ES2314480T3 - Eje para un vehiculo automovil provisto de un dispositivo de seguridad de un brazo de control de dicho eje y ensamblaje de control asociado. - Google Patents
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- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
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Abstract
Eje (1) de vehículo automóvil con al menos cuatro ruedas directrices que comprende al menos dos brazos oscilantes (2) que llevan soportes de ruedas (4) aptos para pivotar según un eje sensiblemente vertical con respecto a dichos brazos oscilantes (2) para orientar las ruedas, comprendiendo el eje un varillaje de mando de orientación de las ruedas (15, 19) unido a dichos soportes de ruedas y mandado por al menos un accionador (24) que tiene un brazo de desplazamiento (23) que es móvil según su eje y en el que está montado un dispositivo de mantenimiento de seguridad (26) independiente del accionador (24) y apto para mantener el brazo de desplazamiento (23) en una posición dada, en caso de fallo del accionador (24), caracterizado porque el dispositivo de mantenimiento de seguridad (26) tiene medios de bloqueo (31) del brazo de desplazamiento (23) aptos para bloquear instantáneamente el brazo de desplazamiento independientemente de la posición de dicho brazo de desplazamiento.
Description
Eje para un vehículo automóvil provisto de un
dispositivo de seguridad de un brazo de control de dicho eje y
ensamblaje de control asociado.
El presente invento se refiere a un eje de
vehículo automóvil con al menos cuatro ruedas directrices, y que
tiene un accionador que permite el mando de tal eje.
Un eje de vehículo automóvil tiene generalmente
dos brazos oscilantes longitudinales que lleva cada uno una rueda
en uno de sus extremos, y están articulados en su otro extremo en la
carrocería del vehículo. Entre los brazos y la carrocería están
dispuestos medios elásticos y amortiguadores, y en el caso de un eje
flexible, una barra transversal antivuelco deformable elásticamente
en torsión está rígidamente unida en sus extremos a los dos brazos
oscilantes.
En los virajes las ruedas de un vehículo
automóvil sufren esfuerzos laterales en la dirección del viraje. Con
el fin de mejorar el equilibrio del vehículo y de controlar de forma
activa su comportamiento en las curvas se ha instalado un
dispositivo que manda una rotación limitada de las ruedas traseras.
Se habla entonces de un sistema de cuatro ruedas directrices.
Se conoce por las solicitudes de patente
EP-A-0.890.499 y US 5.086.861, de
dispositivos que permiten la orientación de las ruedas traseras de
un vehículo automóvil por un eje que tiene dos brazos, unidos cada
uno en un extremo a una rueda trasera, y a un accionador apto para
desplazar los brazos para orientar las ruedas traseras.
Se conoce también la solicitud de patente DE 100
19 563 que muestra el preámbulo de la reivindicación 1 y que
describe un eje de vehículo automóvil que tiene dos bielas unidas a
soportes de ruedas que pueden pivotar angularmente alrededor de un
eje vertical, una palanca de dirección articulada en las bielas, y
un accionador apto para mandar la palanca de dirección por medio de
un brazo de desplazamiento fijado en dicha palanca.
Sin embargo, tales dispositivos tienen el
inconveniente, además de un volumen importante, de presentar riesgos
en caso de fallo del accionador, que pueden provocar una
inestabilidad del vehículo automóvil.
Se conoce igualmente la solicitud de patente WO
03/068582 que describe un dispositivo de giro de las ruedas de un
vehículo automóvil que tiene además elementos de recuperación del
brazo de mando de giro de las ruedas en una posición predeterminada
que corresponde a ángulo de giro de las ruedas nulo y un medio de
retención para mantener el brazo en la posición predeterminada en
caso de fallo del dispositivo de giro.
Sin embargo, tal dispositivo tiene el
inconveniente de necesitar la vuelta del brazo a la posición
determinada gracias a los elementos de recuperación antes de
bloquear dicho brazo, lo que limita la eficacia de este sistema de
seguridad en caso de fallo del dispositivo de giro.
El presente invento tiene por tanto como objeto
resolver estos inconvenientes proponiendo un eje que comprende
medios de seguridad en caso de fallo de un dispositivo de
orientación de las ruedas.
