KR20040046211A - 세탁기의 전원차단에 따른 모터 제어방법 - Google Patents

Abstract

전원 플러그 탈거 및 정전 등으로 인한 전원차단을 감지하고 그에 따라 모터를 제어하여 세탁조의 고속회전 등 위험 발생요소를 제거할 수 있도록 한 세탁기의 전원차단에 따른 모터 제어방법에 관한 것으로, 마이컴에서 전원전압 감지부를 통해 전원전압 레벨을 감지하는 단계와, 마이컴에서 전원전압이 설정전압 이하로 떨어지는지 여부를 판단하는 단계와, 그 판단결과 전원전압이 설정전압 이하로 떨어지면 마이컴이 구동수단을 제어하여 모터에 의해 발전된 전력이 역기 되도록 함과 동시에 제동수단을 제어하여 모터가 정지되도록 하는 단계를 포함하므로 세탁조 고속회전 등 위험요소를 미연에 방지하여 세탁기의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

세탁기의 전원차단에 따른 모터 제어방법{method for controlling motor of washing machine in case of power cut off}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 세탁기의 전원차단에 따른 모터 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기 구동회로는 도 1에 도시된 바와 같이, 상용교류전원을 정류하기 위한 정류부(11), 세탁기의 세탁조 또는 펄쉐이터 등에 회전력을 공급하기 위한 모터(12), 다수개의 IGBT(Insulating Gate Bipolar Transistor)로 구성되어 상기 모터(12)에 3상 전원을 공급하는 제1 모드 또는 상기 IGBT가 역상이 되도록 하여 상기 모터(12)의 회전에 의해 발전된 전압을 회로측으로 역기시키는 제2 모드로 동작하는 구동부(13), 정류부(11)의 출력을 소정레벨(5V)로 변압하여 출력하는SMPS(Switching Mode Power Supply)(14), 상기 모터(12)의 회전속도를 검출하기 위하 속도센서(15), 상기 정류부(11)에서 출력된 전원전압 레벨을 검출하기 위한 전압 감지부(16), 상기 구동부(13)에서 역기된 모터(12) 발전전압을 열로 소모시켜 회로 손상을 방지하기 위한 제동저항(Rb), 제동저항(Rb)을 구동하기 위한 트랜지스터(T1), 사용자 동작명령 또는 행정진행에 따라 상기 속도센서(15) 및 전압 감지부(16)의 출력을 이용하여 상기 구동부(13) 및 트랜지스터(T1)을 제어하는 마이컴(17)을 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성된 세탁기 구동회로의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 세탁명령을 입력하면 마이컴(17)은 구동부(13)를 제1 모드로 동작시켜 기설정된 세탁 알고리즘에 맞도록 모터(12)를 회전시키고 그에 따라 세탁조 또는 펄쉐이터가 회전하여 세탁, 헹굼, 탈수가 진행된다.

그리고 마이컴(17)은 속도센서(15)를 통해 모터(12)의 회전속도를 검출하고 현재 알고리즘에 맞도록 모터(12)의 속도를 제어한다.

한편, 세탁 또는 탈수중 도어가 열리거나 동작정지 명령이 입력되는 경우, 마이컴(17)은 상기 구동부(13)의 각 IGBT를 역상이 되도록 제어하여 제2 모드로 동작시키고 상기 트랜지스터(T1)를 '온'시켜 제동저항(Rb)가 구동되도록 한다.

따라서 구동부(13)의 역상제어에 의해 모터(12)로부터 발전된 전압은 구동부(13)를 거쳐 상기 제동저항(Rb)에 의해 열로 소모되고 이와 동시에 모터(12)는 상기 제동저항(Rb)에 의한 전력소모로 제동이 시작된다.

상술한 세탁기의 모터 제어는 마이컴(17)에 전원이 공급되어 상기구동부(13)의 모드전환 및 제동저항(Rb)의 구동이 전제되어야 하는데, 전원 플러그가 탈거되거나 갑작스런 정전이 발생된 경우 전원전압이 약 50V 이하로 될 경우 마이컴(17) 동작전압을 공급하는 SMPS(14) 출력전압이 5V 이하로 떨어지므로 마이컴(17)이 리셋되고 상술한 모터 제어가 이루어지지 못한다.

예를 들어, 탈수가 진행되어 모터(12)가 고속으로 회전하는 경우 즉, 세탁조가 고속으로 회전하는 경우 상술한 제어가 이루어지지 못하면 세탁조는 외력에 의한 제동이 이루어지지 않으므로 장시간 자유 회전하게 된다.

