) fijado
perpendicularmente a la superficie del plato giratorio (6).
22. Aparato de lectura de contorno según la
reivindicación 21, caracterizado porque el indicado árbol
(17) tiene una sección prismática adaptada para accionar el brazo
portador (18) en rotación alrededor del eje portador (A).
23. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque el
calibrador (8), el eje portador (A) y el eje de rotación del plato
giratorio (6) son paralelos.
24. Aparato de lectura de contorno según una de
las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque el brazo
portador (18) está centrado sobre el eje portador (A) por mediación
de un casquillo de bolas (19) que permite la traslación y la
rotación del brazo portador (18) con relación al eje portador
(A).
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