ES2313125T3 - Aparato electrodomestico de preparacion de alimentos previsto para estar en modo de espera y reactivo. - Google Patents
Aparato electrodomestico de preparacion de alimentos previsto para estar en modo de espera y reactivo. Download PDFInfo
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Abstract
Aparato electrodoméstico (1) para preparar alimentos, que comprende un motor eléctrico (3) apto para accionar un útil rotativo (10) a velocidad variable, un dispositivo de control/mando (5) que tiene medios para hacer funcionar el motor según al menos un primer modo de funcionamiento y según un segundo modo de funcionamiento, medios para evaluar la carga o el par resistente (C1, C2, C3) aplicado al motor, y medios para conmutar automáticamente el funcionamiento del aparato desde el primer modo de funcionamiento hasta el segundo modo de funcionamiento cuando dicha carga pasa por debajo de un primer umbral (S B) predeterminado, y en el que, cuando la carga pasa desde un valor superior al primer umbral (SB) hasta un valor inferior al primer umbral (SB), la velocidad de funcionamiento del aparato disminuye de manera ininterrumpida, caracterizado porque, cuando la carga pasa desde un valor superior al primer umbral (S B) hasta un valor inferior al primer umbral (SB), la velocidad de funcionamiento del aparato disminuye de manera ininterrumpida hasta un valor no nulo, y porque el dispositivo de control/mando (5) comprende igualmente medios para conmutar automáticamente el funcionamiento del aparato desde el segundo modo de funcionamiento hasta el primer modo de funcionamiento cuando dicha carga vuelve a pasar por encima de un segundo umbral predeterminado (S H), y porque, cuando la carga pasa desde un valor inferior al segundo umbral (S H) hasta un valor superior al segundo umbral (S H), la velocidad de funcionamiento del aparato aumenta de manera ininterrumpida.
Description
Aparato electrodoméstico de preparación de
alimentos previsto para estar en modo de espera y reactivo.
La invención se refiere al campo de los
electrodomésticos, y más particularmente al campo de los aparatos
electrodomésticos destinados a la preparación de alimentos. Entre
estos aparatos se encuentran particularmente los robots de cocina,
de tipo mono o multifunción, de cualquier clase y, por ejemplo, los
mezcladores (denominados igualmente máquinas mezcladoras), las
batidoras, los picadores de carne, las exprimidoras de cítricos, las
licuadoras y otras cuchillas eléctricas.
La invención se refiere más particularmente a
una disposición del dispositivo de control y mando del motor
eléctrico con el que están equipados tales aparatos. Más
específicamente, la invención tiene por objetivo la gestión de la
velocidad de este motor en función de su carga.
De manera general, los robots de cocina están
equipados con uno o varios motores eléctricos que pueden ser de
varios tipos, por ejemplo, motores universales, de corriente
continua o "brushless". Frecuentemente, estos motores están
alimentados de tal modo que giran a velocidad variable para accionar
un útil rotativo que depende del tipo de aparato.
En funcionamiento, el motor está alimentado para
suministrar un par suficiente a fin de efectuar las operaciones
necesarias. Cuando disminuye el par resistente aplicado al motor,
debido por ejemplo a que los alimentos a triturar o a picar ya están
bien hechos, la velocidad del motor crece según su curva
característica. Este aumento de velocidad en vacío es
particularmente señalado para ciertos tipos de motores tales como
los motores universales.
Este aumento de velocidad se traduce
inevitablemente en un consumo eléctrico innecesario y en la
generación de ruido acústico. Cuando el aparato está equipado con un
dispositivo de regulación de la velocidad, el usuario puede
modificar entonces la consigna de velocidad aplicada al motor. Se
concibe que es deseable eliminar esta intervención del usuario para
asegurar automáticamente esta regulación.
Se han propuesto ya soluciones para tener en
cuenta los fenómenos de variación del par resistente aplicado al
motor.