Con este objeto, el eje según el invento
destinado a un vehículo automóvil con al menos cuatro ruedas
directrices tiene al menos dos brazos oscilantes que llevan soportes
de las ruedas aptos para pivotar según un eje sensiblemente vertical
con respecto a dichos brazos para orientar las ruedas y un varillaje
de mando de orientación de las ruedas unidas a los soportes de las
ruedas. El varillaje de mando de orientación de las ruedas está
mandado por un accionador que tiene un brazo de desplazamiento que
es móvil según su eje en el que está montado un dispositivo de
mantenimiento de seguridad, independiente del accionador y apto para
mantener instantáneamente el brazo de desplazamiento en una
posición dada, en caso de fallo del accionador, cualquiera que sea
la posición de dicho brazo.
La seguridad está aumentada para los usuarios de
vehículo automóvil que tienen tal eje gracias al dispositivo de
mantenimiento de seguridad, el brazo de mando de orientación de las
ruedas no puede provocar una rotación inesperada de las ruedas en
caso de fallo del accionador.
Este eje tiene también la ventaja de llevar un
dispositivo de mantenimiento de seguridad coaxial con el brazo de
desplazamiento del accionador. El dispositivo de mantenimiento de
seguridad no genera por tanto esfuerzos parásitos de inercia sobre
el eje y ocupa un espacio reducido.
Tal eje que comprende un dispositivo de
mantenimiento de seguridad tiene la ventaja de generar costes de
fabricación reducidos y de necesitar una zona de volumen limitado.
En efecto, el volumen de implantación del dispositivo de
mantenimiento de seguridad es pequeño y no necesita tener un
alojamiento específico. También es posible prever un alojamiento
para otros elementos del vehículo automóvil en la proximidad de este
eje, por ejemplo una rueda de repuesto, en el caso de un eje
trasero.
El dispositivo de mantenimiento de seguridad, al
ser distinto y separado del accionador que manda el brazo de
desplazamiento, no es necesario tener un accionador de estructura
particular para mandar el eje, o incluso desmontar el accionador en
caso de efectuar un mantenimiento al nivel del dispositivo de
mantenimiento de seguridad.
En un modo de realización el dispositivo de
mantenimiento de seguridad tiene medios de bloqueo del brazo de
desplazamiento a una posición determinada. Los medios de bloqueo
pueden ventajosamente tener un cárter que rodea el brazo de
desplazamiento que tiene un mandrinado provisto de una sección
troncocónica, y al menos un conjunto de apriete dispuesto en el
brazo de desplazamiento. El conjunto de apriete comprende mordazas
solicitadas axialmente contra la superficie de sección troncocónica
por un órgano elástico para provocar su aproximación radial, y el
apriete del brazo de desplazamiento. Los medios de bloqueo tienen
pernos de desenclavamiento móviles entre una posición de retención
axial de la mordaza y una posición desenclavada, estando los pernos
por ejemplo accionados por un relé y un electroimán.
El invento será mejor comprendido por el estudio
de la descripción detallada de algunos modos de realización de
ninguna manera limitativos e ilustrados por los dibujos anejos, en
los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un
eje;
- la figura 2 es una vista de un dispositivo de
mantenimiento de seguridad según un primer modo de realización;
- la figura 3 es una sección de la figura 2
según el eje de corte III-III de la figura 2;
- la figura 4 es una vista de un dispositivo de
mantenimiento de seguridad según un segundo modo de realización que
no forma parte del invento, y
- la figura 5 es una vista de un dispositivo de
mantenimiento de seguridad según un tercer modo de realización que
no forma parte del invento.
