CN105091753A - 位移检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种位移检测装置，用以检测锁螺丝机。锁螺丝机包含固定部分与移动部分，移动部分可沿着移动方向相对固定部分移动。位移检测装置包含舌片与感应器。舌片包含枢接部、扇形部与杆件。枢接部枢接固定部分。扇形部连接枢接部，并具有多个镂空部。镂空部分布于扇形部的弧边上，扇形部能够藉由枢接部旋转。杆件连接枢接部，用以受移动部分推动，进而使扇形部相对固定部分旋转。感应器具有感应区域。感应器固定于固定部分，并相对扇形部的弧边设置。感应器感应镂空部通过感应区域的数目以检测移动部分的位移。

Description

位移检测装置

技术领域

本发明是有关一种位移检测装置，且特别是有关于一种锁螺丝机的位移检测装置。

背景技术

在传统的气吹式自动锁螺丝机中，有采用汽缸带动电动起子锁附螺丝的操作方式。在这种操作方式下，使用者一般会外接感应器以对螺丝于锁附时进行浮锁检测。浮锁检测的方式是使用感应舌片连接电动起子，当感应舌片随着电动起子下降时，感应舌片会触发感应器，感应器会对应电动起子下降的高度以检测螺丝是否锁附到位。

在传统的做法中，在每次把螺丝锁附完成时，汽缸会带动电动起子停留在一个位置。然而，此位置容易因为产品的高度不一致而有差异。因此，为了对应这位置上的差异，传统的做法往往会将浮锁检测的容许范围增大，故此，锁附检查的精度也因而降低。

发明内容

本发明的目的为提供一种使用于锁螺丝机上的位移检测装置，其能够精确检测螺丝于锁附时的位移幅度，以提升浮锁检测的精确度。

本发明提供的位移检测装置用以检测锁螺丝机。锁螺丝机包含固定部分与移动部分，移动部分可沿着移动方向相对固定部分移动。位移检测装置包含舌片与感应器。舌片包含枢接部、扇形部与杆件。枢接部枢接固定部分。扇形部连接枢接部，并具有多个镂空部，镂空部分布于扇形部的弧边上。扇形部能够藉由枢接部旋转。杆件连接枢接部。杆件用以受移动部分推动，进而使扇形部相对固定部分旋转。感应器具有感应区域。感应器固定于固定部分，并相对扇形部的所述弧边设置。感应器感应镂空部通过感应区域的数目以检测移动部分的位移。

在本发明一实施方式中，其中上述弧边与枢接部的旋转轴向之间具有第一距离，杆件的末端与旋转轴向之间具有第二距离，并且第一距离大于第二距离。

在本发明一实施方式中，其中上述镂空部系等距分布于弧边上。

在本发明一实施方式中，其中上述镂空部呈长条状，并具有延伸方向，且延伸方向通过枢接部的旋转轴向。

在本发明一实施方式中，其中上述感应器包含收光模块与发光模块。收光模块位于舌片的一侧，用以接收光线。发光模块位于舌片的另一侧，用以发射光线通过镂空部中的其一至收光模块。

在本发明一实施方式中，其中上述感应器电性连接处理器。

在本发明一实施方式中，其中上述舌片更包含滚轮。此滚轮枢接于末端，用以供移动部分抵接，其中移动部分系经由滚轮推动杆件。

在本发明一实施方式中，其中上述扇形部的第一自重相对枢接部的旋转轴向产生第一弯矩，杆件的第二自重与滚轮的第三自重相对旋转轴向产生第二弯矩，第一弯矩与第二弯矩彼此反向，并且第一弯矩大于第二弯矩。

在本发明一实施方式中，其中上述位移检测装置更包含限位部。此限位部位于固定部分，用以供杆件抵接而限位。

本发明上述实施方式与已知先前技术相较，至少具有以下优点：

(1)当舌片的杆件受移动部分推动时，扇形部相对锁螺丝机的固定部分旋转，而感应器感应位于扇形部上的镂空部通过感应区域的数目以检测移动部分的位移。由于弧边与枢接部的旋转轴向之间的第一距离，大于杆件的末端与旋转轴向之间的第二距离，所以移动部分的移动幅度能够导致镂空部相对较大的移动幅度，因此，每一颗螺丝于锁附时的位移幅度也能够通过量度镂空部相对较大的移动幅度而被精确的检测，使得浮锁检测的精确度也得以提升。

(2)由于位移检测装置可直接固定于锁螺丝机的固定部分上，而锁螺丝机也不用作结构上的更改或调整，因此，位移检测装置能够简单容易地被安装于锁螺丝机上使用。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的位移检测装置的立体图。