De este modo, en el documento de EE.UU. número
4.691.870, el aparato descrito comprende un dispositivo de mando que
asegura automáticamente una estabilización de la velocidad del motor
cuando la carga, o el par resistente aplicado al mismo, fluctúa
ligeramente. Los sistemas de compensación permiten mantener la
velocidad del motor al nivel de la consigna fijada, a pesar de las
variaciones de par. Sin embargo, este sistema mantiene un nivel de
velocidad importante incluso cuando la carga ha desaparecido,
generando por ello los inconvenientes de consumo y de ruido ya
mencionados. Este documento divulga una regulación tradicional en la
que la velocidad de funcionamiento del aparato tiende a mantenerse
constante cuando disminuye o aumenta la carga. La velocidad de
funcionamiento del aparato ni disminuye ni aumenta de manera
ininterrumpida.
El documento EP 0 480 309 describe otra solución
que se ha propuesto para limitar el ruido acústico generado en los
aparatos del tipo robots de cocina. Tal dispositivo comprende medios
que permiten limitar la velocidad del motor hasta una velocidad
máxima de utilización. Sin embargo, esta velocidad no está adaptada
en función de la carga aplicada al motor, y el ruido acústico sigue
siendo elevado, por lo tanto, a carga reducida.
Por otra parte, el documento JP
11-225891 describe un mezclador que detiene
automáticamente el amasado en cuanto los alimentos han alcanzado un
nivel de trituración suficiente. Este dispositivo comprende por ello
medios para detectar el estado del material en el bol de mezcla, y
detiene el motor del aparato cuando se considera que el grado de
amasado es más o menos suficiente. Este grado de amasado se puede
estimar de diferentes maneras y, particularmente, por el análisis de
una señal luminosa que atraviesa el material contenido en el bol, o
de manera adecuada también por la medida de la corriente que
alimenta el motor. Un inconveniente de este tipo de dispositivo es
que está adaptado únicamente a las operaciones puntuales, puesto que
el motor se para después de cada operación. Por ello, es necesario
que el usuario vuelva a arrancar el motor para accionar el
aparato.
Por lo tanto, se concibe que este tipo de
dispositivo no está adaptado para las tareas en las que los
alimentos se disponen en el aparato en varias veces y de manera
discontinua, por ejemplo cuando se trata de rallar verduras o
queso.
Un problema que la invención trata de resolver
es el del consumo eléctrico excesivo, y el de la generación
intempestiva de ruidos acústicos cuando el aparato funciona casi
"en vacío", es decir, bajo carga muy débil o carga nula.
Otro objetivo de la invención es permitir
enlazar la realización de operaciones discontinuas, sin necesitar
intervención por parte del usuario.
Por lo tanto, la invención se refiere a un
aparato electrodoméstico para preparar alimentos. De manera
conocida, este aparato comprende un motor eléctrico apto para
accionar un útil rotativo a velocidad variable, y un dispositivo de
control/mando que tiene medios para hacer funcionar el motor según
al menos un primer modo de funcionamiento y según un segundo modo de
funcionamiento.
Igualmente, este aparato incluye medios para
evaluar la carga o el par resistente aplicado al motor, así como
medios para conmutar automáticamente el funcionamiento del aparato
desde el primer modo de funcionamiento hasta el segundo modo de
funcionamiento cuando dicha carga pasa por debajo de un primer
umbral predeterminado, y en el que, cuando la carga pasa desde un
valor superior al primer umbral hasta un valor inferior al primer
umbral, la velocidad de funcionamiento del aparato disminuye de
manera ininterrumpida.
Conforme a la invención, este aparato se
caracteriza porque, cuando la carga pasa desde un valor superior al
primer umbral hasta un valor inferior al primer umbral, la velocidad
de funcionamiento del aparato disminuye de manera ininterrumpida
hasta un valor no nulo, y porque el dispositivo de control/mando
comprende igualmente medios para conmutar automáticamente el
funcionamiento del aparato desde el segundo modo de funcionamiento
hasta el primer modo de funcionamiento cuando dicha carga vuelve a
pasar por encima de un segundo umbral predeterminado, y porque,
cuando la carga pasa desde un valor inferior al segundo umbral hasta
un valor superior al segundo umbral, la velocidad de funcionamiento
del aparato aumenta de manera ininterrumpida.