A título de ejemplo, en la figura 1 se ha
presentado un eje flexible. Se comprenderá que todo tipo de eje
puede convenir al presente invento. Un eje flexible 1 tiene dos
brazos oscilantes longitudinales 2. Cada brazo oscilante 2 está
unido por un extremo 3, dirigido hacia la parte trasera del
vehículo, a un soporte de ruedas 4. Las ruedas están simbolizadas
por elipses 5. El otro extremo 6 de los brazos oscilantes 2,
dirigido hacia la parte delantera del vehículo, está articulado en
la carrocería del vehículo (no representada) al nivel de un
mandrinado 7. Los dos brazos oscilantes 2 están articulados en la
carrocería alrededor de un mismo eje de rotación 8, transversal con
respecto al eje longitudinal medio 9 del vehículo. Cada soporte de
rueda 4 está unido a los brazos oscilantes 2 por dos articulaciones
10 y 11 de forma conocida, por ejemplo con rótulas. Una cruceta 12,
elásticamente deformable en torsión, está rígidamente unida por sus
extremos 13 y 14 a los dos brazos oscilantes 2, sensiblemente de
forma paralela y en la proximidad del eje de rotación 8. La cruceta
12 puede tener un perfil en forma de V tumbada, cuya abertura está
dirigida hacia la parte delantera del vehículo. Se sobreentiende
que se pueden utilizar crucetas de diferentes formas. Una barra
transversal articulada 15 está unida sensiblemente en el centro de
la cruceta 12 por un eje de articulación 16 sensiblemente vertical.
La barra transversal articulada 15, que se extiende transversalmente
a la cruceta 12, tiene un extremo 17 dirigido hacia la parte
delantera del vehículo, y dos extremos 18a y 18b dirigidos hacia la
parte trasera del vehículo. Los extremos 18a y 18b de la barra
transversal articulada están unidos en cada soporte de rueda 4 por
dos bielas 19a y 19b sensiblemente paralelas a la cruceta 12 por
medio de dos brazos 20a y 20b, que se extienden hacia la parte
delantera del vehículo de forma sensiblemente horizontal. El extremo
de la biela 19a, respectivamente 19b, está entonces articulado en
el extremo libre del brazo 20a, respectivamente 20b, alrededor de
un eje 21a, respectivamente 21b, sensiblemente vertical, mientras
que el otro extremo está articulado en el extremo 18a,
respectivamente 18b, de la barra transversal articulada alrededor de
un eje 22a, respectivamente 22b, sensiblemente vertical. La barra
transversal articulada 15 puede tener por ejemplo una forma de
horquilla, formando el extremo de la palanca de mando el extremo
delantero 17, y el extremo de los dientes forma los extremos
traseros 18a y 18b. El eje de rotación 16 de la barra transversal
articulada 15 está fijado en los dos dientes de la horquilla. Se
sobreentiende que se pueden prever otras formas. El extremo
delantero 17 de la barra transversal articulada está unido, por
medio de un brazo de desplazamiento 23 de un accionador 24, al
brazo oscilante izquierdo 2. El extremo del brazo de desplazamiento
23 está articulado en el extremo delantero 17 de la barra
transversal articulada alrededor de un eje 29 sensiblemente
vertical. Un árbol de unión 25 de un dispositivo de mantenimiento
de seguridad está situado de tal forma que el eje 28 del árbol de
unión 25, coaxial con el brazo de desplazamiento 23, sea
sensiblemente paralelo a la cruceta 12. Según diferentes variantes,
es igualmente posible unir el brazo de desplazamiento 23 al extremo
delantero 17 de la barra transversal articulada 15 y montar
directamente el dispositivo de mantenimiento de seguridad 26 en
dicho brazo de desplazamiento 23. Es igualmente posible situar el
dispositivo de mantenimiento de seguridad 26 y el accionador 24 a
una parte y a otra de la barra transversal articulada 15 (no
representada), estando el dispositivo de mantenimiento de seguridad
26 unido al brazo oscilante derecho 2 y al eje 28 que permanece
coaxial con el brazo de desplazamiento 23.
El accionador 24 está descentrado con respecto
al eje longitudinal medio 9 del vehículo automóvil, está articulado
en el extremo delantero 6 del brazo oscilante izquierdo alrededor de
un eje sensiblemente vertical 29, que pasa por el eje del brazo de
desplazamiento 27. El accionador 24 puede igualmente estar fijado en
lugares diferentes de la carrocería del vehículo. El accionador 24
puede estar ventajosamente situado de forma que su eje se confunda
con el eje de rotación 8 del tren. Dado que el dispositivo de
mantenimiento de seguridad 26 es coaxial con el accionador 24, estos
dos elementos son neutros cuando el eje se desplaza, ya que no
provoca esfuerzos parásitos de inercia.