图2是绘示图1的位移检测装置的正视图，其中杆件受移动部分推动。

主要元件符号说明

100：位移检测装置130：限位部

110：舌片200：锁螺丝机

111：枢接部210：固定部分

112：扇形部220：移动部分

112a：弧边300：处理器

113：镂空部D1：第一距离

114：杆件D2：第二距离

115：末端R：旋转路径

116：滚轮RA：旋转轴向

120：感应器X：延伸方向

121：发光模块Z：移动方向

122：收光模块

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式表示。

除非另有定义，本文所使用的所有词汇（包括技术和科学术语）具有其通常的意涵，其意涵系能够被熟悉此领域者所理解。更进一步的说，上述的词汇在普遍常用的字典中的定义，在本说明书的内容中应被解读为与本发明相关领域一致的意涵。除非有特别明确定义，这些词汇将不被解释为理想化的或过于正式的意涵。

图1是根据本发明一实施方式的位移检测装置100的立体图。如图1所示，位移检测装置100用以检测锁螺丝机200，锁螺丝机200包含固定部分210与移动部分220，移动部分220可沿着移动方向Z相对固定部分210移动。位移检测装置100包含舌片110与感应器120。舌片110包含枢接部111、扇形部112与杆件114。枢接部111枢接固定部分210。扇形部112连接枢接部111，并具有多个镂空部113。镂空部113分布于扇形部112的弧边112a上。扇形部112能够藉由枢接部111旋转。杆件114连接枢接部111。杆件114用以受移动部分220推动，进而使扇形部112相对固定部分210旋转。感应器120具有感应区域。感应器120固定于固定部分210，并相对扇形部112的弧边112a设置。感应器120感应镂空部113通过感应区域的数目以检测移动部分220的位移。

请参照图2，其为绘示图1的位移检测装置100的正视图，其中杆件114受移动部分220推动。在实务操作中，移动部分220直接或间接连接锁螺丝机200的电动起子（图未示），当电动起子（图未示）下降并锁附螺丝时，移动部分220会随着电动起子（图未示）下降，并且移动部分220会推动杆件114，进而使扇形部112相对固定部分210旋转。

如图2所示，在本实施方式中，舌片110更包含滚轮116。滚轮116枢接于杆件114的末端115，并且滚轮116供移动部分220抵接。当移动部分220经由滚轮116推动杆件114时，滚轮116会于末端115滚动，使得移动部分220与滚轮116之间不会产生磨擦，因此，移动部分220推动杆件114的过程能够顺畅地进行，扇形部112也能顺畅地相对固定部分210旋转。

再者，第一自重、第二自重与第三自重分别为扇形部112、杆件114与滚轮116的自身重量。扇形部112的第一自重相对枢接部111的旋转轴向RA产生第一弯矩，而杆件114的第二自重与滚轮116的第三自重相对旋转轴向RA产生第二弯矩，第一弯矩与第二弯矩彼此反向（以图2来说，第一弯矩朝顺时钟方向，第二弯矩朝逆时钟方向）。而且，第一弯矩大于第二弯矩。如此一来，当移动部分220停止推动杆件114，并且移动部分220随电动起子（图未示）上升时，舌片110能够旋转至杆件114未受移动部分220推动时的位置。故此，移动部分220推动杆件114而使扇形部112旋转的过程能够重复进行。

进一步来说，位移检测装置100更包含限位部130。限位部130位于锁螺丝机200的固定部分210，并用以供杆件114抵接而限位。如上所述，第一弯矩大于第二弯矩，因此，在移动部分220没有推动杆件114，即移动部分220没有抵接舌片110的滚轮116时，舌片110偏向依第一弯矩所朝向的方向旋转（即，以图2来说，为顺时钟方向）。故此，位于固定部分210的限位部130能够抵接杆件114，并且发挥限位的作用。在本实施方式中，限位部130的位置使杆件114于抵接限位部130时处于水平的状态。然而，应了解到，以上所举限位部130的位置仅为例示，并非用以限制本发明，本发明所属技术领域中具有通常知识者，应视实际需要，适当选择限位部130的位置。

如图1所示，感应器120包含发光模块121与收光模块122。收光模块122位于舌片110的一侧，用以接收光线。发光模块121位于舌片110的另一侧，用以发射光线通过扇形部112的镂空部113中的其一，并且光线抵达至收光模块122。位于发光模块121与收光模块122间的空间定义上述的感应区域。

换句话说，当舌片110的杆件114受到移动部分220推动时，扇形部112将相对固定部分210旋转。此时，分布于扇形部112的弧边112a上的镂空部113会沿着旋转路径R移动，当扇形部112于镂空部113与其相邻的镂空部113间的部分移动至发光模块121与收光模块122之间时，发光模块121发射至收光模块122的光线将被扇形部112遮挡，因此收光模块122无法接收到光线。相反，当镂空部113通过感应区域，即镂空部113中的其一移动至发光模块121与收光模块122之间时，发光模块121发射至收光模块122的光线能够被收光模块122接收及感应。