Dicho de otra manera, la invención consiste en
asegurar la vigilancia de la carga aplicada al motor. Esto permite
no solamente reducir automáticamente la velocidad del motor cuando
ya no es necesario ejercer un par importante, sino también volver a
subir la velocidad en cuanto se detecta, de nuevo, la presencia de
alimentos a tratar.
En otros términos, el sistema puede ponerse de
manera automática "en espera" (segundo modo de funcionamiento),
al reducir automáticamente la velocidad en el caso de un movimiento
en vacío del útil, al mismo tiempo que se mantiene preparado para
suministrar una velocidad más importante (primer modo de
funcionamiento) cuando esto vuelva a ser necesario. Esta gestión se
hace de manera totalmente automática sin que el usuario tenga que
realizar ninguna acción.
De este modo, la velocidad del motor y, por lo
tanto, su consumo eléctrico, está optimizado. También, se evita una
generación intempestiva de ruido acústico en las fases en las que el
motor gira en vacío.
Gracias a la reducción de la velocidad del motor
hasta un valor no nulo cuando la carga pasa por debajo del primer
umbral predeterminado, se facilita la detección de un aumento de
carga para el útil por encima del segundo umbral predeterminado;
además, esta disposición permite igualmente hacer notar al usuario
que el aparato está en estado de espera y no parado.
Ventajosamente, cuando la carga pasa desde un
valor superior al primer umbral hasta un valor inferior al primer
umbral, la velocidad de funcionamiento del aparato disminuye al
menos el 5%; y cuando la carga pasa desde un valor inferior al
segundo umbral hasta un valor superior al segundo umbral, la
velocidad de funcionamiento del aparato aumenta al menos el 5%.
El primer modo de funcionamiento puede estar
definido por una primera velocidad de referencia y el segundo modo
de funcionamiento puede estar definido por una segunda velocidad de
referencia.
La velocidad aplicada al motor puede estar
definida por una consigna de velocidad, cuando el aparato comprende
un sensor de velocidad asociado a un dispositivo de regulación. Los
medios para aumentar o disminuir la velocidad pueden consistir en
una modificación de la consigna de velocidad del motor.
La velocidad aplicada al motor puede depender
también de la característica de la curva de par/velocidad del mismo,
cuando el motor no está regulado en velocidad. En este último caso,
la velocidad depende de la carga del motor. Particularmente, con los
motores universales, la tensión de alimentación del motor permite
definir la característica de la curva de par/velocidad del mismo.
Los medios para aumentar o disminuir la velocidad pueden consistir
en medios para modificar la tensión de alimentación del motor.
En la práctica, el umbral de par resistente que
causa la reducción de velocidad puede ser idéntico, con una
histéresis próxima, al umbral a partir del que se restablece
automáticamente la velocidad nominal del motor. Sin embargo, estos
dos umbrales pueden ser igualmente diferentes.
Ventajosamente en la práctica, estos umbrales
predeterminados de carga, para la reducción y/o el aumento
automáticos de la velocidad del motor, pueden ser igualmente
variables, y depender del valor de la velocidad inicial. Dicho de
otra manera, el umbral de par resistente que genera la puesta en
espera puede no ser el mismo dependiendo de que la velocidad nominal
sea importante o no.
Esta característica permite adaptarse a
diferentes tipos de funcionamiento, por ejemplo los dedicados al
tratamiento de diferentes tipos de alimentos con un mismo
aparato.
También, puede ser igualmente interesante que el
valor de la velocidad después de la reducción sea función del valor
de la carga medida.
Dicho de otra manera, cuanto más bajo sea el par
resistente medido o estimado, más se reducirá la velocidad del
motor.
Ventajosamente en la práctica, el aparato puede
estar preparado para disminuir de modo suplementario la velocidad
cuando la carga se mantiene por debajo del umbral predeterminado
para esta puesta en espera, durante una duración predeterminada.
Dicho de otra manera, la velocidad se puede reducir también, o
incluso anular, cuando perdura el estado de puesta en espera, lo que
significa que las operaciones en los alimentos han terminado.