El funcionamiento del eje 1 es el siguiente, el
accionador 24 manda la traslación del brazo de desplazamiento 23 que
provoca la rotación de la barra transversal articulada 15 alrededor
de su eje 16 en el sentido horario. Esta rotación desplaza el
extremo trasero 18 de la barra transversal articulada hacia la
izquierda del vehículo, lo que provoca la rotación de los soportes
de ruedas 4, alrededor de un eje sensiblemente vertical, hacia la
izquierda por medio de las bielas 19. Una traslación del brazo de
desplazamiento 23 en el sentido inverso hace girar la barra
transversal articulada 15 en el sentido inverso provocando la
rotación de las ruedas hacia la derecha. El dispositivo de
mantenimiento de seguridad 25 puede bloquear la traslación del brazo
de desplazamiento 23 a una posición determinada en caso de fallo del
accionador 24.
En la figura 2, un dispositivo de mantenimiento
de seguridad, referenciado 26 en su conjunto tiene un cárter 30, un
árbol de unión 25, medios de bloqueo 31 del árbol de unión y un
medio de desacoplamiento 32 de los medios de bloqueo 31.
El cárter 30 tubular comprende un saliente 33
radial exterior situado axialmente en medio del cárter 30 tubular,
mostrando en vista de lado una forma general triangular, cuyas
superficies 34 a 36 (figuras 3), que forman los lados del saliente
33, están unidos entre sí por superficies planas 37 a 39 (figura 3).
El cárter 30 tubular comprende un mandrinado 40 escalonado que
comprende un estrechamiento de sección en su parte media y que tiene
dos escalones laterales del mismo diámetro 40a y 40c, y un escalón
central de diámetro inferior 40b unidos a los dos escalones
laterales 40a y 40c por superficies troncocónicas 40d y 40e que se
ensanchan en la dirección de dichos escalones laterales 40a y
40c.
El cárter 30 está cerrado en sus extremos libres
por una tapa 41, 46, que tiene una parte radial 42, 47, provista de
un agujero central 43, 48, una parte tubular 44, 49, que se extiende
axialmente a un lado de la parte radial 42, 47, y otra parte tubular
45 de diámetro más pequeño que se extiende axialmente al otro lado
de la parte radial 42. La parte radial 42, 47, está adaptada para
apoyarse en el extremo del cárter 30. La parte tubular 44, 49 está
prevista para ser ajustada en el escalón lateral 40a, 40c, del
cárter 30.
En la variante de realización en la que el
dispositivo de mantenimiento de seguridad 26 y el accionador 24
están al mismo lado que la barra transversal articulada 15, el árbol
de unión 25 comprende en uno de sus extremos un mandrinado 50 apto
para recibir el brazo de desplazamiento 23, de forma que se realice
una unión rígida, y está unido en el extremo, en el extremo
delantero 17 de la barra transversal articulada 15 (figura 1). El
conjunto constituido por el brazo de desplazamiento 23 y por el
árbol de unión atraviesa el cárter 30 de parte a parte. La parte
tubular 45 de la tapa 41 está prevista para permitir el guiado y la
traslación del brazo de desplazamiento 23 y del árbol de unión 25.
Es igualmente posible disponer al nivel de las tapas 41 y 46
cojinetes de fricción para guiar la traslación del árbol de unión 25
y del brazo de desplazamiento 23.