在本实施方式中，感应器120更电性连接处理器300。在每次镂空部113通过感应区域，即发光模块121发射至收光模块122的光线被收光模块122接收及感应时，处理器300皆能够从感应器120取得讯号。藉此，通过处理器300预定程序的设定，处理器300能够从感应器120取得讯号的次数，换算出杆件114被移动部分220沿着移动方向Z推动的距离，亦即锁螺丝机200的电动起子（图未示）在锁附螺丝时的移动距离。

为了让处理器300取得讯号的次数与电动起子（图未示）的移动距离相对的换算更准确，镂空部113系等距分布于弧边112a上。

在本实施方式中，镂空部113更呈长条状，并具有延伸方向X。延伸方向X通过枢接部111的旋转轴向RA。如此一来，在任何一个镂空部113沿着旋转路径R移动至发光模块121与收光模块122之间时，镂空部113的方位也能够保持一致，藉此，感应器120感应镂空部113的准确度不会被减低。再者，藉由在制作舌片110时准确控制相邻的镂空部113的延伸方向X间的角度，镂空部113于弧边112a上等距分布的准确性能够得到进一步提升。应了解到，以上所举镂空部113的形状仅为例示，并非用以限制本发明，本发明所属技术领域中具有通常知识者，应视实际需要，适当选择镂空部113的形状。

如图2所示，弧边112a与枢接部111的旋转轴向R之间具有第一距离D1，而杆件114的末端115与旋转轴向R之间具有第二距离D2。由于第一距离D1大于第二距离D2，因此，当杆件114受移动部分220推动时，镂空部113沿着旋转路径R移动的幅度能够得到放大。举例来说，如果第一距离D1比第二距离D2大上约一倍，当杆件114的末端115往下移动1毫米时，镂空部113就会沿着旋转路径R移动约2毫米。如此一来，藉由测量镂空部113的移动幅度，移动部分220相对较小的移动幅度能够被准确的换算出来。藉此，每一颗螺丝于锁附时的位移幅度也能够被精确的检测，而浮锁检测的精确度也得以提升。

综上所述，本发明的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。通过上述技术方案，可达到相当的技术进步，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有以下优点：

(1)当舌片的杆件受移动部分推动时，扇形部相对锁螺丝机的固定部分旋转，而感应器感应位于扇形部上的镂空部通过感应区域的数目以检测移动部分的位移。由于弧边与枢接部的旋转轴向之间的第一距离，大于杆件的末端与旋转轴向的间的第二距离，所以移动部分的移动幅度能够导致镂空部相对较大的移动幅度，因此，每一颗螺丝于锁附时的位移幅度也能够通过量度镂空部相对较大的移动幅度而被精确的检测，使得浮锁检测的精确度也得以提升。

(2)由于位移检测装置可直接固定于锁螺丝机的固定部分上，而锁螺丝机也不用作结构上的更改或调整，因此，位移检测装置能够简单容易地被安装于锁螺丝机上使用。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种位移检测装置，用以检测锁螺丝机，所述锁螺丝机包含固定部分与移动部分，所述移动部分可沿着移动方向相对所述固定部分移动，其特征在于，所述位移检测装置包含：

舌片，包含：

枢接部，枢接所述固定部分；

扇形部，连接所述枢接部，并具有多个镂空部，所述镂空部分布于所述扇形部的弧边上，所述扇形部能够藉由所述枢接部旋转；以及

杆件，连接所述枢接部，用以受所述移动部分推动，进而使所述扇形部相对所述固定部分旋转；以及

感应器，具有感应区域，所述感应器固定于所述固定部分，并相对所述扇形部的所述弧边设置，所述感应器感应所述镂空部通过所述感应区域的数目以检测所述移动部分的位移。

2.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述弧边与所述枢接部的旋转轴向之间具有第一距离，所述杆件的末端与所述旋转轴向之间具有第二距离，并且所述第一距离大于所述第二距离。

3.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述镂空部系等距分布于所述弧边上。

4.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，每一个所述镂空部呈长条状，并具有延伸方向，且每一个所述延伸方向通过所述枢接部的旋转轴向。

5.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述感应器包含：

收光模块，位于所述舌片的一侧，用以接收光线；以及

发光模块，位于所述舌片的另一侧，用以发射所述光线通过所述镂空部中的其一至所述收光模块。

6.根据权利要求5所述的位移检测装置，其特征在于，所述感应器电性连接处理器。

7.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述舌片更包含：

滚轮，枢接于所述末端，用以供所述移动部分抵接，其中所述移动部分系经由所述滚轮推动所述杆件。

8.根据权利要求7所述的位移检测装置，其特征在于，所述扇形部的第一自重相对所述枢接部的旋转轴向产生第一弯矩，所述杆件的第二自重与所述滚轮的第三自重相对所述旋转轴向产生第二弯矩，所述第一弯矩与所述第二弯矩彼此反向，并且所述第一弯矩大于所述第二弯矩。

9.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，更包含：

限位部，位于所述固定部分，用以供所述杆件抵接而限位。