En la práctica, los medios para detectar la
carga aplicada al motor pueden ser muy variados. De este modo, el
par se puede medir mediante un sensor de fuerza dispuesto a este
efecto, o también de manera adecuada midiendo parámetros eléctricos
propios del motor, tales como la corriente consumida por el motor o
la tensión en sus bornes. Igualmente, es posible detectar una
variación de carga por una medida de la diferencia entre una
velocidad de consigna y una velocidad medida, o también de manera
adecuada por una medida del ruido acústico.
Igualmente, las fluctuaciones de carga son un
medio para saber que el útil trabaja. Es posible tener en cuenta las
fluctuaciones de carga en la estimación del par. De este modo, se
puede sobrestimar el par evaluado si la carga fluctúa. De manera
equivalente, se puede tener en cuenta una fluctuación de carga por
una sobrestimación del umbral de
par.
par.
La velocidad del motor se reduce hasta un valor
no nulo cuando la carga pasa por debajo del primer umbral
predeterminado. Esta disposición permite facilitar la detección de
un aumento de carga para el útil por encima del segundo umbral
predeterminado. Igualmente, esta disposición permite hacer notar al
usuario que el aparato está en estado de espera. Como alternativa,
si el motor no gira más cuando el aparato está en estado de espera,
se podría considerar un dispositivo indicador, particularmente un
dispositivo indicador luminoso.
Ventajosamente, la velocidad del motor se reduce
al menos el 15% cuando la carga pasa por debajo del primer umbral
predeterminado. La velocidad de referencia es la velocidad de
funcionamiento del motor para dicha carga en ausencia del
dispositivo según la invención, y no la velocidad del motor en
presencia de una carga superior al primer umbral predeterminado.
Esta disposición permite obtener una disminución significativa del
ruido del aparato.
Ventajosamente además, la velocidad del motor se
reduce al menos el 30% cuando la carga pasa por debajo del primer
umbral predeterminado. Esta disposición permite obtener una
disminución todavía más importante del ruido del aparato.
La presente invención es particularmente
ventajosa en el caso de un motor universal, porque la misma permite
evitar un aumento excesivo de la velocidad cuando la carga aplicada
ha disminuido de manera importante y cuando el motor no está
controlado en velocidad.
El modo de realizar la invención, así como las
ventajas que se derivan de la misma, resultarán evidentes de manera
adecuada de la descripción de la forma de realización que sigue y de
su variante, con la ayuda de las figuras anexas, en las que:
La figura 1 es una vista en perspectiva resumida
de un ejemplo de robot de cocina.
La figura 2 es un esquema que ilustra un
dispositivo de control/mando del aparato de la figura 1.
La figura 3 es un conjunto de cronogramas que
ilustran la variación de una consigna de velocidad, en función de la
carga aplicada al motor, para un aparato que comprende un
dispositivo de control/mando tal como se ilustra en la figura 2.
La figura 4 es un esquema que ilustra una
variante del dispositivo de mando del aparato de la figura 1.
La figura 5 es un conjunto de cronogramas que
ilustran la variación de la velocidad en función de la carga
aplicada al motor, para un aparato que comprende un dispositivo de
control/mando tal como se ilustra en la figura 4.
Como ya se ha mencionado, la invención encuentra
aplicación en múltiples aparatos electrodomésticos destinados al
tratamiento de los alimentos, entre los que se encuentra, como se
ilustra en la figura 1, un robot de cocina (1). Dicho robot (1)
comprende, de manera clásica, un armazón (2) que incorpora un motor
eléctrico (3) alimentado con la tensión de red (4), o con una fuente
de alimentación autónoma. Su accionamiento se lleva a cabo por medio
de un dispositivo de control/mando (5) electrónico o
electromecánico.
En la forma ilustrada, el robot (1) está
equipado con un selector de velocidad (6) que permite que el usuario
modifique la velocidad aplicada al motor (3). Sin embargo, la
invención cubre igualmente los aparatos en los que el usuario no
puede seleccionar la velocidad.
El motor eléctrico (3) acciona en rotación un
útil (10) que, en la forma ilustrada, es un disco que porta un
rallador de queso, dispuesto en la parte superior de un bol (11). La
transmisión mecánica entre el motor eléctrico (3) y el útil (10) se
puede hacer de diversas maneras, sin que tenga consecuencias para el
principio de la invención.