El árbol de unión 25, coaxial con el brazo de
desplazamiento 23, tiene una parte fileteada 25a en su parte media
que coopera con dos conjuntos de apriete 51 y 52 de los medios de
bloqueo 31. Los conjuntos de apriete 51 y 52 son idénticos y
dispuestos en el cárter 30 axialmente a una parte y a otra del
estrechamiento central. El conjunto de apriete 51, 52, está
dispuesto contra la superficie troncocónica 40d, 40e, del mandrinado
40, y tiene una guía de posicionamiento 53, 54, montada de forma
solidaria con el cárter 30 en uno de sus extremos, al nivel de los
mandrinados 55a a 55c alineados radialmente y dispuestas
angularmente a 120 grados (figura 3), 55d, permitiendo el paso de
órganos de fijaciones (no representados). La guía de posicionamiento
53, 54, anular tiene una superficie exterior provista de una parte
cilíndrica 53a, 54a, y de una parte troncocónica 53b, 54b en
correspondencia con la superficie troncocónica 40d, 40e, del cárter
30, y de las entalladuras axiales 56 a 58 (figura 3), 59, dispuestas
en un mandrinado de la guía, que se extienden axialmente en toda la
longitud de la guía de posicionamiento 53, 54, y desfasadas
angularmente 120 grados.
Las mordazas 60 a 62 (figura 3), 63 y 64, están
dispuestas móviles axialmente en las entalladuras 56 a 58, 59, y
tienen en un extremo superficies exteriores inclinadas, destinadas a
hacer contacto y cooperar con la superficie troncocónica 40d, 40c,
del mandrinado 40, y prolongadas por salientes axiales 69, 70, en
saliente en el espacio central, con diámetros exteriores más
pequeños que el diámetro del mandrinado 40b. Las mordazas 60 a 62,
63 y 64 tienen en el extremo opuesto una brida 65, 66.
Las mordazas 60 a 62, 63 y 64, tienen
superficies interiores que son partes de superficies fileteadas (no
representadas) aptas para cooperar con el fileteado 25a del árbol de
unión 25.
Las mordazas 60 a 62, 63 y 64 tienen en sus
superficies interiores ranuras 71, 72, alineadas radialmente y
formando un pasaje anular en el que está dispuesto un anillo
elástico radialmente 73, 74, de diámetro superior al del árbol de
unión 25 y que hace contacto con las mordazas 60 a 62, 63 y 64. Los
anillos elásticos 73 y 74 tienen en estado libre un diámetro
superior al del pasaje definido en las mordazas, de forma que una
vez insertados separan radialmente las mordazas 60 a 62, 63 y 64,
del árbol de unión 25.
Un órgano elástico 67, 68, se apoya en uno de
sus extremos en la brida 65, 66, y hace contacto en el otro extremo
en la parte radial 42, 47, de la tapa 41, 46.
El medio de desacoplamiento 32 tiene tres pernos
de desacoplamiento 76 dispuestos a 120 grados. El perno de
desacoplamiento 76, de forma cilíndrica, y móvil según su eje, está
dispuesto radialmente y tiene en su parte media un resalto 79 y un
mandrinado transversal 80 en su parte radialmente exterior. El perno
de desacoplamiento 76 está situado en un mandrinado radial 77
dispuesto en el interior del saliente 33 del cárter 30 y tiene en
su extremo radialmente exterior un filete 69a que coopera con una
tuerca 78. El mandrinado 77 tiene en su extremo radialmente
interior un nervio 77a. Un órgano elástico 85 se apoya contra la
parte radialmente superior del nervio 77a y contra el resalto 79
del perno de desacoplamiento 76. El guiado radial del perno de
desacoplamiento 76 está realizado por medio del nervio 77a y del
mandrinado interno de la tuerca 78.
El perno de desacoplamiento 76 tiene en su parte
radial interior un saliente 75 que se apoya axialmente contra los
salientes 69 y 70.
Un perno móvil 87 del medio de desacoplamiento
32, sensiblemente paralelo al árbol de unión 25 y pasando a través
de un mandrinado 88 está accionado por un relé y un electroimán (no
representados) en el interior de un cárter 89 fijado en el cárter
30. El perno móvil se opone en su extremo un saliente 86 situado en
el interior del mandrinado transversal 80.
El funcionamiento del dispositivo de
mantenimiento de seguridad 26 es el siguiente. Durante un fallo del
accionador 24, el relé y el electroimán provocan la retirada de los
pernos móviles 76 en la dirección del relé y del electroimán. Esta
traslación libera los pernos de desacoplamiento 76 que son
desplazados según su eje por los órganos elásticos 85. Los salientes
75 de los pernos de desacoplamiento 76 liberan así las mordazas 60 a
62, 63 y 64. Las mordazas 60 a 62, 63 y 64 están solicitadas
axialmente en apoyo por sus superficies inclinadas contra las
superficies troncocónicas 40d, 40c, del cárter 30, y se aprietan
radialmente, y van a apretarse en el árbol de unión 25, provocando
así por medio de su fileteado un bloqueo en traslación.