종래의 기술에 따른 세탁기는 전원 플러그가 탈거되거나 정전이 발생하는 경우 부하의 제어가 이루어지지 못하므로 특히, 탈수의 경우 세탁조의 고속 회전을 중지시키지 못하여 사용자가 다치는 등의 안전문제를 초래할 수 있다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 전원 플러그 탈거 및 정전 등으로 인한 전원차단을 감지하고 그에 따라 모터를 제어하여 세탁조의 고속회전 등 위험 발생요소를 제거할 수 있도록 한 세탁기의 전원차단에 따른 모터 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 세탁기 구동회로의 구성을 나타낸 블록도

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 전원차단에 따른 모터 제어방법을 나타낸 플로우챠트

도 3은 도 2에 따른 전압변화 그래프

본 발명은 마이컴에서 전원전압 감지부를 통해 전원전압 레벨을 감지하는 단계와, 마이컴에서 전원전압이 설정전압 이하로 떨어지는지 여부를 판단하는 단계와, 그 판단결과 전원전압이 설정전압 이하로 떨어지면 마이컴이 구동수단을 제어하여 모터에 의해 발전된 전력이 역기 되도록 함과 동시에 제동수단을 제어하여 모터가 정지되도록 하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 전원차단에 따른 모터 제어방법의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 전원차단에 따른 모터 제어방법을 나타낸 플로우챠트이고, 도 3은 도 2에 따른 전압변화 그래프이다.

본 발명에 따른 세탁기의 전원차단에 따른 모터 제어방법을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 먼저, 세탁기의 마이컴(17)은 사용자의 동작명령에 따라 상기 구동부(13)를 제1 모드로 동작시켜 기설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 등을 수행한다.

그리고 상기 속도센서(15)를 통해 모터(12)의 속도를 해당 행정에 맞도록 제어한다.

한편, 마이컴(17)은 실시간으로 전원전압을 감지한다(S21).

이어서 마이컴(17)은 현재 전원전압이 설정전압(예를 들어, 50V)이하로 되는 지 판단한다(S22).

이때 설정전압은 마이컴(17)이 리셋되지 않고 동작상태를 유지할 수 있는 최소전압이다.

상기 판단결과(S22), 도 3과 같이, 전원전압이 설정전압 이하로 되면 마이컴(17)은 상기 구동부(13)를 제2 모드로 전환시키고 상기 트랜지스터(T1)를 제어하여 제동저항(Rb)을 구동시킨다(S23).

이때 모터(12)의 회전에 의해 발전된 전압은 구동부(13)의 IGBT를 통해 회로측으로 역기되고 이 역기된 전압에 의해 SMPS(14)가 동작하여 마이컴(17)이 동작상태를 유지하고 상기 구동부(13) 및 제동저항(Rb)의 동작상태가 유지된다.

이어서 상기 제동저항(Rb)에 의해 구동부(13)에서 역기된 전압은 열로 소모되고 도 3과 같이 감소하여 결국, 모터(12)가 서서히 정지하게 된다.

한편, 상기 판단결과(S22), 전원전압이 설정전압 이상인 경우 현재 진행중인 행정을 계속 수행한다(S24).

따라서 세탁기 동작중에 전원 플러그가 탈거되거나 정전으로 전원이 차단되더라도 세탁조 고속회전 등 현재 진행되는 행정에 따른위험요소를 미연에 방지할 수 있다.

본 발명에 따른 세탁기의 전원차단에 따른 모터 제어방법은 전원 플러그의 탈거 또는 정전 등에 따른 전원차단을 감지하여 세탁조 고속회전 등 위험요소를 미연에 방지할 수 있으므로 세탁기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 전원전압 감지부, 모터, 상기 모터에 전원을 공급하거나 모터에 의해 발전된 전력을 역기시키는 구동수단, 상기 구동수단에 의해 역기된 전력을 소모시켜 상기 모터의 회전을 정지시키는 제동수단 및 마이컴을 구비한 세탁기에 있어서,

   상기 마이컴에서 전원전압 감지부를 통해 전원전압 레벨을 감지하는 단계;

   상기 마이컴에서 상기 감지된 전원전압이 설정전압 이하로 떨어지는지 여부를 판단하는 단계;

   상기 판단결과 전원전압이 설정전압 이하로 떨어지면 상기 마이컴이 상기 구동수단을 제어하여 상기 모터에 의해 발전된 전력이 역기 되도록 함과 동시에 상기 제동수단을 제어하여 모터가 정지되도록 하는 단계를 포함하는 세탁기의 전원차단에 따른 모터제어방법.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 설정전압은 상기 마이컴이 동작상태를 유지할 수 있는 최소전압임을 특징으로 하는 세탁기의 전원차단에 따른 모터제어방법.