Según una característica de la invención, el
dispositivo de control/mando (5) permite asegurar una variación de
la velocidad aplicada al motor eléctrico (3), en función de una
estimación o de una medida del par resistente aplicado a este
motor.
En la forma ilustrada, en la figura 2, el par
resistente se puede estimar por la medida de la corriente que
circula en el motor eléctrico (3), mediante un sensor (15) del tipo
Shunt, con efecto Hall o de otro tipo. Sin embargo, como ya se ha
mencionado, este par resistente se puede evaluar igualmente de
manera diferente, por las medidas de tensión en los bornes del motor
eléctrico (3) o directamente mediante un sensor de fuerza.
El motor eléctrico (3) está alimentado mediante
un circuito de potencia (16) que puede tener, por ejemplo, una orden
de corte de fase a base de triac o de tiristor o de diodo, o una
orden del tipo de troceado de tensión que integra los interruptores
estáticos a base de un transistor IGBT o de otros transistores o
tiristores de potencia, asociados de manera clásica a diodos de
rueda libre.
La velocidad del motor está controlada por el
suministro de órdenes de mando (17) a estos interruptores estáticos,
estando elaboradas las órdenes a nivel de una tarjeta electrónica
(7) del dispositivo de control/mando (5), ilustrado en la figura 2.
La regulación de esta velocidad en función de la consigna de
velocidad aplicada se puede hacer de diferentes maneras y,
particularmente, por controladores PID.
El sensor de velocidad (18) del motor puede
estar constituido por una horquilla óptica que reacciona con el paso
de los dientes de una rueda dentada que está montada en el eje del
motor eléctrico (3), pero se puede utilizar, por supuesto, cualquier
otro tipo de sensor de velocidad, sin salirse del alcance de la
invención. En ciertos casos, el robot puede que no comprenda
sensores de velocidad, de modo que la velocidad no se mida
directamente, sino solamente se estime. Igualmente, el robot puede
estar desprovisto de control de velocidad, dependiendo la velocidad
que se aplica de la característica de la curva de par/velocidad del
motor y de la carga aplicada.
Conforme a la invención, la velocidad puede
adoptar valores diferentes según la carga estimada. De este modo, en
la forma ilustrada en la figura 2, la información de la corriente
(19) que circula en el motor eléctrico (3), representativa del par
resistente aplicado al mismo, se trata gracias a una etapa (20) que
analiza dicha carga, a fin de suministrar una señal (21) que
controla la conmutación de la consigna aplicada entre dos
valores.
En la forma ilustrada, la consigna nominal de
velocidad está elaborada gracias al selector de velocidad (6)
accesible para el usuario. La otra consigna de velocidad (23) puede
estar preprogramado a nivel de la tarjeta electrónica, o fijado
eventualmente con posibilidad de regulación o adaptación dinámica en
función de la consigna nominal de velocidad.
En la forma ilustrada, la conmutación entre las
dos consignas de velocidad correspondientes a dos modos de
funcionamiento se realiza comparando la carga estimada con dos
umbrales superior e inferior (S_{B}, S_{H}), en función del
sentido de variación de la carga (19).
Como se ilustra en la figura 3, después de que
el usuario haya encendido el aparato y regulado la velocidad de
rotación nominal por medio del selector de velocidad (6), el
dispositivo de control/mando (5) detecta que el par resistente
(C_{1}) aplicado al motor es débil, y menor que el umbral superior
(S_{H}). De este modo, la consigna de velocidad aplicada al motor
es el valor inferior (V_{o}). El aparato se encuentra en un modo
"de espera", es decir, según el segundo modo de
funcionamiento.
En cuanto el usuario pone en contacto de carga
un alimento del tipo trozo de queso (t_{1}), el par resistente
(C_{2}) aplicado al motor aumenta, y el dispositivo de
control/mando (5) causa la conmutación de la consigna de velocidad
del valor nominal (V_{N}), es decir, según el primer modo de
funcionamiento. El par (C_{2}) suministrado por el motor sube para
efectuar el esfuerzo mecánico de cortar el trozo de queso.