En la figura 4, se han conservado las
referencias a los elementos parecidos a los de la figura 2. El
dispositivo de mantenimiento de seguridad, con la referencia 26 en
su conjunto, tiene un árbol de unión 25, un cárter 30 tubular y un
medio de recuperación 90 del árbol de unión 25 en una posición
dada.
Un cojinete de fricción 91, 92, está montado en
la tapa 41, 46, para guiar en traslación el árbol de unión 25. Una
pieza de apoyo 93, 94, está fijada rígidamente en el interior de la
tapa 41, 46.
El medio de recuperación 90 comprende una pieza
de tope 95, montada solidariamente con el árbol de unión 25 al nivel
de una garganta anular 25a y dos órganos elásticos 96 y 97. Los
órganos elásticos 96 y 97, por ejemplo arandelas Bellevilles, están
situadas axialmente a una parte y a otra de la pieza de tope 95,
entre la pieza de tope 95 y las piezas de apoyo 93 y 94. Los órganos
elásticos 96 y 97 están montados de forma que en posición de
equilibrio el árbol de unión 25, que manda la orientación de las
ruedas, está en una posición que corresponde a un ángulo de giro
nulo. El accionador 24 (figura 1) está dimensionado de forma que
pueda permitir el desplazamiento del brazo de desplazamiento 23 y
del árbol de unión 25 en contra del órgano elástico 96 o del órgano
elástico 97 a fin de poder asegurar la rotación de las ruedas
traseras.
El funcionamiento del dispositivo de
mantenimiento 26 es el siguiente. El brazo de desplazamiento 23 del
accionador, que permite la rotación de las ruedas traseras del
vehículo automóvil, arrastra en traslación el árbol de unión 25 y la
pieza de tope 95 que provoca la compresión del órgano elástico 96 o
97. Una traslación del brazo de desplazamiento 23 en el sentido
inverso comprime el otro órgano elástico 96 o 97. En caso de fallo
del accionador 24 (figura 1) los órganos elásticos 96 y 97 vuelven a
poner por defecto el árbol de unión 25 y el brazo de desplazamiento
23 en una posición neutra correspondiente a un ángulo de giro de las
ruedas nulo y aplican un esfuerzo que reduce una traslación
involuntaria del árbol de unión 25 y del brazo de desplazamiento 23,
lo que permite mantener un radio de giro sensiblemente nulo.
En la variante de realización ilustrada en la
figura 5 los elementos idénticos en la figura anterior llevan las
mismas referencias. El medio de recuperación 98 del árbol de unión
25 comprende dos medios de retención 99a y 99b, que cooperan con un
medio de desacoplamiento 100. El medio de recuperación 98 comprende
dos órganos elásticos 96 y 97, por ejemplo arandelas Belleville.
Los órganos elásticos 96 y 97 están situados axialmente a una parte
y a otra de la pieza de tope 95. El órgano elástico 96, 97, se apoya
en un extremo en la pieza de tope 95 y en el otro extremo en una
pieza móvil 101, 102, dispuesta en el árbol de unión 25 y de forma
anular. El medio de retención 99a, 99b, comprende la pieza móvil
101, 102, que tiene un vaciado anular 101a, 102a, de sección en
arco circular. La pieza móvil 101, 102, es mantenida fija axialmente
en el árbol de unión 25 por una fila de bolas 103, 104, alojadas en
un pasaje radial 25b, 25c, dispuesto en el árbol de unión 25 y en
saliente en el vaciado 101a, 102a, de la pieza móvil 101, 102.