Cuando se ha rallado todo el trozo de queso, el
par resistente (C_{3}) aplicado al motor disminuye, para pasar por
debajo de un valor inferior (S_{B}). En este momento,
eventualmente después de una temporización, el dispositivo de
control/mando (5) hace que la consigna de velocidad pase hasta el
valor inferior (V_{o}), correspondiente a un modo de puesta en
espera, es decir, según el segundo modo de funcionamiento.
A continuación, la velocidad puede aumentar
cuando se introduce un nuevo trozo de queso en el aparato.
Como se ilustra en la figura 3, si el aparato se
encuentra en un modo de espera durante un tiempo (T) suficientemente
largo, el controlador de velocidad (26) puede causar una disminución
suplementaria, incluso una parada del motor.
Igualmente, es posible que el usuario pueda
forzar una salida del modo de espera, sin generar un aumento del par
resistente, pero actuando sobre un control a su disposición al nivel
de los diferentes selectores del aparato.
La invención cubre igualmente circuitos de
alimentación del motor más económicos, en los que un diodo (33) está
dispuesto en serie con el motor eléctrico (3) tal como, por ejemplo,
con un motor universal, como se ilustra en la figura 4. En este
caso, este diodo (33) se puede poner en cortocircuito gracias a un
contacto (34) de un relé (35) controlado de manera apropiada.
Cuando el diodo (33) está en cortocircuito (o en
derivación), se aplica la tensión completa al motor (3), que gira
entonces a su velocidad máxima para una carga dada.
Cuando el contacto (34) del relé (35) está
abierto, el diodo (33) se encuentra en serie con el motor eléctrico
(3), de modo que la caída de tensión en sus bornes hace disminuir la
tensión aplicada al motor. Este último gira entonces a una velocidad
menor para dicha carga dada.
El control del relé (35) se lleva a cabo gracias
a una etapa (36) de la tarjeta electrónica (32) que combina la
información procedente del selector de velocidad (6) (si existe) y
la señal (21) de comparación del par resistente frente al umbral
predeterminado; elaborado por la etapa (20) del dispositivo de
control/mando (5).
De este modo, es posible, cuando ha disminuido
la carga aplicada al útil debido a la finalización del tratamiento
de los alimentos, evitar una subida excesiva de velocidad de un
motor eléctrico no controlado por un sensor de velocidad.
Como se ilustra en la figura 5, después de que
el usuario haya encendido el aparato, el dispositivo de
control/mando detecta que el par resistente (C_{1}) aplicado al
motor es débil, y menor que el umbral superior (S_{H}). De este
modo, el motor está alimentado con una tensión reducida. El aparato
se encuentra en un modo "de espera", es decir, según el segundo
modo de funcionamiento.
En cuanto el usuario pone en contacto de carga
un alimento del tipo trozo de queso (t_{1}), el par resistente
aplicado al motor aumenta. La velocidad del motor comienza a
disminuir, debido a que el motor no está controlado en velocidad.
Cuando el par resistente alcanza el umbral superior (S_{H}), el
dispositivo de control/mando (5) hace que se conmute la alimentación
del motor. El diodo (33) está en derivación y el motor (3) está
alimentado a tensión completa. La velocidad del motor aumenta, para
disminuir a continuación por el efecto del aumento de la carga
debido al esfuerzo mecánico de corte del trozo de queso.
Cuando se ha rallado todo el trozo de queso, el
par resistente (C_{3}) aplicado al motor disminuye, para pasar por
debajo de un valor inferior (S_{B}). En este momento,
eventualmente después de una temporización, el dispositivo de
control/mando (5) hace que se conmute la alimentación del motor
hacia el primer modo de funcionamiento. El diodo (33) está en serie
con el motor (3). El motor está alimentado con una tensión reducida.
El aparato se vuelve a encontrar en el modo "de espera".
De nuevo, el motor se puede alimentar a tensión
completa cuando se introduce un nuevo trozo de queso en el
aparato.