El árbol de unión 25 tiene un pasaje radial 25d,
en el cual los medios de desenclavamiento 100 común a los medios de
retención 99a y 99b comprende un perno de desacoplamiento 105 guiado
axialmente en el pasaje axial 25d, y dos nervios anulares 105a y
105b, en saliente. El nervio 105a, 105b, está enfrente de las filas
de bolas 103, 104, y mantiene dicha fila de bolas 103, 104, en
posición de salida radialmente separadas sobresaliendo radialmente y
haciendo de interferencia radial con las piezas móviles 101,
102.
El perno de desacoplamiento 105 tiene un relé y
un electroimán (no representado) aptos para mandar su desplazamiento
axial. Una pieza elástica 106, 107, está dispuesta en el interior
del cárter 30, por ejemplo una arandela Belleville, contra la tapa
41, 46.
El funcionamiento del dispositivo de
mantenimiento de seguridad 26 es el siguiente. El brazo de
desplazamiento 23 del accionador, que permite la rotación de las
ruedas traseras del vehículo automóvil arrastra en traslación en un
mismo sentido de traslación el árbol de unión 25, el perno de
desacoplamiento 105, y las piezas móviles 101 y 102. En caso de
fallo del accionador, el relé se desacopla y desplaza el perno de
desacoplamiento 105. Las filas de bolas 103 y 104, que estaban
previamente mantenidas en los pasajes radiales 25b y 25c del árbol
de unión 25 por los nervios 105a y 105b del perno de desacoplamiento
105, se retiran radialmente hacia el interior y liberan las piezas
móviles 101 y 102, que se desplazan axialmente hasta apoyarse sobre
las tapas por medios de las piezas elásticas 106 y 107,
dimensionadas de forma que encajen los esfuerzos. El dispositivo de
mantenimiento de seguridad 26 se vuelve a encontrar entonces en la
misma configuración que el modo de realización anterior, permitiendo
la recuperación de las ruedas en una posición de giro de las ruedas
casi nula.
Independientemente del modo de realización del
invento, el eje que comprende el dispositivo de mantenimiento de
seguridad es particularmente simple y económico.
El eje permite devolver las ruedas del vehículo
automóvil a una posición determinada o bloquearlas instantáneamente
a fin de que en caso de avería del accionador los esfuerzos
laterales sufridos por las ruedas en los virajes no impliquen
traslaciones del brazo de desplazamiento del accionador y por lo
tanto de rotaciones imprevistas de las ruedas provocando una
inestabilidad del vehículo automóvil.
Claims (3)
1. Eje (1) de vehículo automóvil con al menos
cuatro ruedas directrices que comprende al menos dos brazos
oscilantes (2) que llevan soportes de ruedas (4) aptos para pivotar
según un eje sensiblemente vertical con respecto a dichos brazos
oscilantes (2) para orientar las ruedas, comprendiendo el eje un
varillaje de mando de orientación de las ruedas (15, 19) unido a
dichos soportes de ruedas y mandado por al menos un accionador (24)
que tiene un brazo de desplazamiento (23) que es móvil según su eje
y en el que está montado un dispositivo de mantenimiento de
seguridad (26) independiente del accionador (24) y apto para
mantener el brazo de desplazamiento (23) en una posición dada, en
caso de fallo del accionador (24), caracterizado porque el
dispositivo de mantenimiento de seguridad (26) tiene medios de
bloqueo (31) del brazo de desplazamiento (23) aptos para bloquear
instantáneamente el brazo de desplazamiento independientemente de la
posición de dicho brazo de desplazamiento.
2. Eje (1) según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de bloqueo (31) tienen un
cárter (30) fijo que rodea el brazo de desplazamiento (23) que
comprende un mandrinado (40) provisto de una sección troncocónica
(40d), al menos un conjunto de apriete (51) dispuesto en el brazo de
desplazamiento (23) y que comprende las mordazas (60, 61, 62)
solicitadas axialmente contra la superficie de sección troncocónica
(40d) por un órgano elástico (67) para provocar su aproximación
radial, y el apriete del brazo de desplazamiento (23), comprendiendo
los medios de bloqueo (31) pernos de desacoplamiento (76) móviles
entre una posición de retención axial de las mordazas y una
posición desenclavada.
3. Eje (1) según la reivindicación 2,
caracterizado porque los pernos de desacoplamiento (76, 103)
son accionados por un relé y un electroimán.
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