Tal como se ilustra en la figura 5, la velocidad
V_{m}, alcanzada en ausencia de carga con el dispositivo según la
invención, puede ser superior a la velocidad mínima V_{i},
alcanzada bajo carga. Sin embargo, la velocidad V_{m}, alcanzada
en ausencia de carga con el dispositivo según la invención, es
inferior a la velocidad V_{n}, alcanzada en ausencia de carga sin
el dispositivo según la invención. La diferencia de velocidad
\DeltaV entre la velocidad V_{m} y la velocidad V_{n} permite
reducir el ruido generado por el aparato cuando gira en ausencia de
carga.
En la práctica, una reducción del 15%
aproximadamente de la velocidad permite reducir la emisión sonora
aproximadamente 3 decibelios. De este modo, de manera calculada, el
motor puede pasar desde una velocidad en vacío de 10.500
revoluciones por minuto (rpm) hasta 8.800 rpm, para una disminución
de ruido del 50%. Una disminución suplementaria del 15%, que lleva,
por lo tanto, la velocidad en vacío hasta el 70% de la velocidad
máxima, permite reducir también el volumen de la emisión sonora.
De este modo, el aparato electrodoméstico (1)
para preparar alimentos comprende un motor eléctrico (3) apto para
accionar un útil rotativo (10) a velocidad variable, un dispositivo
de control/mando (5) que tiene medios para hacer funcionar el motor
según al menos un primer modo de funcionamiento y según un segundo
modo de funcionamiento.
Igualmente, este aparato incluye medios para
evaluar la carga o el par resistente (C_{1}, C_{2}, C_{3})
aplicado al motor, así como medios para conmutar automáticamente el
funcionamiento del aparato desde el primer modo de funcionamiento
hasta el segundo modo de funcionamiento cuando dicha carga pasa por
debajo de un primer umbral (S_{B}) predeterminado.
Según la invención, este aparato se caracteriza
porque el dispositivo de control/mando (5) comprende igualmente
medios para conmutar automáticamente el funcionamiento del aparato
desde el segundo modo de funcionamiento hasta el primer modo de
funcionamiento cuando dicha carga vuelve a pasar por encima de un
segundo umbral predeterminado (S_{H}).
También, cuando el aparato pasa desde el primer
modo de funcionamiento, denominado "activo", hasta el segundo
modo de funcionamiento, denominado "de espera", la velocidad de
funcionamiento disminuye de manera ininterrumpida; y cuando el
aparato pasa desde el segundo modo de funcionamiento hasta el primer
modo de funcionamiento, la velocidad de funcionamiento del aparato
aumenta de manera ininterrumpida.
La expresión "disminución de manera
ininterrumpida", que se refiere a la velocidad de funcionamiento,
significa que si la carga se estabiliza sin llegar al primer umbral
(S_{B}), la reducción de velocidad persiste con relación a una
carga superior al primer umbral (S_{B}).
La expresión "aumento de manera
ininterrumpida", que se refiere a la velocidad de funcionamiento,
significa que si la carga se estabiliza por encima del segundo
umbral (S_{H}), el aumento de velocidad persiste con relación a
una carga inferior al segundo umbral (S_{H}).
Sin embargo, esta disminución o este aumento
puede que intervenga sólo localmente. En otros términos, la
velocidad de funcionamiento en vacío del segundo modo puede ser
superior a la velocidad de funcionamiento para una carga superior al
umbral (S_{B}) del primer modo.
Preferiblemente, cuando la carga pasa desde un
valor superior al primer umbral (S_{B}) hasta un valor inferior al
primer umbral (S_{B}), la velocidad de funcionamiento del aparato
disminuye al menos el 5%; y cuando la carga pasa desde un valor
inferior al segundo umbral (S_{H}) hasta un valor superior al
segundo umbral (S_{H}), la velocidad de funcionamiento del aparato
aumenta al menos el 5%.
Por supuesto, la estimación del par resistente
aplicado al motor se puede hacer combinando los diferentes
parámetros mencionados anteriormente de la medición de los
parámetros eléctricos, mecánicos o acústicos del motor y,
eventualmente, de su variación en el tiempo.
Resulta evidente de lo que precede que el
aparato de acuerdo con la invención presenta múltiples ventajas y,
particularmente, reduce su ruido acústico generado en las fases en
las que no es necesario suministrar una potencia importante.
También, el consumo eléctrico del aparato se
reduce en las fases de consumo mecánico reducido. Nótese que el
conjunto de estas ventajas se obtienen de manera automática, sin
necesitar de manipulación específica por parte del usuario.
Además, la gestión de estos modos de
funcionamiento no necesita la implantación de componentes eléctricos
o electrónicos costosos, particularmente cuando la regulación de
velocidad se efectúa por medio de un microcontrolador.
Claims (12)
1. Aparato electrodoméstico (1) para preparar
alimentos, que comprende un motor eléctrico (3) apto para accionar
un útil rotativo (10) a velocidad variable, un dispositivo de
control/mando (5) que tiene medios para hacer funcionar el motor
según al menos un primer modo de funcionamiento y según un segundo
modo de funcionamiento, medios para evaluar la carga o el par
resistente (C_{1}, C_{2}, C_{3}) aplicado al motor, y medios
para conmutar automáticamente el funcionamiento del aparato desde el
primer modo de funcionamiento hasta el segundo modo de
funcionamiento cuando dicha carga pasa por debajo de un primer
umbral (S_{B}) predeterminado, y en el que, cuando la carga pasa
desde un valor superior al primer umbral (S_{B}) hasta un valor
inferior al primer umbral (S_{B}), la velocidad de funcionamiento
del aparato disminuye de manera ininterrumpida,
caracterizado porque, cuando la carga
pasa desde un valor superior al primer umbral (S_{B}) hasta un
valor inferior al primer umbral (S_{B}), la velocidad de
funcionamiento del aparato disminuye de manera ininterrumpida hasta
un valor no nulo, y porque el dispositivo de control/mando (5)
comprende igualmente medios para conmutar automáticamente el
funcionamiento del aparato desde el segundo modo de funcionamiento
hasta el primer modo de funcionamiento cuando dicha carga vuelve a
pasar por encima de un segundo umbral predeterminado (S_{H}), y
porque, cuando la carga pasa desde un valor inferior al segundo
umbral (S_{H}) hasta un valor superior al segundo umbral
(S_{H}), la velocidad de funcionamiento del aparato aumenta de
manera ininterrumpida.
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque, cuando la carga pasa desde un valor
superior al primer umbral (S_{B}) hasta un valor inferior al
primer umbral (S_{B}), la velocidad de funcionamiento del aparato
disminuye al menos el 5%.
3. Aparato según la reivindicación 1 o según la
reivindicación 2, caracterizado porque, cuando la carga pasa
desde un valor inferior al segundo umbral (S_{H}) hasta un valor
superior al segundo umbral (S_{H}), la velocidad de funcionamiento
del aparato aumenta al menos el 5%.
4. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
3, caracterizado porque los umbrales predeterminados de carga
para la reducción (S_{B}) y/o el aumento (S_{H}) automáticos de
la velocidad del motor dependen del valor de la velocidad
inicial.
5. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
4, caracterizado porque los umbrales predeterminados
(S_{B}, S_{H}) son idénticos para la reducción y el aumento
automáticos de la velocidad.
6. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
5, caracterizado porque comprende medios para disminuir de
modo suplementario la velocidad cuando la carga (C_{3}) se
mantiene por debajo del umbral predeterminado para reducir la
velocidad durante una duración predeterminada.
7. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
6, caracterizado porque el valor de la consigna de velocidad
después de la reducción es función del valor de carga medido.
8. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
7, caracterizado porque los medios para detectar la carga
aplicada al motor incluyen medios (15) para medir la corriente
eléctrica consumida por el motor o la tensión en los bornes del
motor (3).
9. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
8, caracterizado porque los medios para detectar la carga
aplicable al motor incluyen medios para medir el ruido acústico
generado por el aparato.
10. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 9, caracterizado porque la velocidad del motor se reduce al
menos el 15% cuando la carga pasa por debajo del primer umbral
(S_{B}) predeterminado.
11. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 10, caracterizado porque la velocidad del motor se reduce
al menos el 30% cuando la carga pasa por debajo del primer umbral
(S_{B}) predeterminado.
12. Aparato según una de las reivindicaciones 1
a 11, caracterizado porque el motor eléctrico (3) es un motor
universal.
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